Robotikpraktika. im Wintersemester Robotiklabor Interdisciplinary Center for Scientific Computing.

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1 Robotikpraktika im Wintersemester 2016 Prof. Katja Mombaur Benjamin Reh Prof. Georg Bock Thomas Kloepfer Robotiklabor Interdisciplinary Center for Scientific Computing 1 / 16

2 Inhalt 1 Allgemeines 2 Praktikumsthemen 3 Bewerbungen 4 Verlauf roboter@uni-hd.de 2 / 16

3 Allgemeines Praktika sind Softwarepraktika Einteilung in Anfänger- und Fortgeschritten-Praktika (AP/FP) Die Bearbeitung erfolgt innerhalb eines Semesters. Ein Projekt-Zeitplan ist eigenständig zu erstellen, die ersten Schritte sind während der Vorlesungszeit zu bearbeiten Am Ende ist eine Dokumentation anzufertigen Ein 30 minütiger Vortrag im Rahmen eines Blockseminars Praktika in Gruppen von 2 bis 3 Personen roboter@uni-hd.de 3 / 16

Vorraussetzungen Eigenverantwortliches Arbeiten Selbständiges Erlernen neuer Themengebiete Interesse, an einer konkreten Anwendung mit

4 Vorraussetzungen Eigenverantwortliches Arbeiten Selbständiges Erlernen neuer Themengebiete Interesse, an einer konkreten Anwendung mit praktischem Bezug zu arbeiten Verlassen der reinen Softwareebene durch Einbezug von Hardware 4 / 16

1 Mikrocontroller-Programmierung (AP) Inhalt: Grundlagen der Programmierung eines

: Bau eines Farbsensors Thermometer mit Siebensegmentanzeige Synthesizer f ur

5 1 Mikrocontroller-Programmierung (AP) Inhalt: Grundlagen der Programmierung eines Atmega-Mikrocontrollers Vorgegebene Struktur beinhaltet u.a.: Bau eines Farbsensors Thermometer mit Siebensegmentanzeige Synthesizer f ur polyphone Musikst ucke Ansteuerung eines zweiachsigen Roboters Dieses Praktikum ist Vorraussetzung f ur ein sp ateres Mikrocontroller FP Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++ Gruppen von maximal 2 Personen roboter@uni-hd.de 5 / 16

2 Spiele-Konsole (FP) Projekttyp: Microcontroller Programmierung Aufgabenstellung: Programmierung eines einfachen Spiels z.b. Sidescroll, Adventure, Invaders,.

200 100 Pixel) Steuerkreuz oder PS2/Controller Soundausgabe Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++ Erfolgreich absolviertes

6 2 Spiele-Konsole (FP) Projekttyp: Microcontroller Programmierung Aufgabenstellung: Programmierung eines einfachen Spiels z.b. Sidescroll, Adventure, Invaders,... Ansteuerung eines Displays (ca Pixel) Steuerkreuz oder PS2/Controller Soundausgabe Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++ Erfolgreich absolviertes MC-Anfängerpraktikum Pong-Invaders-on-the-Cheap-Arduino-Compat/ / 16

auf einem Blatt Papier z.b. durch Tupfen oder Stricheln Auf den EV3-Bricks l auft ev3dev (www.

7 3 EV3 Kopierer (AP) Projekttyp: Entwicklung eines Kopierers mit Lego Mindstorms EV3 Aufgabenstellung: Einscannen einer Graphik mittels eines Lichtsensors Reproduzieren der Graphik auf einem Blatt Papier z.b. durch Tupfen oder Stricheln Auf den EV3-Bricks l auft ev3dev ( Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C++/Python roboter@uni-hd.de 7 / 16

kodiert Eintragen der Lösung in das Sudoku Auf den EV3-Bricks läuft ev3dev (www.ev3dev.org).

8 4 EV3 Sudoku Löser (AP) Projekttyp: Bau und Programmierung eines Roboters mit Lego Mindstorms EV3 Aufgabenstellung: Einlesen und Lösen eines Sudokus Sudoku ist farblich kodiert Eintragen der Lösung in das Sudoku Auf den EV3-Bricks läuft ev3dev ( Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C++/Python 8 / 16

Auslenkung der Waage Ermitteln der St arke der Auslenkung u ber HiTechnic Winkelsensor

9 5 NXT/EV3 Waage (AP) Projekttyp: Entwicklung einer Waage mit Lego Mindstorms NXT oder EV3 Aufgabenstellung: Konstruktion einer Wage mit Schale Gewichtsbestimmung anhand der Auslenkung der Waage Ermitteln der St arke der Auslenkung u ber HiTechnic Winkelsensor Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++/Python roboter@uni-hd.de 9 / 16

6 Augmented Sandkasten (FP) Projekttyp: Erweiterung vorhandenen Codes Einbau stärkerer CPU / Leap Motion Aufgabenstellung: Simuliere Umwelt (mit Temperatur, Wasser etc.

10 6 Augmented Sandkasten (FP) Projekttyp: Erweiterung vorhandenen Codes Einbau stärkerer CPU / Leap Motion Aufgabenstellung: Simuliere Umwelt (mit Temperatur, Wasser etc.), in der durch Eingriff Wasserquellen Feuer Topologie erzeugt und zerstört werden können. Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++ roboter@uni-hd.de 10 / 16

Emotionale Reaktionen (z.b. auf gezeigte Farben) http://www.thingiverse.

11 7 Gesicht (FP) Projekttyp: Zusammenbau, Ansteuerung und Bilderkennung Aufgabenstellung: Zusammenbau der 3d-gedruckten Teile Ansteuerung zum Zeigen von Emotionen Einfache Bilderkennung: Blickkontakt Emotionale Reaktionen (z.b. auf gezeigte Farben) Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++ oder python 11 / 16

Erweiterung/Kombination Verbesserung des Aufbaus Voraussetzungen:

12 8 GPS auf R adern (FP) Projekttyp: Erweiterung eines autonomen Modellautos Aufgabenstellung: Einarbeitung in vorhandenes Projekt Evaluation Erweiterung/Kombination Verbesserung des Aufbaus Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C/C++ bzw. Python Erfahrung im Modellbau roboter@uni-hd.de 12 / 16

13 Bewerbungen - Inhalt Die Bewerbung sollte enthalten: Namen der Personen Matrikelnummern und Studienfach/Fachsemester Studienleistungen Relevante Vorkenntnisse : Vorlesungen Hobbys Bastelerfahrungen... Motivation Warum sind gerade wir am Besten für das Praktikum geeignet? roboter@uni-hd.de 13 / 16

14 Bewerbungen - Formales Nur geschlossen in Gruppen aus 2-3 Personen Pro Gruppe für jedes Praktikum nur eine Betreff mit Praktikumsnummer Bei Bewerbungen auf mehrere Praktika (empfohlen): getrennte s verschicken Prioritäten angeben an roboter@uni-hd.de roboter@uni-hd.de 14 / 16

15 Weiterer Verlauf Bewerbungsschluss Bekanntgabe der Zuteilung Sicherheitseinweisung um 13 Uhr Blockseminar am Ende / 16

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