RRD Silencioso BENUTZERHANDBUCH. Oktober Ausgabe 1. Benutzerhandbuch verfasst Übersetzt von loco

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1 BENUTZERHANDBUCH RRD Silencioso Oktober 2014 Ausgabe 1 Benutzerhandbuch verfasst Übersetzt von loco Reprapdiscount

2 BENUTZERHANDBUCH Urheberrechts- und Drittanbieterinformationen auf Nachfrage ii

3 BENUTZERHANDBUCH Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung... Fehler! Textmarke nicht definiert. 1.1 RRD Silencioso (THB6128)Treiber Lieferumfang... Fehler! Textmarke nicht definiert. 2 Einbau... Fehler! Textmarke nicht definiert. 2.1 Schrittmotor... Fehler! Textmarke nicht definiert. 2.2 Anschlussschema... Fehler! Textmarke nicht definiert Silencioso Rumba + Silencioso Ramps Silencioso Zwei Z-Schrittmotoren an einem Silencioso-Treiber... Fehler! Textmarke nicht definiert Zwei Z-Schrittmotoren an zwei Silencioso-Treibern... Fehler! Textmarke nicht definiert. 2.3 Befestigung und Verkabelung mit dem Schrittmotor... Fehler! Textmarke nicht definiert. 2.4 Anschluss des Treiber-Adapters... Fehler! Textmarke nicht definiert Rumba Ramps Mikroschrittmodus wählen... Fehler! Textmarke nicht definiert. 2.6 Schrittmotorstrom (CUR) Aktivieren und Einstellen des Haltestroms (HC) Stromabfall einstellen (Decay)... Fehler! Textmarke nicht definiert. 2.9 Lüfter anschließen... Fehler! Textmarke nicht definiert Firmware anpassen (Marlin)... Fehler! Textmarke nicht definiert Einschaltsignal... Fehler! Textmarke nicht definiert Drehrichtung des Schrittmotors... Fehler! Textmarke nicht definiert Schritte pro mm (Mikroschritteinstellung) Anhang/Notizen iii

4 1 Einleitung 1.1 RRD Silencioso (THB6128) Schrittmotortreiber - Wird direkt am Schrittmotor befestigt - Kann unabhängig von der Steuerung mit 12V 34V versorgt werden (Stromaufnahme ist abhängig vom System) - Alle Eingänge sind durch Optokoppler abgesichert - Unterstützt sowohl 3,3V als auch 5V Eingangssignale - Kann in 8 Mikroschrittmodi, von Vollschrittbetrieb bis 1/128 Mikroschritte, betrieben werden (mehr als 1/32 Mikroschritte sind für 8-Bit Steuerungen nicht Empfohlen) - Maximaler Motorstrom bis 2,1A ACHTUNG: - Stellen Sie sicher, dass alle Kabel mit der richtigen Polarität angeschlossen werden. Falsch angeschlossene Kabel können die Elektronik beschädigen oder Zerstören. - Schrittmotoren dürfen nur an- oder abgeklemmt werden, solange der Schrittmotortreiber NICHT IN BETRIEB ist. 4

5 Silencioso 1.2 Lieferumfang Der Silencioso-Schrittmotortreiber wird mit Zubehör in einer praktischen Kunststoffbox geliefert. 5

6 Lieferumfang: 1. Gehäuse/Kühler 2. Adapterplatine 3. Silencioso-Schrittmotortreiber 4. Innensechskantschlüssel 5. Wärmeleitpaste 6. Hauptstromkabel (von Netzteil zu Silencioso-Treiber) 7. Signalkabel (von Druckersteuerung zu Silencioso-Treiber) 8. (2x) M3x50mm Zylinderschrauben (abhängig von den Schrittmotoren, sind evtl. längere oder kürzere Schrauben nötig) 9. 2x Kunststoff-Abstandhalter 6

7 2 Einbau 2.1 Schrittmotor Bevor die Schrittmotoren an das RADDS-Board oder den Silencioso-Schrittmotortreibern angeschlossen werden, ist es nötig weitere Details der Motoren zu kennen. Suchen Sie mithilfe von Google nach der auf dem Motor angegeben Typbezeichnung. Versuchen Sie einen Schaltplan oder ein Datenblatt vom Hersteller zu finden. Darin sind normalerweise die Polung der Spulen und die zugehörigen Kabelfarben zu finden. Beispiel: Anschlussschema für Schrittmotor Wantai 42BYGHW609 (Quelle: Sollte keine Typbezeichnung auf dem Motor zu finden sein, gibt es noch eine weitere Möglichkeit die zu den Spulen gehörenden Kabelfarben herauszufinden. Werden die beiden Pole einer Spule miteinander verbunden, schließt dies den Stromkreis. Dabei steigt das Rastmoment des Motors enorm an, was nun durch drehen der Motorwelle festgestellt werden kann. 1. Drehen Sie die Motorwelle, ohne dass sich die Kabel berühren. Die Welle sollte sich leicht drehen lassen, unter Umständen ist eine leichte Rasterung zu spüren. 2. Verbinden sie genau zwei Kabel miteinander. Ist nun beim Drehen eine deutlich stärkere Rasterung zu spüren, gehören beide Kabel zu einer Spule. Ist keine stärkere Rasterung zu spüren, verbinden Sie zwei andere Kabel miteinander. Wiederholen Sie den Vorgang, bis sie beide Pol Paare des Motors gefunden haben Spule 1 = 1A + 1B 7

8 Spule 2 = 2A + 2B Die Kabelfarben eines Wantai 42BYGHW609 sind wie folgt: 1A = Schwarz 1B = Grün 2A = Blau 2B = Rot Es spielt keine Rolle, ob die Spulen vertauscht am Schrittmotortreiber angeschlossen werden, dies ändert lediglich die Drehrichtung des Motors. 3. Sollte die Drehrichtung nicht stimmen, kann dies in der Konfiguration angepasst werden. 8

9 2.2 Anschlussschema Silencioso 9

10 2.2.2 Rumba + Silencioso 10

11 2.2.3 Ramps Silencioso 11

12 2.2.4 Zwei Z-Schrittmotoren an einem Silencioso-Treiber Kann ein Silencioso-Schrittmotortreiber zwei Motoren ausreichend mit Strom versorgen, gehen Sie nach folgenden Schema vor. 12

13 2.2.5 Zwei Z-Schrittmotoren an zwei Silencioso-Treibern Orientieren Sie sich an diesem Anschlussschema, wenn zwei Schrittmotoren einen Silencioso-Schrittmotortreiber überlasten würden. 13

14 2.3 Befestigung und Verkabelung mit dem Schrittmotor Tragen Sie etwas Wärmeleitpaste auf dem Rückseitig angebrachten Mikroprozessor auf. Legen Sie die Treiberplatine mit dem Mikroprozessor nach unten in das Gehäuse. Stellen Sie sicher, dass die Treiberplatine richtig positioniert ist. Die Bohrungen und ausschnitte am Gehäuse müssen genau zu dem Treiber passen. Stecken Sie die M3 Schrauben durch das Gehäuse. Abhängig vom Schrittmotor sind evtl. längere oder kürzere Schrauben nötig. Stecken Sie die Abstandhalter auf die Schrauben Der Treiber kann jetzt angeschlossen werden. 14

15 Halten Sie den Schrittmotor wie abgebildet und lösen Sie die Schraube oben rechts. Danach die Schraube unten links. Ziehen Sie die Schrauben aus dem Schrittmotor heraus. Kürzen Sie die Schrittmotorkabel (nicht kürzer wie abgebildet!). Isolieren Sie die Kabelenden ab. Die Kabel sollten jetzt so aussehen. 15

16 Lösen Sie die Schrauben der Motoranschlussklemmen auf dem Treiber. Stecken Sie die Kabel in die Klemmen und drehen Sie die Schrauben wieder fest. Achten Sie darauf, dass die Kabel sicher geklemmt werden. Der Motorseitige Anschluss ist nun fertig. Klappen Sie den Schrittmotortreiber mit seinem Gehäuse um, so dass die Schrauben in die freien Bohrungen passen. Stellen Sie sicher, dass die Kabel durch die Aussparung geführt werden. Ziehen Sie nun die Schrauben an. 16

17 Stecken Sie das Signalkabel (mit der Aufschrift MOTOR ) in den 4-Pin Anschluss. Das Schwarze Kabel muss zu dem grünen Anschluss daneben zeigen. Stecken Sie das Hauptstromkabel in den grünen Anschluss. Es kann nicht falsch eingesteckt werden. Schließen sie die losen, abisolierten Enden an die Spannungsquelle an (12V-34V). 17

18 2.4 Anschluss des Treiber-Adapters Rumba Ziehen Sie, falls vorhanden, den alten Schrittmotortreiber heraus. Legen Sie nun die mitgelieferte Adapterplatine bereit. Stecken Sie die Adapterplatine auf. Der EN Pin zeigt in die linke obere Ecke. Schließen Sie nun das Signalkabel an den Motoranschluss an. Das schwarze Kabel zeigt zu dem LCD- Anschluss So sollte es nun aussehen. 18

19 2.4.2 Ramps 1.4 Ziehen Sie, falls vorhanden, den alten Schrittmotortreiber heraus. Legen Sie nun die mitgelieferte Adapterplatine bereit. Stecken Sie die Adapterplatine auf. Der EN Pin zeigt in die linke untere Ecke. Schließen Sie nun das Signalkabel an den Motoranschluss an. Das schwarze Kabel zeigt nach rechts. So sollte es nun aussehen. 19

20 2.5 Mikroschrittmodus wählen Der Mikroschrittmodus wird am Silencioso-Treiber über die aufgebrachten Dip-Schalter ausgewählt. Die entsprechenden Kombinationen sind beim Anschlussschema (S.10) zu finden. Wenn der Mikroschrittmodus am Treiber verändert wird, muss die entsprechende Einstellung der Firmware angepasst werden (Kapitel ). 2.6 Einstellen des Motorstroms (CUR) Der Motorstrom kann stufenlos von 0.1A bis 2.1A eingestellt werden. 2.7 Aktivieren und Einstellen des Haltestroms (HC) Der Haltestrom kann über den entsprechenden Dip-Schalter auf dem Treiber aktiviert werden. Wurde der Haltestrom aktiviert, kann er mit dem Potentiometer eingestellt werden (linear von 0% - 70% des Motorstroms). 2.8 Stromabfall einstellen (Decay) Langsamer Stromabfall (Links) Schneller Stromabfall (Rechts) Automatischer Stromabfall bzw. Mixed Mode (Mitte) 2.9 Lüfter anschließen Sollte der Schrittmotor oder der Treiber während dem Betrieb sehr heiß werden, gibt es die Möglichkeit bis zu zwei Lüfter an die Treiberplatine anzuschließen. 20

21 2.10 Firmware anpassen (Marlin) Bevor die Schrittmotortreiber das erste Mal in Betrieb genommen werden, müssen die entsprechenden Einstellungen der Firmware angepasst werden. Diese sind in der Datei configuration.h zu finden Einschaltsignal Schrittmotortreiber wie z.b. der DRV8825 oder A4988 benötigen ein invertiertes Einschaltsignal. Dies ist beim Silencioso-Treiber nicht der Fall. Diese Einstellung muss in der Datei configuration.h angepasst werden. Einstellung für den Betrieb mit invertierten Signalen (DRV8825, A4988): // For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1 #define X_ENABLE_ON 0 #define Y_ENABLE_ON 0 #define Z_ENABLE_ON 0 #define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders Um die Invertierung des Signals aufzuheben, muss die Zahl hinter der entsprechenden Zeile von 0 auf 1 geändert werden. Sind Silencioso Treiber an der X- und Y-Achse verbaut, muss der Code wie folgt aussehen: // For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1 #define X_ENABLE_ON 1 #define Y_ENABLE_ON 1 #define Z_ENABLE_ON 0 #define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders 21

22 Drehrichtung des Schrittmotors Sollte sich der Schrittmotor in die falsche Richtung drehen, kann dies in der Datei configuration.h angepasst werden. Dazu muss in der entsprechenden Zeile true bzw. false getauscht werden. #define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false #define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false Drehrichtungseinstellungen der Marlin-Firmware 22

23 Schritte pro mm (Mikroschritteinstellung) Möchten Sie die Mikroschritteinstellung von einer oder mehreren Achsen anpassen, so müssen Sie die entsprechenden Werte in der Datei configuration.h ändern. // #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { , ,200.0*8/3,760*1.1} // default steps per unit for Ultimaker //#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,2560,107} // default steps per unit for OrdBot 1/16 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160,160,5120,214} // default steps per unit for OrdBot 1/32 Mit jeder Erhöhung der Mikroschritte um eine Stufe, verdoppelt sich die Anzahl der Schritte pro Umdrehung. Beispiel: Sie nutzen Momentan 1/16 Mikroschritte, die Anzahl der Schritte pro mm steht auf 80. Verdoppeln Sie nun auf 1/32 Mikroschritte, muss die Anzahl der Schritte pro mm auch auf 160 verdoppelt werden. 23

24 3 Anhang/Notizen Einige Anschlussschemen in diesem Handbuch basieren auf den Rumba und Ramps Schemen des RepRapWiki. 3.1 Nützliche Links:

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