Service & Support. Daten-Kommunikation zwischen S7-Station und PC-Station, unter Verwendung des SIMATIC NET OPC Servers SIMATIC S7

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1 Deckblatt Daten-Kommunikation zwischen S7-Station und PC-Station, unter Verwendung des SIMATIC NET OPC Servers Erläuterung der Funktionalität des S7-Blockdienstes, aus Sicht eines SIMATIC Anwenders SIMATIC S7 Funktionsbeschreibung März 2013 Service & Support Answers for industry.

2 Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen ( Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Vorsicht Die in diesem Beitrag beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich überwiegend auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie darüber hinaus, dass bei Vernetzung Ihrer Anlage mit anderen Anlagenteilen, dem Unternehmensnetz oder dem Internet entsprechende Schutzmaßnahmen im Rahmen von Industrial Security zu ergreifen sind. Weitere Informationen dazu finden Sie unter der Beitrags-ID V1.0, Beitrags-ID:

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorbemerkungen Zielsetzung der Sammlung Inhalt und Gültigkeit des Dokumentes Eigenschaften des Dienstes Merkmale Funktionsmodell Überblick Daten von S7-Station zur PC-Station Daten von PC-Station zur S7-Station Projektierung und Programmierung Übersicht PC-Station und S7-Station anlegen PC-Station konfigurieren S7-Station und PC-Station in STEP 7 projektieren Anwenderprogramm für S7-CPU: S7 nach PC Anwenderprogramm für S7-CPU: PC nach S Testaufbau für den Dienst Überblick Verwendete Hardware und Software Beschreibung Downloads Anwenderprogramm für S7-CPU Testdatei Beobachtungstabelle Installation und Inbetriebnahme Downloads auf PG/PC laden Hardware installieren Ausgangszustand für S7-CPU herstellen S7-Station und PC-Station laden Test: Ausgangssituation Testfall 1: Daten von S7-Station zur PC-Station Ausgangssituation Übersicht Bedienung Testfall 2: Daten von PC-Station zur S7-Station Ausgangssituation Übersicht Bedienung Glossar Literaturhinweise Historie V1.0, Beitrags-ID:

4 1 Vorbemerkungen 1.1 Zielsetzung der Sammlung 1 Vorbemerkungen Das vorliegende Dokument ist Bestandteil einer Sammlung von Beiträgen zum Thema SIMATIC NET OPC-Server. Die Sammlung ist unter folgendem Link zu finden: /30/ 1.1 Zielsetzung der Sammlung Im Mittelpunkt der Sammlung steht der Datenaustausch zwischen einer S7-Station und einer PC-Station. Zur Daten-Kommunikation werden in der PC-Station die Dienste des SIMATIC NET OPC-Servers verwendet. Die Sammlung beantwortet in diesem Zusammenhang folgende Fragen aus dem Blickwinkel eines SIMATIC Anwenders: Welche Funktionalität haben die Dienste? Wie werden die Dienste angewendet? An konkreten Beispielen wird gezeigt, was in einem STEP 7 Projekt (Anwenderprogramm, Projektierung) getan werden muss, um einen Dienst zu nutzen. Folgende Dienste des SIMATIC NET OPC-Servers werden behandelt: S7-Variablendienst S7-Blockdienst S7-Bausteindienst S7-Serverdienst Diese Dienste stehen für unterschiedliche Randbedingungen zur Verfügung. Die Tabelle gibt dazu einen Überblick. Tabelle 1-1 Parameter Varianten OPC-Servertyp Kommunikationsfunktion Netz (D)COM (Data Access) UA S7-Kommunikation Offene Kommunikationsdienste (Send/Receive) PROFINET / Industrial Ethernet PROFIBUS Hinweis Nicht alle Dienste stehen für alle Varianten zur Verfügung. So stehen zum Beispiel der S7-Bausteindienst und der S7-Serverdienst nur für die S7-Kommunikation zur Verfügung. Details sind im Programmierhandbuch /2/ nachzulesen. 4 V1.0, Beitrags-ID:

5 1 Vorbemerkungen 1.1 Zielsetzung der Sammlung Jeder Beitrag der Sammlung behandelt einen Dienst des SIMATIC OPC Servers. Ein Beitrag besteht aus folgenden Downloads: Dokument STEP 7 Projekt SIMATIC NET OPC Scout Projekt Das Dokument zum Beitrag enthält einen theoretischen und einen praktischen Teil: Theorie: Vermittlung von Grundlagen Praxis: Praktische Anwendung an einem einfachen Testaufbau Das folgende Bild zeigt die in den Beiträgen verwendeten Kommunikationspartner (Testaufbau). Abbildung 1-1 Hinweis Die Beiträge der Sammlung geben nur eine Einführung zu den Diensten. Details können in den SIMATIC NET Handbüchern nachgelesen werden (/1/, /2/, /7/). V1.0, Beitrags-ID:

6 1 Vorbemerkungen 1.2 Inhalt und Gültigkeit des Dokumentes 1.2 Inhalt und Gültigkeit des Dokumentes Inhalt Im Dokument wird der folgende Dienst betrachtet: S7-Blockdienst Der Dienst wird unter folgenden Randbedingungen angewendet: OPC-Servertyp: COM (Data Access) Kommunikationsfunktion: S7-Kommunikation Netz: PROFINET / Industrial Ethernet Im theoretischen Teil (Kapitel 2 und Kapitel 3) werden Grundlagen vermittelt, im praktischen Teil (Kapitel 4) werden die Grundlagen an einem einfachen Testaufbau konkret angewendet. Gültigkeit Die Aussagen im Dokument sind gültig für: SIMATIC NET, PC Software V8.2 STEP 7 V11 6 V1.0, Beitrags-ID:

7 2 Eigenschaften des Dienstes 2 Eigenschaften des Dienstes Im Kapitel werden Einsatzbereich, Merkmale und Funktionsmodell des S7- Blockdienstes beschrieben. 2.1 Merkmale 2.1 Merkmale In den SIMATIC S7-CPUs werden zur Übertragung großer Mengen von Daten (Datenblöcke) Kommunikationsbausteine (/5/) verwendet. Beispiele für Kommunikationsbausteine in S7-CPUs: BSEND / BRCV USEND / URCV Der SIMATIC NET OPC-Server in der PC-Station kann Kommunikationspartner für BSEND bzw. BRCV Kommunikationsbausteine der S7-CPU sein. Dazu werden im OPC-Server die S7-Blockdienste verwendet. Kommunikation ist in beiden Richtungen möglich: Daten von S7-Station zur PC-Station Daten von PC-Station zur S7-Station Die Bausteindienste des SIMATIC NET OPC Servers sind zur Übertragung großer Mengen von Daten geeignet (maximal 64 KByte). Hinweis: S7-Blockdienste stehen nicht für alle S7-CPUs zur Verfügung. V1.0, Beitrags-ID:

8 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell 2.2 Funktionsmodell Überblick Mit Hilfe der S7-Blockdienste können Daten zwischen einer PC-Station und einer S7-Station ausgetauscht werden. Dazu sind in beiden Stationen Anwenderprogramme erforderlich: S7-Station: Aufruf Kommunikationsbaustein im S7-CPU Anwenderprogramm PC-Station: Zugriff des OPC-Clients auf Items des OPC-Servers Abbildung 2-1 Einzelnen Teilen des übertragenden Datenblockes können Items des OPC-Servers zugeordnet werden. Die Items können von einem OPC-Client gelesen oder beobachtet werden: Beim Lesen fordert der OPC-Client Daten beim OPC-Server an. Beim Beobachten meldet der OPC-Server Daten an den OPC-Client, wenn eine Änderung der Daten erfolgt ist. Die Übermittlung der Daten belastet das Netz nur dann, wenn ein Kommunikationspartner einen Sendeauftrag absetzt. Der Empfänger kann keine Daten anfordern, sondern muss warten, bis die Daten gesendet werden. In den beiden folgenden Kapiteln werden die Funktionsmodelle gezeigt für: Daten von der S7-Station zur PC-Station übertragen Daten von der PC-Station zur S7-Station übertragen 8 V1.0, Beitrags-ID:

9 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell Daten von S7-Station zur PC-Station Die Funktionsmodelle zeigen an einem konkreten Beispiel, wie der OPC-Client Daten aus einer S7-CPU empfängt. Im Beispiel werden folgende Daten verwendet: Datenbaustein 1, Byte 1 und Byte 2 Ablauf Das folgende Bild veranschaulicht den Ablauf der Kommunikation. Abbildung 2-2 Erläuterungen zum Bild: Tabelle 2-1 Nr. 1 Im Anwenderprogramm der S7-CPU wird der Kommunikationsbaustein BSEND aufgerufen. Der BSEND überträgt den gesamten Datenblock an die PC-Station: Datenbaustein 1, Byte 0 bis Byte 9. Der Inhalt des Datenblocks (Art und Länge der Daten) wird über die Parameter des Kommunikationsbausteins BSEND festgelegt. 2 Der Datenblock wird in der PC-Station an den OPC-Server übergeben. 3 Der gesamte Datenblock oder Teile des Datenblocks können auf das Item abgebildet werden. Im Beispiel wird ein Teil des Datenblockes abgebildet (Byte 1, Byte 2). 4 Der OPC-Client holt die Daten (Byte 1, Byte 2) durch Zugriff auf das Item ab. V1.0, Beitrags-ID:

10 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell Syntax Item-ID Die Item-ID im Beispiel lautet: S7:[S7_Verbindung_1]BRCV,1,B1,2 Das folgende Bild und die folgende Tabelle erläutern die Bestandteile der Item-ID, und zeigen im Funktionsmodell, wo diese Bestandteile wirken. Abbildung 2-3 Erläuterungen zum Bild: Tabelle 2-2 Nr. Teil der Item-ID Bedeutung 1 S7: Kommunikationsfunktion 2 [S7_Verbindung_1] Verbindungsname --- BRCV Typ des Items 3 1 ID der Verbindung 4 B1, 2 ab Byte 1, Länge 2 10 V1.0, Beitrags-ID:

11 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell Daten von PC-Station zur S7-Station Die Funktionsmodelle zeigen an einem konkreten Beispiel, wie der OPC-Client Daten an eine S7-CPU sendet. Im Beispiel werden folgende Daten verwendet: Datenbaustein 1, Byte 1 und Byte 2 Ablauf Das folgende Bild veranschaulicht den Ablauf der Kommunikation. Abbildung 2-4 Erläuterungen zum Bild: Tabelle 2-3 Nr. 1 Der OPC-Client (SIMATIC NET OPC-Scout) schreibt auf das Item vom Typ BSEND. 2 Der gesamte Datenblock oder Teile des Datenblocks können auf das Item abgebildet werden. Im Beispiel wird ein Teil des Datenblockes abgebildet (Byte 1, Byte 2). 3 Der gesamte Datenblock (10 Bytes) wird an die S7-Station übertragen. 4 Im Anwenderprogramm der S7-CPU wird der Kommunikationsbaustein BRCV aufgerufen. Der BRCV trägt den Datenblock in das bei den Parametern des BRCV angegebenen Zielbereiches ein (DB1, Byte 0 bis Byte 9). V1.0, Beitrags-ID:

12 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell Syntax Item-ID Die Item-ID im Beispiel lautet: S7:[S7_Verbindung_1]BSEND10,1,B1,2 Das folgende Bild und die folgende Tabelle erläutern die Bestandteile der Item-ID, und zeigen im Funktionsmodell, wo diese Bestandteile wirken. Abbildung 2-5 Erläuterungen zum Bild: Tabelle 2-4 Nr. Teil der Item-ID Bedeutung 1 S7: Kommunikationsfunktion 2 [S7_Verbindung_1] Verbindungsname --- BSEND Typ des Items Bytes werden gesendet 4 1 ID der Verbindung 5 B1, 2 ab Byte 1, Länge 2 12 V1.0, Beitrags-ID:

13 3 Projektierung und Programmierung 3.1 Übersicht 3 Projektierung und Programmierung 3.1 Übersicht Es folgt eine Übersicht der erforderlichen Maßnahmen: PC-Station und S7-Station anlegen PC-Station im Komponenten-Konfigurator konfigurieren Mit dem Komponenten-Konfigurator wird die PC-Station konfiguriert (/2/): Auswahl der Schnittstellen Baugruppe Auswahl der Applikationen (OPC-Server,...) STEP 7 Projekt anlegen Im STEP 7 Projekt ist folgendes zu tun: S7-Station und PC-Station projektieren S7-Verbindung zwischen S7-CPU und OPC-Server projektieren Anwenderprogramm für S7-CPU erstellen Daten von S7-Station zur PC-Station: Siehe Kapitel 3.3 Daten von PC-Station zur S7-Station: Siehe Kapitel 3.4 Anwenderprogramm für PC-Station erstellen Im OPC-Client muss der Zugriff auf die Items programmiert werden. Siehe Programmierhandbuch: Kapitel (/2/) V1.0, Beitrags-ID:

14 3 Projektierung und Programmierung 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen Im Kapitel werden die wichtigsten Bedienungen beschrieben, die zum Erzeugen des STEP 7 Projektes für diesen Beitrag erforderlich waren. Hinweis: Diese Bedienungen müssen nicht mehr durchgeführt werden. Sie sind im Download Code bereits enthalten PC-Station konfigurieren Vorgehen: Tabelle 3-1 Nr. Aktion siehe 1. Aufruf Komponenten-Konfigurator (Station Configuration Editor) Abbildung Auf Index 1 der PC-Station (*1) einfügen: Typ: IE General Parameter: 82577LM 3. Mit "OK" bestätigen (Ergebnis: Siehe Abbildung) Abbildung Auf Index 2 der PC-Station einfügen: Typ: OPC Server 5. Mit "OK" bestätigen (Ergebnis: Siehe Abbildung) Abbildung 3-3 Zu (*1): Als PC-Station wird ein SIMATIC Field PG verwendet. Der Anschluss zur S7-Station erfolgt über die integrierte IE-Schnittstelle mit der Karte 82577LM. Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

15 3 Projektierung und Programmierung 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen Abbildung 3-2 Abbildung 3-3 V1.0, Beitrags-ID:

16 3 Projektierung und Programmierung 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen S7-Station und PC-Station in STEP 7 projektieren Vorgehen: Tabelle 3-2 Nr. Aktion siehe 1. STEP 7 aufrufen: "Geräte & Dienste" öffnen 2. Neues Gerät hinzufügen: S7-Station 3. Neues Gerät hinzufügen: PC-Station 4. PC-Station bestücken: Abbildung 3-5 Kommunikationsmodul für PROFINET/Ethernet: "IE general" Anwendung: "OPC server" (*1) 5. In der Netzsicht: Subnetz PN/IE einrichten 6. Verbindung hinzufügen: S7-Verbindung (Endpunkte: OPC-Server_1 / PLC_1) 7. Ergebnis: Siehe Abbildung Abbildung 3-4 Zu(*1): In STEP 7 müssen die gleichen Eigenschaften wie im Komponenten- Konfigurator (Kapitel 3.2.1) projektiert werden: Name der PC-Station Belegung der Steckplätze (Index) in der PC-Station IP-Adresse der PC-Station Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

17 3 Projektierung und Programmierung 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen Abbildung 3-5 V1.0, Beitrags-ID:

18 3 Projektierung und Programmierung 3.3 Anwenderprogramm für S7-CPU: S7 nach PC 3.3 Anwenderprogramm für S7-CPU: S7 nach PC Im Anwenderprogramm wird der Kommunikationsbaustein BSEND aufgerufen. Abbildung 3-6 Bedeutung der Parameter am BSEND R_ID: Zuordnung BSEND zu BRCV SD_1: Sendebereich in S7-CPU (Datenbaustein 1, ab Byte 0, Anzahl 10 Bytes) LEN: Länge der zu sendenden Daten (10 Bytes: Byte 0 bis Byte 9) 18 V1.0, Beitrags-ID:

19 3 Projektierung und Programmierung 3.4 Anwenderprogramm für S7-CPU: PC nach S7 3.4 Anwenderprogramm für S7-CPU: PC nach S7 Im Anwenderprogramm wird der Kommunikationsbaustein BRCV aufgerufen. Abbildung 3-7 Bedeutung der Parameter am BRCV R_ID: Zuordnung BSEND zu BRCV RD_1: Empfangsbereich in S7-CPU (Datenbaustein 2, ab Byte 0, Anzahl 10 Bytes) V1.0, Beitrags-ID:

20 4 Testaufbau für den Dienst 4.1 Überblick 4 Testaufbau für den Dienst Das Kapitel beschreibt den Testaufbau und die Bedienung der Testfälle. 4.1 Überblick An einem einfachen Testaufbau kann der Dienst des SIMATIC NET OPC-Servers konkret angewendet werden. So können, auf einfache Weise, Erfahrungen mit dem Dienst gesammelt werden. Der Testaufbau besteht aus: S7-Station und PC-Station Code (STEP 7 Projekt) Testdatei (OPC Scout Projekt) Der Test erfolgt mit: SIMATIC NET OPC Scout V10 SIMATIC STEP 7 V Verwendete Hardware und Software Der Testaufbau besteht aus folgenden Komponenten. Hardware Tabelle 4-1 Komponente Anzahl MLFB/Bestellnummer Firmware CPU315-2 PN/DP 1 6ES7315-2EH14-0AB0 V3.2 MMC für S7-CPU (z.b. 2 MByte) 1 6ES7953-8LLxx-0AA0 --- SIMATIC Field PG oder PC (*1) Zu (*1): Im Folgenden mit PG/PC bezeichnet. Software Die folgenden Komponenten müssen auf dem PG/PC installiert sein. Tabelle 4-2 Komponente Typ MLFB/Bestellnummer Hinweis STEP 7 Professional V11 SP2 6ES7822-1A SIMATIC NET PC Software V8.2 6GK1700-0AA12-3AA0 Trial-Version DVD (/6/) Downloads Die folgende Tabelle enthält alle Downloads des Beitrags (/30/). Tabelle 4-3 Download Dateiname Inhalt Dokumentation _opc_da_ie_s7_block_DOKU_v10_de.pdf vorliegendes Dokument Code _opc_da_ie_s7_block_STEP7_V10.zip STEP 7 Projekt (V11) Testdatei _opc_da_ie_s7_block_SCOUT_V10.zip OPC Scout Projekt (V10) 20 V1.0, Beitrags-ID:

21 4 Testaufbau für den Dienst 4.3 Beschreibung Downloads 4.3 Beschreibung Downloads Anwenderprogramm für S7-CPU Im Download Code (Kapitel 4.2) ist das Anwenderprogramm für die S7-CPU enthalten. Eine detaillierte Beschreibung dazu ist im FAQ /20/ zu finden. Programmstruktur Die Abbildung zeigt die Struktur des Anwenderprogramms. Die Tabelle gibt eine Übersicht der wichtigsten Bausteine. Abbildung 4-1 Tabelle 4-4 Baustein Funktion Bemerkung bsend_brcv Aufruf der Kommunikationsbausteine BSEND und BRCV Daten sende Daten empfangen BSEND wird von einem Taktmerker angestoßen. BRCV ist ständig aktiv. BSEND und BRCV sind Systembausteine der S7-CPU (/5/). BSEND BRCV send_data Enthält die zu sendenden Daten. Sende-Datenbaustein receive_data Enthält die empfangenden Daten. Empfangs-Datenbaustein Übersicht der Bausteine Die Abbildung zeigt alle Bausteine des Anwenderprogramms der S7-CPU. Abbildung 4-2 V1.0, Beitrags-ID:

22 4 Testaufbau für den Dienst 4.3 Beschreibung Downloads Testdatei Im Download Testdatei (Kapitel 4.2) ist eine Testumgebung für die S7-Blockdienste vorbereitet. Die Testdatei wird vom SIMATIC NET OPC Scout verwendet. SIMATIC NET OPC Scout ist ein Werkzeug für Inbetriebnahme und Test eines OPC Systems. Folgende Items sind in der Testdatei definiert (Abbildung 4-3): BRCV-Items (1) BSEND-Items (2) Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

23 4 Testaufbau für den Dienst 4.3 Beschreibung Downloads Die Testdatei enthält eine DA-Sicht (Abbildung 4-4), in der man Zugriff auf die Items hat (1). Möglichkeiten des Zugriffs: Beobachten, Lesen, Schreiben (2). Abbildung Beobachtungstabelle Im STEP 7 Projekt ist für Testzwecke eine Beobachtungstabelle enthalten. In der Beobachtungstabelle (Abbildung 4-5) sind S7-Variablen angelegt: Sendedaten (1) und Empfangsdaten (2) Die S7-Variablen können dort geschrieben und beobachtet werden (3). Abbildung 4-5 V1.0, Beitrags-ID:

24 4 Testaufbau für den Dienst 4.4 Installation und Inbetriebnahme 4.4 Installation und Inbetriebnahme Zur Installation des Testsaufbaus sind folgende Schritte erforderlich: Downloads auf PG/PC laden Hardware installieren Definierten Ausgangszustand der S7-CPU herstellen S7-Station und PC-Station laden Downloads auf PG/PC laden Folgende Downloads (Kapitel 4.2) sind erforderlich: Code (STEP 7 Projekt) Testdatei (OPC Scout Projekt) Code Testdatei Zur Installation auf dem PG/PC, sind folgende Bedienungen erforderlich: Laden Sie die Datei _opc_da_ie_s7_block_STEP7_V10.zip in ein beliebiges Verzeichnis auf dem PG/PC. Entpacken Sie die Datei Zur Installation auf dem PG/PC sind folgende Bedienungen erforderlich: Laden Sie die Datei _opc_da_ie_s7_block_SCOUT_V10.zip in ein beliebiges Verzeichnis auf dem PG/PC. Entpacken Sie die Datei Hardware installieren Tabelle 4-5 Die erforderlichen Komponenten sind im Kapitel 4.2 aufgeführt. Die folgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise beim Aufbau der Hardware. Nr. Hardware Aktion S7-Station 8. S7-CPU und MMC Setzen sie die MMC in die S7-CPU ein. 9. S7-300 Profilschiene Montieren Sie Stromversorgung und S7-CPU auf die Profilschiene. 10. Stromversorgung Nehmen sie alle erforderlichen Anschlüsse vor. PC-Station 11. PG/PC PROFINET / Ethernet Kabel Verbinden Sie die S7-CPU mit dem PG/PC (Schnittstelle IE-2). 24 V1.0, Beitrags-ID:

25 4 Testaufbau für den Dienst 4.4 Installation und Inbetriebnahme Die Abbildung zeigt schematisch den Testaufbau. Abbildung Ausgangszustand für S7-CPU herstellen Im Ausgangszustand hat die S7-CPU folgende Eigenschaften: Die SIMATIC Micro Memory Card (MMC) der S7-CPU ist gelöscht. Die S7-CPU hat die Werkseinstellung. Voraussetzung: PG/PC ist über die PROFINET Schnittstelle mit der S7-CPU verbunden. Auf dem PG/PC ist STEP 7 V11 installiert, ein STEP 7 Projekt ist geöffnet. Werkseinstellung der S7-CPU herstellen Vorgehen: Tabelle 4-6 Nr. Aktion 1. Markieren Sie in der Projektnavigation (Project tree) die S7-CPU 2. Klicken Sie in der Funktionsleiste (Toolbar) auf die Schaltfläche "Erreichbare Teilnehmer (Accessible devices)" 3. Im Fenster "Erreichbare Teilnehmer (Accessible devices)": Markieren Sie die Zeile mit der S7-CPU Klicken Sie auf die Schaltfläche "Anzeigen (Show)" 4. In der Projektnavigation öffnet sich der Ordner "Online-Zugänge (Online access)": Öffnen Sie dort "Online & Diagnose (Online & diagnostics)" Wählen Sie: "Funktionen (Functions)" > "Rücksetzen auf Werkseinstellungen (Reset to factory settings)" Klicken Sie auf die Schaltfläche "Rücksetzen (Reset)" V1.0, Beitrags-ID:

26 4 Testaufbau für den Dienst 4.4 Installation und Inbetriebnahme Ergebnis: IP-Adresse und PROFINET-Gerätename sind gelöscht. Arbeitsspeicher, interner Ladespeicher und Operandenbereiche sind gelöscht. Alle Parameter sind auf ihre Voreinstellung (Defaultwerte) zurückgesetzt. Diagnosepuffer und Uhrzeit sind gelöscht. MMC der S7-CPU löschen Vorgehen: Tabelle 4-7 Nr. Aktion 1. Schalten Sie die Stromversorgung der S7-CPU aus. 2. Ziehen Sie die MMC aus der S7-CPU 3. Stecken Sie die MMC ins Programmiergerät 4. In der Projektnavigation (Project tree): Öffnen Sie: "SIMATIC Card Reader" > "Internal prommer" Markieren Sie "Micro Memory Card" 5. Wählen Sie im Menü "Projekt (Project)": "SIMATIC Card Reader" > "SIMATIC Memory Card formatieren (Format memory card)" 6. Stecken Sie die MMC wieder in die S7-CPU S7-Station und PC-Station laden Voraussetzung Ausgangszustand für S7-CPU ist hergestellt (Kapitel ) PG/PC ist über die PROFINET Schnittstelle mit der S7-CPU verbunden. Vorgehen: Tabelle 4-8 Nr. Aktion siehe 1. Starten Sie das TIA-Portal 2. Öffnen Sie die Projektansicht (Project view) 3. Öffnen Sie das STEP 7 V11 Projekt: opc_block_10 4. In der Projektnavigation (1): Markieren Sie: PLC_1 Betätigen Sie die rechte Maustaste, und wählen Sie: "Laden in Gerät (Download to device)" > "Alles (all)" 5. Im Fenster "Erweitertes Laden (Extended download to device)": Aktivieren Sie die Option "Alle erreichbaren Teilnehmer anzeigen (Show all accessible devices)" Markieren Sie in der Tabelle "Erreichbare Teilnehmer im Subnetz (Accessible devices in target subnet)" die Zeile "S7-300 Klicken Sie auf die Schaltfläche "Laden (Load)" Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

27 4 Testaufbau für den Dienst 4.4 Installation und Inbetriebnahme Nr. Aktion siehe 6. Im Fenster "Vorschau laden (Load preview)": Klicken Sie auf die Schaltfläche "Laden (Load)" 7. Im Fenster "Ergebnisse laden (Load results)": Klicken Sie auf die Schaltfläche "Fertig stellen (Finish)" 8. Schalten Sie die S7-CPU in RUN (Betriebsarten-Schalter in Stellung RUN) 9. In der Projektnavigation (2): Markieren Sie: PC-System_1 Betätigen Sie die rechte Maustaste, und wählen Sie: "Laden in Gerät (Download to device)" > "Hardwarekonfiguration (Hardware configuration)" 10. Im Fenster "Vorschau laden (Load preview)": Klicken Sie auf die Schaltfläche "Laden (Load)" 11. Im Fenster "Ergebnisse laden (Load results)": Klicken Sie auf die Schaltfläche "Fertig stellen (Finish)" Abbildung 4-7 Abbildung 4-7 V1.0, Beitrags-ID:

28 4 Testaufbau für den Dienst 4.5 Test: Ausgangssituation 4.5 Test: Ausgangssituation Nach dem Laden des Codes in die S7-CPU sind die Kommunikationsbausteine BSEND und BRCV aktiv. D.h. in beide Richtungen werden ständig Daten ausgetauscht (Abbildung 4-8). Inhalt der Daten nach dem Laden des Codes in die S7-CPU: Die Datenbausteine DB 1 und DB 2 sind mit "0" vor besetzt. Die Items in der PC-Station sind mit "0" vor besetzt. Abbildung 4-8 In der Testdatei definierte Items: Tabelle 4-9 Bezeichnung in den Abbildungen BRCV-Item 1 BRCV-Item 2 BSEND-Item 1 BSEND-Item 2 Item-ID S7:[S7_Verbindung_1] BRCV,1,B0,10 S7:[S7_Verbindung_1] BRCV,1,B1,2 S7:[S7_Verbindung_1] BSEND10,1,B0,10 S7:[S7_Verbindung_1] BSEND10,1,B2,3 28 V1.0, Beitrags-ID:

29 4 Testaufbau für den Dienst 4.6 Testfall 1: Daten von S7-Station zur PC-Station 4.6 Testfall 1: Daten von S7-Station zur PC-Station Ausgangssituation Die folgende Beschreibung (Screenshots,...) setzt als Ausgangssituation voraus: Der Code wurde in die S7-CPU geladen (Kapitel 4.5) Übersicht Der Test erfolgt am PG/PC mit: SIMATIC NET OPC Scout V10 SIMATIC STEP 7 V11 Prinzip (Abbildung 4-9): Zuerst: Daten in den Sende-Datenbaustein (DB 1) schreiben mit STEP 7 (1). Dann: BRCV-Items im OPC Scout beobachten (2). Abbildung 4-9 V1.0, Beitrags-ID:

30 4 Testaufbau für den Dienst 4.6 Testfall 1: Daten von S7-Station zur PC-Station Bedienung Ablauf: Schreiben mit STEP 7 Beobachten mit OPC Scout Schreiben mit STEP 7 Vorgehen: Tabelle 4-10 Nr. Aktion siehe 1. Öffnen Sie in STEP 7 das Projekt: opc_block_10 2. Öffnen Sie die Beobachtungstabelle: Beobachtungstabelle_1 (1) 3. Geben Sie Werte ein (2) 4. Betätigen Sie die Schaltfläche für Steuern (3) 5. Ergebnis: Die Daten werden in den Sende-Datenbaustein der S7-CPU eingetragen (4). Abbildung 4-10 Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

31 4 Testaufbau für den Dienst 4.6 Testfall 1: Daten von S7-Station zur PC-Station Lesen mit OPC Scout Vorgehen: Tabelle 4-11 Nr. Aktion siehe 1. Öffnen Sie im OPC Scout das Projekt: scout_block_10.opf 2. Starten Sie den SIMATIC NET OPC Server (1) 3. Betätigen Sie die Schaltfläche Beobachten (Monitoring) (2) 4. Ergebnis: Die Werte der beiden BRCV-Items werden angezeigt (3). Abbildung 4-11 Abbildung 4-11 V1.0, Beitrags-ID:

32 4 Testaufbau für den Dienst 4.7 Testfall 2: Daten von PC-Station zur S7-Station 4.7 Testfall 2: Daten von PC-Station zur S7-Station Ausgangssituation Die folgende Beschreibung (Screenshots,...) setzt als Ausgangssituation voraus: Testfall 1 wurde ausgeführt Übersicht Der Test erfolgt am PG/PC mit: SIMATIC NET OPC Scout V10 SIMATIC STEP 7 V11 Prinzip: Zuerst: BSEND-Items im OPC Scout schreiben (1). Dann: Empfangs-Datenbaustein (DB 2) in STEP 7 beobachten (2). Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

33 4 Testaufbau für den Dienst 4.7 Testfall 2: Daten von PC-Station zur S7-Station Bedienung Ablauf: Schreiben mit OPC Scout Beobachten mit STEP 7 Schreiben mit OPC Scout Vorgehen: Tabelle 4-12 Nr. Aktion siehe 1. Öffnen Sie im OPC Scout das Projekt: scout_block_10.opf 2. Starten Sie den SIMATIC NET OPC Server (1). 3. Tragen Sie neue Werte für die BSEND-Items ein (2). 4. Betätigen Sie die Schaltfläche Schreiben (Write) (3) 5. Ergebnis: Die beiden BSEND-Items werden geschrieben (4). Abbildung 4-13 Abbildung 4-13 V1.0, Beitrags-ID:

34 4 Testaufbau für den Dienst 4.7 Testfall 2: Daten von PC-Station zur S7-Station Beobachten mit STEP 7 Vorgehen: Tabelle 4-13 Nr. Aktion siehe 1. Öffnen Sie in STEP 7 das Projekt: opc_block_10 2. Öffnen Sie die Beobachtungstabelle: Beobachtungstabelle_1 (1) 3. Aktivieren Sie Beobachten (2) 4. Ergebnis: Die Werte aus dem Empfangs-Datenbaustein der S7- CPU werden angezeigt (3). Abbildung 4-14 Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

35 5 Glossar 5 Glossar Tabelle 5-1 Abkürzung / Begriff im Dokument Komponenten Konfigurator Bedeutung Der Komponenten Konfigurator ermöglicht den Zugriff auf den Stations-Manager der PC-Station. Komponenten sind: Baugruppen an den Kommunikationsaufgaben beteiligte Applikationen Der Stations-Manager erkennt automatisch die in der PC-Station vorhandenen Baugruppen und bietet diese im Komponenten Konfigurator zur Übernahme in die Stationskonfiguration an. MMC SIMATIC Micro Memory Card (Speicherkarte) OPC Scout V10 Der OPC Scout V10, dient als Werkzeug bei der Inbetriebnahme und Prüfung eines OPC-Systems OPC UA OPC unified architecture: Komplett überarbeitete und erweiterte Version des bisherigen OPC- Standards (OPC (D)COM). PG/PC SIMATIC Field PG oder PC PN/IE PROFINET / Industrial Ethernet Server / Client Server: reagierender Prozess: bearbeitet Anfragen und Aufträge Client: initiierender Prozess: stellt Anfragen, erteilt Aufträge STEP 7 Projekt Ein STEP 7 Projekt beseht aus: Anwenderprogramm (OB1,...) Projektierung (Hardware-Konfiguration,...) Zugriffe auf Daten Lesen: einmaliger lesender Zugriff Beobachten: ständiges Lesen Schreiben: einmaliger schreibender Zugriff V1.0, Beitrags-ID:

36 6 Literaturhinweise 6 Literaturhinweise Tabelle 6-1 /x/ Thema Link Allgemein /1/ SIMATIC NET Industrielle Kommunikation mit PG/PC Band 1 - Grundlagen Systemhandbuch Ausgabe 11/2010 /2/ SIMATIC NET Industrielle Kommunikation mit PG/PC Band 2 - Schnittstellen Programmierhandbuch Ausgabe 07/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ /4/ Leistungsdaten SIMATIC NET OPC-Server m/ww/view/de/ /5/ CPU-CPU Kommunikation mit SIMATIC Controllern (Kompendium) m/ww/view/de/ /6/ Vertriebs-/Lieferfreigabe SIMATIC NET DVD V8.2 m/ww/view/de/ /7/ SIMATIC NET Industrielle Kommunikation PC-Stationen in Betrieb nehmen Anleitung und Schnelleinstieg Projektierungshandbuch Ausgabe 07/2012 OPC Applikationen /10/ Steuern mit dem PC - Der SIMATIC NET OPC Inproc Server als DP Master /11/ Individuell programmiertes Meldesystem auf Basis des SIMATIC NET OPC Alarm und Event/ OPC UA Servers /12/ OPC: Individuelle Visualisierung mit OPC auf Basis von Microsoft.NET und der Programmiersprache C# /13/ Programmierung eines OPC UA.NET Clients mit C# für den SIMATIC NET OPC UA Server /14/ OPC DA Client für eine einfache Anlagenvisualisierung über Webbrowser /15/ OPC-Kommunikation über das SEND/RECEIVE- Protokoll mit einem Visual Basic.NET OPC-Client /16/ Externe Bausteinverwaltung mit den S7- Bausteindiensten des SIMATIC NET OPC Servers FAQs /20/ Wie werden die Kommunikationsbausteine FB12 BSEND und FB13 BRCV für den Datenaustausch im S7-Programm einer S7-300 CPU programmiert? Vorliegendes Dokument /30/ Sammlung von Beiträgen zum Thema Daten- Kommunikation mit dem SIMATIC NET OPC-Server m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ V1.0, Beitrags-ID:

37 7 Historie 7 Historie Tabelle 7-1 Version Datum Änderung V1.0 03/2013 Erste Ausgabe V1.0, Beitrags-ID: