SmartStep 2-Servoantrieb

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1 R88D-GP08H SmartStep 2-Servoantrieb Ein weiterer Schritt nach vorn bei der Vereinfachung der Antriebstechnik Online-Autotuning und einfache Einrichtung Äußerst kompakte Bauform. Die Abmessungen betragen nur 48 % des durch die Modelle der SmartStep-Serie benötigten Platzes Zwei Drehmomentgrenzwerte Elektronisches Getriebe, vier interne Festdrehzahlen und zahlreiche Möglichkeiten zur Einstellung der Pulsart Adaptive Filter zur Vibrationsund Resonanzunterdrückung Konfiguration und Inbetriebnahme mit CX Drive-Software ennwerte 230 V AC, einphasig, 0 W bis 70 W (0,16 bis 2,4 m) AC-Servosysteme Systemkonfiguration (siehe Kapitel Servomotoren G-Serie) Servomotor G-Serie SmartStep 2-Servoantrieb PC-Software: CX-One Drehgeberkabel Positionierbaugruppe Spannungsversorgungskabel Positionierbaugrupp e Bremsenkabel Steckerklemmenblock Universal-Controller (mit Impulsausgang) SmartStep 2-Servoantrieb 117

2 Kombinationen von Servomotor/Servoantrieb Produktfamilie Servomotor Versor- Drehzahl enndrehmoment Leistung Produktbezeichnung gungs- spannung SmartStep 2-Servoantrieb Zylindrisch 0 70 W 230 V 3000 min 1 0,16 m 0 W R88M-G0030H-@S2 R7D-BP01H 0,32 m 100 W R88M-G10030H-@S2 R7D-BP01H 0,64 m 200 W R88M-G20030H-@S2 R7D-BP02HH 1,3 m 400 W R88M-G40030H-@S2 R7D-BP04H 2,4 m 70 W R88M-G7030H-@S2 R88D-GP08H Würfelbauform W 0,32 m 100 W R88M-GP10030H-@S2 R7D-BP01H 0,64 m 200 W R88M-GP20030H-@S2 R7D-BP02HH 1,3 m 400 W R88M-GP40030H-@S2 R7D-BP04H Servoantrieb-Typenbezeichnung SmartStep 2-Servoantrieb R7D-BP01H Antriebstyp P: Impulseingangssteuerung Leistung W 200 W 400 W SmartStep 2 Servoantrieb (70 W) Antriebstyp P: Impulseingangssteuerung R88D-GP08H Eingangsspannung H: einphasig 230 V AC bei 100/400 W HH: einphasig 230 V AC bei 200 W Eingangsspannung H: 230 V Leistung W 118 AC-Servosysteme

3 Technische Daten des Servoantriebs Allgemeine technische Daten Eigenschaft Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis C Luftfeuchtigkeit (Betrieb) max. 90 % (ohne Kondensatbildung) Umgebungstemperatur (Lagerung) 20 bis 6 C Luftfeuchtigkeit (Lagerung) max. 90 % (ohne Kondensatbildung) Lager-/Betriebsatmosphäre Keine korrosiven Gase Vibrationsfestigkeit 10 bis 60 Hz, Beschleunigung: max.,9 m/s 2 (0,6 G) Stoßfestigkeit Max. Beschleunigung 19,6 m/s 2, je 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung Isolationswiderstand Zwischen Spannungsversorgung/Spannungsversorgungsklemmen und Gehäuseerdung: min. 0, M (bei 00 V DC) Isolationsprüfspannung Zwischen Spannungsversorgung/Spannungsversorgungsklemmen und Gehäuseerdung: 100 V AC, 0/60 Hz für eine Minute Zwischen jedem Steuersignal und Gehäuseerdung: 00 V AC für eine Minute Schutzklasse Zum Einbau in einen Schaltschrank (IP10) Internationale ormen Zulassungen für UL: UL 08C; cul: cul C22.2 r. 14 Zulassungen EU: EMV E011, Klasse A, Gruppe 1; E ; iederspannung E0178 AC-Servosysteme Leistungsdaten Eigenschaft Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung 100 W 200 W 400 W 70 W R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H Dauer-Ausgangsstrom (Aeff) 1,0 A 1,6 A 2, A 4 A Kurzzeitiger Maximalausgangsstrom (Aeff) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A Leistungskreis-Spannungsversorgung Einphasig, 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 0/60 Hz Einphasig/dreiphasig, 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 0/60 Hz Steuerkreis-Spannungsversorgung - Einphasig, 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V) Regelungsart Vollständig digital Rückführung Inkrementalgeber mit Impulsen/Umdrehung Frequenzumrichtungsmethode Auf IGBT basierende Impulsweitenmodulation Frequenz der Pulsweitenmodulation 12 khz 6 khz Gewicht 0,3 kg 0,42 kg 0,42 kg 1, kg ennspannung geeigneter Motoren 200 V Sollwertimpulsfrequenz Line-Driver: 00 kpps Leistung geeigneter Motoren 0 W 100 W 200 W 400 W 70 W Anwendbarer Servomotor (R88M-) G0030H G10030H GP10030H Bauteilbezeichnungen Servoantriebe SmartStep 2-Servoantrieb (100- bis 400-W-Ausführungen) G020030H GP20030H G40030H GP40030H G7030H Spannungsversorgungsanzeige PWR ALM Alarmanzeige (ALM) Kommunikations-Steckverbindung (C3) C 3 E/A-Steuersteckverbindung (C1) C 1 Drehgebereingang-Steckverbindung (C2) Motorstecker (CB) Hauptstromkreis-Stecker (CA) FG-Klemmen für Spannungsversorgung und Motorkabel C 2 C B C A SmartStep 2-Servoantrieb 119

4 SmartStep 2-Servoantrieb (70-W-Ausführung) AC SERVO DRIVER Anzeigebereich Analoge Überwachungsausgänge UIT o. DATA Einstellbereich Leistungsversorgungsklemmen Steuerspannungsversorgungsklemmen RS-48-Kommunikations- Steckverbindung (C3A) RS-232 Kommunikations-Stecker/ Bedienkonsolen-Stecker (C3B) E/A-Steuersteckverbindung (C1) Anschlussklemmen für externen Bremswiderstand Servomotor-Anschlussklemmen Gebersteckverbindung (C2) Schutzleiter-Erdungsklemmen 120 AC-Servosysteme

5 UIT o. IMSPG AC SERVO DRIVER DATA Abmessungen Servoantriebe R7D-BP01H (230 V, 100 W) R7D-BP02HH/04H (230 V, W) Ø,2 Abmessungen Befestigungsbohrung Zwei x M Ø,2 Abmessungen Befestigungsbohrung Zwei x M PWR ALM CA CB C2 C1 C ±0, PWR ALM C3 C1 C2 CB CA ±0, AC-Servosysteme,1, ,1, R88D-GP08H (230 V, 70 W) Zwei x M ±0, 7, 0 ±0, 6 Filter R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE 44±1 Eingangsklemmen Eingangsklemmen 40± Antriebshalterungen 2 x M4 Antriebshalterungen 16±1 179± Flexibles Ausgangskabel 1 x 130 mm 2 x 170 mm M4 20 Stecker zum Servoantrieb Spannungsversorgungseingang Ausgangskabel Ausgangskabel Filtermodell ennstrom Fehlerstrom ennspannung R7A-FIB104-RE 4 A 3, ma 20 V AC, einphasig R88A-FIK107-RE 6,6 A 3, ma 20 V AC, einphasig SmartStep 2-Servoantrieb 121

6 Installation Einphasig, 230 V AC L1 L2 L3 Thermoschalter Schütz Entstörfilter L1 L3 CB U V W Servomotor Bremswiderstand *1 P CA SMARTSTEP2- Servoantrieb ( W) Drehgeber C2 B1 Rückwärts-Impuls + im Uhrzeigersinn im Uhrzeigersinn Ω C1 9 /ALM Alarmausgang Vorwärts-Impuls 12 bis 24 V DC Eingang für RU-Befehl + gegen Uhrzeigersinn gegen Uhrzeigersinn IP Positionierung- abgeschlossen- Ausgang BKIR Bremssperre Alarm- Rücksetzeingang RU VI 1 2 RESET Ω 4,7. kω WAR Warnausgang 13 OGD Z Phase Z-Ausgang (mit offenem Kollektor) GD Maximale Betriebsspannung: 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 0 ma DC Fehlerzähler- Rücksetzeingang ECRST 4 Verstärkungsschalter- Eingang GSEL Eingang für Wechsel Getriebeuntersetzung GESEL 6 Eingang Rückwärtslaufsperre OT 7 Eingang Vorwärtslaufsperre POT A A +B B +Z Z Ausgang Drehgeber Phase A Ausgang Drehgeber Phase B Ausgang Drehgeber Phase Z Line-Driver-Ausgang Entspricht EIA RS-422A (Lastwiderstand: min. 220 Ω) Gehäuse, 26 Erdung (FG) Gehäuseerdung *1. Ein externer Bremswiderstand kann angeschlossen werden. Schließen Sie diesen Widerstand an, falls die generatorische Energie die Kapazität des internen Bremswiderstands des Servoantriebs übersteigt. Hinweis: 1. Die dynamische Bremse setzt ein, wenn die Hauptspannungsversorgung oder die Steuerspannungsversorgung ausgeschaltet ist. 2. Achten Sie beim Ausschalten der Hauptspannungsversorgung auf ein gleichzeitiges Ausschalten des Eingangs für den RU-Befehl. 122 AC-Servosysteme

7 L1 L2 L3 *1 Thermoschalter Positionssollwert Schütz Entstörfilter Einphasig, 200 bis 230 V AC Rückwärts-Impuls max. 00 kpps Vorwärts-Impuls Rückwärts-Impuls max. 2 Mpps Vorwärts-Impuls L1 L3 L1C L2C +24 V CW 1 2,2 kω + im Uhrzeigersinn 3 im Uhrzeigersinn Ω +24 V CCW 2 2,2 kω + gegen Uhrzeigersinn gegen Uhrzeigersinn Ω CA +CWLD 44 3 kω 43 kω CWLD Ω 3 kω 43 kω +CCWLD 46 3 kω 43 kω CCWLD Ω 3 kω 43 kω B1 B3 B2 U V W Servomotor SMARTSTEP2- Servoantrieb (70 W) Drehgeber C2 C1 CB BKIR BKIRCOM 3 BEREIT Servo-bereit-Ausgang 34 READYCOM /ALM ALMCOM IP IPCOM OUTM1 Signalausgang Bremsfreigabe Alarmausgang Position-erreicht-Ausgang Externe Spannungsversorgung 12 bis 24 V DC Maximale Betriebsspannung: 30 V DC Maximaler Ausgangsstrom: 0 ma DC AC-Servosysteme 12 bis 24 V DC +24 V I 7 ormaler Ausgang 1 *3 Servo EI 40 OUTM2 41 COM- 19 Z 2 ZCOM Vibrationsfilterumschaltung RU DFSEL ormaler Ausgang 2 *3 Phase Z-Ausgang (mit offenem Kollektor) Verstärkung GSEL Umschaltung elektronisches Getriebe GESEL Schleppfehler-Reset A Ausgang Drehgeber A Phase A +B Ausgang Drehgeber B Phase B Line-Driver-Ausgang entspricht der Kommunikationsmethode EIA RS-422A (Lastwiderstand min. 120 Ohm) ECRST Alarm-Rücksetzung Z Ausgang Drehgeber Z Phase Z RESET Ω 20 SE Sensor EI Impulssperre IPG 33 1 μf 13 SEGD Rückwärtslauf gesperrt OT BAT BATGD Speicherbatterie *2 (3,6 V) Vorwärtslauf gesperrt POT 9 0 Steckergehäuse *1 B3-B2 werden kurzgeschlossen. Entfernen Sie die Leitung zwischen B2 und B3, wenn der interne Bremswiderstand unzureichend ist, und schließen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen B1 und B2 an. *2 Verwendung nur bei Absolutwertgeber. Ist eine Sicherungsbatterie angeschlossen, so ist kein Drehgeberkabel erforderlich. *3 Die Standardeinstellungen sind ZSP (ulldrehzahl-erfassung) für OUTM1 und T-LIMIT (bei Drehmomentgrenzwert) für OUTM2. SmartStep 2-Servoantrieb 123

8 Bestellinformationen SmartStep 2-Servoantrieb Konfiguration ( W) (siehe Kapitel Servomotoren G-Serie) Servomotor G-Serie E SmartStep 2-Servoantrieb (100- bis 400-W-Ausführungen) O PC-Software: CX-One Positionierbaugruppe Highspeed-Ausführung A D Drehgeberkabel F G H K I J K Positionierbaugruppe B C Spannungsversorgungskabel Bremsenkabel Positionierbaugrupp e P Filter L M Klemmenblock Universalsignale (mit Impulsausgang) Hinweis: Die ummern ABCDE... geben die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem SmartStep 2 Servosystem an. Servomotor Hinweis: ABCD Technische Daten und Auswahlhilfen zu Motoren finden Sie im Kapitel zu Motoren der G-Serie. Servoantriebe Symbol SmartStep 2-Antriebsmodell Kompatible Servomotoren A Zylindrische Bauform Würfelbauform E 200 V AC 100 W R7D-BP01H R88M-G0030H-@ - R88M-G10030H-@ R88M-GP10030H-@ 200 W R7D-BP02HH R88M-G20030H-@ R88M-GP20030H-@ 400 W R7D-BP04H R88M-G40030H-@ R88M-GP40030H-@ Spannungsversorgungskabel (für CA) Symbol Produktbezeichnung Ansicht Kabel für den Spannungsversorgungseingang für einphasiges etz R7A-CLB002S2 E (Stecker angeschlossen) (für C1) Symbol Beschreibung Angeschlossen an Produktbezeichnung Positionierbaugruppe (Highspeed-Ausführung) 1 m XW2Z-100J-G12 F (Line-Driver-Ausgang für 1 Achse) CJ1W-C234 m XW2Z-00J-G12 CJ1W-C m XW2Z-10MJ-G12 G H (Open Collector-Ausgang für 1 Achse) (Line-Driver-Ausgang für 2 Achsen) (Open Collector-Ausgang für 2 Achsen) Positionierbaugruppe (Highspeed-Ausführung) CJ1W-C214 CJ1W-C414 Positionierbaugruppe (Highspeed-Ausführung) CJ1W-C234 CJ1W-C434 Positionierbaugruppe (Highspeed-Ausführung) CJ1W-C214 CJ1W-C414 Klemmenblockkabel für externe Signale Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) (für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge CJ1W-C234 für Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, CJ1W-C434 ot-halt-eingang, ullpunktschalter-eingang und Interrupt-Eingang) CJ1W-C214 CJ1W-C414 Klemmenblock für externe Signale (mit M3-Schrauben, für Anschlussstifte) Klemmenblock ext. Signale (mit M3,-Schrauben, für Gabelschuhe/Aderendhülsen) Klemmenblock ext. Signale (mit M3-Schrauben, für Gabelschuhen/Aderendhülsen) 1 m XW2Z-100J-G16 3 m XW2Z-300J-G16 1 m XW2Z-100J-G4 m XW2Z-00J-G4 10 m XW2Z-10MJ-G4 1 m XW2Z-100J-G8 3 m XW2Z-300J-G8 0, m XW2Z-C0X 1 m XW2Z-100X 2 m XW2Z-200X 3 m XW2Z-300X m XW2Z-00X 10 m XW2Z-010X - XW2B-20G4 - XW2B-20G - XW2D-20G6 124 AC-Servosysteme

9 Symbol Beschreibung Angeschlossen an Produktbezeichnung I Kabel von Servoklemmenblock zu Servoantrieb CS1W-C1@3, CJ1W-C1@3, 1 m XW2Z-100J-B29 C200HW-C113, CS1W-C2@3/4@3, CJ1W-C2@3/4@3, C200HW-C213/413, 2 m XW2Z-200J-B29 CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B32 2 m XW2Z-200J-B32 J Servoklemmenblock Positionierbaugruppe CS1W-C1@3, - XW2B-20J6-1B (1 Achse) CJ1W-C1@3 oder C200HW-C113 Positionierbaugruppe CS1W-C2@3/4@3, - XW2B-40J6-2B (2 Achsen) CJ1W-C2@3/4@3 oder C200HW-C213/413 CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43-V1 - XW2B-20J6-3B (1 Achse) CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 Achse) XW2B-40J6-9A (2 Achsen) K Anschlusskabel für Positionierbaugruppe CJ1W-C133 0, m XW2Z-00J-A18 1 m XW2Z-100J-A18 CJ1W-C233/433 0, m XW2Z-00J-A19 1 m XW2Z-100J-A19 CS1W-C133 0, m XW2Z-00J-A10 1 m XW2Z-100J-A10 CS1W-C233/433 0, m XW2Z-00J-A11 1 m XW2Z-100J-A11 CJ1W-C113 0, m XW2Z-00J-A14 1 m XW2Z-100J-A14 CJ1W-C213/413 0, m XW2Z-00J-A1 1 m XW2Z-100J-A1 CS1W-C113 0, m XW2Z-00J-A6 C200HW-C113 1 m XW2Z-100J-A6 CS1W-C213/413 0, m XW2Z-00J-A7 C200HW-C213/413 1 m XW2Z-100J-A7 CJ1M-CPU21/22/23 0, m XW2Z-00J-A33 1 m XW2Z-100J-A33 CQM1H-PLB21 CQM1-CPU43-V1 0, m XW2Z-00J-A3 1 m XW2Z-100J-A3 L Universalkabel Für Universal-Controller 1 m R7A-CPB001S 2 m R7A-CPB002S M Klemmenblockkabel Für Universal-Controller 1 m XW2Z-100J-B28 2 m XW2Z-200J-B28 Klemmenblock (mit M3-Schrauben, für AnschlussPins) - XW2B-34G4 Klemmenblock (mit M3,-Schrauben, für Kabelschuhe/ - XW2B-34G Aderendhülsen) Klemmenblock (mit M3-Schrauben, für Kabelschuhe/Rundstecker) - XW2D-34G6 AC-Servosysteme Kabel für C3 Symbol Bezeichnung Länge Produktbezeichnung O PC-Programmierkabel 2 m R88A-CCG002P2 Filter Symbol Geeigneter Servoantrieb ennstrom ennspannung Filtermodell P R7D-BP01H/02HH/04H 4 A 1 Ph, 230 V R7A-FIB104-RE Stecker Produktbezeichnung Hauptstromkreis-Stecker (CA) R7A-CB01P Servomotor-Stecker (CB) R7A-CB01A Steckverbindung für E/A-Steuersignale (C1) R88A-CW01C Drehgeber-Eingangssteckverbindung (C2) R88A-CW01R Servomotor-Stecker für Drehgeber R88A-CG02R Servomotor-Stecker für Spannungsversorgungskabel R88A-CG01A des Servomotors Bremskabel-Stecker R88A-CG01B Externer Bremswiderstand Produktbezeichnung 80 W, 0 R88A-RR0800S 80 W, 100 R88A-RR080100S 220 W, 47 R88A-RR22047S Anschlusskabel für externen Bremswiderstand Anschlusskabel für externen Bremswiderstand, 2Meter Bedienkonsole und Computersoftware Produktbezeichnung R7A-CLB002RG Produktbezeichnung Bedienkonsole mit Parameter-Kopierfunktion R88A-PR02G (mit Kabel) Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung CX-Drive von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive, Version 1.8 oder höher) SmartStep 2-Servoantrieb 12

10 Konfiguration für SmartStep 2-Servoantrieb (70 W) (siehe Kapitel Servomotoren G-Serie) B SmartStep 2-Servoantrieb (70-W-Ausführung) PC-Software: CX-One O A Servomotor G-Serie D Q Spannungsversorgungskabel Bremsenkabel Filter Externer Bremswiderstand C Drehgeberkabel E P Positionierbaugrupp e I L M Positionierbaugruppe Highspeed-Ausführung F J G K Klemmenblock für externe Signale H Positionierbaugruppe Klemmenblock Universalsignale (mit Impulsausgang) Hinweis: Die ummern ABCDE... geben die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem SmartStep 2-Servosystem an. Servomotor Hinweis: ACDE Technische Daten und Auswahlhilfen zu Motoren finden Sie im Kapitel zu Motoren der G-Serie. Servoantriebe Symbol Servoantrieb-Modell A Kompatible rotatorische Servomotoren Zylindrische Bauform B Einphasig, 200 V AC 70 W R88D-GP08H R88M-G7030H-@ (für C1) Symbol Beschreibung Angeschlossen an Produktbezeichnung F Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) 1 m XW2Z-100J-G9 (Line-Driver-Ausgang für 1 Achse) CJ1W-C234 m XW2Z-00J-G9 CJ1W-C m XW2Z-10MJ-G9 G H (Open Collector-Ausgang für 1 Achse) (Line-Driver-Ausgang für 2 Achsen) (Open Collector-Ausgang für 2 Achsen) Klemmenblockkabel für externe Signale (für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, ot-halt-eingang, ullpunktschalter-eingang und Interrupt-Eingang) Klemmenblock für externe Signale (M3-Schrauben, AnschlussPins) Klemmenblock ext. Signale (M3,-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen) Klemmenblock ext. Signale (M3-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen) Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-C214 CJ1W-C414 Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-C234 CJ1W-C434 Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-C214 CJ1W-C414 Positionierbaugruppen (High Speed Ausführung) CJ1W-C234 CJ1W-C434 CJ1W-C214 CJ1W-C414 1 m XW2Z-100J-G13 3 m XW2Z-300J-G13 1 m XW2Z-100J-G1 m XW2Z-00J-G1 10 m XW2Z-10MJ-G1 1 m XW2Z-100J-G 3 m XW2Z-300J-G 0, m XW2Z-C0X 1 m XW2Z-100X 2 m XW2Z-200X 3 m XW2Z-300X m XW2Z-00X 10 m XW2Z-010X - XW2B-20G4 - XW2B-20G - XW2D-20G6 Kabel von Servoklemmenblock zu Servoantrieb CS1W-C1@3, CJ1W-C1@3, C200HW-C113/213/413, 1 m XW2Z-100J-B2 I CS1W-C2@3/4@3, CJ1W-C2@3/4@3 oder 2 m XW2Z-200J-B2 CQM1H-PLB21 CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31 2 m XW2Z-200J-B31 J Servoklemmenblock Positionierbaugruppe CS1W-C1@3, CJ1W-C1@3 - XW2B-20J6-1B oder C200HW-C113 (1 Achse) Positionierbaugruppe CS1W-C2@3/4@3, CJ1W-C2@3/4@3 oder C200HW-C213/413 - XW2B-40J6-2B (2 Achsen) CQM1H-PLB21 - XW2B-20J6-3B (1 Achse) CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 Achse) XW2B-40J6-9A (2 Achsen) 126 AC-Servosysteme

11 Symbol Beschreibung Angeschlossen an Produktbezeichnung K Anschlusskabel für Positionierbaugruppe CQM1H-PLB21 0, m XW2Z-00J-A3 1 m XW2Z-100J-A3 CS1W-C113 oder C200HW-C113 0, m XW2Z-00J-A6 1 m XW2Z-100J-A6 CS1W-C213/413 oder C200HW-C213/413 0, m XW2Z-00J-A7 1 m XW2Z-100J-A7 CS1W-C133 0, m XW2Z-00J-A10 1 m XW2Z-100J-A10 CS1W-C233/433 0, m XW2Z-00J-A11 1 m XW2Z-100J-A11 CJ1W-C113 0, m XW2Z-00J-A14 1 m XW2Z-100J-A14 CJ1W-C213/413 0, m XW2Z-00J-A1 1 m XW2Z-100J-A1 CJ1W-C133 0, m XW2Z-00J-A18 1 m XW2Z-100J-A18 CJ1W-C233/433 0, m XW2Z-00J-A19 1 m XW2Z-100J-A19 CJ1M-CPU21/22/23 0, m XW2Z-00J-A33 1 m XW2Z-100J-A33 L Universalkabel Für Universal-Controller 1 m R88A-CPG001S 2 m R88A-CPG002S M Klemmenblockkabel Für Universal-Controller 1 m XW2Z-100J-B24 2 m XW2Z-200J-B24 Klemmenblock (M3-Schrauben, für AnschlussPins) - XW2B-0G4 Klemmenblock (M3,-Schrauben, für Kabelschuhe/ - XW2B-0G Aderendhülsen) Klemmenblock (M3-Schrauben, für Kabelschuhe/ Aderendhülsen) - XW2D-0G6 AC-Servosysteme PC-Anschlusskabel (für C3) Symbol Bezeichnung Produktbezeichnung PC-Anschlusskabel 2 m R88A-CCG002P2 O (RS232) Filter Symbol Geeigneter Servoantrieb Externer Bremswiderstand Filtermodell ennspannung P R88D-GP08H R88A-FIK107-RE 6,6 A 3, ma 20 V AC Einphasig Symbol Produktbezeichnung Bremswiderstand Q R88A-RR0800S 0, 80 W R88A-RR080100S 100, 80 W R88A-RR22047S 47, 220 W R88A-RR0020S 20, 00 W Stecker E/A-Steckersatz 0-polig (für C1) Leistungskabel-Stecker (motorseitig) Drehgeber-Stecker (servoantriebsseitig C2) Inkrementalgeberkabel-Stecker (motorseitig) Computersoftware Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive, Version 1.91 oder höher). ennstrom Fehlerstrom Produktbezeichnung R88A-CU11C R88A-CG01A R88A-CW01R R88A-CG02R Produktbezeichnung CX-Drive SmartStep 2-Servoantrieb 127

12 SÄMTLICHE ABMESSUGE I MILLIMETER. Umrechnungsfaktor Millimeter Zoll: 0, Umrechnungsfaktor Gramm Unzen: 0,0327. Cat. o. I106E-DE-02B Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor. 128 AC-Servosysteme