ES-Projektseminar (SS 2011)

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1 ES-Projektseminar (SS 2011) Team::GPS ES Real-Time Systems Lab Prof. Dr. rer. nat. Andy Schürr Dept. of Electrical Engineering and Information Technology Dept. of Computer Science (adjunct Professor) Steffen Jäger, Tobias Rückelt, Jonas Schönichen, Nicolas Weber author(s) of these slides 2008 including research results of the research network ES and TU Darmstadt otherwise as specified at the respective slide

2 Team::GPS - Vorstellung Steffen Jäger Nicolas Weber Tobias Rückelt Jonas Schönichen Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

3 Vision: kameragestütztes Navigationssystem Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

4 Beteiligte Komponenten reactivision Framework Playstation-Eye RFM12 Funkmodul TUIO-Client & Java GUI Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

5 Szenario: Cam Remote Steuerung durch Kameraführung Kameragestützte Positionserfassung Übertragung der Positionsdaten zum Auto Auto fährt selbstständig in die Mitte des Kamerabildes Mögliche Erweiterungen Robustheit: Automatisches Bremsen wenn Fahrzeug außerhalb des Kamerabereichs Kollisionskurserkennung mehrerer Fahrzeuge und Bremsen oder Ausweichen Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

6 Szenario: Eagle Eye Positionstracking aus der Vogelperspektive Transformation in Weltkoordinaten Navigation zu beliebigen Zielkoordinaten Kamerabildfusionierung Navigation zu bewegten Zielen Robustheit gegenüber Ausfall Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

7 Zeiterfassung Prognose Dokumentation 192h Implementierung 240h Planung / Besprechung 192h Sonstiges 48h Testen 240h Workshop / Vortrag 48h Dokumentation 10h Dokumentation 192h Implementierung 400h Implementierung 240h Aktuell Planung / Besprechung 100h Planung / Besprechung 192h Sonstiges 20h Sonstiges 48h Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

8 Szenario: Cam Remote Steuerung durch Kameraführung Kameragestützte Positionserfassung Übertragung der Positionsdaten zum Auto Auto fährt selbstständig in die Mitte des Kamerabildes Mögliche Erweiterungen Robustheit: Automatisches Bremsen wenn Fahrzeug außerhalb des Kamerabereichs Kollisionskurserkennung mehrerer Fahrzeuge und Bremsen oder Ausweichen Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

9 Verbleibende Zeitplanung Bisher geleistet: Dokumentation 10:00 Implementierung 400:00 Planung / Besprechung 100:00 Sonstiges 20:00 Testen 240:00 Workshop / Vortrag 30:00 800:00 Soll Arbeitsaufwand: 4 Personen x 8CPs á 30h/CP = 960h Für Dokumentation verbleibend: 160 h Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

10 Realisierung des Systems Y Selbstständige Navigation Ziel Transformation in Weltkoordinaten und Versandt an alle Teilnehmer X Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

11 Stolpersteine Niedrige Kameraauflösung RFM12-Funkmodul nicht geeignet größtes Problem im Projekt Umstieg auf Bluetooth-Kommunikation Eigener Empfangsstack notwendig Geometrische Berechnungen auf dem Mikrocontroller Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

12 Systemgrenzen Mehr Teilnehmer im System Nachrichten werden falsch interpretiert Viele eingehende Nachrichten Mikrokontroller ausgereizt Häufigeres Aktualisieren der Positionen Ausführung der Fahrmanöver stockt Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

13 Demovideo: TUIO-Client und GUI Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

14 Demovideo: Driving Demo Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

15 Fazit Gute Zusammenarbeit mit anderen Gruppen Besonderer Dank an die Team::Android-Gruppe Herausfordernd und interessant mit den Bedingungen des Mikrocontrollers zu arbeiten Zeitmanagement ab der ersten Hürde wenig hilfreich Zusammenarbeit in der Gruppe hat gut funktioniert, jedoch Projekt zu klein für die vorgeschlagene Gruppenaufteilung (Releasemanager, Testmanager, ) Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS

16 Vielen Dank für die Aufmerksamkeit! Fragen? Endvortrag Echtzeitsysteme Projektseminar Team::GPS