Saia PG5 Starter Training Saia PG5 Core und Fupla. Daniel Ernst DE

Transkript

1 Saia PG5 Starter Training Saia PG5 Core und Fupla Daniel Ernst DE

2 Einführung Das Licht im Keller soll eingeschaltet werden wenn ein Schalter gedrückt wird. Zusätzlich soll das Licht auch über ein internes Signal des Bedienpannels angesteuert werden. Was wird benötigt um dies durchzuführen? Schalter, Licht, logische Verknüpfung Signal Intern =1 XOR 2 2 PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

3 Erstes Projekt erstellen Saia PG5 auf dem Desktop öffnen Neues Projekt anlegen: Projekt Neu Projektname: Faszination_Saia Bestätigen mit OK 3 3 PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

4 Saia PG5 Project Manager Der Saia PG5 Project Manager verwaltet alle dem Projekt zugehörige Dateien In der Symbolleiste werden verschiedene Basisfunktionen ausgeführt Rebuild All Files Übersetzt alle Datei in die Maschinensprache Download Program Lädt das Programm auf die Saia PCD Online Configurator Konfiguration der Verbindung zur Saia PCD 4 4 PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

5 Steuerung mit PC verbinden und prüfen Aufbau der Hardware USB Kabel an Saia PCD und PC anschliessen Die Verbindung kann im PG5 mit dem Online Konfigurator getestet werden Der Online Configurator wird mit dem Symbol geöffnet Für die USB Verbindung in den Online Settings PGU Yes einstellen Über Clock kann die Uhr der Saia PCD eingestellt werden z.b PC Uhrzeit in die Steuerung übertragen. 5 5 PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

6 Konfiguration der Ein und Ausgänge Festlegen wie die Signale an der PCD angeschlossen sind Definition im Device Configurator. Über das Media Mapping werden die Eingänge automatisch beschriftet und als Symbole angelegt. Öffnen des Device Configurators im Project Manager Über Upload Configuration die aktuelle Konfiguration der Steuerung auf den PC laden DI 0 DO PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

7 Lektion 3 Saia PG5 Core Im mittleren Fenster unter Onboard E/A Steckplatz auf der Zeile + ein zusätzliches Modul einfügen Aus dem Selector unter Erweiterungsmodule PCD3 das PCD3.C100 auswählen und platzieren. DI 0 DO PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

8 Lektion 3 Saia PG5 Core Aus dem Selector unter Multifunktionsmodule das PCD3.S100 auf den Slot 4 platzieren. DI 0 DO PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

9 Lektion 3 Saia PG5 Core Im Menu Ansicht das Media Mapping Window öffnen. Mit der rechten Maustaste auf den Slot 4 wird das Media Mapping eingeschaltet. Damit werden von den vorhandenen I/O s die Symbole angelegt. 9 9 PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

10 Lektion 3 Saia PG5 Core Das Media Mapping bewirkt, dass die Symbole, die nun in der Spalte Slots/Symbole sind, im Symbol Editor zur Verfügung stehen. Über den Symbol Editor stehen diese Symbole allen Programmierwerkzeugen wie z.b. dem Funktionsplaneditor zur Verfügung PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

11 Lektion 3 Saia PG5 Core Konfiguration Speichern Download inklusive der Konfigurationsparameter Speicheraufteilung S-Bus, Nach erfolgreichem Download Device Configurator schliessen PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls 11

12 Lektion 3 Saia PG5 Core Anlegen einer neuen FUPLA Datei Grundvoraussetzungen sind vorhanden: Kabel sind an PCD angeschlossen und Signale angelegt Signale sind intern in der PCD beschriftet Jetzt müssen diese logisch miteinander «verknüpft werden DI 0 DO 0 Signal Intern = PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

13 Lektion 3 Saia PG5 Core Anlegen einer neuen FUPLA Datei Es gibt mehrere Möglichkeiten zum Ziel: Erste Möglichkeit: Instruction List Saia S-Edit DI 0 DO 0 Zweite Möglichkeit: Ablaufsteuerung Saia Graphtec Signal Intern =1 Dritte Möglichkeit: Funktionsplan Saia Fupla PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

14 Lektion 3 Saia PG5 Core Fupla wird für 95% aller Anwendungen verwendet: Einfache Programmierung mit vorprogrammierten Funktionsobjekten (FBoxen) für alle Standard-Funktionen Einfaches Platzieren und Verknüpfen von FBoxen ohne grosse Programmierkenntnisse Umfangreiche und Leistungsfähige Bibliotheken für Kommunikation und Gebäudeautomation Leicht verständliche grafische Darstellung ergeben übersichtliche, gut lesbare Programme On-Line-Anzeige der Prozessgrößen und Einstellung der Prozess-Parameter vereinfachen die Inbetriebnahme Die FBox Bibliotheken sind in verschiedenen Sprachen verfügbar DI 0 DO 0 Signal Intern = PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

15 Lektion 3 Saia PG5 Core Anlegen einer neuen FUPLA Datei Unter Program Files werden alle Programmdateien abgelegt Eine neue Fupla- Seite erstellen Rechtsklick auf Program Files und «New» Name «Basic» vergeben Fupla File wählen OK Button Fupla Fenster öffnet automatisch PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

16 Lektion 3 Saia PG5 Umgebung FUPLA Datei Unter View können die verschiedenen Fenster aktiviert werden PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

17 Lektion 3 Saia PG5 Erste Verknüpfung durchführen Platzierung der Oder Verknüpfung Aus Bibliothek «Binär» FBox XOR suchen und durch ziehen im mittleren Fenster platzieren Nach dem ersten Klick die Anzahl der Eingänge durch verschieben der Maus verstellen. Auf zwei Eingänge aufziehen und mit Klick platzieren Handling einer Fbox Zur Fbox Hilfe die Fbox auswählen und mit F1 die Hilfe aufgerufen Fboxen lassen sich Horizontal verschieben Vertikal verschieben mit gedrückter Shift-Taste Platzierung der Ein- und Ausgänge Eingänge und Ausgänge mit Add Connector Button (Symbolleiste) an FBox legen In Symbolleiste auf Select Mode (Zeiger) wieder umstellen (Geht auch mit Rechtsklick) Signal Intern = PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

18 Lektion 3 Saia PG5 Erste Verknüpfung durchführen Das interne Symbol kann direkt im Connector als «Basic.Switch» benannt werden. Den Symbol Editor mit F5 öffnen Das Symbol wird dort automatisch eingetragen Zur besseren Übersichtlichkeit lassen sich Ordnerstrukturen anlegen. Diese werden im Symbolnamen durch einen Punkt abgetrennt. Daher ist das Symbol Schalter im Ordner Basis DI 0 DO PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

19 Lektion 3 Saia PG5 Erste Verknüpfung durchführen Durch das Media Mapping sind die E/A s bereits in der Symboltabelle unter All Publics aufgeführt. Zur besseren Übersichtlichkeit sind die Symbole in Gruppen eingeteilt. Per drag & drop werden die Eingänge und Ausgänge angeschlossen. DigitalInput0 DigitalOutput0 Das jeweilige Symbol am Pfeil vor der markierten Spalte mit der Maus angreifen. DI 0 DO PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

20 Lektion 3 Saia PG5 Erste Verknüpfung durchführen grün = Register lila = Boolean Datentypen der Symbole Da das Symbol Basis.Schalter direkt im Fupla eingetragen wurde, ist der Datentyp automatisch an die angeschlossene Fbox angepasst Saia unterstützt unterschiedliche Daten Types: I Input Bool O Output Bool F Flag Bool T Timer unsigned 31-bit C Counter unsigned 31-bit R Register 32-bit data (binary, decimal, hexadecimal, floating point or IEEE) DB Data Block Block of different Data Types Die Farbe der Fbox Verbindungen gibt Auskunft, ob die Daten eines Bool schen Typs oder eines Registers erwartet werden Scope der Symbole Die Symbole können drei Bereichen zugeordnet werden Local Public External Das Symbol ist nur innerhalb der Fupla Datei sichtbar Das Symbol ist auch in anderen Programmteilen sichtbar Das Symbol stammt aus einer anderen Programmdatei (Die E/As wurden im Device Configurator konfiguriert und sind daher externe Symbole innerhalb der Fupla Datei) Da auf das Symbol Basis.Schalter noch in der Web Visualisierung zugegriffen werden soll, wird Public eingestellt Speichern und Schliessen des Saia PG5 Fupla Editors PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

21 Lektion 3 Saia PG5 Built Um die Dateien in Ablauffähigen Code für die PCD Steuerung zu übersetzten muss ein Build erzeugt werden Zum Projektfenster wechseln Build all drücken Message Window Successful Build prüfen Jetzt wurden alle Daten in Maschinensprache übersetzt und können auf die Steuerung geladen werden PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

22 Lektion 3 Saia PG5 Download Download Button drücken Download Eigenschaften einstellen Before Download Halt the PCD After Download Run the program Download first time Initialization Data Clear Media (RFTC) Backup to Onboard Flash deaktivieren Download drücken PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

23 Lektion 3 Saia PG5 Schalter und LED prüfen Mit dem Schalter DI0 wird der digitale Ausgang DO0 geschaltet DI0 Signal Intern =1 DO PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

24 Lektion 3 Saia PG5 Online gehen Im Online Modus des Fupla können die Signalzustände direkt beobachtet werden Basis.fup öffnen Online Button drücken Mit Lupentool die drei Verbindungslinien auswählen Wenn der Schalter betätigt wird, ändert sich der Status der Variablen im Fupla Editieren, Flag setzen im Programm Rechtsklick auf Variablen Feld Edit Data Setze auf «0», «1» oder Toggeln dicke Linien Kennzeichen eine 1 am Signal PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls

25 Lektion 3 Saia PG5 Datensicherung und Projekt wieder herstellen Das Projekt kann über Backup gesichert werden Project Backup Mit dieser Methode kann das Projekt auf andere Rechner kopiert werden Mit Restore kann das Projekt wieder geladen werden PG5 Starter Training Saia-Burgess Controls