Neue Konzepte und Innovationen

Transkript

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2 Neue Konzepte und Innovationen Lehre Offener Geist Erfahrung 3

3 Was ist Innovation?

4 Das Beispiel der Mitralklappe

5 Die Mitralklappenchirurgie heute

6 Klassischer Zugang

7 Warum minimalinvasive Eingriffe

8 Die 5 Ps der Präzisionsmedizin

9 Definition Definition nach VDI-Richtlinie 2860 Roboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkeln frei (d. h. ohne mechanischen Eingriff) programmierbar und gegebenenfalls sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen.

10 Roboter-Kategorien Der Begriff Roboter beschreibt ein weitgefächertes Gebiet, weshalb man Roboter in viele Kategorien einordnet. Einige davon sind: Autonome mobile Roboter Humanoide Roboter Industrieroboter Personal Robots Portalroboter Serviceroboter Spielzeugroboter Erkundungsroboter Laufroboter Medizin-Roboter Transportroboter

11 Die Geburtsstunde

12 Die ersten Medizin-Roboter

13 Geschichte Roboterchirurgie 6

14 Lindbergh Operation , J. Marescaux

15 Minimalinvasive Bypassoperation

16 Der Unterschied ist nicht nur kosmetisch Offene Operation Endoskopischer Eingriff

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18 Robotic Surgical Systems

19 Robotic Surgical Systems

20 DaVinci Surgical System

21 DaVinci Surgical System

22 Unterschiedliche Zugänge Gleiche Prinzipien

23 Roboter-Herzchirgurgie an der Universitätsklinik Innsbruck Erste totalendoskopische Bypassoperation in Innsbruck

24 Wenn man die menschliche Hand mit Roboter-Instrumenten vergleicht... Vorteile Limitationen Mensch Gute Hand-Auge- Koordination Präzise Flexibel Tremor Ermüdung Manipulation und Präzision sind nur außerhalb einer natürlichen Skala limitiert Roboter Adaptiv Nutzt qualitative Information Einfach zu instruieren Fähig zu lernen Integriert Informationen Hohe geometrische Genauigkeit Unermüdlich und stabil Genaue kalibrierte Kraft Variierende Designoptionen Arbeitet in potentiell schädigender Umgebung Limitierte geometrische Genauigkeit Nutzt auf natürliche Art keine quantitative Information Empfänglich für Infektion und Strahlung Fehlendes Urteilsvermögen Schwierig zu instruieren Geringe Bandbreite Limitierte Fähigkeiten, komplexe Aufgaben zu bewältigen

25 Bypassoperation

26 Bis zu 10x Vergrößerung

27 Einführung des Programms in Innsbruck Schritt 1 Basis training, trocken-training Tiermodell 6/2001 Schritt 2 Mammaria-Präparation Komplettierung konventionell n=40 Erfahrung mit HLM Techniken für MICS ASD Schritt 3 Roboter Anastomosen über Sternotomie n=35 Schritt 4 Totalendoskopischer Bypass n=42 Mehrfach Bypass Bypass ohne Herzlungenmaschine

28 So günstig wie möglich

29 Conversion % % Konversion auf Sternotomie 100 AH LIMA-LAD AH LIMA-LAD Schachner, Bonaros et al, ATS 2011; 91:

30 Sicherheitsaspekte in 500 Fälle von MICS CABG Bonaros et al, ATS 2013; 95:803-12

31 Qualitätsicherung

32 Ergebnisse Sterblichkeit i.r der Operation: 0 >90% der Patitenten noch am Leben 10J nach Operation

33 Schmerzempfinden Schmerzempfinden unmittelbar postoperativ Brust Roboter beunruhigt 7,4% Eintrittsstellen Würden erneut die Roboter-OP wählen 92,3% Leiste Zufrieden mit der Operation 96,3% Insgesamt

34 Lebensqualität nach Roboter-Op Konventionell operierte Patienten Roboter Bypass Patienten Gesamtkrankenhausaufenthalt 19 Tage 10 Tage Duschen 10 Tage 4 Tage Haushaltstätigkeiten 31 Tage 18 Tage Gartenarbeit 54 Tage 22 Tage Autofahren 35 Tage 16 Tage Öffentl. Vekehrsmittel 27 Tage 15 Tage Wandern 54 Tage 37 Tage Radfahren 67 Tage 28 Tage -45% -60% -40% -60% -55% -40% -30% -60%

35 Warum Roboterchirurgie?

36 Warum Roboterchirurgie?

37 Eine Herz-Op bleibt immer eine Herz-Op

38 Aktuelle Modelle

39 Single Port Chirurgie

40 Was kommt als nächstes?

41 DaVinci SP

42 Wahrgetreue Simulationen

43 Titan Medical SPORT

44 SOFIE Surgeon s Operating Force-feedback Interface Eindhoven

45 Mini-Roboter

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47 Primum non nocere Scribonius Largus 50 n. C.

48 Wenn wir tun was wir immer getan haben, wir warden immer bekommen, das was wir schon hatten

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