GÖPEL electronic GmbH

Transkript

1 Prüfsystem zur Untersuchung der Netzwerkeigenschaften von Steuergeräten GÖPEL electronic GmbH Dipl. Ing. Jens Münzberg

2 Warum Netzwerktest? Vielzahl von Steuergeräten verschiedener Zulieferer unterschiedliche Hardware (Prozessoren,...), unterschiedliche Performance verschiedene Compiler, unterschiedliche Implementierungen (Netzwerkmanagement, Diagnose, DDP,...)... No.2

3 Netzwerke im Fahrzeug Diagnose Info-CAN LIN Komfort-CAN LIN Antriebs-CAN Sensor-CAN MOST No.3

4 Test-Schwerpunkte Physikalischer Test Physikalischer Test Protokolltest Überprüfung der Parametervorgaben Überprüfung der Parametervorgaben Verhalten im Fehlerfall Verhalten im Fehlerfall Funktionstest No.4

5 Physikalischer Test LIN K-Leitung MOST Pegelmessungen Flankensteilheit Flankensymmetrie Abschlusswiderstände Lichtleistung ohmsche Belastungen kapazitive Belastungen Sendeminimalspannung Baudraten Fangbereiche No.5

6 Protokolltest Netzmanagement (Übergang in Busruhe, Verlassen der Busruhe, Ringaufbau,...) Diagnosen auf CAN (Variation Timing, fehlende bzw. unerwartete Botschaften, Richtungswechsel,...) LIN (Paritätsfehler, Checksummenfehler, Übergang in Busruhe) No.6

7 Protokolltest CAN (Sende-/Wartephasen, Verhalten bei fehlendem ACK, Eindrahtbetrieb, Reinitialisierungen in Wartephasen,...) K-Leitungsdiagnosen No.7

8 Test der Parametervorgaben Zykluszeitkontrollen Datenfeldlängenkontrollen Verhalten bei Botschaftsausfällen Verhalten im Unterspannungsbereich Sendezeitpunktkontrollen ID-Kontrollen Fehlerspeichereinträge Sendereihenfolge No.8

9 Verhalten im Fehlerfall Eindrahtbetrieb Fehlerbits Netzmanagement Stationsausfall CANstress Ringbruchdiagnose... No.9

10 Funktionstest Aufgrund der Vielzahl im Testsystem vorhandener Ressourcen ist teilweise ein Funktionstest möglich. Besonders geeignet ist beispielsweise das Gateway. Überprüfung des Routings Ausloten der Leistungsgrenze Verhalten bei Botschaftsausfällen No.10

11 Prüfungen > 2000 Prüfschritte Durchführung von Hand Zeitbedarf pro Prüfung: 1-3 Tage Steigende Zahl von Steuergeräten, Versionen etc. Automatisierung der Prüfungen notwendig! No.11

12 Testsystem -Anforderungen Durchführung aller Prüfungen Flexible Prüfabläufe Einfache Parametrierung Bewertung der Prüfungen Protokollierung No.12

13 Highlights Testsystem für den Test der Netzwerkeigenschaften von Kfz- Steuergeräten Modulare Hard- und Softwarestruktur Integration zusätzlicher Hardware-Komponenten über Standardschnittstellen Komfortable Prüfprogrammerstellung mittels Programm-Generator Makrobibliothek mit parametrierbaren Einzelprüfschritten sowohl interaktive Prüfungen als auch automatisierte Tests No.13

14 Struktur des Netzwerktesters No.14

15 CAN-Controller Controller PXI-3050 No.15

16 LIN-Controller PXI-3070 No.16

17 Softwarestruktur Bedienoberfläche mit Editor, Debugger und Ablaufsteuerung Makroverwaltung Makro 1 Makro 2 Makro 3... Makro n Makroebene CAN GPIB K-Leitung Softwaretreiber... Treiberebene No.17

18 Der Programm-Generator konfigurierbare und erweiterbare Makrobibliothek universelles Software-Tool zur komfortablen Erstellung von Prüfabläufen integrierter Debugger, Ablaufsteuerung und Protokollgenerator konfigurierbare und erweiterbare Makrobibliothek Protokollerzeugung im HTML-Format mit Links zu Screenshots und Log-Dateien No.18

19 Beispielmakros No.19

20 GÖPEL electronic GmbH Göschwitzer Straße 58/ Jena/ Germany Tel Fax No.20