RIS3 Feld Informations- und Kommunikationstechnologien, innovative und produktionsnahe Dienstleistungen

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1 Roboterassistiertes Gangtraining in der orthopädischen Rehabilitation ROGER Dr. Andreas Bley, MetraLabs GmbH Ilmenau RIS3 Jahresveranstaltung, , Erfurt Dieses Projekt wird von der Europäischen Union (EFRE) und dem Freistaat Thüringen (Thüringer Ministerium für Wirtschaft, Wissenschaft und Digitale Gesellschaft) kofinanziert.

2 Vorstellung Projektpartner Koordinator MetraLabs GmbH, Ilmenau Entwicklung und Vertrieb autonomer mobiler Roboter Partner TU Ilmenau, Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik Methodenentwicklung im Bereich soziale Assistenzrobotik Rudolf Elle Waldkrankenhaus, Eisenberg Grund- & Regelversorgung, Fachklinik der Orthopädie BARMER Thüringen Krankenkasse Dieses Projekt wird von der Europäischen Union (EFRE) und dem Freistaat Thüringen (Thüringer Ministerium für Wirtschaft, Wissenschaft und Digitale Gesellschaft) kofinanziert.

3 Zielstellung / Inhalt des Vorhabens Persönlicher Trainingsroboter für Gangübungen für Patienten nach orthopädischen Operationen an Fuß, Knie oder Hüfte Eigentraining therapeut. & gesundheitsökonomischen Potenzial Evaluation mit medizinischer Wirksamkeitsstudie & Medizinproduktekonformität Bezug zu RIS3-Aufrufthema Einordnung in Querschnittsfeld IKT IKTIPD 1.1: Intuitive und sichere Mensch-Maschine Interfaces IKTIPD 1.3: Intelligente IKT-Systemlösung für den Technologiebereich der Service- und Assistenzrobotik und die Anwendungsbereiche Gesundes Leben und Lebensqualität im Alter

4 Nächste Meilensteine mit Zwischenergebnissen Feb Demonstrator "passiv beobachtend" bereit für Tests unter Realweltbedingungen mit Navigation auf einer Ebene des Klinikgebäude Vergleich der Genauigkeit der Kameras aus Ganganalyselabor mit Robotersensorik (Kinect 2 stationär) Höfliche und personenbezogene Navigation Bewegungsdaten mit mobiler Kinect 2 Okt Demonstrator zu Gangübungen und Treppensteigen "aktiv korrigierend bereit für Tests unter Realweltbedingungen

5 Angestrebte Ergebnisverwendung Innovation des Trainingsassistenten als neues Produkt Aufnahme in die Klassifikation therapeutischer Leistungen für die Rentenversicherung durch Dokumentationsmöglichkeit neuartige Dienstleistung im Bereich der krankengymnastischen Versorgung Einsatz in Einrichtungen des betreuten Wohnens, in ambulanten Therapiezentren und Rehazentren sowie in Pflegeheimen Reduktion der Kosten für Folgeschäden (Dekubitus, Stürze) und für Heilund Hilfsmittel (Rollstuhl, Rollator) durch Verhinderung von Immobilisierung hohes Marktpotenzial im Kontext Pflegenotstand Patientenstudien inklusive Akzeptanzuntersuchungen durch die Klinik unter Einbindung der BARMER, Berücksichtigung des Medizinproduktegesetzes und medizinische Wirksamkeitsstudie Markteinführung nach Projektabschluss angestrebt

6 Kooperationen BMBF gefördertes Projekt FRAME ( ) Assistierte Fahrstuhlnutzung und Raumzutritt für Roboter durch Einbeziehung von Helfern Szenario: Türöffnung einer Außentür - Selbstblockade Szenario: Rufunterstützung Fahrstuhl aber nicht leer BMBF gefördertes Projekt ROTATOR ( ) aus 3Dsensation Dreidimensionale Out-of-Stock-Erfassung mittels autonomer mobiler Roboter Suche nach Thüringer Partnern und Akteuren zur Markteinführung