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1 Eco ystem

2 Immer für ie in Bewegung. Die Rollon.p.A. wurde 975 als Hersteller linearer Bewegungskomponenten gegründet. Heute ist die Rollon-Gruppe ein führendes Unternehmen bei Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von Laufrollenführungen, Linearkugellagern, Teleskopauszügen und Linearachsen. Das tammhaus unseres Unternehmens mit weltweiten Niederlassungen und Vertriebspartnern befi ndet sich in Italien. Die Produkte von Rollon mit ihren effi zienten und kundenorientierten Lösungen werden tagtäglich in zahlreichen industriellen Anwendungen genutzt. Lösungen für lineare Bewegungen Actuator Line Linear Line ys Prismatic Rail Hegra Rail Actuator Line Linearschienen Teleskopschienen Linearachsen chienen mit Wälzlagern chienen mit käfi ggeführten Kugellager chienen mit Kugelumlaufführung chienen mit Teil- / Vollauszug für automatisierte und manuele Anwendungen. Leicht- und chwerlastteleskope ysteme mit Zahnriemen-, Kugelgewinde- oder Zahnstangenantrieb. Mehrachsportale

3 Kernkompetenzen Ein vollständiges Angebot an Linearführungen, Teleskopschienen und Linearachsen Weltweite Präsenz mit Niederlassungen und Händlern chnelle Lieferung weltweit Großes technisches Know-how tandardlösungen Zusammenarbeit Anpassung Ein breites Angebot an Produkten und Größen Linearführungen mit Rollenlagern und Kugelkäfi gen chwerlast-teleskopschienen Linearachsen mit Riemenantrieb oder Kugelgewindetrieb Mehrachsensysteme Internationales Know-how in verschiedenen Industrien Projektberatung Leistungsmaximierung und Kostenoptimierung pezialprodukte Forschung und Entwicklung neuer Lösungen Technologien für verschiedene ektoren Optimale Oberfl ächenbehandlungen Anwendungen Luftfahrt chienenfahrzeuge Lagerlogistik Maschinenbau Medizintechnik Fahrzeugtechnik Handhabungstechnik Verpackungstechnik

4 Eco ystem Eco ystem ECO erie Beschreibung ECO erie Aufbau des ystems Führungssystem ECO 60 P2 - ECO 60 CI ECO 80 P2 - ECO 80 P - ECO 80 CI ECO 00 P2 - ECO 00 P - ECO 00 CI Zapfen, Hohlwellen Lineareinheiten im Paralleleinsatz, Zubehör Bestellschlüssel Mehrachsensysteme E-2 E-3 E-4 E-5 E-6 E-7 E-8 E-9 E-2 E-3 tatische Belastung, Lebensdauer Plus-, Clean Room-, mart-, Eco-, Precision-ystem Uniline ystem Anfragehilfe L-2 L-4 L-9

5 Technische Merkmale - Überblick Referenz Führung Antrieb Produktfamilie Produkt Kugelumlauf Rollenläufer Zahnriemen Kugelgewinde Zahnstange Korrosionsschutz chutz ELM Plus ystem ROBOT C Clean Room ystem ONE E-MART mart ystem R-MART -MART Eco ystem ECO Uniline ystem A/C/E/ED/H TH Precision ystem TT TV TK Die angegebenen Werte sind tandardwerte. iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L2 ff Für eine vollständige Übersicht zu den technischen Daten konsultieren ie bitte unsere Kataloge auf der Webseite * Zum Realisieren längerer Verfahrwege / Hübe sind die Linearachsen in zusammengesetzter Ausführung (toßversion) lieferbar.

6 Größe Max. Belastung pro Laufwagen [N] Max. statisches Moment pro Laufwagen [Nm] Max. Fahrgeschwindigkeit [m/s] Max. Beschleunigung [m/s²] Wiederholgenauigkeit [mm] Max. Weg bzw. Hub (pro ystem) [mm] F x F y F z M x M y M z ± 0, * P L ± 0, * ± 0, ± 0, * C R ± 0, * ± 0, * ± 0, ± 0, * E , ± 0, * U ± 0, P ,5 ± 0, ,5 ± 0, ,48 ± 0, F z M x M z M y F y F x

7 ECO erie ECO erie Beschreibung ECO erie Fig. Die Linearachsen der Produktfamilie Eco ystem bestehen aus einem selbsttragenden Aluminium-trangpressprofi l und einem Antrieb durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan mit AT-Zahnprofi l. Es sind drei verschiedene Baugrößen erhältlich: 60, 80 und 00 mm Die Baureihe ist mit Kugelumlaufführung oder Laufrollenführung erhältlich. Das reduzierte Gewicht wird durch den leichten Rahmen und die Aluminiumläufer erreicht. Hohe Verfahrgeschwindigkeiten Die Lineareinheiten Eco ystem werden mit zwei Führungssystemen angeboten: ECO YTEM P Im Innern des Aluminiumprofi ls befi ndet sich eine wartungsarme Kugelumlauf-Linearführung. ECO YTEM CI Vier Laufrollen mit gotischem Laufbahnprofi l, die auf zwei Rundstangen aus gehärtetem tahl geführt werden, die im Innern des Aluminiumprofi ls eingestemmt sind. E-2

8 Eco ystem Aufbau des ystems Aluminiumprofil Die selbstragenden Profi le, die in den Lineareinheiten der ECO erie eingesetzt werden, wurden in Zusammenarbeit mit einem Hersteller dieses ektors konzipiert und konstruiert, sodass eloxierte Präzisions- trangpressprofi le mit hohen mechanischen Eigenschaften und hohen Flächenträgheitsmomenten realisiert werden konnten. Das verwendete Material besteht aus eloxiertem Aluminium aus einer Legierung Die Abmessungen sind entsprechend EN toleriert. An den Außenseiten der trangpressprofi le befi nden sich des weiteren Nuten für eine einfache und schnelle Montage und zur Befestigung von Zubehörteilen. Antriebsriemen In den Lineareinheiten der ECO erie werden stahlverstärkte Zahnriemen aus Polyurethan mit AT-Zahnprofi l eingesetzt. Dieser Zahnriementyp hat sich in bezug auf zulässige Antriebsmomente, Kompaktheit und Geräuschentwicklung als der zweckmäßigste für die Antriebsübertragung in Lineareinheiten erwiesen. Die Kombination mit Nullspiel-Zahnriemenscheiben ermöglicht so Wechselbelastungen ohne Umkehrspiel. Durch Ausnutzung der durch das Profi l vorgegebenen maximalen Zahnriemenbreite und Einstellung einer optimalen Vorspannung des Riemens können die folgenden Eigenschaften erreicht werden: Hohe Verfahrgeschwindigkeiten Geringe Geräuschentwicklung Niedriger Verschleiß Der Antriebsriemen läuft an der Oberseite des Aluminiumprofi ls in Führungsnuten und deckt dadurch das sich im Profi linnern befi ndliche Antriebs- bzw. Führungssystem ab. Laufwagen Der Laufwagen der Lineareinheiten der ECO erie besteht aus eloxiertem Aluminium. Für jeden Typ von Lineareinheit sind Laufwagen in zwei Längen verfügbar. An der Oberseite des Laufwagens befi nden sich T-Nuten zur einfachen Montage der Anschlusskonstruktion des Anwenders. Allgemeine Daten des verwendeten Aluminiums: AL 6060 Chemische Zusammensetzung [%] AI Mg i Fe Mn Zn Cu Verunreinigungen Rest Tab. E Physikalische Eigenschaften Dichte Elastizitätsmodul Wärmeausdehnungskoeffizient (20-00 C) Wärmeleitfähigkeit (20 C) pezifische Wärme (0-00 C) pez. Widerstand chmelz temperatur kg dm 3 kn mm 2 Mechanische Eigenschaften 0-6 K W m. K J kg. K Ω. m. 0-9 C Tab. 2 Rm Rp (02) A HB N mm 2 N mm 2 % Tab. 3 E-3

9 ECO erie Führungssystem Das Führungssystem ist ausschlaggebend für die maximal zulässigen Tragzahlen, Geschwindigkeiten und Beschleunigung. Lineareinheiten der ECO erie werden mit zwei Führungssystemen angeboten: ECO...P mit Kugelumlauf-Linearführungen Eine Kugelumlauf-Linearführung mit Tragzahlen für hohe Belastungen wird in der dafür vorgesehenen Nut im Innern des Aluminiumprofi ls befestigt. Der Laufwagen der Lineareinheit wird auf zwei vorgespannte Linearführungswagen montiert. Aufgrund der vier Kugelreihen, die sich in jedem Kugelumlaufwagen befi nden, kann das Linearführungssystem höchste Kräfte aus allen Richtungen aufnehmen. Die Linearführungswagen sind zum chutz gegen das Eindringen von chmutz allseitig mit Abstreifern versehen. Bei sehr hohem Verschmutzungsgrad kann ein zusätzlicher Abstreifer montiert werden. Die Linearführungswagen sind zusätzlich mit einer Kugelkette ausgerüstet. Die Kugelkette sorgt dafür, dass die Wälzkörper während ihrer Bewegung durch den Linearführungswagen in Abstand zueinander gehalten und in den Laufbahnen geführt werden. An den tirnseiten der Linearführungswagen sind chmierstoffreservoirs angebracht. Diese geben kontinuierlich chmierstoff an die Kugelreihen ab und ermöglichen so eine Langzeitschmierung. ECO CI mit Laufrollenführung Zwei Rundstahlwellen aus gehärtetem tahl (58/60HRC) werden in die dafür vorgesehenen Nuten im Innern des Aluminiumprofi ls eingestemmt. Im Laufwagen sind sechs doppelreihig Kugel gelagerte Laufrollen mit gotischem Laufbahnprofi l montiert. Dadurch wird je Laufrolle ein Zweipunkt-Kontakt mit den Rundstahlwellen hergestellt, der eine Kraftaufnahme aus allen Richtungen erlaubt. Die sechs Laufrollen sind auf tahlbolzen im Laufwagen gelagert, zwei davon exzentrisch, um das ystem spielfrei einstellen zu können. Um die Laufbahnen sauber und geschmiert zu halten, sind an den Laufwagenenden Fließfett getränkte Filzstücke eingesetzt. Der Antriebsriemen wird über die gesamte Länge im Profi l geführt, so wird ein Durchhängen vermieden und die Linearführung geschützt. Mit dem oben beschriebenen Führungssystem werden folgende Eigenschaften erreicht: Hohe Geschwindigkeiten und hohe Beschleunigungen Hohe Tragzahlen Niedrige Verschiebewiderstände Hohe Lebensdauer Wartungsarm (abhängig vom Anwendungsfall) Reduzierte Laufgeräusche Geeignet für lange Hübe Mit dem oben beschriebenen Führungssystem werden folgende Eigenschaften erreicht: Gute Positioniergenauigkeit Hohe Laufruhe Wartungsarm (abhängig vom Anwendungsfall) ECO P Querschnitt ECO CI Querschnitt E-4 Fig. 2 Fig. 3

10 Eco ystem ECO 60 P2 - ECO 60 CI Abmessungen ECO 60 P2 - ECO 60 CI 84 L = 88 + C + NENNHUB + ICHERHEIT A B C (2.5:) ECO 60 P2 C=225 ECO 60 CI C=225 B (5:) 4.5 A (2.5:) 0.5 * Die icherheits-hublänge wird abhängig von den kundenspezifi schen Anforderungen ermittelt Technische Daten Typ ECO 60 P2 ECO 60 CI Maximale Hublänge [mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* ± 0.05 ± 0.05 Maximale Geschwindigkeit [m/s] Maximale Beschleunigung [m/s 2 ] 50.5 Zahnriemen-Typ 32 AT 5 32 AT 5 Typ Zahnriemenscheibe Z 28 Z 28 Riemenscheibendurchmesser [mm] Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm] Gewicht des Laufwagens [kg] Gewicht Hub Null [kg] Gewicht je 00 mm Hub [kg] Losbrechmoment [Nm] Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g mm 2 ] *) Die Wiederholgenauigkeit ist abhängig von der verwendeten Antriebsart Tab. 4 ECO 60 P2 - ECO 60 CI - Tragzahlen Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile Typ I x [0 7 mm 4 ] I y [0 7 mm 4 ] Fig. 4 I p [0 7 mm 4 ] ECO Tab. 5 Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlverstärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte. Typ Riementyp Riemenbreite [mm] Gewicht kg/m ECO AT Tab. 6 Riemenlänge (mm) P2/CI = 2 x L - 66 Mx Fx Mz Fy Fz My E Typ F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] tat. Dyn. tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn ECO 60 P ECO 60 CI iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2ff Tab. 7 E-5

11 ECO erie ECO 80 P2 - ECO 80 P - ECO 80 CI Abmessungen ECO 80 P2 - ECO 80 P - ECO 80 CI 0 L = C + NENNHUB + ICHERHEIT A C B C ECO 80 P C=50 ECO 80 P2 C=300 ECO 80 CI C=300 * Die icherheits-hublänge wird abhängig von den kundenspezifi schen Anforderungen ermittelt C (5:) B (5:) A (2:) Fig. 5 Technische Daten E-6 ECO 80 P2 Typ ECO 80 P ECO 80 CI Maximale Hublänge [mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* ± 0.05 ± 0.05 ± 0.05 Maximale Geschwindigkeit [m/s] Maximale Beschleunigung [m/s 2 ] Zahnriemen-Typ 50 AT 5 50 AT 5 50 AT 5 Typ Zahnriemenscheibe Z 37 Z 37 Z 37 Riemenscheibendurchmesser [mm] Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm] Gewicht des Laufwagens [kg] Gewicht Hub Null [kg] Gewicht je 00 mm Hub [kg] Losbrechmoment [Nm] Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g mm 2 ] Tab. 8 *) Die Wiederholgenauigkeit ist abhängig von der verwendeten Antriebsart Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile Typ I x [0 7 mm 4 ] I y [0 7 mm 4 ] I p [0 7 mm 4 ] ECO Tab. 9 Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlverstärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte. Typ Riementyp Riemenbreite [mm] Gewicht kg/m ECO AT Tab. 0 Riemenlänge (mm) P2/CI = 2 x L P= 2 x L - 90 ECO 80 P2 - ECO 80 P - ECO 80 CI - Tragzahlen Typ F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] tat. Dyn. tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn ECO 80 P ECO 80 P ECO 80 CI iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2ff Tab. Mx Fx Mz Fy Fz My

12 Eco ystem ECO 00 P2 - ECO 00 P - ECO 00 CI Abmessungen ECO 00 P2 - ECO 00 P - ECO 00 CI 40 L = C + NENNHUB + ICHERHEIT A C B C (2:) A (2:) ECO 00 P C=200 ECO 00 P2 C=400 ECO 00 CI C=400 * Die icherheits-hublänge wird abhängig von den kundenspezifi schen Anforderungen ermittelt Technische Daten ECO 00 P2 Typ ECO 00 P ECO 00 CI Maximale Hublänge [mm] Max. Wiederholgenauigkeit [mm]* ± 0.05 ± 0.05 ± 0.05 Maximale Geschwindigkeit [m/s] Maximale Beschleunigung [m/s 2 ] C (5:) Fig. 6 Flächenträgheitsmomente der Aluminiumprofile Typ 8.5 B (5:) I x [0 7 mm 4 ] I y [0 7 mm 4 ] I p [0 7 mm 4 ] ECO Tab. 3 Antriebsriemen Der Antriebsriemen besteht aus abriebfestem stahlverstärktem Polyurethan für hohe Zugkräfte. E Zahnriemen-Typ 50 AT 0 50 AT 0 50 AT 0 Typ Zahnriemenscheibe Z 24 Z 24 Z 24 Typ Riementyp Riemenbreite [mm] Gewicht kg/m Riemenscheibendurchmesser [mm] Laufwagenhub je Umdrehung Zahnriemenscheibe [mm] Gewicht des Laufwagens [kg] Gewicht Hub Null [kg] ECO AT Tab. 4 Riemenlänge (mm) P = 2 x L - 2 P2/CI = 2 x L - 32 Gewicht je 00 mm Hub [kg].3.3. Losbrechmoment [Nm] Mz Fz Riemenscheiben-Trägheitsmoment [g mm 2 ] Mx *) Die Wiederholgenauigkeit ist abhängig von der verwendeten Antriebsart Tab. 2 Fx Fy My ECO 00 P2 - ECO 00 P - ECO 00 CI - Tragzahlen Typ F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] tat. Dyn. tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn tat. Dyn ECO 00 P ECO 00 P ECO 00 CI iehe Prüfung unter tatische Belastung und Lebensdauer auf eite L-2ff Tab. 5 E-7

13 ECO erie Zapfen Zapfen Typ A Ø D h7 Ø D3 N 4 FxG I2 Ø D2 H7 I2 Abmessungen (mm) Ø D h7 Die einfache Welle kann auf der rechten oder linken eite des Antriebskopfs positioniert werden. Fig. 7 Passend für Typ Zapfentyp D D2 D3 l2 F G Antriebskopf A links Antriebskopf A rechts ECO 60 A M5 2 2G 2I ECO 80 A M6 6 2G 2I ECO 00 A M8 20 2G 2I Tab. 6 Hohlwellen Übertragung des Antriebsmomentes auf die Zahnriemenscheibe Bei der Variante mit Hohlwelle erfolgt die Kraftübertragung auf die Zahnriemenscheibe mit Hilfe einer Passfeder-Verbindung. Für weitere Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Hohlwelle Passfedernut BxH FxG - N.4 Ø D3 L Für die Montage von angebotenen tandard-getrieben über Hohlwelle ist ein Adapterfl ansch erforderlich, der bei Rollon erhältlich ist. ØD H7 ØD2 Hollow shafts Fig. 8 Typ Zapfentyp D D2 D3 L Passfeder BxH F G Antriebskopf ECO 60 AC 2 2H7 60J x 4 M5 2 2A ECO 80 AC 9 9H7 80J x 6 M6 6 2A ECO 00 AC 25 25H7 0J x 7 M8 20 2A Tab. 7 E-8

14 Eco ystem Lineareinheiten im Paralleleinsatz Verbindungswelle für den Einsatz in paralleler Anordnung Für den Einsatz von zwei Lineareinheiten in paralleler Anordnung ist eine ynchronisations-antriebswelle, die die Antriebe der beiden Lineareinheiten miteinander verbindet, notwendig. Rollon kann in diesem Fall ein komplettes Kit bestehend aus Aluminium-Welle, Lamellenkupplungen und pannelementen liefern. L Ø D3 Ø D Ø D2 Ø D X Fig. 9 Fig. 0 Passend für Typ Zapfentyp D D2 D3 Bestellcode L ECO 60 AP GK2P...A L= X-88 [mm] ECO 80 AP GK20P...A L= X-6 [mm] ECO 00 AP GK25P...A L= X-65 [mm] Tab. 8 Zubehör Befestigung mit pannpratze oder Nutensteinen Aufgrund der verwendeten Führungssysteme, die Belastungen aus allen Richtungen erlauben, können Lineareinheiten der ECO erie in jeglicher Position montiert werden. Bitte benutzen ie die folgenden Befestigungsmethoden. E Typ A (mm) B (mm) ECO ECO A B ECO Tab. 9 Fig. E-9

15 ECO erie pannpratze L L A D E H F D2 B C Ein Block aus eloxiertem Aluminium dient zur Befestigung von Lineareinheiten über die seitlichen Nuten am Profi l. Fig. 2 Typ A H B C E F D D2 L L Bestellcode ECO ECO ECO Tab. 20 T-Nutensteine Abmessungen (mm) K Typ Nut D3 D4 G H2 K Bestellcode D4 ECO 60 L 6.7 M ECO 60 C - M ECO 80 L 8 M H2 ECO 80 C - M G ECO 80 I - M ECO 00 L M D3 T-Nutenstein aus tahl zur Verwendung in den Nuten am Profi l. Fig. 3 ECO 00 C - M ECO 00 I - M Tab. 2 L = eitlich - C = Laufwagen - I = Unten E-0

16 Eco ystem Näherungsschalter Halter Näherungsschalter F chaltwinkel für Näherungsschalter = = Halter Näherungsschalter chaltwinkel für Näherungsschalter B4 H4 H5 H5 F L4 L5 B5 Fig. 4 Halter Näherungsschalter Ein Block aus rot-eloxiertem Aluminium, komplett mit Nutensteinen, dient zur Montage von induktiven Näherungsschaltern. chaltwinkel für Näherungsschalter Ein verzinkter chaltwinkel, der am Laufwagen befestigt wird, dient zum Aktivieren des Näherungsschalters. Typ B4 B5 L4 L5 H4 H5 Für Näherungsschalter chaltwinkel Bestellcode ensorhalter Bestellcode ECO Ø 8 G G00023 ECO Ø 2 G G ECO Ø 2 G G00020 Tab. 22 E E-

17 Bestellschlüssel Bestellschlüssel Bestellbezeichnung für Lineareinheiten ECO erie C 06 06=60 08=80 0=00 2A O 2000 A A=P 2A=P2 C=CI Führungssystem siehe. E-4ff L= Gesamtlänge Antriebskopf siehe. E-8 Lineareinheit Größe siehe von. E-5 bis. E-7 Typ ECO erie siehe. E-2 Um Identifi zierungscodes für Actuator Line zu erstellen, besuchen ie bitte die eite: E-2

18 Eco ystem Mehrachsensysteme Häufi g müssen beim Einsatz von Lineareinheiten in Mehrachsensystemen die für die Kombination notwendigen Verbindungselemente selbst konstruiert und hergestellt werden. Deshalb hat Rollon ein Kombinationssystem zur einfachen und schnellen Zusammensetzung der verschiedenen Lineareinheiten konzipiert, um so die Umsetzung vom Projekt zur fertigen Maschine zu beschleunigen. Rollon bietet dem Kunden eine Auswahl an Montagezubehör wie Adapterplatten, pannpratzen und Winkel, die zum Teil direkt in die Lineareinheit integriert sind, wodurch auch Montagezeiten auf ein Minimum reduziert werden. Ein-Achsen (X)-ystem A A - Lineareinheiten: - Achse X: ECO 80 P2 E Zwei-Achsen (X-Y)-ystem B B - Lineareinheiten: - Achse X: 2 ECO 80 P2 - Achse Y: ECO 80 P2 Notwendige Verbindungskomponenten: 2 ets Verbindungswinkel für die Montage der Einheit ECO 80 P2 auf die Laufwagen der Einheiten ECO 80 P2. E-3

19 Precision ystem Notizen P P-63

20 tatische Belastung und Lebensdauer tatische Belastung und Lebensdauer tatische Belastung Plus-, Clean Room-, mart-, Eco-, Precision-, R-Plus ystem Bei der statischen Überprüfung geben die radiale Tragzahl F y, die axiale Tragzahl F z und die Momente M x, M y und M z die maximal zulässigen Werte der Belastung an. Höhere Belastungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften. Zur Überprüfung der statischen Belastung wird ein icherheitsfaktor 0 verwendet, der die Rahmenparameter der Anwendung berücksichtigt und in der folgenden Tabelle näher defi niert ist: icherheitsfaktor 0 Weder töße noch Vibrationen, weicher und niederfrequenter Richtungswechsel, hohe Montagegenauigkeit, keine elastischen Verformungen 2-3 Normale Einbaubedingungen 3-5 töße und Vibrationen, hochfrequente Richtungswechsel, deutliche elastische Verformungen 5-7 Das Verhältnis der tatsächlichen zur maximal zulässigen Belastung darf höchstens so groß sein wie der Kehrwert des angenommenen icherheitsfaktors 0. Abb. P fy P fz M M 2 M 3 F y 0 F z 0 M x 0 M y 0 M z 0 Die oben stehenden Formeln gelten für einen einzelnen Belastungsfall. Wirken zwei oder mehr der beschriebenen Kräfte gleichzeitig, ist folgende Überprüfung vorzunehmen: Abb. 2 P fy P fz M M 2 M F y F z M x M y M z Der icherheitsfaktor 0 kann an der unteren angegebenen Grenze liegen, wenn die auftretenden Kräfte hinreichend genau bestimmt werden können. Wirken töße und Vibrationen auf das ystem ein, sollte der höhere Wert gewählt werden. Bei dynamischen Anwendungen sind höhere icherheiten erforderlich. Für weitere Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. L-2 0 P fy = wirkende Belastung (y Richtung) [N] F y = theoretisch zulässige Belastung (y Richtung) [N] P fz = wirkende Belastung (z Richtung) [N] F z = theoretisch zulässige Belastung (z Richtung) [N] M, M 2, M 3 = externe Momente ( Nm) M x, M y, M z = maximal zulässige Momente in den verschiedenen Belastungsrichtungen (Nm) Empfohlene Zahnriemensicherheiten töße und Vibrationen Weder töße noch Vibrationen Leichte töße und Vibrationen töße und Vibrationen Geschwindigkeit/ Beschleunigung Gering Mittel Hoch Einbaulage Abb. 3 icherheitsfaktor horizontal.4 vertikal.8 horizontal.7 vertikal 2.2 horizontal 2.2 vertikal 3 Tab.

21 Lebensdauer Plus-, Clean Room-, mart-, Eco-, Precision-, R-Plus ystem Berechnung der Lebensdauer Die dynamische Tragzahl C ist eine zur Berechnung der Lebensdauer verwendete, konventionelle Größe. Diese Belastung entspricht einer Nominal-Lebensdauer von 00 km. Die Verknüpfung von berechneter Lebensdauer, dynamischer Tragzahl und äquivalenter Belastung ist durch die folgende Formel gegeben: L km = 00 km ( ) 3 Fz-dyn P eq f i L km = theoretische Lebensdauer (km) Fz-dyn = dynamische Tragzahl (N) P eq = einwirkende äquivalente Belastung (N) f i = Verwendungsbeiwert (s. Tab. 2) Die äquivalente Belastung P eq entspricht in ihren Auswirkungen der umme der gleichzeitig auf einen Läufer einwirkenden Kräfte und Momente. ind diese verschiedenen Lastkomponenten bekannt, ergibt sich P aus der folgenden Gleichung: Für P Versionen Abb. 4 M P eq = P fy + P fz + ( M + 2 M + 3 ) F y M x M y M z Abb. 5 Für CI und CE Versionen P P eq = P fy + ( fz M + M + 2 M + 3 ) F y F z M x M y M z Abb. 6 Hierbei sind die externen Lasten als zeitlich konstant angenommen. Kurzzeitige Belastungen, die die maximalen Tragzahlen nicht überschreiten, haben keine relevanten Auswirkungen auf die Lebensdauer und können daher bei der Berechnung vernachlässigt werden. Verwendungsbeiwert f i f i weder töße noch Vibrationen, weiche, niederfrequente Richtungswechsel; saubere Betriebsbedingungen; (α < 5m/s 2 ) geringe Geshwindigkeiten (< m/s).5-2 leichte Vibrationen; mittlere Geschwindigkeiten; (-2 m/s) und mittelhohe Frequenz der Richtungswechsel (5m/s 2 < α < 0 m/s 2 ) 2-3 töße und Vibrationen; hohe Geschwindigkeiten (>2 m/s) und hochfrequente Richtungswechsel; (α > 0m/s 2 ) hohe chmutzbelastung > 3 Tab. 2 L-3

22 tatische Belastung und Lebensdauer tatische Belastung Uniline ystem Bei der statischen Überprüfung geben die radiale Tragzahl C 0rad, die axiale Tragzahl C 0ax und die Momente M x, M y und M z die maximal zulässigen Werte der Belastung an. Höhere Belastungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften. Zur Überprüfung der statischen Belastung wird ein icherheitsfaktor 0 verwendet, der die Rahmenparameter der Anwendung berücksichtigt und in der folgenden Tabelle näher defi niert ist: icherheitsfaktor 0 Weder töße noch Vibrationen, weicher und niederfrequenter Richtungswechsel, hohe Montagegenauigkeit, keine elastischen Verformungen -.5 Normale Einbaubedingungen.5-2 töße und Vibrationen, hochfrequente Richtungswechsel, deutliche elastische Verformungen Abb. 7 Das Verhältnis der tatsächlichen zur maximal zulässigen Belastung darf höchstens so groß sein wie der Kehrwert des angenommenen icherheitsfaktors 0. P 0rad P 0ax M M 2 M 3 C 0rad 0 C 0ax 0 M x 0 M y 0 M z 0 Abb. 8 Die oben stehenden Formeln gelten für einen einzelnen Belastungsfall. Wirken zwei oder mehr der beschriebenen Kräfte gleichzeitig, ist folgende Überprüfung vorzunehmen: P 0rad P 0ax M M 2 M C 0rad C 0ax M x M y M z 0 P 0rad C 0rad P 0ax C 0ax = wirkende radiale Belastung (N) = zulässige radiale Belastung (N) = wirkende axiale Belastung (N) = zulässige axiale Belastung (N) M, M 2, M 3 = externe Momente ( Nm) M x, M y, M z = maximal zulässige Momente in den verschiedenen Belastungsrichtungen (Nm) Der icherheitsfaktor 0 kann an der unteren angegebenen Grenze liegen, wenn die auftretenden Kräfte hinreichend genau bestimmt werden können. Wirken töße und Vibrationen auf das ystem ein, sollte der höhere Wert gewählt werden. Bei dynamischen Anwendungen sind höhere icherheiten erforderlich. Für weitere Informationen wenden ie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Abb. 9 L-4

23 Berechnungsformeln Momente M y und M z für Lineareinheiten mit langer Läuferplatte Die zulässigen Belastungen für die Momente M y und M z sind von der Länge der Läuferplatte abhängig. Die bei der jeweiligen Läuferplattenlänge zulässigen Momente M zn und M yn werden nach folgenden Formeln berechnet: n = min + n Δ M zn = ( + n - min ) M z min K M yn = ( + n - min ) M y min K M zn = zulässiges Moment (Nm) M z min = Mindestwerte (Nm) M yn = zulässiges Moment (Nm) M y min = Mindestwerte (Nm) n min Δ K = Länge der Läuferplatte (mm) = Mindestlänge der Läuferplatte (mm) = Faktor der Läuferlängenänderung = Konstante Abb. 0 Typ M y min M z min min Δ K [Nm] [Nm] [mm] A40L A55L A75L C55L C75L E55L E75L ED75L (M z ) ED75L (M y ) Tab L-5

24 tatische Belastung und Lebensdauer UNILINE Momente M y und M z für Lineareinheiten mit zwei Läuferplatten Die zulässigen Belastungen für die Momente M y und M z hängen mit dem Wert für den Läufermittenabstand zusammen. Die beim jeweils vorhandenen Läufermittenabstand zulässigen Momente M yn und M zn werden mit den folgenden Formeln berechnet: L n = L min + n ΔL L n M y = ( ) M L y min min L n M z = ( ) M L z min min M y M z = zulässiges Moment (Nm) = zulässiges Moment (Nm) M y min = Mindestwerte (Nm) M z min = Mindestwerte (Nm) L n L min ΔL = Läufermittenabstand (mm) = Mindestwert für den Läufermittenabstand (mm) = Faktor der Läuferlängenänderung Abb. Typ M y min M z min L min ΔL [Nm] [Nm] [mm] A40D A55D A75D A00D C55D C75D E55D E75D ED75D Tab. 4 Lebensdauer Uniline ystem Berechnung der Lebensdauer Die dynamische Tragzahl C ist eine zur Berechnung der Lebensdauer verwendete, konventionelle Größe. Diese Belastung entspricht einer Nominal-Lebensdauer von 00 km. Die entsprechenden Werte für jede Lineareinheit sind in der unten stehenden Tabelle 45 angegeben. Die Verknüpfung von berechneter Lebensdauer, dynamischer Tragzahl und äquivalenter Belastung ist durch die folgende Formel gegeben: C L km = 00 km ( f h ) 3 P Die äquivalente Belastung P entspricht in ihren Auswirkungen der umme der gleichzeitig auf einen Läufer einwirkenden Kräfte und Momente. ind diese verschiedenen Lastkomponenten bekannt, ergibt sich P aus der folgenden Gleichung: f c f i L km = theoretische Lebensdauer (km) C = dynamische Tragzahl (N) P = einwirkende äquivalente Belastung (N) f c = Kontaktbeiwert (s.. 44, Tab. 5) f i = Verwendungsbeiwert (s. Tab. 6) f h = Hubbeiwert (s. Abb. 3) Abb. 2 L-6

25 P P = P r + ( a M + M + 2 M + 3 ) C 0rad C 0ax M x M y M z Abb. 3 Hierbei sind die externen Lasten als zeitlich konstant angenommen. Kurzzeitige Belastungen, die die maximalen Tragzahlen nicht überschreiten, haben keine relevanten Auswirkungen auf die Lebensdauer und können daher bei der Berechnung vernachlässigt werden. Verwendungsbeiwert f i f i weder töße noch Vibrationen, weiche, niederfrequente Richtungswechsel; saubere Betriebsbedingungen; geringe Geshwindigkeiten (< m/s) -.5 leichte Vibrationen; mittlere Geschwindigkeiten; (-2,5 m/s) und mittelhohe Frequenz der Richtungswechsel.5-2 töße und Vibrationen; hohe Geschwindigkeiten (>2,5 m/s) und hochfrequente Richtungswechsel; hohe chmutzbelastung Tab. 5 Kontaktbeiwert f c f c tandard Läufer Langer Läufer 0.8 Doppelter Läufer 0.8 Tab. 6 f h Hubbeiwert f h Der Hubbeiwert f h berücksichtigt bei gleicher Gesamtlaufstrecke die höhere Belastung der Laufbahnen und Rollen bei kurzen Hüben. Aus dem folgenden Diagramm sind die entsprechenden Werte zu entnehmen (bei Hüben über m bleibt f h =): Hub [m] Abb. 4 Ermittlung des Motor-Drehmoments Das am Antriebskopf der Linearachse benötigte Drehmoment C m wird mit folgender Formel berechnet: D C m = C v + ( F p ) 2 C m C v F D p = Drehmoment des Motors (Nm) = tandard Leermoment (Nm) = auf den Zahnriemen wirkende Kraft (N) = Teilkreis der Zahnriemenscheibe (m) Abb. 5 L-7

26 Notizen Notizen L-8

27 Anfragehilfe Allgemeine Daten: Datum:... Anfrage Nr.:... Firma:... Gesprächspartner:... tr.:... PLZ/Ort:... Tel.:... Fax:... Technische Daten: x-achse y-achse z-achse Nutzhub (inkl. icherheitsbereiche) [mm] Bewegte Masse (n) P [kg] Richtung X LxP [mm] chwerpunktlage der Masse (n) Richtung Y LyP [mm] Richtung Z LzP [mm] Zusätzliche Belastungen Richtung (+/-) Fx (Fy, Fz) [N] Richtung X Lx Fx (Fy, Fz) [mm] Angriffspunkt der zus. Belastungen Richtung Y Ly Fx (Fy, Fz) [mm] Richtung Z Lz Fx (Fy, Fz) [mm] Einbaulage (s. kizze) (Waagerecht/waager.-senkr./senkrecht) Max. Geschwindigkeit V [m/s] Max. Beschleunigung a [m/s 2 ] Positioniergenauigkeit Δs [mm] Geforderte Lebensdauer L [ore] Fx - + -Fz Fy Einbaulage: waagerecht LzP LxP P LyP Einbaulage: waagerecht- senkrecht Einbaulage: senkrecht ACHTUNG: Bitte fügen ie kizzen, Zeichnungen, Beschreibung des Arbeitszyklusses etc. bei. L-9

28 ROLLON.p.A. - ITALY Via Trieste 26 I-2087 Vimercate (MB) Phone: (+39) infocom@rollon.it Rollon Niederlassungen & Vertretungen Vertriebspartner: Niederlassungen: ROLLON GmbH - GERMANY Bonner trasse D Düsseldorf Phone: (+49) info@rollon.de ROLLON B.V. - NETHERLAND Ringbaan Zuid DB Zevenaar Phone: (+3) info@rollon.nl Rep. Offices: ROLLON.p.A. - RUIA 705, Moscow, Varshavskoye shosse 7, building, offi ce 207. Phone: +7 (495) info@rollon.ru ROLLON.A.R.L. - FRANCE Les Jardins d Eole, 2 allée des équoias F Limonest Phone: (+33) (0) infocom@rollon.fr ROLLON Ltd - CHINA 2/F Central Plaza, No. 227 North Huang Pi Road, China, hanghai, Phone: (+86) info@rollon.cn.com ROLLON Corporation - UA 0 Bilby Road. uite B Hackettstown, NJ Phone: (+) info@rolloncorp.com ROLLON India Pvt. Ltd. - INDIA st fl oor, Regus Gem Business Centre, 26/ Hosur Road, Bommanahalli, Bangalore Phone: (+9) info@rollonindia.in ROLLON Ltd - UK The Works 6 West treet Olney Buckinghamshire, United Kingdom, MK46 5 HR Phone: +44 (0) info@rollon.uk.com Regionalleiter: ROLLON - OUTH AMERICA R. Joaquim Floriano, 397, 2o. andar Itaim Bibi , ão Paulo, BRAIL Phone: +55 () info@rollonbrasil.com Bitte beachten ie auch unsere weiteren Produktreihen Kontakt: Die Adressen unserer weltweiten Vertriebspartner fi nden ie auch auf unserer Webseite Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Text und Bilder dürfen nur mit unserer Genehmigung verwendet werden. ALT_GC_DE_02/6