s SINUMERIK 840D sl

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1 s SINUMERIK 840D sl NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 SINUMERIK 840D sl, NCU-Systemsftware 6 Achsen ) 6FC5842-1XG10-2YA0 und ShpTurn HMI, 6-sprachig, auf CF-Card; mit Lizenz ) Exprt 6FC5842-1YG10-2YA0 SINUMERIK 840D sl, NCU-Systemsftware 31 Achsen ) 6FC5842-3XG10-2YA0 und ShpTurn HMI, 6-sprachig, auf CF-Card; mit Lizenz ) Exprt 6FC5842-3YG10-2YA0 SINUMERIK 840D sl, NCU-Systemsftware 6/31 Achsen ) 6FC5842-3XC10-2YA8 und ShpTurn HMI, 6-sprachig, auf DVD; hne Lizenz ) Exprt 6FC5842-3YC10-2YA8 Hinweise zur Installatin und zum Betrieb für SINUMERIK NCU 710.1, NCU und NCU Die NCU-Sftware 1.3 SP3 besteht aus flgenden Kmpnenten: NCU Base Betriebssystem V SP13 NCK-Sftware V PLC-BeSy V PLC-FB15 V CP V MCP-Client V SINAMICS-Sftware V ShpTurn-HMI V HMI-Embedded V Technlgiezyklen V Messzyklen V ISO-Zyklen V Installatin der NCU-Sftware: Zur Installatin der NCU-Sftware ist das NCU-Service-System V der höher auf USB-Stick erfrderlich. Die Hchrüstung / Neuinstallatin kann entweder über WinSCP der TCU vrgenmmen werden. 1.1 Installatin des NCU-Service-Systems auf USB-Stick: Das NCU-Service-System liegt als USB-Stick-Image im Verzeichnis emergency_btsys_ncu der Liefer-DVD. Daneben liegt das Kpierprgramm installdisk.exe. Schließen Sie einen USB-Stick 512MB, vrzugsweise Siemens 6ES7648-0DC20-0AA0, an Ihr PG bzw. PC (mit Windws XP) an und ermitteln Sie den zugehörigen Laufwerksbuchstaben. Rufen Sie installdisk auf, um das NCU-Service-System auf den USB-Stick zu kpieren: installdisk --verbse --blcksize 1m <Image-Datei> <Laufwerksbuchstabe:> ( -- heißt 2x Minus-Zeichen) Beispiel: installdisk --verbse --blcksize 1m D:\ emergency_btsys_ncu\linuxbase-512m.img X: Dies geht am besten in einer DOS-Shell. Sie benötigen hierfür Administratrrechte auf Ihrem PG/PC Nach Abschluss vn installdisk ziehen Sie den USB-Stick vm PG / PC ab und stecken Sie ihn erneut. Unter Windws sehen Sie jetzt einen leeren USB-Stick. Auf diesen kpieren Sie nun vn der Liefer-DVD, Verzeichnis ncu_sw, die gewünschte NCU-Sftware (Datei mit Endung.tgz). Der USB-Stick kann in einen der beiden USB-Stecker der NCU 7x0 gesteckt werden. Die NCU btet beim Einschalten vn diesem USB-Stick. Die Bedienung erflgt entweder über eine TCU, die an der NCU angeschlssen ist, der über PG / PC mittels WinSCP unter "Open Terminal". Die Benutzung des NCU-Service-Systems ist in der Dkumentatin /IM7/ auf der Liefer-DVD beschrieben. Hinweis: Das Bten des NCU-Service-Systems vn einem USB-Stick des Typs "SanDisk cruzer mini 1.0 GB" funktiniert nicht. Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 1 vn 17

2 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 1.2 Hchrüstung einer NCU 7x0 mit NCU-SW 1.3 (>= NCU Versin ) WICHTIG: Dieses Vrgehen gilt ausschließlich für bestehende Systeme mit NCU-SW , nicht für Vrab- SW mit Versin kleiner ! Bei NCU-SW mit Versin kleiner siehe 1.3. Bei einer Hchrüstung bleiben alle Anwenderdaten auf der CF-Karte in den Verzeichnissen /user, /addn, /em und der Lizenzschlüssel erhalten. Bten Sie die NCU vm USB-Stick (siehe 1.1). Wählen Sie mit F2 / Sftkey 2 die Service-Shell. Melden Sie sich an als Benutzer "manufact". Dazu ist ggf. eine externe Tastatur erfrderlich, weil Benutzernamen in Kleinbuchstaben geschrieben werden müssen. Geben Sie nach dem Bedien-Prmpt $ der Service-Shell flgendes Kmmand ein: sc restre -update -frce /data/<ncu-sw>.tgz Der Sftware-Update ist abgeschlssen, wenn wieder der Prmpt $ erscheint. Ziehen Sie den USB-Stick ab. Bten Sie die NCU (F3 / Sftkey 3 "Restart"). Anschließend können PLC, Antriebe und NC in Betrieb genmmen werden Hchrüstung mittels WinSCP Bei Systemen hne TCU an der NCU ist die Hchrüstung mittels WinSCP möglich, z.b. vn einer PCU 50 aus. Dazu melden Sie sich mit WinSCP als "manufact" bei der NCU an und kpieren vn der Liefer-DVD, Verzeichnis ncu_sw, die gewünschte NCU-Sftware (Datei mit Endung.tgz) nach /card/user/system/hme/manufact auf der NCU. Anschließend geben Sie unter Cmmands / Open Terminal flgendes Kmmand ein: sc restre -update -frce <ncu-sw>.tgz Die Sftware-Installatin ist abgeschlssen, wenn die Meldung "Syncing disks... dne" erscheint. Danach ist ein Rebt der NCU erfrderlich. Die Datei <ncu-sw>.tgz auf der NCU sllte wieder gelöscht werden. Anmerkung: Während der Installatin kann es zu Meldungen kmmen, dass der Kmmunikatinspartner einige Zeit nicht reagiert hat. Das kann ignriert werden. Bitte bei slchen Meldungen die Verbindung nicht abbrechen. 1.3 Neuinstallatin der NCU-SW 1.3 SP3 auf CF-Karte WICHTIG: Bei diesem Vrgehen wird der bestehende Inhalt der CF-Karte kmplett gelöscht, es gilt ebens für eine leere CF-Karte. Bten Sie die NCU vm USB-Stick (siehe 1.1). Wählen Sie mit F2 / Sftkey 2 die Service-Shell. Melden Sie sich an als Benutzer "manufact", bei leerer CF-Karte mit "admin", Passwrt "SUNRISE". Dazu ist ggf. eine externe Tastatur erfrderlich, weil Benutzernamen in Kleinbuchstaben geschrieben werden müssen. Geben Sie nach dem Bedien-Prmpt $ der Service-Shell flgendes Kmmand ein: sc restre -full /data/<ncu-sw>.tgz Die Sftware-Installatin ist abgeschlssen, wenn wieder der Prmpt $ erscheint. Ziehen Sie den USB-Stick ab. Bten Sie die NCU (F3 / Sftkey 3 "Restart"). Bei Ersthchlauf mit TCU(s) ist die Anmeldung der TCU(s) am System erfrderlich. Es ist der TCU- Name (Default TCUx) und die Adresse einer zugerdneten MCP anzugeben. Hier ist derzeit immer 255 einzugeben! Anschließend können PLC, Antriebe und NC in Betrieb genmmen werden. 2. Hinweise allgemein: Nach Neuinstallatin der NCU-SW 1.3. SP3 auf CF-Karte ist ein Urlöschen der NCU und PLC erfrderlich: Schalter SIM/NCK in Stellung 1, Schalter PLC in Stellung 3 und AUS/EIN schalten. NCU710 / NCU720: Auf das Auftreten des Alarmes 2120 NCK-Lüfteralarm muss unmittelbar (ca. 20 Sek.) im PLC Prgramm mit einem kntrllierten Stillsetzen der Achsen reagiert werden. NCU730: Auf das Auftreten des Alarmes 2120 NCK-Lüfteralarm muss unmittelbar (ca. 20 Sek.) im PLC Prgramm mit einem kntrllierten Stillsetzen der Achsen reagiert werden, wenn kein Dppellüftermdul verwendet wird. Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 2 vn 17

3 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 NCU710 / NCU720: Ohne der mit defektem Lüftermdul läuft die NCU nicht hch. Dies gilt für NCU730 mit Dppellüftermdul nur für den Ausfall beider Lüfter. Alarm %1 Daten wurden restauriert, davn %2 Maschinendaten, %3 Fehler Ist %3, die Anzahl aufgetretener Fehler größer Null, s wird ein Weiterarbeiten mit den Daten nicht empfhlen. Um Flgeprbleme zu vermeiden, sllte eine aktuelle Datensicherung eingelesen werden. Es ist nicht in jedem Fall möglich, ein NCK Serien Inbetriebnahme File vn 840D pwerline hne Bearbeitung auf 840D sl zu prtieren. Vr dem Überschreiben einer lizensierten CF-Karte ist eine Sicherung des Lizenzschlüssels unbedingt ntwendig. Der Schlüssel ist in der Datei 'keys.txt' enthalten und liegt im Pfad /card/keys/sinumerik Das Sichern des Schlüssels kann z.b. mit WinSCP vm PG/PC aus erflgen. Die Lizenzen sind fest an die CF-Karte (card-id) gebunden und können nur auf dieser Karte genutzt werden. Bedienhandgerät Typ B-MPI Um das Ein/Ausgangsabbild des BHG der PLC zugänglich zu machen muß das BHG wie bisher über den Verteiler 6FX2006-1B..01 an den MPI Bus der Slutin Line angeschlssen werden. Das Handrad des BHG kann nicht mehr direkt an der Steuerung angeschlssen werden. Die Handrad Impulse werden jetzt über den Prfibus zur Steuerung übertragen. Dazu gibt es zwei Möglichkeiten : - zusätzlich zum MPI Verteiler wird ein Handradanschluss-Mdul Prfibus 6FC5303-0AA02-0AA0 gesetzt. An dieses Mdul können zwei Handräder angeschlssen werden. - das Handrad wird an eine schn vrhandene Maschinensteuertafel angeschlssen. Hierbei sind die zulässigen Kabellängen zu beachten. Die Übertragung des Ein/Ausgangsabbildes erflgt nicht mehr autmatisch durch das PLC Grundprgramm wenn der FB1 wie bisher üblich parametriert wird. Die Übertragung erflgt jetzt über Glbaldaten. Die Hardware Prjektierung der PLC muß dementsprechend angepasst werden. Für die Hardwareprjektierung der Prfibusteilnehmer Maschinensteuertafel der Handradanschlussmdul ist die Tlbx erfrderlich. Mini Bedienhandgerät Für den Betrieb des Mini Bedienhandgerätes incl. Handrad ist jetzt zusätzliche Hardware ntwendig. Eingänge werden wie bisher direkt an die PLC Peripherie angeschlssen der über ein entsprechendes Anschlusskit in das Eingangsabbild der MCP IE (X51...) eingebracht. Für die Übertragung der Handradsignale wird analg zum Bedienhandgerät Typ-MPI eine Maschinensteuertafel (Ethernet der Prfibus) der ein Handradanschluss-Mdul Prfibus benötigt. Nach Einspielen des PLC-Archiv's (HW-Knfig) muss die Anlage aus und wieder eingeschaltet werden. Es kmmt snst zu Prblemen beim Einlesen des Antriebssarchiv mit dem HMI Emb. Es ist daher sinvll die Archive NC, PLC etc. getrennt zu erstellen. Bei der NCU730 ist der DHCP-Server an X127 nicht funktinsfähig. MCP IE: Wird eine MCP IE an eine Steuerung angeschlssen, s wird sie ab diesem Zeitpunkt vn der NCU mit der zu diesem Zeitpunkt eingestellten Adresse angesprchen. Spätere Änderungen der Adresseinstellungen durch S2 an der MCP wirken nicht. Abhilfe: Mit WinSCP im Verzeichniss card/system/etc/ das file udhcpd-eth0.leases löschen, ncu und mcp anschliessend neu bten. Knturhandrad nur mit Prfibus MCP 3. Hinweise zum NCK : Mit Versin 1.3 SP3 kann die NCU (6 FC AA00-0AA0) eingesetzt werden. Die Funktin G643 (Satzinternes Überschleifen) ist freigegeben für Anwendungen im Bereich Werkzeugwechsel (z. B. Optimierungen beim Anfahren der Werkzeugwechselpsitin). Sie ist nicht freigegeben für Anwendungen im Bearbeitungsprzess. Die Funktin G644 (Überschleifen mit maximal möglicher Dynamik) ist freigegeben für Anwendungen im Bereich Werkzeugwechsel (z. B. Optimierungen beim Anfahren der Werkzeugwechselpsitin). Sie ist nicht freigegeben für Anwendungen im Bearbeitungsprzess. Sftwareausprägung max. 6-Achsen: Die Standardvrbesetzung für die Anzahl der Achsen ist auf 3 Achsen festgelegt. Die Funktin "erweitertes Messen" mit dezentralem Messeingang an den SINAMICS Baugruppen ist nicht funktinsfähig (MEAC, MEASA, MEAWA). Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 3 vn 17

4 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 In einem System mit maximal zwei Kanälen sind keine Kanallücken möglich. Der Zugriff auf Antriebsdaten über Systemvariablen $nn_nn ist nicht freigegeben. Es sind nur die im Telegramm 116 übertragenen Systemvariablen möglich. ESR ist nicht freigegeben. $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED ist z. Z. auf ca begrenzt. Man kann den Teileprgrammspeicher nur erweitern wenn nch freier SRAM in MD18060 angezeigt wird. Hierzu muss die entsprechende Optin gesetzt werden (+1 entspricht einer Erweiterung um 2 MB) und bezieht sich auf die Summe vn : $MN_MM_U_FILE_MEM_SIZE[ 0 ]; > Zyklen, Teileprgramme des Endanwenders $MN_MM_M_FILE_MEM_SIZE[ 0 ]; > Zyklen des Maschinenbauers ASUPs können jetzt analg zur 840Di Funktinalität über Prfibus PLC Peripherie gestartet werden. Die Einstellung der Maschinendaten ist wie bei der 840Di zu wählen. Schnelle NCK Peripherie, die im DB10 der PLC abgebildet wird gibt es nicht. Dennch sind die bekannten ASUP Start Möglichkeiten (aus DB10 der FC9 über PLC Prgramm) weiterhin möglich. Bei Verwendung einer 31-Achssftware auf einer NCU710.1 können 6 aus 31 Achsen und 2 Kanäle aus 10 Kanälen benutzt werden. Achsanzahl >15 nur nach Rücksprache. Für ein Update hne TCU ist WinSCP erfrderlich. Für ein Update mittels TCU ist eine USB-Vlltastatur ntwendig (Umschaltung Grß/Kleinschreibung). Das Tl "Installdisk" ist nur unter WinXP nutzbar. Das Maschinendatum $MN_MAXNUM_PLC_CTRL_AXES ist nicht mehr im Datensatz. Ersetzt durch MD Nach Möglichkeit 512MB USB-Sticks zur Hchrüstung verwenden. Es gibt USB-Sticks, die nicht funktinieren. Das Einlesen vn Antriebs-Serien-IBs bricht spradisch ab. Häufigkeit bei Verwendung vn NX Baugruppen höher. Fehlen nach Einlesen der Serien-IB (erstellt mit NCK < ) die Werkzeugdaten, s muß das File erneut hne Löschen der NC eingelesen werden. Das MD $mn_psctrl_cycle_delay muß Null sein. Vrhandene Datensicherung überprüfen. Das Maschinendatum $ma_rated_utval[ ] muss den wert Null haben. IMD (integrated mnitring & diagnstic) : Die Rückmeldung in der GUD Variable _PM_MISSING_TOOL_REFRESH nach Schreiben der Variablen auf 1 wird erst mit Bildwechsel aktualisiert. Freigegebene NCK Optinen: 6FC5800-0AA00-0YB0 - zusätzlich 1 Achse/Spindel 6FC5800-0AC00-0YB0 - zusätzlich 1 Betriebsartengruppe (BAG) 6FC5800-0AC10-0YB0 - zusätzlich 1 Bearbeitungskanal 6FC5800-0AD00-0YB0 - zusätzlich 2 Mbyte CNC-Anwenderspeicher 6FC5800-0AD10-0YB0 - zusätzlich 128 kbyte PLC-Anwenderspeicher 6FC5800-0AM00-0YB0 - Prgrammvrverarbeitung 6FC5800-0AM01-0YB0 - Fahren auf Festanschlag (mit Frce Cntrl) 6FC5800-0AM02-0YB0 - Gleichlaufachsenpaar (Gantry-Achsen) 6FC5800-0AM03-0YB0 - Master-Slave für Antriebe 6FC5800-0AM04-0YB0 - SINUMERIK NCK Runtime OA 6FC5800-0AM06-0YB0 - Tangentialsteuerung 6FC5800-0AM08-0YB0 - Knturhandrad (eingeschränkt freigegeben) 6FC5800-0AM14-0YB0 - Synchrnspindel/Mehrkantdrehen 6FC5800-0AM15-0YB0 - Mehrachsen-Interplatin (>4 Achsen) 6FC5800-0AM16-0YB0 - Spline-Interplatin für 3-Achs-Bearbeitung 6FC5800-0AM17-0YB0 - Spline-Interplatin für 5-Achs-Bearbeitung 6FC5800-0AM18-0YB0 - Plynminterplatin 6FC5800-0AM20-0YB0 - Leitwertkpplung und Kurventabellen 6FC5800-0AM21-0YB0 - Evlventeninterplatin 6FC5800-0AM22-0YB0 - Elektrnisches Getriebe EG Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 4 vn 17

5 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 6FC5800-0AM23-0YB0 - Axiale Kpplung im Maschinenkrdinatensystem 6FC5800-0AM26-0YB0 - Bearbeitungspaket Fräsen 6FC5800-0AM27-0YB0 -Transmit und Mantelflächen-Transfrmatin 6FC5800-0AM28-0YB0 - Schräge Achse 6FC5800-0AM30-0YB0 - Bearbeitungspaket 5 Achsen 6FC5800-0AM31-0YB0 - Transfrmatinspaket Handling 6FC5800-0AM34-0YB0 - Pendeln, satzbezgen und satzübergreifend 6FC5800-0AM36-0YB0 - Synchrnaktinen Stufe 2 6FC5800-0AM41-0YB0 - Auswertung interner Antriebsgrößen (eingeschränkt freigegeben) 6FC5800-0AM43-0YB0 - Betriebsartübergreifende Aktinen 6FC5800-0AM48-0YB0-3D-Werkzeugradiuskrrektur 6FC5800-0AM50-0YB0 - Werkzeugverwaltung 6FC5800-0AM52-0YB0 - Knturüberwachung durch Tunnelfunktin 6FC5800-0AM53-0YB0 - Weglängenauswertung 6FC5800-0AM55-0YB0 - Durchhangkmpensatin, mehrdimensinal 6FC5800-0AM40-0YB0 - Fehlerkmpensatin im Raum 6FC5800-0AM60-0YB0 - Generatrbetrieb 6FC5800-0AN00-0YB0 - zusätzliche Sprachen 6FC5800-0AP01-0YB0 - Netzlaufwerke verwalten 6FC5800-0AP02-0YB0 - SINUMERIK HMI Kpierlizenz OA 6FC5800-0AP03-0YB0 - SINUMERIK HMI Kpierlizenz CE 6FC5800-0AP04-0YB0 - Arbeitsschrittprgrammierung 6FC5800-0AP11-0YB0 - Manuelle Maschine 6FC5800-0AP12-0YB0 - zusätzl. 256 MB HMI-An.speicher auf CF-Karte d.ncu 6FC5800-0AP13-0YB0 - Restmaterialerkennung und -bearbeitung 6FC5800-0AP14-0YB0 - Mehrfachaufspannung unterschiedlicher Werkstücke 6FC5800-0AP20-0YB0-3D-Simulatin des Fertigteiles 6FC5800-0AP21-0YB0 - Simulatin Fräsen (2D dynamisch; 3D statisch) 6FC5800-0AP23-0YB0 - ShpMill, Mitzeichnen (Echtzeitsimulatin der akt.. Bearbeitung) 6FC5800-0AP24-0YB0 - ShpTurn, Mitzeichnen (Echtzeitsimulatin der akt.. Bearbeitung) 6FC5800-0AP28-0YB0 - Messzyklen Freigegebene Cmpilezyklen 6FC5800-0AM23-0YB0 - MCSC 6FC5800-0AM24-0YB0 - RESU 6FC5800-0AM40-0YB0 - CLC 6FC5800-0AM44-0YB0 - PACO 6FC5800-0AM62-0YB0 - TPM 6FC5800-0AM65-0YB0 - CLC free directin Funktinsverbesserungen und Weiterentwicklungen: NCK BRKdb10889 BRKdb10894 CHMdc09905 CHMdc10015 CHMdc10038 CHMdc10092 ERLde70346 ERLde73286 ERLde76920 ERLde79991 ERLde80015 ERLde80662 ERLde80686 ERLde80883 ERLde81078 ERLde81524 ERLde81534 ERLde81577 ERLde81624 ERLde81815 ERLde81837 ERLde81957 ERLde81965 ERLde82034 ERLde82046 ERLde82137 ERLde82142 ERLde82429 ERLde82448 ERLde82579 ERLde82711 ERLde82714 ERLde82719 ERLde82722 ERLde82732 ERLde82736 ERLde82963 ERLde83100 ERLde83148 ERLde83287 ERLde83480 ERLde83496 ERLde83506 ERLde83565 ERLde83566 ERLde83587 ERLde83608 ERLde83615 ERLde83635 ERLde83638 ERLde83706 ERLde83780 ERLde83872 ERLde84036 ERLde84239 ERLde84261 ERLde84350 ERLde84631 ERLde84803 ERLde84869 ERLde84959 ERLde85151 ERLde85519 ERLde85679 ERLde85785 ERLde85871 ERLde85883 MGLdm01384 MGLdm01386 MGLdm01397 Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 5 vn 17

6 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 NCK BRKdb10965 CHMdc10137 CHMdc10177 ERLde80258 ERLde81730 ERLde82239 ERLde82445 ERLde82803 ERLde83751 ERLde84494 ERLde84672 ERLde84905 ERLde85805 ERLde86041 ERLde86336 ERLde86345 ERLde86356 ERLde86484 ERLde86500 MGLdm01337 MGLdm01385 NCK CHMdc10020 ERLde86119 NCK CHMdc10229 ERLde75417 ERLde77670 ERLde80579 ERLde80855 ERLde81530 ERLde82827 ERLde83612 ERLde83940 ERLde84160 ERLde84530 ERLde84884 ERLde84944 ERLde85004 ERLde86399 ERLde86479 ERLde86901 ERLde86932 ERLde87065 ERLde87083 ERLde87422 ERLde87426 ERLde87441 ERLde87664 ERLde87711 ERLde87788 ERLde87805 MGLdm Hinweise zur PLC : Es ist die Tlbx V erfrderlich. Die Parametrierung des FB1 für die Maschinensteuertafel ist zu überprüfen. Es muß die tatsächliche Anzahl angegeben werden. Der Zugriff auf Antriebsdaten durch die PLC (NCVAR-Selectr) ist nch nicht möglich. Die Sllausbau <> Istausbau Aktivierung führt zum PLC Stpp. Abhilfe: Prüfung im Anwenderprgramm vrnehmen (z.b. mit den SIMATIC Bausteine FC125, FB125 in den entsprechenden Fehler OB s) Die PLC Baugruppe IM153-2 MLFB 6ES AA02-0XB0 ist nicht einsetzbar. Abhilfe: 6ES AA03-0XB0 Das PLC Serien-Inbetriebnahmefile muss im Stpp Zustand der PLC erstellt werden. Es ist snst nicht sichergestellt, dass die PLC nach Laden der Datensicherung in den zyklischen Betrieb geht. Die Stern / Dreieck Umschaltung mit FC17 erfrdert SINAMICS Parameter. Vraussetzungen: Es müssen die entsprechenden DDS/MDS im Antrieb eingerichtet sein. Die Antriebsparameter P827[0] P827[1] P827[n] müssen ungleich sein. Die Schützumschaltung erflgt über die Applikatin: Antriebsparameter P833, Bit0=1 Die Impulslöschung erflgt über den Antrieb: Antriebsparameter P833, Bit1=1 Die Service Schnittstelle X127 ist ausschließlich für Step 7 zu verwenden. Die Maschinensteuertafel (MCP) wird am Prfibus der Ethernet betrieben. Kein Mischbetrieb. Die Funktin Objekt tauschen in der PLC-HW-Knfig ist nicht freigegeben. 5. Hinweise zum SINAMICS Antrieb: Keine autmatische Reglerptimierung Für die Bearbeitung der Sinamics Tplgie (vraussichtlich behben mit HMI-Adv. 7.2 SP 1) und für die Behandlung direkter Messsysteme ist das Tl "Starter" erfrderlich. Es ist sinnvll den Parameter p9906 ( Tplgievergleich Vergleichsstufe aller Kmpnenten ) auf 2 einzustellen. Dies entspricht der Stufe niedrig ( Vergleich des Kmpnententyps und der Bestellnummer ). Abänderbar wenn P9=1, dann den Parameter ändern und danach P977=1 für speichen setzen. Wird eine SINAMICS-Kmpnente getauscht bzw. eine Hchrüstung durchgeführt, muss der Firmwarestand überprüft werden und ggf. auf den ursprünglichen Ausgabestand gebracht werden. ( Sichtwrt: Makr ) Die Firmwarestände können in flgenden Parametern überprüft werden: Cntrl Unit R18 Firmwarestand der CU Einspeisung Antriebs MD R128 Firmwarestand der Einspeisung R128 Firmwarestand des Leistungsteils R148 Firmwarestand des Sensr Mduls Die Inbetriebnahme Makrs haben sich geändert (vgl. gesnderte Beschreibung). Für die Ermittelung der Mtrcdes ist vrerst nch der Starter ntwendig. Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 6 vn 17

7 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 Netzspannungen: Für einen reibungslsen Betrieb im Bestimmungsland sind flgende Parameter in angegebener Reihenflge zu setzen: P010 = 1 P210 = Netznennspannung im Zielland P211 = Netznennfrequenz im Zielland P340 = 1 P3410 = 4 P3900 = 3 RAM t ROM speichern Anlage ausschalten, erst am Zielnetz wieder einschalten. Mit dem nächsten Ein-Befehl an der ALM wird eine Netzidentifikatin durchgeführt und die ermittelten Werte netzausfallsicher gespeichert. Die Autknfiguratin des SINAMICS unterstützt nur maximal 9 Messsystemen an einem IDC. Für Anlagen mit mehr als 9 Messsystemen wird die Vrgehensweise über Starter empfhlen. 6. Hinweise zu HMI-Embedded: Die HMI-Embedded-Sftware V wird als Bestandteil der NCU-Sftware 1.3 SP3 autmatisch im Hchlauf der NCU7x0 gestartet. Der HMI-Embedded wird auch als interner HMI bezeichnet. HMI-Embedded ist nur über eine Bedientafel mit TCU bedienbar, die mittels Ethernet an X120 der NCU7x0 angeschlssen ist. Die Prjektierungsdaten, wie z.b. PLC-Meldungs- und Alarmtexte, Bedienberfläche ergänzen ( Wizard ), müssen auf der CF-Karte der NCU in den entsprechenden Verzeichnissen unter /card/user/sinumerik/hmi/... der /card/em/sinumerik/hmi/... abgelegt werden (siehe Dkumentatin IM2, BE1). Der Zugriff auf das Dateisystem auf der CF-Karte ist nur nline, d.h. in der laufenden NCU möglich. Die Datenübertragung ist entweder mittels USB-Stick der Netzwerkverbindung über die HMI- Bedienberfläche (Bereich IBN / HMI) der mittels Netzwerkverbindung und dem Tl WinSCP möglich. WICHTIG: Dateinamen vn Prjektierungsdateien müssen i.d.r. in Kleinbuchstaben geschrieben werden. Das Anzeige-MD 9990 SW_OPTIONS ist hne Bedeutung. Alle HMI-Optinen müssen über das Lizenz- Management aktiviert werden. Für die Ablage vn Teileprgrammen und Archiven auf der CF-Karte ( Lkales Laufwerk ) ist die Optin zusätzlich 256MB HMI-Anwenderspeicher auf CF-Karte erfrderlich. Achtung: mit NCK-Urlöschen wird auch die Optin gelöscht und damit ist das Lkale Laufwerk nicht verfügbar bis die Optin wieder gesetzt wird. Vrhandene Daten bleiben erhalten. Beim Betrieb einer NCU hne TCU (d.h. mit HMI-Advanced auf PCU 50) ist es sinnvll, den HMI- Embedded zu deaktivieren. Dies ist möglich, indem man in der Service-Shell das Kmmand sc disable hmi ausführt. Ein Lizenzkey kann nur eingegeben werden wenn einmalig der Sftkey alle Lizenzen betätigt wurde. Das Erstellen und Einlesen vn Antriebsarchiven bei SINAMICS-Knfiguratinen mit NX-Baugruppen ist nun möglich. Die SINAMICS-Baugruppe TM15 wird nun unterstützt. 6.1 Einschränkungen HMI-Embedded: Mausbedienung wird nicht unterstützt, die Bedienung mittels Tuch-Panel ist nicht zulässig. Das Kpieren einer Datei auf CF-Karte mit Überschreiben einer gleichnamigen, vrhandenen Datei führt zur Meldung "Interner Fehler". Die gleichnamige Datei muss zuvr gelöscht werden. Das Anzeige-MD 9210 USER_CLASS_WRITE_ZOA wirkt nicht für "aktive Nullpunktverschiebungen" im Bereich Parameter. Das Anzeige-MD 9900 MD_TEXT_SWITCH ist wirkungsls. Bei aktivem Bereich Prgramm der Dienste wird der Sftkey "USB Frnt" nicht autmatisch schwarz beim Stecken eines USB-Sticks, der Zugriff auf den USB-Stick ist aber möglich. Das Abarbeiten vn Teileprgrammen vn einem USB-Datenträger (Abarbeiten vn Extern, EXTCALL) wird nicht empfhlen, weil der USB-Datenträger nicht gegen herausfallen der versehentliches Abziehen gesichert ist. Alle prjektierten Netzlaufwerke (Zugriff auf Server über Ethernet) müssen zur Laufzeit des HMI Embedded dauerhaft zugreifbar sein. Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 7 vn 17

8 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 Für die Inbetriebnahme der SINAMICS-Antriebe ist ein externer HMI-Advanced 7.2 SP1 der IB-Tl 7.2 erfrderlich (das IB-Tl ist auf der CD SINUCOM enthalten). Abarbeiten vn Extern / EXTCALL ist nur bei einkanaligen Maschinen zulässig. Ladbare Cmpile-Zyklen können nicht mittels NC-Serieninbetriebnahmearchiv gesichert bzw. eingespielt werden. Ladbare Cmpile-Zyklen werden auf der CF-Karte der NCU abgelegt und bleiben bei NC- Urlöschen erhalten. Sie können wie HMI-Prjektierungsdaten hantiert werden. In einem Teileprgramm mit EXTCALL-Aufrufen muss zwischen 2 aufeinander flgenden EXTCALL- Aufrufen mindestens 1 anderer NC-Satz stehen, mit einer Bearbeitungsdauer vn min. 1 Sekunde. Beim Speichern sehr grßer Dateien auf CF-Karte erscheint die Meldung "Bitte warten - Datei wird geflasht".diese Meldung muss mit Taste Recall quittiert werden. Sll nach dem Speichern der Datei die Steuerung ausgeschaltet werden, s ist pr MB Dateigröße ist 1 Sekunde zu warten. Unmittelbar nach dem Hchlauf auftretende Antriebsalarme werden nicht frmatiert angezeigt Nach dem Einlesen eines NC-Serieninbetriebnahmearchivs ist nch ein expliziter Neustart des HMI erfrderlich, z.b. durch NCK-Reset der Bedienung mit CTRL + Q, Enter Das Einbinden eines Anwender-Hchlaufbildes ist nicht möglich. Nachdem das PLC-Nahtstellensignal DB19.DBX0.6 einen Flankenwechsel hatte, kmmt nach jedem HMI-Hchlauf die Abfrage "Crash-Lg fund Ausgabe V24".Abhilfe: Im Pfad siemens/sinumerik/hmi die Datei _ac_lgp.bin löschen. 7. Hinweise zur NCU-Base-Sftware: Das Linux-Betriebssystem der NCU7x0 wird auch als NCU-Base-Sftware bezeichnet, analg zur PCU- Base-Sftware für die PCU 50. Die zugehörige Dkumentatin ist auf der Liefer-DVD in IM7 zu finden. Die NCU-Base-Sftware srgt im Hchlauf u.a. für den Start der NC-, PLC- und HMI-Sftware, swie für das Bten der TCU, sfern vrhanden. Die NCU-Base Sftware ist benutzerrientiert, d.h. man muss sich mit Lgin und Passwrt anmelden und bekmmt damit bestimmte Zugriffsrechte. Dies ist derzeit nur für den Zugang zu einer Linux-Service-Shell relevant bzw. für den Zugriff auf die CF-Karte mittels WinSCP. Für Inbetriebnahme und Service benutzt man das Lgin manufact mit Passwrt SUNRISE (Grß-/Kleinschreibung ist zu beachten!). Der Einstieg in die Linux-Service-Shell erflgt an der TCU durch gleichzeitiges Betätigen der Tasten Bereichsumschaltung und Recall (F10 und F9), dann "Scan fr Servers", "2" bzw. durch Bten vm USB-Servicesystem. Beim Zugriff über Netzwerk mittels WinSCP trägt man.g. Lgin und Passwrt im Bild Sessin ein. Nach dem Bten der NCU7x0 vn einem USB-Stick mit dem NCU-Service-System gilt ebenfalls dieses Lgin, sfern die CF-Karte eine ablauffähige NCU-Sftware enthält. Ist das nicht der Fall (z.b. bei leerer CF-Karte), s gilt hier das Lgin admin mit Passwrt SUNRISE. In der Service-Shell bekmmt man mit dem Kmmand sc help eine Auflistung der Syntax aller verfügbaren Service-Kmmands. Wichtige System- und Netzwerkeinstellungen der NCU-Base-Sftware sind in der Datei basesys.ini im Verzeichnis /card/user/system/etc vreingestellt und dürfen drt verändert werden. Änderungen der Netzwerkeinstellungen über die Bedienberfläche des HMI-Embedded (Bereich IBN / Lgische Laufwerke) werden ebenfalls in dieser basesys.ini abgelegt. Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 8 vn 17

9 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 8. Hinweise zu den Technlgiezyklen: In der NCU-SW 1.3 SP3 sind die Technlgischen Zyklen (Standardzyklen) in installierbarer Frm enthalten. Installatin der Technlgiezyklen: Schritt 1 - Archive einlesen Benötigte Archivefiles einlesen: cyccust_gr.arc cyccust_uk.arc cycles.arc cycmill.arc cycturn.arc defines.arc ;*Archiv für Anwenderzyklen deutsch ;*Archiv für Anwenderzyklen englisch ;*Archiv mit allen Std.-zyklen (Fräs- und Drehzyklen) ;*Archiv mit allen Fräszyklen ;*Archiv mit allen Drehzyklen ;*Archiv mit Definitinsdateien Im Bereich Dienste Sftkey Prgramme Daten mit den Cursrtasten zur Zyklenablage wechseln und mit Input-Taste öffnen. Im Bereich Zyklenablage mit den Cursrtasten zu Standard-Zyklen wechseln und mit Input-Taste öffnen. Über den vertikalen Sftkey Archiv einlesen die benötigten Archivefiles einlesen. Dabei ist zu beachten, dass die Archivfiles einzeln ausgewählt und eingelesen werden müssen. Nachdem alle benötigten Archivfiles eingelesen wurden, ist ein NCK-Reset über Bedienbereich IBN Sftkey NCK-Reset auszuführen. Schritt 2 - Definitinsdateien aktivieren Im Bedienbereich Prgramm mit der ETC-Taste > in die 3.Ebene wechseln. Drt Sftkey Definitinsdateien drücken, anschließend die Definitinen einzeln anwählen und über Sftkey Aktivieren aktivieren. Schritt 3 - Sftkey Schwenkzyklus im Bereich IBN aktivieren Im Bedienbereich Prgramm, Standardzyklen Datei cmmn.cm mit der Eingabetaste öffnen und in Zeile ;SC616 = STARTUP.COM das Semikln löschen. Anschließend Datei schließen über Sftkey Editr schließen. Danach ist über Bedienbereich IBN Sftkey NCK-Reset auszuführen. Schritt 4 Sftkey Gewindenachschneiden im Bereich Maschine Jg aktivieren Im Bedienbereich Prgramm, Standardzyklen Datei cmmn.cm mit der Eingabetaste öffnen und in Zeile ;SC108 = MA_JOG.COM das Semikln löschen. Anschließend Datei schließen über Sftkey Editr schließen. Danach ist über Bedienbereich IBN Sftkey NCK-Reset auszuführen. 9. Hinweise zu den Messzyklen: In der NCU-SW 1.3 SP3 sind die Messzyklen in installierbarer Frm enthalten. Installatin der Messzyklen: Schritt 1 - Maschinendaten Einstellungen Die flgenden Maschinendaten gelten für den Einsatz vn Siemens Standard- und Messzyklen: (1) Maschinendaten (speicherknfigurierend) für Glbale User Daten (GUDs): MD 18130: MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN=130 (2) Maschinendaten (speicherknfigurierend) für Anzahl der Zyklen und Anzahl der Übergabeparameter MD 18180: MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM=800 Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 9 vn 17

10 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 (3) weitere Maschinendaten für Messzyklen MD 11420: LEN_PROTOCOL_FILE=5 (maximale Dateigröße für Prtkllfile, wird in K-Byte eingestellt) MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK Bit0 und Bit5 =1 (Systemframes für Ankratzen und Zyklen) Schritt 2 - Archive einlesen Benötigte Archivefiles einlesen: cyccust_gr.arc ;*Archiv für Anwenderzyklen deutsch cyccust_uk.arc ;*Archiv für Anwenderzyklen englisch mcycles.arc ;*Archiv mit allen Messzyklen (Fräsen und Drehen) mcycmill.arc ;*Archiv mit allen Messzyklen Fräsen mcycturn.arc ;*Archiv mit allen Messzyklen Drehen defines.arc ;*Archiv mit Definitinsdateien (GUD5.DEF, GUD6.DEF, GUD7_MC.DEF) jgmcyc.arc ;*Archiv mit allen Messzyklen für Messen im Jg Im Bereich Dienste Sftkey Prgramme Daten mit den Cursrtasten zur Zyklenablage wechseln und mit Input-Taste öffnen. Im Bereich Zyklenablage mit den Cursrtasten zu Messzyklen wechseln und mit Input- Taste öffnen. Über 1. vertikalen Sftkey Archiv einlesen die benötigten Archivefiles einlesen. Dabei ist zu beachten, dass die Archivfiles einzeln ausgewählt und eingelesen werden müssen. Nachdem alle benötigten Archivfiles eingelesen wurden, ist ein NCK-Reset über Bedienbereich IBN Sftkey NCK-Reset auszuführen. Schritt 3 - Definitinsdateien aktivieren Im Bedienbereich Prgramm mit der ETC-Taste > in die 3.Ebene wechseln. Drt den Sftkey Definitinsdateien drücken, anschließend die Definitinen GUD5.DEF, GUD6.DEF und GUD7.DEF einzeln anwählen und den Sftkey Aktivieren betätigen. Schritt 4 - Einstiegssftkeys Messen Drehen und Messen Fräsen für Unterstützung aktivieren Im Bedienbereich Prgramm, Standardzyklen Datei cmmn.cm mit der Eingabetaste öffnen und in Zeile ;SC326 = AEDITOR.COM ;* SK Messen Drehen ;SC327 = AEDITOR.COM ;* SK Messen Fräsen das Semikln löschen. Anschließend Datei schließen über Sftkey Editr schließen. Danach ist über Bedienbereich IBN Sftkey NCK-Reset auszuführen. Schritt 5 Sftkey Messzyklen im Bereich IBN aktivieren Im Bedienbereich Prgramm, Standardzyklen Datei cmmn.cm mit der Eingabetaste öffnen und in Zeile ;SC617 = STARTUP.COM das Semikln löschen. Anschließend Datei schließen über Sftkey Editr schließen. Danach ist über Bedienbereich IBN Sftkey NCK-Reset auszuführen. Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 10 vn 17

11 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 10. Hinweise zu den Zyklen (ISO-Zyklen) für den Online ISO-Dialekt-Interpreter : In der NCU-SW 1.3 SP3 sind die ISO-Zyklen in installierbarer Frm enthalten. Installatin der ISO-Zyklen: Die Installatin der ISO-Zyklen setzt die vrhergehende Inbetriebnahme der Standardzyklen vraus. Vr Beginn der Inbetriebnahme sllte dafür gesrgt werden, dass der vrhandene Zustand archiviert ist; ggf. Serieninbetriebnahme-Archiv auslesen. Dkumentatin: ISO-Dialekte für SINUMERIK 6FC5297-6AE10-0APx Prgramming Manual ISO Milling 6FC5298-6AC20-0BPx Prgramming Manual ISO Turning 6FC5298-6CA00-0BGx Schritt 1 - Maschinendateneinstellungen: Den Online ISO-Dialekt-Interpreter können Sie mit dem Maschinendatum $MN_EXTERN_LANGUAGE aktivieren. Die Auswahl des Sprachtyps ISO-Dialekt M (Milling) der T (Turning) erflgt über das Maschinendatum $MN_EXTERN_CNC_SYSTEM. Schritt 2 - Archive einlesen ismill.arc ;*Archiv mit allen ISO-Zyklen Fräsen isturn.arc ;*Archiv mit allen ISO-Zyklen Drehen defines.arc ;*Archiv mit Definitinsdatei (GUD7_ISO.DEF) Vrgehensweise zum Einlesen der Archivfiles siehe: Hinweise zu den Technlgiezyklen Im flgenden wird eine Übersicht der Pfadstruktur auf der CF-Karte gegeben, indem sich die Dateien für die ISO-Zyklen befinden. siemens/ sinumerik/ cycles/ isc/ hlps/ lngs/ prg/ defines.arc ismill.arc isturn.arc versins.xml prg.cfs prj/ startstp.sh versins.xml prj.cfs versins.xml ;Hilfedateien ;Sprachdateien ;enthält Archive für ISO-Zyklen ;enthält GUD7_ISO.DEF ;enthält ISO-Zyklen Fräsen ;enthält ISO-Zyklen Drehen ;XML-Datei enthält Versinseintrag der ISO-Zyklenarchive ;Ordner prg/ in gepackter Frm ;Prjektierung ;Skriptdatei für das Verlinken der Unterrdner ;XML-Datei enthält Versinseintrag ;Ordner prj/ in eingepackter Frm ;enthält Versinseintrag der ISO-Zyklen und der Archive Schritt 3 - Definitinsdateien aktivieren Definitinsdatei GUD7.DEF aktivieren. Vrgehensweise zum Aktivieren der Definitinen siehe: Hinweise zu den Technlgiezyklen Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 11 vn 17

12 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 Liste der G-Cdes mit den entsprechenden Huellzyklen und Technlgiezyklen: Fräsen: G-Cde Hüllzyklus Siemens Technlgiezyklen G05 CYCLE305 G08 CYCLE308 G10.6 CYCLE3106 G22 CYCLE322 G23 CYCLE323 G27 CYCLE328 G28 CYCLE328 G30 CYCLE330 CYCLE396 G71.1 / 72.2 CYCLE3721 G81 CYCLE381M CYCLE82 G82 CYCLE381M CYCLE82 G85 CYCLE381M CYCLE85 G86 CYCLE381M CYCLE88 G89 CYCLE381M CYCLE85 G83 CYCLE383M CYCLE83 G73 CYCLE383M CYCLE83 G84 CYCLE384M CYCLE3841 G74 CYCLE384M CYCLE3841 G76 CYCLE387M CYCLE86 G87 CYCLE387M CYCLE861 Drehen: G-Cde A/B/C Hüllzyklus Siemens Technlgiezyklen G05 CYCLE305 G10.6 CYCLE3106 G22 CYCLE322 G23 CYCLE323 G27 CYCLE328 G28 CYCLE328 G30 CYCLE330 CYCLE396 G50.2 / 51.2 CYCLE3512 G70 / 70 / 72 CYCLE370T G71 / 71 / 73 CYCLE371T CYCLE395 G90 / 77 / 20 CYCLE371T G72 / 72 / 74 CYCLE372T CYCLE395 G94 / 79 / 24 CYCLE372T G73 / 73 / 75 CYCLE373T G74 / 74 / 76 CYCLE374T CYCLE375T G75 / 75 / 77 CYCLE374T CYCLE375T G76 / 76 / 78 CYCLE376T CYCLE398 G92 / 78 / 21 CYCLE376T CYCLE398 G83 CYCLE383T CYCLE375T G87 CYCLE383T CYCLE375T G84 CYCLE384T CYCLE84 G88 CYCLE384T CYCLE84 G85 CYCLE385T CYCLE375T G89 CYCLE385T CYCLE375T Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 12 vn 17

13 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 11. Hinweise zu ShpTurn: Allgemeines: Hchrüstung nur im metrischen Maßsystem! Die Optin Arbeitsschrittprgrammierung ist ntwendig, damit ShpTurn Prgramme erstellt werden können. Der Werkzeugtyp Anschlag ist mit der Nummer 730 bezeichnet. Bisher wurde in ShpTurn die 750 als Anschlag verwendet. Die Änderung ist eine Anpassung an den HMI-Advanced. Maschinendaten für ShpTurn: Die Datei ST.8x0 existiert nicht mehr, daher hier die Auflistung der Maschinendaten. Eine Übersicht ist unter Bedienbereich Werkzeuge => erweiterte Sftkeyleiste => Sftkey Masch. Daten zu finden. N10134 $MN_MM_NUM_MMC_UNITS=6 N10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM=1 N10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE=1 N10610 $MN_MIRROR_REF_AX=0 N10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL='H25' : bit0=1, bit2=1, bit5=1 N10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK='H10' : bit4=1 N10714 $MN_M_NO_FCT_EOP=32 N10722 $MN_AXCHANGE_MASK='H4' : bit2=1 N10735 $MN_JOG_MODE_MASK='H1' : bit0=1 N11270 $MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK='H1' : bit0=1 N11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE=2 N11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK='H1007' : bit0=1, bit1=1, bit2=1, bit12=1 N11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2='H20' : bit5=1 N11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE='H7' : bit0=1, bit1=1, bit2=1 N11470 $MN_REPOS_MODE_MASK='H8' : bit3=1 N11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL=1 N17530 $MN_TOOL_DATA_CHANGE_COUNTER='HF' : bit0=1, bit1=1, bit2=1, bit3=1 N18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK='HB' : bit0=1, bit1=1, bit3=1 N18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES=7 N18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK=20 N18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN=300 N18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM=120 N18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS=30 N18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES=200 N18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM=3000 N18280 $MN_MM_NUM_FILES_PER_DIR=400 N18320 $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM=400 N20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND=??= Hauptspindelnummer aus MD35000 N20110 $MC_RESET_MODE_MASK='H04041' : bit0=1, bit6=1, bit14=1, bit16=0 N20112 $MC_START_MODE_MASK='H400' : bit10=1 N20128 $MC_COLLECT_TOOL_CHANGE=0 N20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE=1 N20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[5]=2 N20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[15]=3 N20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[48]=3 N20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[5]=0 N20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[7]=1 N20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[12]=0 N20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[14]=1 N20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[15]=0 N20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS=10 N20240 $MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS=4 N20250 $MC_CUTCOM_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS=5 Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 13 vn 17

14 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 N20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK='H81400B' : bit0, 1, 3, 14, 16, 23=1 N20320 $MC_TOOL_TIME_MONITOR_MASK='H1' : bit0=1 N20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK='H8' : bit3=1 N24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK='H1' : bit0=1, bit5=0 N24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK='H20' : bit0=0, bit5=1 N24008 $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK='H0' : bit0=0, bit5=0 N24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE='H7' : bit0=1, bit1=1, bit2=1 N24805 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1=2 N24855 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_2=2 *1) N24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1=2 N24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1=1 N24955 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2=2 *1) N24961 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2=1 *1) N27100 $MC_ABSBLOCK_FUNCTION_MASK='H1' : bit0=1 N27860 $MC_PROCESSTIMER_MODE='H33' : bit0=1, bit1=1, bit4=1, bit5=1 N27880 $MC_PART_COUNTER='H101' N28000 $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM=75 N28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES=20 N28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL=1000 N28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM=200 N28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK='H61' : bit0=1, bit5=1, bit6=1 N28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK='H1F' : bit0, 1, 2, 3, 4=1, bit5=0, bit6=0 N28400 $MC_MM_ABSBLOCK=1 N28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0]=2 N28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1]=4 N28450 $MC_MM_TOOL_DATA_CHG_BUFF_SIZE=80 N28560 $MC_MM_SEARCH_RUN_RESTORE_MODE='H1' : bit0=1 N32084 $MA_HANDWH_STOP_COND[?]=0xFF für X, Z und ggf. Y N35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK[?]='H110' : bit10=0,?= Achsind. Hauptspindel N35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK[?]='H110' : bit10=0,?= Achsind. Gegenspindel *1) N35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK[?]='H110' : bit10=0,?= Achsind. Werkzeugsp. *2) N35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET[?]=2,?= Achsindex fuer Hauptspindel N35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET[?]=2,?= Achsindex fuer Gegenspindel *1) N35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET[?]=2,?= Achsindex fuer Werkzeugspindel *2) N37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK[?]=2,?= Achsindex fuer 4. Achse *1) N41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE=0x0E *3) N42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG=0 N42442 $SC_TOOL_OFFSET_INCR_PROG=0 N42528 $SC_CUTCOM_DECEL_LIMIT=0.1 N42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST=18 N42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE=2 N42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE=0 : 0;-3 Default: 0 *3) N43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE=0 : 0;-3 Default: 0 für X, Z und ggf. Y *3) *1) nur mit Gegenspindel *2) nur mit Werkzeugspindel *3) nur mit Optin Manuelle Maschine Anzeigemaschinendaten die neu hinzugekmmen sind: N9428 $MM_MA_SPIND_MAX_POWER=100 N9429 $MM_MA_SPIND_POWER_RANGE=200 N9718 $MM_CMM_OPTION_MASK_2='H200' N9729 $MM_CMM_G_CODE_TOOL_CHANGE_PROG=- N9777 $MM_CMM_ENABLE_TIME_DISPLAY='H7F' N9836 $MM_ST_TAILSTOCK_DIAM=0 N9837 $MM_ST_TAILSTOCK_LENGTH=0 MD Übersicht ausblenden Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 14 vn 17

15 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 N9838 $MM_ST_BORDER_TOOL_LEN_X_REV_2=0, >0 nur bei 2 Werkzeugträgern N9897 $MM_ST_OPTION_MASK_MAN_FUNC=0 N9899 $MM_ST_TRACE=0 Bei einer Hchrüstung werden die bereits vrhandenen Anzeige Maschinendaten nicht mit Standard Werten überschrieben, daher sllten diese entsprechend der Funktinsbeschreibung überprüft werden. Maschinendaten für einen zweiten Werkzeugträger auf der X-Achse: - Über ein Anzeigemaschinendatum wird eine Werkzeuglänge definiert, ab der sich Werkzeuge auf dem 2. Revlver befinden (0 = kein 2. Revlver vrhanden): 9838 $MM_ST_BORDER_TOOL_LEN_X_REV_2 - Damit die SRK im gespiegelten Krdinatensystem richtig funktiniert muss CUT2DF immer angewählt sein: (wird im F_HEAD autmatisch gesetzt) $MC_GCODE_RESET_VALUES[21]=2 ; exact $MC_GCODE_RESET_MODE[21]=0 ; exact - Damit LIFTFAST (Rückzug Gewindeschneiden) auch auf die Spiegelung reagiert muss flgendes MD gesetzt werden: $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR = 1 ; exact - Für die Spiegelungen und Verschiebungen wird der WPFRAME benötigt: $MC_CHSFRAME_RESET_MASK Bit 4=1 (= H11 ) $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK Bit 4=0 (= H00 ) $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK Bit 4=1 (= H31 ) $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK Bit 4=1 ( H1F ) - Der Werkzeugverschleiß muss auch mitgespiegelt werden: $SC_MIRROR_TOOL_WEAR = 1 ; exact PLC - Schnittstelle: Die ShpTurn PLC entfällt. Die Anpassung der Nahtstellensignale ist in der ShpTurn Funktinsbeschreibung in Kapitel 6 beschrieben. Im OB100 muss beim FB1 Aufruf der Parameter MMCTIF = True (Übertragung der MMC Signale an die Nahtstelle...Betriebsarten, Prgrammbeeinflussung) gesetzt werden. Ansnsten findet kein Betriebsartenwechsel(bei Prgrammanwahl) und keine Prgrammbeeinflussung(Prgrammtest, Dryrun...) durch die Oberfläche statt. Die Funktin Handwerkzeuge (z.b. für Multifixhalter) ist unter flgenden Bedingungen nutzbar: N22550 TOOL_CHANGE_MODE = 0 N22562 TOOL_CHANGE_ERROR_MODE ='H2' Die Nahtstellensignale in der PLC verhalten sich wie flgt: bei Wechsel vn T0 auf ein Werkzeug aus dem Revlver und umgekehrt wird DB73 aktiv bei Wechsel vn T0 auf ein Handwerkzeug und umgekehrt wird DB72 mit Handwerkzeug ein/ auswechseln aktiv bei Wechsel vn einem Werkzeug aus dem Revlver auf ein Handwerkzeug wird erst DB73 mit T0 und dann DB72 mit Handwerkzeug einwechseln aktiv bei Wechsel vn einem Handwerkzeug auf ein Werkzeug aus dem Revlver wird DB73 mit Handwerkzeug auswechseln (DBX 4.6) aktiv PLC Beispielbausteine sind in der Tlbx unter \8x0d\ShpMill_Turn\ShpTurn\tm_rev_xy.awl zu finden. Hchrüstung PCU 50 Wenn Sie ShpTurn auf der PCU 50. installieren möchten, muss die Sftware HMI-Advanced (Versin siehe Kmpatibilitätsliste SINUMERIK 840D sl) schn vrher auf der PCU 50 vrhanden sein. Zusätzlich ist die Versin der Zyklenunterstützung zu überprüfen. Unter Archive \Zyklenarchive sind die Zyklenunterstützungen für Mess- (MCSUPP.ARC) und Standardzyklen (SCSUPP.ARC) hinterlegt. Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 15 vn 17

16 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 Flgende Änderungen müssen nach der Installatin durchgeführt werden: Der interne HMI muss über WINSCP deaktiviert werden. Unter Cmmands den Punkt "Open Terminal" aufrufen. In der Kmmandzeile kann man nun die Befehle sc disable hmi bzw. sc enable hmi absetzen. Nutzung der Lgdrive.ini: USB Frnt funktiniert nur, wenn in der Datei Lgdrive.ini Laufwerksbuchstabe G: definiert wird. Wenn unter Inbetriebnahme Lgische Laufwerke definiert werden, dann muss flgender Eintrag in der MMC.INI unter F:\USER erstellt werden: [CONNECTIONS] CnnectinNum=8 Vrgehensweise bei der NCK-Hchrüstung: GUD-Daten sichern (NC-Aktive-Daten => Anwenderdaten => Anwenderdaten kmplett => Daten Aus in Archiv) NCK und PLC Archiv erzeugen, dazu PLC in Stp stellen, Anzeige Maschinendaten sichern aktuelle NCK laden/stecken urlöschen NCK und PLC Archiv einlesen Maschinendaten anpassen, ggf. Alarm 4400 beachten! Definitinen entladen/ löschen Zyklen und Definitinen vn ShpTurn bei HMI auf NCU: Die Definitinsarchive aus dem Bedienbereich Dienste\Zyklenablage\Standardzyklen\defines.arc, Schrittkettenzyklen\st_def_e.arc und Messzyklen\defines.arc einlesen und aktivieren (SMAC.DEF, GUD5.DEF, GUD6.DEF und GUD7.DEF) Die Zyklenarchive aus dem Bedienbereich Dienste\Zyklenablage\Standardzyklen\cycles.arc, Schrittkettenzyklen\st_cyc_e.arc, Messzyklen\mcycles.arc einlesen. Zyklen und Definitinen vn ShpTurn bei PCU 50.3: Definitinsarchiv aus dem Bedienbereich Dienste\Archive\ST_DEF.ARC einlesen. Definitinen (GUD7_JS.DEF, GUD7_MC.DEF, GUD7_SC.DEF, GUD7_ST.DEF, SMAC_SC.DEF und SMAC_ST.DEF) laden und die Definitinen SMAC.DEF, GUD5.DEF, GUD6.DEF und GUD7.DEF aktivieren. Zyklenarchiv aus dem Bedienbereich Dienste\Archive\ST_CYC.ARC einlesen und ggf. die Zyklen im Hersteller- und Standardzyklenverzeichnis laden (Achtung: die Zyklen ST_CUST.SPF(cyccust_gr.arc), CYCLE198.SPF und CYCLE199.SPF in Absprache mit dem Maschinenhersteller ggf. anpassen.) GUD-Daten einlesen (Daten Ein => aus Archiv) NCK-Reset auslösen Werkstück TEMP löschen Der Systemzyklus "Prg_Event" wird vn den Standardzyklen und vn ShpTurn verwendet. Wenn der "Prg_Event" auch für Anwenderfunktinen genutzt werden sll, muss dieser mit der M Funktin aus dem Maschinendatum N10714 $MN_M_NO_FCT_EOP beendet werden. Wird ein Zyklus mit dem Namen CYCPE1US.SPF der CYCPE1MA.SPF angelegt, s wird dieser vr den Siemens-Aufrufen im Prg_Event aufgerufen. Ein Zyklus mit dem Namen CYCPE_US.SPF bzw. CYCPE_MA.SPF wird nach den Siemens- Aufrufen aufgerufen. Diese Zyklen können unter Anwenderzyklen der Herstellerzyklen abgelegt werden, da bei einer Hchrüstung der "Prg_Event" im Herstellerzyklenverzeichnis überschrieben wird. Einschränkungen zu ShpTurn: Für die Freigabe flgender Funktinen ist ein Maschinentest (segmentspezifischer Test entsprechend Abnahmeprtkll) erfrderlich: - autmatische Messeinrichtungen für Werkzeug- der Werkstückvermessung Es darf nur ein TOA Bereich verwendet werden. T=Platznummer bezieht sich ausschließlich auf den ersten Revlver/ Werkzeughalter. Es gibt keine Anzeige des aktiven Platzes bei zwei Revlvern. Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 16 vn 17

17 NCU-Sftware und ShpTurn-HMI 1.3 SP3 Die Optin manuelle Maschine unterstützt keine Gegenspindel. Bis HMI Advanced ist die Optin Mitzeichnen ShpTurn MD19730 Bit15 nicht unter Inbetriebnahme\Lizenz gelistet. Der Alarmtext Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug aus Spindel/Werkzeughalter %4 entnehmen und Handwerkzeug %3, Duplnr %2 einwechseln " wird nicht vllständig dargestellt. Der Alarmtext kann bei Nutzung der Handwerkzeuge angepasst werden (z.b Kanal %1 Handwerkzeug %4 aus Spindel entnehmen und %3, Duplnr %2 einwechseln ): PCU 50.3: In der mbdde.ini kann entsprechend der Dkumentatin Inbetriebnahme CNC Teil 2 (HMI), 2.4 Parametrierung vn INI-Dateien eine Anpassung durchgeführt werden. [Textfiles] NCK=f:\dh\mb.dir\aln_ UserNCK= f:\dh\mb.dir\mynck_ Auf der Festplatte der PCU 50.3 sind die Standardtexte im ASCII Frmat in flgenden Dateien abgelegt: NCK f:\dh\mb.dir\aln_xy.cm (XY ist sprachabhängig z.b. gr, uk) NCU 7x0.1: Die Originaldatei aln.txt ist unter /card/siemens/sinumerik/hmi/base/lngs/baselng_std/deu (sprachabhängig) zu finden. Unter (/card/user/sinumerik/hmi/lng/deu) kann die geänderte Datei aln.txt hinterlegt werden werden. Das Verzeichnis deu (sprachabhängig) muss neu erstellt werden. HMI Advanced: Wenn die Anzeigemaschinendaten über Dateifunktinen eingelesen werden, wird in der MMC.INI unter F:\USER in die Maschinendaten $MM_USER_CLASS_APPLICATION und $MM_USER_CLASS_APP_PARAMETER eine 0 eingetragen. Die Maschinendaten wirken als Schutzstufen im Embedded. Daher kann ShpTurn nicht mehr hne Systemkennwrt gestartet werden. Es kann umgangen werden, indem diese Maschinendaten aus der MMC.INI gelöscht werden. Ab HMI-ADV behben. Bei der Variante der manuellen Maschine kann in das Vrschub Feld mm/u bzw mm/min eine 0 eingetragen werden. Die Achsen verfahren aber dann mit den Daten aus den Achs Maschinendaten bzw Siemens AG 2006 A&D MC RD 51 Seite 17 vn 17