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s SINUMERIK 840D sl 12.07.2016 Hinweise zur Installatin und zum Betrieb Die (interne Versin 04.07.03.01.006) besteht aus flgenden Kmpnenten: Kmpnente NCK (inkl NRK) SNCK SINAMICS PLC BeSy(317-3) PLC BeSy(319-3) Versin V99.18.05 V02.06.02.00.002 V04.70.35.54 V32.83.25 V32.83.25 FB15(sl) 04.07.27 CP V02.38.00 MCP_CLIENT V01.06.06 SINUMERIK Operate V04.07.03.01.007 Linux Grundsystem NCK Filesystem Driver NCU-Link Cnfig (SDB s zur Knfiguratin vn NCU- Link) V04.70.88.10 V04.07.01.02.001 V03.00.00 Prfinet FW 14.01.06.04 Cycles V04.07.66.06 HMIARC-Tl 04.07.02.01.001 SinIntClient 03.00.04.00.045 Vraussetzungen: Die CNC-SW 4.7 SP3 HFx darf ausschließlich auf SINUMERIK NCU s 710.3 PN / 710.3B PN, 720.3 PN / 720.3B PN und 730.3 PN / 730.3B PN betrieben werden. CF-Card Smart Mdular Xceed 8GB. - für die Standardversin 6FC5851-1XG41-_YA8. Step 7 Versin ab V5.5 SP4 Aktuelle Tlbx >= V 04.07.27.00 NCU-Servicesystem >= V04.70.47, aktuell V04.70.88.08 Verwendung vn SINUMERIK Operate intern auf NCU bedingt in Verbindung mit realen Antrieben die Optin S00 SINUMERIK Operate auf /NCU Verwendung vn SINUMERIK Operate extern auf PCU der PC bedingt in Verbindung mit realen Antrieben die Optin P87/P88 SINUMERIK Operate auf /PCU / PC, sfern Operate für PC nicht über die PC-Lizenz F00 lizenziert wurde. NCU 7x0.3 Baugruppen mit Btcde der PLC Versin V2.5 (siehe auch Pkt. Btcde.. ) ********************************************************************************************************************** Neue Optinen ab V4.7 SP3: P77 CNC Anwenderspeicher auch für das Lkale Laufwerk der PCU" (P12 ist für die PCU nicht ntwendig, es steht immer den Gesamtspeicher vm Lkalen Laufwerk zur Verfügung. Bei der NCU iist P12 nur erfrderlich um mehr als 100 MB CNC Anwenderspeicher zu erhalten. Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 1 f 12

P75 bleibt erfrderlich wenn EES zusätzlich zum Lkalen Laufwerk auch auf anderen Laufwerken (USB- /Server-Laufwerke) aktiviert werden sll. Dann wird P77 nicht benötigt. Hinweise und Einschränkungen: Die Sftware HMI-Pr sl ab einschließlich V04.05.03.04 kann in Verbindung mit der CNC-SW 4.7 SP3 eingesetzt werden. Die Spracherweiterungen V4.5.2, V4.7.2.1 und V4.7.3 sind einsetzbar. Neue Texte vn SW 4.7 SP3 werden ggf. in englischer Sprache angezeigt. Alle Antriebs-Texte (Alarm- und Parametertexte swie die zugehörigen Online- Hilfen) werden bei Verwendung der Spracherweiterungen V4.5.2 und V4.7.2.1 ebenfalls in englischer Sprache angezeigt. Flgende Funktinen / Optinen sind nicht freigegeben: NCU 730.3B PN / 319F 6FC5373-0AA31-0AB0 F-PLC, d.h. keine 317F und 319F, damit auch nicht SINUMERIK mit dbsi1 HTL/TTL-Geber in Verbindung mit HLA und Safety Unterstützung vn Gantry Achsen bei AST aus Teileprgramm (ASTCMD) Die im Operate vrhandene Funktinalität Easy-XML darf nicht vn Kunden für eigene Prjektierungen genutzt werden. Flgende Funktinen / Optinen dürfen nur mit Erklärung des Maschinenherstellers zur maschinenspezifischen Freigabe eingesetzt werden: Prfinet/CBA Anwendungen in Verbindung mit Kinematische Ketten, wie: Millturn (Drehen auf Fräsmaschinen) Kllisinsvermeidung (Cllisin Avidance) Kinematikvermessen mit CYCLE960 Dezentrale Systeme: T:M:N mit mehreren NCUs >3 zusätzlich nur mit Prjektauftrag nach Prüfung. T:M:N keine Freigabe für M>1: einzige Ausnahme interner Operate reduziert auf Werkzeug-Be- /Entladen additiv zum externen Operate Custmized Run MyCCs, wie z.b. Engineered Mtin Cntrl (EMC) Ab SW 4.7 SP3 HF1 ist die Optin S17 Tp Surface allgemein verfügbar unter Beachtung der flgenden Hinweise: Betrieb nur alternativ zu Advanced Surface im Frmenbauumfeld. Die Einstellvrschrift für Tp Surface ist einzuhalten siehe https://supprt.industry.siemens.cm/cs/ww/de/view/109738423 Die aktuellen Randbedingungen vn Advanced Surface sind zu beachten. Betrieb nur mit NCU 7x0.3B Hardware. Tp Surface darf nur im ersten Kanal prjektiert und aktiv sein. Betrieb nicht zusammen mit Cllisin Avidance. NCU-Auslastung: IPO-/Lageregler und ggf. PLC max. 20% Betrieb nur hne 3D-WRK, als nur hne CUT3Dx. Betrieb nur hne Synchrn-Spindelkpplung. Bei Tp Surface wird der Tleranzwert aus CYCLE832 für die Kntur verwendet im Unterschied zu Advanced Surface, w der Tleranzwert für die Achstleranz verwendet wird. Dadurch ergibt sich beim Vergleich vn Advanced Surface und Tp Surface eine Differenz vn SQRT(3) der wirksamen Knturtleranz und ggf. Oberflächen- und Geschwindigkeits- bzw. Bearbeitungszeitunterschiede. Bei Tp Surface wird eine verbesserte Ruckbetrachtung im Vergleich zu Advanced Surface durchgeführt. Funktinsverbesserungen in NCK SW 4.7 SP3 HF1 gegenüber SW 4.7 SP3: PR-Nr. 447203 471062 475116 478154 479574 481221 481974 495235 Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 2 f 12

495745 497129 Funktinsverbesserungen in Operate SW 4.7 SP3 HF1 gegenüber SW 4.7 SP3: PR-Nr. 467120 480081 488539 489406 490212 490384 496256 498092 497379 498545 501070 Funktinsverbesserungen in den Siemens-Zyklen SW 4.7 SP3 HF1 gegenüber SW 4.7 SP3: PR / RQ 465889 492668 Funktinsverbesserungen in NCK SW 4.7 SP3 gegenüber SW 4.7 SP2 HF4: PR-Nr. 226136 326833 349460 412112 415459 417677 423706 428250 428307 434177 442260 442260 443191 448622 454805 456322 458437 460014 460751 469474 471017 473321 Funktinsverbesserungen in Operate SW 4.7 SP3 gegenüber SW 4.7 SP2 HF4: PR-NR. 224309 225089 225872 226021 226090 322470 353281 361656 372597 375458 379488 384919 386696 390287 395152 400529 401128 406038 406457 408570 408580 413096 413383 414662 420001 421263 421639 422190 424264 424821 425165 425249 425805 425896 426312 426333 426388 426707 426748 426748 426793 427512 427623 428326 428452 429154 429948 430005 430087 430955 431368 431381 433579 433624 434149 434937 435260 436137 436653 436813 436847 436908 437195 437375 437714 437757 438918 439047 439300 439613 439958 440061 440823 441023 441236 441854 442396 442928 442990 443381 444441 445115 445503 445573 447693 448799 449351 449629 450327 451564 451669 451819 452421 453274 454184 454186 454212 454548 454909 454950 455220 455429 455724 455882 455890 455893 455965 455999 456375 456393 456627 457070 457365 457479 457974 458987 459209 459646 459676 459791 459981 460351 460928 460960 461039 461181 461337 461937 462981 463641 463676 463707 464436 464484 464562 464597 464613 464722 465327 465727 465736 465929 466243 466460 466656 467129 467132 467292 468510 470784 470828 471448 471705 472189 472308 472507 472696 473169 473914 474011 474049 474282 474630 475766 477564 479545 481546 482670 483120 Funktinsverbesserungen in den Siemens-Zyklen SW 4.7 SP3 gegenüber SW 4.7 SP2 HF4: PR-Nr. 436644 436813 440258 440847 455737 459608 463038 463641 463950 465889 465971 466140 467200 467627 468422 471424 472076 472481 473542 475451 475527 479397 480824 483945 Funktinsverbesserungen in der in SW 4.7 SP3 integrierten SINAMICS-SW gegenüber SW 4.7 SP2 HF4: PR-NR. 423117 444442 Funktinsverbesserungen in Linux-Basissystem SW 4.7 SP3 gegenüber SW 4.7 SP2 HF4: PR-NR. 429355 457991 471533 475556 477998 478003 Funktinsverbesserungen in Operate SW 4.7 SP2 HF4 gegenüber SW 4.7 SP2 HF3: PR-Nr. 461181 465929 455882 455890 455893 Funktinsverbesserungen in den Siemens-Zyklen SW 4.7 SP2 HF4 gegenüber SW 4.7 SP2 HF3: PR / RQ 463950 465889 465355 Funktinsverbesserungen in NCK SW 4.7 SP2 HF4 gegenüber SW 4.7 SP2 HF3: PR-Nr. 454805 Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 3 f 12

Funktinsverbesserungen in Operate SW 4.7 SP2 HF3 gegenüber SW 4.7 SP2 HF1: PR / RQ 437375 44441 445573 451745 Funktinsverbesserungen in den Siemens-Zyklen SW 4.7 SP2 HF3 gegenüber SW 4.7 SP2 HF1: PR / RQ 435158 441514 441517 436813 451189 Funktinsverbesserungen Linux-Basissystem SW 4.7 SP2 HF3 gegenüber SW 4.7 SP2 HF1: PR / RQ 408616 427875 Funktinsverbesserungen in NCK SW 4.7 SP2 HF1 gegenüber SW 4.7 SP1 HF1: PR-Nr. 223981 223983 224078 224176 224329 224590 224719 225480 225635 225760 226113 226134 226226 298293 298481 299426 311840 317281 322349 329598 330513 332500 334927 335256 356081 336706 336721 337226 339418 340140 340469 340814 344404 345306 345306 345762 346665 348212 348713 349183 351642 353091 353472 353606 355123 355443 356904 356907 357128 357174 357822 358272 358656 359001 359007 359927 360178 360543 360550 363495 364464 365308 365574 365731 366094 366094 366166 366484 366717 367592 368094 368634 369953 370430 371206 372680 372954 374197 375457 376765 377148 377151 377151 378642 378767 378869 379143 379474 379474 380340 380731 381765 381791 381959 382053 383143 383202 383208 385000 386211 386315 386315 388342 388342 388836 388926 389770 390300 390330 390364 390847 390847 391660 391807 392293 392304 392400 393820 393820 394144 395547 395852 396459 397177 398392 399256 399309 399812 400045 400273 400639 400854 401008 401503 401624 402119 402119 403479 404601 405164 406539 406851 408564 409450 409932 410433 410735 411246 413392 419084 419596 424109 Funktinsverbesserungen in Operate SW 4.7 SP2 HF1 gegenüber SW 4.7 SP1 HF1: PR-Nr. 223769 223877 224056 224314 224321 224420 224481 225104 225904 225990 226232 226394 300402 318491 322713 324767 325498 334331 334930 335016 336851 337082 339022 339874 340344 340651 350129 350201 352254 352355 352904 353281 353659 353721 356266 356357 358778 359281 360403 360583 361217 361546 362217 363278 364038 364238 364492 364495 365162 365844 366901 367682 367682 368327 368374 368377 368806 369484 370560 371357 371446 372141 372477 372803 372809 372813 372835 373319 373487 373742 375180 375385 375424 375787 375794 376538 376966 377115 377593 377808 378142 378372 378694 379569 379915 379915 380434 380460 380670 381296 381305 381359 381527 381736 381736 381964 382114 382792 382792 382808 383158 383309 383345 383345 383795 383801 384398 384407 384407 385018 385018 385251 386383 386625 386747 386747 386773 387108 387108 387108 387251 387318 387371 387381 388054 388181 388186 388486 388823 388823 388827 389701 390346 390643 390643 390815 390846 390859 391306 391741 391741 392208 392211 392211 392233 392583 392752 392752 392752 392757 392899 393278 393278 393326 393509 394148 394573 394852 395130 395738 395765 395906 396445 397037 397143 397145 397394 397810 398509 398771 398926 400490 401097 401671 401728 402009 402009 402313 404475 405164 405389 405534 405809 405819 405876 406189 406215 406238 407561 408062 408733 409450 409693 410119 410502 410914 410914 411432 411589 411594 411853 411922 412540 413754 414566 414906 Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 4 f 12

414983 415201 415564 416534 416554 416878 417248 417387 418708 418739 418887 419987 420012 420250 420484 420585 421635 421967 422428 424217 424217 424279 425359 425595 425788 425788 426349 426349 429419 430121 431275 433293 435149 435186 435206 435295 Funktinsverbesserungen in den Siemens-Zyklen SW 4.7 SP2 HF1 gegenüber SW 4.7 SP1 HF1: PR-Nr. 223970 224912 225633 226202 287498 307345 310522 311986 327348 333374 339325 345012 345810 347320 348287 350523 359436 359618 360164 364202 364204 371395 371797 375783 376496 376853 377231 377615 377647 378440 379727 379881 380089 380126 380767 380978 381187 381218 381340 381903 383997 385847 385863 386148 388506 389579 389655 390706 392172 392172 392399 392399 392418 392418 392759 392876 392876 392876 393069 393196 393222 393222 394495 394573 396311 396402 397048 398912 399203 399281 399873 399903 400110 400110 400335 400382 401081 401723 401973 402889 402889 405380 408989 409008 409932 409932 409932 410650 411532 412362 413543 414764 416760 420751 424630 426834 428054 431605 Installatin der CNC-Sftware: Zur Installatin der CNC-Sftware ist das NCU-Servicesystem >= V04.70.47 auf USB-Stick erfrderlich. Die Neuinstallatin kann mittels NCU-Servicesystem und TCU der mit WinSCP / AMM /P2P ab V4.6 SP1 HFx durchgeführt werden. Eine Hchrüstung der Neuinstallatin kann auch mit Mitteln des Create MyCnfig Versin ab V4.6 HF1 durchgeführt werden. Dazu ist ein CMC-Paket zu erstellen, dass entweder auf einem PG, PC, einer PCU der einem USB-Stick an der NCU der PCU abgelegt und gestartet wird. Die Anleitung dazu finden Sie im Handbuch Create MyCnfig. Die Installatin der Sftware darf nur auf einer SINUMERIK 8GB CF-Karte erflgen - siehe Vraussetzungen Btcde der PLC: Der SW-Stand 4.7 läuft nur mit einem auf der NCU-HW intern cdierten PLC-Btcde ab V2.5 an. Wenn dieser PLC-Btcde nch nicht installiert ist, läuft die Steuerung nicht an (in der 7-Segmentanzeige steht dann PLC und SF und DP LED blinken rt). In diesem Zustand kann die Btcde-Hchrüstung über den PLC-Drehschalter angestßen werden. Bei Drehen des PLC-Drehschalters in Schalterstellung 5, wird der Btcde geflasht. Man erkennt das daran, dass in der 7-Segmentanzeige ein rtierendes Rad dargestellt wird. Das dauert ca. 15 Sekunden. Bei diesem Vrgang darf die NCU auf keinen Fall abgeschaltet werden! Wenn der Vrgang der Btcde-Hchrüstung beendet ist, erlischt die 7-Segmentanzeige. Jetzt kann der PLC-Drehschalter wieder zurück in Stellung 3 gedreht werden (Urlöschen) und der Systemhchlauf wird frtgesetzt. Installatin des NCU-Servicesystems auf USB-Stick: Das NCU-Servicesystem liegt als USB-Stick-Image im Verzeichnis emergency_btsys_ncu der Liefer-DVD. Daneben liegt das Kpierprgramm installdisk.exe. Schließen Sie einen USB-Stick >= 2 GB, an Ihr PG bzw. PC an und ermitteln Sie den zugehörigen Laufwerksbuchstaben. Rufen Sie installdisk auf, um das NCU- Servicesystem auf den USB-Stick zu kpieren: installdisk --verbse --blcksize 1m <Image-Datei> <Laufwerksbuchstabe:> Das.g. Kmmand führt man am besten in einer DOS-Shell aus. Sie benötigen hierfür Administratrrechte auf Ihrem PG/PC Installatin an der NCU: Nach Abschluss vn installdisk ziehen Sie den USB-Stick vm PG / PC ab, bten einmalig eine NCU 7x0 vn diesem Stick (dieser Btvrgang dauert etwas länger; mit einem "P" in der 7-Segmentanzeige der NCU wird dabei angezeigt, dass die FAT Partitin des USB Sticks partitiniert wird) und stecken den Stick dann erneut in das PG / PC. Unter Windws sehen Sie jetzt einen leeren USB-Stick. Auf diesen kpieren Sie nun vn der Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 5 f 12

Liefer-DVD, Verzeichnis ncu_sw, die gewünschte CNC-Sftware (Datei mit Endung.tgz). Der USB-Stick kann in einen der beiden USB-Stecker der NCU 7x0.3 gesteckt werden. Die NCU btet beim Einschalten vn diesem USB-Stick. Die Bedienung erflgt entweder über eine TCU, die an der NCU angeschlssen ist, der über PG / PC mittels WinSCP unter "Open Terminal". Die Benutzung des NCU-Servicesystems ist in der Dkumentatin /IM7/ auf der Liefer-DVD beschrieben. Es wird der USB-Stick "SIMATIC IPC USB-Flashdrive, 6ES7648-0DC60-0AA0" empfhlen. Das Image kann alternativ auch mit dem Tl AccessMyMaschine /P2P V4.6 SP1 HFx über den Menüpunkt "Dateisystem-Image schreiben" installiert werden. Hinweise zur CNC-Sftware: Der NC-Optinsalarm ist jetzt bei Standard- und Exprtvariante ein Pwer-On-Alarm. Ausnahme: Simulatren hne reale Antriebe. Wenn vn V4.5 SPx hchgerüstet wird und drt alle Optinen lizenziert sind, ist nach der Hchrüstung u. U. die Nachlizenzierung der Optinen P87 und P88 (Operate auf PC bzw. PCU 50) erfrderlich. Aut Serv Tuning - AST Findet eine Hchrüstung vn CNC SW < V4.5 SP3 statt, sind die gespeicherten Sessin Files vn AST (Aut Serv Tuning) nicht kmpatibel und die AST-Einstellungen (Strategie, Messparameter, etc.) gehen verlren. Das Standard-Verzeichnis für XML-Dateien ist vn card/user/sinumerik/hmi/lg/ptimizatin (SW 4.5) nach card/user/sinumerik/nck/data/ptimizatin (ab SW 4.7SP2) geändert. Es ist möglich einen XML- Exprt durchzuführen. Die Dateien werden unter card/user/sinumerik/hmi/lg/ptimizatin gespeichert. Wenn Clear Histry benutzt wird, dann wird ein Backup gespeichert unter card/user/sinumerik/nck/data/ptimizatin/backup SinuCmARC SerienIB-Archive können nicht mehr mit SinuCmArc bearbeitet werden. Alternativ kann Create MyCnfig (z.b.: auch CMC Diff) bzw. AMM /P2P ab V4.6 SP1 HF2 verwendet werden, nicht mit dem Anspruch eines kmpatiblen Nachflgers. SynchrnAktinen: Das Nummernband vn 1 999 ist allgemein verfügbar und kmpatibel zum bisherigen Verhalten. Das Nummernband kann wie bisher vn allen genutzt werden. (User, OEM) Einschränkungen bei EES: Bei einem USB-Stick an der TCU in Verbindung mit einer PCU ist zur Zeit ein Editieren jeglicher Art der Dateien bei aktivem EES-Mde auf dem USB nicht möglich, whl aber ein Abarbeiten davn. Wird auf einen USB-Stick an einer TCU vn mehreren HMIs / NCUs parallel zugegriffen, s findet keine Krdinatin zwischen den Kmpnenten statt, sdass die Gefahr besteht, dass ein in Abarbeitung befindliches Prgramm vn der anderen Kmpnente mdifiziert / zerstört werden kann. Bei Verwendung vm SinuCmNC-Trace muss bei PLC-Signalen darauf geachtet werden dass die prjektierten Signale (Datenbausteine, Datenbytes) in der PLC vrhanden sind. Prblemlösung für S5_FETCH / S5_WRITE im CP: Es gibt ab SW 4.7 SP1 auf der CF Karte im Verzeichnis /siemens/sinumerk/cp die Datei cp_param.ini mit flgendem Inhalt: [IniFile_ID] Versin = 100 Type = 'CsCP' Cmment = 'Select fetch/write versin' ################################################################################ #### If yu mdify this file, #### #### - dn't remve the sectin [IniFile_ID] abve #### Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 6 f 12

#### - check 'cp_param.lg' t verify that yur settings are accepted. #### ################################################################################ [FetchWrite] # Selectin f the S5 fetch/write implementatin # Versin = 1 : the previus behaviur # Versin = 2 : the new as far as pssible CP 343 cmpatible behaviur Versin = 1 Durch Umkpieren dieser Datei (ist als manufact möglich) in das Verzeichnis /user/sinumerik/cp und Ändern des Eintrags "Versin = 1" in "Versin = 2" wird die Prblemlösung wirksam. Beim Verfahren mit kleinen Geschwindigkeiten kmmt es bei Verfahrbewegungen in Minus-Richtung zum Alarm 27011. Als Abhilfe für das beschriebene Verhalten sind flgende Randbedingungen zu berücksichtigen: Die minimal mögliche Auflösung (Quantisierung) der Überwachungsfunktinen bei Safety Integrated beträgt 1 Inkrement pr Überwachungstakt [Inkr/ÜT]. Damit bei Stillstand der Achse nch kein Alarm für Geschwindigkeitsüberschreitung ausgelöst wird sind 2 Inkremente pr Überwachungstakt erfrderlich. Der minimal einstellbare Geschwindigkeits-Grenzwert für das Maschinendatum $MA_SAFE_VELO_LIMIT kann flgendermaßen ermittelt werden: Bei einer Rundachse: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[U/min] = 2[Inkr/ÜT] * 60[s/min] / 360[Grad/U] / 1000[Inkr/Grad] / ÜT[s/ÜT] Beispiel 1: Überwachungstakt=12ms, LimitMin=2[Inkr/ÜT] $MA_SAFE_VELO_LIMIT = 2[Inkr/ÜT] * 60 [s/min] / 360 [Grad/U] / 1000 [Inkr/Grad] / 0,012 [s/üt] = 0,02777.. [U/min] => aufgerundet 0,028[U/min] Beispiel 2: Überwachungstakt=8ms, LimitMin=2[Inkr/ÜT] $MA_SAFE_VELO_LIMIT = 2[Inkr/ÜT] * 60 [s/min] / 360 [Grad/U] / 1000 [Inkr/Grad] / 0,008 [s/üt] = 0,04166.. [U/min] => aufgerundet 0,042[U/min] Bei sich ergebenden Nachkmmastellen, muss der Wert für die Eingabe in das Maschinendatum aufgerundet werden. Bei einer Linearachse: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[mm/min] = 2[Inkr/ÜT] * 60[s/min] / 1000[Inkr/mm] / ÜT[s/ÜT] Beispiel 1: Überwachungstakt=12ms, LimitMin=2[Inkr/ÜT] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[mm/min] = 2[Inkr/ÜT] * 60[s/min] / 1000[Inkr/mm] / 0,012[s/ÜT] = 10[mm/min] Beispiel 2: Überwachungstakt=8ms, LimitMin=2[Inkr/ÜT] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[mm/min] = 2[Inkr/ÜT] * 60[s/min] / 1000[Inkr/mm] / 0,008[s/ÜT] = 15[mm/min] Bei sich ergebenden Nachkmmastellen, muss der Wert für die Eingabe in das Maschinendatum aufgerundet werden. Geschwindigkeits-Istwert: Bei sehr kleinen Geschwindigkeiten ist außerdem die mögliche minimale Auflösung des Geschwindigkeits-Istwertes zu berücksichtigen, die vn der Geberstrichzahl, der Getriebeübersetzung und vm Überwachungstakt abhängig ist! Anzeigeparamter im SINAMICS für die Geschwindigkeitsauflösung: Im Antrieb gibt es einen Anzeigeparameter für die Geschwindigkeitsauflösung, der auch bei ncsi sichtbar ist r9732[0..1] SI Mtin Geschwindigkeitsauflösung Zu Index 0: Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig). Vrgaben vn Geschwindigkeitsgrenzen der Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle sind wirkungsls. Zu Index 1: Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsgenauigkeit aufgrund der sicheren Gebergenauigkeit. Einheit: mm/min bzw. U/min Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 7 f 12

Verwendung bei ncsi: Bei einem 1-Geber-System kann der.g. Anzeigeparameter r9732[0..1] SI Mtin Geschwindigkeitsauflösung für den Anwender als Grundlage für die Einstellung der minimalen Grenzwerte dienen. Damit bei Stillstand der Achse nch kein Alarm für Geschwindigkeitsüberschreitung ausgelöst wird ist für die Parametrierung der dppelte des angezeigten Wertes in r9732[0] erfrderlich. Bei einem 2-Geber-System ist die Anzeige in r9732 nur für den für SINAMICS parametrierten Geber gültig. Die Geschwindigkeitsauflösung des Gebers für den NCK kann davn abweichen! Wie ben erwähnt liefert dieser Parameter alleine nch keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist vn der Art der Istwert-Erfassung, den Getriebefaktren swie der Qualität der verwendeten Geber abhängig. Anpassung der Default- Maschinendaten im Bereich "Sichern vn persistenten Daten". Mit den eingestellten Werten haben sich bei Tests die Schreibvrgänge auf die CF-Karte reduziert. a) Änderung der Speicher-Defaultwerte für Sichern der persistenten Daten auf System CF Karte alt neu N17610 $MN_DEPTH_OF_LOGFILE_OPT_PF[0]= 10 100 N17610 $MN_DEPTH_OF_LOGFILE_OPT_PF[1]= 0 10 N17610 $MN_DEPTH_OF_LOGFILE_OPT_PF[2]= 0 30 N18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[0]= 2 400 N18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[1]= 3 50 N18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2]= 3 30 b) Um den Vrlauf während des Flush-Vrganges nicht anzuhalten, wurde defaultmäßig auf asynchrnes Flush umgestellt. N18234 $MN_MM_MEMORY_CONFIG_MASK= 1 Hinweis: die neuen Defaultwerte bleiben nach Archiveinspielen nur dann aktuell, wenn die alten Defaultwerte nicht geändert und mit MD11210=FF MD11212=1 ein Archiv erstellt wurde. Bei Aktivierung vn TRAILON mittels Synchrnaktin bei aktiver Transfrmatin (TRAORI) kann es zu einer fehlerhaften Kpplung kmmen, falls bei aktiver Kpplung ein RESET ausgelöst wird. Im Falle vn RESET wird für einen IPO-Takt die Transfrmatin deaktiviert. Dadurch kmmt es zu einer Sllwertvrgabe im MCS statt im BCS. Smit wird nicht mehr auf die Gemetrie- sndern auf die Maschinenachse gekppelt, wdurch es zu einem Psitinssprung kmmt. TRAILON interpliert diesen Sprung und erzeugt eine Bewegung auf eine falsche Kppelpsitin (MCS), die zu grßen und schnellen Achsbewegungen führt. Lösung: Es ist vm Anwender sicherzustellen, dass bei aktiviertem TRAILON die Transfrmatin aktiv ist und ein Auslösen/Setzen vn RESET in der PLC unterdrückt wird. Safety/Diagnse: keine Anzeige der SAFE.SPF-Prüfsumme Wenn in SAFE.SPF die Zeile mit der Variable SAFE_CHECKSUM nicht in Zeile 1 steht, wird unter Safety/DIAGNOSE/Prüfsummen keine Prüfsumme für SAFE.SPF angezeigt. Lösung: Als erste Zeile muss ; SAFE_CHECKSUM = xxxxxx stehen. Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 8 f 12

SSH-Prt 22 an X130-Schnittstelle Ab SW 4.7 SP1 ist aus Sicherheitsgründen in der Firewall der SSH-Prt 22 an der X130-Schnittstelle gesperrt. Das hat zur Flge, dass über diese Schnittstelle die Steuerung standardmäßig vn außen nicht mehr erreichbar ist. Das betrifft unter anderem den Operate auf PCU/IPC/PC (nutzt das für einige Funktinen), WinSCP und AMM. Dauerhaft freigeschaltet werden kann dieser Prt im Operate (nur auf NCU möglich) unter IB -> Netzwerk -> Firmennetz -> Ändern -> Checkbx SSH (TCP/22), siehe Screensht: Alternativ kann dies auch durch einen manuellen Eintrag in der Datei /user/system/etc/basesys.ini erflgen (s wie heute drt schn ggf.die Prts 102 und 5900 freigeschaltet werden). NAT frwarding/ruting Das "NAT frwarding/ruting" für die Ethernet-Schnittstellen X120 and X127 wurde standardmäßig deaktiviert, sdass vn diesen Schnittstellen das Firmennetzwerk an X130 nicht mehr erreicht werden kann. Um dieses Ruting wieder zu aktivieren muss der in der Datei basesys.ini der Eintrag DisableNATRuting=0 gesetzt werden. Dies ist auch mittels Bedienung vn Operate möglich. Netzwerkverbindung mit Authentifizierung NTLMv2 werden derzeit nicht unterstützt. Hinweise zur Tl-Bx V04.07.27: Im Zusammenhang mit der Tlbx V04.07.27 wird der Einsatz vn STEP7 ab V5.5 SP4 HF7 empfhlen. Wenn keine neuen Funktinen aus Sftware 4.7 verwendet werden muss das PLC Anwenderprgramm nicht zwingend auf die Grundprgramm Versin 4.7 hchgerüstet werden. Funktinsfähig sind PLC Anwenderprgramme ab Versin 4.5 des PLC Grundprgrammes. Bei einer HLA Hardwareprjektierung es ist nur zulässig die Telegramme vm Steckplatz (Objekt) 1 aufwärts vn 136 auf 166 zu verändern. S120-Antriebe am Prfinet taktsynchrn: Die Prjektierung über die NCU ist möglich, nicht über das IO-Device. Beim Taktsynchrnalarm der NCU die Einstellung für den Ti/T-Mdus als fixiert auswählen, anstatt im IO-Device. Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 9 f 12

Rüstet man auf den SW Stand 4.7 mit bestehenden PLC-Anwenderprgramm hch, s kmmt es mit der Tlbx >= V04.07.21 zum Prblem an der Aufrufschnittstelle des FB1 im OB100. Durch Einfügen des neuen Parameters MCP_IF_TCS hat sich die Aufrufschnittstelle des FB1 geändert. Dies führt dazu, dass der Anwender nach Einfügen der Bausteine aus der Tlbx >= V04.07.21 eine Fehlermeldung durch Step7 bekmmt. Die Fehlermeldung tritt nur auf, wenn der OB100 geöffnet wird In Tlbx V04.07.27 ist diesbezüglich eine Verbesserung erflgt, der Bausteinaufruf FB1 RUN_UP muss einmalig aktualisiert werden, danach werden die Aufrufparameter hne Zeitstempelknflikt dargestellt. Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 10 f 12

Baustein markieren, Menü Bearbeiten > Aufruf > aktualisieren Hinweis zu Nutzung vn Starter: Es ist die Starter-Versin ab V4.4 SP1 zu verwenden. Hinweise zu SINUMERIK Operate: Bei Verwendung vn SIMATIC ITC-Panels ist kein Tuch Sftkey für die Hilfe-Funktin verfügbar. Für Tuch-Panels hne Tastatur gibt es jetzt in den Alarmbildern des Bereichs Diagnse einen vertikalen Sftkey "Cancel Alarm löschen". Mit dem Sftkey Parameter sichern (im Prgramm-Manager unter "Archivieren") ist es möglich die zu einem Werkstück gehörenden R-Parameter und Anwendervariablen zu sichern. Damit der Sftkey Parameter sichern angezeigt wird, muss das Maschinendatum MD 11280 $MN_WPD_INI_MODE den Wert 1 haben. Bei Sätzen mit POLY und G91 kann die Frmenbauansicht nicht verwendet werden. Bei BSPLINE-Sätzen kann die Frmenbauansicht nicht verwendet werden. Bei GUD-Arrays können nur die Elemente 0 bis max. 65534 angezeigt bzw. geändert werden, auch wenn das Array in der NC größer ist. Optin P77 CNC Anwenderspeicher erweitert steht jetzt auch für das Lkale Laufwerk der PCU zur Verfügung. Die Anzeige des internen Operates ist jetzt fest auf eine Farbtiefe vn 32Bit eingestellt. Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 11 f 12

New Design Operate wurde um einen neuen Skin (New Design) erweitert. Der neue Skin ändert das Aussehen der Sftkeys einschließlich der Icns auf den Sftkeys, das Aussehen der Fenstertitelleisten, diverse Farben (Fensterhintergrundfarben), und das Aussehen / Verhalten des Headers - die Anzeige für Bedienbereich und Betriebsart befinden sich auf der rechten Seite der Headerzeile und wenn kein Alarm ansteht, wird im Header nur das Siemens-Lg angezeigt. Der neue Skin kann durch das Anzeige-MD 9112 HMI_SKIN = 1 eingeschaltet werden. Nach einem Neustart verwendet Operate den neuen Skin. Bei Multituchbedienung (z. B. OP015 black / OP019 black) wurde die Benutzerschnittstelle außerdem funktinal erweitert. Oberhalb der vertikalen Sftkeys befinden sich sechs immer sichtbare Funktinstasten für die Funktinen Und, Red, Onlinehilfe öffnen/schließen, Virtuelle Tastatur öffnen/schließen, Taschenrechner öffnen/schließen, Screensht erzeugen. Beim Abarbeiten vn Teileprgrammen vn Netzlaufwerken der beim Editieren vn Dateien auf Netzlaufwerken muss seitens des Anwenders für eine stabile, störungsfreie Netzwerkverbindung zu den Netzlaufwerken gesrgt werden. Zyklenpakete: In der CNC-SW 4.7 SP3 sind die flgenden Zyklenpakete auf der CF-Karte enthalten: Standardzyklen (Technlgischen Zyklen) Messzyklen ISO-Zyklen ShpMill-Zyklen ShpTurn-Zyklen Schleifzyklen AST-Zyklen Adapting Cycles Alle diese Siemens-Zyklen werden im Hchlauf der NCU autmatisch in die NC geladen. Die zugehörigen Variablen werden in der Definitinsdatei PGUD abgelegt. Hinweis: Der prgramguide im SINUMERIK Operate basiert auf diesen Zyklenpaketen der CNC-SW 4.7 SPx. Zyklenaufrufe in Teileprgrammen für diese Zyklen können mit der Zyklenunterstützung im HMI-Advanced 7.x nicht rückübersetzt und bearbeitet werden. Weitere Infrmatinen und Hinweise siehe siemensd/e_appendix_cycles.pdf Siemens AG 2016 DF MC TTI T&E 2 Page 12 f 12