Trailer - Systembeschreibung 2. Ausgabe 2007 WABCO Änderungen bleiben vorbehalten Version 002/08.03 815 020 019 3
Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung......................................................... 3 1.1 Vorteile eines in Anhängefahrzeugen........................... 3 1.2 Funktionsanforderungen.......................................... 3 1.3 Konfiguration.................................................. 3 1.4 Verwendungsbereich............................................ 4 2. Systemaufbau und Funktion.......................................... 5 2.1 Systemaufbau.................................................. 5 2.2 Beschreibung der Komponenten................................... 6 2.3 Kabelübersicht................................................ 12 2.4 Komponenten................................................. 17 3. Systembeschreibung............................................... 18 3.1 Elektropneumatische Funktion.................................... 18 3.2 Pneumatische Redundanz....................................... 19 3.3 Elektrischer/Elektronischer Systemaufbau........................... 19 4. Brems-Schemata.................................................. 21 5. Funktionsbeschreibung............................................ 28 5.1 Sollwertauswahl............................................... 28 5.2 Automatische lastabhängige Bremskraftregelung (ALB)................. 28 5.3 Druckregelung................................................ 29 5.4 Antiblockierfunktion............................................ 29 5.5 Stillstandsfunktion.............................................. 30 5.6 Notbremsfunktion.............................................. 30 5.7 Prüfmodus................................................... 30 5.8 Verhindern der automatischen Einbremsung bei Leitungsabriß........... 31 5.9 Vorratsdrucküberwachung....................................... 31 5.10 Kilometerzähler................................................ 31 5.11 Servicesignal................................................. 31 5.12 Liftachssteuerung ILS........................................... 31 5.13 Integrierter geschwindigkeitsabh. Schalter (ISS)...................... 32 5.14 Spannungsausgang für Fahrzeugniveauregelsysteme................. 32 5.15 Geschwindigkeitssignal C3....................................... 32 5.16 Verschleißsensierung........................................... 32 5.17 Roll Stability Support (RSS)...................................... 33 6. Diagnose......................................................... 34 6.1 Diagnose mit dem PC.......................................... 34 6.2 Diagnose mit dem Diagnostic Controller............................ 35 6.3 Warnlampenkonzept........................................... 35 6.4 Fehlerbehandlung.............................................. 35 6.5 Installationsbeispiel............................................ 36 7. Nachrüstung...................................................... 38 7.1 Umbaubeispiel................................................ 38 8. Anhang.......................................................... 41 A. Verwendete Abkürzungen....................................... 42 B. Behältergrößen............................................... 43 C. Sensorzuordnung.............................................. 44 D. Liftachssteuerung.............................................. 48 Liftachsschaltung.............................................. 50 E. Angebotszeichnungen: ab Seite 54 -Anhängermodulator -Anhängerbremsventil -Relaisventil Drucksensor ABS-Relaisventil Installationsplan 2
Einleitung 1 1. Einleitung Durch den wachsenden Markt im Transportgewerbe sind auch die Anforderungen an die konventionellen Motorwagen- und Anhängerbremsanlagen ständig gestiegen. Von modernen Nutzfahrzeugen erwartet man heute, dass sie sicher, effektiv, komfortabel und umweltverträglich arbeiten. Die Einführung eines elektronisch geregelten Bremssystems () für Anhängefahrzeuge, Trailer- 1998, war ein Schritt, diesen hohen Anforderungen gerecht zu werden. Seit Einführung des Trailer- bis Ende 2002 wurden weltweit 130.000 Fahrzeuge mit WABCO Trailer- ausgerüstet. 1.1 Vorteile eines in Anhängefahrzeugen Optimale Abstimmung der Bremskräfte zwischen Zug- und Anhängefahrzeug. Verkürzte Ansprechzeiten und gleichzeitiges Ansprechen der Radbremsen im gesamten Zugverband. Durch die elektrische Bremsleitung und eine elektronische Druckregelung kann das Zeitverhalten verbessert werden und damit zur Bremswegverkürzung und Erhöhung der Fahrzeugstabilität des Gesamtzuges beitragen. Einführung einer elektronischen ALB-Regelung und damit Ersatz von pneumatischen Ventilen und Einstellarbeiten. Permanente Überprüfung des Bremsbelagverschleißes und Anzeige bei Erreichen der Verschleißgrenze (ab März 2000). Verbesserte Fahr- und Bremsstabilität durch Roll Stability Support (RSS) (ab Dezember 2001). Reduzierung von Einzelkomponenten sowie deren Verbindungselemente (z. B. durch Wegfall der ALB-Regler, Druckverhältnis- und Druckbegrenzungsventile beim Deichselanhänger). Geringerer Aufwand bei der Installation der Bremsanlage durch den Erstausrüster und damit geringere Installationskosten. Höhere Zuverlässigkeit durch umfangreiche Bandendeprüfung mit automatischer Sicherung der Prüfergebnisse. Erweiterung der Diagnosemöglichkeiten für das gesamte Bremssystem. 1.2 Funktionsanforderungen Die elektronisch gesteuerten Bremsanlagen sind mit lastabhängiger Bremsdruckregelung und automatischem Blockierverhinderer ausgerüstet. Anhängefahrzeuge mit diesen Bremsanlagen dürfen nur hinter Zugfahrzeugen mit erweiterter ISO 7638-1996 Steckverbindung (7polig; 24 V; Zugfahrzeuge mit CAN- Datenleitung) oder Zugfahrzeugen mit ISO 7638-1985 Steckverbindung (5polig; 24 V; Zugfahrzeuge ohne CAN-Datenleitung) betrieben werden. Dies ist durch eine Eintragung im Fahrzeugbrief zu dokumentieren ( In Deutschland unter Ziff. 33). Das für Anhängefahrzeuge entspricht den Anforderungen des Anhangs X der Richtlinie 71/320/EWG in der Fassung 91/422/ EG und des Anhangs 13 der ECE-Regelung Nr. 13, Änderungsserie 09, Ergänzung 2 sowie 20 und 21 StVZO (Technischer Bericht EB 115.0 vom 11.11.97). Die Unbedenklichkeit des Einsatzes von Verschleißsensoren und die GGVS-Tauglichkeit wurden durch den TÜV überprüft (Gutachterliche Stellungnahme TÜV ATC - TB2002-64.00 hinsichtlich der Beurteilung nach 19 Abs.2 der StVZO zur Vorlage bei Fahrzeugkontrollen - TÜV Hessen). Trailer- mit RSS wurde durch den RW-TÜV freigegeben (Technischer Bericht Nr.134.0 bzw. Technical Report No. EB.134.0E). WABCO Trailer- für Anhängefahrzeuge erfüllt die Anforderungen der Anlage B, Anhang B.2 Einheitliche Vorschriften für den Bau von Fahrzeugen zur Beförderung gefährlicher Güter einschließlich der Vorschriften für die gegebenenfalls erforderliche Typgenehmigung der Verordnung über die innerstaatliche und grenzüberschreitende Beförderung gefährlicher Güter auf Straßen (Gefahrgutverordnung Straße -GGVS) vom 27.07.1985 in der Fassung vom 18.07.1995. 1.3 Konfiguration Folgende ABS-Konfigurationen werden unterstützt: 2S/2M, 2 Drehzahlsensoren und ein Anhängermodulator für 1- bis 3-achsige Sattel- und Zentralachsanhänger mit Luftfederung. 4S/2M, 4 Drehzahlsensoren und ein Anhängermodulator für 2- und 3-achsige Sattel- und Zentralachsanhänger mit Luftfederung. 4S/2M+1M, 4 Drehzahlsensoren, ein Anhängermo- 3
1 Einleitung dulator und ein ABS-Relaisventil für 2- bis 4-achsige Sattel- und 2- und 3-achsige Zentralachsanhänger mit Luftfederung. 4S/3M, 4 Drehzahlsensoren, ein Anhängermodulator und ein -Relaisventil für 2- bis 5-achsige Deichselanhänger und 2- bis 4-achsige Sattel- bzw. 2- und 3-achsige Zentralachsanhänger mit Luftfederung. 2S/1M, 4S/4M und 6S/3M ABS-Konfigurationen werden nicht unterstützt. Im Anhang 8 C (Sensorzuordnung) sind mögliche Konfigurationen von Sensoren und Modulatoren für die verschiedenen Anhängefahrzeuge dargestellt. Nicht sensierte Achsen bzw. Räder können von direkt geregelten Achsen bzw. Rädern mitgesteuert werden. Bei Mehrachs-Aggregaten wird eine annähernd gleiche Kraftschlussausnutzung dieser Achsen vorausgesetzt. Sind nicht alle Räder sensiert, ist/ sind diejenige(n) Achse(n) mit Sensoren zu versehen, die in der Regel zuerst blockiert/ blockieren. Mehrachs-Aggregate mit nur statischem Achslastausgleich sind so zu bestücken (Bremszylinder, Bremshebellänge, etc.), dass die Räder aller Achsen möglichst gleichzeitig die Blockiergrenze erreichen und ein direkt geregeltes Rad nicht mehr als zwei Räder mitregelt; bzw. bei Zentralachsanhängern nicht mehr als ein Rad oder eine Achse indirekt mitregelt. 1.4 Verwendungsbereich Fahrzeuge Ein-/ und mehrachsige Anhängefahrzeuge der Klassen O 3 und O 4 gemäß der EG-Rahmenrichtlinie 70/156/EWG, Anhang II mit Luftfederung, Scheibenoder Trommelbremsen. Bremsanlagen Fremdkraft-Bremsanlagen mit pneumatischer Übertragungseinrichtung gemäß den Vorschriften der StVZO oder EG-Richtlinie 98/12/EG bzw. ECE-Regelung Nr. 13. Räder und Bereifung Einfach- und Doppelbereifung. 4
Systemaufbau und Funktion 2 2. Systemaufbau und Funktion 2.1 Systemaufbau Das Trailer- besteht aus einem Anhängerbremsventil (1) in dem ein Solldrucksensor (5) und ein Bremsschalter (6) integriert sein können, einem Anhängermodulator (2) mit integriertem elektronischen Steuergerät, integrierten Drucksensoren (5), integrierten Redundanzventilen (7) und einem Achslastsensor (4) sowie der Verkabelung der Komponenten. Diese Konfiguration wird, je nach Anzahl der Drehzahlsensoren (3), als 2S/2M bzw. 4S/2M System bezeichnet (Abbildung 2-1). Die Erweiterung der Konfiguration 4S/2M um ein ABS- Relaisventil für die Druckregelung einer 3. Achse bei Sattelanhängern (z. B. Lenkachse) wird als 4S/2M+1M System bezeichnet. Die Erweiterung der Konfiguration 4S/2M um ein - Relaisventil (8) für die Druckregelung der Vorderachse bei Deichselanhängern oder einer 3. Achse bei Sattelanhängern wird als 4S/3M System bezeichnet (Abbildung 2-2). VORRAT BREMSE Abbildung 2-1: Bremsschema 4S/2M für Sattelanhänger 5
2 Systemaufbau und Funktion VORRAT BREMSE Abbildung 2-2: Bremsschema 4S/3M für Deichselanhänger 2.1.1 Systemgrenzen Das in dieser Druckschrift beschriebene System umfasst nicht alle Komponenten einer Anhängerbremsanlage. Nicht oder nur indirekt Bestandteil dieser Druckschrift sind: a) die Radbremsen einschließlich der Bremszylinder, b) die Fahrzeug-Dauerbremsen 2.2 Beschreibung der Komponenten Druckrückhaltung bei abgekuppeltem Anhängefahrzeug Ansteuerung der Anhängerbremsanlage im Redundanzfall Zur Erfüllung dieser Forderungen wird ein konventionelles oder -Anhängerbremsventil eingesetzt. 2.2.1.1. -Anhängerbremsventil 971 002 801 0 Im folgenden werden die wesentlichen Merkmale der Systemkomponenten beschrieben. 2.2.1 Anhängerbremsventil Das Trailer ist ein eigenständig arbeitendes System und arbeitet unabhängig vom Bremssystem des Motorwagens. Die speziellen gesetzlichen Forderungen an Anhängerbremsanlagen müssen eingehalten werden. Dazu zählen u.a.: automatisches Einbremsen des Anhängefahrzeugs beim Abkuppeln/Abriß der Anhängervorratsleitung automatisches Einbremsen des Anhängefahrzeugs bis ca. 3,5 bar beim Befüllen der Anhängerdruckluftanlage und Lösen der Bremse bei Überschreitung des Druckwertes 6
Systemaufbau und Funktion 2 Das -Anhängerbremsventil kann für alle Trailer -Anlagen der C-Generation verwendet werden. In das -Anhängerbremsventil ist ein Solldrucksensor integriert. Er dient zur Sollwertvorgabe (Bremswunsch des Fahrers) bei einem -Betrieb hinter konventionellen Zugfahrzeugen. Weiterhin ist ein Solldruckschalter (Bremsschalter) integriert. Er dient zur Überwachung des Solldrucksensors sowie zur Erkennung des Vorratsleitungsabrisses. Die elektrische Auswertung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermodulator. 2.2.1.2 Anhängerbremsventil 971 002 301 0 und...310 0 Um ein optimales Zeitverhalten zu erzielen, sollte das -Anhängerbremsventil möglichst dicht hinter den Kupplungsköpfen eingebaut werden. zum Anhängermodulator Behälter Steuerdruck Modulator Vorrat Für Anhängefahrzeuge, die mit einem Anhängermodulator ab Fertigungsdatum KW 49/02 auf dem Typenschild (d.h. Trailer C3-Generation) ausgestattet sind, ist der Einbau des konventionellen Anhängerbremsventils 971 002 301 0 möglich. In diesem Fall muss zusätzlich ein Drucksensor 441 040 013 0 oder...015 0 zur Sollwertgewinnung für den Anhängermodulator an den Anschluss 2 des Anhängerbremsventils verbaut werden. Diese Kombination kann bereits vormontiert unter der WABCO-Teilenummer 400 600 010 0 bestellt werden. Wird diese Möglichkeit als Austausch für das -Anhängerbremsventil 971 002 802 0 gewählt, muss außerdem noch das Kabel für den Drucksensor aufgrund einer anderen Steckercodierung getauscht werden - zum Einsatz kommt das Kabel 449 473 000 0. Entlüftung Funktionsweise des -Anhängerbremsventils Im Servicefall ist der Austausch des Anhängerbremsventils nicht immer unbedingt erforderlich. Bei Auftreten der Fehler -Anhängerbremsventil / Schalter (246/05), -Anhängerbremsventil (77/11) + Ausfall der Sollwertgewinnung (76/12), -Anhängerbremsventil / Schalter (246/04) und -Anhängerbremsventil / Schalter / Restdruck (246/14) stellt die Verwendung des Reparatursatzes 971 002 920 2 eine kostengünstige Alternative dar. Die Funktion des konventionellen Anhängerbremsventils mit Drucksensor ist beim Bremsvorgang der des -Anhängerbremsventils identisch. Der wesentliche Unterschied des konventionellen Anhängerbremsventils mit Drucksensor zum -Anhängerbremsventil besteht darin, dass im konventionellen Anhängerbremsventil mit Drucksensor kein Solldruckschalter vorhanden ist, welcher dem Anhängermodulator durch Schließen den Beginn bzw. durch Öffnen das Ende eines Bremsvorgangs anzeigt. Mit Einführung der Trailer C3- Generation d.h. des konventionellen Anhängerbremsventils mit Drucksensor, wird dem Anhängermodulator der Bremsbeginn durch Überschreiten bzw. das Bremsende durch Unterschreiten einer bestimmten Druckschwelle mitgeteilt. 7
2 Systemaufbau und Funktion 2.2.2 -Anhängermodulator 480 102 0.. 0 Der Anhängermodulator verfügt über zwei pneumatisch unabhängige Druckregelkanäle mit einem Belüftungs- (2) und Entlüftungsventil (3), Redundanzventil (6), Drucksensor (5) und einer gemeinsamen Regelelektronik (4). Die Sollverzögerung des Fahrzeuges wird aus dem CAN-Sollwert bei verfügbarer Anhängerschnittstelle ermittelt. Ansonsten wird die Sollverzögerung aus dem empfangenen Drucksignal des -Anhängerbremsventiles gebildet. Ein Anschluss für einen Achslastsensor befindet sich am Anhängermodulator. In Abhängigkeit der Beladung des Fahrzeugs wird die Bremskraft modifiziert. Zusätzlich werden die Radgeschwindigkeiten über bis zu vier Drehzahlsensoren erfasst und ausgewertet. Bei Blokkierneigung wird der für die Bremszylinder vorgegebene Bremsdruck durch den ABS-Regelkreis geregelt. Der Anhängermodulator verfügt über einen elektrischen Anschluss für ein ABS- oder -Relaisventil. Über diesen Anschluss können die Bremszylinderdrücke einer Achse separat geregelt werden. Der Anhängermodulator dient zur Regelung und Überwachung der elektropneumatischen Bremsanlage. Der Anhängermodulator wird in der elektropneumatischen Bremsanlage zwischen Vorratsbehälter bzw. -Anhängerbremsventil und Bremszylinder in der Nähe der Achsen am Fahrzeugrahmen eingebaut (z. B. bei einem 3-Achs Sattelanhänger am Querträger über der zweiten Achse). Er regelt den Bremszylinderdruck auf beiden Seiten einer, zweier oder dreier Achsen. Der Vorratsdruck wird durch einen integrierten Drucksensor sensiert. Bei einem Vorratsdruck unter 4,5 bar wird der Fahrer durch die Warnlampen gewarnt. Für die Diagnose des Anhängermodulator ist eine bidirektionale Datenschnittstelle nach ISO 14230 (KWP2000) vorgesehen. Der Anhängermodulator kommuniziert bei erweiterter ISO-7638 Steckvorrichtung (7 polige Schnittstelle mit CAN-HIGH und CAN-LOW-Datenbus) mit dem Motorwagen über die elektrische Anhängerschnittstelle nach ISO 11992. Einbaulage (Siehe Abb. 2-8): Entlüftung nach unten, generell max.15 aus der Senkrechten geneigt (einschränkend bei gewünschter RSS- Funktion: max. 3 um die Fahrzeuglängs- (= β) und - Bremszylinder Drehzahl- Sensor Achslast- Sensor Drehzahl- Sensor AV (3) EV (2) Redundanz (6) EV (2) AV (3) 3. Modulator ISO 7638 CAN Diagnose Anhänger- Bremsventil Anhänger- Bremsventil Bremszylinder Vorrat Entlüftung Entlüftung Funktionsweise des -Anhängermodulators 8
Systemaufbau und Funktion 2 hochachse (= υ) geneigt, sowie max. 2000 mm vor oder hinter der Mitte des Achsträgers (= X) sowie max. 300 mm in Fahrtrichtung neben der Achsmitte(= Y)). Abb. 2-8 Ein Einbau in einem geschlossenen Raum (z. B.Kasten) ist nicht gestattet. Beim Einbau muss auf die Einhaltung eines ausreichenden Abstandes zu stark wärmeabstrahlenden Komponenten geachtet werden, um eine Umströmung mit heißer Luft auszuschließen. Zur Zeit existieren 5 verschiedene Abwandlungen des Anhängermodulators. Sie sind in der nachfolgenden Tabelle aufgelistet. In dieser Tabelle sind die für jede Abwandlung typischen Merkmale gekennzeichnet. Tabelle: Funktionalität/Service für Trailer / Anhängermodulator 480 102 0.. 0 WABCO-Nr. 480 102...... 000 0... 001 0... 002 0... 004 0... 005 0 T- Generation -C2 bis KW48/01 -C3 ab KW49/01 -C2 bis KW48/01 -C3 ab KW49/01 -C2 bis KW48/01 -C3 ab KW49/01 -C3 ab KW49/01 -C3 ab KW49/01 ABS- Konfiguration 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M Batterieladung X X X nur mit TCE verwenden X X X RSS X X Verschleißeingang X X X X X Schaltausgang 1 X X X X X Schaltausgang 2 X X X X X ILS X X X X X 9
2 Systemaufbau und Funktion 2.2.3 -Relaisventil 480 207... 0 Das -Relaisventil wird im elektropneumatischen Bremssystem als Stellglied zum Aussteuern der Bremsdrücke an der Vorderachse bei Deichselanhängern oder einer 3. Achse bei Sattelanhängern eingesetzt. Das -Relaisventil besteht aus einem Relaisventil mit zwei Magnetventilen (Einlass-/ Auslassventil), einem Redundanzventil und einem Drucksensor. Die elektrische Ansteuerung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermodulator. 2.2.5 Liftachsventil 463 084 010 0 Mit dem von konventionellen Bremssystemen bekannten Liftachsventil können bis zu zwei Liftachsen automatisch in Abhängigkeit von der aktuellen Achslast vom Trailer gesteuert werden. Die elektrische Ansteuerung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermodulator. 2.2.6. ECAS 446 055 066 0 2.2.4 ABS-Relaisventil 472 195 0.. 0 Das von konventionellen Bremssystemen bekannte ABS-Relaisventil und ein Doppelrückschlagventil werden im elektropneumatischen Bremssystem als Stellglied zum Aussteuern der Bremsdrücke an einer Lenkachse bei Sattelanhängern eingesetzt. Die elektrische Ansteuerung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermodulator. Dem Trailer kann eine elektronische Luftfederanlage ECAS nachgeschaltet sein. Die elektrische Ansteuerung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermodulator. Wenn ECAS verbaut ist, kann am Anhängermodulator (Abwandlung 480 102 001 0 oder...004 0) eine Batterie angeschlossen sein, über die ECAS ohne angeschlossenen Motorwagen betrieben werden kann. Im Ersatzfall ist auch die Verwendung des Anhängermodulator 480 102 014 0 (Trailer D-Generation) möglich. Nähere Informationen zum ECAS sind der Druckschrift 815 020 025 3 zu entnehmen. 10
Systemaufbau und Funktion 2 2.2.7. ELM 474 100 001 0 Dem Trailer kann eine Trailer Central Electronic (TCE) vorgeschaltet sein. Die elektrische Versorgung und Überwachung des Trailer erfolgt über die TCE. Wenn eine TCE verbaut ist, darf nur der Anhängermodulator 480 102 002 0 (ohne RSS-Option) bzw. 480 102 005 0 (mit RSS-Option) verwendet werden, die Verwendung anderer Modulatoren führt zu einer Fehlermeldung seitens der TCE. Im Ersatzfall ist auch die Verwendung des Anhängermodulator 480 102 015 0 (Trailer D-Generation) möglich. Bei der Inbetriebnahme wird zuerst das Trailer und anschließend die TCE in Betrieb genommen Nähere Informationen zu TCE sind der Druckschrift 815 020 030 3 zu entnehmen. 2.2.9 Achslastsensor 441 040... 0 Mit dem Achslastsensor (Drucksensor) wird der Balgdruck der Luftfederanlage gemessen. In Abhängigkeit des Balgdruckes wird eine lastabhängige Bremskraftregelung durchgeführt. Die elektrische Auswertung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermodulator. Dem Trailer kann ein elektronisches Luftfedermodul ELM nachgeschaltet sein. Die elektrische Ansteuerung und Überwachung erfolgt durch den Anhängermodulator. Wenn ELM verbaut ist, kann am Anhängermodulator (Abwandlung 480 102 001 0 oder...004 0) eine Batterie angeschlossen werden. Im Ersatzfall ist auch die Verwendung des Anhängermodulator 480 102 014 0 (Trailer D-Generation) möglich. Nähere Informationen zum ELM sind der Druckschrift 815 020 040 3 zu entnehmen. 2.2.8. TCE 446 122 000 0 Der Achslastsensor muss den Balgdruck einer nicht liftbaren Achse messen; bei Deichselanhängern muss der Achslastsensor immer den Balgdruck, der durch den Anhängermodulator geregelten Achse erfassen. Bei Luftfederungsanlagen mit einem Luftfederventil kann der Achslastsensor an einem beliebigen Luftfederbalg angeschlossen werden. Bei Luftfederungsanlagen mit zwei Luftfederungsventilen (seitenweise Regelung des Niveaus) ist dem Achslastsensor über ein Zweiwegeventil der höhere Balgdruck zuzuführen. Im Servicefall kann der Drucksensor 441 040 007 0 durch den Drucksensor 441 040 013 0 oder...015 0 ersetzt werden. 2.2.10 ABS-Sensor 441 032... 0 Im Trailer werden vornehmlich ABS-Sensoren des Typs S plus (Abwandlung 441 032 808 0 bzw....809 0) eingesetzt. In älteren Anhängefahrzeugen können auch noch ABS-Sensoren des Typs S (Abwandlung 441 032 578 0 bzw....579 0) verbaut sein. Innerhalb eines Fahrzeugs ist ein Mischeinbau, d.h. ABS-Sensoren des Typs S und S plus, möglich. Die für die ABS-Sensortypen aufgeführten Abwandlungen unterscheiden sich lediglich in der Kabellänge. Bei einem Austausch wird empfohlen, das Sensorset 441 032 921 2 bzw. 441 032 922 2 zu verwenden. Die eingesetzten Drehzahlsensoren müssen der WABCO-Spezifikation entsprechen oder durch WABCO freigegeben sein. 11
2 Systemaufbau und Funktion 2.3 Kabelübersicht Versorgungskabel für Sattelanhänger (24V) Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung für Deichselanhänger (24V) 449 172 090 0 9 449 172 120 0 12 449 172 130 0 13 449 172 150 0 15 - Elektronik Power Steckdose ISO 7638 Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 272 090 0 9 449 272 100 0 10 449 272 120 0 12 - Elektronik Power Stecker ISO 7638 für Sattelanhänger (in Verbindung mit 449 333... 0) (24V) Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung für Deichselanhänger (in Verbindung mit 449 333... 0) (24V) 449 133 120 0 12 449 133 150 0 15 Steckdose ISO 7638 Kupplung 7-adrig Gegenstück zu 449 333... 0 Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 233 100 0 10 449 233 140 0 14 449 233 180 0 18 449 333 (in Verbindung mit 449 133... 0 oder 449 233... 0) Stecker ISO 7638 Kupplung 7-adrig Gegenstück zu 449 333... 0 Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 333 003 0 0,3 449 333 025 0 2,5 - Elektronik Power Kupplungs Steckdose 7-adrig Gegenstück zu 449 133... 0 449 233... 0 12
Systemaufbau und Funktion 2 für Sattelanhänger (in Verbindung mit 449 335... 0) (24V) Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 135 005 0 0,5 Steckdose ISO 7638 Kupplung 7-adrig Gegenstück zu 449 335... 0 499 335 (in Verbindung mit 449 135... 0) Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 335 110 0 11 449 335 140 0 14 - Elektronik Power Kupplung 7-adrig Gegenstück zu 449 135... 0 Magnetventilkabel Relaisventil (Deichselanhänger) (3. Modulator) Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 372 030 0 3 449 372 060 0 6 449 372 080 0 8 449 372 120 0 12 449 372 130 0 13 - Elektronik Modulator Steckdosen Kostal 1x M24x1 1x M27x1 1x DIN 72585 B1-3.1-Sn/K1 -ECAS Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 382 010 0 1 449 382 015 0 1,5 449 382 060 0 6 449 382 080 0 8 449 382 090 0 9 - Elektronik Diagnose PG 11 7-adrig 3 x 1,5 mm² 4 x 0,5 mm² 6 davon mit Kabelhülsen für ABS-Relaisventil (3. Modulator) nicht für Neukonstruktionen verwenden Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 426 020 0 2 449 426 030 0 3 449 426 040 0 4 449 426 080 0 8 - Elektronik Modulator Steckdose Kostal M 24x1 13
2 Systemaufbau und Funktion für ABS-Relaisventil (3. Modulator) Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 427 020 0 2 449 427 030 0 3 - Elektronik Modulator Steckdose Bajonett DIN 72585 B1-3.1-Sn/K1 Anhänger-Bremsventil nur für Anhänger-Bremsventil 971 002 802 0 L Bestellnummer in m 449 472 030 0 3 449 472 035 0 3,5 449 472 050 0 5 449 472 080 0 8 449 472 120 0 12 449 472 130 0 13 449 472 145 0 14,5 Kabelenden-Ausführung - Elektronik REV Steckdose Bajonett DIN 72585 B2-4.1-Sn/K1 Anschluss zum ext. Bremsdrucksensor und für Anhänger-Bremsventil 971 002 301 0 L Bestellnummer in m 449 473 010 0 1 449 473 030 0 3 449 473 050 0 5 449 473 080 0 8 449 473 120 0 12 449 473 130 0 13 449 473 145 0 14,5 Kabelenden-Ausführung - Elektronik REV Steckdose Bajonett DIN 72585 B1-4.1-Sn/K1 Sensorkabel für Drucksensor (externer Achslastsensor) L Bestellnummer in m 449 752 010 0 1 449 752 020 0 2 449 752 030 0 3 449 752 050 0 5 449 752 060 0 6 449 752 080 0 8 449 752 100 0 10 449 752 120 0 12 Kabelenden-Ausführung - Elektronik Steckdose Bajonett DIN 72585 B1-3.1-Sn/K1 14
Systemaufbau und Funktion 2 Verlängerungskabel L Bestellnummer in m 449 712 008 0 0,8 449 712 018 0 1,8 449 712 023 0 2,3 449 712 030 0 3 449 712 035 0 3,5 449 712 038 0 3,8 449 712 040 0 4 449 712 051 0 5,1 449 712 060 0 6 449 712 064 0 6,4 449 712 070 0 7 449 712 080 0 8 449 712 090 0 9 449 712 100 0 10 449 712 120 0 12 449 712 130 0 13 449 712 150 0 15 449 712 200 0 20 Kabelenden-Ausführung Stecker Steckdose -Verschleißanzeige Kabel vom Modulator zum Bremssattel Bestellnummer L in m Kabelenden-Ausführung 449 834 013 0 1,3 Verlängerungskabel 449 720 010 0 1 449 720 050 0 5 Kabel Y-Verteiler 894 590 082 0 1 Kupplungsdose Kupplungsstecker Kupplungsdose Kupplungsstecker Kupplungsdose Kupplungsstecker 15
2 Systemaufbau und Funktion Stopfen (erforderlich für zu verschließende Kabelenden) Bestellnummer L in m 441 902 312 2 0,56 Diagnosekabel für Diagnose und ISS oder ILS Bestellnummer L1 in m L2 in m Kabelenden-Ausführung 449 614 148 0 3 3 449 614 153 0 6 3 449 614 253 0 6 6 - Steckdose Elektronik Diagnose Diagnose 3 adrig 3 x 0,75 mm² 449 614 295 0 8 8 für Diagnose und Liftachsventil Bestellnummer L1 in m L2 in m Kabelenden-Ausführung 449 624 113 0 6 2 - Steckdose Steckdose Elektronik Diagnose M 27x1 Diagnose für Diagnose L Bestellnummer in m 449 672 030 0 3 449 672 040 0 4 449 672 050 0 5 449 672 060 0 6 449 672 080 0 8 Kabelenden-Ausführung - Elektronik Diagnose Steckdose Diagnose -Modulator Bestellnummer Anschlussabdeckung 894 110 139 2 mit Dichtring für Steckergehäuse 441 032 043 4 für Sensor 16
Systemaufbau und Funktion 2 Für das Trailer sind vorkonfektionierte Kabel zu verwenden. Diese zeichnen sich durch angespritzte Stecker aus. Die verschiedenen Kabeltypen liegen in verschiedenen Längenabstufungen vor. 2.4 Komponenten Neben den aufgeführten Kabel kommen folgende Komponenten zum Einsatz: Benennung Bestellnummer Bemerkung Anhängermodulator 480 102 000 0 Anhängermodulator 480 102 001 0 Anhängermodulator 480 102 002 0 Anhängermodulator 480 102 004 0 Anhängermodulator 480 102 005 0 für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nicht mit TCE verwenden; keine Batterieladefunktion, kein RSS für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nicht mit TCE verwenden; Batterieladefunktion, kein RSS für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nur mit TCE verwenden, kein RSS für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nicht mit TCE verwenden; Batterieladefunktion, RSS für Fahrzeugkonfiguration bis 4S/3M; nur mit TCE verwenden, RSS -Relaisventil 480 207 001 0 -Anhängerbremsventil 971 002 802 0 Anhängerbremsventil-Modul 400 600 010 0 Kombination von Anhängerbremsventil 971 002 301 0 und Drucksensor 441 040 015 0 ABS-Relaisventil 472 195 020 0 Achslastsensor 441 040 007 0 ältere Standardausführung; ersetzt durch 441 040 013 0 Achslastsensor 441 040 008 0 Ausführung mit O-Ring Achslastsensor 441 040 010 0 Scania-Ausführung Achslastsensor 441 040 013 0 neue Standardausführung; Ersatz für 441 040 007 0 Achslastsensor 441 040 015 0 Ausführung mit O-Ring und Raufossverschraubung Zweiwegeventil 434 208 02. 0 Überlastschutz der TRISTOP-Zylinder Schnelllöseventil 973 500 051 0 Überlastschutz der TRISTOP-Zylinder mit Schnellösefunktion Anhängerlöseventil 463 034 005 0 Lösen der Vorderachse bei Deichselanhängern Doppellöseventil 963 001 051 0 Lösen der Bremsanlage und Einlegen/Lösen der TRISTOP- Zylinder Weitere Komponenten der elektropneumatischen Bremsanlage sind Bremszylinder Vorratsbehälter Verrohrung Diese entsprechen im wesentlichen den Komponenten einer konventionellen pneumatischen Bremsanlage. 17
3 Systembeschreibung 3. Systembeschreibung 3.1 Elektropneumatische Funktion Das für Anhängefahrzeuge wird elektrisch über Pin 2 der ISO 7638 Steckverbindung (Klemme 15) eingeschaltet. Unmittelbar nach dem Einschaltvorgang wird ein Systemcheck (lautlos) durchgeführt. Für die elektropneumatische Ansteuerung werden bei Bremsbeginn die integrierten Redundanzventile bestromt, so dass der pneumatische Steuerdruck des Anhängerbremsventils weggeschaltet ist und dann Vorratsdruck an den Einlassventilen der Modulatoren ansteht. Damit ist eine Druckregelung bis Vorratsdruck möglich. Hinweis: Während des Einschaltvorgangs kann die ABS Funktion eingeschränkt funktionsfähig sein, da erst nach Fahrtbeginn eine dynamische Überprüfung der ABS-Sensoren erfolgen kann. Die Sollwertvorgabe für das Anhänger- erfolgt vorrangig über die elektrische Anhängerschnittstelle nach ISO 11992 (CAN). Ist diese Schnittstelle nicht verfügbar, erfolgt die Sollwertvorgabe durch den im Anhängerbremsventil integrierten Drucksensor. Das System ist spätestens 150 ms nach dem Einschalten betriebsbereit. Wird das System ausgeschaltet, findet nur bei verbauten ECAS-Systemen ein Nachlauf von 5 s statt. Die Druckaussteuerung erfolgt durch Druckregelkreise mit getakteten Relaisventilen. Zur Anpassung der Bremskräfte an verschiedene Beladungszustände werden die Achslasten bei luftgefederten Fahrzeugen durch Sensierung der Balgdrücke gemessen. ISO 7638 Steckverb. Diagnose/ Schaltausgänge ABV Klemme 30 Klemme 15 GND 30 GND 15 WALA CAN H CAN L K-Ltg. 1 2 4 3 5 6 7 4 1 7 +24 V Testg. GND Schaltausgang 2 GND Schaltausgang 1 Solldrucksensor / - schalter U P + - s 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 7 8 1 2 3 4 POWER (X1) DIAGN. (X2) R.E.V (X3) e1 021206 Anhängermodul f (X9) d (X7) 1 (X5) 2 (X6) c (X8) e (X10) MODULATOR (X4) 1 2 1 2 2 3 1 2 3 1 1 2 1 2 7 3 6 2 5 1 4 8 - s+ U P - s+ U W - s+ U P Drehzahlsensor Z1 Drehzahlsensor H1 Achslastsensor Verschleißsensor Drehzahlsensor H2 Drehzahlsensor Z2 7 3 6 - Relaisventil Abbildung 3-1: Elektrischer Systemaufbau ABS- Relaisventil 18
Systembeschreibung 3.2 Pneumatische Redundanz Bei Systemfehlern, die eine Teilabschaltung des Gesamtsystems erfordern, wird der pneumatische Steuerdruck auf die geöffneten Einlassventile und geschlossenen Auslassventile der Modulatoren geschaltet, so dass der Bremsdruck rein pneumatisch, jedoch ohne Berücksichtigung der Achslasten (ALB), eingesteuert werden kann. Die ABS-Funktion wird solange wie möglich aufrechterhalten. Dem Fahrer wird durch eine Warnlampe der Zustand des Systems über Pin 5 der ISO 7638 Steckverbindung angezeigt (Die Anzeige der Warnlampe richtet sich nach den gültigen gesetzlichen Vorschriften). 3.3 Elektrischer/ Elektronischer Systemaufbau Die Abbildung 3-1 verdeutlicht den elektrischen Aufbau einschließlich der elektrischen Verbindungsleitungen. Der Anhängermodulator wird über abgesicherte Zuleitungen von der Steckvorichtung nach ISO 7638 (Klemme 15 und 30) versorgt. Die elektrische Datenverbindung zwischen dem Motorwagen und dem Anhängermodulator ist über die Anhängerschnittstelle nach ISO 11992 (PIN 6+7 ISO 7638) realisiert. Die Dateninhalte werden vom Anhängermodulator entsprechend ihrer Bedeutung und Funktion weiterverarbeitet. Für die Ermittlung des Sollwertes hinter Zugmaschinen ohne ist ein Drucksensor und ein Schalter in dem Anhängerbremsventil integriert. Der Sensor wird vom Anhängermodulator mit Spannung versorgt. Der Sollwert ist als analoges Signal ausgeführt. Der Schalter stoppt bei einem Druckanstieg in der Steuerleitung die Offsetermittlung der zur Regelung erforderlichen Drucksensoren. Weiterhin ist es möglich, den Sollwert auf Plausibilität zu überwachen. Der Schalter schaltet bei einem Druckanstieg in der Steuerleitung den Elektronikeingang gegen Masse. Der Druck der Vorderachse eines Deichselanhängers oder der 3. Achse eines Sattelanhängers wird mit einem elektropneumatischem -Relaisventil geregelt. Ein Istdrucksensor sowie ein 3/2-Wege Magnetventil sind in der Ventilbaugruppe integriert. Der Istdrucksensor wird vom Anhängermodulator mit Spannung versorgt. Der Druck der 3. Achse (Nachlauf-Lenkachse) eines Sattelanhängers kann auch mit einem ABS-Relaisventil geregelt werden. Die elektrische Versorgung sämtlicher aktiver Sensoren erfolgt gemeinsam über kurzschlußfeste Ausgänge vom Anhängermodulator. Für die Sensierung der Achslast ist ein Drucksensor vorgesehen, der vom Anhängermodulator ausgewertet wird. Der Sensor wird vom Anhängermodulator mit Spannung versorgt. Ein Vorratsdrucksensor sowie zwei Istdrucksensoren sind in dem Anhängermodulator integriert. Für die Verschleißsensierung ist ein Wegsensor vorgesehen, der vom Anhängermodulator ausgewertet wird. Der Sensor wird vom Anhängermodulator mit +5V versorgt. Das Verschleißsignal ist als analoges Signal ausgeführt. Für andere Systeme im Anhängefahrzeug werden zwei Schaltausgänge zur Verfügung gestellt, deren Funktionsweise mit einem Diagnosegerät parametriert werden kann. Systemfehler werden vom Anhängermodulator erkannt und gespeichert (Fehlerspeicher). Eine optische Warnung über den Zustand des Anhängersystems erfolgt über den PIN 5 der ISO 7638 Steckvorrichtung (Warnlampe) und parallel über die elektrische Anhängerschnittstelle nach ISO 11992. Die ordnungsgemäße Funktion der Warnlampe ist durch den Fahrer zu überwachen. Die pneumatische Redundanz wird mit in dem Anhängermodulator integrierten 3/2-Wege Magnetventilen realisiert. Zu Beginn jedes Bremszyklusses schaltet der Anhängermodulator die Magnetventile und damit die redundante Ansteuerung weg. 19
3 Systembeschreibung 3.3.1 Warnsignalsequenzen: 1. Möglichkeit Bei Fahrzeugstillstand: Aufleuchten der Warneinrichtung nach Zündung an. Falls kein aktueller Fehler erkannt wurde, Erlöschen der Warneinrichtung nach ca. 2 s. Wurde ein aktueller Fehler erkannt, z. B. Sensorfehler, bleibt die Warneinrichtung an. Bei während der letzten Fahrt gespeichertem, aber nicht aktuell vorhandenem Sensorfehler erlischt die Warnleuchte wenn v > 7 km/h. 2. Möglichkeit Aufleuchten der Warneinrichtung nach Zündung an. Falls kein aktueller Fehler erkannt wurde, Erlöschen der Warneinrichtung nach ca. 2 s und Wiederaufleuchten nach weiteren 2 s und Erlöschen der Warneinrichtung bei v > 7 km/h. Wurde ein aktueller Fehler erkannt, z. B. Sensor-abriß, bleibt die Warneinrichtung an. Bei Fahrbetrieb v > 7 km/h: Auf- bzw. Weiterleuchten der Warneinrichtung, falls ein aktueller Fehler erkannt wurde. 20
Brems-Schema 841 601 050 0 4 2-Achs-Zentralachsanhänger 4S/2M und 2S/2M Pos. St. Benennung Bestellnummer 1 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0 2 1 Kupplungskopf, Bremse 952 200 022 0 3 2 Leitungsfilter 432 500 02. 0 4 1 Doppel-Löseventil 963 001 051 0 5 1 -Anhängerbremsventil 971 002 8.. 0 6 1 Luftbehälter 950...... 0 7 2 Spannband 451 999... 2 8 1 Entwässerungsventil 934 300 001 0 9 1 Anhängermodulator 480 102 0.. 0 10 1 Zweiwegeventil 434 208 029 0 11 2 Tristopzylinder 925...... 0 12 2 Beipack * 423 903 532 2 13 2 Prüfanschluss 463 703 115 0 Pos. St. Benennung Bestellnummer 14 1 Prüfanschluss 463 703 036 0 15 1 Achslastsensor 441 040 007 0 16 1 Kabel z. Achslastsensor 449 752 0.. 0 17 1 449 472... 0 18 1 Diagnosekabel 449 672... 0 19 1 Versorgungskabel 449 172... 0 20 2 21 2 Kabel zum Anhängerbremsventil Sensor-Verlängerungskabel Sensor-Verlängerungskabel 449 712... 0 449 712... 0 22 2 Membranzylinder 423...... 0 23 2 Beipack * 423...... 2 24 2 Prüfanschluss 463 703 114 0 25 1 Prüfventil (wahlweise) 463 710 998 0 21
4 Brems-Schema 841 601 042 0 2-Achs-Deichselanhänger 4S/3M Pos. St. Benennung 1 1 2 1 -Anhängerbremsventil Bestellnummer 971 002 8.. 0 449 472... 0 3 1 -Relaisventil 480 207 0.. 0 4 1 Kabel zum -Relaisv. 449 372 0.. 0 5 1 Anhänger-Löseventil ** 463 034 005 0 6 1 Anhängermodulator 480 102 0.. 0 7 1 Versorgungskabel 449 272... 0 8 1 Achslastsensor 441 040 007 0 9 1 Kabel z. Achslastsensor 449 752 0.. 0 10 2 11 2 Kabel zum Anhängerbremsventil Sensor-Verlängerungskabel Sensor-Verlängerungskabel 449 712... 0 449 712... 0 12 1 Diagnosekabel 449 672... 0 13 1 Doppel-Löseventil 963 001 051 0 Pos. St. Benennung Bestellnummer 14 1 Zweiwegeventil 434 208 029 0 15 2 Membranzylinder 423...... 0 16 2 Beipack * 423...... 2 17 2 Tristopzylinder 925...... 0 18 2 Beipack * 423 903 532 2 19 1 Luftbehälter 950...... 0 20 2 Spannband 451 999... 2 21 1 Entwässerungsventil 934 300 001 0 22 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0 23 1 Kupplungskopf, Bremse 952 200 022 0 24 2 Leitungsfilter 432 500 02. 0 25 3 Prüfanschluss 463 703 036 0 26 1 Prüfventil ** 463 710 998 0 27 1 Prüfanschluss 463 703 114 0 28 1 Prüfanschluss 463 703 027 0 22
Brems-Schema 841 601 023 0 4 3-Achs-Deichselanhänger 4S/3M Pos. St. Benennung 1 1 2 1 -Anhängerbremsventil Bestellnummer 971 002 8.. 0 449 47. 000 0 3 1 -Relaisventil 480 207 0.. 0 4 1 Kabel zum -Relaisv. 449 372 0.. 0 5 6 1 Anhängermodulator 480 102 0.. 0 7 1 Versorgungskabel 449 272... 0 8 1 Achslastsensor 441 040 007 0 9 1 Kabel z. Achslastsensor 449 752 0.. 0 10 2 11 2 449 712... 0 449 712... 0 12 1 Diagnosekabel 449 672... 0 Pos. St. Benennung Bestellnummer 13 1 Doppel-Löseventil 963 001 051 0 14 1 Kabel zum Anhängerbremsventil Sensor-Verlängerungskabel Sensor-Verlängerungskabel Zweiwege-Schnellöseventil 973 500 051 0 15 2 Membranzylinder 423...... 0 16 2 Beipack * 423...... 2 17 4 Tristopzylinder 925...... 0 18 4 Beipack * 423 903 532 2 19 1 Luftbehälter 950...... 0 20 2 Spannband 451 999... 2 21 1 Entwässerungsventil 934 300 001 0 22 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0 23 1 Kupplungskopf, Bremse 952 200 022 0 24 2 Leitungsfilter 432 500 02. 0 25 4 Prüfanschluss 463 703 036 0 26 1 Prüfventil (wahlweise) 463 710 998 0 23
4 Brems-Schema 841 700 803 0 2-Achs-Sattelanhänger 4S/2M und 2S/2M Pos. St. Benennung Bestellnummer 1 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0 2 1 Kupplungskopf, Bremse 952 200 022 0 3 2 Leitungsfilter 432 500 02. 0 4 1 Doppel-Löseventil 963 001 051 0 5 1 971 002 8.. 0 6 1 Luftbehälter 950...... 0 7 2 Spannband 451 999... 2 8 1 Entwässerungsventil 934 300 001 0 9 1 Anhängermodulator 480 102 0.. 0 10 1 -Anhängerbremsventil Zweiwege-Schnellöseventil 973 500 051 0 11 4 Tristopzylinder 925...... 0 12 4 Beipack * 423 903 532 2 Pos. St. Benennung Bestellnummer 13 2 Prüfanschluss 463 703 115 0 14 3 Prüfanschluss 463 703 036 0 15 1 Achslastsensor 441 040 007 0 16 1 Kabel z. Achslastsensor 449 752 0.. 0 17 1 449 472... 0 18 1 Diagnosekabel 449 672... 0 19 1 Versorgungskabel 449 172... 0 20 2 21 2 Kabel zum Anhängerbremsventil Sensor-Verlängerungskabel Sensor-Verlängerungskabel 449 712... 0 449 712... 0 22 1 Prüfventil (wahlweise) 463 710 998 0 24
Brems-Schema 841 700 890 0 4 3-Achs-Sattelanhänger 4S/2M und 2S/2M Pos. St. Benennung Bestellnummer 1 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0 2 1 Kupplungskopf, Bremse 952 200 022 0 3 2 Leitungsfilter 432 500 02. 0 4 1 Doppel-Löseventil 963 001 051 0 5 1 971 002 8.. 0 6 1 Luftbehälter 950...... 0 7 2 Spannband 451 999... 2 8 1 Entwässerungsventil 934 300 001 0 9 1 Anhängermodulator 480 102 0.. 0 10 1 -Anhängerbremsventil Zweiwege-Schnellöseventil 973 500 051 0 11 2 Membranzylinder 423...... 0 12 2 Beipack * 423...... 2 13 4 Tristopzylinder 925...... 0 Pos. St. Benennung Bestellnummer 14 4 Beipack * 423 903 532 2 15 2 Prüfanschluss 463 703... 0 16 2 Prüfanschluss 463 703 114 0 17 1 Prüfanschluss 463 703 036 0 18 1 Achslastsensor 441 040 007 0 19 1 Kabel z. Achslastsensor 449 752 0.. 0 20 1 21 2 22 2 Kabel zum Anhängerbremsventil Sensor-Verlängerungskabel Sensor-Verlängerungskabel 449 472... 0 449 712... 0 449 712... 0 23 1 Diagnosekabel 449 672... 0 24 1 Versorgungskabel 449 172... 0 25 1 Prüfventil (wahlweise) 463 710 998 0 25
4 Brems-Schema 841 700 892 0 3-Achs-Sattelanhänger 4S/2M + 1M Pos. St. Benennung Bestellnummer 1 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0 2 1 Kupplungskopf, Bremse 952 200 022 0 3 2 Leitungsfilter 432 500 02. 0 4 1 Doppel-Löseventil 963 001 051 0 5 1 971 002 8.. 0 6 1 Luftbehälter 950...... 0 7 2 Spannband 451 999... 2 8 1 Entwässerungsventil 934 300 001 0 9 1 Anhängermodulator 480 102 0.. 0 10 1 -Anhängerbremsventil Zweiwege-Schnellöseventil 973 500 051 0 11 2 Membranzylinder 423...... 0 12 2 Beipack * 423...... 2 13 4 Tristopzylinder 925...... 0 14 4 Beipack * 423 903 532 2 15 2 Prüfanschluss 463 703... 0 Pos. St. Benennung Bestellnummer 16 2 Prüfanschluss 463 703 114 0 17 3 Prüfanschluss 463 703 036 0 18 1 Achslastsensor 441 040 007 0 19 1 Kabel z. Achslastsensor 449 752 0.. 0 20 1 21 2 22 2 Kabel zum Anhängerbremsventil Sensor-Verlängerungskabel Sensor-Verlängerungskabel 449 472... 0 449 712... 0 449 712... 0 23 1 Diagnosekabel 449 672... 0 24 1 Versorgungskabel 449 172... 0 25 1 Zweiwegeventil 434 208 0.. 0 26 1 ABS-Relaisventil 472 195 020 0 27 1 Prüfventil (wahlweise) 463 710 998 0 28 1 Kabel z. ABS- Relaisventil 449 426 0.. 0 26
Brems-Schema 841 700 893 0 4 3-Achs-Sattelanhänger 4S/3M Pos. St. Benennung Bestellnummer 1 1 Kupplungskopf, Vorrat 952 200 021 0 2 1 Kupplungskopf, Bremse 952 200 022 0 3 2 Leitungsfilter 432 500 02. 0 4 1 Doppel-Löseventil 963 001 051 0 5 1 971 002 8.. 0 6 1 Luftbehälter 950...... 0 7 2 Spannband 451 999... 2 8 1 Entwässerungsventil 934 300 001 0 9 1 Anhängermodulator 480 102 0.. 0 10 1 -Anhängerbremsventil Zweiwege-Schnellöseventil 973 500 051 0 11 2 Membranzylinder 423...... 0 12 2 Beipack * 423...... 2 13 4 Tristopzylinder 925...... 0 14 4 Beipack * 423 903 532 2 Pos. St. Benennung Bestellnummer 15 2 Prüfanschluss 463 703... 0 16 2 Prüfanschluss 463 703 114 0 17 3 Prüfanschluss 463 703 036 0 18 1 Achslastsensor 441 040 007 0 19 1 Kabel z. Achslastsensor 449 752 0.. 0 20 1 21 2 22 2 Kabel zum Anhängerbremsventil Sensor-Verlängerungskabel Sensor-Verlängerungskabel 449 472... 0 449 712... 0 449 712... 0 23 1 Diagnosekabel 449 672... 0 24 1 Versorgungskabel 449 172... 0 25 1 -Relaisventil 480 207 001 0 26 1 Prüfventil (wahlweise) 463 710 998 0 27 1 Kabel z. -Relaisventil 449 372 0.. 0 27
5 Funktionsbeschreibung 5. Funktionsbeschreibung Die Funktionsweise des Trailer kann durch verschiedene Teilfunktionen dargestellt werden. 5.1 Sollwertauswahl Als Sollwert wird der Bremswunsch des Fahrers bezeichnet. Bei einem Betrieb hinter einem -Zugfahrzeug mit 7-poliger (ABS-) Steckverbindung nach ISO 7638 erhält der Anhängermodulator den Sollwert über die Anhängerschnittstelle (CAN) vom -Zugfahrzeug. Ist kein Sollwert über die Anhängerschnittstelle verfügbar, z. B. beim Betrieb des Anhängefahrzeuges hinter einem konventionell gebremsten Zugfahrzeug mit 5-poliger (ABS-) Steckvorrichtung nach ISO 7638 oder wenn die Anhängerschnittstelle (CAN) bei -Zügen unterbrochen ist, wird ein Sollwert durch Messung des Steuerdrucks im Anhängerbremsventil erzeugt. Vorrangig wird immer auf den Sollwert über CAN geregelt. 5.2 Automatische lastabhängige Bremskraftregelung (ALB) Das Trailer beinhaltet die lastabhängige Bremskraftregelung, wobei zwischen Sattelanhängern bzw. Zentralachsanhängern und Deichselanhängern unterschieden wird. Der aktuelle Beladungszustand wird durch Sensierung des Luftfederbalgdrucks ermittelt. Bei Sattelanhängern ist, wie heute auch, ein statischer Strahlenregler realisiert. Die Übertragungsfunktion Bremsdruck (p zyl ) über Kupplungskopfdruck (p m ) ist in zwei Bereiche aufgeteilt: A Anlegebereich S Stabilitätsbereich P zyl (bar) 8 7 6 5 4 3 beladen In dem Beispiel steigt im Anlegebereich von p m = 0 bar bis p m = 0,7 bar der Bremszylinderdruck von 0 auf 0,4 bar an. Bei p m = 0,7 bar ist der Ansprechdruck der Radbremse erreicht, so dass das Fahrzeug ab jetzt Bremskraft aufbauen kann. Dieser Punkt, also der Ansprechdruck der gesamten Anhängerbremse, ist im Rahmen der EG-Abbremsungsbänder, parametrierbar. 2 1 0 leer 0 1 2 3 4 5 6 7 8 A S ALB-Funktion im Sattelanhänger p m (bar) 28
Funktionsbeschreibung 5 Im weiteren Verlauf folgt der Bremsdruck beim beladenen Fahrzeug der Geraden, die durch den berechneten Wert bei p m = 6,5 bar führt. Bei einem leeren Fahrzeug wird der Ansprechdruck ebenfalls bei p m = 0,7 bar ausgesteuert, danach wird der Bremsdruck entsprechend der Beladung reduziert. Beim Deichselanhänger ersetzt die auf Softwarebasis realisierte Bremskraftverteilung die heute üblichen zwei ALB-Regler, das Anpassungsventil an der Vorderachse und das Druckbegrenzungsventil an der Hinterachse. Die Übertragungsfunktion ist hier in drei Bereiche aufgeteilt: A Anlegebereich V Verschleißbereich S Stabilitätsbereich Bremsdruck (bar) 8 7 6 5 4 3 2 1 beladen VA HA leer 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 A V S p m (bar) Am Ende des Anlegebereichs werden wieder die Ansprechdrücke der Bremsen ausgesteuert, die achsweise auch verschieden sein können. Im Teilbremsbereich werden die Drücke verschleißoptimiert ausgesteuert. Beim Deichselanhänger mit z. B. Typ 24-Zylindern an der Vorderachse und Typ 20-Zylindern an der Hinterachse wird der Druck an der Vorderachse entsprechend der Auslegung etwas zurückgenommen und an der Hinterachse etwas erhöht. Das sorgt, exakter als mit der Funktion des heute eingesetzten Anpassungsventils, für gleichmäßige Belastung aller Radbremsen. Im Stabilitätsbereich werden die Drücke entsprechend gleicher Adhäsionsausnutzung in Abhängigkeit von der Achslast ausgesteuert. Die Ermittlung der Hinterachslast erfolgt aus dem Luftfederbalgdruck. Die Vorderachslast wird ohne Achslastsensor aus der Schlupfdifferenz der geschwindigkeitssensierten Räder ermittelt. Die Berechnung der Parameter erfolgt mit dem WABCO- Bremsberechnungsprogramm. Die Parameter werden in dem AHM mit der dazugehörigen Bremsberechnungsnummer abgespeichert. 5.3 Druckregelung Bremskraftverteilung im Deichselanhänger Bremskraftverteilung im Deichselanhänger Die Steuereinheit vergleicht die gemessenen Istdrücke am Ausgang der Relaisventile mit der Solldruckvorgabe. Tritt eine Abweichung auf, wird diese durch Betätigung der Belüftungs- oder Entlüftungsmagnete ausgeregelt. 5.4 Antiblockierfunktion (ABS) Die Regellogik erkennt aus dem Drehzahlverhalten der Räder, ob ein oder mehrere Räder Blockierneigung zeigen und entscheidet, ob der zugehörige Bremsdruck gesenkt, gehalten oder erhöht werden soll. Bei einer 2S/2M-Konfiguration sind jeweils ein ABS- Sensor und Druckregelkanal des Anhängermodulators zu einem Regelkanal zusammengefaßt. Alle übrigen Räder einer Seite werden, sofern vorhanden indirekt mitgesteuert. Die Bremskräfte werden nach dem Prinzip der sogenannten Individual-Regelung (IR) geregelt. Dabei erhält jede Fahrzeugseite den Bremsdruck der entsprechend den Fahrbahnverhältnissen und dem Bremsenkennwert möglich ist. Wenn bei einem mehrachsigen Fahrzeug mit dieser Konfiguration unsensierte Räder mitgeregelt werden, dann wird dies Indirekte Individual Regelung (INIR) genannt. Die Druckregelkreise setzen die von der ALB-Funktion vorgegebenen Solldrücke in Zylinderdrücke um. 29
5 Funktionsbeschreibung Bei einer 4S/2M-Konfiguration werden auf jeder Fahrzeugseite zwei ABS-Sensoren angeordnet. Auch hier findet die Regelung seitenweise statt. Der Bremsdruck ist auf einer Fahrzeugseite an allen Rädern gleich. Die zwei sensierten Räder dieser Seite werden nach dem Prinzip der Modifizierten-Seiten-Regelung geregelt (MSR). Dabei ist das Rad einer Fahrzeugseite, welches zuerst blockiert, für die ABS-Regelung bestimmend. Die beiden Modulatoren dagegen werden individuell geregelt. Bezüglich der beiden Fahrzeugseiten findet das Prinzip der Individualregelung Anwendung. Wenn bei einem mehrachsigen Fahrzeug mit dieser Konfiguration unsensierte Räder mitgeregelt werden, dann wird dies Indirekte Seiten-Regelung (INSR) genannt. Eine 4S/3M-Konfiguration wird bevorzugt für Deichselanhänger oder Sattelanhänger mit einer Nachlauflenkachse verwendet. An der Lenkachse sind zwei Sensoren und ein -Relaisventil angeordnet. Hier findet eine achsweise Regelung statt, denn der Bremsdruck ist an allen Rädern dieser Achse gleich. Das Rad dieser Achse, welches zuerst eine Blockierneigung zeigt, dominiert die ABS-Regelung. Die Regelung an dieser Achse erfolgt nach dem Prinzip der Modifizierten- Achs-Regelung (MAR). An einer weiteren Achse wird je ein ABS-Sensor und ein Druckregelkanal des AHM für eine seitenweise Regelung verwendet. Diese Räder werden individuell geregelt (IR). Eine 4S/2M+1M-Konfiguration kann bei Sattelanhängern mit Nachlauflenkachse als kostengünstigere Variante zu einem 4S/3M System eingesetzt werden. An der Lenkachse sind zwei Sensoren und ein ABS-Relaisventil angeordnet. Dabei wird die Lenkachse nach dem Prinzip der MAR und die weitere Achse nach dem Prinzip der IR geregelt. Bei allen Konfigurationen können an die vorhandenen Modulatoren neben den Bremszylindern der sensierten Räder weitere Bremszylinder anderer Achsen angeschlossen werden. Diese indirekt mitgeregelten Räder liefern allerdings bei Blockierneigung keine Informationen an den Anhängermodulator. Daher kann auch keine Blockierfreiheit dieser Räder gewährleistet werden. Beispiele für Systemkonfigurationen sind im Anhang 8 C angegeben. 5.5 Stillstandsfunktion Bei Stillstand des Fahrzeugs (v < 1,8 km/h) und wenn der pneumatische Steuerdruck größer als 3,5 bar ist, wird nach 5 s von elektropneumatischer auf pneumatische Druckaussteuerung umgeschaltet. Diese Funktion dient der Vermeidung von unnötigem Stromverbrauch, wenn das Fahrzeug mit eingelegter Handbremse und betätigtem Fahrtschalter abgestellt wird. Diese Funktion wird bei Fahrtbeginn deaktiviert. 5.6 Notbremsfunktion Um immer die maximal mögliche Bremskraft aufbringen zu können ist eine Notbremsfunktion vorhanden. Wenn der Bremswunsch des Fahrers mehr als 90 % des zur Verfügung stehenden Vorratsdruckes entspricht, also eine Panikbremsung vorliegt, werden die Bremsdrücke bis auf den zur Verfügung stehenden Vorratsdruck erhöht. Diese Funktion ist auch wirksam, wenn ein Balg der Luftfederungsanlage platzen sollte. 5.7 Prüfmodus Um die elektrische Bremsdruckverteilung im Stillstand prüfen zu können, muss die elektronische Bremsanlage in den Prüfmodus gesetzt werden. Dabei wird die Stillstandsfunktion und die Notbremsfunktion ausgeschaltet. Zur Aktivierung des Prüfmodus muss die Zündung bei entlüfteter Steuerleitung (Betriebsbremsanlage und Feststellbremsanlage unbetätigt) eingeschaltet werden. Die automatische lastabhängige Bremskraftregelung kann in diesem Modus in Abhängigkeit des Kupplungskopfdruckes und der aktuellen Achslast bzw. des aktuellen Balgdruckes überprüft werden. Bei Deichselanhängern wird die Druckaussteuerung an der Lenkachse entsprechend dem Balgdruck der H-Achse durchgeführt. Durch Abziehen des Achslastsensorsteckers kann bei unbeladenem Fahrzeug der Zustand beladen simuliert werden, um den vollen Bremsdruck aussteuern zu können. Hinweis: In diesem Fall wird die Warnlampe aktiviert! Nach Beendigung der Prüfung muss der Achslastsensor wieder verbunden werden und der aktuelle Fehler in der Elektronik durch Unterbrechung der Spannungsversorgung gelöscht werden (Reset). Sobald das Fahrzeug über 10 km/h fährt, werden Stillstandsfunktion und Notbremsfunktion wieder freigegeben. 30
Funktionsbeschreibung 5 5.8 Verhindern der automatischen Einbremsung bei Leitungsabriß Gemäß ECE-Regelung Nr. 13/ 09 (Ergänzung 2) Abs. 5.2.2.12.1 ist es zulässig, beim Betrieb hinter Zugfahrzeugen mit einer elektrischen Anhängerschnittstelle nach ISO 11992 die selbsttätige Bremsung durch das Anhängerbremsventil so lange zu unterdrücken, bis der Vorratsdruck unterhalb 4,5 bar abfällt. Der Fahrer wird dabei gewarnt. Diese Funktion ist bei Fahrzeugstillstand nicht wirksam. 5.9 Vorratsdrucküberwachung Der Vorratsdruck im Anhängefahrzeug wird durch das überwacht. Sinkt der Vorratsdruck unterhalb 4,5 bar wird der Fahrer durch Einschalten der Warnlampen gewarnt. Beim Auffüllen der Bremsanlage erlöschen die Warnlampen erst, wenn der Vorratsdruck im Anhängefahrzeug über 4,5 bar steigt. Der Kilometerzähler benötigt Betriebsspannung. Wenn das Trailer- elektrisch nicht versorgt wird, dann arbeitet auch der Kilometerzähler nicht. 5.11 Servicesignal Mit Hilfe von Diagnosegeräten kann diese Funktion aktiviert werden. Im Auslieferungszustand ist sie ausgeschaltet. Weiterhin kann eine Fahrdistanz in Kilometern frei gewählt werden. Wenn das Fahrzeug diese Strecke zurückgelegt hat, wird beim nächsten Einschalten der Zündung und bei stehendem Fahrzeug die Warnlampe aktiviert und blinkt dann acht mal. Das Blinken wiederholt sich nach jedem Einschalten der Zündung und soll den Fahrer an z. B. anstehende Servicearbeiten erinnern. Wenn die Servicearbeiten durchgeführt wurden, kann das Servicesignal zurückgesetzt werden. Dann beginnt das Serviceintervall erneut und nach Ablauf der eingestellten Distanz wird das Signal wieder erzeugt. 5.12 Liftachssteuerung ILS 5.10 Kilometerzähler Das Trailer- ist mit einem integrierten Kilometerzähler ausgerüstet, der während des Betriebs die zurückgelegte Strecke ermittelt. Dabei sind zwei Einzelfunktionen möglich: Der Gesamtkilometerzähler ermittelt die gesamte zurückgelegte Wegstrecke seit der Erstinstallation des Systems. Dieser Wert wird regelmäßig abgespeichert und kann mit verschiedenen Diagnosegeräten jederzeit ausgelesen werden. Weiterhin ist ein sogenannter Tageskilometerzähler vorhanden. Dieser kann jederzeit gelöscht werden. Auf diese Weise kann beispielweise die zurückgelegte Strecke zwischen zwei Wartungsintervallen oder innerhalb einer Zeitspanne bestimmt werden. Das Auslesen und Löschen des Tageskilometerzählers ist mit den Diagnosegeräten möglich. Eine spezielle Kalibrierung des Kilometerzählers ist nicht notwendig. Ein Kalibrierfaktor wird aus den Abrollumfängen und Polradzähnezahlen aus den -Parametern berechnet. Wenn das Fahrzeug mit Liftachsen ausgestattet ist, kann das Trailer- die Liftachsen in Abhängigkeit von der aktuellen Achslast automatisch steuern (Integrated load switch). Dazu ist an den elektrischen Schaltausgang 1 oder/und an den elektrischen Schaltausgang 2 des Anhängermodulators ein bzw. je ein Liftachssteuerventil 463 084 010 0 anzuschließen. Alle Liftachsen werden nur bei Fahrzeugstillstand geliftet oder gesenkt. Bei abgeschalteter Spannungsversorgung werden sie automatisch gesenkt. Die Parametrierung wird mit den Diagnosegeräten durchgeführt. Im Anhang 8 D sind Funktionsbeispiele für Fahrzeuge mit drei 9 t Achsen und Schemata zur Liftachssteuerung dargestellt. Die Liftachse darf nur mit den ABS-Sensoren e und f ausgestattet sein. Die ABS-Sensoren c und d sind an der Liftachse nicht zulässig. 31
5 Funktionsbeschreibung 5.13 Integrierter geschwindigkeitsabhängiger Schalter (ISS) Der elektrische Schaltausgang 1 des Anhängermodulators kann in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit arbeiten (integrated speed switch). Wenn das Fahrzeug eine parametrierte Geschwindigkeitsschwelle überschreitet bzw. unterschreitet, ändert sich der Schaltzustand dieses Ausganges. Damit ist es möglich, beispielweise Relais- oder Magnetventile geschwindigkeitsabhängig ein- oder auszuschalten. Ein typisches Anwendungsbeispiel ist die Steuerung von Lenkachsen, die geschwindigkeitsabhängig gesperrt werden sollen. Die Geschwindigkeitsschwelle, bei der sich der Schaltzustand des Ausganges ändert, ist in einem Bereich von 4 bis 120 km/h frei parametrierbar. Die Parametrierung wird mit den Diagnosegeräten durchgeführt. Unterhalb der parametrierten Geschwindigkeitsschwelle ist der Schaltausgang ausgeschaltet. In diesem Zustand werden 0 V ausgegeben. Bei Erreichen der Schwelle wird der Ausgang eingeschaltet. Wenn die Schwelle wieder unterschritten wird, ist noch eine Hysterese von 2 km/h vorhanden, bevor der Ausgang wieder ausgeschaltet wird. Ob unterhalb der parametrierten Geschwindigkeitsschwelle der Schaltausgang ein- (+ 24 V) oder ausgeschaltet ist (0 V), kann parametriert werden. Für nicht dauerfeste Magnetventile kann bei Überschreiten der parametrierten Geschwindigkeitsschwelle der Pegel des Schaltausgangs für eine Dauer von 10 s umgeschaltet werden. Im Fehlerfall muss sichergestellt sein, dass die vom Schaltausgang gesteuerten Einrichtungen in den sicheren Zustand überführt werden. Bei Ausfall der Spannungsversorgung sollte beispielweise eine Lenkachse gesperrt werden, da dies den sicheren Zustand darstellt. Der Fahrzeughersteller muss die zu steuernden Einrichtungen so auslegen, dass dies gewährleistet ist. 5.14 Spannungsausgang für Fahrzeugniveauregelsysteme Der Anhängermodulator besitzt einen elektrischen Schaltausgang 2 zur Spannungsversorgung von Fahrzeugniveauregelsystemen (ECAS). Die Strombelastbarkeit ist auf max. 2 A begrenzt. Bei bestimmten Systemfehlern oder/ und bei unzureichender Spannungsversorgung wird dieser Ausgang deaktiviert! 5.15 Geschwindigkeitssignal C3 Das Trailer- stellt kein C3 Geschwindigkeitssignal in Form eines pulsweitenmodulierten Rechtecksignals zur Verfügung. Systeme, die ein kontinuierliches Geschwindigkeitssignal benötigen (z. B. ECAS), erhalten eine Geschwindigkeitsinformation über die Diagnoseleitung (K- Datenleitung). 5.16 Verschleißsensierung Mit Einführung der T C2-Generation im März 2000 wurde die Bremsbelagverschleißanzeige-Funktion eingeführt. Das Trailer kann einen analogen Verschleißsensor auswerten. Das Erreichen der Verschleißgrenze wird bei Betrieb hinter einem -Zugfahrzeug mit 7poliger (ABS-) Steckverbindung nach ISO 7638 über die Anhängerschnittstelle (CAN) zum -Zugfahrzeug übertragen. Aber auch bei Fahrzeugen, die keine CAN- Schnittstelle zum Anhängefahrzeug haben, wird über die gelbe Anhängerwarnlampe (Pin5 der Anhängerschnittstelle nach ISO 7638) durch 4maliges Aufblinken nach dem nächsten Zündung EIN angezeigt, wenn die Verschleißgrenze erreicht ist. Um den Fahrer zu informieren, dass diese Funktion vorhanden ist stellt WABCO den Aufkleber 813 000 024 3 zur Verfügung, der - im Sichtfeld des Fahrers (z. B. Armaturenbrett) angebracht - diese Funktion symbolhaft beschreibt. Die Parametrierung wird mittels PC-Diagnoseprogramm durchgeführt. Die Verschleißanzeige mit WABCO Trailer ist TÜV geprüft und nach GGVS-Richtlinien zugelassen. Für folgende Achsen können Verschleißindikatoren zur Verfügung gestellt werden: Achshersteller SAF/Radbremsentyp WABCO PAN 19-1 und PAN 19-1 plus: TDB 0678 TDB 0749 Achshersteller SAF/Radbremsentyp Knorr SB 6-7: TDB 0605 TDB 0606 TDB 0590 TDB 0591 Achshersteller BPW/Radbremsentyp Knorr SB 6-7: TDB 0568 TDB 0562 TDB 0632 32
Funktionsbeschreibung 5 Die TBD-Nummer ist dabei dem Typschild der Achse zu entnehmen. Für die Nachrüstung können weitere Informationen (z. B. Bestellnummern für die Einzelteile) der Druckschrift Bremsbelag-Verschleiß-Anzeige für Scheibenbremsen mit Trailer mit der Best.-Nr.: 820 001 144 3 2002 deutsch 820 001 150 3 2002 englisch 820 001 163 3 2002 französisch 820 001 159 3 2002 niederländisch entnommen werden. Abb. 5-4: Aufkleber 813 000 024 3 5.17 Roll Stability Support (RSS) RSS ist eine autarke Funktion im Trailer und nutzt alle Möglichkeiten eines elektronischen Bremssystems. Es ist keine zusätzliche Hardware erforderlich. RSS arbeitet hinter allen Zugfahrzeugen mit ABS oder. Durch Auswertung der vorhandenen Informationen wie Beladung und Raddrehzahlen ist es möglich, die Kipptendenz von Anhängefahrzeugen zu erkennen und durch gezieltes Einbremsen einzugreifen. RSS erkennt eine drohende Kippgefahr bei Kurvenfahrt oder eines Ausweichmanövers und leitet bei Bedarf eine automatische Bremsung ein. Dadurch verringert sich die Geschwindigkeit des Gesamtzuges und damit auch die Kippgefahr. Sobald keine Kippgefahr mehr besteht, wird die RSS-Bremsung beendet. Die während der automatischen Einbremsung geforderte Fahrstabilität wird dabei durch die ständig wirkende automatisch lastabhängige Bremskraftregelung und die ABS-Funktion sichergestellt. In der Minimalkonfiguration müssen 2 Achsen (d.h. Konfiguration 4S) mit Drehzahlsensoren ausgestattet sein. Für das Aktivieren der RSS-Funktion genügt die PC- Diagnose. RSS ist TÜV geprüft. Die Freigabe liegt im Technischen Bericht Nr.EB134.0 und Technical Report No.EB134.0E vor. Seit Einführung der T C3-Generation im Dezember 2001 ist die RSS-Funktion für Sattelanhänger serienmäßig verfügbar. 33
6 Diagnose 6. Diagnose Unter dem Begriff Diagnose werden folgende Teilaufgaben verstanden: Drucken: Fehlerspeicher, Inbetriebnahmeprotokoll und Systemschild (nur mit PC-Diagnose) Parametrierung beim Fahrzeughersteller, bzw. bei einem Modulator-Wechsel Parametrierung beim Endkunden, z. B. in der Werkstatt EOL (End of line) Prüfung im Fahrzeug, Funktionstest 6.1 Diagnose mit dem PC Das Diagnoseprogramm besteht zur Zeit aus zwei 3,5 Zoll Disketten oder kann auch über das Internet www.wabco-auto.com im Webshop geladen werden. Die Bedienungsanleitung ist im PC-Programm enthalten. Fehlerspeicherung, Fehlerausgabe Periodische Prüfungen Zugriff auf während des Betriebes abgespeicherte Daten Jedes Anhängefahrzeug benötigt zur Homologation eine Bremsberechnung, die für WABCO Bremsanlagen im allgemeinen von WABCO durchgeführt wird. Die berechneten Parameter werden beim Fahrzeughersteller eingegeben. Nach der Erstinstallation oder nach dem Tausch eines Modulators oder einer nachträglichen Parametrierung muss die -Anlage inbetriebgenommen werden. Wird dieser Diagnose-Schritt nicht durchgeführt erlischt die Warnlampe nicht. Die Abbremsung erfolgt entsprechend der eingegebenen - Parameter. Eine Inbetriebnahme oder Parametrierung kann nur mit PIN-Freischaltung der Diagnose erfolgen. Der Fingerprint wird bei Parameteränderungen in der Elektronik abgespeichert. Für die Diagnose ist eine Datenschnittstelle nach ISO 14230 (KWP 2000) am Anhängermodulator vorgesehen. Sie dient zum Anschluss von Diagnosegeräten wie z. B. Diagnosecontroller, PC-Diagnose etc. Für Diagnosegeräte ohne eigene Spannungsversorgung ist eine Spannungsversorgung vorgesehen. Eine Diagnose über die elektrische Anhängerschnittstelle nach ISO 11992 ist nicht möglich. Auch gibt es keine Diagnose über Blink-Code. Die Diagnose enthält folgende Funktionen: Inbetriebnahme Fehlersuche Ansteuerung Meßwerte Parameter Extras: Kilometerzähler, Service Intervall 6.1.1. Hardware-Konfiguration An den zu verwendenden PC (bevorzugt: Notebook) werden folgende Systemanforderungen gestellt: Pentium Prozessor 16 MB (besser: 32 MB) Hauptspeicher 800x600 (besser: 1024x768) Farbdisplay 3,5"-Diskettenlaufwerk (zum Installieren des Programms von Datenträger) oder Internetzugang (zum Installieren des Programms aus dem Internet - dazu Näheres später) 10MB freier Festplattenspeicher für das zu installierende Diagnoseprogramm COM-Schnittstelle (9-poliger Anschluss) Windows 95/ Windows 98/ Windows NT/ Windows XP Zur Verbindung des PC mit dem Anhängefahrzeug werden folgende Hardware-Komponenten benötigt: Diagnostic-Interface Set 446 301 021 0 (bestehend aus Diagnostic Interface und einem Verbindungskabel PC-Diagnostic Interface ) zum Anschluss an den PC Anhängefahrzeug-Diagnosekabel 446 300 329 2 zur Verbindung von Diagnostic Interface und außenliegender Anhängefahrzeug-Diagnosesteckdose Ist keine außenliegende Anhänger-Diagnosesteckdose verbaut, kann mit dem Kabel 449 072 030 0 die Verbindung zum PC hergestellt werden. 6.1.2. Software-Konfiguration Das PC-Diagnoseprogramm existiert zur Zeit in 7 Sprachversionen, die folgende Bestellnummern haben: 446 301 540 0 Deutsch 446 301 541 0 Französisch 446 301 542 0 Englisch 446 301 543 0 Italienisch 446 301 544 0 Spanisch 34
Diagnose 6 446 301 549 0 Schwedisch 446 301 551 0 Niederländisch Die PC-Diagnose kann als Diskettensatz im Handel erworben oder aus dem Internet innerhalb eines Software- Abonnements von www.wabco-auto.com heruntergeladen werden. Folgende Vorgehensweise beim Herunterladen des Programms aus dem Internet geschieht in folgenden Schritten: 1. WABCO-Homepage www.wabco-auto.com öffnen und Download-Befehl in der linken Befehlsleiste anklicken. 2. Anklicken des Buttons "Diagnose Software". 3. Auswahl der gewünschen Software und der erforderlichen Sprachversion, anschließend Klicken des Befehls "Anzeigen". 4. Herunterladen durch Klicken auf das Diskettensymbols starten. Die WABCO-Homepage bietet hier auch umfangreiche Informationen rund um das Diagnose-Abonnement. Das PC-Diagnoseprogramm liegt in gepackter Form vor und ist auf dem PC zu installieren. 6.2 Diagnose mit dem Diagnostic Controller Der Diagnostic Controller ist ein Computer, der mit Steuergeräten (Elektroniken) Daten austauschen kann. Um mit einer Elektronik zu kommunizieren, wird eine Programmkarte benötigt, auf der das Diagnose-Programm gespeichert ist. Bestellnummern: 446 300 331 0 Diagnostic Controller Set bestehend aus: Diagnostic Controller 446 300 320 0 Tragetasche 446 300 022 2 446 300 763 0 Programmkarte Trailer (D) Zubehör: 884 604 301 2 Multimeterkabel schwarz 884 604 302 2 Multimeterkabel rot 6.3 Warnlampenkonzept nach ECE 13/09 Warnlampen im Zugfahrzeug gelbe Anhängerwarnlampe= Ansteuerung durch Pin 5 ISO 7638 rote Warnlampe = Ansteuerung durch Pin 6/7 ISO 7638 (CAN) und durch Zugfahrzeug gelbe MW-Warnlampe = Ansteuerung durch Zugfahrzeug 6.4 Fehlerbehandlung Die während des Betriebes aufgetretenen Fehler werden im Anhängermodulator gespeichert. Die Anzeige von Fehlern erfolgt im Motorwagen entsprechend der Fehlerwertigkeiten der Fehler und der installierten opt. Warneinrichtungen. Die Wertigkeit der Fehler wird in drei Klassen eingeteilt: 0 : leichte Störung: beim nächsten Werkstattaufenthalt beseitigen lassen 1 : mittlere Störung: so schnell wie möglich beseitigen lassen 2 : schwere Störung: sofort beseitigen lassen Wertigkeit 0: Fehler der Wertigkeit 0 werden über die Warnlampe (PIN 5 ISO 7638) angezeigt (z. B. Bremsenrattern und zeitweise Störungen der CAN-Kommunikation, leichte Unterspannung). Mit Ende der Störung erlischt die Warnlampe wieder, ohne dass die Zündung aus/ein geschaltet werden muss. Nach der Ursache für das kurzzeitige Aufleuchten der Warnlampe sollte bei einem ohnehin fälligen Werkstattaufenthalt gesucht werden. keine Störung gelb Motorwagen rot Motorwagen + Anhänger gelb Anhänger mittlere / leichte Störung im Zugfahrzeug schwere Störung im Zugfahrzeug mittlere / leichte Störung im Anhängefahrzeug schwere Störung im Anhängefahrzeug 35
6 Diagnose Wertigkeit 1: Diese Fehler führen zur Abschaltung von Teilfunktionen (z. B. ALB, ABS). Die volle Bremswirkung bleibt erhalten. Die Anzeige erfolgt über die Warnlampe (PIN 5 ISO 7638). Wertigkeit 2: Entsprechend den -Vorschriften werden Fehler, die dazu führen oder führen könnten, dass die vorgeschriebenen Bremswirkung nicht erreicht wird (Unterbremsung) über die Warnlampen angezeigt. Mit einem konventionellen Zugfahrzeug kann die Wertigkeit 2 nicht von der Wertigkeit 1 unterschieden werden, da es nur eine Warnlampe gibt. 6.5 Installationsbeispiel Der Installationsplan basierend auf der Zeichnung 841 801 620 0 zeigt die Verkabelung und Verrohrung für ein 4S/3M System. Im Folgenden ist ein Installationsbeispiel beschrieben. Anhängermodulator (7) Versorgungsanschluss: Der Versorgungsanschluss (Deckelkennzeichnung PO- WER) ist nach ISO 7638-1996 (7-polig) belegt. Er muss immer angeschlossen sein. -Anhängerbremsventil: An diesem Anschluss (Deckelkennzeichnung R.E.V.) wird das Anhängerbremsventil angeschlossen. Es muss immer angeschlossen sein. Modulatoranschluss: Der Modulatoranschluss (Deckelkennzeichnung MO- DULATOR) wird nur für 3M oder 2M+1M-Systeme benötigt. Bei 2M Systemen bleibt dieser Steckplatz mit der werkseitig montierten Abdeckkappe verschlossen. ABS-Sensoranschlüsse: Bei 4S-Systemen müssen alle Steckplätze (Deckelkennzeichnung c, d, e, f) belegt sein. Bei 2S-Systemen werden nur die Steckplätze c und d belegt. Die anderen Steckplätze sind werkseitig mit Abdeckkappen verschlossen. Hinweis: Die vom VCS bekannten gelben Steckplätze (YE1, YE2) und die Merkregel an gelbe Steckplätze werden die in Fahrtrichtung rechts sitzenden Sensoren angeschlossen sind im Trailer- nicht mehr gültig. Im Trailer- sind bei einem 4S/2M-System die Steckplätze d und f immer mit den Sensoren zu belegen, die über die Anschlüsse 2.1 gebremst werden. Balgdrucksensor: Grundsätzlich wird der Luftfederbalg der Hauptachse sensiert. Der Steckplatz 1 ist mit dem Kabel für diesen Balgdrucksensor belegt (Deckelkennzeichnung 1). Der Steckplatz 2 ist für die Verschleißsensierung zu verwenden, ist also bei Nichtverwendung mit einer Abdeckkappe verschlossen. 36
Diagnose 6 Verschleißsensor Bei T Modulatoren ab März 2000 ist der Anschluss einer Verschleißsensierung vorgesehen. Der Steckplatz 2 ist mit dem Kabel dafür belegt (Deckelkennzeichnung 2). Mit Hilfe des Diagnose Tools (z. B. PC-Diagnose) muss der Anhängermodulator entsprechend parametriert werden. Diagnoseanschluss: Dieser Anschluss (Deckelkennzeichnung DIAGN) dient primär zum Anschluss von Diagnosegeräten. Bei Fahrzeugen mit Lift- oder/und Lenkachsen werden hier zusätzlich die Ansteuerventile angeschlossen. Bei elektronischer Luftfederung wird hier das ECAS Steuergerät angeschlossen. Die Diagnosegeräte werden dann an den ECAS-Diagnosestecker angeschlossen. Pneumatische Anschlüsse und Verrohrung Bezeichnung Gewinde Verwendung Anhängermodulator 1 2 x M22 x 1,5 Vorratsbehälter 2.1 3 x M22 x 1,5 Bremszylinder 2.1 1 x M16 x 1,5 Überlastventil Feststellbremse 2.2 3 x M22 x 1,5 Bremszylinder 4 2 x M16 x 1,5 Anhängerbremsventil -Relaisventil 1 1 x M22 x 1,5 Vorratsbehälter 2 2 x M22 x 1,5 Bremszylinder 4 1 x M14 x 1,5 Anhängerbremsventil ABS-Relaisventil 1 1 x M22 x 1,5 Vorratsbehälter 2 2 x M22 x 1,5 Bremszylinder 4 1 x M16 x 1,5 Zweiwegeventil Anhängerbremsventil 1 1 x M22 x 1,5 Kupplungskopf Vorrat, rot 1-2 1 x M22 x 1,5 Vorratsbehälter 2 1 x M22 x 1,5 Anhängermodulator 4 1 x M22 x 1,5 Kupplungskopf Bremse, gelb Bremszylinder Anhängermodulator min.: 1 x Typ 16 pro Ventil max.: 3 x Typ 30 pro Ventil Bremszylinder Relaisventil min.: 2 x Typ 16 max.: 2 x Typ 30 Vorratsleitung Länge: max. 3 m Durchmesser: min. 15 x 1,5 mm Arbeitsleitung Länge: max. 3,5 m Unterschiede zwischen den Leitungen der rechten und linken Fahrzeugseite sind unzulässig. Steuerleitung Die Steuerleitung ist so zu dimensionieren, dass die Ansprech- und Schwellzeiten der ECE-R13 erfüllt werden. Empfehlung: max. Länge: 10 m Durchmesser: 10 x 1 mm oder 8 x 1 mm 37
7 Nachrüstung 7. Nachrüstung Selbstverständlich lässt sich das Trailer- auch nachrüsten. Die Nachrüstung ist unabhängig davon, ob der Anhänger mit Scheibenbremsen oder mit Trommelbremsen ausgerüstet ist. Eine Luftfederung muss allerdings vorhanden sein. Folgende Punkte können für eine - Nachrüstung sprechen: optimale Zugabstimmung bei der Kombination im Motorwagen und im Anhänger. durch Einsatz exakt arbeitender Druckregelkreise können heute vorkommende Kennlinienabweichungen der pneumatischen Ventile nahezu eliminiert werden, d.h. Problemfahrzeuge (Zugabstimmungsprobleme) sind somit in den Griff zu bekommen. Veränderung der Voreilung bzw. ALB-Regler Einstellung nur durch autorisiertes Fachpersonal möglich Bei defekten Brems- oder ABS-Geräten kann sich der Umbau auf die neue Technologie rechnen Bild 1: ausgebaute Geräte Einbau von Das Bild 2 zeigt die benötigten Komponenten und Diagnose-Tools für. Hinweis: Bei der Nachrüstung in Anhängefahrzeugen mit ECAS muss das ECAS Steuergerät mit der Bestellnummer 446 055 066 0 verwendet werden. 7.1 Umbaubeispiel Im folgenden Beispiel wird der Umbau von einer Druckluftbremsanlage mit VCS auf das Trailer- beschrieben. Bei diesem Fahrzeug handelt es sich um einen 2- Achs-Sattelanhänger mit Kofferaufbau und dem Vario Compact ABS (VCS) 2S/2M. Bild 2: benötigte Komponenten Ausbau der Bremsgeräte und VCS Zuerst müssen das Anhängerbremsventil, der ALB-Regler, die ABS-Elektronik und die ABS-Relaisventile ausgebaut werden. Das 5-polige ABS-Versorgungskabel muss entfernt werden. Wenn VCS verbaut ist, können die ABS Sensorverlängerungskabel für Trailer- verwendet werden (wenn die Länge passt). Bremsleitungen und Bremsschläuche müssen nach Bedarf gekürzt oder erneuert werden. Eingebaut werden jetzt das -Anhängerbremsventil, der -Anhängermodulator, der Achslastsensor und die dazugehörige Verkabelung und Verrohrung nach dem Bremsschema 841 700 890 0. Das -Anhängerbremsventil kann an der gleichen Stelle verbaut werden, wo vorher das Anhängerbremsventil war (Bild 3 und 4). Zu beachten ist hier die Lage der pneumatischen Anschlüsse. Um aber ein möglichst gutes Zeitverhalten zu haben, sollte der Anbringungsort möglichst in der Nähe der Stirnwand bzw. den Kupplungsköpfen sein. Das Bild 1 zeigt die ausgebauten Komponenten. 38
Nachrüstung 7 Bild 3: konventionelles Anhängerbremsventil Bild 5: -Anhängermodulator Bild 4: -Anhängerbremsventil Bild 6: angeschlossener -Anhängermodulator Der Anhängermodulator wird über der sensierten Achse montiert (Bild 5 und 6). Für die Befestigung muss ein Halter angefertigt werden. Der Halter (Flacheisen min. 6 mm Dick) benötigt für den Modulator zwei 10 Millimeter Bohrungen mit einem Lochabstand von 135 Millimeter (siehe Angebotszeichnung des Modulators im Anhang D ). Power-Anschluss am -Modulator: Kontaktbelegung: PIN 1 CAN-L (1,5²) PIN 2 CAN-H (1,5²) PIN 3 Warnlampe (1,5²) PIN 4 Masse für Kl. 15 (1,5²) PIN 5 Masse für Kl. 30 (4²) PIN 6 Plus für Kl. 15 (1,5²) PIN 7 Plus für Kl. 30 (4²) 39
7 Nachrüstung Der Achslastsensor wird in der Luftleitung zum Luftfederbalg der Hauptachse in der Nähe des Balges montiert. Im Bild 7 wurde hier eine T-Verschraubung auf dem Luftfederbalg gewählt. Ein Entspannungsröhrchen wie bei ECAS ist nicht erforderlich. Mit dem im Bild 9 gezeigten Aufkleber wird der Fahrzeugführer darauf hingewiesen, dass der Betrieb dieses Fahrzeuges ausschließlich mit der Stromversorgung über die ISO 7638 Steckvorrichtung zu erfolgen hat. Bild 7: Achslastsensor Bild 9 Nach dem Anschließen der Verkabelung und der Druckluftleitungen ist die Installation komplett. Mit dem PC- Diagnoseprogramm oder mit dem Diagnostic-Controller mit Programmkarte wird jetzt die Inbetriebnahme der Anlage, wie im Kapitel Diagnose beschrieben, durchgeführt. Anschließend wird das -Systemschild (Bild 8) mit dem PC-Programm über einen Laserdrucker ausgedruckt, und an die Stelle geklebt, wo sich vorher das ALB-Schild befand. Nach dem Einbau erfolgt die Abnahme des Anhängefahrzeugs und der Eintrag in die Fahrzeugpapiere. Für die Abnahme steht die Druckschrift Official Test Report for Trailers - Annex XIV of Directive 71/320/EEC and Directive 98/12/EC mit der Druckschriftennummer 815 970 023 3 zur Verfügung. (Bestellnummer für den Folienrohling 988 200 922 4) Bild 8: -Systemschild 40
8 Anhang 41
8 Anhang A Verwendete Abkürzungen Verwendete Abkürzungen ABS ABV AHM ALB ANH BBA CAN ECAS HA ILS ISS KWP LA MW SZM VA WALA VCS Antiblockiersystem Anhängerbremsventil Anhängermodulator Achslastabhängige Bremskraftregler Anhänger Betriebsbremsanlage Controller Area Network Elektronisches Bremssystem Elektronisches Luftfedersystem Hinterachse Integrierte Liftachssteuerung Integrierter geschwindigkeitsabhängiger Schalter Key Word Protocol Liftachse Motorwagen Sattelzugmaschine Vorderachse Warnlampe Vario Compact System (ABS für Anhängefahrzeuge) 42
Anhang B Behältergrößen 8 Erforderliche Mindestbehältergrößen bei Standard-Anhängefahrzeugen Fahrzeugart Anzahl der Achsen 1 2 3 Bremszylinderbestückung (Membranzylinder) Mindestbehältergröße bei Standard- Anhängefahrz. Anzahl je Typ 2 x 2 x 2 x (Liter) 12 20 16 30 20 30 24 40 30 40 12 12 40 16 16 40 20 20 60 24 24 60 30 30 80 12 12 12 60 16 16 16 80 20 20 20 80 24 24 24 80 24 24 30 100 30 30 30 100 Sattelanhänger Zentralachsanhänger Deichselanhänger 2 3 16 24 60 20 24 60 20 30 60 24 30 80 16 16 24 80 20 20 24 80 20 20 30 80 24 24 30 100 30 30 36 100 Für nicht aufgeführte Bremszylinder/Behältergröße-Kombinationen ist analog der obigen Festlegung die erforderliche Behältergröße zu bestimmen. 43
8 Anhang C Sensorzuordnung SATTELANHÄNGER LUFTGEFEDERTE ACHSAGGREGATTYPEN MIT NACHLAUFLENK- UND / ODER LIFTACHSEN FAHRZEUGTYP 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M 2 Achsen S/L L L S/L S/L L L L L L L S/L L L L L L S L S 3 Achsen L S/L L L L L L L L Legende: Einbauempfehlung für Aggregattypen: S = Mit Nachlauflenkachse (Adhäsionsgelenkt) / (Zwangsgelenkte Nachlaufachsen sind wie Einzelachsen zu behandeln) L = Mit Liftachse = Fahrtrichtung S/L = W.W. Nachlauflenk oder Liftachse = Anhängermodulator = Zweiwegeventil (SHR) = Doppelabsperrventil (SLR) = -Relaisventil (Mod. Lenkachse) L L L L L L Zuordnung der Regelkanäle: (Gem. WABCO Installationsplan 841 801 620 bis 841 801 622 0) (M) MODULATOR (S1) SENSOR RECHTS (S2) SENSOR LINKS SENSIERT (DIREKT GEREGELT NICHT SENSIERT (INDIREKT GEREGELT) SYSTEMACHSE REGELLOGIK: IR / MSR (NICHT LIFTBAR) MAR (LIFTBAR) H d c HAUPTACHSE A/E f e LENKACHSE Z f e ZUSATZACHSE (LIFTBAR) MSR = ABS-Relaisventil 44
Anhang C Sensorzuordnung 8 FAHRZEUGTYP 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M + ZENTRALACHSANHÄNGER + SATTELANHÄNGER + L S 45
8 Anhang C Sensorzuordnung FAHRZEUGTYP 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M DEICHSELANHÄNGER 46
Anhang C Sensorzuordnung 8 FAHRZEUGTYP 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M DEICHSELANHÄNGER 47
8 Anhang D Liftachssteuerung Beispiel für Fahrzeug mit 3 X 9t Achslast Trailer autom. Liftachssteuerung Schaltausgang 1 oder 2 steuert eine Liftachse 27,0 t 27,0 t Liftachse senken 18,0 t 16,8 t Liftachse heben 24 V Rollachslast 0 V PIN 8 oder PIN 4 Diagnosestecker am -Modulator 0 V Rollachslast Schaltausgang -Modulator 48
Anhang D Liftachssteuerung 8 Trailer autom. Liftachssteuerung Schaltausgang 1 oder 2 steuert zwei Liftachsen 27,0 t 27,0 t Liftachsen senken 9,0 t 7,0 t Liftachsen heben 24 V Rollachslast 0 V PIN 8 oder PIN 4 Diagnosestecker am -Modulator 0 V Rollachslast Schaltausgang -Modulator 49
8 Anhang D Liftachsschaltung 841 801 606 0 50
Anhang D Liftachsschaltung 841 801 607 0 8 51
8 Anhang D Liftachsschaltung 841 801 741 0 52
Anhang D Liftachsschaltung 841 801 746 0 8 53
8 Anhang E Anhängermod. 480 102 000 0 54
Anhang E Anhängermod. 480 102 000 0 8 55
8 Anhang E Anhängerbremsv. 971 002 802 0 56
Anhang E -Relaisv. 480 207 001 0 8 57
8 Anhang E Drucksensor 441 040 007 0 58
Anhang E ABS-Relaisv. 472 195 020 0 8 59
8 Anhang E Installationsplan 841 801 620 0 60
Anhang E Installationsplan 841 801 621 0 8 61
8 Anhang E Installationsplan 841 801 622 0 62