DATEN. icorner Dok.-Nr. Y (DE - Rev. 001) Januar Produkt. Anwendung. ohne icorner. Zweck
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- Käte Annika Schräder
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1 Systeme für Nutzfahrzeuge Produkt DATEN Dok.-Nr. Y09 (DE - Rev. 00) Januar 0 Anwendung Das intelligente Kurvenfahrtsystem von Knorr-Bremse wurde für folgende Anwendung entwickelt: Sattelanhänger mit zwei bis fünf Achsen mit einer liftbaren Achse ohne Zweck Bauartbedingt besitzen Fahrzeugkombinationen mit Sattelanhängern wesentlich schlechtere Kurvenfahreigenschaften als Kombinationen mit Deichsel- oder Zentralachsanhänger. Naturgemäß bringt dadurch der für eine Zulassung mit vorgeschriebene und sogenannte BO-Kraftkreis (STVZO d, EU Richtlinie 9/) die Sattelanhängerfahrzeuge an ihre Grenzen. Sind zusätzlich bestimmte Liftachskombinationen eingebaut und aktiviert, wird es unmöglich die Kreiskorridoranforderung zu erfüllen. Bedingt durch den Laufflächenabrieb in Kurvenfahrten steigt der Reifenverschleiß und dadurch die Betriebskosten des Sattelanhängers überproportional an. ist eine optionale Funktion der Knorr-Bremse TEBS G/G. Bremsanlage und über eine Schnittstelle mit der Luftfederung des Anhängers verbunden. Durch ist ein Sattelzug technisch in der Lage engere Kurven zu durchfahren, ohne den Randstein zu überfahren oder an diesem entlang zu schleifen (Referenz: BO-Kraftkreis). Die Reifenlebensdauer erhöht sich spürbar. Vorteile Fahrer muss Funktion nicht extra aktivieren/deaktivieren flexibel kombinierbar. kann in Sattelanhänger separat oder mit icargo verbaut werden. flexibel einsetzbar. kann je nach Kundenanforderung programmiert werden. Siehe Betriebsarten. trägt zur Betriebskostenoptimierung bei (erhöhte Reifenlebensdauer, geringere Wiederbeschaffungskosten) Grundsätzlich gilt: kann in Anhängern zusammen mit Liftachssteuerung (LAC) und icargo installiert werden. die optimale Wirkung wird erzielt, wenn die erste Achse als Liftachse ausgelegt und zusammen mit letzter Achse geregelt ist (am Beispiel eines -Achs-Sattelanhängers). wird deaktiviert, übernimmt die Achsregelung die automatische Liftachssteuerung (LAC). Bei Installation von in Anhängern mit Liftachssteuerung (LAC) wird ein S/M Bremssystem empfohlen. Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH. Georg-Knorr-Str.. D-8 Berlin. Deutschland. Tel: Fax:
2 Produkt Daten Dok.-Nr. Y09 (DE - Rev. 00) Januar 0 Funktion verfügt über zwei Betriebsarten: Minimierung des Kurvenradius Optimierung des Reifenverschleißes Liftachse angehoben überwacht fortlaufend die Signale der Raddrehzahlsensoren. Seitenbezogen unterschiedliche Geschwindigkeitssignale erkennt das System als Kurvenfahrt oder Richtungsänderung. reagiert sofort und senkt die geliftete erste Achse ab. Wie hier im Bild anhand eines -Achssattelzuges dargestellt, reduziert den effektiven Radstand des Anhängers und vergrößert dadurch den Kurvenradius des Fahrzeuges. effektiver Anhängerradstand (ohne ) effektiver Anhängerradstand (mit ) Liftachse abgesenkt Radstand reduziert Besteht einsatzbedingt nicht die Notwendigkeit den Kurvenradius zu vergrößern, kann alternativ auf Reduzierung des Reifenverschleißes programmiert werden. In diesem Fall wird die Funktion gezielt eingesetzt um, ladungsbedingt, ständig eine möglichst geringe Anzahl an Achsen in Fahrbahnkontakt zu halten. Einbau - Typische Einbausituation - elektrisch gesteuerte Liftachse (LAC) TEBS G. Bremsmodul (TBM) Trailer Elektro-Pneumatisches Modul Standard (TEPM-S) Liftachsventil Luftfederungsventil 00bw Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH. Georg-Knorr-Str.. D-8 Berlin. Deutschland. Tel: Fax:
3 Systeme für Nutzfahrzeuge Dok.-Nr. Y09 (DE - Rev. 00) Januar 0 Systemanforderungen arbeitet mit folgenden Komponenten: Teile-Nr. Typ-Nr. Beschreibung Versionen K0900 bis K099 )) oder K090 bis K099 )) ES00 TEBS G/G. Bremsmodul (TBM) K090 )) oder K0900 )) K08 ))) - V Magnet oder K0 ))) - pneumatisch oder K0988 ))) - V Magnet Für passende Kabel siehe Katalog Brems- und Luftfedersysteme für Anhängerfahrzeuge Y000 ES00 ES0 AE Trailer Elektro-Pneumatisches Modul (TEPM) TEPM-S TEPM-P Liftachsventil Anschlusskabel ) Alternativen abhängig von Fahrzeugspezifikation ) Die Teilenummer des Moduls enthält zwei Suffixe. Erster Suffix V## zeigt den Softwarestand des Moduls an, z.b. V0, V0 etc.. Der zweite Suffix N## ist die Verpackungsdefinition der unterschiedlichen Marktanforderungen, z.b. N00, N0. Beispiel: K0900V00N00 hat den Softwarestand 00 und ist einzeln, ohne Zusätze verpackt. ) Wird mit dem Suffix N00 erweitert, welches kennzeichnet, dass es ohne Verpackung geliefert wird. ) die Einbauanweisung im Katalog Brems- und Luftfedersysteme für Anhängerfahrzeuge Y000, ist zu beachten. Zur ordnungsgemäßen Installation des TEBS G/G. Bremsmoduls, des Trailer Elektro-Pneumatischen Moduls (TEPM) und des Liftachsventils gelten entsprechende Einbauanweisungen - siehe Katalog Brems- und Luftfedersysteme für Anhängerfahrzeuge Y000 und Produktbeschreibung Y0. Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH. Georg-Knorr-Str.. D-8 Berlin. Deutschland. Tel: Fax:
4 Produkt Daten Dok.-Nr. Y09 (DE - Rev. 00) Januar 0 - typische Verschaltung, mit TEPM-S und LAC ISO 8 Trailer Elektro-Pneumatisches Modul Standard (TEPM-S) S-A Aux Power S-B Rot Braun Weiß Weiß/Grün Weiß/Braun SP LAC () () (Weiß) (Braun) () () (Weiß) (Braun) Rot Braun Weiß Weiß/Grün Weiß/Braun Weiß Braun V Ventil V Elektronik Masse Elektronik Masse Ventil Warnlampe V-CAN-H V-CAN-L AUXIO AUXIO AUXIO S-D SENS_Sup / TriState SENS_In / TriState SENS_Masse V Bremslicht Masse Bremslicht V-CAN-L V-CAN-H AUXIO - Masse AUXIO - Masse S-C S-E In-Out Power S-F TEBS G. - ECU TEBS-G-0_ems_c Programmierung Das Einrichten von erfolgt mit der Knorr-Bremse ECUtalk Diagnose-Software und erfordert mindestens die Version.. oder höher. Die passende Software kann von Knorr-Bremsecvs.com heruntergeladen werden. Hinweis: Hier am Beispiel eines -Achs- Sattelanhängers dargestellt. Starten Sie ECUtalk und wählen Sie Informationen und dann Konfiguration ändern um das System zu konfigurieren. Klicken Sie auf Nächster. Im Konfigurationsassistenten für Liftachsen nehmen Sie notwendige Einstellungen vor. Klicken Sie x auf Nächster. Im Aux-Konfigurationsassistenten werden die -Parameter auf der rechten Seite unter der Registerkarte TH_MH gesetzt. Stellen Sie die gewünschten Steuerungsparameter ein. Oberhalb der parametrierten Schaltgeschwindigkeit ist deaktiviert. Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH. Georg-Knorr-Str.. D-8 Berlin. Deutschland. Tel: Fax:
5 Systeme für Nutzfahrzeuge Dok.-Nr. Y09 (DE - Rev. 00) Januar 0 Anmerkung: Für Anfahrhilfe (TH) werden die gleichen Parameter verwendet. Die Beladung [%] Einstellung steuert den Grad der Belastung der von nicht gesteuerten Achsen. Der Standardwert ist auf 0% gesetzt und kann zwischen 00% und 0% * eingestellt werden. *Achtung: die gesetzlichen Vorschriften von max. 0% auf öffentlichen Verkehrswegen sind einzuhalten! Im drop-down Menü kann die Konfiguration ausgewählt werden: optimiert für minimalen Wendekreis oder optimiert für minimale Radabnutzung Klicken Sie auf OK, wenn alle erforderlichen Parameter eingestellt sind. Anschließend klicken Sie auf TEBS programmieren, um die eingestellten Daten in die TEBS G/G. zu hinterlegen. ist nun betriebsbereit. Hinweise: Stellen Sie sicher, dass die Empfehlungen des Achsherstellers im Hinblick auf Überlastung beachtet werden. Es liegt in der Verantwortung der Fahrzeughersteller, sicherzustellen, dass das Luftfederungssystem den Federbälgen der Achsen, welche nicht angehoben oder entlastet werden, ausreichend Druck und Luftvolumen zur Verfügung stellt während in Betrieb ist. Das gewährleistet die notwendige Lastverteilung auf die einzelnen Achsen. Betrieb ist eine optionale Zusatzfunktion des Knorr-Bremse TEBS G/G. Bremssystems, das über eine Schnittstelle mit dem Anhänger-Luftfederungssystem verbunden ist und den Druck in den Federbälgen einer Achse intelligent steuert. Im Bedarfsfall kann selbständig eine gehobene Achse gezielt absenken oder den Balgdruck vorübergehend reduzieren und dadurch die geregelte(n) Achse(n) entlasten. überwacht fortlaufend die Signale der Raddrehzahlsensoren und kann auf Grund der Differenz zwischen den Sensorsignalen erkennen, wenn das Fahrzeug in eine enge Kurve oder um eine Ecke fährt. Ab einer Raddrehzahldifferenz von % aktiviert TEBS G/G. die -Funktion. Im Beispiel des -Achs-Sattelanhängers mit Liftachse an erster Achse senkt die Liftachse ab, der effektive Radstand reduziert sich und der Wendekreisradius wird vergrößert. Hinweis: Um bei teilaktivem etwaige Fehlbremsungen und resultierende Reifenschäden oder Bremsplatten zu vermeiden ist eine separate Sensierung und ABS-Regelung der gesteuerten Achse mittels drittem Modulator (TEPM-S/P) Bestandteil der Ausrüstung. konfiguriert für minimalen Wendekreis Liftachssteuerung an Achse Achse durch angehoben Achse durch abgesenkt Liftachssteuerung an Achse Ungeachtet der Beladung des Anhängers wird das Absenken und Anheben der Liftachsen von so gesteuert, dass die Belastung auf den Achsen die programmierte maximale Last nicht übersteigt. Die Standardeinstellung für die automatische Deaktivierung von beträgt 0%. Wird der Wert in der Programmierung geändert, passt die Laständerung selbständig an (siehe Rubrik Programmierung ). Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH. Georg-Knorr-Str.. D-8 Berlin. Deutschland. Tel: Fax:
6 Produkt Daten Dok.-Nr. Y09 (DE - Rev. 00) Januar 0 Ist konfiguriert auf optimiert für minimale Radabnutzung, so wird es im Beispiel des -Achs- Sattelanhängers die Liftachsen, in Abhängigkeit der Beladung, heben oder senken um: durch Minimierung der Anzahl der lasttragenden Achsen den Reifenabrieb zu reduzieren. durch Steuerung der Geometrie der lasttragenden Achsen den Reifenverschleiß zu minimieren. Hinweis: Die optimale Wirkung wird erzielt, wenn die erste Achse als Liftachse ausgelegt und zusammen mit letzter Achse geregelt ist (am Beispiel eines -Achs-Sattelanhängers). Erkennt anhand der Drehzahlsignale, dass die Kurvenfahrt beendet ist und der Sattelzug sich wieder streckt, deaktiviert die TEBS G/G. die Funktion und die geregelten Achsen arbeiten wie automatische Liftachsen. konfiguriert für minimalen Reifenverschleiß Liftachssteuerung an Achse Liftachssteuerung an Achse Achse durch angehoben Achse durch angehoben Treten Bremseingriffe, sowie ABS-, RSP-Regelungen ein oder andere Anhänger und Fahrzeug relevante Aktionen, wie Anfahrhilfe oder Zwangsabsenken der Liftachse, deaktiviert TEBS G/G. die Funktion - siehe Prioritäten Tabelle. Die Priorität von relativ zu anderen Funktionen ist nachfolgend dargestellt: Priorität Funktion Beschreibung Höchste Auxiliary Design Language (ADL) Ein ADL-Programm hat Vorrang gegenüber jedem berechneten Liftachsenstatus. Die Aktivierung ISO 99 oder J99 CAN Befehle. Ein Befehl wie Heben oder Senken einer Liftachse wird alle Funktionen mit niedrigerer Priorität deaktivieren. einer Fahrereingriff Ein Eingriff des Fahrers über einen angeschlossenen Funktion manuellen Schalter wie zum Beispiel Traktionshilfe. wird jede Aktion, die durch eine ISO 99 CAN ATC (Automatische Traktionskontrolle) Status ATC Active löst automatisch die Anforderung Traktionshilfe aus. Funktion mit Ein Befehl hat Vorrang gegenüber jedem Befehl niedrigerer von icargo oder der automatischen Liftachssteuerung. Priorität angefordert wird, außer Kraft setzen. icargo Automatische Liftachssteuerung (LAC) Ein icargo Befehl hat Vorrang gegenüber einem Befehl der automatischen Liftachssteuerung. Wenn keine andere Anforderung aktiv ist, übernimmt die automatische Liftachssteuerung die Kontrolle der Liftachse (n). Niedrigste Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH. Georg-Knorr-Str.. D-8 Berlin. Deutschland. Tel: Fax:
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