IEC Lösung für programmierbare Steuerungen für Fernwirktechnik

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1 Pos : 2 /D okumentati on allgemein/ei nband/ei nband H andbuch - Fronts eite mit Doc Variabl en (Standar 9\mod_ _0.doc WAGO-I/O-SYSTEM IEC Lösung für programmierbare Steuerungen für Fernwirktechnik Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/hinweise z ur Dokumentation/Impres sum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, Tel efonnummer n und -Adres 3\mod_ _6.doc

2 === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_vorne === 2 WAGO-I/O-SYSTEM by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: info@wago.com Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. documentation@wago.com Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 Pos : 5 /D okumentati on allgemein/verzeic hnisse/inhalts verz eichnis - Ü berschrift og und Verzei @ 1 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Urheberschutz Symbole Darstellung der Zahlensysteme Schriftkonventionen Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Änderungsvorbehalt Personalqualifikation Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs Technischer Zustand der Geräte Sicherheitshinweise Anwendungsbeschreibung Abkürzungen Aufgabenstellung Voraussetzungen Hardware Voraussetzungen Software Voraussetzungen und Fähigkeiten MMS-Kommunikation Allgemeine Hinweise MMS-Kommunikation für einen Server erstellen Neues Projekt erstellen und IEC Konfigurator öffnen IEC Konfiguration erstellen DataSet erstellen Report erstellen Code generieren, übersetzen und Lösung in den Controller laden MMS-Kommunikation für einen Client der Firma WAGO erstellen Neues Projekt erstellen und IEC Konfigurator öffnen Serverkonfiguration einlesen Datenpunkte auswählen und Variable anlegen Code übersetzen und Lösung in den Controller laden Kommunikation zwischen Server und Client in Betrieb nehmen MMS-Kommunikation für einen Client der Firma OMICRON erstellen GOOSE-Kommunikation Publisher konfigurieren Subscriber konfigurieren Konfiguration in Betrieb nehmen IEC Konfigurator Grafische Benutzeroberfläche für die Server-/GOOSE-Konfiguration Menüleiste Menü Datei Menü Extras Menü Hilfe Arbeitsbereich... 54

4 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM Registerkarte Konfiguration Überwachungsrichtung, Lesen einer WAGO-I/O-PRO- Variablen Überwachungsrichtung, Lesen eines Kanals der Busklemme Kontrollrichtung, Schreiben einer WAGO-I/O-PRO-Variablen Kontrollrichtung, Schreiben eines Kanals der Busklemme Überwachungsrichtung und Kontrollrichtung, Lesen und Schreiben einer WAGO-I/O-PRO-Variablen Registerkarte DataSet Registerkarte Reporting Registerkarte GOOSE Anlegen eines neuen GOOSE Control Block (GCB) Bereich Allgemein Bereich Publisher Bereich Subscriber Konfiguration Statuszeile Statuszeile eines Logical-Device-Objektes (LDC) Statuszeile eines Logical-Name-Class-Objektes (LNC) Statuszeile eines Common-Data-Class-Objektes (CDC) Statuszeile eines Attributs Grafische Benutzeroberfläche für die Client-Konfiguration Menüleiste Menü Datei Menü Projekt Menü Hilfe Schaltflächen Arbeitsbereich Registerkarte Client Kontextmenü Allgemein gültige Parameter Parameter auf der Ebene Server Parameter für einen Eintrag FC Parameter für einen Eintrag DO Parameter für einen Eintrag DA Parameter für einen Eintrag DS Parameter für einen Eintrag GCB Parameter für einen Eintrag RCB Statuszeile Anhang Aufbau und Visualisierung der Funktionsblöcke in WAGO-I/O-PRO Funktionsblock fbiec61850c_goose Funktionsblock fbiec61850c_report Visualisierung einer Server-Verbindung in WAGO-I/O-PRO Logical Name Classes gemäß IEC / IEC IEC Funktionalität Projektierung und Auslegung Projektierung und Auslegung für einen Server gemäß IEC Projektierung und Auslegung für einen Client gemäß IEC

5 === Ende der Liste für T extmar ke Verzeic hnis_vor ne === WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis

6 Pos : 8.2 /D okumentati on allgemein/gliederungsel emente/---seitenwec @ 1 6 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 7 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/übersc hriften für all e Serien/Hi nweis e zur D okumentati on/hinweise z u dies er D okumentation - Ü berschrift Hinweise zu dieser Dokumentation Pos : 8.1 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise z ur Dokumentation/Urhebersc hutz ausführlic Urheberschutz Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

7 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/gefahr/gefahr: _Warnung vor Pers onensc häden allgemein_ - @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/gefahr/gefahr: _Warnung vor Pers onensc häden durch el ektrisc hen Str om_ - Erl äuter @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und sonstige Hinweise/Warnung/Warnung: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erl äuter @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/vorsicht/vorsic ht: _Warnung vor Pers onensc häden allgemein_ - @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/ac htung/ac htung: _Warnung vor Sachs chäden allgemei n_ - Erl äuter @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/ac htung/ac htung: _Warnung vor Sachs chäden durc h elektros tatisc he Aufladung _ - Erläuter @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und sonstige Hi nweise/hinweis/hinweis: _Wichtiger Hi nweis allgemei n_ - @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Wic htige Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/infor mati on/infor mati on: _Weitere Infor mati on allgemein_ - @ 1 Pos : 8.5 /D okumentati on allgemein/gliederungsel emente/---seitenwec @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 7 Pos : 8.3 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Übersc hriften für alle Serien/Hi nweis e z ur D okumentati on/symbole - Ü berschrift Symbole GEFAHR GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG ESD Hinweis Information Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Wichtiger Hinweis! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

8 Pos: 9 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwec @ 1 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 8.6 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise z ur Dokumentation/D arstellung der Z ahl ens ysteme - Übersc hrift 2 und Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' ' ' In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Pos : 8.7 /Alle Serien (Allgemeine M odule) /Hinweise z ur Dokumentation/Schriftkonventionen - Übersc hrift 2 und Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO Software Menü Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Speichern > Ein Größer als - Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang Wert Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 ma ein. [Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe] [Taste] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [F5]

9 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 9 Pos : 10 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Wichtige Erläuter ungen - Übersc hrift Wichtige Erläuterungen Pos : 11.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Wic htige Erläuterungen - Einl @ 1 Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten. Pos : 11.2 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ungenr ec htlic he Gr undlag en - Übersc hrift Rechtliche Grundlagen Pos: 11.3 /Alle Serien (Allgemeine Dokumente) (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Änderungsvorbehalt - Ü bers chrift 3 und Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Pos: 11.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Pers onalqualifi kationpers onalqualifi kation 750- xxxx - Ü bersc hrift 3 und Personalqualifikation Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut sein. Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos: 11.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Bestimmungsgemäße VerwendungBestimmungsgemäße Verwendung 750-xxxx - Ü berschrift 3 und Inhal Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O- SYSTEMs 750 Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich. Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20 genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben. Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Gerätebeschreibung > Normen und Richtlinien im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.

10 Pos: 11.7 /Dokumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwechs @ 1 10 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt. Pos : 11.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/T ec hnis cher Z ustand der Geräte - Übersc hrift 3 und Technischer Zustand der Geräte Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

11 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/gefahr /Gefahr: Nicht an Geräten unter Spannung ar @ 1 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/gefahr/gefahr: Ei nbau xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen @ 1 Pos: /Alle Serien (Allgemeine Dokumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/gefahr /Gefahr: Unfall verhütungsvorsc hriften @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/gefahr /Gefahr: Auf normg erec hten Ansc hluss ac @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Defekte oder besc hädigte Ger äte aus tausc @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Geräte vor kriec henden und is olier enden Stoffen @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Rei nigung nur mit zul ässigen M @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Kei n Kontakts pray @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 11 Pos : 11.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ungensic her hei tshi nweis e - Übersc hrift Sicherheitshinweise Pos : 11.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits hi nweis e/einl eitung Sicherheits hinweis e H 6\mod_ _6.doc Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR GEFAHR GEFAHR GEFAHR ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug. Unfallverhütungsvorschriften beachten! Beachten Sie bei Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und Störbehebung die für Ihre Maschine/Anlage zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel. Auf normgerechten Anschluss achten! Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien. Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht sichergestellt ist. Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen! Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien. Nur mit zulässigen Materialien reinigen! Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch.

12 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Verpol ung ver mei @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: El ektr ostatisc he Entl adung @ 1 Pos : 12 /D okumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwechs @ 1 12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. ACHTUNG ESD Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß DIN EN /-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

13 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 13 Pos : 13 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/ noc h nic ht ei ns ortierte Ü berschriften müss en noc h eins orti ert werden Anwendungsbeschr eibung - Übersc hrift Anwendungsbeschreibung Pos : 14 /Serie 759 ( WAGO-Softwar e)/wago-i/o-pr O / COD ESYS 2 2 2/Schnells tartanleitungenquic kstart-besc hrei bung IEC Lös ung - Einl Abkürzungen Tabelle 3: Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Beschreibung BRCB Buffered Report Control Block Meldungssteuerblock, bei dem die Daten bei einem Verbindungsausfall gepuffert werden. CDC Common Data Class Ein LNC-Objekt besteht aus vielen CDCs. Eine CDC enthält viele Attribute. DA Data Attribute Einzelnes Attribut eines DO, das üblicherweise aus einer Variable und gegebenenfalls einer Trigger-Option besteht. DO Data Object Datenobjekte innerhalb eines LN. DS DataSet Referenzierte Datenobjekte zusammengefasst in einer Datengruppe FC Functional Constraint Den Datenattributen wird ein Dienst (Functional Constraint) zugeordnet, der unter anderem bestimmt, welche Zugriffsrechte und Initialisierungen verfügbar sind. IEC GCB GGIO GOOSE ICD IEC IEC GOOSE Control Block Generic Process Input Output Generic Object Oriented Substation Events IED Capability Description International Electrotechnical Commission International Electrotechnical Commission Zusammenstellung von Datenobjekten, die von einem Publisher gesendet oder von einem Subscriber empfangen werden können. Ein GGIO ist ein generisches Informationsobjekt. Dieses kann dann verwendet werden, wenn kein typisiertes IEC Informationsobjekt auf die Anwendung passt. Übertragungsprotokoll für echtzeitfähige Multicast- Kommunikation. SCL-Dateiformat, das die komplette Systemkonfiguration eines IEDs beschreibt. Internationale Elektrotechnische Kommission: internationale Normungsorganisation Die IEC ist eine internationale Norm, die ein allgemeines Übertragungsprotokoll definiert. Dieses Protokoll dient der Schutz- und Leittechnik in elektrischen Schaltanlagen der Mittel- und Hochspannungstechnik. Ein IED ist ein intelligentes Feldgerät im Sinne der IEC Internationale Organisation für Normung: internationale Normungsorganisationen IED Intelligent Electronic Device ISO International Organization for Standardization K-Bus Klemmenbus Der K-Bus verbindet die Busklemmen der WAGO-I/O- SYSTEM-Serie 750 miteinander zum Datenaustausch. LD Logical Device Logisches Gerät und oberster Knoten in der Konfigurationsstruktur. LN Logical Node Ein Knoten, der unterhalb des LD angeordnet ist. Der Knoten bestimmt die Art der bereitgestellten Daten. LNC Logical Name Class LNC ist der allgemeine Name für alle IEC Informationsobjekttypen, wie z. B. GGIO. LLN0 Logical Node Zero Jedes IED enthält genau ein LLN0-Informationsobjekt. LPHD1 Physical Device Information Jedes IED enthält genau ein LPHD1-Informationsobjekt.

14 14 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabelle 3: Abkürzungen Abkürzung Bedeutung MAC Media Access Control MICS MMS PICS PIXIT RCB SCD SCL TICS URCB VLAN Model Implementation Conformance Statement Manufacturing Messaging Specification Protocol Implementation Conformance Statement Protocol Implementation extra Information for Testing Report Control Block Substation Configuration Description Substation Configuration Language Technical Issues Implementation Conformance Statement Unbuffered Report Control Block Virtual Local Area Network Beschreibung Medienzugriffssteuerung (Sicherungsschicht im OSI-Modell ) für den Hardware-Zugriff in Netzwerken. Durch die zugehörigen MAC-Adressen wird eine eindeutige Identifikation von Netzwerkschnittstellen erreicht. Implementierung eines Datenmodells von einem unterstützten Gerät gemäß IEC Übertragungsprotokoll gemäß IEC mit Server- Client-Kommunikation über TCP/IP. Überblick über die implementierten Kommunikationseigenschaften eines Gerätes gemäß IEC Zusatzinformation, ob die entsprechenden Protokollfunktionen implementiert sind. Beschreibt Eigenschaften, Restriktionen und Grenzen des Gerätes. Meldungssteuerblock Formale Beschreibung des Gerätes in der genormten Konfigurationssprache SCL. Eine SCD-Datei beinhaltet Dienste, Strukturen und Zuordnungen zu Anlagenteilen und Kommunikationswegen. SCL ist das Austauschformat für Engineering-Daten der IEC und basiert auf XML. Technische Sachverhalte, die gemäß IEC implementiert wurden Meldungssteuerblock, bei dem die Daten bei einem Verbindungsausfall nicht gepuffert werden. Logisches Teilnetz innerhalb eines Switches oder eines gesamten physischen Netzwerks.

15 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Aufgabenstellung Diese beschreibt, wie Sie gemäß IEC einen Server mit WAGO-Steuerungen erstellen. einen Client mit WAGO-Steuerungen erstellen. eine GOOSE-Kommunikation mit WAGO-Steuerungen herstellen und in Betrieb nehmen. Als Konfigurationsprogramm wird der IEC Konfigurator verwendet, der in WAGO-I/O-PRO integriert ist. Um die Funktionsweise zu überprüfen, kann anschließend eine Verbindung zwischen zwei Steuerungen (alternativ beim Server: Steuerung und PC) aufgebaut werden. Abbildung 1: Applikationsbeispiel Transformatorüberwachung mit verbundenem IEC Client

16 16 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Voraussetzungen Hardware Sie können folgende WAGO-Hardware-Komponenten einsetzen: Tabelle 4: Voraussetzungen Hardware Hardware-Komponente Artikelnr. Release-Version Programmierbarer Feldbuscontroller für * Release-Version (05) oder höher Fernwirktechnik Programmierbarer ETHERNET-Controller für Fernwirktechnik / Release-Version (07) oder höher Programmierbarer ETHERNET-Controller für Fernwirktechnik Programmierbarer ETHERNET-Controller für Fernwirktechnik Programmierbarer ETHERNET-Controller für Fernwirktechnik I/O-IPC-C6 Linux TeleControl I/O-IPC-C6 Linux TeleControl PDP-Master PFC200 CS 2ETH RS TeleControl/T PFC200 CS 2ETH RS TeleControl ECO/T PFC200 CS 2ETH RS TeleControl/T PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TeleControl/T PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TeleControl/T / Release-Version (07) oder höher / Release-Version (07) oder höher / Release-Version (07) oder höher / Release-Version (09) oder höher / Release-Version (09) oder höher / Release-Version (02) oder höher / Release-Version (02) oder höher / Release-Version (02) oder höher / Release-Version (03) oder höher / Release-Version (03) oder höher * das Gerät kann nur für einen Server gemäß IEC verwendet werden (ohne GOOSE) 3.4 Voraussetzungen Software WAGO-I/O-PRO v oder höher IEC Client (Um die Client-Funktion in WAGO-I/O-PRO v zu nutzen, muss ein zusätzliches TSP-Setup installiert werden. Bitte wenden Sie sich an den WAGO-Support.)

17 Pos : 15 /D okumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwechs @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Voraussetzungen und Fähigkeiten Der Anwender sollte bereits programmierbare Feldbuscontroller des WAGO-I/O-SYSTEMs in Betrieb nehmen und mit WAGO-I/O-PRO v2.3 programmieren können. Information Weitere Informationen für einen schnellen Einstieg! Um die erforderlichen Kenntnisse zu erwerben, können Sie sich für einen schnellen Einstieg in die Inbetriebnahme und Programmierung eines WAGO-Feldbuscontrollers auch die zum programmierbaren Feldbuscontroller ETHERNET-TCP/IP ( ) herunterladen. Diese finden Sie unter

18 18 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 16.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Gerätebesc hreibung/mms-kommuni kati on - Übersc hrift MMS-Kommunikation Pos: 16.2 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/wago-i/o-pr O / COD ESYS 2/Schnells tartanleitungen/quic ks tart- Bes chr eibung IEC Lös ung - MMS-Kommuni kati on: Einl @ 1 In den nachfolgenden Kapiteln wird erläutert, wie eine MMS-Kommunikation für einen Server und einen Client erstellt werden kann. Pos: 16.3 /Serie 759 (WAGO-Software)/WAGO-I/O-PR O / COD ESYS 2/Schnells tartanleitungen/quic ks tart- Bes chr eibung IEC Lös ung - MMS-Kommuni kati on: Allgemei ne Allgemeine Hinweise Beachten Sie folgende Punkte, wenn Control -Objekte durch einen Client geschrieben werden sollen: Data Attributes, die sich von einem Client aus beschreiben lassen, sind im Konfigurator mit dem Zugriffsrecht RW (Read/Write) gekennzeichnet. Das Attribut LLN0$ST$Mod$stVal muss auf ON (1) gesetzt sein, da andernfalls keine Reports gesendet und keine Control -Werte übertragen werden können. Es handelt sich dabei um den Typ Enum. Die dazugehörige Referenz ist in der Norm IEC Data semantics (Mode) zu finden. Einige Control -Werte lassen sich nur als Struktur schreiben. Hierzu zählen insbesondere Werte mit dem Function Contraint (CO), wie beispielsweise LogicalNode$CO$DataObject$Oper. Handelt es sich bei den Control -Werten um Variablen vom Typ Enum, ist zu beachten, dass diese Variablen nur im für sie gültigen Bereich geschrieben werden können. Pos: 16.4 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/wago-i/o-pr O / COD ESYS 2/Schnells tartanleitungen/quic ks tart- Bes chr eibung IEC Lös ung - MMS-Kommuni kati on Ser 19\mod_ _6.doc MMS-Kommunikation für einen Server erstellen Neues Projekt erstellen und IEC Konfigurator öffnen 1. Starten Sie WAGO-I/O-PRO. 2. Erstellen Sie ein neues Projekt. Klicken Sie dazu auf Datei > Neu. Das Dialogfenster Zielsystemeinstellungen öffnet sich. 3. Wählen Sie unter Konfiguration Ihre eingesetzte Hardware aus. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Das Dialogfenster Neuer Baustein öffnet sich. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Abbrechen], da kein neuer Baustein erstellt werden soll. 6. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Registerkarte Ressourcen. 7. Wählen Sie im Verzeichnis den Eintrag Steuerungskonfiguration aus. Die Arbeitsfläche Steuerungskonfiguration öffnet sich.

19 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 19 Abbildung 2: Arbeitsfläche Steuerungskonfiguration 8. Wählen Sie in der Baumstruktur den Eintrag IEC61850-Konfig(FIX) aus. 9. Wählen Sie im rechten Bereich die Registerkarte IEC61850 Configuration aus. 10. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Server]. Das Dialogfenster WAGO-IEC Server öffnet sich IEC Konfiguration erstellen 1. Geben Sie im Eingabefeld IP Subnetz Gateway die IP-Adresse des Servers ein. 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [>>] unterhalb des Servers, um ein neues LogicalDevice zu erzeugen. Es werden die zwei notwendigen LNC-Instanzen LLN0 und LPHD1 mit erzeugt. 3. Wählen Sie anschließend das LogicalDevice-Objekt an, und erzeugen Sie eine neue Objektinstanz vom Typ GGIO mittels der Schaltfläche [>>] unterhalb des LogicalDevice-Objektes.

20 20 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildung 3: IED-Konfiguration, IED erweitert um eine LNC-Instanz vom Typ GGIO 4. Wählen Sie das Objekt GGIO1 an. In der linken Hälfte des Fensters werden alle CDC-Typen (mandatory und optional) dargestellt. 5. Wählen Sie die Einträge AnIn und Ind im linken Bereich aus und übernehmen Sie diese mit der Schaltfläche [>>].

21 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 21 Abbildung 4: IED-Konfiguration, Erzeuge weitere CDC-Instanz 6. Verknüpfen Sie die IEC Attribute mit den WAGO-I/O-PRO- Variablen. Dieses sind in diesem Beispiel: AnIn.mag mit rana Ind.stVal mit xdig 7. Sofern notwendig, können Sie einen Initialwert in dem Eingabefeld rechts neben dem Variablennamen festlegen. Aktivieren Sie die Option Autom. erzeugen", wird die Variable von dem IEC Konfigurator als globale WAGO-I/O-PRO-Variable deklariert.

22 22 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildung 5: IED-Konfiguration, Überwachungsrichtung: Verknüpfung IEC Attribute zu WAGO-I/O-PRO-Variable Hinweis Option Autom. erzeugen" bei Direktverbindung deaktivieren! Deaktivieren Sie die Option Autom. erzeugen", wenn Sie eine direkte Verbindung von dem Pin einer Busklemme auf ein IEC Attribut mittels Verwendung des gleichen Variablennamens herstellen. Bei aktivierter Option wird sonst die Variable durch den Klemmenbuskonfigurator deklariert und Sie erhalten beim Übersetzen des SPS- Programms die Fehlermeldung: Die Variable ist doppelt deklariert. In dem folgenden Schritt erstellen Sie zu der hier definierten IEC Konfiguration ein sogenanntes DataSet. Ein DataSet ist eine zusammengestellte Gruppierung von Daten einer IEC Konfiguration.

23 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung DataSet erstellen 1. Zum Erstellen eines DataSets wechseln Sie auf die Registerkarte DataSet des Konfigurators. 2. Betätigen Sie die Schaltfläche [Neu], um ein neues DataSet zu erstellen. Sie können dieses in dem Eingabefeld Name umbenennen. 3. Ordnen Sie die Attribute Server.LogicalDevice.GGIO1.AnIn.mag und Server.LogicalDevice.GGIO1.Ind.stVal dem DataSet zu. Wählen Sie hierzu die Attribute auf der linken Seite aus, und ordnen Sie diese mit der Schaltfläche [>>] dem angewählten DataSet zu. Abbildung 6: DataSet-Konfiguration Hinweis Information Trigger-Option in der Statuszeile beachten! Beachten Sie in der Statuszeile die in der IEC Spezifikation definierte Trigger-Option ( Trigger option ) des Attributes. Die Trigger- Option entscheidet darüber, ob der Report (s. u.), der dem DataSet zugeordnet ist, bei Werteänderung dieses Attributes gesendet wird! Weitere Informationen zu den Trigger-Optionen! Weiterführende Informationen zu den verschiedenen Trigger-Optionen erhalten Sie in der Beschreibung der Statuszeile im Anhang.

24 24 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 In dem folgenden Schritt ordnen Sie dem hier definierten DataSet einen Report zu. Ein Report transportiert die Daten, die ihm mittels DataSet zugeordnet sind, bei einem Trigger-Ereignis zu dem angeschlossenen Client. Die maximale Anzahl von konfigurierbaren DataSets, Datenobjekten und Datenattributen ist in einem Programm nicht begrenzt. Die maximal nutzbare Anzahl wird allerdings durch Speicherplatz und Rechenleistung des Feldbuscontrollers/IPCs begrenzt Report erstellen 1. Zum Erstellen eines Reports wechseln Sie auf die Registerkarte Reporting des Konfigurators. 2. Betätigen Sie die Schaltfläche [Neu], um einen neuen Report zu erstellen. Sie können diesen in dem Eingabefeld Name umbenennen. 3. Ordnen Sie mittels der Auswahlliste DataSet dem erstellten Report ein DataSet zu. Die Funktionen der einzelnen Parameter sind im Anhang beschrieben. Abbildung 7: Reporting-Konfiguration

25 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Code generieren, übersetzen und Lösung in den Controller laden 1. Übernehmen Sie die im IEC Konfigurator gemachten Änderungen mit der Schaltfläche [Ok]. Mit [Abbrechen] können Sie die Änderungen verwerfen. Abbildung 8: Statuszeile mit Schaltflächen zur Datenübernahme oder zum Verwerfen 2. Schließen Sie den Konfigurator. WAGO-I/O-PRO generiert den Code. Die generierte IEC Lösung wird unter dem Ordner Generated POUs abgelegt. 3. Starten Sie das Übersetzen über den Menüpunkt Projekt > Übersetzen. Das erfolgreiche Ergebnis ist in der Abbildung unten dargestellt. Abbildung 9: Generierte und übersetzte IEC Lösung in WAGO-I/O-PRO 4. Laden Sie die Lösung über den Menüpunkt Online > Einloggen in die Steuerung 5. Starten Sie die Steuerung mit Online > Start.

26 Pos: 16.5 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs @ 1 26 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Die IEC Lösung in der WAGO-Steuerung läuft. Hinweis Hinweis Onlinekommunikation setzt WAGO-I/O-PRO-Gateway-Konfiguration voraus! Beachten Sie, dass die Onlinekommunikation zwischen WAGO-I/O-PRO und der Steuerung voraussetzt, dass das WAGO-I/O-PRO-Gateway unter Online > Kommunikationsparameter konfiguriert wurde. Projekt weiter verwenden Möchten Sie das Projekt weiter verwenden (beispielsweise um einen Client anzulegen), müssen Sie die Konfiguration als ICD-Datei exportieren und als WAGO-I/O-PRO-Projekt speichern! Die Vorgehensweise zum Exportieren ist im Kapitel Grafische Benutzeroberfläche Server beschrieben! Nun können Sie mit einem Client gemäß IEC auf die Steuerung zugreifen. Die Vorgehensweise zum Anlegen eines Clients ist in den folgenden Kapiteln beschrieben: Client der Firma WAGO: Kapitel MMS-Kommunikation für einen Client der Firma WAGO erstellen Client der Firma OMICRON: Kapitel MMS-Kommunikation für einen Client der Firma OMICRON erstellen

27 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 27 Pos: 16.6 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/wago-i/o-pr O / COD ESYS 2/Schnells tartanleitungen/quic ks tart- Bes chr eibung IEC Lös ung - MMS-Kommuni kati on Client ( MMS-Kommunikation für einen Client der Firma WAGO erstellen Hinweis Hinweis Server anlegen Um eine MMS-Kommunikation für einen Client zu erstellen, muss vorab ein Server angelegt und konfiguriert werden. Die Vorgehensweise hierzu finden Sie im Kapitel MMS-Kommunikation für einen Server erstellen. Separate Steuerung erforderlich! Um eine Kommunikation gemäß IEC zwischen Server und Client der Firma WAGO herzustellen, wird eine separate Steuerung für den Client benötigt Neues Projekt erstellen und IEC Konfigurator öffnen 1. Starten Sie WAGO-I/O-PRO. 2. Erstellen Sie ein neues Projekt. Klicken Sie dazu auf Datei > Neu. Das Dialogfenster Zielsystemeinstellungen öffnet sich. 3. Wählen Sie unter Konfiguration ihre eingesetzte Hardware aus. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Das Dialogfenster Neuer Baustein öffnet sich. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Abbrechen], da kein neuer Baustein erstellt werden soll. 6. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Registerkarte Ressourcen. 7. Wählen Sie im Verzeichnis den Eintrag Steuerungskonfiguration aus. Die Arbeitsfläche Steuerungskonfiguration öffnet sich.

28 28 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildung 10: Arbeitsfläche Steuerungskonfiguration 8. Wählen Sie in der Baumstruktur den Eintrag IEC61850-Konfig(FIX) aus. 9. Wählen Sie im rechten Bereich die Registerkarte IEC61850 Configuration aus. 10. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Client]. Das Dialogfenster WAGO-IEC Client öffnet sich.

29 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Serverkonfiguration einlesen 1. Klicken Sie auf Datei > Öffnen. Das Dialogfenster Öffnen öffnet sich. 2. Wählen Sie die ICD-Datei aus, die Sie im Kapitel MMS-Kommunikation für einen Server erstellen angelegt haben und mit der Sie eine Verbindung zu dem Client aufbauen wollen. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Öffnen]. Das Dialogfenster SCL-Import öffnet sich. Abbildung 11: Dialogfenster SCL-Import 4. Wählen Sie den Server aus, der importiert werden soll. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Der Server wird in die Konfiguration geladen.

30 30 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Datenpunkte auswählen und Variable anlegen 1. Klicken Sie im Bereich Konfiguration vor dem Eintrag LogicalDevice auf die Schaltfläche [+]. Es erscheint eine Liste von verfügbaren LNs. 2. Klicken Sie vor dem Eintrag GGIO1 auf die Schaltfläche [+]. Es erscheint eine Liste von verfügbaren FCs. 3. Klicken Sie vor dem Eintrag ST auf die Schaltfläche [+]. Es erscheint eine Liste von verfügbaren DOs. 4. Klicken Sie vor dem Eintrag Ind auf die Schaltfläche [+]. Es erscheint eine Liste von verfügbaren DAs. 5. Aktivieren Sie das Kontrollfeld vor dem Eintrag (ST BOOLEAN) stval. Im Bereich Eigenschaften werden die entsprechenden Parameter angezeigt. 6. Geben Sie im Bereich Eigenschaften in das Eingabefeld Datenp.-Var. lesen den Variablennamen xdigclient ein. Abbildung 12: Datenpunkt-Variable xdigclient anlegen

31 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung Klicken Sie im Bereich Konfiguration vor dem Eintrag MX auf die Schaltfläche [+]. Es erscheint eine Liste von verfügbaren DOs. 8. Klicken Sie vor dem Eintrag AnIn auf die Schaltfläche [+]. Es erscheint eine Liste von verfügbaren DAs. 9. Klicken Sie vor dem Eintrag (MX Struct) mag auf die Schaltfläche [+]. Es erscheint eine Liste von verfügbaren Untereinträgen. 10. Aktivieren Sie das Kontrollfeld vor dem Eintrag (MX FLOAT32) f. Im Bereich Eigenschaften werden die entsprechenden Parameter angezeigt. 11. Geben Sie im Bereich Eigenschaften in das Eingabefeld Datenp.-Var. lesen den Variablennamen ranaclient ein. Abbildung 13: Datenpunkt-Variable ranaclient anlegen 12. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Der Quellcode wird generiert.

32 32 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM Code übersetzen und Lösung in den Controller laden 1. Klicken Sie auf Projekt > Übersetzen. Das Projekt wird übersetzt. 2. Klicken Sie auf Online > Einloggen. Die Lösung wird in die Steuerung geladen 3. Klicken Sie auf Online > Start. Die Steuerung wird gestartet Kommunikation zwischen Server und Client in Betrieb nehmen Zur Inbetriebnahme der Kommunikation zwischen Server und Client muss der Server in einer eigenen Instanz geöffnet sein! Einstellungen beim Server 1. Öffnen Sie eine weitere WAGO-I/O-PRO-Instanz. 2. Öffnen Sie das Server-Projekt. Server und Client sind nun parallel unter jeweils einer eigenen Instanz geöffnet. 3. Klicken Sie auf Online > Einloggen. 4. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Registerkarte Ressourcen. 5. Wählen Sie im Verzeichnis den Ordner Globale Variablen aus. 6. Klicken Sie auf den Untereintrag IEC Generated Globale_Variablen (CONSTANT). Abbildung 14: Untereintrag IEC Generated Globale_Variablen (CONSTANT) Der Programmeditor öffnet sich.

33 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 33 Einstellungen beim Client 1. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Registerkarte Ressourcen. 2. Wählen Sie im Verzeichnis den Ordner Globale Variablen aus. 3. Klicken Sie auf den Untereintrag IEC Generated_GVL (CONSTANT). Abbildung 15: Untereintrag IEC Generated_GVL (CONSTANT) Der Programmeditor öffnet sich. Kommunikation überprüfen 1. Suchen Sie im Programmeditor des Servers die Stellen, an der sich die globalen Variablen rana und xdig befinden. 2. Weisen Sie den Variablen folgende Werte zu: rana: 1000 xdig: TRUE 3. Drücken Sie [STRG] + [F7]. Die Werte werden geschrieben und im Programmeditor des Clients angezeigt. Abbildung 16: Programmeditor Server

34 Pos : 16.7 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs @ 1 34 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildung 17: Programmeditor Client Server und Client kommunizieren nun miteinander.

35 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 35 Pos: 16.8 /Serie 759 (WAGO-Softwar e)/wago-i/o-pr O / COD ESYS 2/Schnells tartanleitungen/quic ks tart- Bes chr eibung IEC Lös ung - MMS-Kommuni kati on Client ( MMS-Kommunikation für einen Client der Firma OMICRON erstellen Hinweis Server anlegen Um eine MMS-Kommunikation für einen Client zu erstellen, muss vorab ein Server angelegt und konfiguriert werden. Die Vorgehensweise hierzu finden Sie im Kapitel MMS-Kommunikation für einen Server erstellen. Im nachfolgenden Kapitel wird erläutert, wie ein Client der Firma OMICRON mit einer WAGO-Steuerung verbunden wird. Dieser Client ist eine PC-basierte Lösung. 1. Verbinden Sie die WAGO-Steuerung mit einem IEC Client. 2. Installieren und starten Sie den IEDScout und konfigurieren Sie die Verbindung zu dem gewünschten IEC Server. Dazu wählen Sie den Menüpunkt Actions > Configure. 3. Klicken Sie in dem sich öffnenden Fenster auf die Schaltfläche [New], um einen neuen Server zu erstellen. Vergeben Sie für den Server einen passenden Namen, wie z. B. WAGO61850Server, und geben Sie in das Eingabefeld die IP-Adresse des Controllers ein. 4. Lesen Sie den erfolgreich konfigurierten und verbundenen Server im IEDScout aus. Dazu wählen Sie den Menüpunkt Actions > Discover. Der Fortschritt des Auslesens wird in einem separaten Fenster dargestellt. Nach Beendigung stellt der IEDScout die Objektstruktur, die DataSets und die Reports des IEC Servers dar. 5. Führen Sie einen Doppelklick auf das DataSet aus. Sie erhalten ein weiteres Fenster, das die aktuellen Daten des definierten Reports darstellt. Hinweis Voraussetzung für zyklische Daten! Beachten Sie, dass zur zyklischen Aktualisierung der Daten durch den IEDScout das Attribut $LLN0$BR$RCB_0$RptAna = TRUE nach erfolgter Verbindung gesetzt sein muss. Besitzen Sie keine Vollversion oder wünschen Sie ein einfacheres Handling, aktivieren Sie für reine Testzwecke in dem Optionsdialog des WAGO-IEC Konfigurators den Schalter [Permanente Aktivierung der Reports]. Beachten Sie: Diese Einstellung dient nur zu Testzwecken und ist nicht normkonform! Nehmen Sie diese Einstellung in Produktivsystemen wieder zurück!

36 Pos : 17 /D okumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwechs @ 1 36 Anwendungsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildung 18: IEDScout mit Objektstruktur und DataSet verbunden mit WAGO-Steuerung Hinweis Mitschnitt der TCP/IP-Kommunikation möglich! Beachten Sie, dass Sie die TCP/IP-Kommunikation zwischen Omicron- Client und WAGO-Server mit Protocol-Analysern, wie z. B. Wireshark (ehemals Etherreal ) mitschneiden können. In Wireshark ist ein Plug-in gemäß IEC enthalten, das die Kommunikation direkt dekodieren kann. Das Ziel ist nun erreicht: Sie haben einen WAGO-Sever erfolgreich mit dem IEC Client IEDScout der Firma OMICRON verbunden.

37 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anwendungsbeschreibung 37 Pos : 18 /Serie 759 ( WAGO-Softwar e)/wago-i/o-pr O / COD ESYS 2 2 2/Schnells tartanleitungenquic kstart-besc hrei bung IEC Lös ung - GOOSE-Kommuni GOOSE-Kommunikation In dem nachfolgendem Beispiel erstellen Sie eine GOOSE-Querkommunikation zwischen zwei GOOSE-fähigen WAGO-Geräten. Folgende Geräte können Sie hierfür einsetzen: IPCs für Fernwirktechnik PFC200 für Fernwirktechnik Programmierbare Feldbuscontroller für Fernwirktechnik ( /xxx-001 oder /xxx-002 mit Release-Version 07 oder höher) Ein Gerät wird als Publisher genutzt ( /0xx-00x mit Release-Version 07) und versendet GOOSE-Telegramme. Das andere Gerät wird als Subscriber genutzt und empfängt GOOSE-Telegramme Publisher konfigurieren 1. Starten Sie WAGO-I/O-PRO. 2. Erstellen Sie ein neues Projekt. Klicken Sie dazu auf Datei > Neu. Das Dialogfenster Zielsystemeinstellungen öffnet sich. 3. Wählen Sie unter Konfiguration Ihre eingesetzte Hardware aus. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Das Dialogfenster Neuer Baustein öffnet sich. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Abbrechen], da kein neuer Baustein erstellt werden soll. 6. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Registerkarte Ressourcen. 7. Wählen Sie im Verzeichnis den Eintrag Steuerungskonfiguration aus. Die Arbeitsfläche Steuerungskonfiguration öffnet sich. 8. Wählen Sie in der Baumstruktur den Eintrag IEC61850-Konfig[FIX] aus. 9. Wählen Sie im rechten Bereich die Registerkarte IEC61850 Configuration aus. 10. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Server]. Das Dialogfenster WAGO-IEC Server öffnet sich. 11. Klicken Sie im Hauptmenü auf die Registerkarte Konfiguration.