Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Servo-Planetengetriebe PS.C. Aktuell. Ausgabe 01/ / DE

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Servo-Planetengetriebe PS.C Ausgabe 01/ / DE Aktuell

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis 1 Marktanforderung Das Produkt Produktanforderungen und Eigenschaften Das Produktdesign Zielbranchen und Anwendungen Zielsetzung Produktnamen und Typenbezeichnung Aufbau des PS.C-Planetengetriebes Getriebeausführung Motoranbau Übersicht über die Baukastenstruktur Technische Daten Typenbezeichnung ECH-Adapter Produkteigenschaften Verkaufsunterstützung Service und Reparatur / Logistik Dokumentation Online-Dokumentation / CAD-Daten Projektierungs-Tool Ansprechpartner Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 3

4 1 Marktanforderung Startpaket "Intern" 1 Marktanforderung Die Einführung neuer Servoprodukte, wie dynamische Servomotoren (CMP), leistungsstarke Servoregler (MOVIAXIS ) und spielarme Servogetriebe (PS.F und BS.F) eröffnen SEW-EURODRIVE neue Applikationsfelder in der Servotechnik. Aufgrund ihrer hohen Leistungsdichte und Präzision in den Bewegungsabläufen unterstützen Servoplanetengetriebe die Maschinenhersteller bei der Entwicklung von sehr kompakten Maschinen. Die Skalierung von Maschinen für verschiedene Märkte erfordert angepasste Antriebskombinationen. Die neuen PS.C-Getriebe entsprechen den Kundenanforderungen bzw. Marktanforderungen unterschiedliche Maschinen jeweils mit dem optimalen Antrieb kombinieren zu können. Durch fertigungsoptimierte Entwicklung konnte mit den Planetengetrieben PS.C eine marktgerechte Ausgangslage bezüglich des Verkaufspreises geschaffen und die Produktion der Getriebe am Fertigungsstandort SEW-Östringen gewährleistet werden. Durch die Ergänzung des Servogetriebeportfolios von SEW-EURODRIVE mit den neuen Planetengetrieben PS.C werden sich für die Servo-Antriebssysteme von SEW- EURODRIVE neue Möglichkeiten und Chancen ergeben, um zukünftig die Bedürfnisse entsprechender Marktsegmente noch effizienter bearbeiten und bedienen zu können. 4 Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C

5 Das Produkt 2 2 Das Produkt 2.1 Produktanforderungen und Eigenschaften Unterschiedliche bzw. reduzierte Maschinenperformance zieht oftmals auch eine Anpassung der dafür benötigten Antriebstechnik nach sich. Dabei soll dem Konstrukteur größtmögliche Flexibilität und Kosteneffizienz geboten werden. Dafür wurden die neuen spielarmen "competitive" Planetengetriebe PS.C entwickelt, die sich durch technische Eigenschaften wie Drehmomente Querkräfte Verdrehspiel Preis von der bestehenden PS.F-Getriebereihe unterscheiden. Die steigende Nachfrage nach kostenoptimalen Servoplanetengetrieben wird durch aktuelle Marktbeobachtungen bestätigt. Die neue PS.C-Getriebebaureihe ist die Antwort auf die Kundenforderung, für deutlich weniger benötigte Performance auch weniger investieren zu wollen. Die Servo-Planetengetriebe PS.C von SEW-EURODRIVE befriedigen diese Nachfragen, ohne dass auf ein verschleißfreies Laufverhalten bei konstantem Verdrehspiel oder geräuscharmes Betriebsverhalten bei hohen Wirkungsgraden verzichtet werden muss. Neben dem Motordirektanbau von SEW-Motoren an die PS.C-Getriebe sind synchrone Servomotoren auch über den ECH-Adapter mit Klemmenkupplung anbaubar. Viele gängige Motoren können so an das PS.C-Getriebe angebaut werden. Weitere Motorvarianten sind über den EPH-Adapter abaubar. 2.2 Das Produktdesign PS.C-Servoplantengetriebe wirtschaftlich und flexibel bei hoher Leistungsdichte. Die neuen LOW-INVEST-Planetengetriebe von SEW-EURODRIVE. Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 5

6 2 Das Produkt 2.3 Zielbranchen und Anwendungen Folgende Bereiche können zunächst als Zielbranchen und Anwendungen für den Einsatz von PS.C-Planetengetrieben gesehen werden: Holz- und Kunststoffbe- und verarbeitungsmaschinen, Pick-and-Place-Anwendungen, Handling-Anlagen und -Systeme, Abfüllanlagen in der Lebensmittelindustrie, Verpackungsmaschinen. Beispiele für Anwendungen Handhabungstechnik: Bild 1: Handhabungstechnik (1) Entnahme-Handling Kunststoff-Spritzgießmaschine 57833axx Bild 2: Handhabungstechnik (2) Roboter-Verfahrachse 57834axx Bild 3: Verpackungstechnik 57837axx 6 Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C

7 Das Produkt Zielsetzung Erweiterung des Servogetriebe-Portfolios durch eine "Low-Invest"-Servoplanetengetriebe-Baureihe. Steigerung des Kundennutzens. Folgende Merkmale und Nutzen können, jeweils aus Sicht des Kunden, angeführt werden, um die PS.C-Planetengetriebe zu charakterisieren Kundensicht Optimiertes Preis-Leistungs-Verhältnis für die Maschinenkomponenten. "Low-Invest"-Servoplanetengetriebe als kostengünstige Alternative zur PS.F-Baureihe bei angepasster Leistung und Präzision. Weitere Kostenreduktion durch Motordirektanbau. Kompakte Baulängen im Direktanbau an DS- / CM- / CMP-Servomotoren. Logistische Vorteile durch Komplettantrieb Motor und Getriebe aus einer Hand. Antriebslösungen im Bereich High- und Low-Performance komplett von SEW. Durchgängige Lösungen mit SEW-Produkten, nur ein Ansprechpartner für den Kunden. Keine getriebespezifischen Anpassungen in der Kundenanlage notwendig, da geometrische Austauschbarkeit (Anschlussmaße) zwischen PS.F- und PSE-Getriebe möglich. Weltweite Verfügbarkeit mit kurzen Lieferzeiten Produktauslauf der PSE-Getriebe Mit Einführung der neuen PS.C-Getriebe werden die alten PSE-Getriebe abgelöst. Das Ersetzen eines PSE-Getriebes durch ein PSCZ-Getriebe kann nur unter bestimmten Bedingungen vollzogen werden. Für einen Austausch oder Ersatz müssen die für die jeweilige Applikation erforderlichen Eigenschaften der beiden Getriebetypen sorgfältig abgeglichen werden. Hinsichtlich der Abtriebsmaße ist die Ausführung PSCZ zu 100 % abtriebskompatibel zur PSE-Baureihe. Beispiel: PSCZ321/322 ist abtriebskompatibel zu PSE311/312. Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 7

8 2 Das Produkt Das Ersetzen eines PSE-Getriebes durch ein PS.C-Getriebe setzt zwingend eine Projektierung voraus. Die wichtigsten Kriterien, die hierbei beachtet werden müssen, sind Drehmoment und Verdrehspiel. PS.C 220 PSE 200 PS.C 320 PSE 300 M amax / M N Nm M B Nm F Ramax N max. eintr. Drehzahl n emax 1/min stufig Verdrehspiel arcmin [`] 6 / 3 6 / 3 2-stufig Verdrehsteifigkeit 1) c T Nm/ 3,4 3 10,2 12 Übersetzungen i 1-stufig 3 / 5 / 7 / 10 4 / 5 / 7 / 10 3 / 5 / 7 / 10 4 / 5 / 7 / 10 2-stufig 15 / 21 / 25 / 30 / 35 / 49 / 50 / 70 / / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 49 / 70 / / 21 / 25 / 30 / 35 / 49 / 50 / 70 / / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 49 / 70 / 100 Schmierung Öl Fett Öl Fett Verzahnungsart geradverzahnt 1) PS.C-Getriebe mit Adapter ECH, i=5 Vergleich von PS.C- und PSE-Getriebe In den Tabellen ist der Vergleich der beiden Getriebebaureihen beispielhaft mit i=5 gezeigt. Max. Drehmoment (n e =1500 U/min) / Nenndrehmoment Beschleunigungsmoment Querkraft bei n a =100 1/min Max. Drehmoment (n e =1500 U/min) / Nenndrehmoment Beschleunigungsmoment Querkraft bei n a =100 1/min PS.C 520 PSE 500 P.SC 620 PSE 600 M amax / M N Nm M B Nm F Ramax N max. eintr. Drehzahl n emax 1/min stufig Verdrehspiel arcmin [`] 6 / 3 6 / 3 2-stufig Verdrehsteifigkeit 1) c T Nm/ 27, ,1 55 Übersetzungen i 1-stufig 3 / 5 / 7 / 10 4 / 5 / 7 / 10 5 / 7 / 10 4 / 5 / 7 / 10 2-stufig 15 / 21 / 25 / 30 / 35 / 49 / 50 / 70 / / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 49 / 70 / / 35 / 49 / 50 / 70 / / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 49 / 70 / 100 Schmierung Öl Fett Öl Fett Verzahnungsart geradverzahnt 1) PS.C-Getriebe mit Adapter ECH, i=5 Zeitpunkt der Abkündigung Die PSE-Getriebereihe wird im Laufe des Geschäftsjahres 2008 / 2009 abgekündigt. Der genaue Zeitpunkt ist abhängig von der Markteinführung der PS.C-Getriebereihe und wird den Kunden rechtzeitig mitgeteilt. 8 Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C

9 Das Produkt Produktnamen und Typenbezeichnung Für die Planetengetriebebaureihe wird die Bezeichnung PS.. von den bisherigen Bezeichnungen übernommen. P S K C Z Ziffer: Baugröße des Getriebes, zugeordnet zu seiner Drehmomentklasse 2. Ziffer: Baustand der Getriebegröße 3. Ziffer: Angabe der Stufenzahl B14-Flansch Competitive Passfeder Servo Planetary Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 9

10 2 Das Produkt 2.6 Aufbau des PS.C-Planetengetriebes Die PS.C-Getriebe werden in kompakter Bauweise in ein- und zweistufiger Ausführung und vier abgestuften Baugrößen angeboten. Die Einbaulage oder Bauform ist beliebig, am Abtrieb kann zwischen einem B5- und B14-Flansch und zwischen Vollwelle mit oder ohne Passfeder (Standard) gewählt werden. Eine Ölschmierung ist Standard, wobei auf Kundenwunsch auch eine Schmierung mit Fett möglich ist. Bei Fettschmierung ergibt sich zum Teil eine Drehmoment- und / oder Drehzahlreduzierung. [1] [3] [2] Bild 4: PSC-Planetengetriebe 62869axx [1] B5-Abtriebsflansch [2] B14-Abtriebsflansch [3] ECH-Adapter 10 Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C

11 Das Produkt Getriebeausführung In Anlehnung an die 7er-Getriebereihe werden die Ausführungsbezeichnungen wie folgt vergeben: PS.. PSC.. PSKC.. PSCZ.. PSKCZ.. : steht allgemein für Servo-Planetengetriebe : steht für B5-Flanschbefestigung mit Vollwelle : steht für B5-Flanschbefestigung mit Vollwelle und Passfeder : steht für B14-Flanschbefestigung mit Vollwelle : steht für B14-Flanschbefestigung mit Vollwelle und Passfeder Die B5-Flanschbefestigung am Abtrieb ist maßlich kompatibel zur entsprechenden Baugröße der PS.F-Baureihe. Ebenso ist die B14-Flanschbefestigung abtriebsseitig kompatibel zur alten PSE-Baureihe. Die Ausführung B5 oder B14 ist vom Kunden wählbar. Servo-Planetengetriebemotor in Vollwellenausführung [1] PSKC321 CMP63S [2] PSCZ221 CMP50S [1] [2] Servo-Planetengetriebe mit Motoradapter ECH in Vollwellenausführung [1] [2] [1] PSC521 ECH [2] PSCZ321 ECH Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 11

12 2 Das Produkt 2.8 Motoranbau Direktanbau Das bewährte Baukastenprinzip ermöglicht eine direkte Kombination von Planetengetrieben und synchronen Servomotoren. Dabei können die neuen PS.C-Servo-Planetengetriebe ohne die Verwendung eines Adapters direkt mit den synchronen Servomotoren der DS-, CM- oder CMP-Reihe von SEW-EURODRIVE kombiniert werden. Die kleineren und leichteren Antriebe ermöglichen zudem eine kompakte Gestaltung der Anlage. Vor allem wird jede Anwendung mit dem komplett formschlüssigen Antriebsstrang sicherer. Im Vergleich zu entsprechenden Antrieben mit Adapter hat der Einsatz von Servo-Getriebemotoren im Direktanbau wesentliche Vorteile. Durch den Wegfall des Adapters wird der gesamte Antrieb kürzer, kompakter, leichter, verdrehsteifer, dynamischer, massenträgheitsärmer, komplett formschlüssig, kostengünstiger. Das maximale Motordrehmoment (M pk ) muss zur Vermeidung von Getriebeschäden so begrenzt werden, dass das zulässige Spitzendrehmoment (M apk ) des Getriebes nicht überschritten werden kann. Zum weiteren Schutz des Getriebes wird die thermische Auslegung und die Not-Aus-Auslegung im Rahmen der Projektierung zusätzlich geprüft. Baugröße i ges M 1) a max / M apk [Nm] CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L DS56M DS56L DS56H CMP63S CMP63M CMP63L CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L CM112S CM112M CM112L CM112H PS.C221 PS.C / / / / / / / / / / / / / 37 Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. 12 Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C

13 Das Produkt 2 Baugröße i ges 1) M a max / M apk [Nm] CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L DS56M DS56L DS56H CMP63S CMP63M CMP63L CM71S CM71M CM71L CM90S CM90M CM90L CM112S CM112M CM112L CM112H 3 62 / / 91 PS.C / / / / / / 86 PS.C / / / / / / / 223 PS.C / / / / / / 203 PS.C / / / / / / 427 PS.C / / / / 398 PS.C / / 380 1) M a max bei n e =1500 1/min / / 427 Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 13

14 2 Das Produkt Motoranbau über Adapter ECH Wenn ein Kunde keinen Direktanbau, sondern einen Adapter als "Service-Schnittstelle" wünscht, können Servomotoren über den ECH-Motoradapter an die PS.C-Getriebe angebaut werden. Durch den neu entwickelten, kostenoptimierten Adapter ECH wird ein einfacher Motoranbau gewährleistet. Im ersten Schritt werden für jede PS.C-Baugröße nur bestimmte Adapter für typische Motoranbaumaße angeboten. Diese Motoranbaumaße entsprechen den SEW-Motoranbaumaßen. SEW- Motoranbaumaße Getriebegröße Motoren Welle Zentrierung Lochkreis PS.C220 PS.C320 PS.C520 PS.C620 CMP ECH02/01/02 CMP ECH02/08/04 ECH03/08/04 CMP63 / DS ECH03/13/06 ECH05/13/06 CM ECH05/14/11 ECH06/14/11 CM ECH06/20/13 Adapteranbau ECH Baugröße i ges M a max 1) / M apk [Nm] I G 2) 10-4 [kgm 2 ] ECH02/02/01 ECH02/08/04 ECH03/08/04 ECH03/13/06 ECH05/13/06 ECH05/14/11 ECH06/14/11 ECH06/20/13 PS.C221 PS.C222 PS.C / / / / / / / / / / / / / / / / / Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. 14 Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C

15 Das Produkt 2 Adapteranbau ECH Baugröße i ges M a max 1) / M apk [Nm] I G 2) 10-4 [kgm 2 ] ECH02/02/01 ECH02/08/04 ECH03/08/04 ECH03/13/06 ECH05/13/06 ECH05/14/11 ECH06/14/11 ECH06/20/13 PS.C322 PS.C521 PS.C / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / Tabelle wird auf der Folgeseite fortgesetzt. Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 15

16 2 Das Produkt Adapteranbau ECH Baugröße i ges M a max 1) / M apk [Nm] I G 2) 10-4 [kgm 2 ] ECH02/02/01 ECH02/08/04 ECH03/08/04 ECH03/13/06 ECH05/13/06 ECH05/14/11 ECH06/14/11 ECH06/20/13 PS.C621 PS.C / / / / / / / / / ) M a max bei n e =1500 1/min 2) Massenträgheitsmomente der Getriebe bezogen auf die eintreibende Welle Mit diesen ECH-Adapterbaugrößen können neben den SEW-Motoren DS / CM / CMP ein Großteil der gängigsten Fremdmotoren angebaut werden. Massenträgheitsmomente der Adapter ECH I G 10-4 [kgm 2 ] ECH02 ECH03 ECH05 ECH Motoranbau über Adapter EPH Massenträgheitsmomente der Adapter EPH Für. "nicht gängige" Motoren oder Motormaße kann alternativ der EPH-Adapter aus der PS.F-Baureihe eingesetzt werden. I G 10-4 [kgm 2 ] EPH01 EPH02 EPH03 EPH04 EPH05 EPH Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C

17 Das Produkt Übersicht über die Baukastenstruktur Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 17

18 3 kva i P f n Hz Technische Daten 3 Technische Daten Die nachfolgend aufgeführten technischen Daten gelten für eine Getriebeschmierung mit Öl bei i = 5. Bei Fettschmierung ergibt sich zum Teil eine Drehmoment- oder Drehzahlreduzierung. PS.C220 PS.C320 PS.C520 PS.C620 Max. Drehmoment bei n e =1500 1/min M amax Nm Beschleunigungsmoment M apk Nm Querkraft bei n a =100 1/min F Ramax N max. eintr. Drehzahl n emax 1/min Verdrehsteifigkeit 1) c T Nm/ 3,4 10,2 27,4 56,1 Verdrehspiel Übersetzungen Schmierung Verzahnungsart arcmin [`] 1) PS.C-Getriebe mit Adapter ECH, i=5 i 1-stufig 10 2-stufig 15 1-stufig 3 / 5 / 7 / 10 5 / 7 / 10 2-stufig 15 / 21 / 25 / 30 / 35 / 49 / 50 / 70 / / 35 / 49 / 50 / 70 / 100 Drehmomente und Massenträgheitsmomente finden Sie in Kapitel "Motoranbau über Adapter ECH" auf Seite 14. Öl geradverzahnt 3.1 Typenbezeichnung ECH-Adapter E C H../../.. Kennzahl für Wellendurchmesser Kennzahl für Flanschgeomtrie Kennzahl für Leistungsklasse Kennzeichnung für Klemmkupplung Kennzeichnung für Servo-Planetengetriebe PS.C Kennzeichnung für Adapter für Servogetriebe 18 Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C

19 Produkteigenschaften 4 4 Produkteigenschaften Performance-orientiertes Servogetriebe-Portfolio Motordirektanbau an DS-, CM-, CMP-Servomotoren wahlweise B5- / B14-Abtriebsflansch wahlweise Öl- oder Fettschmierung Synthetischer Schmierstoff Flexibler Motoranbau über EPH- Adapter Motoranbau über kostenoptimierten ECH-Adapter Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 19

20 5 Verkaufsunterstützung 5 Verkaufsunterstützung 5.1 Service und Reparatur / Logistik In Deutschland sind Mitarbeiter für Serviceaufgaben geschult. Reparaturen und Ersatzteile sind beim SEW-Service verfügbar. 5.2 Dokumentation Folgende Druckschriften stehen beim Verkaufsstart zur Verfügung: Dokument Sachnummer (de) Sachnummer (en) Verkaufsprospekt Betriebsanleitung Katalog (PSC-Getriebe mit synchronen Servomotoren) Online-Dokumentation / CAD-Daten Die Dokumentation für die PS.C-Planetengetriebebaureihe wird über die Dokumentationsseite der SEW-EURODRIVE-Homepage zur Verfügung gestellt. Die CAD-Daten sind im SEW-Kundenportal "Drivegate" unter erhältlich. 5.4 Projektierungs-Tool Die PS.C-Getriebe werden im Laufe der Markteinführung in die SEW-Workbench integriert. 20 Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C

21 Ansprechpartner 6 6 Ansprechpartner (+49) (0) für Produktbetreuung MEAE / Herr Völkel Tel Fax christof.völkel@sew-eurodrive.de MEAP / Herr Kirmis Tel Fax joerg.kirmis@sew-eurodrive.de für Projektierungen in Deutschland MEAE / Herr Völkel Tel Fax christof.völkel@sew-eurodrive.de Aktuell Servo-Planetengetriebe PS.C 21

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23 SEW-EURODRIVE Driving the world

24 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück einfacher machen. SEW-EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösungen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com