3D-Terahertz-Bildgebung verborgener Defekte in dielektrischen Materialien

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2 Einleitung 3D-Terahertz-Bildgebung verborgener Defekte in dielektrischen Materialien Einleitung Grundlagen der 3D-Terahertz-Bildgebung Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) Untersuchung einer AlN-Kühldose (Leistungselektronik) Vergleich zu etablierten ZfP-Methoden Technologieausblick 1

3 Einleitung Danke für die gute Zusammenarbeit: Herr Marek Danczak (1) Herr Dr. Theo Hoyer (2) Herr Dr. Marco Luniak (3) Herr Dr. Martin Oppermann (3) Herr Kai Steinbach (4) Herr Marco Zichner (1) (1) Institut für Leichtbau und Kunststofftechnik, TU Dresden (2) Synview GmbH, Bad Homburg (3) Institut für Aufbau- und Verbindungstechnik, TU Dresden (4) Mitras Composites Systems GmbH, Radeburg 2

4 Grundlagen der 3D-Terahertz-Bildgebung Was ist THz-Strahlung? Elektromagnetische Strahlung im Frequenzbereich 0.1 THz - 10 THz Korrespondierender Wellenlängenbereich ist 3 mm 0.03 mm Man sprach lange Zeit von der sogenannten THz-Lücke 3

5 Grundlagen der 3D-Terahertz-Bildgebung Wie wird THz-Strahlung erzeugt? Laserbasierte Systeme (werden hier nicht weiter betrachtet) Aufwendig + teuer Durchstimmbar Höhere Frequenzen (> 1 THz) möglich Vollelektronische Systeme ( SynViewScan*) Kompakt + robust Breitbandig Höhere Intensitäten (* Synview GmbH, Bad Homburg) 4

6 Grundlagen der 3D-Terahertz-Bildgebung Wie funktioniert SynViewScan? Frequenzmodulierte Quelle (T x ) und kohärenter Empfänger (R x ) System arbeitet als Entfernungsradar in Reflexion: (T x R x ) ~ d (Entfernung) Laufzeitbild für jeden Messpunkt Zusammensetzung dieser Laufzeitbilder ergibt die 3D-THz-Bildgebung 5

7 Grundlagen der 3D-Terahertz-Bildgebung Eigenschaften 1 THz-Strahlung ist nicht-ionisierend, es ist keine Abschirmung von Menschen notwendig Es ist kein Kopplungsmedium notwendig (elektromagnetische Strahlung) 0.1 THz, 0.3 THz und 0.85 THz festfrequent und breitbandig Laterale Auflösung 1 mm (0.3 THz), abhängig von der Frequenz und beugungsbegrenzt 6

8 Grundlagen der 3D-Terahertz-Bildgebung Eigenschaften 2 Prinzipiell portabel und an sehr großen Objekten einsetzbar Schnelle Datenaufnahme (Messkopf) mit bis zu 10 khz Vollelektronisches System ist im Reflektionsmodus sensitiv bzgl. des Brechungsindex, nicht der Absorption (Dämpfung) Dielektrische Materialien können durchstrahlt werden (Kunststoff, GFK, Keramik, Papier etc.), elektrische Leiter (Metalle, CFK) und Wasser nicht 7

9 Grundlagen der 3D-Terahertz-Bildgebung Eigenschaften 3 Brechungsindex von Kunststoffen ist im Bereich 0.1 THz THz typisch 1,5-2 Quelle: 8

10 Grundlagen der 3D-Terahertz-Bildgebung Eigenschaften 4 Absorption von Kunststoffen steigt im Bereich 0.1 THz THz um 1-2 Größenordnungen an Typische Eindringtiefe 5 30 mm (0.1 / 0.3 THz) Quelle: 9

11 Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) Komplexes SMC-Bauteil 0.3 THz Messung 200 mm x 200 mm Scan Materialdicke 14 mm Schicht ca. 4 mm unterhalb der Oberfläche Erhöhte Reflexion auf einer Fläche von ca. 10 mm x 40 mm alle anderen charakteristischen Strukturen sind geometrisch bedingt 10

12 Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) Komplexes SMC-Bauteil 0.3 THz Messung 200 mm x 200 mm Scan Materialdicke 14 mm Schicht ca. 7 mm unterhalb der Oberfläche Erhöhte Reflexion auf einer Fläche von ca. 60 mm x 80 mm alle anderen charakteristischen Strukturen sind geometrisch bedingt 11

13 Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) Komplexes SMC-Bauteil 0.1 THz Messung 200 mm x 100 mm Scan Materialdicke 14 mm Schicht ca. 7 mm unterhalb der Oberfläche Erhöhte Reflexion auf einer Fläche von ca. 60 mm x 80 mm alle anderen charakteristischen Strukturen sind geometrisch bedingt 12

14 Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) Komplexes SMC-Bauteil 0.3 THz Messung 200 mm x 200 mm Scan Materialdicke 14 mm Schicht ca. 4 mm unterhalb der Oberfläche Erhöhte Reflexion auf einer Fläche von ca. 10 mm x 40 mm alle anderen charakteristischen Strukturen sind geometrisch bedingt 13

15 Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) Komplexes SMC-Bauteil Vergleich mit Röntgen-CT Position identisch mit Lunkernest Schicht ca. 4 mm unterhalb der Oberfläche Erhöhte Reflexion auf einer Fläche von ca. 10 mm x 40 mm alle anderen charakteristischen Strukturen sind geometrisch bedingt 14

16 Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) Komplexes SMC-Bauteil 0.1 THz Messung 200 mm x 100 mm Scan Materialdicke 14 mm Schicht ca. 7 mm unterhalb der Oberfläche Erhöhte Reflexion auf einer Fläche von ca. 60 mm x 80 mm alle anderen charakteristischen Strukturen sind geometrisch bedingt 15

17 Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) Komplexes SMC-Bauteil Schnitt entlang der gelben Linie Vergleich mit Röntgen-CT (senkrechter Schnitt) Flächiger Riss ca. 7 mm unterhalb der Oberfläche Erhöhte Reflexion auf einer Fläche von ca. 60 mm x 80 mm alle anderen charakteristischen Strukturen sind geometrisch bedingt 16

18 Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) SMC-Platte 0.3 THz Messung 350 mm x 140 mm Scan Materialdicke 6 mm Schicht ca. 3 mm unter der Oberfläche Es gibt eine Zone mit deutlich reduzierten Reflexionen Tiefenprofil Ober- und Unterseite deutlich erkennbar 17

19 Risse und Faserorientierung in GFK (Hochspannungstechnik) SMC-Platte 0.3 THz Messung 350 mm x 140 mm Scan Materialdicke 6 mm Schicht ca. 3 mm unter der Oberfläche Es gibt eine Zone mit deutlich reduzierten Reflexionen Abweichende Faserorientierung im Bereich der Bindenaht erklärt den Effekt! 18

20 Untersuchung einer AlN- Kühldose (Leistungselektronik) A Konstruktiver Aufbau der Kühldose B Aufsicht 115 mm x 100 mm Ein- und Auslaß Innere Struktur zur Verbesserung der Kühlung Schnitt A-B Dicke 15 mm Obere und untere Hälfte werden miteinander verklebt 19

21 Untersuchung einer AlN- Kühldose (Leistungselektronik) Konstruktiver Aufbau der Kühldose Material AlN: Aluminiumnitrid Dichte: 3,26 g/cm³ Brechungsindex: 2,9 Wärmeleitfähigkeit: W/mK Schmelzpunkt: 2150 C 20

22 Untersuchung einer AlN- Kühldose (Leistungselektronik) B-Scan entlang der Linie A-B 0.3 THz Messung 3 Grenzflächen Oberseite (außen) Klebefläche Unterseite (außen) A B 21

23 Untersuchung einer AlN- Kühldose (Leistungselektronik) B-Scan entlang der Linie C-D 0.3 THz Messung 5 Grenzflächen Oberseite (außen) Oberseite (innen) Klebefläche Unterseite (innen) Unterseite (außen) C D 22

24 Untersuchung einer AlN- Kühldose (Leistungselektronik) C-Scan, Laufzeitschicht Oberseite (außen) 0.3 THz Messung Laufzeitschicht Oberseite Zentrale Senkung, Durchmesser 3 mm 23

25 Untersuchung einer AlN- Kühldose (Leistungselektronik) C-Scan, Laufzeitschicht Ein- und Auslass 0.3 THz Messung Ein- und Auslass Durchmesser wird nicht voll erfasst! 24

26 Untersuchung einer AlN- Kühldose (Leistungselektronik) C-Scan, Laufzeitschicht Oberseite (innen) 0.3 THz Messung Oberseite (innen) 25

27 Untersuchung einer AlN- Kühldose (Leistungselektronik) C-Scan, Laufzeitschicht Klebeebene 0.3 THz Messung Klebeebene Inhomogenitäten in der Klebeebene Wellenartige Struktur (Interpretation noch unklar) 26

28 Vergleich zu etablierten ZfP-Methoden Vergleich zur Röntgen-Computertomografie (CT) minus: 3D-THz-Bildgebung kann nur bei dielektrischen Materialen eingesetzt werden 3D-THz-Bildgebung liefert kein 3D-Ortsbild, sondern ein 3D-Laufzeitbild Quelle: General Electric plus: 3D-THz-Bildgebung ist ohne Abschirmung von Menschen offen einsetzbar 3D-THz-Bildgebung ist prinzipiell portabel und an sehr großen Objekten einsetzbar 3D-THz-Bildgebung ist erheblich kostengünstiger als Röntgen-CT 3D-THz-Bildgebung ist sensitiv bzgl. Grenzflächen 27

29 Vergleich zu etablierten ZfP-Methoden Vergleich zur Ultraschalltechnik minus: 3D-THz-Bildgebung kann nur bei dielektrischen Materialen eingesetzt werden plus: 3D-THz-Bildgebung benötigt kein Ankopplungsmedium (elektromagnetische Strahlung) Quelle: Olympus 3D-THz-Bildgebung kann auch gut bei Schäumen und Hohlraum-/ Sandwichstrukturen eingesetzt werden 28

30 Vergleich zu etablierten ZfP-Methoden Vergleich zur Thermografie minus: 3D-THz-Bildgebung kann nur bei dielektrischen Materialen eingesetzt werden plus: 3D-THz-Bildgebung liefert direkt Tiefeninformation Quelle: edevis GmbH Die Ortsauflösung hängt nicht von der Tiefe ab, in der ein Defekt liegt Es ist keine applikationsspezifische Anregung (Energiezufuhr) notwendig 29

31 Technologieausblick Das Potential der vollelektronischen 3D-THz-Bildgebung Demonstration einer roboter-basierten Lösung auf der Control 2011* * microspace Messtechnik GmbH, Chemnitz 30

32 Technologieausblick Das Potential der vollelektronischen 3D-THz-Bildgebung Höhere Frequenzen (höhere Auflösung): Hohe Kosten + die Absorption von Kunststoffen steigt zwischen 0.1 THz und 1 THz i. A. sehr stark an Potential: THz-Computertomographie: Kombination von Brechungsindex und Absorption und Ausnutzung der Tiefenauflösung von < 50 µm Potential: Erhöhung der Bandbreite (höhere Tiefenschärfe) Potential: Phased Array Lösungen bieten schnellere Inspektion mit höherer Qualität (siehe Ultraschall) Potential: Portable 3D-THz-Bildgebungssysteme / automatisierte Lösungen (z.b. Roboter) Potential: 31

33 Herzlichen Dank Herzlichen Dank! Gibt es Fragen? 32

34 Kontakt Becker Photonik GmbH Dr. Stefan Becker Portastrasse 73 (im BusinessCenter Porta Westfalica) D Porta Westfalica Telefon: Mobil:

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