Motion-Logic-System. IndraMotion MLC Steuerungshardware IndraControl XM

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1 IndraMotion MLC Steuerungshardware IndraControl XM

2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Dokumentation Systemübersicht Funktionsbeschreibung Sercos Onboard, PROFIBUS und Multi-Ethernet optional Funktionsbeschreibung Hydraulik Einfache Funktionserweiterung durch Extension-Module (Kommunikation, Technologie) Inbetriebnahmeanleitung Einfache E/A-Integration durch direkt anreihbare IndraControl S20 E/A-Module oder durch Einbindung von dezentralen E/A-Stationen über unterschiedliche Feldbusse Schnelle E/A-Prozessdatenverarbeitung in unterschiedlichen Betriebsarten (asynchron, taktsynchron, zyklisch) SPS-Zykluszeiten bis 250 µs Bis zu 40 Achsen mit synchronisierten und koordinierten Bewegungen an einer Steuerung Skalierte Systemfunktionalität über anwendungsrechte Funktionspakete Die Familie der kompakten Steuerungsplattform IndraControl XM bietet neueste Hardware-Technologie in einem robusten Gehäusedesign im Indra- Control S20-Format. Sie verbindet die hohe Echtzeitfähigkeit des Automationsbus Sercos und die Flexibilität und hohe Performance der E/A-Familie IndraControl S20 zu einem modularen und kompletten Automatisierungssystem. Technische Daten Steuerung Laufzeitsystem Integriertes Motion- Logic-System MLC XM21 Multitasking Datenmanagement Code, Daten, remanente Daten, Anwen- derdaten Speicherung Bootprojekt SPS-Projekt als gepackte Archivdatei Anwenderdaten im internen Speicher und Wechselspeicher Unterstützung Extension-Module 3 3 Systemereignisse Anwenderspeicher Gesamt: Code, Daten 36 MB 36 MB Remanenter Speicher Gesamt: System, 128 kb 128 kb User On-Board-Diagnose und -Einstellungen Statusanzeige (Booten, Sercos, Test) LED Fehler, Warnungen, Meldungen, System- Reset Einstellungen Ethernet (IP-Adresse) First Touch Spannungsüberwachung, LED Watchdog IndraMotion Service Tool / First Touch Web-basiertes Engineering MLC XM22

3 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 Kommunikationsschnittstellen On-Board Sercos III Automation Bus Leitachsverbund Sercos III Anzahl Steuerungen im Verbund PROFIBUS Master Slave Controller (Master) Device (Slave) EtherNet/IP Scanner (Master) Adapter (Slave) Ethernet TCP/IP Steuerungsverbund Ethernet TCP/UDP/IP USB Host / Device On-Board Extension-Module Anzahl 3 3 PROFIBUS-Master/- Slave PROFINET Controller/Device EtherNet/IP Scanner/ Adapter Sercos III/ Leitachsverbund HMI IndraControl VCP, VCH Ethernet TCP/IP, OPC IndraControl VR21/ VH21 Ethernet TCP/IP, OPC IndraControl VEP, VEH Ethernet TCP/IP, OPC IndraControl VSP, VPP, VPB/VDP Ethernet TCP/IP, OPC Eingänge/Ausgänge IndraControl S20 (digital, analog, Relais, Technologie) 64 Byte, max. 63 E/A- Module Dezentral via IndraControl S20 (IP20) Sercos III On-Board PROFIBUS Extension-Module EtherNet/IP Extension-Module PROFINET Extension-Module Dezentral via Inline (IP20) Sercos III On-Board PROFIBUS Extension-Module PROFINET Extension-Module Dezentral via Fieldline (IP67) PROFIBUS Extension-Module Dezentral via IndraControl S67 (IP67) Sercos III On-Board

4 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls PROFIBUS Extension-Module PROFINET Extension-Module EtherNet/IP Extension-Module Logic-Control SPS-Laufzeitsystem IndraLogic 2G-Kernel Konform zu IEC mit Erweiterungen Nach IEC Programmorganisation Laden und Ausführung deriec Applikationen Taskmanagement Frei projektierbare Tasks (Priorität 0-20) Zyklisch, freilaufend, ereignisgesteuert, extern ereignisgesteuert Zyklussynchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Taktsynchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Sercos III synchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Min. SPS-Zykluszeit Synchron zum System-Takt 1 ms 1 ms Synchron zum Sercos-Takt 1 ms 0,25 ms Min. Motion-Zykluszeit Sollwertgenerator 2 ms 1 ms SPS-Abarbeitungszeiten Typische Abarbeitungszeit für Anweisungen in µs Befehlsmix (Real, Integer, Bool etc.) Bool-Operationen 5 5 Wort-Operationen 5 5 Motion-Control Anzahl Achsen Real, virtuell, Encoder, Verbund Reglerachse Zentral geregelt Synchronisation(ELS Electronic Line Shaft) Virtuelle Achsen(virtuelle Master) Geberachsen(reale Master) Verbundachsen(Quer kommunikation) Dynamische Synchronisation Leitachskaskadierung Positionierung Einzelachse

5 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 Elektronische Getriebe Elektronische Kurvenscheiben Motion-Kommandos nach PLCopen (Auswahl) Stützpunkttabellen( 4 4 antriebsintern, max Stützpunkte) Electronic Motion 2 2 FlexProfile (steuerungsintern, master-/ zeitbasierte Bewegungsprofile mit max. 16 Segmenten) 4 4 MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Home Erweiterte Motion- Kommandos (Auswahl) MC_CamIn, MC_ CamOut MC_GearIn, MC_ GearOut MB_ReadListParameter MB_WriteListParameter MB_GearInPos MB_PhasingSlave MB_ClearAxisError MB_ClearSystemError Hydraulikspezifische Funktionen Einzelachsregler (Best-In-Class) Gleichlaufregler (aktiv/passiv) Ablösende Regelung Kraft-Rampen/Kurven Wegabhängiges Bremsen Sytronix-Regler Sequentielle Programmierung in ST- Code Hydraulikspezifisches Template (GAT) Robot-Control Anzahl Achsen pro Kinematik Multiachs-Kinematiken inkl. Hilfsachsen Kinematik-Transformationen Interpolationsarten LINEAR, CIRCULAR, PTP Konfigurierbare Satzübergänge Override

6 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Teach-in-Funktion Überschleifen im Raum Late-Blending(spätes Überschleifen) Band-Synchronisation Joggen/Single-step Geschwindigkeitsbegrenzung für Bahn und Achsen Beschleunigungsbegrenzung für Bahn und Achsen Schutzzonen Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl) Nockenschaltwerk Messrad Messtaster Technologiefunktionen (Auswahl) Kurbelkinemtiken Querschneider Fliegende Säge Schlaufenregler Zugspannungsregler Registerregler Wickler Magic Belt Smart Belt Diagnose Diagnose(Status, Warnung, Fehler) Funktionsbausteine(S oftware) Parameterzugriff Lokal über Debug-Monitor für IEC-Applikationen Antriebssysteme Elektrische Achsen Achsüberwachung(z. B. Leistung, Geber, Grenzwerte) Diagnosespeicher(64 kb, max. 999 Meldungen) IndraDrive BASIC und ADVAN- CED mit Firmware MPB/MPH Doppelachs-Steuerteile mit Firmware MPD IndraDrive Mi mit Firmware MPB IndraDrive Cs EcoDrive Cs Sercos Pack-Profile

7 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 7 Führungskommunikation Führungskommunikation Min. Sercos III - Zykluszeit Hydraulische Achsen Sercos III Sercos II 1 ms 0,25 ms VT-HMC-1-1x (Sercos) Dezentraler Achsregler (IP20) IAC Multi Ethernet Ventilintegrierter Achsregler (dezentral) Inline Block I/O Steuerungsintegrierte Achsregelung (zentral) Hybride Achsen Sytronix FcP Sytronix DFEn Sytronix SvP Engineering und Operation IndraWorks IndraMotion Service Tool / First Touch Kompatibel zu allen IndraLogic XLC- Systemen Web-basiertes Engineering Standard In Vorbereitung Option Komponenten Engineering und Bedienung Beschreibung Engineering Seite Software-Tools Steuerungshardware und Schnittstellen Beschreibung Steuerungshardware Steuerungshardware Steuerungshardware Seite IndraControl XM21 IndraControl XM22 IndraControl XM Extension Module HMI

8 8 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Beschreibung Seite Details HMI / Industrie-PC Handbediengeräte IndraControl VCH, VH2110 HMI / Industrie-PC Kleinbedienpanels IndraControl VCP, VR21 HMI / Industrie-PC Embedded-PC IndraControl VEP HMI / Industrie-PC Panel-PC IndraControl VPP - PC-Lösung für High-End- Industrieanforderungen HMI / Industrie-PC Box-PC IndraControl VPB40 E/A Beschreibung Seite Details E/A Inline IP 20 E/A IndraControl S20 IP 20 E/A IP 67 Fieldline, IndraControl S67 Bestellangaben Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: XM NN-100N3NN XM NN-105N3NN XM NN-108N3NN XM NN-100NNNN XM NN-100N1NN XM NN-100N3NN XM NN-101NNNN XM NN-101N1NN XM NN-103N2NN XM NN-108N3NN XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) Funktionspakete: PLC, OCI, OPC UA XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts)funktionspakete: PLC, MOTION, HYDRAULIC, OCI, OP UA XM21 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) Funktionspakete: PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA (links) Funktionspakete: PLC (links) Funktionspakete: PLC, OPC UA (links)funktionspakete: PLC, OCI, OPC UA (links) Funktionspakete: PLC, MOTION (links) Funktionspakete: PLC, MOTION, OPC UA (links) Funktionspakete: PLC, MOTION, ROBOT CONTROL, OCI (links) Funktionspakete: PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA R R R R R R R R R R Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: XM NN-100N3NN XM NN-108N3NN XM NN-100NNNN XM NN-100N1NN XM NN-100N3NN XM22 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) Funktionspakete: PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA XM22 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) Funktionspakete: PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA XM22 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC XM22 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) Funktionspakete: PLC, OPC UA XM22 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC, OCI, OPC UA R R R R R

9 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 9 Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: XM NN-101NNNN XM NN-101N3NN XM NN-108N3NN XM22 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) Funktionspakete: PLC, MOTION XM22 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC, MOTION, OCI, OPC UA XM22 mit Bussockelmodul für S20-Anschaltung (rechts) und Extension-Module (links) Funktionspakete: PLC, MOTION, TECHNOLOGY, ROBOT CONTROL, HYDRAULIC, OCI, OPC UA R R R

10 Bosch Rexroth AG Postfach Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Deutschland Tel Fax Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.