2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls. Technische Daten. SPS IndraLogic XLC. Dokumentation Dokumentation

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2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Dokumentation Dokumentation Technologisch neueste mit vielen Erweiterungsoptionen Modernster -Kernel IndraLogic 2G (auf Basis CoDeSys V3) Hochperformante Kommunikation über Echtzeit-Ethernet Sercos III für die gesamte Peripherie Synchronisierte Motion Control - Funktionalität IndraWorks ein Tool für alle Engineering Aufgaben Das neue -System (extended Logic Control) bietet mit neuester -Technologie nachweisbare Anwendervorteile zur intelligenten Automatisierung von Produktionsmaschinen und Anlagen. Die Software IndraWorks integriert vollständig sämtliche Tools und verkürzt nachweislich die Prozeßkette im Engineering. Objektorientierte Spracherweiterungen in der Programmierung erhöhen die Qualität der Anwenderprogramme durch vereinfachte Modularisierung und beschleunigen die Erstellung von Maschinenvarianten. Skalierung und Offenheit der Gerätefamilien IndraControl sind die Basis für flexible und anwendungsorientierte Lösungen in zentralen oder verteilten Steuerungstopologien. Das universelle und offene Echtzeit-Kommunikationssystems sercos III ist dabei das performante und hochfunktionelle Rückgrat in der gesamten Systemperipherie. Über anwendungsorientierte Taskeinstellung des performanten Motion-Logic-Laufzeitsystems lassen sich sowohl schnelle E/A- Signalverarbeitungen als auch hochdynamische Motion-Control-Aufgaben realisieren. Durchgängige Systeminformationen und transparente Diagnosen des Gesamtsystems minimieren Stillstandszeiten und erhöhen spürbar die Produktivität in unterschiedlichsten Anwendungen und Prozessen. Technische Daten Steuerung Laufzeitsystem Integriertes Motion- Logic-System L25 L45 L65 L75 Multitasking Datenmanagement Code, Daten, remanente Daten, Anwen- derdaten Speicherung Bootprojekt -Projekt als gepackte Archivdatei Anwenderdaten im internen Speicher und Wechselspeicher Unterstützung Funktionsmodule Systemereignisse Messtaster Anwenderspeicher Gesamt: Code, Daten 12 MB 24 MB 36 MB 36 MB Remanenter Speicher Gesamt: System, User On-Board-Diagnose und -Einstellungen 256 kb 256 kb 256 kb 256 kb Statusanzeige (Booten, Sercos, Test) Display

3 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 Fehler, Warnungen, Meldungen, System- Reset Einstellungen Ethernet (IP-Adresse) Spannungsüberwachung, Watchdog Relais-Ausgang betriebsbereit IndraMotion Service Tool Kommunikationsschnittstellen On-Board Sercos III Automation Bus PROFIBUS Master Slave PROFINET IO Controller (Master) Device (Slave) EtherNet/IP Scanner (Master) Adapter (Slave) Ethernet TCP/IP Steuerungsverbund Ethernet TCP/UDP/IP Funktionsmodule Anzahl Realtime-Ethernet/ PROFIBUS Nockenschaltwerk Fast I/O HMI IndraControl VCP, VCH IndraControl VEP, VEH IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/ VDP Eingänge/Ausgänge Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC On-Board Schnelle digitale Eingänge Schnelle digitale Ausgänge Lokal Interruptfähig, typ µs 0,5 A, typ. 500 µs Schnelle digitale Eingänge (Funktionsmodul FAST I/O) Schnelle digitale Ausgänge (Funktionsmodul FAST I/O) Inline (digital, analog, Relais, Technologie) Dezentral via Inline (IP20) Interruptfähig, typ. 40 µs 0,5 A, typ. 70 µs 64 Byte, max. 512 E/A Sercos III On-Board / Funktionsmodul

4 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls PROFIBUS On-Board / Funktionsmodul Dezentral via Fieldline (IP67) PROFIBUS On-Board / Funktionsmodul Dezentral via IndraControl S67 Sercos III PROFIBUS Logic-Control -Laufzeitsystem On-Board / Funktionsmodul On-Board / Funktionsmodul IndraLogic 2G-Kernel Konform zu IEC mit Erweiterungen Nach IEC Programmorganisation Laden und Ausführung deriec Applikationen Taskmanagement Frei projektierbare Tasks (Priorität 0-20) Zyklisch, freilaufend, ereignisgesteuert, extern ereignisgesteuert Taktsynchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Sercos III synchrone Verarbeitung des E/A- Prozessabbilds Min. -Zykluszeit Synchron zum System-Takt 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Min. Motion-Zykluszeit Sollwertgenerator 2 ms 1 ms 0,5 ms 0,5 ms -Abarbeitungszeiten Typische Abarbeitungszeit für Anweisungen in µs Befehlsmix (Real, Integer, Bool etc.) Bool-Operationen Wort-Operationen Motion-Control Anzahl Achsen Real, virtuell, Encoder Synchronisation(ELS Electronic Line Shaft) Virtuelle Achsen(virtuelle Master) Geberachsen(reale Master) Dynamische Synchronisation Leitachskaskadierung Positionierung Einzelachse Elektronische Getriebe

5 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 Elektronische Kurvenscheiben Stützpunkttabellen( antriebsintern, max Stützpunkte) Electronic Motion Motion-Kommandos nach PLCopen (Auswahl) MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Home Erweiterte Motion- Kommandos (Auswahl) MC_CamIn, MC_ CamOut MC_GearIn, MC_ GearOut MB_ReadListParameter MB_WriteListParameter MB_GearInPos MB_PhasingSlave MB_ClearAxisError MB_ClearSystemError Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl) Nockenschaltwerk PID-Regler Temperaturregler Diagnose Diagnose(Status, Warnung, Fehler) Funktionsbausteine(S oftware) Parameterzugriff Lokal über Debug-Monitor für IEC-Applikationen Antriebssysteme Elektrische Achsen IndraDrive IndraDrive Cs EcoDrive Cs Sercos Pack-Profile Achsüberwachung(z. B. Leistung, Geber, Grenzwerte) Diagnosespeicher(64 kb, max. 999 Meldungen) Führungskommunikation Min. Sercos III - Zykluszeit Hybride Achsen Sercos III Synchron zum Sercos-Takt 1 ms 0,5 ms 0,25 ms 0,25 ms Engineering und Operation IndraWorks

6 6 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls IndraMotion Service Tool Komponenten Engineering und Bedienung Beschreibung Engineering Seite Software-Tools Beschreibung Seite IndraControl L25 IndraControl L45 IndraControl L65 IndraControl L75 HMI Beschreibung Seite Details HMI / Industrie-PC Handbediengeräte IndraControl VCH, VH2110 HMI / Industrie-PC Kleinbedienpanels IndraControl VCP HMI / Industrie-PC Embedded-PC IndraControl VEP HMI / Industrie-PC Box-PC / Displays IndraControl VPP/VPB/VDP HMI / Industrie-PC Panel-PC IndraControl VPP - PC-Lösung für High-End- Industrieanforderungen E/A Beschreibung Seite Details IP 20 Inline IP 20 E/A IP 67 Fieldline, IndraControl S67 Bestellangaben Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0 Firmware IndraControl L25 R FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0 Firmware IndraControl L45 R FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0 Firmware IndraControl L65 R FWA-CML75*-XLC-14VRS-D0 Firmware IndraControl L75 R

7 Bosch Rexroth AG Postfach Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Deutschland Tel Fax Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.