Servoantriebe. Firmware 2G IndraDrive (MPE, MPB/MPM, MPC)

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1 Firmware 2G IndraDrive (MPE, MPB/, MPC)

2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Firmware 2G IndraDrive (MPE, MPB/, MPC) Dokumentation Firmware Maßgeschneiderte Funktion Alle Standardfunktionen schon im Grundpaket Individuelle Funktionserweiterungen Branchenspezifische Technologiefunktionen Integrierte IEC-konforme Motion-Logic Für Ihre individuelle Applikation lässt sich die Firmware flexibel konfigurieren aus: Grundpaket OPEN LOOP (Frequenzumrichter-Applikationen) Grundpaket CLOSED LOOP (Servo- und Frequenzumrichter-Applikationen) Erweiterungspaket (Option) Motion-Logic (Option IndraMotion MLD) Schon mit dem Grundpaket lösen Sie die meisten Standard-Antriebsaufgaben - von der einfachen U/f-Steuerung bis hin zum Positioniersatzbetrieb. Verschiedene Erweiterungspakete erschließen Ihnen die elektronische Synschronisation, zusätzliche Servofunktionen oder den Hauptspindelbetrieb. Die frei programmierbare Motion-Logic mit integrierter SPS nach IEC und fertige Technologiefunktionen ermöglichen die einfache Realisierung komplexer Maschinenprozesse. Technische Daten Firmware MPB/ ECONOMY OPEN LOOP ECONOMY CLOSED LOOP BASIC OPEN LOOP BASIC CLOSED LOOP ADVANCED OPEN LOOP ADVANCED CLOSED LOOP Allgemein Elektronisches Typenschild Automatische Regelkreiseinstellung Fahren auf Festanschlag Einstellbare Fehlerreaktion (Paketreaktion, NC-Reaktion, MLD-Reaktion) Bremsenansteuerung Oszilloskopfunktion Antrieb-Halt Sollwert-Nullschaltung (Not- Halt)

3 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 Firmware 2G IndraDrive (MPE, MPB/, MPC) Firmware MPB/ Sollwert-Nullschaltung mit Rampe und Filter (Schnell-Halt/ Not-Halt) Momentenfreischaltung E-Stopp-Funktion Parkende Achse Grundfunktionen OPEN LOOP Geschwindigkeitsregelung Motorsteuerung mit U/f-Kennlinie, inkl. Schlupfkompensation I x R-Kompensation und Kippschutz Frequenzgesteuerter Betrieb (U/f) von geberlosen Drehstrom- Asynchronmotoren Flussgeregelter, geberloser Betrieb (FXC) von Drehstrommotoren Feldorientierte Stromregelung von Drehstrommotoren mit Motorgeber (FOC) Feldorientierte Stromregelung von geberlosen Drehstrommotoren (FOCsl) Grundfunktionen CLOSED LOOP Drehmoment-/ Kraftregelung Geschwindigkeitsregelung Lageregelung Antriebsgeführtes Positionieren Antriebsinterne Interpolation Positioniersatzbetrieb Reibmomentkompensation Geberfehler- Korrektur

4 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Firmware 2G IndraDrive (MPE, MPB/, MPC) Umkehrspannen- Korrektur Redundanter Motorgeber Koordinatensystem setzen/ verschieben Automatische Kommutierungseinstellung Wegschaltpunkt mit Ein- und Ausschaltschwelle Geber-Emulation, inkremental oder absolut (SSI-Format) Automatische Gewichtslastermittlung Parametersatzumschaltung Servo-Erweiterung Relative Rückzugsbewegung Präzisions-Achsfehlerkorrektur Temperaturfehlerkorrektur Quadrantenfehlerkorrektur Rastmomentkompensation Messtaster mit Schnellhalt Dynamisches Nockenschaltwerk Parametersatzumschaltung Hauptspindel Parametersatzumschaltung Spindelpositionieren Antriebsgeführtes Pendeln (zur Getriebeumschaltung) Synchronisation Geschwindigkeitssynchronisation Winkelsynchronisation Elektronische Kurvenscheiben Firmware MPB/ ¹) ³) ³) ³) ³) ⁴) ⁴)

5 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 Firmware 2G IndraDrive (MPE, MPB/, MPC) Elektronisches Bewegungsprofil Rastmomentkompensation Firmware MPB/ Messradbetrieb Messgeber ²) Reale und virtuelle Leitachse Messtaster mit Zeitmessung Messtaster mit Synchronisationsfunktion Dynamisches Nockenschaltwerk IndraMotion MLD Frei programmierbar nach IEC Programmiersprachen IEC (AWL, KOP, FUP, ST, AS, CFC) 4 frei programmierbare Tasks (zyklisch, freilaufend, ereignisgesteuert) Bibliotheken: systemspezifisch, antriebsspezifisch, PLCopen Unterstützung von Kundenbibliotheken Prozessoriente Technologiepakete ²) ²) ²) ²) ²) ²) ¹) Erweitertes Grundpaket (nut ECONOMY) ²) Nicht bei Doppelachssteuerteil / Firmware ³) Siehe Erweiterungspakete ⁴) Im Grundpaket enthalten

6 Bosch Rexroth AG Postfach Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Deutschland Tel Fax Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.