Produktübersicht 2018

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1 Produktübersicht 2018 Industrie-PC Embedded-PC EtherCAT EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box EtherCAT-Steckmodule Busklemmen Feldbus Box Infrastrukturkomponenten Antriebstechnik TwinCAT TwinSAFE

2 I/O IPC Industrie-PC, Control Panel PC-Control für alle Anwendungen Embedded-PC Modulare Hutschienen-IPCs Feldbuskomponenten I/Os für alle gängigen Feldbusse 26 EtherCAT Der Echtzeit-Ethernet-Feldbus 32 EtherCAT-Klemmen Ultra-Highspeed-Communication 40 EtherCAT Box High-Performance direkt im Feld 48 EtherCAT-Steckmodule Busklemmen für die Leiterkarte 52 Busklemmen Der universelle Grundbaustein für die Automatisierung 58 Feldbus Box Die kompakten IP-67-Module 61 Infrastrukturkomponenten PC-Feldbuskarten, Switche, Medienkonverter Motion 62 Antriebstechnik Das Antriebssystem für hochdynamische Positionieraufgaben Automation 74 TwinCAT SPS und Motion Control auf dem PC 2 86 TwinSAFE Offene und skalierbare Sicherheitstechnologie

3 AREVA Wind/Jan Oelker Photo, New Automation Technology Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. Für alle Bereiche stehen Produktlinien zur Verfügung, die als Einzelkomponenten oder im Verbund als ein vollständiges, aufeinander abgestimmtes Steuerungssystem fungieren. Die New Automation Technology von Beckhoff steht für universelle und branchen unabhängige Steuerungs- und Automatisierungslösungen, die weltweit in den verschiedensten Anwendungen, von der CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine bis zur intelligenten Gebäudesteuerung, zum Einsatz kommen. Mio Umsatzentwicklung Beckhoff Automation. Headquarters: Verl, Deutschland. Mitarbeiter weltweit: Umsatz 2016: 679 Mio. (+9,5 %) Niederlassungen Deutschland: 20. Tochterunternehmen/Repräsentanzen weltweit: 34 Vertretungen weltweit: in über 75 Ländern (Stand 11/2017)

4 PC-basierte Steuerungstechnik Seit der Gründung des Unternehmens im Jahr 1980 bildet die konsequente Entwicklung innovativer Produkte und Lösungen, auf Basis der PC-basierten Steuerungstechnik, die Grundlage des anhaltenden Erfolges. Viele heute selbstverständliche Standards in der Automatisierungstechnik wurden von Beckhoff früh erkannt und als Neuerungen erfolgreich in den Markt gebracht. Die PC-Control-Philosophie von Beckhoff sowie die Erfindung des Lightbus-Systems, der Busklemmen und der Automatisierungssoftware TwinCAT sind Meilensteine in der Automatisierungstechnik und haben sich als leistungsfähige Alternativen zur traditionellen Steuerungstechnik durchgesetzt. EtherCAT, die Echtzeit-Ethernet-Lösung, stellt einer neuen Generation von Steuerungs- und Regelungskonzepten eine zukunftsweisende, leistungsfähige Technologie zur Verfügung. Meilensteine P1000 Single-Board-Motion-Controller 1986 PC-Control Erste PC-basierte Maschinensteuerung 1988 S1000 Software-SPS/NC auf PC (DOS) 1989 Lightbus Lichtwellenleiter-basierter schneller Feldbus 1990 All-in-One-PC-Motherboard 1995 Busklemmen Feldbustechnik im Reihenklemmenformat 1996 TwinCAT Echtzeit-Softwarelösung unter Windows mit SPS- und Motion-Control-Funktionen 1998 Control Panel Abgesetzte IPC-Bedienfelder 1999 Feldbus Box Das I/O-System in IP CX1000 Modulare Embedded-PCs für die Hutschiene 2003 EtherCAT Echtzeit-Ethernet-System 2005 TwinSAFE Die kompakte Safety-Lösung 2005 AX5000 EtherCAT-Servoverstärker 2007 Industrie-Motherboards made in Westfalen 2008 XFC extreme Fast Control Technology 2009 HD-Busklemmen 16-Kanal-Klemmen auf 12 mm 2010 TwinCAT 3 extended Automation Technology 2011 AM8000 Synchron Servomotor mit One Cable Technology Generation der Control Panel Panel-PCs und Control Panel mit Multitouch-Technologie 2012 XTS extended Transport System 2014 Many-Core Control Industrie-Server für maximale Rechenleistung 2014 AX8000 Multiachs-Servosystem 2014 EtherCAT-Steckmodule Busklemmen für die Leiterkarte 2015 EtherCAT P One Cable Automation 2015 TwinCAT HMI Für plattformunabhängige Bedienoberflächen 2015 TwinCAT IoT Für die einfache Cloud-Kommunikation 2015 TwinCAT Analytics Aufzeichnung und Analyse von Prozessdaten 2016 EtherCAT-Messtechnikmodule Systemintegrierte Highend-Messtechnik 2017 Prozesstechnik Systemintegrierte Lösungen für den Explosionsschutz 2017 C60xx Die ultrakompakte IPC-Generation 2017 AMP8000 Dezentrales Servoantriebssystem 2017 TwinCAT Vision Integriert Machine Vision in die Automatisierung

5 Headquarters Niederlassung Headquarters Distributor Niederlassung Distributor Weltweite Präsenz auf allen Kontinenten Die Unternehmenszentrale der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG in Verl, Deutschland, ist Standort für die zentralen Abteilungen, wie Entwicklung, Produktion, Verwaltung, Vertrieb, Marketing, Support und Service. Die Präsenz auf dem internationalen Markt wird durch Tochterunternehmen und Repräsentanzen gewährleistet. Durch weltweite Kooperationspartner ist Beckhoff in über 75 Ländern vertreten. 5

6 Systemübersicht Ethernet Automation TwinCAT TwinCAT Base TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT C/C++ TwinCAT Safety TwinCAT HMI TwinCAT Measurement IPC Industrie-PC Panel-PC CP22xx Panel-PC CP26xx Panel-PC CP27xx Panel-PC CP32xx Panel-PC CP37xx Panel-PC CP62xx Panel-PC CP65xx Panel-PC CP66xx Panel-PC CP67xx Panel-PC CP72xx Embedded-PC Embedded-PC CX80xx Embedded-PC CX8190 Embedded-PC CX9020 Embedded-PC CX5010, CX5020 Embedded-PC CX5120, CX5130, CX5140 I/O Infrastrukturkomponenten PCIe-Ethernet FC902x PCI-PROFIBUS FC310x Busklemmen Buskoppler BK1120 (K-Bus-Interface), Busklemmen KL/KSxxxx Buskoppler BK3xx0, Busklemmen KL/KSxxxx Busklemmen Controller BC/BX31x0 (IEC ) EtherCAT- Klemmen EtherCAT EtherCAT EtherCAT- Steckmodule Koppler EK1xxx, EtherCAT- Klemmen EL/ESxxxx/ELM3xxx EtherCAT-Steckmodule EJxxxx Buskoppler EK3100, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx Feldbus Box EtherCAT Box Koppler Box IL230x- B110 Erweiterungs-Box IExxxx EtherCAT Box EPxxxx, EQxxxx, ERxxxx EtherCAT-P-Box EPPxxxx Kompakt Box IPxxxx-B31x Koppler Box IL230x-B31x Erweiterungs- Box IExxxx SPS Box IL230x-C31x (IEC ) Motion Antriebstechnik 6 Multiachs-Servosystem AX8xxx Servoverstärker AX5xxx Dezentrales Servoantriebssystem AMP8000 Synchron Servomotoren AM8xxx

7 TwinCAT Vision TwinCAT Control TwinCAT Motion TwinCAT PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT Robotics TwinCAT Connectivity DVI/USB Extended, CP-Link 4 Panel-PC CP77xx Panel-PC C36xx 19-Zoll-EinschubPC C5xxx Embedded-PC CX2020, CX2030, CX2040 PCIe-CANopen FC512x Buskoppler BK5xx0, Busklemmen KL/KSxxxx SchaltschrankPC C61xx EinbauIndustriePC C65xx SchaltschrankPC C66xx SchaltSchaltschrank- schrankpc C60xx PC C69xx TwinCAT Industrie 4.0 DVI/USB Extended DVI/USB Extended, CP-Link 4 Einbau-ControlPanel CP29xx Control Panel CP39xx Einbau-ControlPanel CP69xx TwinCAT Industry specific DVI/USB Extended Control Panel CP79xx Embedded-PC CX2042, CX2062, CX2072 PCI-DeviceNet FC520x Busklemmen Controller BC/BX5xx0 (IEC ) EthernetSwitch CU20xx PCIe-Ethernet FC902x Buskoppler BK9xx0, Busklemmen Controller BC/BX9xx0 (IEC ) EtherCAT Buskoppler EK9000, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx DALI Kompakt Box IPxxxx-B5x0 Edelstahl-Servomotoren AM88xx Kompakt Box IPxxxx-B5x8 Koppler Box ErweiterungsIL230x-B5xx Box IExxxx Linear Servomotoren ALxxxx Koppler Box IL230x-B90x, SPS Box IL230x-C900 (IEC ) Kompakte Antriebstechnik EIB/KNX LON DMX XTS extended Transport System 7

8 The IPC Company Er ist das Herzstück PC-basierter Steuerungstechnologie: der Industrie-PC (IPC). Beckhoff liefert für jede Anwendung passende Industrie-PCs, die auf offenen Standards basieren und aufgrund individueller Konfiguration für alle Steuerungsanforderungen optimal geeignet sind. Ob als Embedded-PC im Kleinformat für die Hutschienenmontage, als Schaltschrank-PC oder als Panel-PC: Die hauseigene Motherboard-Entwicklung versetzt Beckhoff in die Lage, schnell auf neue IT-Trends und kundenspezifische Anforderungen zu reagieren. u Multitouch-Panel-PCs 12 Multitouch-Control-Panel 13 Singletouch-Panel 14 große Variantenvielfalt hohe Rechenleistung... Displaygrößen von 7 bis 24 Zoll große Variantenvielfalt Displaygrößen von 7 bis 24 Zoll Control Panel oder Panel-PCs Montage im Schaltschrank oder.. Landscape- und Portrait-Modus Montage im Schaltschrank oder.. am Tragarm.. am Tragarm. Sonderausführungen für den.. Displaygrößen von 5,7 bis 19 Zoll Montage im Schaltschrank oder am Tragarm Sonderausführungen für den. Explosionsschutz verfügbar.. kundenspezifische Umsetzung Explosionsschutz verfügbar kundenspezifische Umsetzung. kundenspezifische Umsetzung u u u Industrie-PC 8

9 Schaltschrank-Industrie-PC Schaltschrank-Industrie-PCs.. hohe Rechenleistung Gehäusekonstruktion im.. Industriedesign einfache Implementierung hohe Flexibilität bei der Display-Anbindung 16 Embedded-PCs 20 skalierbares Leistungsspektrum bis zu 12 Kerne kompakte Bauform direktes I/O-Interface.. modulare Erweiterbarkeit Hutschienenmontage Embedded-PC u u umfangreiche Variantenvielfalt für. Industrie-PCs und Embedded-PCs. PCs der höchsten Leistungsklasse von Intel -Celeron - bis -Core -.. i7-prozessoren. Langzeitverfügbarkeit für alle Industrie-PCs und Embedded-PCs. Beckhoff ist Erfinder der PCbasierten Steuerungstechnik mit direktem Kontakt zu den Technologiepartnern Intel und Microsoft. Industrie-PC 9

10 Für jede Anwendung der richtige Industrie-PC CP3xxx Multitouch- Panel-PC 12 C61xx Schaltschrank- Industrie-PC 17 C66xx CPXxxxx Schaltschrank- Panel-PC, Control Industrie-PC Panel, Ex-Zone 2/ C51xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC 17 Industrie-PCs Industrie-PC 10 CP39xx Multitouch-Control- Panel 13 C52xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC C60xx Ultra-Kompakt- Industrie-PC CP29xx Multitouch-Einbau- Control-Panel C69xx Schaltschrank- Industrie-PC Multitouch-Panel- PCs/-Control-Panel Singletouch-Panel- PCs/-Control-Panel 19-Zoll-Einschub- Industrie-PCs Schaltschrank- Industrie-PCs Kompakt- Industrie-PCs ATX-Motherboard 3½-Zoll-Motherboard 3½-Zoll-Motherboard 3½-Zoll-Motherboard Control Panel Intel Core Intel Core Intel Atom / Celeron ULV ARM Cortex -A8 CP22xx CP27xx/CPX27xx CP26xx CP29xx/CPX29xx CP32xx CP37xx/CPX37xx CP39xx/CPX39xx CP65xx CP62xx CP67xx CP66xx CP69xx C36xx CP72xx CP77xx CP79xx C5102 C5240 C5210 C6140/C6150 C6515/C6525 C6240/C6250 C6640/C6650 C6920/C6930 C6905/C6915 C6925

11 CP2xxx Multitouch- Einbau-Panel-PC 12 CP79xx Edelstahl- Panel 15 CP6xxx Control Panel CP7xxx 15 Control Panel 15 CP7xxx Panel-PC 15 C65xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 C6670 Schaltschrank- Industrie-Server 17 Ultra-Kompakt-Industrie-PCs Kompakt-Motherboard Intel Atom C6015 Kompakt-Motherboard Intel Core C6030 Schaltschrank-Industrie-Server SSI-EEB-Motherboard 2 x Intel Xeon C6670 Industrie-PC 11

12 Multitouch-Panel-PCs u CP22xx CP26xx CP27xx CP32xx CP37xx Multitouch-Einbau-Panel-PCs, frontseitig IP 65 CP22xx bis Core i3/i5/i7 Display 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x 1080 Format 5:3 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Multifinger- CP2212 CP2215 CP2216 CP2218 CP2219 CP2221 CP2224 Touchscreen CP26xx ARM Cortex -A8 Dualfinger- Touchscreen CP2607 CP2612 CP2615 CP2616 CP2618 CP2619 CP2621 CP2624 CP27xx Intel Celeron ULV oder Atom Multifinger- Touchscreen, nur horizontal CP2712 CP2715 CPX2715 CP2716 CP2718 CP2719 CPX2719 CP2721 CPX2721 CP2724 Multitouch-Panel-PCs, allseitig IP 65 CP32xx bis Core i3/i5/i7 Display 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x 1080 Format 5:3 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Multifinger- CP3212 CP3215 CP3216 CP3218 CP3219 CP3221 CP3224 Touchscreen, nur horizontal Industrie-PC CP37xx Intel Atom Multifinger- Touchscreen, nur horizontal CP3712 CP3715 CPX3715 CP3716 CP3718 CP3719 CPX3719 CP3721 CPX3721 CP Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

13 Multitouch-Control-Panel u CP29xx CP39xx Multitouch-Einbau-Control-Panel, frontseitig IP 65 Display 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x 1080 Format 5:3 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Multifinger- Touchscreen CP29xx-0000 DVI/USB-Extended- Interface* CP CP CP CPX CP CP CP CPX CP CPX CP CP29xx-0010 CP-Link 4* Multifinger- Touchscreen CP CP CP CP CP CP CP CP Multitouch-Control-Panel, allseitig IP 65 CP39xx-0000 DVI/USB-Extended- Interface* Display 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x 1080 Format 5:3 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 Multifinger- Touchscreen CP3907- CP3912- CP CP3916- CP3918- CP3919- CP3921- CP CP39xx-0010 CP-Link 4* Multifinger- Touchscreen CP CP CP CP CP CPX CP CPX CP CPX CP Industrie-PC 13 * Weitere Informationen zu DVI/USB-Extended und CP-Link 4 siehe Seite 19

14 Singletouch-Panel u CP62xx CP65xx CP66xx CP67xx C36xx Singletouch-Einbau-Panel-PCs, frontseitig IP 54/65 CP62xx 3½-Zoll- Motherboard bis Core i3/i5/i7 CP65xx ATX-Motherboard bis Core i3/i5/i7 7 Slots frei CP66xx 3½-Zoll- Motherboard ARM Cortex -A8 Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 10,1 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 17:10 4:3 4:3 5:4 Schutzart Front IP 65 IP 65 IP 54 IP 54 IP 65 IP 65 IP 65 ohne Tasten CP6201 CP6202 CP6203 Funktionstasten CP6211 CP6212 CP6213 numerisch CP6221 CP6222 CP6223 alphanumerisch CP6231 CP6232 CP6233 CP6242 ohne Tasten CP6501 CP6502 CP6503 Funktionstasten CP6511 CP6512 CP6513 numerisch CP6521 CP6522 CP6523 alphanumerisch CP6531 CP6532 CP6533 CP6542 ohne Tasten CP6607 CP6609 CP6601 CP6602 CP6603 Funktionstasten CP6619 CP6611 CP6612 CP6613 numerisch CP6629 CP6621 CP6622 CP6623 alphanumerisch CP6631 CP6632 CP6633 CP6606, CP6600 3½-Zoll- Motherboard ARM Cortex -A8 ohne Tasten CP6606 CP6600 Industrie-PC 14 CP67xx 3½-Zoll- Motherboard Celeron ULV oder Intel Atom CP6706, CP6700 3½-Zoll- Motherboard Celeron ULV oder Intel Atom C36xx ATX-Motherboard bis Core i3/i5/i7 7 Slots frei ohne Tasten CP6707 CP6701 CP6702 CP6703 Funktionstasten CP6711 CP6712 CP6713 numerisch CP6721 CP6722 CP6723 alphanumerisch CP6731 CP6732 CP6733 CP6742 ohne Tasten CP6706 CP6700 ohne Tasten C3620 C3640

15 Ohne Tasten Funktionstasten Numerische Tastatur Alphanumerische Tastatur Mit seitlichen SPS-Tasten CP72xx CP77xx CP69xx CP79xx CP790x-14xx, Edelstahl Singletouch-Panel-PCs, allseitig IP 65 CP72xx 3½-Zoll- Motherboard bis Core i3/i5/i7 CP77xx CP-Motherboard Celeron ULV Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 10,1 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 17:10 4:3 4:3 5:4 ohne Tasten CP7201 CP7202 CP7203 Funktionstasten CP7211 CP7212 CP7213 numerisch CP7221 CP7222 CP7223 alphanumerisch CP7231 CP7232 CP7233 CP7242 ohne Tasten CP7701 CP7702 CP7703 Funktionstasten CP7711 CP7712 CP7713 numerisch CP7721 CP7722 CP7723 alphanumerisch CP7731 CP7732 CP7733 Singletouch-Einbau-Control-Panel, frontseitig IP 54/65 CP69xx DVI/USB-Extended- Interface* Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 10,1 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 17:10 4:3 4:3 5:4 Schutzart Front IP 65 IP 65 IP 54 IP 54 IP 65 IP 65 IP 65 ohne Tasten CP6907 CP6909 CP6906 CP6900 CP6901 CP6902 CP6903 Funktionstasten CP6919 CP6911 CP6912 CP6913 numerisch CP6929 CP6921 CP6922 CP6923 alphanumerisch CP6931 CP6932 CP6933 CP6942 Singletouch-Control-Panel, allseitig IP 65 CP79xx DVI/USB-Extended- Interface* CP79xx-14xx DVI/USB-Extended- Interface* Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 7 Zoll 10,1 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:3 17:10 4:3 4:3 5:4 ohne Tasten CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 Funktionstasten CP7919 CP7911 CP7912 CP7913 numerisch CP7929 CP7921 CP7922 CP7923 alphanumerisch CP7931 CP7932 CP7933 CP7942 ohne Tasten, CP7901- Edelstahl- 14xx ausführung CP7902- CP xx 14xx Industrie-PC 15 * Weitere Informationen zu DVI/USB-Extended siehe Seite 19

16 Schaltschrank-Industrie-PCs u C5210 C65x5 Grundausstattung C65x5 mit PCIe-Modulslots C6525 mit Steckkartenslots C69xx C69x0 mit Steckkartenslots C60xx Schaltschrank-Industrie-PCs mit 3½-Zoll-Motherboard Prozessor Intel Atom Intel Celeron ULV Intel Celeron, Intel Core i3/i5/i7 4. Generation Intel Celeron, Intel Core i3/i5/i7 6./7. Generation 1 Höheneinheit C C lüfterlos C C lüfterlos, RAID C C Zoll-Einschub- Industrie-PC- Serie C5210 Schaltschrank-PC- Serie C65xx Kompakt-Industrie- PC-Serie C69xx, Anschlüsse vorne lüfterlos C lüfterlos, C CFast-Karten-Slot lüfterlos, C C PCIe-Modulslots optionale Steckkartenslots 2 PCIe-Modulslots, optionale Steckkartenslots C C C C Ultra-Kompakt-Schaltschrank-Industrie-PCs mit Kompakt-Industrie-Motherboard Industrie-PC 16 Ultra-Kompakt- Industrie-PC-Serie C60xx Prozessor Intel Atom Intel Celeron, Intel Pentium, Intel Core i3/i5/i7 6./7. Generation lüfterlos, C ohne Slots bis zu 2 M.2-SSDs C Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

17 C5102 C5240 C6140 C6150 C6240 C6250 C6640 C6650 C6670 Schaltschrank-Industrie-PCs mit ATX-Motherboard Prozessor Intel Pentium, Intel Core i3/i5/i7 4. Generation Intel Pentium, Intel Core i3/i5/i7 6./7. Generation 7 Slots, C C Höheneinheiten C C Schaltschrank-PC- Serie C61xx, Anschlüsse oben 7 Slots C C C C Schaltschrank-PC- Serie C62xx, Anschlüsse vorne 7 Slots C C C C Slots C C Slots, C C Wechselrahmen Schaltschrank-Industrie-Server mit SSI-EEB-Motherboard 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC- Serie C5xxx Schaltschrank-PC- Serie C6640/C6650, Anschlüsse oben Schaltschrank- Industrie-Server C6670 Prozessor 2 x Intel Xeon 6 Slots, C Wechselrahmen Industrie-PC 17

18 Anpassungen für Panel-PCs und Control Panel. Edelstahlgehäuse... spezielle Folientastaturen Integration von elektromechanischen Tastaturen. flächenbündige.. Touchscreenintegration Anpassung der Folienfarben Integration von Kundenlogos Einbau-Panel mit individueller Frontvariante Edelstahl-Panel Edelstahl-Panel mit Notaus-Taster Kundenspezifisches Multitouch-Control-Panel Multitouch-Control-Panel für Werkzeugmaschinen Multitouch-Control-Panel mit Tastererweiterung Control Panel mit CNC-Tastererweiterung Zubehör Industrie-PC CU8xxx-Module CU Port- USB-3.0-Hub CU8800 USB-Extender-1.1-Tx, CU8801 USB-Extender-2.0-Tx CU8871 USB- CFast-Slot Unterschiedliche Module ermöglichen im industriellen Umfeld die Nutzung verschiedener Technologien. Alle Module sind für die Hutschienenmontage vorgesehen. Industrie-PC 18 CU8850 USB-Extender-1.1-Rx, CU8851 USB-Extender-2.0-Rx CU8880 Ethernet-Controller mit USB-Eingang

19 DVI/USB-Extended Mit der DVI/USB-Extended-Technologie kann der Abstand zwischen Bedienpanel und Industrie-PC bis zu 50 m betragen. Das DVI-Grafiksignal wird direkt vom PC per DVI-E-Kabel übertragen. Im Control Panel wird ein Signalprozessor eingesetzt, der das DVI-Signal nach 50 m aufbereitet. Zum Anschluss der Control Panel CP69xx und CP79xx wird die USB-Extender-Box CU8800 mit einem USB-Port des PCs verbunden. Über maximal 50 m Cat.5-Kabel wird vom CU8800 USB-Extended (USB-E) übertragen und im Control Panel in USB 1.1 zurückgewandelt mit einer Datenrate von 12 MBit/s. Für die Control Panel CP29xx-0000 und CP39xx-0000 wird das USB-Signal des PCs durch die USB-Extender-Box CU8801 in USB-Extended 2.0 umgesetzt, über bis zu 50 m Cat.5-Kabel zum Control Panel übertragen und dort in USB 2.0 mit 480 MBit/s Datenrate zurückgewandelt. Ein USB-Hub im Control Panel erlaubt zusätzlich zu Touchscreen und Tastererweiterung auch den Anschluss von externen USB-Geräten, wie Tastatur oder USB-Stick. DVI/USB-Extended für CP69xx oder CP79xx über die Senderbox CU8800 USB-E, 50 m DVI-E, 50 m Industrie-PC CU8800 CP69xx oder CP79xx DVI/USB-Extended 2.0 für CP29xx-0000 oder CP39xx-0000 über die Senderbox CU8801 USB-E 2.0, 50 m DVI-E, 50 m Industrie-PC CU8801 CP29xx-0000 oder CP39xx-0000 CP-Link 4: The One Cable Display Link Mit CP-Link 4 kann der Abstand zwischen Bedienpanel und Industrie-PC bis zu 100 m betragen. Mit der Einkabellösung werden Videosignal, USB 2.0 und die Stromversorgung in einem industriellen Cat.6A-Kabel übertragen. Kabel- und Montagekosten werden damit deutlich reduziert. Ein weiterer Vorteil besteht im Einsatz von rein passiven Displays. Die CP-Link-4-Technologie wird von den Beckhoff Multitouch-Panel-Serien CP29xx-0010 (Einbau-Variante) und CP39xx-0010 (Tragarm-Variante) unterstützt. CP-Link 4 The Two Cable Display Link: über das PCIe-Modul C9900-E276 im PC integriert UPS OUT 24 V C9900-E V Cat.6A, 100 m Industrie-PC mit PCIe-Modulslot CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 CP-Link 4 The Two Cable Display Link: über die Senderbox CU8802 UPS OUT 24 V 24 V DVI/USB Cat.6A, 100 m Industrie-PC CU8802 CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 CP-Link 4 The One Cable Display Link: DVI, USB und 24 V über die Senderbox CU8803 UPS OUT 24 V 24 V DVI/USB Cat.6A, 100 m 24 V Industrie-PC u Industrie-PC CU8803 CP29xx-0010 oder CP39xx

20 Embedded-PC u Embedded-PC Grundmodul CX80xx CX8190 CX9000, CX9010 Prozessor 32 Bit, 400 MHz ARM Cortex -A9, 800 MHz Intel IXP420 mit XScale -Technologie, 266/533 MHz Taktfrequenz Flash-Speicher 512 MB MicroSD (optional erweiterbar), 512 MB MicroSD (optional erweiterbar), 32 MB Flash (intern, nicht erweiterbar) 1 x MicroSD-Kartenslot 1 x MicroSD-Kartenslot Interner 64 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) 512 MB DDR3-RAM 128 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) Arbeitsspeicher (intern, nicht erweiterbar) Schnittstellen 1 x RJ45 (Ethernet), 2 x RJ45 (RT-Ethernet, interner Switch), 100 MBit/s 1 x RJ45 (Ethernet), 2 x RJ45 (RT-Ethernet, interner Switch), 100 MBit/s 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s I/O-Anschluss E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung direkter Anschluss für E-Bus oder K-Bus System- optional integriert oder optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen modular erweiterbar DVI/USB CX90x0-N010 RS232 CX8080 CX9000-N030 CX9010-N030 RS422/ RS485 CX8080 CX9000-N031 CX9010-N031 Audio Ethernet im Grundmodul im Grundmodul 4-Port-USB-Hub CX90x0-N070 Speichermedien CX90x0-A001 Feldbus- optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT CX8010 Slave Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master PROFIBUS CX8030 Master EL6731 Master EL6731 Master CX8031 Slave EL Slave EL Slave CANopen CX8050 Master EL6751 Master EL6751 Master CX8051 Slave EL Slave EL Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave PROFINET RT CX8093 Device Embedded-PC 20 EtherNet/IP CX8095 Slave SERCOS interface USV-Optionen 1-Sekunden-USV 1-Sekunden-USV Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

21 CX9020 CX1010 CX5010, CX5020 ARM Cortex -A8, 1 GHz kompatibel mit Intel Pentium MMX, Intel Atom, 1,1/1,6 GHz Taktfrequenz 500 MHz Taktfrequenz 512 MB MicroSD (optional erweiterbar), 2 x MicroSD-Kartenslot 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 1 GB DDR3-RAM 256 MB DDR-RAM (nicht erweiterbar) CX5010: 512 MB RAM (intern, nicht erweiterbar), CX5020: 512 MB RAM (optional erweiterbar auf 1 GB) 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 1 x RJ45 (Ethernet), 10/100 MBit/s 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung via Netzteil (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung optional integriert modular erweiterbar optional integriert im Grundmodul CX1010-N010 im Grundmodul CX9020-N030 CX1010-N030 (COM 1/2) CX50x0-N030 CX1010-N040 (COM 3/4) CX9020-N031 CX1010-N031 (COM 1/2) CX50x0-N031 CX1010-N041 (COM 3/4) CX9020-N020 CX1010-N020 CX50x0-N020 im Grundmodul CX1010-N060 im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul 2. MicroSD-Slot im Grundmodul im Grundmodul optional integriert oder optional integriert oder modular erweiterbar über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX9020-B110 Slave CX50x0-B110 Slave EL6720 Master CX1500-M200 Master EL6720 Master CX1500-B200 Slave CX9020-M310 Master CX1500-M310 Master CX50x0-M310 Master CX9020-B310 Slave CX1500-B310 Slave CX50x0-B310 Slave CX9020-M510 Master CX1500-M510 Master CX50x0-M510 Master CX9020-B510 Slave CX1500-B510 Slave CX50x0-B510 Slave EL6752 Master CX1500-M520 Master EL6752 Master EL Slave CX1500-B520 Slave EL Slave CX9020-M930 Controller CX50x0-M930 Controller CX9020-B930 Device CX50x0-B930 Device CX9020-B950 Slave CX50x0-B950 Slave CX1500-M750 SERCOS-II-Master 1-Sekunden-USV (optional) CX , Sekunden-USV Embedded-PC 21

22 Embedded-PC Grundmodul CX5120 CX5130 CX5140 Prozessor Intel Atom E3815, 1,46 GHz Intel Atom E3827, 1,75 GHz Intel Atom E3845, 1,91 GHz Flash-Speicher Einschub für CFast-Karte (Karte nicht enthalten), Einschub für MicroSD-Karte Einschub für CFast-Karte (Karte nicht enthalten), Einschub für MicroSD-Karte Einschub für CFast-Karte (Karte nicht enthalten), Einschub für MicroSD-Karte Interner 2 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) 4 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) 4 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) Arbeitsspeicher Schnittstellen 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle I/O-Anschluss E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung Systemoptional schnittstellen integriert optional integriert optional integriert DVI/USB im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul RS232 CX5120-N030 CX5130-N030 CX5140-N030 RS422/ RS485 CX5120-N031 CX5130-N031 CX5140-N031 Audio CX5120-N020 CX5130-N020 CX5140-N020 Ethernet im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul 4-Port-USB-Hub im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul Speichermedien im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul Feldbus- optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT CX5120-B110 Slave CX5130-B110 Slave CX5140-B110 Slave Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master PROFIBUS CX5120-M310 Master CX5130-M310 Master CX5140-M310 Master CX5120-B310 Slave CX5130-B310 Slave CX5140-B310 Slave CANopen CX5120-M510 Master CX5130-M510 Master CX5140-M510 Master CX5120-B510 Slave CX5130-B510 Slave CX5140-B510 Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave PROFINET RT CX5120-M930 Controller CX5130-M930 Controller CX5140-M930 Controller CX5120-B930 Device CX5130-B930 Device CX5140-B930 Device PROFINET IRT CX5120-B931 Device CX5130-B931 Device CX5140-B931 Device Embedded-PC 22 EtherNet/IP CX5120-B950 Slave CX5130-B950 Slave CX5140-B950 Slave SERCOS interface USV-Optionen 1-Sekunden-USV 1-Sekunden-USV 1-Sekunden-USV Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

23 CX1020 Intel Celeron M ULV, 1 GHz Taktfrequenz 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s via Netzteil (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) modular erweiterbar CX1030 Intel Pentium M, 1,8 GHz Taktfrequenz 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s via Netzteil (E-Bus, K-Bus, K-Bus/IP-Link) modular erweiterbar CX1020-N010 CX1030-N010 CX1020-N030 (COM 1/2) CX1030-N030 (COM 1/2) CX1020-N040 (COM 3/4) CX1030-N040 (COM 3/4) CX1020-N031 (COM 1/2) CX1030-N031 (COM 1/2) CX1020-N041 (COM 3/4) CX1030-N041 (COM 3/4) CX1020-N020 CX1030-N020 CX1020-N060 CX1030-N060 modular erweiterbar modular erweiterbar CX1500-M200 Master CX1500-M200 Master CX1500-B200 Slave CX1500-B200 Slave CX1500-M310 Master CX1500-M310 Master CX1500-B310 Slave CX1500-B310 Slave CX1500-M510 Master CX1500-M510 Master CX1500-B510 Slave CX1500-B510 Slave CX1500-M520 Master CX1500-M520 Master CX1500-B520 Slave CX1500-B520 Slave CX1500-M750 SERCOS-II-Master CX1500-M750 SERCOS-II-Master CX CX Embedded-PC 23

24 Embedded-PC Grundmodul CX2020 CX2030 CX2040 Embedded-PC 24 Prozessor Intel Celeron 827E 1,4 GHz Intel Core i7 2610UE 1,5 GHz Intel Core i7 2715QE 2,1 GHz Flash-Speicher 4- oder 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) 4- oder 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) 4- oder 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) Interner 2 GB DDR3-RAM 2 GB DDR3-RAM 4 GB DDR3-RAM Arbeitsspeicher (optional erweiterbar) (optional erweiterbar) Schnittstellen 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle I/O-Anschluss via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) Systemmodular schnittstellen erweiterbar modular erweiterbar modular erweiterbar DVI/USB im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2020-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2030-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2040-N010 RS232 CX2020-N030 oder CX CX2030-N030 oder CX CX2040-N030 oder CX RS422/ RS485 CX2020-N031 oder CX CX2030-N031 oder CX CX2040-N031 oder CX Audio CX CX CX Ethernet im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX Power-over- CX CX CX Ethernet 4-Port-USB-Hub im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX Speichermedien im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX USB- Verlängerung CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) Feldbus- optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT CX2020-B110 Slave CX2030-B110 Slave CX2040-B110 Slave Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master PROFIBUS CX2020-M310 oder CX2500-M310 Master CX2030-M310 oder CX2500-M310 Master CX2040-M310 oder CX2500-M310 Master CX2020-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2030-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2040-B310 oder CX2500-B310 Slave CANopen CX2020-M510 oder CX2500-M510 Master CX2030-M510 oder CX2500-M510 Master CX2040-M510 oder CX2500-M510 Master CX2020-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2030-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2040-B510 oder CX2500-B510 Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave PROFINET RT CX2020-M930 Controller CX2030-M930 Controller CX2040-M930 Controller CX2020-B930 Device CX2030-B930 Device CX2040-B930 Device PROFINET IRT CX2020-B931 Device CX2030-B931 Device CX2040-B931 Device EtherNet/IP CX2020-B950 Slave CX2030-B950 Slave CX2040-B950 Slave USV-Optionen CX , CX CX , CX CX , CX Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

25 CX2042 CX2062 CX2072 Intel Xeon D ,2 GHz, 4 Cores Intel Xeon D ,0 GHz, 8 Cores Intel Xeon D ,1 GHz, 12 Cores Einschub für CFast-Karte, Karte nicht enthalten Einschub für CFast-Karte, Karte nicht enthalten Einschub für CFast-Karte, Karte nicht enthalten 8 GB DDR4-RAM (optional erweiterbar) 8 GB DDR4-RAM (optional erweiterbar) 8 GB DDR4-RAM (optional erweiterbar) 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, 4 x USB 3.0, 1 x DVI-I 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, 4 x USB 3.0, 1 x DVI-I 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, 4 x USB 3.0, 1 x DVI-I via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) via Netzteil (E-Bus oder K-Bus, automatische Erkennung) modular erweiterbar modular erweiterbar modular erweiterbar im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2042-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2062-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2072-N010 CX2042-N030 oder CX CX2062-N030 oder CX CX2072-N030 oder CX CX2042-N031 oder CX CX2062-N031 oder CX CX2072-N031 oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX CX CX CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX im Grundmodul oder CX / CX CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX2042-B110 Slave CX2062-B110 Slave CX2072-B110 Slave EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master CX2042-M310 oder CX2500-M310 Master CX2062-M310 oder CX2500-M310 Master CX2072-M310 oder CX2500-M310 Master CX2042-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2062-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2072-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2042-M510 oder CX2500-M510 Master CX2062-M510 oder CX2500-M510 Master CX2072-M510 oder CX2500-M510 Master CX2042-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2062-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2072-B510 oder CX2500-B510 Slave EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave CX2042-M930 Controller CX2062-M930 Controller CX2072-M930 Controller CX2042-B930 Device CX2062-B930 Device CX2072-B930 Device CX2042-B931 Device CX2062-B931 Device CX2072-B931 Device CX2042-B950 Slave CX2062-B950 Slave CX2072-B950 Slave Embedded-PC 25

26 EtherCAT-Klemmen 32 EtherCAT-I/O-System in IP 20.. Echtzeit-Ethernet bis in jede Klemme Integration von hochpräziser Messtechnik, Condition Monitoring, Antriebstechnik und Prozesstechnik elektronischer Überstromschutz.. Gateways für unterlagerte Feldbussysteme TwinSAFE PLC und Safety-I/Os u EtherCAT Box 40 EtherCAT-Steckmodule 48 EtherCAT-I/O-System in IP 67 High-Performance direkt im Feld.. sehr kompaktes EtherCAT-I/O-System in IP 20 zum Aufstecken auf eine Leiterkarte... kompakt und robust Montage direkt an Maschinen, ohne Schaltschränke und Klemmkästen. integrierte Sensor-/Aktorversorgung (Signal-Distribution-Board) optimiert für Großserienproduktion.. anwendungsspezifisches Stecker-Interface Kabelbäume verhindern Fehlverdrahtung. direkt über EtherCAT P u u u Busklemmen 52.. offenes, feldbusneutrales I/O-System in IP 20.. über 400 verschiedene Busklemmen Unterstützung von über 20 Feldbus-.. systemen Gateways für unterlagerte Bussysteme integrierbare Safety-Klemmen u Feldbuskomponenten 26

27 The I/O Company Beckhoff liefert ein umfassendes Angebot an Feldbuskomponenten für alle gängigen I/Os und Bussysteme. Mit den Busklemmen in Schutzart IP 20 und den Feldbus-Box-Modulen in IP 67 steht ein komplettes Programm für alle wichtigen Signalarten und Feldbussysteme zur Verfügung. Neben den klassischen Bussystemen liefert Beckhoff ein durchgängiges Produktsortiment für EtherCAT: Die Echtzeit-Ethernet-Lösung für die industrielle Automatisierung zeichnet sich durch herausragende Leistungsmerkmale und einfache Handhabung aus. Das Ergebnis: hochpräzise Maschinen- und Anlagensteuerungen, die zu einer deutlich erhöhten Produktionseffizienz führen. u u Feldbus Box 58 Infrastrukturkomponenten 61.. offenes, feldbusneutrales I/O-System.. PC-Karten für alle gängigen in IP Feldbusse, 24 Signaltypen... kompakt und robust Montage direkt an Maschinen, ohne.. Feldbussysteme Industrial-Ethernet-Switche EtherCAT-Sternverteiler und -Medienkonverter in IP 20/IP 67 Schaltschränke und Klemmkästen. IO-Link-Box-Module für kostengünstige Punkt-zu-Punkt-Verbindung u u Infrastrukturkomponenten.. umfassender I/O-Baukasten für alle Signalarten und Feldbus-.. systeme. durchgängiges Produktspektrum für EtherCAT. große Investitionssicherheit: ausgereifte I/O-Technologie basierend auf über 20 Jahren.. Know-how Beckhoff ist der I/O-Pionier: Entwickler des Busklemmen- Prinzips und von EtherCAT. Feldbuskomponenten 27

28 Systemübersicht EtherCAT-I/O EtherCAT-Koppler-Serie EK Freier Signalmix: über 200 verschiedene EtherCAT-Klemmen für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren Motion-Klemmen für Schritt-, Servo-, DC-Motoren oder Hydraulikventile EtherCAT-Klemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal-Modularität HD-EtherCAT-Klemmen (High-Density) mit 16 Klemmstellen bieten auf 12 mm eine besonders hohe Packungsdichte. Highend-Messtechnik zu Serien- Konditionen; nahtlos integriert in das Automatisierungssystem. EtherCAT-Koppler mit integrierten digitalen I/Os 100 m Industrial- Ethernet- Kabel (100BASE-TX) Integrierter elektronischer Überstromschutz zur Absicherung der Potentialgruppen inklusive Monitoring Funktionen Mit Hilfe der TwinSAFE-SC-Technologie ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Buskoppler (z. B. PROFIBUS) für EtherCAT-Klemmen Feldbuskomponenten 28 Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20 EtherCAT- Steckmodule: sehr kompaktes EtherCAT-I/O- System in IP 20 zum Aufstecken auf eine Leiterkarte (Signal- Distribution-Board)

29 TwinSAFE: Safety-I/Os und kompakte Safety-PLC für bis zu 128 sicherheitsrelevante Busteilnehmer Optionale Feldbusintegration durch dezentrale Feldbus-Master-/ -Slaveklemmen Ultraschnelle I/O-Klemmen für I/O-Response-Zeiten < 100 μs für Fast I/O, Oversampling und Timestamp ELX-Klemmen: direkter Anschluss eigensicherer Sensoren und Aktoren 2000/ m LWL (100BASE-FX) 50 m Plastic- Optical-Fibre (100BASE- FX-POF) Ultraschnelle, hochpräzise Messtechnik, Condition Monitoring, Energieüberwachung IP-67- EtherCAT-P- Box IP-67- EtherCAT- Box IP-69K-EtherCAT- Box (Edelstahl) IP-67- EtherCAT-Box (Zinkdruckguss) Feldbuskomponenten 29

30 Produktübersicht Feldbussysteme Feldbus EtherCAT-Klemmen EtherCAT EtherCAT- Box Steckmodule Busklemmen Feldbus Box Koppler/Gateway Module Buskoppler/ SPS Kompakt Box Koppler Box Masterklem. (IEC ) EK1xxx, EKM1xxx EPxxxx EJxxxx BK1120 IL230x-B110 EL6695 Bridge EQxxxx BK1150 ERxxxx BK1250 EK13xx EPPxxxx EP1312 EL6720 Master BK20x0 IPxxxx-B200 IL230x-B200 EK3100 BK3xx0 BC31x0 IPxxxx-B31x IL230x-B31x EL6731 Master/Slave LC3100 BX3100 EL6740 Slave BK40x0 IPxxxx-B400 IL230x-B400 EL6751 Master/Slave BK51xx BC5150 IPxxxx-B51x IL230x-B51x LC5100 BX5100 EL6752 Master/Slave BK52x0 BC5250 IPxxxx-B52x IL230x-B52x LC5200 BX5200 BK7000 BK7150 BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 BK7520 RS485 EL6021, EL6022 EP600x BK8000 BC8050 IPxxxx-B800 IL230x-B800 EPP600x KL6021 BX8000 KL6041 RS232 EL6001, EL6002 EP600x BK8100 BC8150 IPxxxx-B810 IL230x-B810 EPP600x KL6001 BX8000 KL6031 EK9000 BK9xx0 BC9xxx IL230x-B90x EL6601, EL6614 BX9000 Switchport EK9300 EP9300 BK9xx3 IL230x-B903 EL6631 RT-Controller/Device EL6632 IRT-Controller EK9500 BK9xx5 IL230x-B905 EL6652 Master/Slave Feldbuskomponenten 30 AS-Interface EL6201 KL62x1 IO-Link EL6224 EP622x, EJ6224 KL6224 Master EPP6228 Master Master Master EIB/KNX KL6301 LON KL6401 MP-Bus KL6771 M-Bus KL6781 DALI / DSI KL6811 DALI 2 KL6821 IEEE 1588 EL6688 DMX EL6851 EnOcean KL658x SMI KL68x1 BACnet EL6861 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

31 u Feldbus Module Infrastrukturkomponenten Embedded-PC Antriebstechnik Zubehör SPS Box IO-Link- für Thermo- Interface Master/Slave Servo- Stecker/Kabel (IEC ) Box elemente/mv verstärker FM33xx-B110 FC90xx, FC11xx CXxxxx AX8000 ZS xx CUxxxx AX5000 ZK EP9xxx ZK1090-xxxx ZB7xxx ZK/ZS7xxx FC200x CX1500-M/B200 Z1xxx IL230x-C31x FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx ZB3xxx CX2500-M/B310 ZK/ZS1031 ZB4200 FC51xx CXxxxx ZB51xx CX2500-M/B510 ZK/ZS1052 FC52xx CX1500-M/B520 ZB52xx ZK/ZS1052 FC75xx CXxxxx CXxxxx CXxxxx ZK/ZS1031 ZK/ZS1031 IL230x-C810 CXxxxx ZK/ZS1031 IL230x-C900 FC90xx CXxxxx ZS xx CU2xxx, CU2508 ZB90x0 Ethernet-Switch ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS xx ZB90x0 FC93xx IRT-Device ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS xx EPIxxxx, ERIxxxx Devices Feldbuskomponenten 31

32 EtherCAT-Klemmen u EtherCAT-Koppler EtherCAT- Koppler E-Bus EK1100 EK1000 EK1300 EK1101 EKM1101 Ethernet/TSN EtherCAT P ID-Switch ID-Switch und Diagnose EK EK EK1501 EK EK ID-Switch, Fast-Hot-Connect M8-Anschluss ID-Switch, Multimode-LWL ID-Switch, Singlemode-LWL ID-Switch, Multimode-LWL auf RJ45 EK1541 ID-Switch, POF EK1814 EK1818 EK1828 EK Eingänge + 4 Ausgänge 8 Eingänge + 4 Ausgänge 4 Eingänge + 8 Ausgänge 8 Ausgänge EK1914 EK Eingänge + 4 Ausgänge, TwinSAFE-Compact-Controller, 2 sichere Eingänge + 20 sichere Digital-Eingänge, 2 sichere Ausgänge 10 sichere Digital-Ausgänge EtherCAT- Koppler K-Bus BK1120 BK1150 BK1250 Compact zwischen E-Bus- und K-Bus-Klemmen Buskoppler (für ELxxxx) EK3100 EK9000 EK9160 EK9300 EK9500 PROFIBUS Modbus TCP/UDP IoT PROFINET RT EtherNet/IP EtherCAT- Koppler E-Bus mit integrierten digitalen I/Os Verlängerungssystem und Abzweige EK1110 EK EK1122 EK EK Verlängerungsendklemme Verlängerungs- 2-Port-Abzweig 2-Port-Abzweig, M8 2-Port-Abzweig, endklemme, M8 Fast-Hot-Connect EtherCAT-Klemmen EK1310 EK1322 EK1521 EK EK1561 EtherCAT-P-Verlängerung EtherCAT-P-Abzweig Multimode-LWL-Abzweig Singlemode-LWL-Abzweig POF-Abzweig mit Einspeisung mit Einspeisung 32 Embedded-PCs mit E-Bus-Interface siehe Seite 20, Infrastrukturkomponenten siehe Seite 61 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

33 EtherCAT-Klemmen Digital-Input 24 V DC: EL1xxx/ES1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal Filter 3,0 ms EL1002 EL1004 EL EL1008 EL1809 Typ 3 Typ 3 > 2500 V Typ 3, 1-Leiter Typ 3 EL1104 EL1804 EL1808 EL1862 mit Sensorversorgung, Typ 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3, 3-Leiter 8 x 24 V DC, Typ 3, 2-Leiter Flachbandkabel, Typ 3 EL1084 EL1024 EL1859 Typ 3, EL negativ schaltend Typ 2 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Imax = 0,5 A Flachbandkabel, negativ schaltend EL1088 EL1889 negativ schaltend negativ schaltend Filter 10 µs EL1012 EL1014 EL1034 EL1018 EL1819 Typ 3 Typ 3 potenzialfreie Eingänge, Typ 1 Typ 3 Typ 3 EL1114 EL1814 EL1872 mit Sensorversorgung, Typ 3 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3, 3-Leiter Flachbandkabel, Typ 3 EL1094 EL1098 negativ schaltend negativ schaltend XFC: EL1202 EL1258 TON/TOFF 1 μs Fast Input, Typ 3 Multi-Timestamp EL1252 EL Multi-Timestamp- Timestamp, Typ 3 Ein- und -Ausgänge EL1262 Oversampling, Typ 3 Zähler EL khz, 32 Bit, Typ 1 EL khz, 16 Bit, Typ 1 Sicherer Eingang EL1904 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge EtherCAT-Klemmen Digital-Input: EL1xxx/ES1xxx/ELX1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 5 V DC EL V DC EL V DC EL1134 Filter 10 μs, Typ V AC/DC EL1712 mit Powerkontakten 120 V DC EL mit Powerkontakten V AC EL1702 mit Powerkontakten EL1722 ohne Powerkontakte 220 V DC EL mit Powerkontakten Thermistor EL1382 NAMUR EL1052 EL1054 Ex i, NAMUR ELX1052 Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. EN Spezifikation u EtherCAT-Klemmen 33

34 EtherCAT-Klemmen Digital-Output 24 V DC: EL2xxx/ES2xxx/ELX2xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal Imax = 0,5 A EL2002 EL2004 EL2008 EM2042 D-Sub-Anschluss EL2014 EL2872 mit Diagnose Flachbandkabel EL2808 EL x 0 V EL2819 mit Diagnose EL2084 EL2088 EL2889 negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend EL1859 EL Eingänge, 8 Ausgänge, Filter 3,0 ms, Typ 3 Flachbandkabel, negativ schaltend Imax = 2,0 A EL2022 EL2024 EL2828 EL2032 EL2034 mit Diagnose mit Diagnose Imax = 8,0 A EL x 4,0 A, 1 x 8,0 A XFC: TON/TOFF 1 μs Ex i Sicherer Ausgang EL2202 EL2212 EL1259 Push-pull-Outputs Übererregung, Multi-Timestamp 8 Multi-Timestamp- Ein- und -Ausgänge EL2252 EL2262 EL2258 Timestamp Oversampling Multi-Timestamp ELX2002 EL2901 EL2902 EL2904 TwinSAFE, TwinSAFE, TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang 2 sichere Ausgänge 4 sichere Ausgänge EtherCAT-Klemmen Digital-Output: EL2xxx/ES2xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 5 V DC EL2124 Imax = ±20 ma 12 V DC EL Imax = 2,0 A 30 V AC/DC (Imax = 2,0 A) EL2784 EL2794 potenzialfrei EL2788 EL2798 potenzialfrei EtherCAT-Klemmen 34 Relais (bis 230 V AC) EL2602 EL2622 EL2612 EL2624 Imax = 5,0 A, Schließer, mit Powerkontakten Imax = 5,0 A, Schließer, ohne Powerkontakte Imax = 2,0 A, Wechsler, ohne Powerkontakte Imax = 2,0 A, Schließer, ohne Powerkontakte EL EL EL2652 Imax = 5,0 A, Schließer, mit Powerkontakten, kontaktschonendes Schalten Imax = 5,0 A, Schließer, ohne Powerkontakte, kontaktschonendes Schalten Imax = 1,0 A, Wechsler, ohne Powerkontakte Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

35 EtherCAT-Klemmen Digital-Output: EL2xxx/ES2xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal Triac EL2712 EL2722 EL2732 ( V AC) Imax = 0,5 A, mit Powerkontakten Imax = 1,0 A, gegeneinander verriegelte Ausgänge Imax = 0,5 A, ohne Powerkontakte PWM EL V DC, Imax = 0,5 A Frequenzausgang EL2521 EL Kanal AB, khz, RS422 2-Kanal AB, 1-Kanal ABC, 0 4 MHz EL Kanal AB, khz, 24 V DC Stromregelung EL2595 EL2535 EL2545 LED-Konstantstromklemme 24 V DC, Imax = ±50 ma, ±1 A oder ±2 A 50 V DC, Imax = ±3,5 A EtherCAT-Klemmen Analog-Input: EL3xxx/ES3xxx/ELM3xxx/ELX3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 5-/8-Kanal Multifunktion EL3751 ELM3702 ELM3704 ELM Bit, 10 ksps 24 Bit, 10 ksps 24 Bit, 10 ksps 24 Bit, 10 ksps, LEMO EL3174 EL Bit, NAMUR NE43 16 Bit, galvanisch getrennt, NAMUR NE43 EL EL Bit, galvanisch getrennt, NAMUR NE43, ±3 V 16 Bit, NAMUR NE43, TwinSAFE SC ±10 V EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit EL3101 EL3102 EL3602 EL3104 Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 24 Bit Differenzeingang, 16 Bit EL3702 Differenzeingang, 16 Bit, Oversampling 0 10 V EL3061 EL3161 EL3062 EL3162 EL3064 EL3164 EL Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 0 30 V EL Bit ±30 V ±20 mv ELM3002 ELM Bit, 20 ksps 24 Bit, 10 ksps ±200 mv EL Differenzeingang, 24 Bit ±75 mv EL Differenzeingang, 24 Bit EtherCAT-Klemmen 35

36 EtherCAT-Klemmen Analog-Input: EL3xxx/ES3xxx/ELM3xxx/ELX3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 5-/8-Kanal 0 20 ma EL3041 EL3141 EL3042 EL3142 EL3044 EL3144 EL3048 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit EL3011 EL3111 EL3742 EL3012 EL3014 EL3114 Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 16 Bit, Oversampling Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit EL3112 EL3612 Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 24 Bit 4 20 ma EL3051 EL3151 EL3052 EL3152 EL3054 EL3154 EL3058 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit EL3021 EL3121 EL3022 EL3122 EL3024 EL3124 Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit EL EL3182 EL Differenzeingang, 24 Bit Single-ended, 16 Bit, HART 16 Bit, TwinSAFE SC Ex i, 0/4 20 ma ELX3181 Single-ended, 16 Bit, HART ELX3152 Single-ended, 16 Bit ±20 ma EL ELM3102 ELM3104 Differenzeingang, 16 Bit 24 Bit, 20 ksps, NAMUR NE43 24 Bit, 10 ksps, NAMUR NE43 ±10 ma EL Single-ended, 16 Bit EL3311 EL3312 EL3314 EL EL Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit, TwinSAFE SC 16 Bit EL Bit, galvanisch getrennt ELX3312 ELX Bit 16 Bit Thermoelement/mV Ex i, Thermoelement/mV Widerstandssensor (RTD) EL3201 EL3202 EL3204 EL EL Bit 16 Bit 2-Leiter, 16 Bit 16 Bit, Universal- 16 Bit eingang für RTD EL3214 EL Leiter, 16 Bit 16 Bit, TwinSAFE SC Ex i, Widerstandssensor (RTD) ELX3202 ELX Bit 2-Leiter, 16 Bit EtherCAT-Klemmen 36 Messbrücke (DMS) Ex i, Messbrücke (DMS) EL3351 EL3356 ELM3502 ELM3504 mit Selbstkalibrierung 24 Bit, 20 ksps 24 Bit, 10 ksps EL EL Bit, 10 ksps TwinSAFE SC ELX Bit Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

37 Condition Monitoring/ IEPE Druckmessung EL3632 ELM3602 ELM Bit, 50 ksps 24 Bit, 50 ksps 24 Bit, 20 ksps EM3701 EM3702 EM3712 Differenzdruck- Relativdruck- Relativdruckmessklemme, messklemme, messklemme, hpa 7500 hpa hpa EtherCAT-Klemmen Analog-Input-3-Phasen-Energiemessklemmen: EL3xxx Signal 500 V > 500 V EtherCAT-Klemmen Analog-Input: EL3xxx/ES3xxx/ELM3xxx/ELX3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 5-/8-Kanal Messtechnik EL3681 EL3692 EL3255 Digital-Multimeter- Klemme, 18 Bit Widerstandsmessung, 10 mω 10 MΩ Potentiometerauswertung, 5-Kanal Leistungsmessung EL3403 EL3423 EL3433 EL3443 EL EL3483 EL V AC, 1 A 480 V AC/DC, 1 A, 500 V AC, 10 A 480 V AC/DC, 1 A, 480 V AC/DC, 5 A, 480 V AC/DC, 690 V AC, 5 A Economy erweiterte Funktionen erweiterte Funktionen Netzwächter Netzmonitoring EL3773 EL V AC/DC, 10 ksps 690 V AC, 20 ksps EtherCAT-Klemmen Analog-Output: EL4xxx/ES4xxx/ELX4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 10 V EL4001 EL4002 EL4102 EL4004 EL4104 EL Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit ±10 V EL4031 EL4032 EL4132 EL4034 EL4134 EL Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit EL Bit, Oversampling 0 20 ma EL4011 EL4012 EL4112 EL4014 EL4114 EL Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit EL Bit, Oversampling 4 20 ma EL4021 EL4022 EL4024 EL Bit 12 Bit 12 Bit 12 Bit EL4122 EL Bit 16 Bit Ex i, ELX4181 0/4 20 ma HART, 16 Bit ±10 ma EL Bit EtherCAT-Klemmen 37

38 EtherCAT-Klemmen Winkel-/Wegmessung: EL5xxx/ES5xxx/ELX5xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal Absolut- Encoder Inkremental- Encoder Ex i, Inkremental- Encoder EL5001 EL EL EL5002 EL5032 SSI-Geber-Interface SSI-Monitor-Klemme SSI-Geber-Interface, TwinSAFE SC SSI-Geber-Interface EnDat-2.2-Interface EL5042 BiSS-C-Interface, unidirektional EL5151 EL EL EL5152 Inkremental-Encoder- Inkremental-Encoder- Inkremental-Encoder- Inkremental-Encoder- Interface 24 V DC Interface 24 V DC, Interface 24 V DC, Interface 24 V DC parametrierbarer TwinSAFE SC 24-V-DC-Ausgang EL5101 EL EL EL Inkremental-Encoder- Inkremental-Encoder- Inkremental-Encoder- Inkremental-Encoder- Interface, RS422, Interface, RS422, Interface, RS422, Interface, RS422, 4 Mio. Inkremente/s 20 Mio. Inkremente/s Oversampling TwinSAFE SC EL5021 EL SinCos-Encoder-Interface, SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS ELX5151 Inkremental-Encoder- Interface NAMUR 1 VSS, TwinSAFE SC EtherCAT-Klemmen Kommunikation: EL6xxx/ES6xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal System EL6090 EL6070 EL6080 Displayklemme License-Key-Klemme Speicherklemme 128 kbyte Seriell EL6001 EL6021 EL6002 EL6022 RS232, 115,2 kbaud RS422/RS485, 115,2 kbaud RS232, 115,2 kbaud, D-Sub RS422/RS485, 115,2 kbaud, D-Sub EtherCAT/ EL6601 EL6688 EL6692 EL6695 EL6614 Ethernet Switchport IEEE-1588-Master/Slave EtherCAT-Bridge EtherCAT-Bridge, High-Performance Switchport Master EL6201 EL6631 EL6632 EL6224 AS-Interface PROFINET RT PROFINET IRT IO-Link EL6652 EL6720 EL6731 EL EtherNet/IP Lightbus PROFIBUS IO-Link, TwinSAFE SC EL6751 EL6752 EL6851 CANopen DeviceNet DMX EL6861 BACnet, MS/TP, RS485 EtherCAT-Klemmen 38 Slave EL EL EL PROFINET RT EtherNet/IP PROFIBUS EL EL EL Interbus CANopen DeviceNet EL DMX Safety EL6900 EL6910 EL6930 TwinSAFE-Logic TwinSAFE-Logic TwinSAFE/PROFIsafe- Logic- und -Gateway Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

39 EtherCAT-Klemmen Motion: EL7xxx/ES7xxx/EM7xxx < 3 A 3 5 A > 5 A Servomotor EL EL EL Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT, STO Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO Ieff = 7 8 A mit ZB8610, 50 V DC, OCT, STO EL EL ZB8610 Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT Lüftermodul für EtherCAT- und Busklemmen EL7201 EL7211 Ieff = 2,8 A, 50 V DC, Resolver Ieff = 4,5 A, 50 V DC, Resolver Schrittmotor EL7031 EL7041 Imax = 1,5 A, 24 V DC Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EL EL Imax = 2,8 A, 24 V DC, 2 AI Imax = 5,0 A, 50 V DC EL7037 EL7047 Imax = 1,5 A, 24 V DC, Inkremental-Encoder, Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung EL7332 Imax = 1,0 A, 24 V DC EM Inkremental-Encoder, 32 Digital-I/Os 24 V DC, 4 Analog-Outputs ±10 V feldorientierte Regelung EL7342 Imax = 3,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EL Ieff = 4,5 A, 50 V DC, STO EtherCAT-Klemmen Systemklemmen: EL9xxx/ES9xxx/ELM9xxx/ELX9xxx Signal System DC-Motor- Endstufe 4-Achs- Interface Komponenten für Systembus Potenzialverteilung Potenzialeinspeisung, 24 V DC Potenzialeinspeisung, V AC Überstromschutz, 24 V DC EL9011 EL9012 ELM9012 ELX9012 EL9195 Busendkappe Busendkappe inkl. Busendkappe für ELMxxxx, Powerkontaktabdeckung schwarz Busendkappe für ELXxxxx, Schirmklemme blau EL9070 EL9080 Abschirmklemme Trennklemme EL9180 EL9181 EL9182 EL9183 EL Klemmstellen je Powerkontakt 2 x 8 verbundene Klemmstellen 8 x 2 verbundene Klemmstellen 1 x 16 verbundene Klemmstellen 8 x 24 V DC, 8 x 0 V DC EL9185 EL9186 EL9187 EL9188 EL Klemmstellen an 2 Powerkontakten 8 x 24 V DC 8 x 0 V DC 16 x 24 V DC 16 x 0 V DC EL9100 EL9110 EL9200 EL9210 EL9520 Diagnose Sicherung Diagnose, Sicherung AS-Interface-Potenzialeinspeisung mit Filter EL9150 EL9160 EL9190 EL9250 EL9260 mit LED Diagnose Sicherung, mit LED Diagnose, Sicherung EL9290 Sicherung EL9221 EL9222 EL Kanal 2-Kanal 2-Kanal, erweiterte Funktionen Netzteil EL9410 ELM9410 EL9505 EL9508 EL9510 Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/2 A Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/2 A Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/0,5 A Eingang 24 V DC, Ausgang 8 V DC/0,5 A Eingang 24 V DC, Ausgang 10 V DC/0,5 A EL9512 EL9515 EL9560 ELX9560 Eingang 24 V DC, Ausgang 12 V DC/0,5 A Eingang 24 V DC, Ausgang 15 V DC/0,5 A Eingang 24 V DC, Ausgang 24 V DC/0,1 A mit galvanischer Trennung für ELXxxxx, Eingang 24 V DC, Ausgang 24 V DC/1,0 A Filtern und EL9540 EL9550 EL9576 ZB8110 Glätten Surge-Filterklemme Feldversorgung Surge-Filterklemme System-/Feldversorgung Brems-Chopper-Klemme, bis 72 V DC, 155 μf externer Ballastwiderstand EtherCAT-Klemmen 39

40 EtherCAT Box u EPxxxx ERxxxx EQxxxx EtherCAT Box Digital-I/O EtherCAT Box 40 Input 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP Filter 3,0 ms ER ER ER EQ Kanal EP EP Filter 10 µs ER ER Kanal EP Filter 10 µs, negativ schaltend ER Kanal EP EP Kanal-Timestamp ER ER Kanal EP Multifunktionseingang ER Kanal EP TwinSAFE, 8 sichere Eingänge 16-Kanal EP EP Filter 3,0 ms ER ER EQ Kanal EP EP Filter 10 µs ER ER Kanal EP Filter 10 µs, D-Sub, 25-polig EP Beschleunigungssensor Output 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP Imax = 0,5 A ER ER ER EQ Kanal EP EP Imax = 2 A, 4 A ER ER Kanal EP Imax = 2,8 A, 16 A ER Kanal EP EP Imax = 2 A, 4 A, mit Diagnose ER ER Kanal EP EP Imax = 0,5 A, 4 A ER ER EQ Kanal EP Imax = 0,5 A, 4 A D-Sub, 25-polig EP x D-Sub, 9-polig EP M16, 19-polig EP IP-20-Stecker 24-Kanal EP Imax = 0,5 A D-Sub, 25-polig 25 V AC/ 30 V DC 4-Kanal EP Relaisausgang ER EPxxxx: Industriegehäuse in IP 67, ERxxxx: Zinkdruckguss-Gehäuse in IP 67, EQxxxx: Edelstahlgehäuse in IP 69K

41 EtherCAT Box Digital-I/O Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP Inputs + 4 Outputs, ER ER Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A 8-Kanal EP EP Inputs + 4 Outputs, ER ER Filter 10 µs, Imax = 0,5 A 8-Kanal EP EP Inputs + 4 Outputs, ER ER Filter 3,0 ms, Imax = 2 A 8-Kanal EP EP Inputs/Outputs, ER ER Filter 10 μs, Imax = 0,5 A 8-Kanal EP EP Inputs/Outputs, ER ER Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A 16-Kanal EP EP Inputs/Outputs, ER ER Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A, 4 A EQ Kanal EP EP Inputs/Outputs, ER ER Filter 10 µs, Imax = 0,5 A, 4 A 16-Kanal 8 Inputs + 8 Outputs, Filter 10 μs, Imax = 0,5 A EP D-Sub, 25-polig EP IP-20-Stecker EtherCAT Box 41

42 EtherCAT Box Analog-I/O Input M8 M12 ±10 V, 2-Kanal EP /4 20 ma parametrierbar, galvanisch getrennt, single-ended, 16 Bit 4-Kanal parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit EP ER EQ EP TwinSAFE SC 2-Kanal 2 analoge Eingänge, parametrierbar, single-ended, 16 Bit, 2 digitale Steuerausgänge (Sink/Source-Typ), 24 V DC, kurzschlussfest EP Kanal parametrierbar, single-ended, 16 Bit EP ER EP Kanäle pro Buchse ER Kanäle pro Buchse Widerstandssensor (RTD) 4-Kanal PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit EP ER EQ Thermoelement/mV 4-Kanal Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit EP ER EQ Messbrücke (DMS) 1-Kanal 24 Bit, Selbstkalibrierung EP Condition Monitoring/ IEPE 2-Kanal EP Druckmessung 4-Kanal EP Differenz-/Absolutdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge 4 Druckeingänge -1 1 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) EP Druckeingänge 0 7 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) Output M8 M12 ±10 V, 4-Kanal EP /4 20 ma parametrierbar, 16 Bit ER EtherCAT Box 4-Kanal EP Inputs + 2 Outputs, parametrierbar, 16 Bit ER EPxxxx: Industriegehäuse in IP 67, ERxxxx: Zinkdruckguss-Gehäuse in IP 67, EQxxxx: Edelstahlgehäuse in IP 69K Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

43 EtherCAT Box Sonderfunktionen Funktion M8 M12 Sonstige Winkel-/ Wegmessung Kommunikation SSI-Geber-Interface 1 MHz, 32 Bit EP Inkremental-Encoder-Interface RS422 EP EP /16 Bit, 5-V-DC-Sensorversorgung ER D-Sub, 4 Mio. Inkremente/s EP D-Sub, 20 Mio. Inkremente/s Inkremental-Encoder-Interface RS422 EP /16 Bit, 24-V-DC-Sensorversorgung ER Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC EP /16 Bit ER Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A ER Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485 ER IO-Link-Master EP Ports Class A EP Class B IO-Link-Master EP Ports Class A EP Class B Motion Servomotormodul EP Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO Schrittmotormodul EP Imax = 1,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder ER Schrittmotormodul EP Imax = 5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder ER EP ER EP ER EP DC-Motor-Endstufe EP Imax = 3,5 A, 50 V DC ER Sonder- Multifunktionale I/O-Box EP funktionen 8 digitale Ein-/Ausgänge, 2 x Tachoeingang, 2 x 0/4 20-mA-Eingang, 1 x 0/4 20-mA-Ausgang, 1 x 1,2-A-PWMi-Ausgang ER System EtherCAT Box 3 dezimale ID-Switche EP EtherCAT-Abzweig 2-Kanal EP EtherCAT-P-Abzweig 2 Ports EP EtherCAT-Sternverteiler 8-fach EP Powerverteilung EP /4-Kanal 7/8 -Stecker, 7/8 -Buchse Powerverteilung mit Strommessung und Data-Logging 4/4-Kanal EP /8 -Stecker, 7/8 -Buchse 1-Kanal-Powerverteiler ENP auf EtherCAT P EP ENP-B17-Stecker, ENP-B17-Buchse 4-Kanal-Powerverteiler ENP auf EtherCAT P EP ENP-B17-Stecker, ENP-B17-Buchse PROFINET-RT-EtherCAT-Box EP EtherCAT-Box-Interface zu PROFINET RT EtherCAT-Medienkonverter LWL EP Kanal EtherCAT Box 43

44 EtherCAT-P-Box u EtherCAT-P-Box Digital-I/O Input 4 x M8 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 4-Kanal EPP1004- Filter 3,0 ms Kanal EPP1008- EPP1008- EPP1008- Filter 3,0 ms 8-Kanal 0001 EPP EPP Filter 10 µs Kanal EPP1258- EPP Kanal-Timestamp Kanal EPP1518- Multifunktionseingang Kanal EPP1809- EPP1809- Filter 3,0 ms Kanal EPP1819- EPP1819- Filter 10 µs Kanal EPP1816- Filter 10 µs, D-Sub, 25-polig 0008 EPP Beschleunigungssensor Output 4 x M8 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EPP2008- EPP2008- EPP2008- Imax = 0,5 A, 3 A 8-Kanal 0001 EPP EPP Imax = 2 A, 3 A Kanal EPP2038- EPP2038- Imax = 2 A, 3 A, mit Diagnose Kanal EPP2809- EPP2809- Imax = 0,5 A, 3 A Kanal EPP2816- Imax = 0,5 A, 3 A 0008 D-Sub, 25-polig EPP x D-Sub, 9-polig EPP M16, 19-polig EtherCAT Box V AC/ 30 V DC 24-Kanal Imax = 0,5 A 4-Kanal Relaisausgang EPP D-Sub, 25-polig EPP Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

45 8-Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A 8-Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 10 µs, Imax = 0,5 A 8-Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 3,0 ms, Imax = 2 A, 3 A 8-Kanal 8 Inputs/Outputs, Filter 10 μs, Imax = 0,5 A, 3 A 8-Kanal 8 Inputs/Outputs, Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A, 3 A 16-Kanal 16 Inputs/Outputs, Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A, 3 A 16-Kanal 16 Inputs/Outputs, Filter 10 µs, Imax = 0,5 A, 3 A 16-Kanal 8 Inputs + 8 Outputs, Filter 10 μs, Imax = 0,5 A, 3 A EtherCAT-P-Box Digital-I/O Kombi 4 x M8 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 4-Kanal EPP Inputs/Outputs, Filter 10 μs, Imax = 0,5 A, 3 A 0061 EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP EPP D-Sub, 25-polig EPP IP-20-Stecker EtherCAT Box 45

46 EtherCAT-P-Box Analog-I/O Input M8 M12 ±10 V, 4-Kanal EPP /4 20 ma parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit 4-Kanal parametrierbar, single-ended, 16 Bit EPP Widerstandssensor (RTD) 4-Kanal PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit EPP Thermoelement/mV 4-Kanal Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit EPP Condition Monitoring/ IEPE 2-Kanal EPP Druckmessung 4-Kanal EPP Differenz-/Absolutdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge 4 Druckeingänge -1 1 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) EPP Druckeingänge 0 7 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) Output M8 M12 ±10 V, 4-Kanal EPP /4 20 ma parametrierbar, 16 Bit EtherCAT Box 46 4-Kanal 2 Inputs + 2 Outputs, parametrierbar, 16 Bit EPP Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

47 EtherCAT-P-Box Sonderfunktionen Funktion M8 M12 Sonstige Winkel-/ Inkremental-Encoder-Interface RS422 EPP EPP Wegmessung 32/16 Bit, 5-V-DC-Sensorversorgung D-Sub, 4 Mio. Inkremente/s Inkremental-Encoder-Interface RS422 EPP /16 Bit, 24-V-DC-Sensorversorgung Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC 32/16 Bit EPP Kommunikation Serielle Schnittstelle 1-Kanal, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A Serielle Schnittstelle 2-Kanal, RS232, RS422/RS485 EPP EPP IO-Link-Master Class A, 8 Ports EPP Motion Schrittmotormodul EPP Imax = 1,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder Schrittmotormodul Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EPP DC-Motor-Endstufe Imax = 3,5 A, 50 V DC EPP System EtherCAT-P-Box EPP dezimale ID-Switche EtherCAT-P-Sternverteiler 3 Ports, mit Einspeisung EPP EtherCAT-P-Sternverteiler 3 Ports, mit Auffrischung EPP EtherCAT-P-Sternverteiler 3 Ports EPP EtherCAT-P-Box EtherCAT-P-/EtherCAT-Connector mit Spannungsweiterleitung EtherCAT-P-Box 4 x Diagnose (US, UP, IS, IP) EPP EPP EtherCAT Box 47

48 EtherCAT-Steckmodule u EtherCAT-Koppler EtherCAT- Koppler E-Bus EJ1100 EJ extern: Stecker, Netzteil und optionale ID-Switche EtherCAT-Steckmodule Digital-Input 24 V DC: EJ1xxx Signal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal Filter 10 µs EJ1819 Typ 3 Filter 3,0 ms EJ1008 Typ 3 EJ1809 Typ 3 Sicherer Eingang EJ1914 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge EJ1859 Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge EJ1918 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge EJ1957 EJ1889 negativ schaltend TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 4 sichere Ausgänge EtherCAT-Steckmodule Digital-Input: EJ1xxx Signal 8-Kanal 5 V DC EJ1128 EtherCAT-Steckmodule Digital-Output 24 V DC: EJ2xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal Imax = 0,5 A EJ2008 EJ2809 EJ1859 EJ2889 Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge negativ schaltend Sicherer EJ2914 EJ2918 Ausgang TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge TwinSAFE, 8 sichere Ausgänge EJ1957 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 4 sichere Ausgänge PWM EJ EJ V DC, 1 A 24 V DC, 0,5 A EtherCAT-Steckmodule Analog-Input: EJ3xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal EtherCAT-Steckmodule 48 ±10 V EJ3004 Single-ended, 12 Bit EJ3104 EJ3108 Differenzeingang, 16 Bit 6 x Differenzeingang, 2 x single-ended, 16 Bit 0 20 ma EJ3048 Single-ended, 12 Bit 4 20 ma EJ3058 Single-ended, 12 Bit Thermoelement EJ3318 Typ J, K, L U, 16 Bit Widerstandssensor EJ3202 EJ3214 (RTD) 16 Bit 16 Bit EN Spezifikation u Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

49 EtherCAT-Steckmodule Analog-Output: EJ4xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 10 V EJ Bit ±10 V EJ4132 EJ Bit 16 Bit 0 20 ma EJ Bit EtherCAT-Steckmodule Motion: EJ7xxx < 3 A 3 5 A Servomotor EJ Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT EJ Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO, TwinSAFE SC Schrittmotor EJ7031 EJ7047 Imax = 1,5 A, 24 V DC Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung DC-Motor- Endstufe EJ7342 Imax = 3,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EtherCAT-Steckmodule Winkel-/Wegmessung: EJ5xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal Absolut- Encoder EJ5002 SSI-Geber-Interface Inkremental- Encoder EJ5101 Inkremental-Encoder-Interface RS422 EtherCAT-Steckmodule Kommunikation: EJ6xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal Master EJ6002 EJ6224 serielle Schnittstelle RS232, RS485 oder RS422 IO-Link Safety EJ6910 TwinSAFE-Logic EtherCAT-Steckmodule System: EJ9xxx Signal Spannungsversorgung und Zubehör Netzteil EJ9400 EJ9404 Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 2,5 A Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 12 A EJ9505 Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC, 0,5 A Filtern und Glätten EJ9576 Brems-Chopper-Modul, bis 72 V DC, 155 μf System System EJ9001 Platzhaltermodul EtherCAT-Steckmodule 49

50 Systemübersicht Feldbus-I/O Buskoppler-Serie BK, das Bindeglied zwischen Busklemmen und Feldbus Die Kopfstation der Busklemmen: vom Buskoppler mit Feldbusinterface bis zum Embedded-PC Busklemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal- Modularität Freier Signalmix: Potenzialeinspeiseklemmen rund 400 verschiedene Busklemmen für ermöglichen den Anschluss aller die Einrichtung gängigen Sensoren unterschiedlicher und Aktoren Potenzialgruppen. Die Klemmenmodule mit steckbarer Verdrahtung kombinieren z. B. 16, 32 oder 64 digitale I/Os auf kleinster Fläche bei hoher Packungsdichte. Busklemmen-Controller-Serie BC mit integrierter IEC SPS IP-67-Feldbus-Box Busklemmen-Controller-Serie BX mit integrierter IEC SPS und erweiterten Schnittstellen IP-Link Feldbuskomponenten 50 Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20 Kompakt Box Koppler Box/ SPS Box Erweiterungs-Box-Module

51 3-Phasen-Leistungsmessung für die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes Kommunikationsklemmen ermöglichen die Integration von Subsystemen, wie z. B. AS-Interface, RS232 und RS485. Endklemme Safety integriert: TwinSAFE- Busklemmen für den Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren und -aktoren Die Klemmenbusverlängerung ermöglicht den Anschluss von bis zu 255 (anstatt 64) Busklemmen an einer Station. Busklemmen mit einem maximalen Messfehler von ±0,01 % IO-Link-Box- Module Handbedienmodule erlauben das Schalten, Steuern und Beobachten digitaler und analoger Signale, sowie Setzen und Lesen von Daten und Werten bei Steuerungsausfall. Prozessdatenverbindung über K-Bus-Interface mit K-Bus-Verlängerung (bis zu max. 31 Module). Signalverbindung über die KL9309. Feldbuskomponenten 51

52 Busklemmen u Buskoppler SPS Feldbusslave Standard Economy Economy plus Compact Low Cost Controller (IEC ) nur digitale I/Os nur digitale I/Os Programmspeicher 32/96 kbyte Programmspeicher 48 kbyte BK1120 BK1150 BK1250 BK2000 BK2010 BK2020 BK3010 1,5 MBaud BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 LC3100 BC3100 BC MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud 12 MBaud BK MBaud, LWL BK4000 BK4020 Programmspeicher 128 kbyte BK5110 BK5120 BK5150 LC5100 BC5150 BK5151 BK5200 BK5210 BK5220 BK5250 LC5200 BC5250 BK7000 BK7150 BK7300 BK7350 BC7300 BC8050 BC8150 BK7520 BK8000 BC8050 BK8100 BC8150 BK9000 BK9050 BC9000 BC9050 BC9020 BK9100 BC9100 BC9191 BC Kanal-Switch 2-Kanal-Switch Raum-Controller Raum-Controller BC Kanal-Switch Busklemmen 52 BK Kanal-Switch BK Kanal-Switch BK9053 BK9055 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

53 Embedded-PC Programmspeicher 256 kbyte CX80xx CX900x, CX9010 CX9020 CX1010 CX50xx CX51xx CX1020, CX1030 CX20xx CX8010 optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (1) optional (1) CX8030 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Master BX3100 CX8031 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) 12 MBaud Slave BX5100 CX8050 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Master BX5200 CX8051 optional (2) optional (1) optional (2) optional (2) optional (1) optional (2) Slave optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) optional (3) BX8000 CX8080 optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) BX8000 CX8080 optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) optional (2) BX9000 CX8090 CX9000 CX9020 CX1010 CX5010 CX5120 CX1020 CX2020 CX8190 CX9010 CX5020 CX5130 CX1030 CX2030 CX5140 CX2040 CX2042 CX2062 CX2072 CX8093 optional (3) optional (2) optional (3) optional (2, 3) optional (2, 3) optional (3) (2, 3) optional CX8095 optional (3) optional (2) optional (3) optional (2, 3) optional (2, 3) optional (3) (2, 3) optional (1) über modulare Feldbusschnittstelle, (2 ) über Hardware, (3) über Softwarelibrary Busklemmen 53

54 Busklemmen Digital-Input: KL1xxx/KS1xxx KM1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 4-/16-/32-/64-K. 5 V DC KL V DC (Filter 3,0 ms) 24 V DC (Filter 0,2 ms) KL1002 KL1104 KL1304 KL1408 KL1809 Typ 3 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 3 KL1302 KL1402 KL1154 KL1184 KL1488 KL1862 KM1002 Typ 2 Typ 3 positiv/negativ negativ schaltend negativ schaltend Flachbandkabel, Typ 3 16-Kanal, Typ 1 schaltend KL1052 KL1352 KL1404 KL1804 KL1808 KL1889 KM1004 positiv/negativ NAMUR 4 x 2-Leiteranschluss, 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 8 x 24 V DC, Typ 3 negativ schaltend 32-Kanal, Typ 1 schaltend Typ 3 KL1212 KL1362 KL1859 KL KM1008 kurzschlussfeste Sensorversorgung, Typ 1 Einbruchsmeldung 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Typ 3, Imax = 0,5 A Flachbandkabel, Typ 3, negativ schaltend 64-Kanal, Typ 1 KL1012 KL1312 KL1114 KL1314 KL1418 KL1819 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 2 Typ 3 Typ 3 KL1412 KL1164 KL1194 KL1498 KL1872 KM1012 Typ 3 positiv/negativ negativ schaltend negativ schaltend Flachbandkabel, Typ 3 16-Kanal, Typ 1 schaltend KL1414 KL1434 KM x 2-Leiteranschluss, 4 x 2-Leiteranschluss, 32-Kanal, Typ 1 Typ 3 Typ 2 KL1814 KM x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 64-Kanal, Typ 1 24 V DC KL1232 KL1382 KL1904 KM1644 Impulsverlängerung Thermistor TwinSAFE, 4 sichere Eingänge Handbedienung, 4-Kanal 48 V DC KL1032 KL Filter 3,0 ms 120 V AC/DC KL V AC KL1702 KL1722 KL1704 ohne Powerkontakte Zähler KL1501 KL1512 (24 V DC) up/down, 100 khz up/down, 1 khz, 16 Bit Busklemmen Digital-Output: KL2xxx/KS2xxx KM2xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 2-/4-/16-/32-/64-Kanal 5 V DC KL2124 Busklemmen V DC (Imax = 0,5 A) KL2012 KL2114 KL2408 KL2809 KL2819 KM2002 mit Diagnose 16-Kanal KL2032 KL2184 KL2488 KL2889 KM2004 Verpolungsschutz negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend 32-Kanal KL2134 KL2808 KL2872 KM2008 Verpolungsschutz 8 x 0 V Flachbandkabel 64-Kanal KL2212 KL2404 KL1859 KL KM2042 Diagnose, feste Sensorversorgung 4 x 2-Leiter 8 Eingänge, 8 Ausgänge, Filter 3,0 ms, Typ 3 Flachbandkabel, negativ schaltend 16-Kanal, D-Sub-Anschluss Die Standard-Busklemmen (KLxxxx) können optional als KSxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. EN Spezifikation u

55 Busklemmen Digital-Output: KL2xxx/KS2xxx KM2xxx DC-Motor- Endstufe Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 2-/4-/16-/32-/64-K. 24 V DC KL2022 KL2424 KL2828 (Imax = 2,0 A) 4 x 2-Leiter 8 x 2-Leiter 30 V AC/DC (Imax = 2,0 A), KL2784 Solid-State- KL2794 KL2798 Relais potenzialfrei potenzialfrei 24 V DC KL2442 KL x 4 A/1 x 8 A TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge Relais KL2631 KL /400 V AC 400 V AC, Schließer 125 V AC, Wechsler 230 V AC KL2641 KL2602 KL2622 KM2604 Relais, Schließer, Handbedienung, Relais, Schließer, Relais, Schließer, ohne Relais, Imax = 16 A, 4-Kanal Imax = 16 A Imax = 5 A Powerkontakte, Imax = 5 A KL2751 KL KL KM2614 Universaldimmer, 300 W Relais, Schließer, Imax = 5 A, Relais, Schließer, ohne Relais, Imax = 16 A, 4-Kanal, kontaktschonendes Schalten Powerkontakte, Imax = 5 A, kontaktschonendes Schalten Handbedienung KL2761 KL2652 KL2702 KM2774 Universaldimmer, 600 W Relais, Wechsler, Solid-State-Relais, Triac-Ausgänge, Imax = 5 A Imax = 0,3 A Imax = 1,5 A KL2701 KL2712 KL2722 KM2642 Solid-State-Relais, Triac Triac, gegeneinander Relais, Imax = 6 A, Imax = 3 A verriegelte Ausgänge Hand-/Automatikbedienung, Relaisstatus lesbar KL2732 KL2692 KM2652 Triac, gegeneinander Zyklusüberwachung Relais, Imax = 6 A, verriegelte Ausgänge, ohne Powerkontakte (Watchdog) Hand-/Automatikbedienung, Schalter- und Relaisstatus lesbar PWM KL2502 KL V DC, Imax = 0,1 A 24 V DC, Imax = 1 A, negativ schaltend Frequenzausgang KL2521 KL2535 Imax = ±1 A, 24 V DC, stromgeregelt KL2545 Imax = ±3,5 A, 50 V DC, stromgeregelt Busklemmen Motion: KL2xxx/KS2xxx < 3 A 3 5 A Schrittmotor KL2531 KL2541 Imax = 1,5 A, 24 V DC Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder KL2532 Imax = 1,0 A, 24 V DC KL2284 Wendeschaltung, Imax = 2,0 A, 0 24 V DC KL2552 Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder AC-Motor- Drehzahlsteller KL V AC, 200 VA, 1-Phasen-Wechselstrommotor Busklemmen 55

56 Busklemmen Analog-Input: KL3xxx/KS3xxx, KM3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 2 V, KL3172 KL mv 0 2 V, 16 Bit, 0,05 % mv, 16 Bit, 0,05 % ±2 V KL Bit, 0,05 % 0 10 V KL3061 KL3062 KL3162 KL3064 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit KL3464 KL3468 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit ±10 V KL3001 KL3002 KL3102 KL3404 KL3408 Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL Bit, 0,05 % 0 20 ma KL3011 KL3041 KL3012 KL3112 KL3044 KL3448 Differenzeingang, 12 Bit mit Sensorversorgung, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL3042 KL3142 KL3444 mit Sensorversorgung, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit 4 20 ma KL3021 KL3051 KL3022 KL3122 KL3054 KL3458 Differenzeingang, 12 Bit mit Sensorversorgung, 12 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit KL3052 KL3152 KL3454 mit Sensorversorgung, 12 Bit 16 Bit, 0,05 % Single-ended, 12 Bit Widerstandssensor (RTD) Thermoelement/mV Messbrücke (DMS) KL3201 KL3202 KL3222 KL3204 KL PT , Ni100, 16 Bit PT , Ni100, 16 Bit PT100, 4-Leiteranschluss, hochpräzise PT , Ni , 2-Leiteranschluss PT1000, Ni1000, NTC 1,8 100 k, Poti 1, 5, 10 kω KL3214 KL3228 PT , Ni , KTY, 3-Leiteranschluss PT1000, Ni1000 KL3311 KL3312 KL3314 Typ J, K, L U, 16 Bit Typ J, K, L U, 16 Bit Typ J, K, L U, 16 Bit KL3351 KL3356 DMS, 16 Bit DMS, 16 Bit, mit Selbstkalibration Oszilloskop KL3361 KL3362 ±16 mv ±10 V Messtechnik KL3681 KL3403 KL Digitalmultimeter, 18 Bit Leistungsmessung, 3 Phasen, 1 A Leistungsmessung, 3 Phasen, 5 A Druckmessung KM3701 KM KM3702 KM3712 Differenzdruck, hpa Differenzdruck, bis 340 hpa Relativdruck, 7500 hpa Relativdruck, hpa Busklemmen Analog-Output: KL4xxx/KS4xxx KM4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 2-Kanal 0 10 V KL4001 KL4002 KL4004 KM Bit, potenzialfreier Ausgang 12 Bit 12 Bit, keine Powerkontakte 12-Bit-Hand-/Automatikbedienung KL Bit ±10 V KL4031 KL4032 KL Bit, potenzialfreier Ausgang 12 Bit 12 Bit, keine Powerkontakte KL Bit Busklemmen 56 KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit, 2 x Input, 2 x Output 0 20 ma KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit 4 20 ma KL Bit KL Bit KL Bit KL Bit Die Standard-Busklemmen (KLxxxx) können optional als KSxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

57 Busklemmen Sonderfunktionen: KL5xxx/KS5xxx, KL6xxx/KS6xxx, KL8xxx Signal Winkel-/ Wegmessung KL5001 KL5051 KL5121 SSI-Geber-Interface SSI-Geber-Interface, bidirektional 4-Kanal-Streckensteuerung KL5101 KL5151 KL5152 Signal Safety KL6904 TwinSAFE-Logic-Busklemme, 4 sichere Ausgänge Inkremental-Encoder-Interface RS422 Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC, Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC, 1-Kanal, 32 Bit 2-Kanal, 32 Bit KL5111 Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC KL6001 KL6031 KL6011 serielle Schnittstelle RS232, serielle Schnittstelle RS232, serielle Schnittstelle TTY, Kommunikation Handbedienmodule KL Kanal-Digital- Eingangs-Meldemodul KL x 2-Kanal-Digital-Ausgang, 19,2 kbaud 115,2 kbaud 20 ma Current-Loop 24 V DC, 0,5 A KL6051 KL6021 KL6041 KL8528 Datenaustauschklemme, 32 Bit serielle Schnittstelle RS422/RS485, serielle Schnittstelle RS422/RS485, 8-Kanal-Digital-Ausgang, 19,2 kbaud 115,2 kbaud 24 V DC, 0,5 A KL6023 Wireless-Adapter KL KL6201 KL8548 für EnOcean-Funktechnik RS485-Schnittstelle für EnOcean-Signale AS-Interface-Masterklemme 8-Kanal-Analog-Ausgang, KL6211 AS-Interface- KL6224 KL V Masterklemme mit Powerkontakten IO-Link-Master EIB/KNX-Busklemme KL6401 KL6581 KL6583 LON-Busklemme EnOcean-Master EnOcean-Sender/-Empfänger KL6771 KL6781 KL6811 Powerklemmen KL8001 Schaltleistung 5,5 kw, Nennstrom 0,9 9,9 A, MP-Bus-Masterklemme M-Bus-Masterklemme DALI/DSI-Master- und -Netzteilklemme Anschlussmechanik KL6821 KL6831 KL6841 für Siemens-Schütz DALI-2-Multi-Master- SMI-Klemme, LoVo SMI-Klemme, 230 V AC (Baureihe Sirius 3R) und -Netzteilklemme Signal Potenzialeinspeisung Spannungsversorgung und Zubehör 24 V DC KL9100 KL9400 K-Bus-Netzteil, 2 A KL9110 KL9505 Diagnose Ausgang 5 V DC, 0,5 A KL9200 KL9508 Sicherung Ausgang 8 V DC, 0,5 A KL9210 KL9510 Diagnose, Sicherung Ausgang 10 V DC, 0,5 A KL9512 Ausgang 12 V DC, 0,5 A KL9515 Ausgang 15 V DC, 0,5 A KL9520 AS-Interface- KL9528 AS-Interface- Potenzialeinspeiseklemme Netzteilklemme KL9560 Ausgang 24 V DC, 0,1 A 50 V DC KL9570 Puffer-Kondensator-Klemme, 500 μf V AC KL9150 KL9160 Diagnose KL9250 Sicherung KL9260 Diagnose, Sicherung Bis 400 V AC KL9190 KL9290 Sicherung Busklemmen Systemklemmen: KL9xxx/KS9xxx Signal System System KL9010 Busendklemme KL9070 Abschirmklemme KL9020 KL9050 Klemmenbusverlängerungs- Endklemme Klemmenbusverlängerungs- Kopplerklemme KL9060 Adapter für KL9309 Adapterklemme Powerklemme KL8xxx für Handbedienmodule KL85xx KL9080 Trennklemme KL9195 Schirmklemme Potenzial- KL9180 KL9181 verteiler- klemmen Filter Dioden- Arrays 2 Klemmstellen je Powerkontakt 2 x 8 verbundene Klemmstellen KL9182 KL x 2 verbundene Klemmstellen 1 x 16 verbundene Klemmstellen KL9184 KL x 24 V DC, 8 x 0 V DC nur 2 Powerkontakte KL x 24 V DC KL x 0 V DC KL x 24 V DC KL x 0 V DC KL9380 Netzfilter, ca.1 µf KL9540 Surge-Filterklemme Feldversorgung KL KL9550 Surge-Filterklemme Feldversorgung Surge-Filterklemme für analoge Klemmen System-/Feldversorgung KL Dioden, potenzialfrei KL9301 KL Dioden, gemeinsame Kathode 7 Dioden, gemeinsame Anode Busklemmen 57

58 Feldbus Box u Feldbus Box Kompakt Box Koppler Box SPS Box Feldbus Feldbus Box Feldbus Box Controller IEC ohne IP-Link-Interface mit IP-Link-Interface mit IP-Link-Interface IL230x-B110 IPxxxx-B200 IL230x-B200 IPxxxx-B310 IPxxxx-B318 IL230x-B310 IL230x-B318 IL230x-C310 IL230x-C318 mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück IPxxxx-B400 IL230x-B400 IPxxxx-B510 IPxxxx-B518 IL230x-B510 IL230x-B518 mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück IPxxxx-B520 IPxxxx-B528 IL230x-B520 IL230x-B528 mit integriertem T-Stück mit integriertem T-Stück IPxxxx-B730 IL230x-B730 IPxxxx-B800 IL230x-B800 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 IL230x-B900 IL230x-B901 IL230x-C900 IL230x-B903 IL230x-B905 Feldbus Box Kompakt Box und Erweiterungs-Box: Digital-I/O Input Ø8 M8 M12 24 V DC 8-Kanal Filter 3,0 ms IP1000-Bxxx, IE1000 IP1001-Bxxx, IE1001 IP1002-Bxxx, IE Kanal Filter 0,2 ms IP1010-Bxxx, IE1010 IP1011-Bxxx, IE1011 IP1012-Bxxx, IE1012 Zähler 2-Kanal IP1502-Bxxx, IE1502 Vor-/Rückwärtszähler 24 V DC, 100 khz Feldbus Box 58 Output Ø8 M8 M12 24 V DC 8-Kanal Imax = 0,5 A IP2000-Bxxx, IE2000 IP2001-Bxxx, IE2001 IP2002-Bxxx, IE Kanal Imax = 2 A, 4 A IP2020-Bxxx, IE2020 IP2021-Bxxx, IE2021 IP2022-Bxxx, IE Kanal Imax = 2 A, 12 A IP2040-Bxxx, IE2040 IP2041-Bxxx, IE2041 IP2042-Bxxx, IE Kanal IE2808 Imax = 0,5 A, 4 A, D-Sub IE PWM 2-Kanal PWM, 24 V DC, Imax = 2,5 A IP2512-Bxxx, IE2512

59 Feldbus Box Kompakt Box, Koppler Box, SPS Box und Erweiterungs-Box: Digital-I/O Kombi Ø8 M8 M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal IL2300-Bxxx IL2301-Bxxx IL2302-Bxxx 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A IL2300-Cxxx IL2301-Cxxx IL2302-Cxxx IP2300-Bxxx IP2301-Bxxx IP2302-Bxxx IE2300 IE2301 IE Kanal IP2310-Bxxx IP2311-Bxxx IP2312-Bxxx 4 Inputs + 4 Outputs, Filter 0,2 ms, Imax = 0,5 A IE2310 IE2311 IE Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, IP2320-Bxxx IP2321-Bxxx IP2322-Bxxx Filter 3,0 ms, Imax = 2 A, 4 A IE2320 IE2321 IE Kanal 4 Inputs + 4 Outputs, IP2330-Bxxx IP2331-Bxxx IP2332-Bxxx Filter 0,2 ms, Imax = 2 A, 4 A IE2330 IE2331 IE Kanal Kombi-Inputs/Outputs, IP2400-Bxxx IP2401-Bxxx Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A IE2400 IE2401 IE2403 IP-20-Stecker Feldbus Box Kompakt Box und Erweiterungs-Box: Analog-I/O Input M12 ±10 V 4-Kanal Differenzeingänge, 16 Bit IP3102-Bxxx, IE3102 0/4 20 ma 4-Kanal Differenzeingänge, 16 Bit IP3112-Bxxx, IE3112 Widerstandssensor 4-Kanal PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, 16 Bit IP3202-Bxxx, IE3202 Thermoelement/mV 4-Kanal Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit IP3312-Bxxx, IE3312 Output M12 ±10 V 4-Kanal 16 Bit IP4132-Bxxx, IE4132 0/4 20 ma 4-Kanal 16 Bit IP4112-Bxxx, IE4112 Feldbus Box Kompakt Box und Erweiterungs-Box: Sonderfunktionen Funktion M12 M23 Winkel-/Wegmessung 1-Kanal SSI-Geber-Interface IP5009-Bxxx, IE Kanal Inkremental-Encoder-Interface, 1 MHz IP5109-Bxxx, IE Kanal SinCos-Encoder-Interface IP5209-Bxxx (1 VSS) Kommunikation 1-Kanal serielle Schnittstelle, RS232 IP6002-Bxxx, IE Kanal serielle Schnittstelle, 0 20 ma (TTY) IP6012-Bxxx, IE Kanal serielle Schnittstelle, RS422/RS485 IP6022-Bxxx, IE6022 IP5209-Bxxx-1000 (11 µass) Feldbus Box 59

60 EPIxxxx ERIxxxx Feldbus Box IO-Link-Box: Digital-I/O Input 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8-Kanal EPI EPI Filter 3,0 ms ERI ERI Kanal EPI EPI Filter 3,0 ms ERI ERI Output 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8-Kanal EPI EPI Imax = 0,5 A ERI ERI Kanal EPI EPI Imax = 0,5 A, 4 A ERI ERI Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 24 V DC 8-Kanal EPI EPI Inputs/Outputs, Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A ERI ERI Kanal EPI EPI Inputs/Outputs, ERI ERI Filter 3,0 ms, Imax = 0,5 A, 4 A Feldbus Box IO-Link-Box: Analog-I/O Input ±10 V, 0/4 20 ma 4-Kanal parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit M12 EPI ERI Feldbus Box 60 Output ±10 V, 0/4 20 ma M12 4-Kanal EPI Inputs + 2 Outputs, parametrierbar, 16 Bit ERI EPIxxxx: Industriegehäuse in IP 67, ERIxxxx: Zinkdruckguss-Gehäuse in IP 67 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

61 Infrastrukturkomponenten u Infrastrukturkomponenten PC-Feldbuskarten CU Ports, 10/100 MBit/s, Ethernet Ethernet- Switche EtherCAT EtherCAT- Verteiler CU fach, RJ45, IP 20 Feldbus PCI Mini-PCI PCIe FC Kanal, FC Kanal, Slave Slave IP 20 FC Kanal CU2008 CU fach, RJ45, IP 20 FC Kanal FC Kanal FC Kanal FC Kanal 8 Ports, 10/100 MBit/s, FC Kanal, FC Kanal, IP 20 CU kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM CU Ports, 10/100 MBit/s, 8-fach, RJ45, IP 20 EP9128 FC Kanal FC Kanal, 32 kbyte NOVRAM FC Kanal IP 20 8-fach, M8, IP 67 FC Kanal FC Kanal FC Kanal FC Kanal, FC Kanal, CU kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM 8 GBit-Ports, 10/100/1000 MBit/s, IP 20 CU2608 EtherCAT- Medienkonverter LWL CU Multimode, IP 20 CU Singlemode, IP 20 FC Kanal FC Kanal, 32 kbyte NOVRAM FC Kanal FC Kanal FC Kanal, FC Kanal, FC Kanal 8 Ports, M12, D-kodiert, 32 kbyte NOVRAM 128 kbyte NOVRAM 10/100 MBit/s, IP 67 CU1561 FC Kanal POF, IP 20 FC Kanal, 32 kbyte NOVRAM Port- Multiplier CU2508 Echtzeit-Ethernet- EP9521 Multimode, IP 67 FC Kanal FC Kanal FC Kanal FC Kanal, Port-Multiplier, 128 kbyte NOVRAM 10/100/1000 MBit/s, FC Kanal, FC Kanal, IP 20 10/100 MBit/s 10/100 MBit/s FC Kanal, FC Kanal, 10/100/1000 MBit/s 10/100/1000 MBit/s FC Kanal, FC /100 MBit/s 2-Kanal, 10/100/1000 MBit/s FC Kanal, 10/100 MBit/s FC Kanal, 10/100/1000 MBit/s FC Kanal, IRT-Device FC Kanal, IRT-Device, Infrastrukturkomponenten kompakt 61

62 The Motion Company Multiachs- EtherCAT-Drive AX8000 Servoverstärker 64.. Multiachs-System oder Standalone.. (1-/2-kanalig) Highspeed-EtherCAT-Kommunikation große Bandbreite an Nennstromstärken bis zu 170 A.. flexible Motortypenauswahl optimiert für mehrachsige Anwendungen u Dezentrales Servoantriebssystem Integration des Servoverstärkers direkt in den Motor.. Sicherheitsfunktion STO/SS1 in Serie, optional Safe Motion.. minimales Derating durch Einsatz modernster Leistungselektronik. keine Änderung des Maschinendesigns erforderlich u Synchron Servomotoren 67.. für Positionierungsaufgaben mit höchsten Ansprüchen höchste Dynamik.. bürstenlose Drehstrommotoren Permanentmagnet im Rotor u Antriebstechnik 62

63 Die Beckhoff Antriebstechnik stellt in Kombination mit den Motion-Control-Lösungen der Automatisierungssoftware TwinCAT ein vollständiges Antriebssystem dar. Für ein- und mehrachsige Positionieraufgaben mit hochdynamischen Anforderungen ist die PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff bestens gerüstet. Ein Höchstmaß an Performance und Dynamik bieten die Servoverstärker-Baureihen AX5000 und AX8000 mit leistungsfähiger EtherCAT-Systemkommunikation. Servomotoren mit One Cable Technology (OCT), bei der Power- und Feedbacksystem in der Standard-Motorleitung zusammengefasst sind, reduzieren Material- und Inbetriebnahmekosten. u Kompakte Antriebstechnik Lösungen bis 8 A im I/O-System Anschluss von Schritt-, Servo-, DC- oder AC-Motoren.. Anschlussmöglichkeiten in IP 20 oder IP 67. passende Motoren und Getriebe extended Transport System XTS 72.. Linearmotor auf Endlosstrecke Ersatz von klassischer Mechanik durch.. Mechatronik softwarebasierte Funktionsänderungen individueller Produkttransport mit kontinuierlichem Materialfluss u kompakte-antriebstechnik u skalierbares Produktspektrum. für Servoantriebstechnik. integrierte Sicherheitstechnik gewährleistet Safety-Performance-Level PL e, bei kompakter. Antriebstechnik bis Safety-Performance-Level PL d. Als Pionier der One Cable Technology und des linearen Transportsystems ist Beckhoff Spezialist für effiziente, platzsparende Motion- Lösungen. Antriebstechnik 63

64 Servoverstärker u AX8000 AX8000 Multiachs-Servosystem: Einspeisemodule Nennausgangsstrom AX AX AX A DC 20 A DC 40 A DC Anschlussspannung 3 x V AC 1 x V AC 3 x V AC Die anreihbare Achsanzahl ist unter Berücksichtigung des Nennausgangsstroms beliebig. AX8000 Multiachs-Servosystem: Achsmodule AX8108 AX8118 AX8206 Nennstrom 1 x 8 A 1 x 18 A 2 x 6 A Achsanzahl Motorfeedback OCT OCT OCT TwinSAFE/sichere Antriebstechnik AX AX AX ohne TwinSAFE ohne TwinSAFE ohne TwinSAFE AX AX AX STO/SS1 STO/SS1 STO/SS1 AX AX AX Safe Motion Safe Motion Safe Motion AX8000 Multiachs-Servosystem: Optionsmodule Koppelmodul für AMP Kanal AX Kanal AX8832 Antriebstechnik Kondensatormodul für AX86xx-1000 AX für AX86xx-0000 AX

65 AX5000 AX5000 Digital Kompakt Servoverstärker AX5101 AX5112 AX5201 AX5206 AX5118 AX5140 AX5160 AX5193 Achsanzahl Nennstrom 1,5 12 A 2 x 1,5 6 A A A Anschlussspannung 3 x V AC (Weitspannungsbereich), 1 x V AC 3 x V AC (Weitspannungssbereich), 1 x V AC 3 x V AC (Weitspannungsbereich) 3 x V AC Motorfeedback OCT, Multi-Feedback OCT, Multi-Feedback OCT, Multi-Feedback Multi-Feedback AX5000 Digital Kompakt Servoverstärker: Optionen Koppelmodul für AMP Kanal AX Kanal AX5032 Encoder- Optionskarten AX5701 AX5721 AX5702 AX VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat EnDat 2.2, BiSS C 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat EnDat 2.2, BiSS C TwinSAFE/sichere Antriebstechnik STO/SS1 Safe Motion AX AX AX für AX5101 AX5140 und für AX5101 AX5140 und für AX5160 AX5193 AX5201 AX5206 AX5201 AX5206 Power-Supply Power-Distribution AX-Bridge AX5901 AX5902 AX5911 AX5912 für AX5101 AX5125 und AX5201 AX5206 für AX5140 für AX5101 AX5112 und AX5201 AX5206 für AX5118 und AX5125 Bremsmodul Energiemanagement AX5021 Anschluss von externen Bremswiderständen Antriebstechnik 65

66 Dezentrales Servoantriebssystem u AMP804x Dezentraler Servoantrieb, Flanschgröße F4 Angaben für 560 V DC AMP8041-wDyz AMP8041-wEyz AMP8042-wEyz AMP8043-wEyz Stillstandsdrehmoment 2,01 Nm 2,01 Nm 3,48 Nm 4,80 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min min -1 Nennleistung 0,61 kw 1,23 kw 0,87 kw 1,18 kw Stillstandsstrom 1,65 A 3,00 A 2,15 A 2,90 A Anschlusstechnik ENP-B23-Stecker ENP-B23-Stecker ENP-B23-Stecker ENP-B23-Stecker One Cable Technology (OCT) ja ja ja ja AMP805x Dezentraler Servoantrieb, Flanschgröße F5 Angaben für 560 V DC AMP8051-wEyz AMP8051-wGyz AMP8052-wFyz AMP8053-wGyz Stillstandsdrehmoment 4,08 Nm 4,08 Nm 6,97 Nm 9,70 Nm Nenndrehzahl 2500 min min min min -1 Nennleistung 1,02 kw 1,02 kw 1,34 kw 1,78 kw Stillstandsstrom 2,70 A 4,75 A 3,30 A 4,70 A Anschlusstechnik ENP-B23-Stecker ENP-B23-Stecker ENP-B23-Stecker ENP-B23-Stecker One Cable Technology (OCT) ja ja ja ja AX503x, AX883x Koppelmodule für AMP8000 AX5031 AX5032 AX8831 AX8832 Funktion Koppelmodul mit Einspeisung Koppelmodul mit Einspeisung Koppelmodul Koppelmodul Anzahl Kanäle Nennausgangsstrom DC-Link 20 A DC 20 A DC 20 A DC 2 x 20 A DC Nennausgangsstrom 24 V 16 A DC 20 A DC 16 A DC 20 A DC Zwischenkreisspannung V DC V DC V DC V DC AMP8805 Verteilermodul für AMP8000 Antriebstechnik 66 AMP8805 Funktion Verteilermodul Anzahl Kanäle 1 x Power IN, 5 x Power OUT, 1 x EtherCAT P OUT Nenneingangsstrom 24 V 16 A DC Zwischenkreisspannung V DC Zwischenkreiskapazität 1120 µf Schutzart IP 65 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

67 Synchron Servomotoren u AM8000, AM8500 AM8000, AM8500 mit Lüfter Synchron Servomotoren, OCT Standard 400 V AC Standard 230 V AC Standard 48 V DC Erhöhte Trägheit 400 V AC Edelstahl 400 V AC Flanschgröße F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 40 mm 58 mm 72 mm 87 mm 104 mm 142 mm 197 mm AM802x AM803x AM804x AM805x AM806x AM807x M0 = 0,50 1,20 Nm M0 = 1,37 3,22 Nm M0 = 2,37 5,65 Nm M0 = 4,80 11,4 Nm, M0 = 12,8 29,0 Nm, M0 = 29,0 92,0 Nm, mit Lüfter bis 15,4 Nm mit Lüfter bis 41,4 Nm mit Lüfter bis 129 Nm AM801x M0 = 0,20 0,52 Nm AM811x AM812x AM813x AM8141 M0 = 0,20 0,52 Nm M0 = 0,50 0,80 Nm M0 = 1,35 2,37 Nm M0 = 2,40 Nm AM853x AM854x AM855x AM856x M0 = 1,37 3,22 Nm M0 = 2,37 5,65 Nm M0 = 4,80 11,4 Nm, M0 = 12,8 29,0 Nm, mit Lüfter bis 15,4 Nm mit Lüfter bis 41,4 Nm AM883x* AM884x* AM885x* AM886x* M0 = 0,85 1,85 Nm M0 = 1,60 3,50 Nm M0 = 3,10 6,40 Nm M0 = 7,75 16,7 Nm * abweichendes Flanschmaß beachten Synchron Servomotoren, 2-Kabel-Standard Standard 400 V AC Standard 230 V AC Standard 48 V DC Flanschgröße F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 40 mm 58 mm 72 mm 87 mm 104 mm 142 mm 197 mm 260 mm AM802x AM803x AM804x AM805x AM806x AM807x M0 = 0,50 1,20 Nm M0 = 1,37 3,22 Nm M0 = 2,37 5,65 Nm M0 = 4,80 11,4 Nm, M0 = 12,8 29,0 Nm, M0 = 29,0 92,0 Nm, mit Lüfter bis 15,4 Nm mit Lüfter bis 41,4 Nm mit Lüfter bis 129 Nm AM302x AM303x* AM304x* AM305x* AM306x* AM307x* AM308x M0 = 0,87 1,41 Nm M0 = 1,15 2,79 Nm M0 = 1,95 6,00 Nm M0 = 4,70 14,9 Nm M0 = 11,9 25,0 Nm M0 = 29,7 53,0 Nm M0 = 75,0 180 Nm AM301x AM302x AM3031 M0 = 0,18 0,41 Nm M0 = 0,48 0,87 Nm M0 = 1,20 Nm AM311x* AM812x AM813x AM8141 M0 = 0,21 0,34 Nm M0 = 0,50 0,80 Nm M0 = 1,35 2,37 Nm M0 = 2,40 Nm AM3121* M0 = 0,69 Nm Erhöhte AM853x AM854x AM855x AM856x Trägheit M0 = 1,37 3,22 Nm M0 = 2,37 5,65 Nm M0 = 4,80 11,4 Nm, M0 = 12,8 29,0 Nm, 400 V AC mit Lüfter bis 15,4 Nm mit Lüfter bis 41,4 Nm AM354x* AM355x* AM356x* M0 = 1,90 4,20 Nm M0 = 4,10 8,60 Nm M0 = 11,6 14,9 Nm Edelstahl AM883x* AM884x* AM885x* AM886x* 400 V AC M0 = 0,85 1,85 Nm M0 = 1,60 3,50 Nm M0 = 3,10 6,40 Nm M0 = 7,75 16,7 Nm * abweichendes Flanschmaß beachten Antriebstechnik 67

68 Linear Servomotoren, Schrittmotoren u u AL2000 AL2400 AL2800 AA1121 AS1000 AS2000 Linear Servomotoren AL2000 AL2400 AL2800 Besonders höchste Leistungsdichte beengten Bauraum höchste Kraftansprüche geeignet für Magnetbahn- 80 mm 50 mm 130 mm breite Kühlung Luft Luft Luft, z. T. Wasser Max. 7 m/s 12 m/s 6 m/s Geschwindigkeit Max. Kraft N N N Schutzklasse IP 64 IP 64 IP 64 Linearaktuatoren AA1121 Bemessungskraft 150 N Spitzenkraft 800 N Maximaler Hub 10 mm Max. 7 m/s² Beschleunigung Schutzklasse IP 54 Schrittmotoren Antriebstechnik 68 AS1000 AS2000 Baugrößen N1 (NEMA17), N2 (NEMA23), N3 (NEMA34) N2 (NEMA23), N3 (NEMA34) Auflösung 1,8 /200 Vollschritte 1,8 /200 Vollschritte Encoder inkremental, 1024 Striche inkremental, 1024 Striche Stillstandsmoment 0,38 0,60 Nm 0,80 Nm < 3 A Stillstandsmoment 1,20 5,00 Nm 1,50 8,00 Nm > 3 A Schutzklasse IP 43, AS1060: IP 20 IP 54 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

69 Planetengetriebe u AG2800 AG2250 AG1000 AG2210 AG3210 AG2300 AG3300 AG2400 AG3400 Planetengetriebe für AM8000/AM8500 AG2210 AG3210 AG2300 AG3300 AG2400 AG3400 Ausführung Standard (MF) Standard (MF) Standard (MF), Standard (MF) Standard (MF) Standard (MF) Highspeed (MC) Abtriebsart Welle Welle Welle Welle Flansch Flansch Übersetzungen einstufig i = 3 10, zweistufig i = einstufig i = 4 10, zweistufig i = einstufig i = 3 10, zweistufig i = einstufig i = 3 10, zweistufig i = einstufig i = 4 10, zweistufig i = einstufig i = 3 10, zweistufig i = Schutzklasse IP 64 IP 64 IP 65 IP 64 IP 65 IP 64 Planetengetriebe für sonstige Motorserien AG2800 AG2250 AG1000 Ausführung Edelstahl gerade und gewinkelt Standard Motorserien AM8800 AM8100, AS2000 AS1000 Abtriebsart Welle Welle Welle Übersetzungen einstufig i = 3 10, einstufig i = 3 10, einstufig i = 3,7 bzw. 6,75 zweistufig i = zweistufig i = Schutzklasse IP 69K IP 54 IP 43, AS1060: IP 20 Antriebstechnik 69

70 Kompakte Antriebstechnik u EtherCAT-Klemmen EtherCAT- Steckmodule Busklemmen EtherCAT-Box-Module EtherCAT-P-Box- Module Produktgruppe DC-Motor-Endstufe Schrittmotor I/O EtherCAT-Klemmen IP 20 < 3 A 3 5 A > 5 A < 3 A EL7332 EL ZB8610 EL7037 Imax = 1,0 A, 24 V DC Imax = 3,0 A, 24 V DC Imax = 1,5 A, 24 V DC, Inkremental- Encoder, feldorientierte Regelung EL7342 EL ZB8610 EL7031 Imax = 3,5 A, 50 V DC, Imax = 6,5 A, 50 V DC, Imax = 1,5 A, 24 V DC Inkremental-Encoder Inkremental-Encoder Motion EtherCAT-Steckmodule IP 20 Busklemmen IP 20 EtherCAT-Box-Module IP 67 EtherCAT-P-Box-Module IP 67 Flanschgröße F1 (40 mm), N1 (NEMA17) Flanschgröße F2 (58 mm), N2 (NEMA23) Flanschgröße F3 (72 mm), N3 (NEMA34) EJ7342 Imax = 3,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder KL2532 KL2552 Imax = 5,0 A, KL2531 Imax = 1,0 A, 24 V DC 50 V DC, Inkremental-Encoder Imax = 1,5 A, 24 V DC EP/ER EP/ER Imax = 3,5 A, 50 V DC Imax = 1,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EPP EPP Imax = 3,5 A, 50 V DC Imax = 1,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder AS1010 1,0 A, 48 V DC, 0,38 Nm AS1020 1,0 A, 48 V DC, 0,50 Nm AS1030 1,5 A, 48 V DC, 0,60 Nm AS2021-0Dy0 2,0 A, 48 V DC, 0,80 Nm Antriebstechnik 70 Flanschgröße F4 (87 mm) Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

71 Flanschgröße F1 Flanschgröße N1 Flanschgröße F2 Flanschgröße N2 Flanschgröße F3 Flanschgröße N3 Flanschgröße F4 Servomotor 3 5 A > 5 A < 3 A 3 5 A > 5 A EL ZB8610 EL EL EL Imax = 3,0 A, 24 V DC, Inkremental- Encoder, feldorientierte Regelung Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT, STO ZB8610 Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO Ieff = 7 8 A mit ZB8610, 50 V DC, OCT, STO EL7047 EL ZB8610 EL EL Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental- Imax = 6,5 A, 50 V DC, Inkremental- Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT ZB8610 Encoder, feldorientierte Regelung Encoder, feldorientierte Regelung Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT EL7041 Imax = 5,0 A, EL7201 EL ZB V DC, Inkremental-Encoder Ieff = 2,8 A, 50 V DC, Resolver Ieff = 4,5 A, 50 V DC, Resolver EL Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO EL Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT EL7211 Ieff = 4,5 A, 50 V DC, Resolver EJ7047 Imax = 5,0 A, 50 V DC, EJ Inkremental-Encoder, feldorient. Regelung Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT KL2541 Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder EP/ER EP Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO EPP Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder AM8111-wFyz AM8112-wFyz 2,8 A, 48 V DC, 0,20 Nm, 4000 min -1 4,7 A, 48 V DC, 0,38 Nm, 4500 min -1 AM8113-wFyz 4,8 A, 48 V DC, 0,52 Nm, 3000 min -1 AS1050 AS2022-0Hy0 AM8121-wFyz 5,0 A, 48 V DC, 1,20 Nm 5,6 A, 48 V DC, 1,50 Nm 4,0 A, 48 V DC, 0,50 Nm, 3000 min -1 AS2023-0Hy0 AM8122-wFyz AM8122-wJyz 5,6 A, 48 V DC, 1,80 Nm 4,0 A, 48 V DC, 0,80 Nm, 2000 min -1 8,0 A, 48 V DC, 0,80 Nm, 4500 min -1 AS1060 AS2041-1Hy0 AM8131-wFyz AM8131-wJyz 5,0 A, 48 V DC, 5,00 Nm 5,6 A, 48 V DC, 3,30 Nm 5,0 A, 48 V DC, 1,35 Nm, 1000 min -1 8,0 A, 48 V DC, 1,37 Nm, 1800 min -1 AS2042-1Hy0 AM8132-wJyz 5,6 A, 48 V DC, 6,40 Nm 8,0 A, 48 V DC, 2,35 Nm, 1000 min -1 AS2043-1Jy0 6,5 A, 48 V DC, 8,00 Nm AM8141-wJyz 8,0 A, 48 V DC, 2,40 Nm, 1000 min -1 Antriebstechnik 71

72 XTS extended Transport System u Standard Motormodul Black Line Motormodul Hygienic Motormodul Motormodul Standard Klothoide gerade gebogen, 180 gebogen, 45 gebogen, 22,5 AT AT mit Einspeisung AT Außenläufer (konvex) Innenläufer (konkav) AT AT mit Einspeisung AT AT mit Einspeisung AT AT mit Einspeisung Motormodul Black Line Klothoide gerade gebogen, 180 gebogen, 45 gebogen, 22,5 AT AT mit Einspeisung AT Außenläufer (konvex) Innenläufer (konkav) AT AT mit Einspeisung AT AT mit Einspeisung AT Motormodul Hygienic Antriebstechnik 72 Klothoide gerade gebogen, 180 gebogen, 45 gebogen, 22,5 ATH ATH mit Einspeisung ATH Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

73 Standard Führungsschiene Hygienic Führungsschiene Standard Mover Hygienic Mover Standard Starterkit Führungsschiene Standard gerade gebogen, 180 gebogen, 45 gebogen, 22,5 AT9000-xxxx ohne Schleuse Klothoide Außenläufer (konvex) Innenläufer (konkav) AT9100-xxxx mit Schleuse AT AT AT9040-xxxx AT AT Vollkreis AT9025-xxxx Führungsschiene Hygienic gerade gebogen, 180 gebogen, 45 gebogen, 22,5 ATH9000-xxxx ohne Schleuse Klothoide ATH9100-xxxx mit Schleuse ATH Mover Standard gerade* gebogen, 180 * gebogen, 45 * gebogen, 22,5 * 6 Rollen, 50 mm AT AT AT AT Rollen, 50 mm AT AT Rollen, 70 mm AT AT AT AT * Mover einsetzbar auf angegebenen Geometrien Mover Hygienic gerade* gebogen, 180 * gebogen, 45 * gebogen, 22,5 * 6 Rollen, 75 mm ATH ATH * Mover einsetzbar auf angegebenen Geometrien Starterkit Standard small medium large AT AT AT Antriebstechnik 73

74 The Automation Company Beckhoff bietet für alle Bereiche der Automatisierung umfassende Systemlösungen in verschiedenen Leistungsklassen an. Die Steuerungstechnik ist skalierbar vom leistungsfähigen Industrie-PC bis zur Mini-SPS und lässt sich optimal der Anwendung anpassen. Die Automatisierungssoftware TwinCAT integriert Echtzeitsteuerung mit SPS-, NC- und CNC-Funktionen in einem Paket. u Effizientes Engineering Integration in Microsoft Visual Studio.. freie Wahl der Programmiersprache: IEC , C/C++, MATLAB / Simulink, Safety C/FBD.. modulare Softwareerstellung automatische Codegenerierungs-.. schnittstelle Anbindung an Source-Code-Control- Systeme Hohe Performance Zykluszeiten ab 50 μs.. Multicore-Unterstützung 32-Bit- und 64-Bit-Betriebs-.. system-unterstützung präemptives Multitasking Connectivity für alle Feldbussysteme... offen und erweiterbar für IT-Trends für branchenspezifische und Standard-Protokolle. für IoT und Cloud-Computing u TwinCAT 74

75 TwinCAT Software-Plattform für Engineering und Runtime.. integrierte Echtzeit Software-Module für PLC, NC, CNC, Robotik, HMI, Messtechnik, Analytics, Safety, Vision TwinCAT 2 82 TwinSAFE 86.. offene, kompatible PC-Hardware Einbettung von IEC durchgängiges Safety-System von I/Os bis Drives Software-SPS, Software-NC und kompakte Safety-PLC.. Software-CNC Anbindung an alle gängigen... zertifiziert für Lösungen bis IEC SIL 3 und DIN EN ISO :2008 PL e Feldbusse. in TwinCAT 3 integriertes Safety Engineering u u effizientes, durchgängiges.. Engineering Programmierung in verschiedenen.. Sprachen offenes, hardwareunabhängiges Steuerungssystem für freie Wahl der Automatisierungs- und Steue-.. rungskomponenten skalierbare Steuerungsplattform. von Single- bis Multicore-CPU. alle Steuerungsfunktionen auf einer Plattform: PLC, Motion Control, Robotik, Messtechnik TwinCAT 75

76 TwinCAT 3 u TwinCAT 3 realisiert einen neuen Ansatz für das Engineering und erweitert die Runtime mit vielen Features. Das Engineering ist komplett im Rahmen des Microsoft Visual Studio eingebettet. Damit stehen neben der Konfiguration von System, Motion, I/O und den Programmiersprachen der SPS IEC auch C/C++ oder MATLAB /Simulink in einer Umgebung mit Programmierung und Debugging zur Verfügung. Mit diesen Programmiersprachen können Module geschaffen werden, die in der TwinCAT-3-Runtime ausgeführt werden. Die Anzahl der Module, die ausgeführt werden, ist nahezu unbegrenzt. Ebenso ist die Anzahl der Tasks in TwinCAT 3 deutlich erweitert worden. Die TwinCAT-3-Laufzeitumgebung erlaubt das Laden von Modulen auf unterschiedliche Kerne einer Multicore-CPU. Die TwinCAT-3-Runtime-Komponenten sind für unterschiedliche Plattformen verfügbar. TwinCAT 3 Plattformen P81 Very high performance P80 Very high performance Beispiel TwinCAT-3-Leistungsklasse: C6920 Schaltschrank-Industrie-PC P70 High performance mit Prozessor Intel Core i3, 2 Cores TwinCAT-3-Leistungsklasse: (TC3: 60), entspricht der TwinCAT-3-Plattform P60 P30 Economy plus P20 Economy P Cores P83 Very high performance Intel Core i3 5-8 Cores Intel Core i5 ARM Cortex -A8 AMD LX800 Intel Core i7 P93 Many Core, Cores Cores P84 Very high performance P Cores Many Core, Cores TwinCAT ARM, 600 MHz Intel Atom Intel Celeron ULV/ 1,6 GHz/ 2,2 GHz Pentium 2,3 GHz/ 2,4 GHz P91 Many Core, 9-16 Cores P50 Performance plus P40 Performance Many Core, 5-8 Cores P82 Very high performance P60 Mid performance Mid performance P90 Andere Hersteller als Beckhoff 76 Die in den Plattform-Klassifizierungen integrierten Controller sind nur Beispiel-Konfigurationen.

77 TwinCAT 3 extended Automation Engineering (XAE) TwinCAT 3 extended Automation Runtime (XAR) Base TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TC1200 TC3 PLC TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1220 TC3 PLC/C++/MATLAB /Simulink TC1210 TC3 PLC/C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TC1320 TC3 C++/MATLAB /Simulink TC1300 TC3 C++ TC1100 TC3 I/O TC1000 TC3 ADS TwinCAT 3 gliedert sich in Komponenten. Die TwinCAT-3- Engineering-Komponente ermöglicht das Konfigurieren, Programmieren und Debuggen von Applikationen. Die TwinCAT-3-Runtime besteht aus weiteren Komponenten Basiskomponenten und Functions. Die Basiskomponenten können mit Functions erweitert werden. Functions TF1xxx System TF2xxx HMI TF5xxx Motion TF3xxx Measurement TF6xxx Connectivity TF4xxx Controller TF8xxx Industry specific TwinCAT 77

78 TwinCAT 3 Engineering TE1000 TC3 Engineering TE1111 TC3 EtherCAT Simulation TE1120 TC3 XCAD Interface TE1200 TC3 PLC Static Analysis TE1210 TC3 PLC Profiler TE1300 TC3 Scope View Professional TE1310 TC3 Filter Designer TE1400 TC3 MATLAB /Simulink Target TE1410 TC3 Interface for MATLAB /Simulink TE1420 TC3 Target for FMI TE1500 TC3 Valve Diagram Editor TE1510 TC3 Cam Design Tool TE1610 TC3 EAP Configurator TE2000 TC3 HMI TE3500 TC3 Analytics Workbench TE3501 TC3 Analytics Controller Pack 10 TE3502 TC3 Analytics Controller Pack 20 TE3503 TC3 Analytics Controller Pack 50 TE3504 TC3 Analytics Controller Pack 100 TE3505 TC3 Analytics Controller Pack Unlimited TE3510 TC3 Analytics Service Tool TwinCAT-3-Entwicklungsumgebung einfache Konfigurationen von Simulationsumgebungen mit mehreren EtherCAT-Slaves Übernahme von bereits existierenden Engineering-Ergebnissen aus ECAD-Werkzeugen Analysetool, das die SPS-Software anhand von Kodierungsregeln prüft analysiert das Laufzeitverhalten einer SPS-Applikation und ermittelt zeitintensive Aufrufe und Programmabschnitte Software-Oszilloskop für die grafische Darstellung von Daten verschiedener Zielsysteme grafisches Engineering-Tool zur Bestimmung von Koeffizienten digitaler Filter TwinCAT Target für MATLAB /Simulink zur Generierung von TwinCAT-3-Modulen Kommunikationsschnittstelle zwischen MATLAB /Simulink und der TwinCAT-3-Runtime Schnittstelle für Simulationstools, die das Functional Mockup Interface (FMI) unterstützen grafisches Tool zum Entwerfen der Kennlinie eines Hydraulikventils grafisches Entwurfstool für elektronische Kurvenscheiben Werkzeug zur Veranschaulichung und Konfiguration von Kommunikationsnetzwerken, in denen der Datenaustausch mit Hilfe des EtherCAT Automation Protocols (EAP) erfolgt oder hergestellt werden soll Werkzeug zur Entwicklung von plattformunabhängigen Bedienoberflächen Komplettlösung für die 24/7-Überwachung von Maschinen und Anlagen und zur Anzeige von Analyse-Dashboards Erweiterung der TC3 Analytics Workbench zur Analyse von 10 weiteren Controllern Erweiterung der TC3 Analytics Workbench zur Analyse von 20 weiteren Controllern Erweiterung der TC3 Analytics Workbench zur Analyse von 50 weiteren Controllern Erweiterung der TC3 Analytics Workbench zur Analyse von 100 weiteren Controllern Erweiterung der TC3 Analytics Workbench zur Analyse von nur durch die eigene Performance begrenzte Anzahl von Controllern Prozessdaten-Analyse-Tool für Inbetriebnehmer und Servicetechniker TwinCAT 3 Base TwinCAT 78 TC1000 TC3 ADS TwinCAT 3 ADS TC1100 TC3 I/O TwinCAT 3 I/O TC1200 TC3 PLC TwinCAT 3 PLC TC1210 TC3 PLC/C++ TwinCAT 3 PLC und C++ TC1220 TC3 PLC/C++/MATLAB /Simulink TwinCAT 3 PLC, C++ und in MATLAB /Simulink generierte Module TC1250 TC3 PLC/NC PTP 10 TwinCAT 3 PLC und NC PTP 10 TC1260 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 und NC I TC1270 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10, NC I und CNC TC1275 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC E TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10, NC I und CNC E TC1300 TC3 C++ TwinCAT 3 C++ TC1320 TC3 C++/MATLAB /Simulink TwinCAT 3 C++ und in MATLAB /Simulink generierte Module Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

79 TwinCAT 3 Functions System TF1800 TC3 PLC HMI TF1810 TC3 PLC HMI Web TF1910 TC3 UML Stand-alone-Tool zur Darstellung von Visualisierungen aus der PLC-Entwicklungsumgebung Darstellung von Visualisierungen aus der PLC-Entwicklungsumgebung in einem Webbrowser UML (Unified Modeling Language) zur Modellierung von SPS-Software HMI TF2000 TC3 HMI Server TF2010 TC3 HMI Clients Pack 1 TF2020 TC3 HMI Clients Pack 3 TF2030 TC3 HMI Clients Pack 10 TF2040 TC3 HMI Clients Pack 25 TF2050 TC3 HMI Targets Pack 1 TF2060 TC3 HMI Targets Pack 3 TF2070 TC3 HMI Targets Pack 10 TF2080 TC3 HMI Targets Pack 25 TF2090 TC3 HMI Targets Pack 100 TF2100 TC3 HMI ADS TF2110 TC3 HMI OPC UA TF2200 TC3 HMI Extension SDK TF2210 TC3 HMI Recipe Management TF2300 TC3 HMI Scope modularer Webserver, beinhaltet eine Client- und eine Target-Verbindung Erweiterung von TC3 HMI Server um eine weitere Client-Verbindung Erweiterung von TC3 HMI Server um 3 weitere Client-Verbindungen Erweiterung von TC3 HMI Server um 10 weitere Client-Verbindungen Erweiterung von TC3 HMI Server um 25 weitere Client-Verbindungen Erweiterung von TC3 HMI Server um ein weiteres Steuerungssystem Erweiterung von TC3 HMI Server um 3 weitere Steuerungssysteme Erweiterung von TC3 HMI Server um 10 weitere Steuerungssysteme Erweiterung von TC3 HMI Server um 25 weitere Steuerungssysteme Erweiterung von TC3 HMI Server um 100 weitere Steuerungssysteme Server-Extension für den Zugriff auf TwinCAT-Zielsysteme via ADS Server-Extension für den Zugriff auf TwinCAT-Zielsysteme oder andere Steuerungen via OPC UA Software Development Kit (C++/.NET) zur Programmierung applikationsspezifischer Lösungen Server-Extension für die Verwaltung von Rezepten Software-Oszilloskop zur grafischen Darstellung zeitlicher Verläufe Measurement TF3300 TC3 Scope Server TF3500 TC3 Analytics Logger TF3510 TC3 Analytics Library TF3600 TC3 Condition Monitoring Level 1 TF3601 TC3 Condition Monitoring Level 2 TF3650 TC3 Power Monitoring TF3900 TC3 Solar Position Algorithm Datenaufbereitung für die visuelle Anzeige im TwinCAT 3 Scope View Mit dem TwinCAT Analytics Logger ist es möglich, das Prozessabbild zyklisch zu sichern. SPS-Bibliothek, die für die Online- oder Offline-Analyse in der PLC-Runtime der TwinCAT Analytics Workbench verwendet wird SPS-Bibliothek zur Realisierung einer Zustandsüberwachung einer Maschine erweiterte SPS-Bibliothek zur Realisierung einer Zustandsüberwachung einer Maschine TwinCAT Power Monitoring SPS-Bibliothek exaktes Ermitteln des Sonnenstandes Controller TF4100 TC3 Controller Toolbox TF4110 TC3 Temperature Controller Basisregler (P, I, D), komplexe Regler (PI, PID), Pulsweitenmodulation, Rampen, Signalgeneratoren und Filter Temperaturregler zum Überwachen und Regeln von verschiedenen Temperaturstrecken TwinCAT 79

80 TwinCAT 3 Functions Motion TF5000 TC3 NC PTP 10 Axes NC PTP (Punkt-zu-Punkt-Bewegungen) für bis zu 10 Achsen TF5010 TC3 NC PTP Axes Pack 25 Erweiterung von TwinCAT 3 NC PTP auf maximal 25 Achsen TF5020 TC3 NC PTP Axes Pack unlimited Erweiterung von TwinCAT 3 NC PTP auf über 25 Achsen TF5050 TC3 NC Camming Nutzung der Kurvenscheibenfunktionalität (Tabellenkopplung) von TwinCAT NC TF5055 TC3 NC Flying Saw Implementierung der Funktionalität Fliegende Säge TF5060 TC3 NC FIFO Axes Realisierung einer vom Anwender vorgegebenen Sollwertgenerierung für eine NC-Achse TF5065 TC3 Motion Control XFC hochgenaues Erfassen und Schalten von digitalen Signalen bezogen auf Achspositionen TF5100 TC3 NC I NC I mit 3 interpolierenden Achsen und 5 Zusatzachsen TF5110 TC3 Kinematic Transformation L1 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 1 TF5111 TC3 Kinematic Transformation L2 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 2 TF5112 TC3 Kinematic Transformation L3 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 3 TF5113 TC3 Kinematic Transformation L4 Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen Level 4 TF5120 TC3 Robotics mxautomation direkte Kommunikation zwischen der SPS und der KR-C4-Robotersteuerung von KUKA TF5130 TC3 Robotics unival PLC direkte Kommunikation zwischen der SPS und der CS8C-Robotersteuerung von Stäubli TF5200 TC3 CNC CNC-Bahnsteuerungssoftware TF5210 TC3 CNC E CNC-Bahnsteuerungssoftware Exportversion TF5220 TC3 CNC Axes Pack Ausbau auf insgesamt 64 Achsen/geregelte Spindeln, davon maximal 32 Bahnachsen und maximal 12 geregelte Spindeln TF5230 TC3 CNC Channel Pack ein weiterer CNC-Kanal, maximal auf 12 Kanäle ausbaubar, Kanalsynchronisation, Achsübergabe zwischen Kanälen TF5240 TC3 CNC Transformation Transformationsfunktionalität (5-Achsfunktionalität) TF5250 TC3 CNC HSC Pack Erweiterung der CNC um HSC-Technologie (Highspeed Cutting) TF5260 TC3 CNC Spline Interpolation Bahnprogrammierung über Splines mit programmierbarem Spline-Typ, Akima-Spline, B-Spline TF5270 TC3 CNC Virtual NCK Basis virtuelle TwinCAT CNC zur Simulation in einer Windows-Umgebung TF5271 TC3 CNC Virtual NCK Options virtuelle TwinCAT CNC zur Simulation in einer Windows-Umgebung TF5280 TC3 CNC Volumetric Compensation Erweiterung zur Kompensation von geometrischen Maschinenfehlern gemäß ISO-standardisiertem parametrischem Modell TF5290 TC3 CNC Cutting Plus Technologiepaket zur Erweiterung der CNC-Funktionalität für Schneidbearbeitungen TF5410 TC3 Motion Collision Avoidance Kollisionsvermeidung und kontrolliertes Aufstauen beim Betrieb mehrerer Achsen mit TC3 NC PTP in linearer und/oder translatorischer Abhängigkeit TF5420 TC3 Motion Pick-and-Place für Handlingsaufgaben von Portalrobotern und anderen Kinematiken TF5800 TC3 Digital Cam Server schnelles Nockenschaltwerk mit Überwachung für verschiedene Feldbusse TF5810 TC3 Hydraulic Positioning Algorithmen zur Regelung und Positionierung von Hydraulikachsen TwinCAT 80 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

81 TwinCAT 3 Functions Connectivity TF6000 TC3 ADS Communication Library ADS-Kommunikationskomponenten TF6100 TC3 OPC UA Zugriff auf TwinCAT gemäß OPC UA mit UA-Server (DA/HA/AC) und UA-Client (DA) TF6120 TC3 OPC DA Zugriff auf TwinCAT-Variablen, gemäß OPC-DA- und OPC-XML-DA-Spezifikation TF6220 TC3 EtherCAT Redundancy 250 Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Kabelredundanzfähigkeit für bis zu 250 Slaves TF6221 TC3 EtherCAT Redundancy 250+ Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Kabelredundanzfähigkeit für mehr als 250 Slaves TF6225 TC3 EtherCAT External Sync Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Möglichkeit zur Synchronisierung der Beckhoff-Echtzeit mit externen Signalen TF6250 TC3 Modbus TCP Kommunikation mit Modbus-TCP-Geräten (Server- und Client-Funktionalität) TF6255 TC3 Modbus RTU serielle Kommunikation mit Modbus-Endgeräten TF6270 TC3 PROFINET RT Device Kommunikation über PROFINET (PROFINET-Slave) TF6271 TC3 PROFINET RT Controller Kommunikation über PROFINET (PROFINET-Master) TF6280 TC3 Ethernet/IP Slave Kommunikation über EtherNet/IP (EtherNet/IP-Slave) TF6281 TC3 Ethernet/IP Master Kommunikatoin über EtherNet/IP (EtherNet/IP-Master) TF6300 TC3 FTP einfacher Zugriff von der TwinCAT-SPS auf FTP-Server TF6310 TC3 TCP/IP Kommunikation über generische TCP-Server TF6311 TC3 TCP/UDP Realtime direkter Zugriff aus der Echtzeit auf die Ethernet-Kommunikation TF6340 TC3 Serial Communication Kommunikation über serielle Busklemmen oder PC-COM-Ports mittels 3964R- und RK512-Protokoll TF6350 TC3 SMS/SMTP Versenden von SMS und s aus der SPS TF6360 TC3 Virtual Serial COM virtueller Serial-COM-Treiber für Windows-Plattformen TF6420 TC3 Database Server Zugriff auf Datenbanken aus der SPS TF6421 TC3 XML Server Lese- und Schreibzugriff auf XML-Dateien aus der SPS TF6500 TC3 IEC x Kommunikation nach IEC , -102, -103, -104 TF6510 TC3 IEC 61850/ Kommunikation nach IEC und IEC TF6600 TC3 RFID Reader Communication Anschluss von RFID-Readern an die TwinCAT PLC TF6610 TC3 S5/S7 Communication Kommunikation zu S5/S7-Steuerungen TF6650 TC3 DBC File Import for CAN Einlesen von DBC-Dateiformaten TF6701 TC3 IoT Communication (MQTT) stellt Datenkonnektivität via MQTT auf Grundlage des Publisher/Subscriber-Kommunikationsmusters zur Verfügung TF6710 TC3 IoT Functions stellt Kommunikationsverbindungen mit Cloud-basierten Kommunikationsdiensten her TF6720 TC3 IoT Data Agent Gateway-Applikation für Datenkonnektivität zwischen TwinCAT-Runtime und IoT-Services TF6721 TC3 IoT Data Agent Pack 4 Erweiterung von TC3 IoT Data Agent um 4 zusätzliche ADS-Ziellaufzeiten oder OPC UA Namespaces TF6722 TC3 IoT Data Agent Pack 16 Erweiterung von TC3 IoT Data Agent um 16 zusätzliche ADS-Ziellaufzeiten oder OPC UA Namespaces TF6723 TC3 IoT Data Agent Pack 64 Erweiterung von TC3 IoT Data Agent um 64 zusätzliche ADS-Ziellaufzeiten oder OPC UA Namespaces TF6724 TC3 IoT Data Agent Pack 256 Erweiterung von TC3 IoT Data Agent um 256 zusätzliche ADS-Ziellaufzeiten oder OPC UA Namespaces TF6730 TC3 IoT Communicator schickt Prozessdaten und Push-Nachrichten von TwinCAT zu Smartphones und Tablets über einen Messaging-Dienst TF6735 TC3 IoT Communicator App Smartphone- und Tablet-App zum Empfangen und Visualisieren von Live-Daten und Push-Nachrichten über TwinCAT Industry specific TF8000 TC3 BA Connectivity Library TF8010 TC3 Building Automation Basic TF8020 TC3 BACnet/IP TF8040 TC3 Building Automation TF8310 TC3 Wind Framework TF8810 TC3 AES70 (OCA) Bibliotheken zur Programmierung der Busklemmen aus dem Bereich Gebäudeautomatisierung (DALI, EnOcean, SMI, EIB, LON, M-Bus, GENIbus, MP-Bus, DMX und Handbedienmodule) Ausführung von Grundfunktionen im Bereich der Raumautomatisierung Kommunikation für Datennetze der Gebäudeautomatisierung und Gebäuderegelung Softwarepaket zur Automation aller technischen Ausbaugewerke der Gebäudeautomation Framework zur Entwicklung der Betriebsführungssoftware von Windenergieanlagen Kommunikationsbibliothek für den Betrieb eines Systems als OCA (Open Control Architecture)-Controller oder OCA-Device in einem OCA-Netzwerk TwinCAT 81

82 TwinCAT 2 u TX1200 TwinCAT PLC PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7/10, Windows CE* Echtzeit Beckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Laufzeitsystem 4 SPS-Laufzeitsysteme mit jeweils bis zu 4 Tasks, Entwicklungs- und Laufzeitsystem auf einem PC oder trennbar (CE: nur Runtime) Speicher Prozessabbildgröße, Merkerbereich, Programmgröße, POU-Größe, Variablenanzahl nur durch Größe des Arbeitsspeichers begrenzt (max. 2 GB bei NT/ 2000 / XP/Vista) Zykluszeit ab 50 µs einstellbar Verknüpfungszeit 1 µs (Intel Core 2 Duo) Programmierung IEC : IL, FBD, LD, SFC, ST, CFC, leistungsfähige Bibliotheksverwaltung, komfortables Debugging TX1250 TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC inklusive PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7/10, Windows CE* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programmierung erfolgt über Funktionsbausteine für TwinCAT PLC nach IEC (standardisierte PLCopen- Motion-Control-Bausteine), komfortable Achsen- Inbetriebnahmemenüs im System Manager Laufzeitsystem NC Point-to-Point inklusive TwinCAT PLC Anzahl Achsen bis zu 255 Achsen Achstypen elektrische und hydraulische Servoantriebe, Frequenzumrichterantriebe, Schrittmotorantriebe, geschaltete Antriebe (Eil-/Schleichachsen) Zykluszeit ab 50 µs, typisch 1 ms (frei einstellbar) AchsfunktionenStandardachsfunktionen: Start/Stopp/Reset/ Referenzieren, Geschwindigkeitsoverride, Sonderfunktionen: Master-/Slavekaskadierung, Kurvenscheiben, Elektronisches Getriebe, Online-Distanz kompensation von Strecken, Fliegende Säge TwinCAT 82 TX1100 TwinCAT I/O PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze BetriebssystemeWindows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded, CE (nur Runtime)* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel Universelles I/O-Interface für alle gängigen Feldbussysteme, PC-Feldbuskarten und Schnittstellen mit integriertem Echtzeittreiber *versionsabhängig TX1000 TwinCAT CP PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/Windows 7 Embedded* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel Windows-Treiber für Beckhoff Control Panel

83 TwinCAT Supplements TwinCAT-System System Manager TwinCAT CP TwinCAT I/O System Motion Communication Controller Building Automation TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TX1260 TwinCAT NC I TwinCAT PLC inklusive TwinCAT NC PTP inklusive PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7/10, Windows CE* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programmierung DIN Programme für NC-Interpolation, Zugriff über Funktionsbausteine aus TwinCAT PLC nach IEC Laufzeitsystem NC-Interpolation inklusive TwinCAT NC PTP und PLC Anzahl Achsen max. 3 Bahnachsen und bis zu 5 Hilfsachsen pro Gruppe, 1 Gruppe pro Kanal, max. 31 Kanäle Achstypen elektrische Servoachsen, Schrittmotorantriebe Interpreter- Unterprogramm- und Sprungtechnik, programfunktionen mierbare Schleifen, Nullpunktverschiebungen, Werkzeugkorrekturen, M- und H-Funktionen Geometrien Geraden und Kreise im 3-D-Raum, Kreise in allen Hauptebenen, Helices mit Basiskreisen in allen Hauptebenen, Linear-, Zirkular-, Helikalinterpolation in den Hauptebenen und frei definierbaren Ebenen, Bezier-Splines, Look-ahead-Funktion Achsfunktionen Online-Umkonfiguration von Achsen in Gruppen, Bahnoverride, Slavekopplung an Bahnachsen, Hilfsachsen, Achsfehler- und Durchhangkompensation, Messfunktionen Bedienung Automatikbetrieb, Handbetrieb (Jog/ Tipp), Einzelsatzbetrieb, Referenzieren, Handradbetrieb (Verfahren/Überlagern) TS511x TwinCAT NC I Optionen TX1270 TwinCAT CNC TwinCAT PLC inklusive TwinCAT NC PTP inklusive TwinCAT NC I inklusive PC-Hardware Standard-PC / IPC-Hardware, keine Zusätze Betriebssysteme Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, Windows NT/XP Embedded* EchtzeitBeckhoff-Realtime-Kernel I/O-System EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet Programmierung DIN Programmierung mit Hochsprachenerweiterung, Zugriff über Funktionsbausteine aus TwinCAT PLC nach IEC Laufzeitsystem CNC inklusive TwinCAT NC I, NC PTP, PLC Achsen/Spindeln 8 Bahnachsen/geregelte Spindeln, max. 64 Achsen/geregelte Spindeln (optional), max. 12 Kanäle (optional) Achstypenelektrische Servoachsen, Analog-/Encoderinterface über Feldbus, dig. Schnittstelle über Feldbus Interpreter- Unterprogramm- und Sprungtechnik, programmierbare Schleifen, Nullpunktverschiebungen, Werkzeug- funktionen korrekturen, M- und H-Funktionen, mathematische Funktionen, Parameter-/Variablenprogrammierung, Anwendermakros, Spindel- und Hilfsfunktionen, Nullpunktverschiebungen, Werkzeugfunktionen Geometrien Linear-, Zirkular-, Helikalinterpolation in den Hauptebenen und frei definierbaren Ebenen, max. 32 interpolierende Bahnachsen pro Kanal, Look-ahead-Funktion Achsfunktionen Koppel- und Gantry-Achsenfunktion, Override, Achsfehler- und Durchhangkompensation, Messfunktionen Bedienung Automatikbetrieb, Handbetrieb (Jog/Tipp), Einzelsatzbetrieb, Referenzieren, Satzvorlauf, Handradbetrieb (Verfahren/Überlagern) TS52xx TwinCAT CNC Optionen Optionen TS511x TwinCAT Kinematic Transformation Optionen TS5220 TwinCAT CNC Axes Pack TS5230 TwinCAT CNC Channel Pack TS5240 TwinCAT CNC Transformation TS5250 TwinCAT CNC HSC Pack TS5260 TwinCAT CNC Spline Interpolation TwinCAT 83

84 TwinCAT 2 Supplements System TS1010 TwinCAT Eventlogger TS1110 TwinCAT Simulation Manager TS1120 TwinCAT ECAD Import TS1140 TwinCAT Management Server TS1150 TwinCAT Backup TS1600 TwinCAT Engineering Interface Server TS1800 TwinCAT PLC HMI TS1800 TwinCAT PLC HMI CE TS1810 TwinCAT PLC HMI Web TS3300 TwinCAT Scope 2 TS3900 TwinCAT Solar Position Algorithm TS622x TwinCAT EtherCAT Redundancy TS6420 TwinCAT Database Server TS6420 TwinCAT Database Server CE TS6421 TwinCAT XML Data Server TS6421 TwinCAT XML Data Server CE Alarm- und Diagnosesystem zum Loggen von auftretenden Events aus dem TwinCAT-System vereinfachte Erstellung und Konfiguration einer Simulationsumgebung Import von Engineering-Ergebnissen aus einem ECAD-Programm zentrale Administration von Beckhoff-CE-Steuerungen Sichern und Wiederherstellen von Dateien, Betriebssystem- und TwinCAT-Einstellungen Koordination von Programmierarbeiten über ein zentrales Quellcodeverwaltungssystem Darstellung von in PLC-Control erstellten Visualisierungen Darstellung von in PLC-Control erstellten Visualisierungen für Windows-CE-Plattformen Darstellung von in PLC-Control erstellten Visualisierungen im Web-Browser grafisches Analysewerkzeug für die Anzeige von zeitkontinuierlichen Signalverläufen exaktes Ermitteln des Sonnenstandes Erweiterung des TwinCAT-EtherCAT-Masters um die Kabelredundanzfähigkeit Zugriff auf Datenbanken aus der SPS Zugriff auf Datenbanken aus der SPS für Windows-CE-Plattformen Lesen und Schreiben von XML-basierten Daten durch die PLC Lesen und Schreiben von XML-basierten Daten durch die PLC für Windows-CE-Plattformen TwinCAT 2 Supplements Controller TS4100 TwinCAT PLC Controller Toolbox Bausteine für Basisregler (P, I, D), komplexe Regler (PI, PID), Pulsweitenmodulation, Rampen, Signalgeneratoren und Filter TS4110 TwinCAT PLC Temperature Controller instanziierbarer Temperaturregler-Funktionsbaustein zum Überwachen und Regeln von verschiedenen Temperaturstrecken TwinCAT 2 Supplements Motion TS1500 TwinCAT Valve Diagram Editor TS1510 TwinCAT Cam Design Tool TS5050 TwinCAT NC Camming TS5055 TwinCAT NC Flying Saw TS5060 TwinCAT NC FIFO Axes TS5065 TwinCAT PLC Motion Control XFC TS5066 TwinCAT PLC Remote Synchronisation TS511x TwinCAT Kinematic Transformation TS5800 TwinCAT Digital Cam Server TS5810 TwinCAT PLC Hydraulic Positioning grafisches Tool zum Entwerfen der Kennlinie eines Hydraulikventils grafisches Entwurfstool für elektronische Kurvenscheiben Nutzung der Kurvenscheibenfunktionalität (Tabellenkopplung) von TwinCAT NC Implementierung der Funktionalität Fliegende Säge Realisierung einer vom Anwender vorgegebenen Sollwertgenerierung für eine NC-Achse hochgenaues Erfassen und Schalten von digitalen Signalen bezogen auf Achspositionen Remote-Synchronisation Realisierung verschiedener Kinematik-Transformationen für TwinCAT PTP oder TwinCAT NC I schnelles Nockenschaltwerk als Software-Implementation Steuern und Regeln hydraulischer Achsen TwinCAT 2 Supplements Communication TwinCAT 84 TS6100 TwinCAT OPC UA Server TS6100 TwinCAT OPC UA Server CE Zugriff auf TwinCAT gemäß OPC UA mit UA-Server (DA/HA/AC) und UA-Client (DA) Zugriff auf TwinCAT gemäß OPC UA mit UA-Server (DA/HA/AC) und UA-Client (DA) für Windows-CE-Plattformen

85 TwinCAT 2 Supplements Communication TS6120 TwinCAT OPC Server Zugriff auf TwinCAT-Variablen, gemäß OPC-DA-/OPC-XML-DA-Spezifikation TS6250 TwinCAT Modbus TCP Server Kommunikation mit Modbus-TCP-Geräten (Server- und Client-Funktionalität) TS6250 TwinCAT Modbus TCP Server CE Kommunikation mit Modbus-TCP-Geräten (Server- und Client-Funktionalität) für Windows-CE-Plattformen TS6255 TwinCAT PLC Modbus RTU serielle Kommunikation mit Modbus-Endgeräten TS6270 TwinCAT PROFINET RT Device TwinCAT PROFINET RT Device macht aus jeder PC-basierten Steuerung ein PROFINET-RT-Device. TS6271 TwinCAT PROFINET RT Controller TwinCAT PROFINET RT Controller macht aus jeder PC-basierten Steuerung einen PROFINET-RT- Controller. TS6280 TwinCAT EtherNet/IP Slave TwinCAT EtherNet/IP Slave macht aus jeder PC-basierten Steuerung einen EtherNet/IP-Slave. TS6300 TwinCAT FTP Client einfacher Zugriff von der TwinCAT-SPS auf FTP-Server TS6310 TwinCAT TCP/IP Server Kommunikation über generische TCP-Server TS6310 TwinCAT TCP/IP Server CE Kommunikation über generische TCP-Server für Windows-CE-Plattformen TS6340 TwinCAT PLC Serial Communication Kommunikation über serielle Busklemmen oder PC-COM-Ports TS6341 TwinCAT PLC Serial Communication Kommunikation über serielle Busklemmen oder PC-COM-Ports mittels 3964R- und RK512-Protokoll 3964R/RK512 TS6350 TwinCAT SMS/SMTP Server Versenden von SMS und s aus der SPS TS6350 TwinCAT SMS/SMTP Server CE Versenden von SMS und s aus der SPS für Windows-CE-Plattformen TS6360 TwinCAT Virtual Serial COM Driver virtueller Serial-COM-Treiber für Windows- und Windows-CE-Plattformen TS6370 TwinCAT DriveCOM OPC Server feldbusunabhängige Kommunikationsverbindung vom Engineeringtool zum Antrieb TS6371 TwinCAT DriveTop Server Konfiguration von Indramat-SERCOS-Antrieben mit der DriveTop-Software auf TwinCAT-Systemen TS650x TwinCAT PLC IEC , -102, Realisierung von Mastern für IEC , 102, -103, , -104 Master TS650x TwinCAT PLC IEC Realisierung von Mastern für IEC unter Windows CE Master CE TS6507 TwinCAT PLC IEC , -104 Realisierung von Slaves für IEC , -104 Slave TS6507 TwinCAT PLC IEC Realisierung von Slaves für IEC unter Windows CE Slave CE TS6509 TwinCAT PLC IEC Server Kommunikation nach IEC TS6511 TwinCAT PLC IEC Server Kommunikation nach IEC TS6600 TwinCAT PLC RFID Reader Anschluss von RFID-Readern an die TwinCAT PLC Communication TS6610 TwinCAT PLC S5/S7 Communication Kommunikation zu S5/S7-Steuerungen TwinCAT 2 Supplements Building Automation TS8000 TwinCAT PLC HVAC TS8010 TwinCAT PLC Building Automation Basic TS8020 TwinCAT BACnet/IP TS8035 TwinCAT FIAS Server TS8036 TwinCAT Crestron Server TS8040 TwinCAT Building Automation TS8100 TwinCAT Building Automation Framework Automation von Heizungs-, Lüftungs-, Klima- und Sanitäranlagen Ausführung von Grundfunktionen im Bereich der Raumautomatisierung Kommunikation für Datennetze der Gebäudeautomatisierung und Gebäuderegelung Kommunikation zwischen einer TwinCAT-SPS und einem System nach dem FIAS-Standard Kommunikation zwischen einer TwinCAT-SPS und einer Crestron-Steuerung Softwarepaket zur Automation aller technischen Ausbaugewerke der Gebäudeautomation Konfiguration und Inbetriebnahme von Building-Automation-Projekten TwinCAT 85

86 TwinSAFE u EK1960 EJ1914 AX8000 TwinSAFE Steuerung I/O Antriebstechnik EK1960 TwinSAFE-Compact-Controller, EtherCAT- Klemmen EK1914 EtherCAT-Koppler mit integrierten EtherCAT- Klemmen Optionskarten AX antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen: 20 sichere Digital-Eingänge, digitalen I/Os: 4 Eingänge + 4 Ausgänge, STO, SS1 10 sichere Digital-Ausgänge 2 sichere Eingänge + 2 sichere Ausgänge EL6900 TwinSAFE-Logic EL1904 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge EL2901 AX5805, AX5806 antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen: STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SSR, SMS, TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang SLP, SCA, SLI, SAR, SMA, SDIp und SDIn EL6910 EL2902 TwinSAFE-Logic TwinSAFE, 2 sichere Ausgänge EL6930 EL2904 TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge Achsmodule AX81xx-0100, AX82xx-0100 Feedback: OCT, TwinSAFE: STO/SS1, TwinSAFE/PROFIsafe- integrierte TwinSAFE-Logic Logic- und -Gateway-Klemme EtherCAT Box EP TwinSAFE, 8 sichere Eingänge AX81xx-0200, AX82xx-0200 Feedback: OCT, TwinSAFE: Safe Motion, Busklemmen KL6904 TwinSAFE-Logic-Busklemme, 4 sichere Ausgänge EtherCAT- Steckmodule EJ1914 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge EJ1918 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge EJ1957 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 4 sichere Ausgänge EJ2914 Servomotorklemmen integrierte TwinSAFE-Logic EL Ieff = 2,8 A, 50 V DC, OCT, STO EL Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge EJ2918 EL TwinSAFE, 8 sichere Ausgänge Ieff = 7 8 A mit ZB8610, EJ V DC, OCT, STO TwinSAFE-Logic TwinSAFE Busklemmen KL1904 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge KL2904 TwinSAFE, 4 sichere Ausgänge Servomotormodule EP Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO 86 Produktankündigung Verfügbarkeitsstatus siehe

87 Printmedien u Bestellnr. DK111x Bestellnr. DK112x Bestellnr. DK130x Bestellnr. DK131x Gesamtkatalog 2018 Band 1 IPC, Motion, Automation Gesamtkatalog 2018 Band 2 I/O Newskatalog News Übersicht Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, EtherCAT P, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 02/2018 Die Informationen in dieser Druckschrift enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart werden. Die Zertifizierung der ELX- und CPX-Produkte war zum Zeitpunkt der Drucklegung noch nicht abgeschlossen. 87

88 DK