Produktübersicht 2014

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1 Produktübersicht 2014 IPC I/O Motion Automation Industrie-PC Embedded-PC EtherCAT EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box Busklemmen Feldbus Box Infrastrukturkomponenten Antriebstechnik TwinCAT TwinSAFE

2 IPC 8 Industrie-PC, Control Panel PC-Control für alle Anwendungen 20 Embedded-PC Modulare Hutschienen-IPCs und Industrie-Motherboards I/O 24 Feldbuskomponenten I/Os für alle gängigen Feldbusse 24 EtherCAT Der Echtzeit-Ethernet-Feldbus 32 EtherCAT-Klemmen Ultra-Highspeed-Communication 36 EtherCAT Box High-Performance direkt im Feld 38 Busklemmen Der universelle Grundbaustein für die Automatisierung 44 Feldbus Box Die kompakten IP-67-Module 46 Infrastrukturkomponenten PC-Feldbuskarten, Switche, Medienkonverter Automation Motion Antriebstechnik Das Antriebssystem für hochdynamische Positionieraufgaben TwinCAT SPS und Motion Control auf dem PC 2 70 TwinSAFE Offene und skalierbare Sicherheitstechnologie

3 Bild: AREVA Wind/Jan Oelker New Automation Technology Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC, I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. Für alle Bereiche stehen Produktlinien zur Verfügung, die als Einzelkomponenten oder im Verbund als ein vollständiges, aufeinander abgestimmtes Steuerungssystem fungieren. Die New Automation Technology von Beckhoff steht für universelle und branchen unabhängige Steuerungs- und Automatisierungslösungen, die weltweit in den verschiedensten Anwendungen, von der CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine bis zur intelligenten Gebäudesteuerung, zum Einsatz kommen. Mio Beckhoff Automation Headquarters Verl, Deutschland Umsatz 2012: 408 Mio. Mitarbeiter weltweit: Niederlassungen Deutschland: 11 Tochterfirmen/Niederlassungen weltweit: 30.Vertretungen weltweit: in über 60 Ländern (Stand 11/2013) Umsatz entwicklung 0 3

4 PC-basierte Steuerungstechnik Seit der Gründung des Unternehmens im Jahr 1980 bildet die konsequente Entwicklung innovativer Produkte und Lösungen, auf Basis der PC-basierten Steuerungstechnik, die Grundlage des anhaltenden Erfolges. Viele, heute selbstverständliche Standards in der Automatisierungstechnik wurden von Beckhoff früh erkannt und als Neuerungen erfolgreich in den Markt gebracht. Die PC-Control-Philosophie von Beckhoff sowie die Erfindung des Lightbus-Systems, der Busklemmen und der Automatisierungssoftware TwinCAT sind Meilensteine in der Automatisierungstechnik und haben sich als leistungsfähige Alternativen zur traditionellen Steuerungstechnik durchgesetzt. EtherCAT, die Echtzeit-Ethernet-Lösung, stellt einer neuen Generation von Steuerungs- und Regelungskonzepten eine zukunftsweisende, leistungsfähige Technologie zur Verfügung. Meilensteine P1000 Single-Board-Motion-Controller 1986 PC-Control Erste PC-basierte Maschinensteuerung 1988 S1000 Software-SPS/NC auf PC (DOS) 1989 Lightbus Lichtwellenleiter-basierter schneller Feldbus 1990 All-in-One-PC-Motherboard 1995 Busklemmen Feldbustechnik im Reihenklemmenformat 1996 TwinCAT Echtzeit-Softwarelösung unter Windows mit SPS- und Motion- Control-Funktionen 1998 Control Panel Abgesetzte IPC-Bedienfelder 1999 Feldbus Box Das I/O-System in IP CX1000 Modulare Embedded-PCs für die Hutschiene 2003 EtherCAT Echtzeit-Ethernet-System 2005 TwinSAFE Die kompakte Safety-Lösung 2005 AX5000 EtherCAT-Servoverstärker 2007 Industrie-Motherboards made in Westfalen 2008 XFC extreme Fast Control Technology 2009 HD-Busklemmen 16-Kanal-Klemmen auf 12 mm 2010 TwinCAT 3 extended Automation Technology 2011 AM8000 Synchron Servomotor mit One Cable Technology Generation der Control Panel Panel-PCs und Control Panel mit Multitouch-Technologie 2012 XTS extended Transport System

5 Headquarters Niederlassung Headquarters Distributor Niederlassung Distributor Weltweite Präsenz auf allen Kontinenten Die Unternehmenszentrale der Beckhoff Automation GmbH in Verl, Deutschland, ist Standort für die zentralen Abteilungen, wie Entwicklung, Produktion, Verwaltung, Vertrieb, Marketing, Support und Service. Die Präsenz auf dem internationalen Markt wird durch Tochterfirmen in Belgien, Dänemark, Finnland, Frankreich, Großbritannien, Italien, Norwegen, Österreich, Polen, Russland, Schweden, Schweiz, Slowenien, Spanien, der Tschechischen Republik, der Türkei, Ungarn sowie in Australien, Brasilien, China, Indien, Israel, Japan, Kanada, Malaysia, Neuseeland, Singapur, Südafrika, den USA und den Vereinigten Arabischen Emiraten gewährleistet. Durch weltweite Kooperationspartner ist Beckhoff in über 60 Ländern vertreten. 5

6 Systemübersicht Ethernet Automation TwinCAT TwinCAT Base TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT C/C++ TwinCAT Safety TwinCAT Measurement IPC Industrie-PC Panel-PC CP22xx Panel-PC CP26xx Panel-PC CP27xx Panel-PC CP32xx Panel-PC CP62xx Panel-PC CP65xx Panel-PC CP66xx, CP67xx Panel-PC CP72xx Panel-PC CP77xx Embedded-PC Embedded-PC CX1010 Embedded-PC CX5010, CX5020 Embedded-PC CX5120, CX5130, CX5140 Embedded-PC CX2020, CX2030, CX2040 Embedded-PC CX80xx I/O Infrastrukturkomponenten PCI-Ethernet t FC90xx PCI-PROFIBUS FC310x Busklemmen Buskoppler BK1120 (K-Bus-Interface), Busklemmen KL / KSxxxx Buskoppler BK3xx0, Busklemmen KL / KSxxxx Busklemmen Controller BC / BX31x0 (IEC ) EtherCAT- Klemmen EtherCAT Koppler EK1xxx, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx EtherCAT Buskoppler EK3100, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx Feldbus Box EtherCAT Box Koppler Box IL230x-B110 Erweiterungs- Box IExxxx EtherCAT Box EPxxxx, EQxxxx Kompakt Box IPxxxx-B31x Koppler Box IL230x-B31x Erweiterungs- Box IExxxx SPS Box IL230x-C31x (IEC ) Motion Antriebstechnik 6 Digital Kompakt Servoverstärker AX5xxx Synchron Servomotoren AM8xxx Synchron Servomotoren AM3xxx Edelstahl-Servomotoren AM88xx

7 TwinCAT Control TwinCAT Motion TwinCAT PTP TwinCAT NC I TwinCAT CNC TwinCAT Robotics TwinCAT Connectivity DVI/USB Extended DVI/USB Extended DVI/USB Extended DVI/USB Extended Panel-PC C33xx Panel-PC C36xx Schalt- schrank- PC C61xx 19-Zoll-Einschub- PC C5xxx Schalt- schrank- PC C62xx Einbau- Industrie- PC C65xx Schalt- schrank- PC C66xx Schalt- schrank- PC C69xx Einbau-Control- Panel CP29xx Einbau-Control- Panel CP69xx Control Panel CP39xx Control Panel CP79xx Embedded-PC CX9000, CX9010 Embedded-PC CX9020 Industrie-Motherboards CBxxxx PCI-CANopen FC510x PCI-DeviceNet FC520x Ethernet- Switch CU20xx PCI-Ethernet FC90xx PCI-Lightbus FC200x Buskoppler BK5xx0, Busklemmen KL / KSxxxx Busklemmen Controller BC/BX5xx0 (IEC ) Buskoppler BK9xx0, Busklemmen Controller BC/BX9xx0 (IEC ) Buskoppler BK2xx0, Busklemmen Controller BC2000 (IEC ) EtherCAT EtherCAT Buskoppler EK5x00, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx Buskoppler EK9000, EtherCAT-Klemmen EL/ESxxxx Fipio Kompakt Box IPxxxx-B5x0 Kompakt Box IPxxxx-B5x8 Koppler Box IL230x-B5xx Erweiterungs- Box IExxxx Koppler Box IL230x-B90x, SPS Box IL230x-C900 (IEC ) Kompakt Box IPxxxx-B200 Koppler Box IL230x-B200 Erweiterungs- Box IExxxx MP-Bus DALI EIB/KNX LON Ethernet TCP/IP Linear Servomotoren ALxxxx Kompakte Antriebstechnik XTS extended Transport System 7

8 The IPC Company Schaltschrank-Industrie-PCs 16.skalierbare Baugröße (Taschenbuchformat bis ATX-PC). skalierbare Leistungsklasse (Intel Atom bis Core i7, quad-core) aufgrund eigener Motherboardkonstruktion und -fertigung. ausgewogene Balance zwischen neuester PC-Techno logie und langfristiger Komponentenverfügbarkeit aufgrund eigener Entwicklung und Fertigung. entwickelt für den maschinennahen Einsatz Industrie-PC 8 Control Panel + PC = Panel-PC Einbau-Panel-PCs oder Tragarmsystem Displaygrößen zwischen 5,7 Zoll und 24 Zoll. Widescreen oder 4:3/5:4 Prozessoren von Intel Atom bis Core i7, quad-core. Multitouch oder Singletouch kundenspezifisches Design Panel-PCs 12

9 Beckhoff liefert für jede Anwendung den passenden Industrie-PC. Durch die hochwertigen Komponenten, basierend auf offenen Standards, und die individuelle Gehäusekonstruktion sind die Industrie-PCs für alle Steuerungsanforderungen optimal gerüstet. Mit den Embedded-PCs steht modulare IPC-Technik auch im Kleinformat für die Hutschienenmontage zur Verfügung. Die hauseigene Motherboardentwicklung versetzt Beckhoff in die Lage, schnell auf neue Techniken auf dem PC-Markt und auf kundenspezifische Anforderungen zu reagieren. Embedded-PCs 20. verbinden die Welten der Industrie-PCs und der Hardware-SPS auf einer Hutschiene. skalierbare Leistungsklassen von ARM bis Core i7, quad-core. direkte I/O-Schnittstelle für Beckhoff-I/O-Systeme Mensch-Maschine-Schnittstelle Einbau-Control-Panel oder Tragarmsystem IP 65 Displaygrößen zwischen 5,7 Zoll und 24 Zoll Widescreen oder 4:3/5:4. Multitouch oder Singletouch Überbrückung großer Distanzen zwischen PC und Control Panel. kundenspezifisches Design. Motherboards mit Intel -x86- und ARM-Architektur Formfaktoren: ATX, 3½, PC/104. Designed and Made in Germany langzeitverfügbar 9Industrie-PC Control Panel 12 Industrie-Motherboards

10 Industrie-PC Schaltschrank-Industrie-PCs 16 Control Panel 12 C61xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 CP7xxx Control Panel 13 C66xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 C51xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC 16 CP39xx Multitouch- Control-Panel 12 C62xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 CP2xxx Multitouch- Einbau-Panel-PCnel-PC 12 CP29xx Multitouch-Einbau- Control-Panel 12 CP32xx Multitouch-Panel-PC 12 Industrie-PC 10 C69xx Schaltschrank- Industrie-PC 16

11 Panel-PCs 12 CP7xxx Panel-PC 15 C52xx 19-Zoll-Einschub- Industrie-PC 16 CP7xxx Edelstahl-Panel 13 CP6xxx Control Panel 13 Für jede Anwendung der richtige Industrie-PC Beckhoff Industrie-PCs entsprechen den Anforderungen der Industrie: für jede Steuerung der richtige Industrie-PC PCs der höchsten Leistungsklasse mit Intel -Celeron - bis -Core -i7- Prozessoren PCs mit geringer Leistungsaufnahme mit Intel -Mobile-Prozessoren offene Standards nach der ATX-Norm sorgfältige Prüfung von Komponenten auf Industrietauglichkeit Gehäusegestaltung in ansprechendem Industriedesign leichte Zugänglichkeit der Komponenten im PC individuelle Gehäusekonstruktion für optimale Anpassung an die Steuerungsanforderungen Integration von elektromechanischen Tastern, Schaltern, Scannern, Handrad und anderen Komponenten in das Control Panel konzipiert für den maschinennahen Einsatz langzeitverfügbare Komponenten C65xx Schaltschrank- Industrie-PC 16 Industrie-PC 11

12 Multitouch-Panel-PCs und Multitouch-Control-Panel CP2x07 CP2x12 CP2x15 CP2x16 CP2x18 CP2x19 CP2x21 CP2x24 CP3x07 CP3x12 CP3x15 CP3x16 CP3x18 CP3x19 CP3x21 CP3x24 Multitouch-Panel-PCs und Multitouch-Control-Panel Einbau-Panel-PCs CP22xx-0000/-0010 bis Core i3/i5/i7 Display 7 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 15,6 Zoll 18,5 Zoll 19 Zoll 21,5 Zoll 24 Zoll Auflösung 800 x x x x x x x x 1080 Format 16:9,6 4:3 4:3 16:9 16:9 5:4 16:9 16:9 CP2607 CP2612 CP2615 CP2616 CP2618 CP2619 CP2621 CP2624 Einbau-Panel-PCs CP27xx-0000 Celeron ULV 827E CP2712 CP2715 CP2716 CP2718 CP2719 CP2721 CP2724 Panel-PCs CP32xx-0000/-0010 bis Core i3/i5/i7 Multifinger- CP2212 CP2215 CP2216 CP2218 CP2219 CP2221 CP2224 Touchscreen Dualtouch- Einbau-Panel-PCs CP26xx-0000 ARM Cortex -A8 Dualfinger- Touchscreen Multifinger- Touchscreen Multifinger- Touchscreen CP3212 CP3215 CP3216 CP3218 CP3219 CP3221 CP3224 Einbau- Control-Panel CP29xx-0000/-0010 DVI/USB- Extended- Interface CP-Link 4 bis 100 m CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP Industrie-PC Control Panel CP39xx-0000/-0010 DVI/USB- Extended- Interface CP-Link 4 bis 100 m CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP Weitere Informationen zu CP-Link 4 siehe Seite 19

13 Singletouch-Control-Panel CP6907 CP6919 CP6911 CP6922 CP6933 CP7909 CP7911 CP7922 CP7933 CP770x-14xx Singletouch-Einbau-Control-Panel, frontseitig IP 65 Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tastatur CP6907 CP6909 CP6901 CP6902 CP6903 Funktionstasten CP6919 CP6911 CP6912 CP6913 numerisch CP6929 CP6921 CP6922 CP6923 alphanumerisch CP6931 CP6932 CP6933 CP6942 Singletouch-Control-Panel, allseitig IP 65 Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tastatur CP7909 CP7901 CP7902 CP7903 Funktionstasten CP7919 CP7911 CP7912 CP7913 numerisch CP7929 CP7921 CP7922 CP7923 alphanumerisch CP7931 CP7932 CP7933 CP7942 Singletouch-Control-Panel in Edelstahlausführung, allseitig IP 65 DVI/USB-Extended- Interface, 50 m DVI/USB-Extended- Interface, 50 m Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 DVI/USB-Extended- ohne Tastatur CP xx CP xx CP xx Interface, 50 m Industrie-PC 13

14 Singletouch-Panel-PCs CP6x07 CP6x19 CP6x11 CP6x02 CP6x33 CP62xx-0020, CP62xx, -0030, -0040, -0050, CP65xx CP66xx CP67xx Einbau-Panel-PCs, frontseitig IP 65 CP62xx-xxxx ½-Zoll-Motherb. Atom -Prozessor Tiefe max. 67 mm Display 5,7 Zoll 6,5 Zoll 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 640 x x x x x 1024 Format 4:3 4:3 4:3 4:3 5:4 ohne Tastatur CP6207 CP6209 CP6201 CP6202 CP6203 Funktionstasten CP6219 CP6211 CP6212 CP6213 numerisch CP6229 CP6221 CP6222 CP6223 alphanumerisch CP6231 CP6232 CP6233 CP6242 CP62xx-xxxx-0030/ -0035/-0040/-0050/ ½-Zoll-Motherb. bis Core i3/i5/i7 Tiefe max. 67 mm ohne Tastatur CP6201 CP6202 CP6203 Funktionstasten CP6211 CP6212 CP6213 numerisch CP6221 CP6222 CP6223 alphanumerisch CP6231 CP6232 CP6233 CP6242 CP65xx ATX-Motherboard bis Core i3/i5/i7 Tiefe max. 207 mm 7 Slots frei ohne Tastatur CP6501 CP6502 CP6503 Funktionstasten CP6511 CP6512 CP6513 numerisch CP6521 CP6522 CP6523 alphanumerisch CP6531 CP6532 CP6533 CP6542 CP66xx-xxxx ½-Zoll-Motherb. ARM Cortex -A8 ohne Tastatur CP6607 CP6609 CP6601 CP6602 CP6603 Funktionstasten CP6619 CP6611 CP6612 CP6613 numerisch CP6629 CP6621 CP6622 CP6623 alphanumerisch CP6631 CP6632 CP6633 CP67xx-xxxx ½-Zoll-Motherb. Celeron ULV Tiefe max. 45 mm ohne Tastatur CP6707 CP6701 CP6702 CP6703 Funktionstasten CP6711 CP6712 CP6713 numerisch CP6721 CP6722 CP6723 alphanumerisch CP6731 CP6732 CP6733 CP6742 Industrie-PC 14

15 CP72xx CP77xx CP770x-14xx C3320 C3330 C3340 C3350 C3620 C3640 Panel-PCs, allseitig IP 65 CP72xx 3½-Zoll-Motherb. bis Core i3/i5/i7 Tiefe max. 123 mm Display 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 800 x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:4 ohne Tastatur CP7201 CP7202 CP7203 Funktionstasten CP7211 CP7212 CP7213 numerisch CP7221 CP7222 CP7223 alphanumerisch CP7231 CP7232 CP7233 CP7242 CP77xx-xxxx- 0020, CP-Motherboard bis Atom Tiefe max. 45 mm ohne Tastatur CP7701 CP7702 CP7703 Funktionstasten CP7711 CP7712 CP7713 numerisch CP7721 CP7722 CP7723 alphanumerisch CP7731 CP7732 CP7733 CP77xx-xxxx-0040 CP-Motherboard Celeron ULV Tiefe max. 45 mm ohne Tastatur CP7701 CP7702 CP7703 Funktionstasten CP7711 CP7712 CP7713 numerisch CP7721 CP7722 CP7723 alphanumerisch CP7731 CP7732 CP7733 Option Edelstahl Tiefe max. 55 mm CP xx CP xx CP xx Einbau-Panel-PCs, frontseitig IP 65 C33xx ATX-Motherboard bis Core i3/i5/i7 Tiefe 282 mm 7 Slots frei Display 12 Zoll 15 Zoll 19 Zoll Auflösung 800 x x x 1024 Format 4:3 4:3 5:4 Teiltastatur C3320 C3340 Volltastatur C3330 C3350 C36xx ohne Tastatur C3620 C3640 ATX-Motherboard bis Core i3/i5/i7 Tiefe 200 mm 7 Slots frei Industrie-PC 15

16 Schaltschrank-Industrie-PCs C6515 Grundausstattung C6515 mit PCIe-Modulslots C6525 Grundaustattung C6525 mit PCIe-Modulslots C6525 mit Steckkartenslots Schaltschrank-Industrie-PCs Motherboard 3½-Zoll-Motherboard Prozessor Intel Atom Intel Celeron ULV, 1,2 GHz Intel Core 2 Duo Intel Celeron, 1,9 GHz Intel Core 2 Duo 7 Slots, 4 Höhen einheiten 1 Mini-PCI-Slot, 1 Höhen einheit C Slots 7 Slots 1 Mini-PCI-Slot C C Mini-PCI-Slot, C C RAID 7 Slots 7 Slots, 2 Wechselrahmen Industrie-PC Zoll-Einschub- Industrie-PC- Serie C5xxx Schaltschrank-PC- Serie C61xx, Anschlüsse oben Schaltschrank-PC- Serie C62xx, Anschlüsse vorne Schaltschrank-PC- Serie C65xx Schaltschrank-PC- Serie C66xx Schaltschrank-PC- 1 Mini-PCI-Slot C C Serie C69xx, 1 Mini-PCI-Slot, C C Anschlüsse vorne lüfterlos 1 Mini-PCI-Slot, C C RAID

17 C6915 C6920 C6920 mit Steckkartenslots C6925 C6930 C6930 C6240 C6250 mit Steckkartenslots C5102 C5210 C6140 C6150 C6640 C6650 ATX-Motherboard Intel Celeron, 1,6 GHz Intel Core i3/i5/i7 2 nd /3 rd Generation Intel Celeron, 2,2 GHz Intel Core i3/i5/i7 4 th Generation Intel Celeron, 1,9 GHz Intel Core 2 Duo Intel Celeron, 1,6 GHz Intel Core i3/i5/i7 2 nd /3 rd Generation Intel Pentium, 2,3 GHz Intel Core i3/i5/i7 4 th Generation C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C Industrie-PC 17

18 Optionen für Panel-PCs und Control Panel Optionen Edelstahlgehäuse spezielle Folientastaturen Integration von elektromechanischen Tastaturen flächenbündige Touchscreenintegration Anpassung der Folienfarben Integration von Kundenlogos Ethernet-Panel mit individueller Frontvariante Edelstahl-Panel Edelstahl-Panel mit Notaus-Taster Control Panel mit Tastererweiterung Control Panel mit CNC-Tastererweiterung Multitouch-Control-Panel mit Tastererweiterung Zubehör Industrie-PC CU8xxx-Module Unterschiedliche Module ermöglichen im industriellen Umfeld die Nutzung verschiedener Technologien. Alle Module sind für die Hutschienenmontage vorgesehen. CU8800 USB-Extender-1.1-Tx, CU8801 USB-Extender-2.0-Tx CU8870 USB-Compact-Flash-Slot, CU8871 USB-CFast-Slot Industrie-PC 18 CU Port- USB-3.0-Hub CU8850 USB-Extender-1.1-Rx, CU8851 USB-Extender-2.0-Rx CU8880 Ethernet-Controller mit USB-Eingang

19 CP-Link 3: Ethernet-basierte Desktop-Übertragungssoftware CP-Link 3 überträgt den Desktop eines PCs per Ethernet zu mehreren Panel-PCs und die Maus- und Tastatureingaben der Bediener zum Host- PC. Die Bildschirminhalte werden von einem virtuellen Grafikadapter im Host-PC erfasst und über Ethernet an ein oder mehrere Panel-PCs mit Windows-Betriebssystem (CE, XP, Windows 7, Embedded Standard oder Embedded 7) gesendet. Zur Vernetzung können preiswerte und auch schleppketten fähige Standard-Ethernet-Leitungen (CAT 5) genutzt werden. Panel PC Panel PC 1 Panel PC 2 Panel PC x Panel PC 1 Panel PC 2 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 USB 1.1/2.0 Ethernet TCP/IP Ethernet UDP/IP (TCP/IP) (Multicast) Ethernet TCP/IP Host PC Host PC Host PC Single-Desktop Multi-Desktop Extended-Desktop CP-Link 4: The One Cable Display Link Mit CP-Link 4 kann der Abstand zwischen Bedienpanel und Industrie-PC bis zu 100 m betragen. Mit der Einkabellösung werden Videosignal, USB 2.0 und die Stromversorgung in einem Standard-CAT-6a-Kabel übertragen. Kabel- und Montagekosten werden damit reduziert. Ein weiterer Vorteil besteht im Einsatz von rein passiven Displays. Die CP-Link-4-Technologie wird von den Beckhoff Multitouch-Panel-Serien CP29xx-0010 (Einbau-Variante) und CP39xx-0010 (Tragarm-Variante) unterstützt. CP-Link 4 The Two Cable Display Link: über das PCIe-Modul C9900-E276 im PC integriert UPS OUT 24 V C9900-E V CAT 6a, 100 m IPC mit PCIe-Modulslot CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 CP-Link 4 The Two Cable Display Link: über die Senderbox CU8802 UPS OUT 24 V 24 V DVI/USB CAT 6a, 100 m IPC CU8802 CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 CP-Link 4 The One Cable Display Link: DVI, USB und 24 V über die Senderbox CU8803 UPS OUT 24 V 24 V DVI/USB IPC CU8803 CAT 6a, 100 m 24 V CP29xx-0010 oder CP39xx-0010 Industrie-PC 19

20 Embedded-PC CX80xx CX90xx CX9020 Embedded-PC Grundmodul CX80xx CX9000, CX9010 CX9020 Prozessor 32 Bit, 400 MHz, ARM9 Intel IXP420 mit XScale -Technologie, 266/533 MHz Taktfrequenz, ARM9 ARM Cortex -A8, 1 GHz Flash-Speicher 256 MB MicroSD 32 MB Flash (intern, nicht erweiterbar) 256 MB MicroSD (optional erweiterbar), 2x MicroSD-Kartenslot Interner 64 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) 128 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) 1 GB DDR3-RAM Arbeits speicher Schnitt stellen 1 x Ethernet 10/100 MBit/s, 1 x USB-Device (hinter der Frontklappe) 2 x RJ 45 (Ethernet, in ter ner Switch), 10/100 MBit/s 2 x RJ 45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle I/O-Interface direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung System - optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen modular erweiterbar optional integriert DVI/USB CX90x0-N010 im Grundmodul RS232 CX8080 CX9000-N030 CX9020-N030 CX9010-N030 RS422/ RS485 CX8080 CX9000-N031 CX9020-N031 CX9010-N031 Audio CX9020-N020 Ethernet im Grundmodul im Grundmodul 4-Port-USB-Hub CX90x0-N070 im Grundmodul Speichermedien CX90x0-A MicroSD-Slot im Grundmodul Feldbus - optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT CX8010 Slave CX9020-B110 Slave Lightbus EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master Embedded-PC 20 PROFIBUS CX8030 Master EL6731 Master CX9020-M310 Master CX8031 Slave EL Slave CX9020-B310 Slave CANopen CX8050 Master EL6751 Master CX9020-M510 Master CX8051 Slave EL Slave CX9020-B510 Slave DeviceNet EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave PROFINET RT CX8093 Device CX9020-M930 Controller CX9020-B930 Device EtherNet/IP CX8095 Slave CX9020-B950 Slave SERCOS CX8097 Sercos-III-Slave interface USV 1-Sekunden-USV

21 CX1010 CX50xx CX51xx CX1010 CX5010, CX5020 CX5120, CX5130, CX5140 Intel -Pentium -MMX-kompatibel, 500 MHz Taktfrequenz 64-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 256 MB DDR-RAM (intern, nicht erweiterbar) 1 x RJ 45 (Ethernet), 10/100 MBit/s Intel Atom, 1,1/1,6 GHz Taktfrequenz 64-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) CX5010: 512 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) CX5020: 512 MB RAM (optional erweiterbar auf 1 GB) 2 x RJ 45, 10/100/1.000 MBit/s, DVI, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle CX5120: Intel Atom E3815, single-core, 1,46 GHz CX5130: Intel Atom E3827, dual-core, 1,75 GHz CX5140: Intel Atom E3845, quad-core, 1,91 GHz Einschub für CFast-Karte, Karte nicht enthalten CX5120: 2 GB DDR3 RAM (nicht erweiterbar) CX5130/40: 4 GB DDR3 RAM (nicht erweiterbar) 2 x RJ 45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus, K-Bus/IP-Link, E-Bus) direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung modular erweiterbar optional integriert optional integriert CX1010-N010 im Grundmodul im Grundmodul CX1010-N030 (COM 1/2) CX50x0-N030 CX51x0-N030 CX1010-N040 (COM 3/4) CX1010-N031 (COM 1/2) CX50x0-N031 CX51x0-N031 CX1010-N041 (COM 3/4) CX1010-N020 CX50x0-N020 CX51x0-N020 CX1010-N060 im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul im Grundmodul modular erweiterbar optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX50x0-B110 Slave CX51x0-B110 Slave CX1500-M200 Master EL6720 Master EL6720 Master CX1500-B200 Slave CX1500-M310 Master CX50x0-M310 Master CX51x0-M310 Master CX1500-B310 Slave CX50x0-B310 Slave CX51x0-B310 Slave CX1500-M510 Master CX50x0-M510 Master CX51x0-M510 Master CX1500-B510 Slave CX50x0-B510 Slave CX51x0-B510 Slave CX1500-M520 Master EL6752 Master EL6752 Master CX1500-B520 Slave EL Slave EL Slave CX50x0-M930 Controller CX51x0-M930 Controller CX50x0-B930 Device CX51x0-B930 Device CX50x0-B950 Slave CX51x0-B950 Slave CX1500-M750 Sercos-II-Master CX , Sekunden-USV 1-Sekunden-USV Embedded-PC 21

22 CX1020 CX1030 Embedded-PC Grundmodul CX1020 CX1030 Prozessor Intel Celeron M ULV, 1 GHz Taktfrequenz Intel Pentium M, 1,8 GHz Taktfrequenz Flash-Speicher 64-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 64-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) Interner Arbeitsspeicher 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) Schnitt stellen 2 x RJ 45 (Ethernet, interner Switch) 2 x RJ 45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s I/O-Interface via Netzteil (K-Bus, K-Bus/IP-Link, E-Bus) via Netzteil (K-Bus, K-Bus/IP-Link, E-Bus) System - schnittstellen modular erweiterbar modular erweiterbar DVI/USB CX1020-N010 CX1030-N010 RS232 CX1020-N030 (COM 1/2) CX1030-N030 (COM 1/2) CX1020-N040 (COM 3/4) CX1030-N040 (COM 3/4) RS422/ RS485 CX1020-N031 (COM 1/2) CX1030-N031 (COM 1/2) CX1020-N041 (COM 3/4) CX1030-N041 (COM 3/4) Audio CX1020-N020 CX1030-N020 Ethernet CX1020-N060 CX1030-N060 4-Port-USB-Hub Speichermedien USB- Verlängerung Feldbus - schnittstellen modular erweiterbar modular erweiterbar EtherCAT Lightbus CX1500-M200 Master CX1500-M200 Master CX1500-B200 Slave CX1500-B200 Slave PROFIBUS CX1500-M310 Master CX1500-M310 Master CX1500-B310 Slave CX1500-B310 Slave CANopen CX1500-M510 Master CX1500-M510 Master CX1500-B510 Slave CX1500-B510 Slave DeviceNet CX1500-M520 Master CX1500-M520 Master CX1500-B520 Slave CX1500-B520 Slave PROFINET RT Embedded-PC 22 EtherNet/IP SERCOS CX1500-M750 Sercos-II-Master CX1500-M750 Sercos-II-Master interface USV CX CX

23 CX2020 CX2030 CX2040 CX2020 CX2030 CX2040 Intel Celeron 1,4 GHz, single-core Intel Core i7 1,5 GHz, dual-core Intel Core i7 2,1 GHz, quad-core 8-GB-CFast-Flashkarte 8-GB-CFast-Flashkarte 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) (optional erweiterbar) (optional erweiterbar) 2 GB DDR3-RAM 2 GB DDR3-RAM 4 GB DDR3-RAM 2 x RJ 45 (10/100/1.000 MBit/s), DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung) 2 x RJ 45 (10/100/1.000 MBit/s), DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung) 2 x RJ 45 (10/100/1.000 MBit/s), DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung) modular erweiterbar modular erweiterbar modular erweiterbar im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2020-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2030-N010 im Grundmodul, 2. DVI-Port als Option CX2040-N010 CX2020-N030 oder CX CX2030-N030 oder CX CX2040-N030 oder CX CX2020-N031 oder CX CX2030-N031 oder CX CX2040-N031 oder CX CX CX CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) CX (USB 1.1) oder CX (USB 2.0) optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX2020-B110 Slave CX2030-B110 Slave CX2040-B110 Slave EL6720 Master EL6720 Master EL6720 Master CX2020-M310 oder CX2500-M310 Master CX2030-M310 oder CX2500-M310 Master CX2040-M310 oder CX2500-M310 Master CX2020-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2030-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2040-B310 oder CX2500-B310 Slave CX2020-M510 oder CX2500-M510 Master CX2030-M510 oder CX2500-M510 Master CX2040-M510 oder CX2500-M510 Master CX2020-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2030-B510 oder CX2500-B510 Slave CX2040-B510 oder CX2500-B510 Slave EL6752 Master EL6752 Master EL6752 Master EL Slave EL Slave EL Slave CX2020-M930 Controller CX2030-M930 Controller CX2040-M510 Controller CX2020-B930 Device CX2030-B930 Device CX2040-B510 Device CX2020-B950 Slave CX2030-B950 Slave CX2040-B950 Slave CX , CX CX , CX CX , CX Embedded-PC 23

24 The I/O Company EtherCAT-Klemmen 32. EtherCAT bis in jede Klemme gesamte Breite des I/O-Spektrums in IP 20 für alle Signaltypen. Integration von hochpräziser Messtechnik, Condition Monitoring und Antriebstechnik Gateways zur Einbindung unterlagerter Feldbussysteme. TwinSAFE PLC und Safety-I/Os Highspeed-Automation (XFC) EtherCAT Echtzeit-Ethernet für die Automatisierung flexible Topologie maximale Performance. einfache Konfiguration uneingeschränkt Ethernet-kompatibel Feldbuskomponenten. offenes, feldbusneutrales I/O-System in IP Feldbusse, freier Signalmix. rund 400 verschiedene Busklemmen Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren. offenes, feldbusneutrales I/O-System in IP Feldbusse, 24 Signaltypen. kompakt und robust Montage direkt auf Maschinen, ohne Schaltschränke und Klemmkästen Busklemmen 38 Feldbus Box

25 EtherCAT Box 36. EtherCAT-I/O-System in IP 67 (Industriegehäuse) oder IP 69K (Edelstahlgehäuse) High-Performance direkt im Feld. kompakt und robust Montage direkt auf Maschinen, ohne Schaltschränke und Klemmkästen Beckhoff hat die richtige Technik für jedes Signal und jeden Feldbus und liefert ein umfassendes Angebot an Feldbuskomponenten für alle gängigen I/Os und Feldbussysteme. EtherCAT ist eine Ethernet-Lösung für die industrielle Automatisierung, die sich durch herausragende Leistungsmerkmale und einfache Handhabung auszeichnet. Mit den EtherCAT-Klemmen in IP 20 und den EtherCAT-Box-Modulen in IP 67 bietet Beckhoff universelle I/O-Systeme. Die Busklemmen (IP 20) und Feldbus-Box- Module (IP 67) sind busneutral und ermöglichen eine offene Steuerungstechnik. Lightbus. schneller Lichtwellenleiter-Feldbus störsichere Feldbuskommunikation Infrastrukturkomponenten 46 PCI/PCIe- und Mini-PCI-Feldbuskarten für alle gängigen Feldbussysteme Industrial-Ethernet-Switche für 10/100/1000 MBit/s Echtzeit-Ethernet-Port-Multiplier für unabhängige Ethernet-Netze. EtherCAT-Sternverteiler in IP 20 und IP 67 EtherCAT-Medienkonverter (Lichtwellenleiter- auf Kupfer-Physik und umgekehrt) in IP 20 und IP 67 Feldbuskomponenten 25

26 Systemübersicht EtherCAT-I/O EtherCAT-Klemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal-Modularität EtherCAT-Koppler-Serie EK Freier Signalmix: über 200 verschiedene EtherCAT-Klemmen für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren HD-EtherCAT-Klemmen (High-Density) mit 16 Klemmstellen bieten auf 12 mm eine besonders hohe Packungsdichte. EtherCAT-Koppler mit integrierten digitalen I/Os Buskoppler (z. B. PROFIBUS) für EtherCAT-Klemmen 100 m Industrial- Ethernet- Kabel (100BASE-TX) Motion-Klemmen für Schritt-, Servo-, DC-Motoren oder Hydraulikventile Optionale Feldbusintegration durch dezentrale Feldbus-Master-/Slaveklemmen Feldbuskomponenten 26 Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20

27 TwinSAFE: Safety-I/Os und kompakte Safety-PLC für bis zu 128 sicherheitsrelevante Busteilnehmer Power-over-EtherCAT- Abzweig: ein Standard- EtherCAT-Kabel für Feldbussignal und Stromversorung Ultra-schnelle I/O-Klemmen für I/O-Response-Zeiten < 100 µs für Fast I/O, Oversampling und Time-Stamp 2.000/ m LWL (100BASE-FX) 50 m Plastic- Optical-Fibre (100BASE- FX-POF) Ultra-schnelle, hochpräzise Messtechnik, Condition Monitoring, Energieüberwachung IP-67-EtherCAT-Box IP-69K-EtherCAT-Box Feldbuskomponenten 27

28 Systemübersicht Feldbus-I/O Die Kopfstation der Busklemmen: Vom Buskoppler mit Feldbusinterface bis zum Embedded-PC Freier Signalmix: rund 400 verschiedene Busklemmen für den Anschluss aller gängigen Sensoren und Aktoren Potenzialeinspeiseklemmen ermöglichen die Einrichtung unterschiedlicher Potenzialgruppen. Buskoppler-Serie BK, das Bindeglied zwischen Busklemmen und Feldbus Busklemmen in 1-, 2-, 4-, 8- und 16-Kanal- Modularität Die Klemmenmodule mit steckbarer Verdrahtung kombinieren z. B. 16, 32 oder 64 digitale I/Os auf kleinster Fläche bei hoher Packungsdichte. Busklemmen-Controller-Serie BC mit integrierter IEC SPS IP-67-Feldbus-Box Busklemmen-Controller-Serie BX mit integrierter IEC SPS und erweiterten Schnittstellen IP-Link Feldbuskomponenten 28 Embedded-PC-Serie CX, weitere Embedded-PCs siehe Seite 20 Kompakt Box Koppler Box/ SPS Box Erweiterungs-Box-Module

29 3-Phasen-Leistungsmessung für die Messung aller relevanten elektrischen Daten des Versorgungsnetzes Safety integriert: TwinSAFE-Busklemmen für den Anschluss aller gängigen Sicherheitssensoren und -aktoren Endklemme Die Klemmenbusverlängerung ermöglicht den Anschluss von bis zu 255 (anstatt 64) Busklemmen an einer Station. Busklemmen mit einem maximalen Messfehler von ±0,01 % Kommunikationsklemmen ermöglichen die Integration von Subsystemen, wie z. B. AS-Interface, RS232 und RS485. Handbedienmodule erlauben das Schalten, Steuern und Beobachten digitaler und analoger Signale, sowie Setzen und Lesen von Daten und Werten bei Steuerungsausfall. Prozessdatenverbindung über K-Bus- Interface mit K-Bus-Verlängerung (bis zu max. 31 Module). Signalverbindung über die KL9309. Feldbuskomponenten 29

30 Produktübersicht Feldbussysteme Feldbus EtherCAT-Klemmen EtherCAT Busklemmen Feldbus Box Box Koppler/ Module Buskoppler/ SPS Kompakt Gateway Masterklemmen (IEC ) Box RS485 RS232 Koppler Box SPS Box (IEC ) EK1xxx EPxxxx BK1120 IL230x-B110 EQxxxx BK1150 BK1250 EL6720 Masterklemme BK2xx0 BC2000 IPxxxx-B200 IL230x-B200 EK3100 BK3xx0 BC31x0 IPxxxx-B31x IL230x-B31x IL230x-C31x EL6731 Master-/Slaveklemme LC3100 BX3100 EL6740 BK4xx0 BC4000 IPxxxx-B400 IL230x-B400 Slaveklemme EK5100 BK51xx BC5150 IPxxxx-B51x IL230x-B51x EL6751 Master-/Slaveklemme LC5100 BX5100 EK5200 BK52x0 BC5250 IPxxxx-B52x IL230x-B52x EL6752 Master-/Slaveklemme LC5200 BX5200 BK7000 BK7150 BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730 BK7420 EK9700 BK75x0 EL6021, EL6022 EP600x BK8000 BC80x0 IPxxxx-B800 IL230x-B800 BX8000 EL6001, EL6002 EP600x BK8100 BC81x0 IPxxxx-B810 IL230x-B810 IL230x-C810 EK9000 BK9xx0 BC9xxx IL230x-B90x IL230x-C900 EL6601, EL6614 BX9000 Switchport EK9300 BK9xx3 IL230x-B903 EL6631 IO-Controller/Device-Klemme EL6632 IRT-Controller-Klemme EK9500 BK9xx5 IL230x-B905 EL Slaveklemme BK9500 Feldbuskomponenten 30 AS-Interface EL6201 KL62x1 IO-Link EL6224 EP6224 KL6224 EIB/KNX KL6301 LON KL6401 MP-Bus KL6771 M-Bus KL6781 DALI / DSI KL6811 IEEE 1588 EL6688 DMX EL6851 EnOcean KL658x SMI KL68x1

31 Feldbus Module Infrastrukturkomponenten Embedded-PC Antriebstechnik Zubehör Module Interface Master/Slave Servo ver stärker Stecker/Kabel FM33xx-B110 FC90xx, FC11xx CXxxxx AX5xxx ZS x CUxxxx ZK EP9xxx ZK1090-xxxx FC200x CX1500-M/B200 Z1xxx FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx ZB3xxx CX2500-M/B310 ZK/ZS1031 ZB4200 FC51xx CXxxxx ZB51xx CX2500-M/B510 ZK/ZS1052 FC52xx CX1500-M/B520 ZB52xx ZK/ZS1052 CXxxxx ZK/ZS1031 FC75xx CXxxxx CXxxxx ZK/ZS1031 CXxxxx ZK/ZS1031 FC90xx CXxxxx ZS1090 CU2xxx, CU2508 ZB90x0 Ethernet-Switch ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx ZS1090 ZB90x0 ZK1090-xxxx CU2508 CXxxxx Feldbuskomponenten 31

32 EtherCAT-Klemmen EtherCAT-Koppler Embedded-PCs, Infrastrukturkomponenten EtherCAT- Koppler E-Bus EK1100 EK1101 EK ID-Switch ID-Switch, Fast-Hot-Connect EK1501 EK EK1541 Embedded-PCs mit E-Bus- Interface CX80xx mit direkt integriertem E-Bus-Interface CX9000, CX9010, CX9020 ID-Switch, Multimode-LWL ID-Switch, Singlemode-LWL ID-Switch, POF mit direkt integriertem E-Bus-Interface EtherCAT- Koppler E-Bus mit integrierten digitalen I/Os EK1814 EK1818 EK Eingänge + 4 Ausgänge 8 Eingänge + 4 Ausgänge 4 Eingänge + 8 Ausgänge EK EK1914 EK Ausgänge 4 Ein- + 4 Ausgänge, TwinSAFE-Compact-Controller, CX1010 EtherCAT-Klemmen- Integration via Netzteil CX CX50xx, CX51xx mit direkt integriertem E-Bus-Interface 2 sichere Ein sichere Digital-Eingänge, CX1020, CX1030 EtherCAT- 2 sichere Ausgänge 10 sichere Digital-Ausgänge Klemmen-Integration via Netzteil CX x4 EtherCAT- Koppler K-Bus Buskoppler (für ELxxxx) Verlängerungssystem und Abzweige BK1120 BK1150 BK1250 zwischen Compact E-Bus- und K-Bus-Klemmen EK3100 PROFIBUS EK5100 CANopen EK5200 DeviceNet EK9000 Ethernet EK9300 PROFINET IO EK9500 EtherNet/IP EK9700 Sercos III EK1110 EK1122 EK Port- Verlängerungsendklemme 2-Port-Abzweig Abzweig, Fast-Hot-Connect EK Port- EK1521 EK Infrastrukturkomponenten CX2020, CX2030, CX2040 EtherCAT-Klemmen-Integration via Netzteil CX2100-0xxx CU1128 EtherCAT-Sternverteiler CU EtherCAT-Medienkonverter LWL (Multimode) CU Power-over-EtherCAT-Abzweig Multimode-LWL-Abzweig Singlemode-LWL-Abzweig EtherCAT-Medienkonverter LWL (Singlemode) EK1561 CU1561 POF-Abzweig EtherCAT-Medienkonverter LWL (POF) EtherCAT-Klemmen Digital-Input: EL1xxx /ES1xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 5/12 V DC EL V DC EL V DC 24 V DC EL1002 Typ 3 EL1004 Typ 3 EL > V EL1008 Typ 3 EL1809 Typ 3 (Filter 3,0 ms) EL1804 EL1104 EL1808 EL x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 mit Sensorversorgung 8 x 24 V DC, Typ 3 Flachbandkabel, Typ 3 EL1084 EL1024 Typ 2 EL1859 Typ 3, EL negativ schaltend 8 Eingänge, 8 Ausgänge, IMAX = 0,5 A Flachbandkabel, negativ schaltend 24 V DC (Filter 10 µs) EL1088 negativ schaltend EL1889 negativ schaltend EL1012 Typ 3 EL1014 Typ 3 EL1034 potenzialfr. Eing. EL1018 Typ 3 EL1819 Typ 3 EL1114 EL1814 EL1872 mit Sensorversorgung 8 x 24 V, 4 x 0 V, Typ 3 Flachbandkabel, Typ 3 EtherCAT-Klemmen 32 EL1094 neg. schaltend EL1098 neg. schaltend 24 V DC (XFC, EL1202 Fast Input EL1258 Time-Stamp TON/TOFF 1 µs) EL1252 Time-Stamp EL Ein- + 8 Aus- EL1262 Oversampling gänge, IMAX = 0,5 A, Time-Stamp 24 V DC (sichere EL1904 EL1908 Eingänge) TwinSAFE TwinSAFE 48 V DC EL1134 Filter 10 µs 120 V AC/DC EL1712 mit Powerkontakten 230 V AC EL1702 mit Powerkontakten EL1722 ohne Powerkontakte Zähler EL khz, 32 Bit EL khz, 16 Bit Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden. EN Spezifikation

33 EtherCAT-Klemmen Digital-Output: EL2xxx /ES2xxx, EM2xxx Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal 5 V DC EL2124 IMAX = ±20 ma 12 V DC EL IMAX = 2,0 A 24 V DC EL x 4 A/1 x 8 A 24 V DC (IMAX = 0,5 A) 24 V DC (IMAX = 2,0 A) 24 V DC (XFC, TON/TOFF 1 µs) 24 V DC (sichere Ausgänge) EL2002 EL2004 EL2008 EM2042 D-Sub-Anschluss EL2872 Flachbandkabel EL x 0 V EL2809 EL2819 mit Diagnose EL2084 EL2088 EL2889 negativ schaltend negativ schaltend negativ schaltend EL1859 EL Eingänge, 8 Ausgänge, Filter 3,0 ms, Typ 3 Flachbandkabel, negativ schaltend EL2022 EL2024 EL2828 EL2032 mit Diagnose EL2034 mit Diagnose EL2202 EL2212 EL1259 Push-pull-Outputs Übererregung, 8 Ein- + 8 Ausgänge, Multi-Time-Stamping IMAX = 0,5 A, Time-Stamp EL2252 Time-Stamp EL2262 Oversampling EL2258 Time-Stamp EL2901 EL2902 EL2904 TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang TwinSAFE, 2 sichere Ausgänge TwinSAFE EL2964 TwinSAFE, 1 sicherer Ausgang, 3 potenzialfreie Kontakte 24 V AC/DC EL2798 Relais EL2602 EL2622 EL2624 (bis 230 V AC) IMAX = 5,0 A, Schließer, mit Powerkontakten IMAX = 5,0 A, Schließer, ohne Powerkontakte IMAX = 2,0 A, Schließer, ohne Powerkontakte EL2612 EL2652 IMAX = 2,0 A, Wechsler, IMAX = 1,0 A, Wechsler, ohne Powerkontakte ohne Powerkontakte Triac EL2712 EL2722 (bis 230 V AC) V AC, 0,5 A, V AC, 1,0 A, gegeneinander mit Powerkontakten verriegelte Ausgänge EL V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte PWM EL V DC, 1,0 A Frequenzausgang EL khz, 1-Kanal Stromregelung EL Kanal, EL2535 LED-Konstantstromklemme 24 V DC, 50 ma, 1 A oder 2 A EL V DC, 3,5 A EtherCAT-Klemmen 33

34 EtherCAT-Klemmen Analog-Input: EL3xxx /ES3xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal ±75 mv, 24 Bit EL ±200 mv EL V EL3061 EL3161 EL3062 EL3162 EL3064 EL3164 EL Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 0 30 V, 12 Bit EL ±10 V EL3001 EL3002 EL3004 EL3008 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 12 Bit EL3101 EL3102 EL3602 EL3702 EL3104 Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 24 Bit Differenzeingang, 16 Bit, Oversampling Differenzeingang, 16 Bit 0 20 ma EL3041 EL3141 EL3042 EL3142 EL3742 EL3044 EL3144 EL3048 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Differenzeingang, Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit 16 Bit, Oversampling EL3011 EL3111 EL3012 EL3112 EL3612 EL3014 EL3114 Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit Differenzeingang, 24 Bit Differenzeingang, 12 Bit Differenzeingang, 16 Bit 4 20 ma EL3051 EL3151 EL3052 EL3152 EL3054 EL3154 EL3058 Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit Single-ended, 16 Bit Single-ended, 12 Bit EL3021 EL3121 EL3022 EL3122 EL3024 EL3124 Differenzeingang, Differenzeingang, Differenzeingang, Differenzeingang, Differenzeingang, Differenzeingang, 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit 12 Bit 16 Bit ±10 ma EL Single-ended, 16 Bit Thermoelement/mV Widerstandssensor (RTD) Potentiometer Widerstandsbrücke 3-Phasen-Leistungsmessung EL3311 EL3312 EL3314 EL EL Bit 16 Bit 16 Bit 24 Bit 16 Bit EL3201 EL3202 EL3204 EL Bit 16 Bit 16 Bit 16 Bit, 220 kω EL Kanal EL3351 EL3356 mit Selbstkalibrierung EL3403 EL3413 EL V AC, 1 A 690 V AC, 5 A 500 V AC, 10 A Messtechnik EL3681 EL3692 EL3773 Digital-Multimeter- Widerstandsmessung, Netzmonitoring Condition Monitoring Klemme, 18 Bit 10 mω 10 MΩ EL3632 IEPE-Interface, Beschleunigungssensor EtherCAT-Klemmen Analog-Output: EL4xxx /ES4xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 0 10 V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EtherCAT-Klemmen 34 EL Bit EL Bit ±10 V EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit, Oversampling 0 20 ma EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit, Oversampling 4 20 ma EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit EL Bit ±10 ma EL Bit Die Standard-EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) können optional als ESxxxx mit steckbarer Verdrahtungsebene bestellt werden.

35 Servomotorklemme, 50 V DC, 4 ARMS Servomotorklemme, 50 V DC, 4 ARMS EtherCAT-Klemmen Systemklemmen: EL9xxx /ES9xxx EtherCAT-Klemmen Sonderfunktionen: EL /ES5xxx, EL /ES6xxx, EL /ES7xxx, EM7xxx Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal Winkel-/ EL5001 EL5021 EL5002 Wegmessung SSI-Geber-Interface SinCos-Encoder-Interface, 1 VSS SSI-Geber-Interface EL EL5101 EL5032 SSI-Monitor-Klemme Differenzeingänge, RS485, EnDat-2.2-Interface Inkremental-Encoder-Interface Winkel-/Wegmessung EL V DC, EL V DC, (32 Bit) Inkremental-Encoder-Interface Inkremental-Encoder-Interface Kommuni kation EL6001 EL6021 EL6080 EL6002 RS232, 115,2 kbaud RS422/RS485, 115,2 kbaud Speicherklemme 128 kbyte RS232, 115,2 kbaud, D-Sub EL6090 EL6601 EL6688 EL6022 EL6224 Displayklemme Switchport IEEE-1588-Master/Slave RS422/RS485, 115,2 kbaud, D-Sub IO-Link-Master EL6070 EL6692 EL6614 Licence-Key-Klemme EtherCAT-Bridge-Klemme Switchport Kommuni kation EL6201 AS-Interface EL6631 PROFINET IO EL6632 PROFINET IRT EL6652 EtherNet/IP (Masterklemme) EL6720 Lightbus EL6731 PROFIBUS EL6751 CANopen EL6752 DeviceNet EL6851 DMX Kommuni kation EL6631 PROFINET IO EL6731 PROFIBUS EL6740 Interbus EL6652 EtherNet/IP (Slaveklemme EL6751 CANopen EL6752 DeviceNet EL6851 DMX ELxxxx-0010) Safety EL6900 EL6930 TwinSAFE-PLC TwinSAFE/PROFIsafe-Logicund -Gateway-Klemme Motion EL V DC, EL V DC, EL V DC, EL7342 EM7004 Schrittmotorklemme, IMAX = 1,5 A Schrittmotorklemme, IMAX = 5,0 A, Inkremental-Encoder Schrittmotorklemme, IMAX = 8,0 A, Inkremental-Encoder DC-Motor-Endstufe, 50 V DC, 3,5 A, Inkremental-Encoder 4-Inkremental-Encoder, 32 Digital- I/O 24 V DC, 4 Analog-Input ±10 V EL7201 EL OCT, EL7332 Servomotorklemme, 50 V DC, 2,8 ARMS Servomotorklemme, 50 V DC, 2,8 ARMS DC-Motor-Endstufe, 24 V DC, 1,0 A EL7211 EL OCT, Signal System System EL9011 Busendkappe EL9070 Abschirmklemme EL9080 Trennklemme EL9195 Schirmklemme Potenzial- EL9180 verteiler- klemmen EL Klemmstellen je Powerkontakt 2 x 8 verbundene Klemmstellen EL x 2 verbundene Klemmstellen EL x 16 verbundene Klemmstellen EL x 24 V DC, 8 x 0 V DC EL Klemmstellen an 2 Powerkontakten EL x 24 V DC EL x 0 V DC EL x 24 V DC EL x 0 V DC Signal Potenzialeinspeisung Spannungsversorgung und Zubehör 24 V DC EL9100 EL A, EL9410 Eingang 24 V DC, E-Bus-Netzteil Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC/2 A EL9110 EL9505 0,5 A, EL9508 0,5 A, Diagnose Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC Eingang 24 V DC, Ausgang 8 V DC EL9200 EL9510 0,5 A, EL9512 0,5 A, Sicherung Eingang 24 V DC, Ausgang 10 V DC Eingang 24 V DC, Ausgang 12 V DC EL9210 EL9515 0,5 A, EL9540 Surge-Filterklemme Diagnose, Sicherung Eingang 24 V DC, Ausgang 15 V DC Feldversorgung EL9520 AS-Interface- EL9550 Surge-Filterklemme EL9560 Potenzialeinspeisung mit Filter System-/Feldversorgung Eingang 24 V DC, Ausgang 24 V DC, 0,1 A mit galvanischer Trennung V AC EL9150 mit LED EL9160 Diagnose EL9190 EL9250 Sicherung, mit LED EL9260 Diagnose, Sicherung EL9290 Sicherung µf EL V DC, EL V DC, Puffer-Kondensator-Klemme, 500 µf Puffer-Kondensator-Klemme, 270 µf EL9576 Brems-Chopper- Klemme, bis 72 V DC, 155 µf EtherCAT-Klemmen 35

36 EtherCAT Box EtherCAT Box Digital-I/O Input 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP Filter 3,0 ms EQ * 8-Kanal Filter 10 µs EP EP Kanal Filter 10 µs, negativ schaltend EP Kanal 2-Kanal-Time-Stamp EP EP Kanal Multifunktions-Eingang EP EP Kanal TwinSAFE, 8 sichere Eingänge EP Kanal EP EP Filter 3,0 ms EQ * 16-Kanal Filter 10 µs EP EP Kanal Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, 25-pol. EP Kanal Filter 10 µs, D-Sub-Buchse, EP polig, Beschleunigungssensor Output 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal EP EP EP IMAX = 0,5 A EQ * 8-Kanal IMAX = 2 A, 4 A EP EP Kanal IMAX = 2,8 A, 16 A EP Kanal IMAX = 2 A, 4 A, mit Diagnose EP EP Kanal EP EP IMAX = 0,5 A, 4 A EQ * 16-Kanal IMAX = 0,5 A, EP A, D-Sub-Buchse, 25-polig 16-Kanal IMAX = 0,5 A, 4 A, 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig 16-Kanal IMAX = 0,5 A, 4 A, M16, 19-polig 24-Kanal IMAX = 0,5 A, 4 A, D-Sub-Buchse, 25-polig EP EP EP EtherCAT Box V AC/ 4-Kanal EP V DC Relaisausgang Kombi 8 x M8 16 x M8 4 x M12 8 x M12 Sonstige 24 V DC 8-Kanal 4 Input + 4 Output, EP EP Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A 8-Kanal 4 Input + 4 Output, EP EP Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A 8-Kanal 4 Input + 4 Output, EP Filter 3,0 ms, IMAX = 2 A 8-Kanal 8 Input/Output, frei wählbar, EP EP Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A 8-Kanal 8 Input/Output, frei wählbar, EP EP Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A 16-Kanal 16 Input/Output, frei wählbar, EP EP Filter 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, 4 A EQ * 16-Kanal 16 Input/Output, frei wählbar, EP EP Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, 4 A 16-Kanal 8 Input + 8 Output, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, D-Sub-Buchse, 25-polig 16-Kanal 8 Input + 8 Output, Filter 10 µs, IMAX = 0,5 A, IP-20-Stecker *EPxxxx: Industriegehäuse in IP 67, EQxxxx: Edelstahlgehäuse in IP 69K EP EP

37 EtherCAT Box Analog-I/O Input M8 M12 4-Kanal EP parametrierbar, Differenzeingänge, 16 Bit EQ * 4-Kanal EP parametrierbar, single-ended, 16 Bit 4-Kanal EP Widerstandssensor (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 Bit EQ * 4-Kanal EP Thermoelement, Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 Bit EQ * Druckmessung 4-Kanal EP Differenzdruckmessung, 6 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 4 Druckeingänge 0 1 bar (Differenzdruck zum 5. Anschluss) Output M8 M12 ±10 V, 4-Kanal EP / 4 20 ma parametrierbar, 16 Bit 4-Kanal EP Input + 2 Output, parametrierbar, 16 Bit EtherCAT Box Sonderfunktionen ±10 V, 0 / 4 20 ma Widerstandssensor Thermoelement/mV Funktion M8 M12 Sonstige Winkel-/ Inkremental-Encoder-Interface EP RS485 EP Wegmessung 32 oder 16 Bit, binär EP V RS485, D-Sub Kommunikation Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A Serielle Schnittstelle EP Kanal, RS232, RS422/RS485 IO-Link-Master EP Motion Schrittmotormodul EP V DC, 5 A, Inkremental-Encoder, EP digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang EP Schrittmotormodul EP V DC, 1,5 A, Inkremental-Encoder, 2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang DC-Motor-Endstufe EP Kanal, 50 V DC, 3,5 A Sonderfunktionen Multifunktionale I/O-Box EP digitale Ein-/Ausgänge, 2 x Tachoeingang, 2 x 0/4 20-mA-Eingang, 1 x 0/4 20-mA-Ausgang, 1 x 1,2-A-PWMi-Ausgang System EtherCAT Box EP dezimale ID-Switche EtherCAT-Abzweig 2-Kanal EP Powerverteilung EP /4-Kanal 7/8 -Stecker, 7/8 -Buchse Powerverteilung EP mit Strommessung und Data-Logging 7/8 -Stecker, 7/8 -Buchse 4/4-Kanal Infrastrukturkomponenten EtherCAT-Sternverteiler 8-fach EP EtherCAT-Medienkonverter LWL EP Kanal EtherCAT-Medienkonverter LWL EP Kanal EtherCAT Box 37

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