Katalog Drehmomentsensoren

Transkript

1 Katalog Drehmomentsensoren Schraubtechnik Drahtlose Messwertübertragung an Gelenkwelle Motorprüfstand Prüfstand für Elektromotoren Prüfstand für Tretlager GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen Tel info@transmetra.ch

2 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse DR3000 (USB) Rotierende Drehmomentsensoren (ohne Schleifring) '000 Nm 0.1 % Beschreibung USB-Drehmomentsensor Drehzahl bis min-1 inkl. Software und Drehzahl/-winkel Messung USB-Torque Sensor speed up to min-1 incl. speed / power or torque / angle of rotation Mechanischer Anschluss zylindrische Welle DR2643 (±5V) Nm 0.1 % Drehmomentsensor Drehzahl bis min-1 Torque Sensor speed up to min-1 zylindrische Welle DR2112 (±5V) DR2412 (RS485) Nm 0.1 % Drehmomentsensor Torque Sensor zylindrische Welle DR2112R (±5V) DR2412R (RS485) Nm 0.2 % Low-Cost Drehmomentsensor Low-Cost Torque Sensor zylindrische Welle DR2212 (±5V) DR2512 (RS485) Nm 0.1 % Drehmomentsensor Torque Sensor zylindrische Welle DR2212R (±5V) DR2512R (RS485) Nm 0.2 % Low-Cost Drehmomentsensor Low-Cost Torque Sensor zylindrische Welle DR2477 (±5V) Nm 0.25 % Low-Cost Drehmomentsensor Low-Cost Torque Sensor zylindrische Welle DR2500 (±5V) DR2600 (RS485) Nm 0.1 % Lagerloser Drehmomentsensor Drehzahl bis min-1 Torque Sensor without bearing speed up to min-1 zylindrische Welle DR2554 (±5V) Nm 0.1 % Lagerloser Drehmomentsensor mit integrierter Kupplung Torque Sensor without bearing with integrated coupling Spannringnabe Radialklemmnabe Passfedernabe MR12 (±5V) Nm 0.1 % Drehmomentsensor für Riemenscheiben Torque Sensor for Belt Pulleys Aufnahmebohrung mit Passfedernut DR Nm 0.5 % Drehmomentsensor Torque Sensor Innen- und Aussenverzahnung GmbH 2014, Technical modifications to reserve

3 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Rotierende Drehmomentsensoren (ohne Schleifring) Beschreibung Mechanischer Anschluss DR Nm 0.1 % Drehmomentsensor Torque Sensor Flansch Rotierende Drehmomentsensoren für Schraubsysteme (ohne Schleifring) Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Beschreibung Mechanischer Anschluss DR3001 (USB) Nm 0.1 % USB-Drehmomentsensor für Schraubsysteme inkl. Software und Drehzahl/-winkel Messung USB-Torque Sensor for Screw Systems incl. speed / power or torque / angle of rotation Innen- und Aussenvierkant DR2113 (±5V) DR2413 (RS485) Nm 0.1 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems Innen- und Aussenvierkant DR2493 (±5V) Nm 0.25 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensor for Screw Systems Innen- und Aussenvierkant DR3003 (USB) Nm 0.1 % USB-Drehmomentsensor für Schraubsysteme inkl. Software und Drehzahl/-winkel Messung USB-Torque Sensor for Screw Systems incl. speed / power or torque / angle of rotation ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter DR2153 (±5V) DR2453 (RS485) Nm 0.1 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensor for Screw Systems ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter DR2494 (±5V) Nm 0.25 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensor for Screw Systems ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter DR2114 (±5V) DR2414 (RS485) Nm 0.1 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensor for Screw Systems ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter DR1986 (±5V) Nm 0.3 % Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems Innen- und Aussenvierkant, Innen- und Aussenverzahnung GmbH 2014, Technical modifications to reserve

4 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Rotierende Zweibereichssensoren Beschreibung Mechanischer Anschluss DR2208 (±5V) DR2508 (RS485) 2-Bereiche 0.5/5Nm... 2/20kNm 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor zylindrische Welle DR2531 (±5V) DR2831 (RS485) 2-Bereiche 0.5/5Nm 2/20kNm 0.1 % 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor zylindrische Welle Rotierende Mehrkomponentensensoren M2371 (2 x ±5V) 100N/2Nm 500N/5Nm 0.4 % (F) 0.2 % (Mn) Mehrkomponentensensor Multi-Component Sensor Rotierende Drehmomentsensoren mit Schleifring zylindrische Welle mit Passfeder und Aussengewinde DR2 (mv/v) DR20 (mv/v) Nm 0.1 % Drehmomentsensor (mit Schleifringe) inkl. Drehzahl/-winkelmessung (nur DR20) Torque Sensor (slipring) incl. speed / angle of rotation (only DR20) zylindrische Welle mit Passfeder Rotierende Drehmomentsensoren mit Schleifring für Schraubsysteme DR1 (mv/v) DR12 (mv/v) Nm 0.1 % Drehmomentsensor für Schraubsysteme (mit Schleifringe) inkl. Drehzahl/-winkelmessung (nur DR20) Torque Sensor (slipring) for Screw Systems incl. speed / angle of rotation (only DR20) Innen- und Aussenvierkant DR2291 (mv/v) DR2335 (mv/v) Nm 0.1 % Drehmomentsensor für Schraubsysteme (mit Schleifringe) inkl. Drehzahl/-winkelmessung (nur DR2335) Torque Sensor (slipring) for Screw Systems incl. speed / angle of rotation (only DR2325) ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter Messverstärker für DMS-Sensoren, Ausgang: Spannung, Strom, digital,auch mit Relais, Diverse Bauformen auch mit Anzeige, siehe separater Katalog Messverstärker. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

5 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Statische Drehmomentsensoren Beschreibung Mechanischer Anschluss D Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) zylindrische Welle DK Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) zylindrische Welle mit Passfeder DV Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenvierkant D Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) ¼ Sechskant mit Schnellwechselfutter DH Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierabsatz, zylindrische Welle DFW Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung, zylindrische Welle mit Passfeder DFW Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung, Normvierkant D Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung, Innennormvierkant D Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierabsatz D Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit grosser Durchgangsbohrung und Zentriersenkung DF Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung GmbH 2014, Technical modifications to reserve

6 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Statische Drehmomentsensoren Beschreibung Mechanischer Anschluss D Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Flansch mit Zentrierabsatz, Gewindebohrung TD Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TD Nm 0.1 / 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TD Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TD Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Aussenflansch TS Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TS Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TS110A Nm 0.1 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TS Nm 0.2 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Innen- und Aussenflansch TA Nm 1.0 % Statischer Drehmomentsensor Torque Sensor (static) Aussenvierkant GmbH 2014, Technical modifications to reserve

7 Übersicht Drehmomentsensoren Abbildung Typ Bereich, Genauigkeitsklasse Mehrkomponenten sensoren Beschreibung Mechanischer Anschluss M N / 0.1 Nm 50 N / 0.5 Nm 0.2 % Statischer Mehrkomponentsensor Multi-Component Sensor (static) Aussengewinde M kn / 5 N m 0.5 kn / 50 N m 1 kn / 10 N m 1 kn / 30 N m 20 kn / 20 N m 2 kn / 50 N m Statischer Mehrkomponentsensor Multi-Component Sensor (static) Flansch mit Zentrierbohrung 0.2 / 0.3% M kn / 10 Nm 20 kn / 20 Nm 0.2% Statischer Mehrkomponentsensor Multi-Component Sensor (static) Flansch mit Innengewinde M kn / 10 Nm Statischer Mehrkomponentsensor Multi-Component Sensor (static) Flansch mit Innengewinde Messverstärker für DMS-Sensoren, Ausgang: Spannung, Strom, digital,auch mit Relais, Diverse Bauformen auch mit Anzeige, siehe separater Katalog Messverstärker. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

8 USB-Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 USB-Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm USB - Drehmomentsensor mit Konfigurations- und Auswertesoftware DR-3000 Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% v. Endwert Bis zu 2500 Messungen/s pro Messkanal Drehzahl bis min -1 Versorgung aus USB, ohne externes Netzteil Sehr kurze axiale Baulänge Zuverlässig und robust Sonderausführungen auf Anfrage Geeignet für den mobilen Einsatz mit Notebook Kalibrierparameter im Sensor hinterlegt Kontrollaufschaltung über Software Integrierte Drehzahl-/Drehwinkelmessung Leistungsberechnung über Software Hohe Drehsteifigkeit Einfache Handhabung und Montage Nahezu kein Einfluss der Lagerreibung auf das Messsignal Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

9 USB-Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 USB-Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Technische Daten Artikelnummer Nenndrehmoment [N m] Grenzdrehzahl [min -1 ] Federkonstante [N m/rad] Antriebsseite Massenträgheitsmoment [kg m 2 ] Messseite Grenzlängskraft [N] 1 Grenzquerkraft [N] , ,8E+01 9,2E-06 2,5E , , ,8E+01 9,2E-06 2,5E , , ,4E+01 9,2E-06 2,5E , ,4E+01 9,2E-06 2,5E , ,7E+02 9,2E-06 2,5E , ,7E+02 9,2E-06 2,6E ,8E+02 9,3E-06 3,4E ,1E+03 1,2E-04 6,8E ,1E+03 1,2E-04 6,8E ,6E+03 1,2E-04 7,4E ,6E+03 1,2E-04 7,4E ,9E+04 5,4E-04 4,4E ,3E+05 5,4E-04 4,4E ,7E+05 6,4E-04 5,3E ,3E+05 5,7E-03 5,1E ,6E+05 5,8E-03 5,2E Genauigkeitsklasse Drehmoment % v. E. 0,1 Auflösung Drehzahl min -1 1 Genauigkeit Drehzahl % v. E. ±1 Auflösung Drehwinkel Grad 0,25 Relative Spannweite % ±0,02 Versorgung aus USB V DC 4 6 Stromaufnahme ma max. 250 Ausgangssignal Drehmoment Ausgangssignal Drehzahl/ Drehwinkel digits digits ± ± Eingang Kontrollsignalaufschaltung per Software Messrate ksample 2,5 Referenztemperatur C 23 Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Temperaturkoeffizient des Kennwertes % v. E./K ±0,01 Temperaturkoeffizient des Nullsignals % v. E./K ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) % v. E. 150 Grenzdrehmoment (statisch) % v. E. 200 Bruchdrehmoment (statisch) % v. E. 300 Schwingbreite (DIN ) % 70 (Spitze - Spitze) Schutzart (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss IP50 PX0446 IP68 B Mini USB, inkl. 3 m Anschlusskabel zum PC DR Ungelagerte Welle 2 Ungelagerte Welle GmbH 2014, Technical modifications to reserve

10 USB-Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 USB-Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Optionen/ Zubehör Artikel-Nr. Bezeichnung Genauigkeitsklasse % v. E 0,05 Passfedern nach DIN 6885 auf Anfrage Option Kalibrierungen Artikel-Nr. Bezeichnung Stufen Norm Linearitätsdiagramm 25% Linearitätsdiagramm 10% Werksnorm Werkskalibrierung Werkskalibrierung 5 VDI/VDE Werkskalibrierung 8 DAkkS-Kalibrierung auf Anfrage Mechanische Abmessungen A 60 C C G O D g6 O D g6 F I 34 USB - Buchse USB - female plug 30 B O O H7 (2x) P (4x) E X J H u0,05 T T K L u0,05 M Ansicht X View X Alle Maße in mm Nenndrehmoment Abmessungen [mm] [N m] A B C Ø D E F G H I J K L M O P T 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / , M , M / 30 / 50 / , , M / , ,5 82, M , ,5 82, M / M12 20 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

11 USB-Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 USB-Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Konfigurations- und Auswertesoftware DR-USB-VS Komfortable Konfigurations- und Auswertesoftware Grafische Darstellung von Drehmoment/ Drehzahl/ Leistung oder Drehmoment/ Drehwinkel Automatische Skalierung der Y-Achse Gleichzeitige Speicherung von bis zu 3 physikalischen Größen Automatische Speicherfunktion der Messwerte als CSV- oder BMP-Datei BESCHREIBUNG Konfigurations- und Auswertesoftware zur einfachen Auswertung und grafischen Darstellung am PC. Die Software ermöglicht das direkte Einlesen von Messdaten in eine Textdatei im CSV- Format über den USB- Port eines PC. Damit sind weitere Auswertungen mit einem handelsüblichen Tabellenkalkulationsprogramm jederzeit möglich. TECHNISCHE DATEN Typ DR-USB-VS Schnittstelle USB Protokoll Lorenz Standardprotokoll Systemanforderungen ab Win Single- Core ab 2.0 GHz (ohne Diagramm) Dual- Core ab 1.8 GHz (mit Diagramm) Umrechnung in physikalische Größen Gleichzeitiges Messen Grafische Darstellung einer physikalischen Größe Automatisiertes oder manuelles Speichern in CSV und BMP Datei Mathematische Berechnung der mechanischen Leistung Kalibrierfunktion Rücksetzbarer Minimalwertspeicher für jede gemessene Größe Rücksetzbarer Maximalwertspeicher für jede gemessene Größe Gleitende Mittelwertbildung Tara für jede gemessene Größe 1 Sensor 3 Windows ist entweder eine eingetragene Marke oder Marke der Microsoft Corporation in den USA und/oder anderen Ländern. Alle in diesem Dokument verwendeten Warenzeichen oder Marken weisen nur auf das jeweilige Produkt oder den Inhaber des Warenzeichens oder Marke hin. Lorenz Messtechnik GmbH erhebt damit keinen Anspruch auf andere als die eigenen Warenzeichen oder Marken. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

12 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Nominal torque from 0.1 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% v. Endwert Accuracy class optional 0.05% f. scale Aktiver Ausgang ±5 V (optional ±10 V) Active output ±5 V (optional ±10 V) Drehzahl bis min -1 Speed up to 30,000 min -1 Nahezu kein Einfluss der Lagerreibung auf das Messsignal Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Integrierte Drehzahl-/Drehwinkelmessung optional Virtually no influence of the bearing friction on the measuring signal Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request Integrated speed/angle measurement optional Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. This sensor has a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

13 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikelnummer Article Number Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] Antriebsseite Drive Side Messseite Test Side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 1 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 9,2E-06 2,5E , , ,8E+01 9,2E-06 2,5E , , ,4E+01 9,2E-06 2,5E , ,4E+01 9,2E-06 2,5E , ,7E+02 9,2E-06 2,5E , ,7E+02 9,2E-06 2,6E ,8E+02 9,3E-06 3,4E ,1E+03 1,2E-04 6,8E ,1E+03 1,2E-04 6,8E ,6E+03 1,2E-04 7,4E ,6E+03 1,2E-04 7,4E ,9E+04 5,4E-04 4,4E ,3E+05 5,4E-04 4,4E ,7E+05 6,4E-04 5,3E ,3E+05 5,7E-03 5,1E ,6E+05 5,8E-03 5,2E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Relative Spannweite - Relative spread % ±0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. V ma ±5 5 kurzschlussfest Short circuit resist. L <2,0; H >3,5 10 DR-2643 Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V Messrate - Sample rate ksample Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

14 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin DR-2643 Pin A NC Pin B Opt. Signal Winkel B (5V TTL) - Opt. Signal angle B (5TTL) Pin C Signal (+)(±5 V [±10 V]) - Signal (+) (±5 V [±10 V]) Pin D Signal (GND) - Signal (GND) Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) Pin F Vers. (+) ( V DC) - Excitation (+) ( V DC) Pin G Opt. Signal Winkel A (5V TTL) - Opt. Signal angle A (5V TTL) Pin H NC Pin J NC Pin K Kontrolle - Calibration control Pin L NC Pin M Schirm - Shield Serie - Series 581 Draufsicht - Top view Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0, Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 360 Impulse, 2 x TTL 90 versetzt - Speed/angle measurement, 360 impulses, 2 TTL 90 displaced Rechtsdrehung - CW-turn Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Passfedern nach DIN Keys according DIN 6885 auf Anfrage - on request Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

15 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions 30 A 60 C C O D g6 O D g6 G F I 34 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin B H u0,05 O O H7 (2x) P (4x) E X J T T K L u0,05 M Ansicht X View X Nenndrehmoment - Measuring range [N m] Alle Maße in mm - All dimensions in mm Abmessungen - Dimensions [mm] A B C Ø D E F G H I J K L M O P T 0,1 / 0,2 /0,5 / 1 / 2 / , M , M / 30 / 50 / , , M / , ,5 82, M , ,5 82, M / M12 20 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

16 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm DR-2112, DR-2112-R Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating DR-2412, DR-2412-R Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% - Accuracy class optional 0.05% Aktiver Ausgang ±5 V (Opt. ±10 V) - Active output ±5 V (opt. ±10 V) Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% - Accuracy class optional 0.05% Digitaler Ausgang RS485 - Digital output RS485 Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge -Very short axial length Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr. Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration GmbH 2014, Technical modifications to reserve

17 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. DR-2112 Artikel-Nr. Article-No. DR-2412 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive Side Messseite Test Side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,6E+02 1,9E-06 2,9E , ,0E+02 1,9E-06 2,9E ,3E+02 2,1E-06 3,8E ,3E+02 2,1E-06 3,8E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,7E+04 1,0E-04 9,0E ,1E+04 1,0E-04 9,0E ,1E+05 1,6E-03 1,1E ,2E+05 5,3E-03 4,3E ,0E+05 5,4E-03 4,3E ,1E+06 4,0E-02 3,7E ,7E+06 4,0E-02 3,8E Artikel-Nr. Article-No. DR-2112-R Artikel-Nr. Article-No. DR-2412-R Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,6E+02 1,9E-06 2,9E , ,0E+02 1,9E-06 2,9E ,3E+02 2,1E-06 3,8E ,3E+02 2,1E-06 3,8E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,7E+04 1,0E-04 9,0E ,1E+04 1,0E-04 9,0E ,1E+05 1,6E-03 1,1E Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft GmbH 2014, Technical modifications to reserve

18 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm DR-2112 (DR-2112-R) DR-2412 (DR-2412-R) Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 (0,2) Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 (±0,04) Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma ±5 V 5 kurzschlussfest Short circuit resist. L <2,0; H >3,5 ±25000 digits per Software Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 (±0,015) Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 (±0,03) Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin Connection 12-polig - DR-2112, DR-2112-R DR-2412, DR-2412-R 12-pin Pin A NC - NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Opt. Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) VDC Vers. (+) - Excitation (+) VDC Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Opt. Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Pin H NC - NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement, 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Drehzahlmessung, 1 x 60 Impulse, 5 V TTL - Speed measurement, 1 x 60 impulses, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Passfedernuten nach DIN Feather key groove auf Anfrage - on request according DIN Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery 5 Messbereiche 2000 N m - Measuring ranges 2000 N m GmbH 2014, Technical modifications to reserve

19 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Antriebseite drive side Messseite test side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / g / g Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Messseite test side Antriebseite drive side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E H K L M N P Q 20 / 30 71,5 111, h , / ,5 147, h , / ,5 159,5 43,5 32 h , GmbH 2014, Technical modifications to reserve

20 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1 / 0.2% DR2112 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Antriebseite drive side Messseite test side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E H K L M N P h , , / h , , / h GmbH 2014, Technical modifications to reserve

21 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1/0.2% DR2212/2212R DR2512/2512R DR-2212, DR-2212-R Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating DR-2512, DR-2512-R Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% - Accuracy class optional 0.05% Aktiver Ausgang ±5 V (Opt. ±10 V) - Active output ±5 V (opt. ±10 V) Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% - Accuracy class optional 0.05% Digitaler Ausgang RS485 - Digital output RS485 Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge -Very short axial length Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr. Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration GmbH 2014, Technical modifications to reserve

22 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1/0.2% DR2212/2212R DR2512/2512R Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. DR-2212 Artikel-Nr. Article-No. DR-2512 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive Side Messseite Test Side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,2E+02 2,0E-06 2,8E , ,4E+02 1,0E-05 8,1E ,4E+02 1,0E-05 8,1E ,7E+03 1,0E-05 8,2E ,7E+03 1,0E-05 8,2E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,4E+03 1,3E-05 1,2E ,2E+04 1,3E-03 8,0E ,2E+04 1,3E-03 8,0E ,1E+05 1,6E-03 1,1E ,2E+05 5,3E-03 4,3E ,0E+05 5,4E-03 4,3E ,1E+06 4,0E-02 3,7E ,7E+06 4,0E-02 3,8E Artikel-Nr. Article-No. DR-2212-R Artikel-Nr. Article-No. DR-2512-R Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,8E+01 1,9E-06 2,8E , , ,2E+02 1,9E-06 2,8E , ,2E+02 2,0E-06 2,8E , ,4E+02 1,0E-05 8,1E ,4E+02 1,0E-05 8,1E ,7E+03 1,0E-05 8,2E ,7E+03 1,0E-05 8,2E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,2E-05 9,9E ,5E+03 1,3E-05 1,2E ,4E+03 1,3E-05 1,2E ,2E+04 1,3E-03 8,0E ,2E+04 1,3E-03 8,0E ,1E+05 1,6E-03 1,1E Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement GmbH 2014, Technical modifications to reserve

23 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1/0.2% DR2212/2212R DR2512/2512R DR-2212 (DR-2212-R) DR-2512 (DR-2512-R) Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 (0,2) Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 (±0,04) Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma ±5 V 5 kurzschlussfest Short circuit resist. L <2,0; H >3,5 ±25000 digits Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 (±0,015) Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 (±0,03) Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin Connection 12-polig - DR-2212, DR-2212-R DR-2512, DR-2512-R 12-pin Pin A NC - NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Opt. Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) VDC Vers. (+) - Excitation (+) VDC Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Opt. Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Pin H NC - NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement, 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Drehzahlmessung, 1 x 60 Impulse, 5 V TTL - Speed measurement, 1 x 60 impulses, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Passfedernuten nach DIN Feather key groove auf Anfrage - on request according DIN Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery 3 Messbereiche 2000 N m - Measuring ranges 2000 N m GmbH 2014, Technical modifications to reserve

24 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1/0.2% DR2212/2212R DR2512/2512R Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions B Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin Antriebseite Drive side 12 Messseite Test side 32 ØD E C E C 7 ØD ±0, ,5 28 8N9 46 ±0,1 60 3,3 Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m B C D E 0,1 / 0,2 / 0,5 / g B 71,5 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin Antriebseite Drive side 14 Messseite Test side ØD ØD E C 20,75 30 E C 9 45 ±0,1 15 3,3 84 8N9 70 ±0,1 90 Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m B C D E 2 / 5 107, g / , g / , h / , h6 36 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

25 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1/0.2% DR2212/2212R DR2512/2512R Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions B A 20 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin Antriebseite Drive side 13 Messseite Test side G 40 ØD ØD E C F E C H Iu0,2 P L L P J 4,1 Mu0,2 K 10 N9 N Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H I J K L M N P 200 / ,5 32 h , h , / h , / h GmbH 2014, Technical modifications to reserve

26 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Nenndrehmoment von 0,2 N m N m Nominal torque from 0.2 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Für festen und fliegenden Sensoreinbau For stiff and floating sensor assembly Sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis Excellent price performance ratio Artikelnummer Article Number Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] Antriebsseite Drive Side Messseite Test Side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 1 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 1,6E-06 1,0E , , ,1E+02 1,6E-06 1,0E , ,2E+02 1,6E-06 1,1E , ,1E+02 1,6E-06 1,1E , ,9E+02 1,7E-06 1,1E ,9E+02 1,7E-06 1,1E ,9E+02 1,7E-06 1,1E ,4E+03 4,2E-05 2,1E ,4E+03 4,2E-05 2,1E ,0E+04 4,7E-05 2,7E ,0E+04 4,7E-05 2,7E Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft GmbH 2014, Technical modifications to reserve

27 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Technische Daten - Specifications Typ - Type DR-2477 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,25 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 50 Ausgangssignal - Output signal V 5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,04 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 1 m freien Lötenden - 1 m free soldered ends Anschlussbelegung - Pin Connection DR-2477 Braun - Brown Versorgungsspannung (+) - Excitation voltage (+) VDC Grün - Green Versorgungsspannung (GND) - Excitation voltage (GND) 0 V Gelb - Yellow Ausgangssignal (+) - Signal (+) ±5 V Weiß - White Ausgangssignal (GND) - Signal (GND) 0 V Schirm - Shield Schirm - Shield Optionen - Options Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ±10 Passfedernuten nach DIN Feather key groove according DIN 6885 auf Anfrage - on request Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

28 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Antriebseite - drive side Messseite - test side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions [mm] [N m] A B C Ø D E F G H K P 0,2 / 0,5 / 1 / g6 14, M4 5 / 10 / g6 14, M4 20 / g ,8 M5 100 / g ,8 M5 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

29 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR2500 / DR Nm DR-2500 Drehmomentsensor, Analogausgang - Torque Sensor, Analog Output Aktiver Ausgang ±5 V - Active output ±5 V Messrate 10 ksample - Sample rate 10 ksample DR-2600 Drehmomentsensor, RS485-Schnittstelle - Torque Sensor, RS485-Interface RS485-Schnittstelle - RS485-Interface Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr., Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Messrate 5 ksample - Sample rate 5 ksample Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2500 Artikel-Nr. Article-no. DR-2600 Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate , , , , , , , , , ,7 7, , , ,7 7, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia Antriebseite Drive side [kg m²] Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] GmbH 2014, Technical modifications to reserve

30 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR2500 / DR Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2500 DR-2600 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % 0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma V 5 kurzschlussfest short circuit resist digits Eingang Kontrollaufschaltung - Calibration control V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 8-polig Serie pin series 711 Optionen - Options Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Drehzahlmessung - Speed control Impulse - Impulses Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 8-polig - DR pin Pin 1 Versorgung (+) - Excitation (+) V DC Pin 2 Versorgung (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin 3 Signal (+) - Signal (+) ±5 V Pin 4 Signal (GND) - Signal (GND) 0 Pin 5 Kontrolle - Calibration control L <2,0 V; H >3,5 V Pin 6 Drehzahl - Speed TTL Pin 7 NC - Pin 8 NC - 8-polig - DR pin Pin 1 Versorgung (+) - Excitation (+) V DC Pin 2 Versorgung (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin 3 RS485 RS485 (A) Pin 4 RS485 RS485 (B) Pin 5 Kontrolle - Calibration control NC Pin 6 Drehzahl - Speed TTL Pin 7 NC - Pin 8 NC - GmbH 2014, Technical modifications to reserve

31 Drehmomentsensor, Drehzahl bis min -1 Torque Sensor, speed up to min -1 G 0.1% DR2500 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions 15 Ø D1 Antriebseite -drive side Ø D Ø D Fixierungsbleche nach der Montage entfernen - fixing plates, disassemble after installation Messseite - test side x2 Stator- Befestigungsgewinde M4 - assembly threads M H A 32 L1 L A Alle Maße in mm all dimensions in mm Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m Ø D Ø D1 A L L1 H 0,005 / 0,01 4 g ,02 / 0,05 / 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 6 g / 5 8 g g / 50 / 100 / g6 59, GmbH 2014, Technical modifications to reserve

32 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 50 N m N m Nominal torque from 50 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (Opt. ±10 V) Active output ±5 V (opt. ±10 V) Berührungslose Messwertübertragung Contactless data transmission Wartungsfrei, da lagerlos Maintenance-free, since no bearings Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Hohe Drehsteifigkeit High torsional stiffness Integrierte drehsteife Lamellenkupplung, daher keine zusätzlichen Adapter erforderlich Integrated torsional stiff multi disc clutch, so no extra adapter required Kupplungsgröße Coupling Size Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] 50 4,9E (9500) 3 6,2E ,2E ,2E ,2E+05 (8200) 250 1,2E ,3E ,3E+05 (7000) 400 1,3E ,1E ,1E+05 (6000) 600 3,1E ,8E ,8E+05 (5100) ,8E+05 Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] 12 Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Axialversatz Axial Displacement [mm] 2,9E-03 1,2E ,25 Winkelversatz Angular Displacement [ ] 0,4 (0,2 pro Lamellenpaket) (0.2 per disc pack) Radialversatz Radial Displacement [mm] 0,05 4,3E-03 2,1E ,25 0,05 7,3E-03 4,2E ,3 0,06 1,2E-02 1,0E ,3 0,06 2,2E-02 2,0E ,45 0,07 1 Massenträgheitsmomente gelten für Spannringnabe bei größter Bohrung - Mass moments of inertia apply for clamping ring hub at largest bore 2 Ohne Option Drehzahlmessung - Without option speed measurement 3 Grenzdrehzahl bei Klemmringnabe - Limit speed at clamping ring hub GmbH 2014, Technical modifications to reserve

33 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm Technische Daten - Specifications Typ - Type DR-2554 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 50 Ausgangssignal - Output signal V ±5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 130 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Wuchtgüte - Balancing grade (DIN ISO 1940) Q 6,3 Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP54 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin Connection 12-polig - DR pin Pin A NC - Pin B NC - Pin C Ausgangssignal (+) - Output Signal (+) ±5 V Pin D Ausgangssignal (GND) - Output Signal (GND) 0 V Pin E Versorgungsspannung (GND) - Excitation voltage (GND) 0 V Pin F Versorgungsspannung (+) - Excitation voltage (+) VDC Pin G Option Drehzahlmessung - Option speed measurement 5 V TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K NC - Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Bezeichnung - Description Größe/ Size Ausgangssignal ±10V Artikel-Nr. Output signal ±10V Article-no Drehzahlmessung, 30 Imp., 5 V TTL Artikel-Nr. Speed meas., 30 impulses, 5 V TTL Article-no Zusätzliche Passfeder Seite 1 Artikel-Nr. Additional feather key side 1 Article-no Max. Ø da bei zusätzl. Passfeder Max. Ø da at additional keyway 20 mm 28 mm 38 mm 40 mm 50 mm Artikel-Nr. - Article-no. Bezeichnung - Description Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends 4 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

34 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Messseite -Test side Antriebseite - Drive side Seite 2 - Side 2 Seite 1 - Side 1 Spannschrauben DIN931 Clamping screw DIN931 O B O AS l1 l1 ± 0,1 F G O ds H7 O da H7 Spannringnabe (SR) Disk hub (SR) 24 X ,1 4 x Langloch für M8 Schrauben 4 x Slotted hole for M8 screws 144 ± 0, Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin C Klemmringnabe (RK) Passfedernabe (PS) Passfedernabe groß (PG) Clamping ring hub (RK) Key hub (PS) Key hub large (PG) O AR O B O AP O B 9 O B 4,5 Ansicht X View X 12 4,5 O dr H7 O dp H7 O dg H7 l l l C C C Alle Maße in mm - All dimensions in mm Zulässiger Montageversatz von Rotor zu Stator: axial ±1 mm; radial ±0,5 mm - Admissible assembly displacement from rotor to stator axial ±1mm; radial ±0.5 mm Größe Size Abmessungen - Dimensions [mm] Ø AS Ø AR Ø AP Ø B C C1 Ø da H7 Ø ds H7 Ø dr H7 Ø dp H7 Ø dg H7 F±0,1 G l l ,6 134, , ,8 143, , ,2 155, ,2 160, d..- Maße sind min.-max. Maße - d..-dimensions are min.-max. dimensions Bei zusätzlicher Passfeder auf Seite 1 verringert sich der max. Ø da, siehe Optionen - With an additional keyway on side 1 the max Ø da will reduce, see options GmbH 2014, Technical modifications to reserve

35 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm DR-2554 mit Zweigelenkkupplung und Spannringnabe (SR) - DR-2554 with Double Jointed Coupling and Disk Hub (SR) Artikel-Nr. - Article-No. Typ - Type Größe - Size Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS DR /SR/dA../dS Bei Bestellung bitte den gewünschten Ø da und Ø ds angeben. Please specify requested bore Ø da and Ø ds at order. DR-2554 mit Zweigelenkkupplung und Klemmringnabe (RK) - DR-2554 with Double Jointed Coupling and Clamping Ring Hub (RK) Artikel-Nr. - Article-No. Typ - Type Größe - Size Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR DR /RK/dA../dR Bei Bestellung bitte den gewünschten Ø da und Ø dr angeben. Please specify requested bore Ø da and Ø dr at order. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

36 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR Nm DR-2554 mit Zweigelenkkupplung und Passfedernabe (PS) - DR-2554 with Double Jointed Coupling and Key Hub (PS) Artikel-Nr. - Article-No. Typ - Type Größe - Size Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP DR /PS/dA../dP Bei Bestellung bitte den gewünschten da und Ø dp angeben. - Please specify requested diameter da and Ø dp at order. DR-2554 mit Zweigelenkkupplung und Passfedernabe Groß (PG) - DR-2554 with Double Jointed Coupling and Key Hub Large (PG) Artikel-Nr. - Article-No. Typ - Type Größe - Size Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG DR /PG/dA../dG Bei Bestellung bitte den gewünschten da und Ø dg angeben. - Please specify requested diameter da and Ø dg at order. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

37 Drehmomentsensor für Riemenscheiben Torque Sensor for Belt Pulleys G 0.1% MR Nm Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. This sensors has a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia Antriebsseite Drive side [kg m²] Messseite 1.) Test side Max. Radiallast Max. radial load FR in [N] , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ) Bei C max und ohne Riemenscheibe. - At C max. and without belt pulley. Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! GmbH 2014, Technical modifications to reserve

38 Drehmomentsensor für Riemenscheiben Torque Sensor for Belt Pulleys G 0.1% MR Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type MR-12 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v.e. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. Eingang Kontrollaufschaltung - Input calibration control V ma V 0... ±5 5 kurzschlussfest - Short circuit resist. L <2,0; H >3,5 Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k +0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 Optionen - Options Artikel- Nr. Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced N m, 60 Impulse 1 x TTL - 60 impulses, 1 trace Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin Pin A NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K Kontrolle - Calibration control L <2,0 V; H >3,5 V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing Draufsicht, Steckverbinder am Aufnehmer Top View, sensor connector GmbH 2014, Technical modifications to reserve

39 Drehmomentsensor für Riemenscheiben Torque Sensor for Belt Pulleys G 0.1% MR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions MR-12 Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Typenschild type plate Verdrehschutz torsional protection Antriebswelle driving shaft axiale Sicherung M DIN 912 axial protection M DIN 912 Aufnahmebohrung mit Passfedernut nach DIN center hole with keyway DIN Messbereich - Measuring range [N m] A B Abmessungen - Dimensions [mm] Alle Maße in mm all dimensions in mm C H7 min max Dg6 E F H K M O P R S U 20 / 50 / 100 / , M , M , M / , M GmbH 2014, Technical modifications to reserve

40 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.5% DR Nm Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. This sensor has a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2481 Artikel-Nr. - Article-no Messbereich - Measuring range N.m 260 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,5 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,2 Versorgung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma <90 Ausgangssignal - Output signal Kennwerttoleranz - Tolerance of sensitivity V % 0... ±10 ±0,1 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k +0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,04 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 180 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >250 Max. Drehzahl - Max. speed min Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 6-polig Serie pin series 723 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

41 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.5% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DR Versorgung (GND) - Excitation (GND) 0 V 2 Versorgung (+) - Excitation (+) V DC 3 Schirm - Shield 4 Signal (+) - Signal (+) ±10 V 5 Signal (GND) - Signal (GND) 0 V 6 NC Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2481 spline data 24 teeth 20/30 Pitch 30 pressure angle Anschlußstecker 6-polig connector 6-pin ,25 (0,364") 33 (1,3") O 104,76 (4,125") 27 (1,06") O 187 k6(7,362") O 235 (9,252") A 0,375-24UNF 3A9 oil seal optional 63,8 (2,5") spline data DIN 5480 W28x0,8x34 157,3 (6,19") Ansicht A View A 37 (1,46") 8(0,315") TkO 206 (8,11") TkO 127 (5") 11 O (0,433") Alle Maße in mm (inch) all dimensions in mm (inches) GmbH 2014, Technical modifications to reserve

42 Drehmoment - Messflansch Torque Measuring flange G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 50 N m N m Nominal torque from 50 N m N m Hohe Messgenauigkeit ab 0,1% v. Endwert High accuracy 0.1% f. scale Aktiver Ausgang ±5 V (optional ±10 V) Active output ±5 V (optional ±10 V) Drehzahl bis min -1 Speed up to 15,000 min -1 Wartungsfrei, da lagerlos Maintenance-free, since no bearings Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Hohe Drehsteifigkeit High torsional stiffness Flansch-Flansch-Lösung Flange-flange-solution Durchgangsbohrung rotorseitig Rotor-sided through hole Zuverlässig und robust Reliable and durable Einfache Handhabung und Montage Simple handling and assembly Sonderausführungen auf Anfrage Special versions on request Integrierte Drehzahlmessung optional Integrated speed measurement optional Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. This sensor has a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

43 Drehmoment - Messflansch Torque Measuring flange G 0.1% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikelnummer Article Number Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive Side Messseite Test Side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,3E+04 5,8E-03 1,1E ,4E+05 5,8E-03 1,1E ,2E+05 9,2E-03 1,8E ,1E+06 1,3E-02 4,0E ,5E+06 1,3E-02 4,1E ,7E+06 3,1E-02 1,3E ,3E+06 7,8E-02 3,0E DR-2800 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma 50 Ausgangssignal - Output signal V ±5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 130 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Wuchtgüte - Balancing grade (DIN ISO 1940) Q 6,3 Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP54 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin DR-2800 Pin A NC Pin B NC Pin C Signal (+)(±5 V [±10 V]) - Signal (+) (±5 V [±10 V]) Pin D Signal (GND) - Signal (GND) Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) Pin F Vers. (+) ( V DC) - Excitation (+) ( V DC) Pin G Opt. Signal Drehzahl (5V TTL) - Opt. Signal speed A (5V TTL) Pin H NC Pin J NC Pin K NC Pin L NC Pin M Schirm - Shield Serie - Series 581 Draufsicht - Top view 1 Ohne Option Drehzahlmessung - Without option speed measurement 2 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve Technical modification to reserve

44 Drehmoment - Messflansch Torque Measuring flange G 0.1% DR Nm Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahlmessung, 1 x 30 Impulse, 5 V TTL - Speed measurement,1 x 30 impulses, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Article-no Bezeichnung - Description Stufen - Steps Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration Norm - Norm Werksnorm - Factory standard VDI/VDE 2646 auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Dimensions Antriebseite Drive side Messseite Test side 45 TkO 87 ±0,1 45 O 75 H7 O 40 +0,2 O O 6, ,5 O 75 g ,5 ±0,1 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 4x Langloch für M8 Schrauben 4x Slotted hole for M8 screws 6 8 M ,1 144 ±0, ,5 Ansicht X View X ,5 X Alle Maße in mm - All dimensions in mm Messbereich - Measuring range [N m] 50 / 100 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

45 Drehmoment - Messflansch Torque Measuring flange G 0.1% DR Nm Antriebseite Drive side Messseite Test side 45 TK O A ,5 H O B H7 O D O C g6 O E O F ± 0,1 ± 0,1 + 0,2 K Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 4x Langloch für M8 Schrauben 4x Slotted hole for M8 screws G ,1 144 ±0, ,5 Ansicht X View X ,5 X Alle Maße in mm - All dimensions in mm Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions [mm] N m Tk Ø A±0,1 Ø B H7 Ø C g6 Ø D+0,2 Ø E Ø F G H K±0, ,4 14 M / M GmbH 2014, Technical modifications to reserve

46 Drehmoment - Messflansch Torque Measuring flange G 0.1% DR Nm Antriebseite Drive side 55 3,5 3,5 Messseite Test side H TkO A ± 0,1 K u 0, ,5 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin O B H7 4x Langloch für M8 Schrauben 4x Slotted hole for M8 screws O E +0,2 O D 3 G O F O C g ,1 4,5 12 4,5 X 144 ±0,1 160 Ansicht X View X Messbereich - Measuring range N m Alle Maße in mm - All dimensions in mm Abmessungen Dimensions [mm] Tk Ø A±0,1 Ø B H7 Ø C g6 Ø D+0,2 Ø E Ø F G H K±0, M M GmbH 2014, Technical modifications to reserve

47 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Hohe Messgenauigkeit ab 0,1% v. Endwert Bis zu 2500 Messungen/s Versorgung aus USB, ohne externes Netzteil Sehr kurze axiale Baulänge Zuverlässig und robust Sonderausführungen auf Anfrage Geeignet für den mobilen Einsatz mit Notebook Kalibrierparameter im Sensor hinterlegt Kontrollaufschaltung über Software Integrierte Drehzahl-/Drehwinkelmessung Leistungsberechnung über Software Hohe Drehsteifigkeit Einfache Handhabung und Montage Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

48 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Technische Daten Artikel-Nr. Nenndrehmoment [N m] Grenzdrehzahl [min -1 ] Federkonstante [N m/rad] Antriebsseite Massenträgheitsmoment [kg m 2 ] Messseite Grenzlängskraft [N] 1 Grenzquerkraft [N] , ,8E+01 2,1E-06 3,3E , , ,8E+01 2,1E-06 3,3E , , ,2E+02 2,1E-06 3,3E , ,2E+02 2,1E-06 3,3E , ,0E+02 2,1E-06 3,3E , ,9E+02 2,1E-06 3,5E ,3E+02 2,1E-06 3,6E ,3E+02 2,1E-06 3,6E ,3E+02 2,1E-06 3,6E ,6E+03 1,0E-05 1,1E ,0E+04 1,0E-05 1,1E ,1E+04 1,0E-05 1,1E ,2E+04 1,6E-05 1,1E ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,8E+04 9,9E-05 7,7E ,3E+05 2,1E-04 1,1E ,1E+05 3,5E-03 1,8E ,6E+05 3,5E-03 1,8E Genauigkeitsklasse Drehmoment % v. E. 0,1 Auflösung Drehzahl min -1 1 Genauigkeit Drehzahl % v. E. ±1 Auflösung Drehwinkel Grad 0,25 Reproduzierbarkeit (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung aus USB VDC 4 6 Stromaufnahme ma 250 Ausgangssignal Drehmoment Ausgangssignal Drehzahl/ Drehwinkel digits digits ± ± Kontrollsignalaufschaltung per Software Messrate ksample/s 2,5 Referenztemperatur C 23 Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Temperaturkoeffizient des Kennwertes % v. E./K ±0,01 Temperaturkoeffizient des Nullsignals % v. E./K ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) % v. E. 150 Grenzdrehmoment (statisch) % v. E. 200 Bruchdrehmoment (statisch) % v. E. 300 Schwingbreite (DIN ) % 70 (Spitze - Spitze) Schutzart (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss IP50 PX0446 IP68 B Mini USB, inkl. 3 m Anschlusskabel zum PC DR Ungelagerte Welle 2 Ungelagerte Welle GmbH 2014, Technical modifications to reserve

49 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Option Kalibrierungen Artikel-Nr. Bezeichnung Stufen Norm Linearitätsdiagramm 25% Linearitätsdiagramm 10% Werkskalibrierung Werkskalibrierung Werkskalibrierung 8 DAkkS-Kalibrierung Werksnorm VDI/VDE 2646 auf Anfrage Mechanische Abmessungen Anschlussstecker USB Connector USB ,5 Antriebseite Drive side 18 33,5 Messseite Test side 16 O M ,5 7,2 8 8,5 64 Nenndrehmoment N m 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / 5 / 10 / 15 / 20 Vierkant 1/4 Alle Maße in mm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

50 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm A 15 5 Anschlussstecker USB Connector USB 12 Antriebseite Drive side Messseite Test side 4 M R ø B K H N P C D E F G L Alle Maße in mm Nenndrehmoment Vierkant Abmessungen mm N m A B C D E F G H K L N P R 35 / 50 / 63 3/8 71, ,2 94,5 10, ,5 56, / 160 / 200 1/2 71,5 29, ,5 15, ,5 56,5 15 A 15 6 Anschlussstecker USB Connector USB Antriebseite Drive side Messseite Test side 4 R ø B H N K M 12 P C D E F G L Alle Maße in mm Nenndrehmoment Vierkant Abmessungen mm N m A B C D E F G H K L N P R 500 3/4 72, ,5 22, , ,5 51, , ,5 27, , ,5 51,5 10 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

51 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm 40 Anschlussstecker USB Connector USB Antriebseite Drive side Messseite Test side 57,5 136 ø B O , , Alle Maße in mm Nenndrehmoment Vierkant N m 2000 / /2 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

52 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Konfigurations- und Auswertesoftware DR-USB-VS Komfortable Konfigurations- und Auswertesoftware Grafische Darstellung von Drehmoment/ Drehzahl/ Leistung oder Drehmoment/ Drehwinkel Automatische Skalierung der Y-Achse Gleichzeitige Speicherung von bis zu 3 physikalischen Größen Automatische Speicherfunktion der Messwerte als CSV- oder BMP-Datei Beschreibung Konfigurations- und Auswertesoftware zur einfachen Auswertung und grafischen Darstellung am PC. Die Software ermöglicht das direkte Einlesen von Messdaten in eine Textdatei im CSV- Format über den USB- Port eines PC. Damit sind weitere Auswertungen mit einem handelsüblichen Tabellenkalkulationsprogramm jederzeit möglich. Technische Daten Typ DR-USB-VS Schnittstelle USB Protokoll Lorenz Standardprotokoll Systemanforderungen Windows 03/ 08/ Vista/ 7/ 8 32/64 Bit 3 Dual-Core ab 1.8 GHz (mit Diagramm) Umrechnung in physikalische Größen Gleichzeitiges Messen Grafische Darstellung einer physikalischen Größe Automatisiertes oder manuelles Speichern in CSV und BMP Datei Mathematische Berechnung der mechanischen Leistung Kalibrierfunktion Rücksetzbarer Minimalwertspeicher für jede gemessene Größe Rücksetzbarer Maximalwertspeicher für jede gemessene Größe Gleitende Mittelwertbildung Tara für jede gemessene Größe 1 Sensor 3 Windows ist entweder eine eingetragene Marke oder Marken der Microsoft Corporation in den USA und/oder anderen Ländern. Alle in diesem Dokument verwendeten Warenzeichen oder Marken weisen nur auf das jeweilige Produkt oder den Inhaber des Warenzeichens hin. Lorenz Messtechnik GmbH erhebt damit keinen Anspruch auf andere als die eigenen Warenzeichen oder Marken. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

53 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm DR-2113 Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating DR-2413 Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) - Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Antriebs-Innenvierkant - Drive-square socket Abtriebs-Außenvierkant - Output-square drive Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Digitaler Ausgang RS485 - Digital output RS485 Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Antriebs-Innenvierkant - Drive-square socket Abtriebs-Außenvierkant - Output-square drive Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr. Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration GmbH 2014, Technical modifications to reserve

54 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel -Nr. Article-No. DR Artikel- Nr. Article-No. DR Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Vierkant Square Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 2,1E-06 3,3E , , ,8E+01 2,1E-06 3,3E , , ,2E+02 2,1E-06 3,3E ,2E+02 2,1E-06 3,3E / ,0E+02 2,1E-06 3,3E , ,9E+02 2,1E-06 3,5E ,3E+02 2,1E-06 3,6E ,3E+02 2,1E-06 3,6E ,3E+02 2,1E-06 3,6E ,6E+03 1,0E-05 1,1E / ,0E+04 1,0E-05 1,1E ,1E+04 1,0E-05 1,1E ,2E+04 1,6E-05 1,1E / ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,8E+04 9,9E-05 7,7E / ,8E+04 9,9E-05 7,7E ,3E+05 2,1E-04 1,1E ,1E+05 3,5E-03 1,8E / ,3E+05 3,5E-03 1,8E ,7E+05 3,5E-03 1,8E DR-2113 DR-2413 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Relative Spannweite - Relative spread % ±0,02 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal ±5 V ±25000 digits Belastbarkeit - Output current max. ma 5 kurzschlussfest short circuit resist. Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0V; H >3,5V per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 4 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

55 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm Anschlussbelegung - Pin Connection 12-polig - DR-2113 DR pin Pin A NC - NC - Pin B Option Winkel B - Opt. Angle B 5 V TTL Option Winkel B - Opt. Angle B 5 V TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) VDC Vers. (+) - Excitation (+) VDC Pin G Option Winkel A - Opt. Angle A 5 V TTL Option Winkel A - Opt. Angle A 5 V TTL Pin H NC - NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. Bezeichnung - Description Article-No Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement, 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

56 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions 15 A Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 33,5 ±0,1 18 ±0,1 4 4 H 12,5 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side K M C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H L K 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / 5 / 10 / 15 / 20 1/ , ,2 8, A 12 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 5 16,5 R ±0,1 M 4 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side K H N ±0,1 P ±0,1 C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L N P R 35 / 50 / 63 3/8 71, ,2 94,5 10, ,5 56,5 8,2 100 / 160 / 200 1/2 71,5 29, ,5 15, ,5 56,5 8,2 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

57 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2113 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions A 15 Anschlußstecker 12-polig Connector 12-pin 4 M 6 16,5 R ±0,1 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side H N ±0,1 P ±0,1 K C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L N P R 300 / 500 3/4 72, ,5 22, ,5 51,5 8, , ,5 27, ,5 51,5 8,2 A P 20 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin Q 13,5 Antriebseite Drive side H K D F C M G E N ø B Messseite Test side ø L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L M N P Q 2000 / 3000 / / , , , GmbH 2014, Technical modifications to reserve

58 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Nominal torque from 0.1 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Antriebs-Innenvierkant Drive-square socket Abtriebs-Außenvierkant Output-square drive GmbH 2014, Technical modifications to reserve

59 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. DR-2493 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Vierkant Square Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] 1 Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 2,1E-06 2,3E , , ,8E+01 2,1E-06 2,3E , , ,2E+02 2,1E-06 2,3E ,2E+02 2,1E-06 2,3E / ,0E+02 2,1E-06 2,4E , ,9E+02 2,1E-06 2,5E ,3E+02 2,1E-06 2,7E ,3E+02 2,1E-06 2,7E ,3E+02 2,1E-06 2,7E ,6E+03 9,8E-06 1,1E / ,0E+04 9,9E-06 1,1E ,1E+04 1,0E-05 1,1E ,2E+04 1,6E-05 1,1E / ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,5E+04 1,6E-05 1,2E ,8E+04 9,8E-05 7,7E / ,8E+04 9,8E-05 7,7E ,3E+05 2,1E-04 1,1E ,1E+05 3,5E-03 1,8E / ,3E+05 3,5E-03 1,8E ,7E+05 3,5E-03 1,8E Technische Daten - Specifications DR-2493 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,25 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal V ±5 Belastbarkeit - Output current max. ma 5 kurzschlussfest short circuit resist. Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0; H >3,5 Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,05 Gebrauchsmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft GmbH 2014, Technical modifications to reserve

60 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - DR pin Pin A NC - Pin B Option Winkel B - Option angle B 5 V TTL Pin C Ausgangssignal (+) - Output signal (+) ±5 V Pin D Ausgangssignal (GND) - Output signal (GND) 0 V Pin E Versorgungsspannung (GND) - Excitation voltage (GND) 0 V Pin F Versorgungsspannung (+) - Excitation voltage (+) VDC Pin G Option Winkel A - Option angle A 5 V TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0V; H >3,5 V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, TTL - Speed/angle measurement, 2 x 360 impulses, 90 displaced, TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

61 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical dimensions 15 A Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 33,5 ±0,1 18 ±0,1 4 4 H 12,5 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side K M C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H L K 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / 5 / 10 / 15 / 20 1/ , ,2 8, A 12 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin 5 16,5 R ±0,1 M 4 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side K H N ±0,1 P ±0,1 C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L N P R 35 / 50 / 63 3/8 71, ,2 94,5 10, ,5 56,5 8,2 100 / 160 / 200 1/2 71,5 29, ,5 15, ,5 56,5 8,2 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

62 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.25% DR Nm A 15 Anschlußstecker 12-polig Connector 12-pin 4 M 6 16,5 R ±0,1 Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side H N ±0,1 P ±0,1 K C D E F G L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L N P R 300 / 500 3/4 72, ,5 22, ,5 51,5 8, , ,5 27, ,5 51,5 8,2 A P 20 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin Q 13,5 Antriebseite Drive side H K D F C M G E N ø B Messseite Test side ø L Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm N m A B C D E F G H K L M N P Q 2000 / 3000 / / , , , GmbH 2014, Technical modifications to reserve

63 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Hohe Messgenauigkeit ab 0,1% v. Endwert Bis zu 2500 Messungen/s Versorgung aus USB, ohne externes Netzteil Sehr kurze axiale Baulänge Zuverlässig und robust Sonderausführungen auf Anfrage Geeignet für den mobilen Einsatz mit Notebook Kalibrierparameter im Sensor hinterlegt Kontrollaufschaltung über Software Integrierte Drehzahl-/Drehwinkelmessung Leistungsberechnung über Software Hohe Drehsteifigkeit Einfache Handhabung und Montage Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

64 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Technische Daten Artikel-Nr. Nenndrehmoment [N m] Grenzdrehzahl [min -1 ] Federkonstante [N m/rad] Antriebsseite Massenträgheitsmoment [kg m 2 ] Messseite Grenzlängskraft [N] 1 Grenzquerkraft [N] , ,6E-06 3,9E , , ,6E-06 3,9E , , ,6E-06 3,9E , ,6E-06 3,9E , ,6E-06 3,9E , ,6E-06 4,0E ,6E-06 4,2E ,6E-06 4,2E ,6E-06 4,2E Genauigkeitsklasse Drehmoment % v. E. 0,1 Auflösung Drehzahl min -1 1 Genauigkeit Drehzahl % v. E. ±1 Auflösung Drehwinkel Grad 0,25 Reproduzierbarkeit (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung aus USB VDC 4 6 Stromaufnahme ma 250 Ausgangssignal Drehmoment Ausgangssignal Drehzahl/ Drehwinkel digits digits ± ± Kontrollsignalaufschaltung per Software Messrate ksample/s 2,5 Referenztemperatur C 23 Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich C Temperaturkoeffizient des Kennwertes % v. E./K ±0,01 Temperaturkoeffizient des Nullsignals % v. E./K ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) % v. E. 150 Grenzdrehmoment (statisch) % v. E. 200 Bruchdrehmoment (statisch) % v. E. 300 Schwingbreite (DIN ) % 70 (Spitze - Spitze) Schutzart (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss IP50 PX0446 IP68 B Mini USB, inkl. 3 m Anschlusskabel zum PC DR Ungelagerte Welle 2 Ungelagerte Welle GmbH 2014, Technical modifications to reserve

65 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Option Kalibrierungen Artikel-Nr. Bezeichnung Stufen Norm Linearitätsdiagramm 25% Linearitätsdiagramm 10% Werkskalibrierung Werkskalibrierung Werkskalibrierung 8 DAkkS-Kalibrierung Mechanische Abmessungen Werksnorm VDI/VDE 2646 auf Anfrage USB - Buchse USB - Female plug 49 96, ,5 16 M ,5 O Messseite Test side 16, ,5 Antriebseite Drive side O 32 18,5 1/4" Sechskant DIN 3126 (ISO 1173) Form E/F - Schnellwechselfutter 1/4" Hexagon DIN 3126 (ISO 1173) Design E/F - Quick action chuck 31 Alle Maße in mm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

66 USB-Drehmomentsensor USB-Torque Sensor G 0.1% DR Nm Konfigurations- und Auswertesoftware DR-USB-VS Komfortable Konfigurations- und Auswertesoftware Grafische Darstellung von Drehmoment/ Drehzahl/ Leistung oder Drehmoment/ Drehwinkel Automatische Skalierung der Y-Achse Gleichzeitige Speicherung von bis zu 3 physikalischen Größen Automatische Speicherfunktion der Messwerte als CSV- oder BMP-Datei Beschreibung Konfigurations- und Auswertesoftware zur einfachen Auswertung und grafischen Darstellung am PC. Die Software ermöglicht das direkte Einlesen von Messdaten in eine Textdatei im CSV- Format über den USB- Port eines PC. Damit sind weitere Auswertungen mit einem handelsüblichen Tabellenkalkulationsprogramm jederzeit möglich. Technische Daten Typ DR-USB-VS Schnittstelle USB Protokoll Lorenz Standardprotokoll Systemanforderungen Windows 03/ 08/ Vista/ 7/ 8 32/64 Bit 3 Dual-Core ab 1.8 GHz (mit Diagramm) Umrechnung in physikalische Größen Gleichzeitiges Messen Grafische Darstellung einer physikalischen Größe Automatisiertes oder manuelles Speichern in CSV und BMP Datei Mathematische Berechnung der mechanischen Leistung Kalibrierfunktion Rücksetzbarer Minimalwertspeicher für jede gemessene Größe Rücksetzbarer Maximalwertspeicher für jede gemessene Größe Gleitende Mittelwertbildung Tara für jede gemessene Größe 1 Sensor 3 Windows ist entweder eine eingetragene Marke oder Marken der Microsoft Corporation in den USA und/oder anderen Ländern. Alle in diesem Dokument verwendeten Warenzeichen oder Marken weisen nur auf das jeweilige Produkt oder den Inhaber des Warenzeichens hin. Lorenz Messtechnik GmbH erhebt damit keinen Anspruch auf andere als die eigenen Warenzeichen oder Marken. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

67 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2153 / DR Nm DR-2153 Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating DR-2453 Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Nominal torque from 0.1 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) - Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Antriebs-Innensechskant - Drive-hexagon socket Abtriebs-Außensechskant - Output-hexagon drive Nenndrehmoment von 0,1 N m N m - Nominal torque from 0.1 N m N m Digitaler Ausgang RS485 - Digital output RS485 Berührungslose Messwertübertragung - Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge - Very short axial length Antriebs-Innensechskant - Drive-hexagon socket Abtriebs-Außensechskant - Output-hexagon drive Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr. Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration GmbH 2014, Technical modifications to reserve

68 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2153 / DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. DR-2153 Artikel-Nr. Article-no. DR-2453 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Sechskant Hexagon Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] 1 Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 2,6E-06 2,9E , , ,8E+01 2,6E-06 2,9E , , ,1E+02 2,6E-06 2,9E , ,1E+02 2,6E-06 2,9E , / ,9E+02 2,6E-06 3,0E , ,6E+02 2,6E-06 3,1E ,2E+02 2,6E-06 3,3E ,2E+02 2,6E-06 3,3E ,2E+02 2,6E-06 3,3E DR-2153 DR-2453 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal ±5 V ±25000 digits Belastbarkeit - Output current max. 5 kurzschlussfest ma short circuit resist. Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 4 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

69 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2153 / DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - DR-2153 DR pin Pin A NC - NC - Pin B Option Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Option Winkel B - Opt. angle B 5 V TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V (±10 V) NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) VDC Vers. (+) - Excitation (+) VDC Pin G Option Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Option Winkel A - Opt. angle A 5 V TTL Pin H NC - NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

70 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2153 / DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical dimensions Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Messseite test side Antriebseite drive side 1/4'' Sechskant DIN 3126 (ISO 1173) Form E/F - Schnellwechselfutter 1/4'' hexagon DIN 3126 (ISO 1173) design E/F - quick action chuck Alle Maße in mm - All dimensions in mm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

71 Miniatur-Drehmomentsensor Miniature Torque Sensor G 0.25% DR Nm Drehmomentsensor, rotierend Torque Sensor, rotating DR-2494 Nenndrehmoment von 0,1 N m N m Nominal torque from 0.1 N m N m Aktiver Ausgang ±5 V (±10 V) Active output ±5 V (±10 V) Berührungslose Messwertübertragung Contactless data transmission Sehr kurze axiale Baulänge Very short axial length Antriebs-Innensechskant Drive-hexagon socket Abtriebs-Außensechskant Output-hexagon drive GmbH 2014, Technical modifications to reserve

72 Miniatur-Drehmomentsensor Miniature Torque Sensor G 0.25% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. DR-2494 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Sechskant Hexagon Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] 1 Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 2 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] , ,8E+01 2,6E-06 2,9E , , ,8E+01 2,6E-06 2,9E , , ,1E+02 2,6E-06 2,9E , ,1E+02 2,6E-06 2,9E , / ,9E+02 2,6E-06 3,0E , ,6E+02 2,6E-06 3,1E ,2E+02 2,6E-06 3,3E ,2E+02 2,6E-06 3,3E ,2E+02 2,6E-06 3,3E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,25 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Versorgungsspannung - Excitation voltage VDC Stromaufnahme - Current consumption ma max. 60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma ±5 V 5 kurzschlussfest short circuit resist. DR-2494 Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0; H >3,5 Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,05 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. 300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series Ohne Option Drehzahl-/Drehwinkelmessung - Without option speed/angle measurement 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 4 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

73 Miniatur-Drehmomentsensor Miniature Torque Sensor G 0.25% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin DR-2494 Pin A NC - Pin B Option Winkel B - Option angle B 5 V TTL Pin C Ausgangssignal (+) - Output Signal (+) ±5 V Pin D Ausgangssignal (GND) - Output Signal (GND) 0 V Pin E Versorgungsspannung (GND) - Excitation voltage (GND) 0 V Pin F Versorgungsspannung (+) - Excitation voltage (+) VDC Pin G Option Winkel A - Option angle A 5 V TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0V; H >3,5 V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ± Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DKD-Kalibrierung - DKD-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

74 Miniatur-Drehmomentsensor Miniature Torque Sensor G 0.25% DR Nm Mechanische Abmessungen - Mechanical dimensions Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Messseite test side Antriebseite drive side 1/4'' Sechskant DIN 3126 (ISO 1173) Form E/F - Schnellwechselfutter 1/4'' hexagon DIN 3126 (ISO 1173) design E/F - quick action chuck Alle Maße in mm - All dimensions in mm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

75 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2114 / DR Nm DR-2114 DR-2414 Miniatur-Drehmomentsensor, Analogausgang - Miniature Torque Sensor, Analog Output Aktiver Ausgang ±5 V - Active output ±5 V Messrate 10 ksample - Sample rate 10 ksample Miniatur-Drehmomentsensor, RS485- Schnittstelle - Miniature Torque Sensor, RS485-Interface RS485-Schnittstelle - RS485-Interface Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr., Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Messrate 5 ksample - Sample rate 5 ksample Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2114 Artikel-Nr. Article-no. DR-2414 Messbereich Measuring range [N m] Sechskant Hexagon Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m /rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] , , , , , , , , , , , , , , , / , , , , , , , , , , , , , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! GmbH 2014, Technical modifications to reserve

76 Drehmomentsensor Torque Sensor G 0.1% DR2114 / DR Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2114 DR-2414 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma 0... ±5 V 5 kurzschlussfest short circuit resist. ±25000 digits Eingang Kontrollaufschaltung - Calibration control V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 10 5 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k +0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze-Spitze) - (peak-peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 3 m, freien Lötenden - 3 m, free soldered ends Optionen - Options Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection DR-2114 DR-2414 Braun - Brown Vers. (+) - Excitation (+) V DC Vers. (+) - Excitation V DC Grün - Green Vers. (GND) - Exc. (GND) 0 V Vers. (GND) - Exc. (GND) 0 V Gelb - Yellow Sign. (+) - Signal (+) ±5 V RS485 RS485 (A) Weiß - White Sign. (GND) - Signal (GND) 0 V RS485 RS485 (B) Grau - Grey Kontrolle - Cal. control L <2,0 V; H >3,5 V NC - Rosa - Pink Option Winkel A - Angle A TTL Option Winkel A - Angle A TTL Blau - Blue Option Winkel B - Angle B TTL Option Winkel B - Angle B TTL Rot - Red NC - NC - Schirm - Shield Schirm - Shield Schirm - Shield Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2114; DR-2414 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

77 Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems G 0.3 % DR1986/87/88; DR Nm Aktiver Ausgang ±5V (±10 V) Active Output Signal ±5V (±10 V) Integrierte Drehwinkelmessung Integriertes Kontrollsignal Hohe Dynamik Hohe Messrate 10 ksample Mechanische Anbindung kompatibel zu marktüblichen Schraubsystemen Integrated Angle Measurement Integrated Control Signal High Dynamic High Sample rate 10 ksample Mechanical Connection compatible to Commercially Available Screw Systems Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

78 Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems G 0.3 % DR1986/87/88; DR Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-1986; DR-1987; DR-1988; DR-2124 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,3 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma 60 Ausgangssignal - Output signal V ±5 Belastbarkeit - Output current max. ma 10 kurzschlussfest Short circuit resist. Kontrollsignalaufschaltung - Control signal excitation V L <2,0; H >3,5 Kontrollsignal einstellbar - Control signal adjustable % Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,02 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,04 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 130 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 150 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Max. Drehzahl - Max. speed min Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced Rechtsdrehung - CW-turn Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 Option - Option Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Ausgangssignal - Output signal V ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin DR-1986; DR-1987; DR-1988; DR-2124 Pin A NC - Pin B Winkel B - Angle B +5 TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V (±10 V) Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V DC Pin G Winkel A - Angle A +5 TTL Pin H NC - Pin J NC - Pin K Kontrollsignal - Control signal L <2,0 V; H >3,5 V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing GmbH 2014, Technical modifications to reserve

79 Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems G 0.3 % DR1986/87/88; DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin ,5 1/4" 1/4" Ø 30 H8 Meßseite Measuring side 7,3 Ø 33 h11 15 Ø 26,1 H11 M30x1 LH Antriebseite Drive side ±0,1 M6 Ø 10 11,3 +0, Messbereich - Measuring range N m 1 / 3 / 6 / 12 Mechanische Abmessungen - Dimensions DR ,5 10,7 83,5 14,4 Ø Ø Ø Ø 35 H8 q 3/8" 40 h ,2 H8 Ø 35,6 g6 M40x1 q 3/8" 2 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin M8 52 ±0,1 Meßseite Measuring side Steckverzahnung / Spline Modul / Module mn = 0,8 Zähnezahl / Number of teeth z = 40 28,4 Antriebseite Drive side Ø ,5 Messbereich - Measuring range N m 4 / 6 / 12 / 35 / 60 / 80 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

80 Drehmomentsensoren für Schraubsysteme Torque Sensors for Screw Systems G 0.3 % DR1986/87/88; DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-1988 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin , ,5 M10 50 H10 Ø q 1/2" 15, ,1 54 h11 Ø 14,8 q 1/2" M54x1 40 H8 Ø 58 Ø 72 ±0,1 Meßseite Measuring side Steckverzahnung / Spline Modul / Module mn = 1,25 Zähnezahl / Number of teeth z = ,4 34,2 Antriebseite Drive side Ø 88 Messbereich - Measuring range N m 60 / 90 / 95 / 160 / 200 / 240 Mechanische Abmessungen - Dimensions 14,5 10,2 93 Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin DR-2124 DIN 5480 N22x0,8x26x9H 13 ±0,03 64 H7 Ø ,2 70 g6 10 D8 35 Ø Ø 85 DIN 5480 W22x0,8x26 Meßseite Measuring side Ø 74 1, ,5 130,5 38 Ø Ø Ø 67,8 Antriebseite Drive side M79x1,5 Ø 13 ±0,03 10 D8 M12 Steckverzahnung / Spline Modul / Module mn = 1,75 Zähnezahl / Number of teeth z = 35 Eingriffswinkel / Pressure angle = ±0, ±0,1 Ø Messbereich - Measuring range N m 150 / 250 / 500 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

81 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2208 / DR2508 5/ /2000 Nm DR Bereichs-Drehmomentsensor, Analogausgang - Dual-Range Torque Sensor, Analog Output Aktiver Ausgang ±5 V - Active output ±5 V Messrate 5 ksample pro Kanal - Sample rate 5 ksample per channel DR Bereichs-Drehmomentsensor, RS485- Schnittstelle - Dual-Range Torque Sensor, RS485-Interface RS485-Schnittstelle - RS485-interface Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr., Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2208 Artikel-Nr. Article-no. DR-2508 Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] /0, , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! GmbH 2014, Technical modifications to reserve

82 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2208 / DR2508 5/ /2000 Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2208 DR-2508 Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma 0... ±5 V 5 kurzschlussfest short circuit resist. ±25000 digits Eingang Kontrollaufschaltung - Input calibration control V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 5 Messrate Kanal A oder B - Sample rate channel A or B ksample 5* Messrate Kanal A und B - Sample rate channel A and B ksample 3,5* Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 * Baudratenabhängig, siehe Protokollbeschreibung Dok.- Nr Baud rate-dependent, see protocol description, document no Optionen - Options Artikel-Nr. Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced N m, 60 Impulse 1 x TTL - 60 impulses, 1 trace Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - DR-2208 DR pin Pin A NC - NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers.(GND) - Excitation (DND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V DC Vers. (+) - Excitation (+) V DC Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Pin H Signal 2 (+) - Signal 2 (+) ±5 V NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrolle - Calibration control L <2,0 ; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing GmbH 2014, Technical modifications to reserve

83 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2208 / DR2508 5/ /2000 Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions A 12 Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin DR-2208; DR-2508 Messseite test side Typenschild type plate Antriebseite drive side M H Z u 0,1 G X u 0,1 Y u 0,1 ØD ØD Messbereich - Measuring range C E E B C Abmessungen - Dimensions [mm] [N m] A B C D E F G H X Y Z 5/0,5 71,5 107, g ,5 41, ,5 10/1 71,5 107, g ,5 41, ,5 20/2 30/3 50/5 100/10 200/20 300/30 500/50 71,5 111, h ,5 41, ,5 71,5 147, h ,5 41, ,5 80,5 159, h6 1, ,5 86,5 29, F Alle Maße in mm all dimensions in mm Anschlussstecker 12 pol. connector 12 pin Antriebseite drive side Messseite test side Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions [mm] [N m] A B C D E H K L M N P 1000/ h , , / / / /2000 Alle Maße in mm all dimensions in mm h , , h GmbH 2014, Technical modifications to reserve

84 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2531 / DR2831 5/ /2000 Nm DR Bereichs-Drehmomentsensor, Analogausgang - Dual-Range Torque Sensor, Analog Output Aktiver Ausgang ±5 V - Active output signal ±5 V Messrate 5 ksample pro Kanal - Sample rate 5 ksample per channel DR Bereichs-Drehmomentsensor, RS485- Schnittstelle - Dual-Range Torque Sensor, RS485-Interface RS485-Schnittstelle - RS485-interface Auto-Identifikation von: Messbereich, Serien- Nr., Kalibrierdatum - Auto identification of: measuring range, serial number, date of calibration Diese Sensoren haben eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. These sensors have a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2531 Artikel-Nr. Article-no. DR-2831 Messbereich Measuring range [N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Max. Axiallast Max. thrust load [N] /0, , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , / , , , Bei der Bestellung bitte den gewünschten Messbereich angeben! Please specify the required meas. range at order! GmbH 2014, Technical modifications to reserve

85 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2531 / DR2831 5/ /2000 Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type DR-2531 DR-2831 Genauigkeitsklasse - Accuracy class. % v. E. - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. ma 0... ±5 V 5 kurzschlussfest Short circuit resist. ±25000 digits Eingang Kontrollaufschaltung - Input calibration control V L <2,0; H >3,5 per Software Messrate - Sample rate ksample 5 Messrate Kanal A oder B - Sample rate channel A or B ksample 5* Messrate Kanal A und B - Sample rate channel A and B ksample 3,5* Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 * Baudratenabhängig, siehe Protokollbeschreibung Dok.-Nr Baud rate-dependent, see protocol description, document no Optionen - Options Artikel-Nr. Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced N m, 60 Impulse 1 x TTL - 60 impulses, 1 trace Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - DR-2531 DR pin Pin A NC - NC - Pin B Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Opt. Winkel B - Opt. angle B TTL Pin C Signal (+) - Signal (+) ±5 V NC - Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V NC - Pin E Vers. (GND) - Excitation (GND) 0 V Vers.(GND) - Excitation (DND) 0 V Pin F Vers. (+) - Excitation (+) V DC Vers. (+) - Excitation (+) V DC Pin G Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Opt. Winkel A - Opt. angle A TTL Pin H Signal 2 (+) - Signal 2 (+) ±5 V NC - Pin J NC - RS485 RS485 (B) Pin K Kontrolle - Calibration control L <2,0 ; H >3,5 V NC - Pin L NC - RS485 RS485 (A) Pin M Gehäuse - Housing Gehäuse - Housing GmbH 2014, Technical modifications to reserve

86 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR2531 / DR / /2000 Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2531; DR-2831 Messbereich - Measuring range Abmessungen- Dimensions [mm] [N m] B C Ø D E 5/0,5 107, g /1 107, g /2 30/3 50/5 100/10 Alle Maße in mm All dimensions in mm 111, h , h6 36 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

87 2-Bereichs-Drehmomentsensor Dual-Range Torque Sensor G 0.1% DR-2531, DR / /2000 Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions DR-2531; DR-2831 Messbereich - Measuring range Abmessungen Dimensions [mm] [N m] A B C Ø D E F G H I J K L M N R 200/20 300/ ,5 32 h , / / h , / / / /2000 Alle Maße in mm All dimensions in mm h , h GmbH 2014, Technical modifications to reserve

88 Mehrkomponentensensor Multi-Component Sensor G 0.4%(F) / 0.2%(Mt) M N/2Nm - 500N/5Nm Aktiver Ausgang ±5V Active output ±5V Messrate 10 ksample Sample rate 10 ksample Dieser Sensor hat eine berührungslose und digitale Signalübertragung von Rotor zu Stator, also ohne Signalverfälschung und wartungsfrei. This sensor has a contactless and digital signal transmission from rotor to stator, which means no signal falsification and maintenance-free. Artikel-Nr. Article-no. DR-2371 Messbereich Measuring range [N/N m] Max. Drehzahl Max. speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side / , , , / , , , / , , , GmbH 2014, Technical modifications to reserve

89 Mehrkomponentensensor Multi-Component Sensor G 0.4%(F) / 0.2%(Mt) M N/2Nm - 500N/5Nm TECHNISCHE DATEN - SPECIFICATIONS Typ - Type M-2371 Genauigkeitsklasse - Accuracy class (F/Mt) % v. E. - f. s. 0,4/0,2 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,1/0,05 Versorgung - Excitation voltage V DC Stromaufnahme - Current consumption ma <60 Ausgangssignal - Output signal Belastbarkeit - Output current max. Eingang Kontrollaufschaltung - Input calibration control V ma V 0... ±5 5 kurzschlussfest - Short circuit resist. L <2,0; H >3,5 Messrate - Sample rate ksample 10 Referenztemperatur - Reference temperature C +23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Lagerungstemperaturbereich - Storage temperature range C Temp. koeff. des Kennwertes - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k +0,01 Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E. - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E. - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E. - f. s. >300 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 12-polig Serie pin series 581 Optionen - Options Artikel-Nr. Bezeichnung - Description Article-no Winkelmessung, 360 Impulse 2 x TTL 90 versetzt - Angle control 360 impulses, 2 traces, 90 displaced Rechtsdrehung - CW-turn Ausgangssignal - Output signal V 0... ±10 Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin Pin A NC - Pin B Option Winkel B - Option angle B TTL Pin C Signal Mt (+) - Signal Mt (+) ±5 V Pin D Signal (GND) - Signal (GND) 0 V Pin E Versorgung (GND) - Excitation (GND) 0 V Pin F Versorgung (+) - Excitation (+) V Pin G Option Winkel A - Option angle A TTL Pin H Signal F (+) - Signal F (+) ±5 V Pin J NC - Pin K Kontrolle - Calibration control L < 2,0V; H > 3,5V Pin L NC - Pin M Gehäuse - Housing GmbH 2014, Technical modifications to reserve

90 Mehrkomponentensensor Multi-Component Sensor G 0.4%(F) / 0.2%(Mt) M N/2Nm - 500N/5Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions M x P Fa Mt 53 Ø10h M M6(4x) 80 5H7(2x) GmbH 2014, Technical modifications to reserve

91 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 1 N m N m Hohe Messgenauigkeit ab 0,1% v. Endwert Beide Wellenenden mit Passfedern Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 1 N m N m High accuracy 0.1% f. scale Both shaft ends with keys Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

92 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 1 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,1E+02 1,3E-06 3,1E ,1E+02 1,3E-06 3,1E ,5E+02 1,4E-06 3,3E ,4E+02 1,4E-06 3,3E ,1E+03 1,2E-05 6,7E ,1E+04 1,2E-05 7,0E ,9E+04 1,4E-05 8,6E ,4E+04 9,6E-05 6,7E ,0E+04 1,0E-04 7,3E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Speisespannung DMS - Excitation voltage SG VDC Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k 1 [1 N m; 0,5] ±0,1% ±0,04 ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Standzeit der Bürsten ca. - Durability of brushes % v. E - f. s. Umdr. - rev. >300 5x10 7 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % v. E - f. s. 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection IP50 6-polig Serie pin series DR-2 1 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

93 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DR-2 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Draufsicht - Top view Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

94 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin 33,3 45,5 17,6 M 39 8g Antriebseite Drive side 9 Messseite Test side 12 O 18 Passfeder nach DIN 6885 Bl. 1 Keyway DIN 6885 page g6 O Messbereich - Measuring range N m 1 / 2 / 5 / 10 Alle Maße in mm - All dimensions in mm Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin M Q A P M H 10 O B g6 Antriebseite Drive side N Messseite Test side O B g6 D C Passfeder nach DIN 6885 Bl.1 Keyway DIN 6885 Page 1 G D L K 4 E Messbereich - Measuring range N m Alle Maße in mm - All dimensions in mm Abmessungen - Dimensions mm A B C D E G H K L M N P Q 20 / 50 47, , , , , , , , ,5 200 / , , ,5 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

95 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 1 N m N m Hohe Messgenauigkeit ab 0,1% v. Endwert Antriebs-Innenvierkant Abtriebs-Außenvierkant Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 1 N m N m High accuracy 0.1% f. scale Drive-square socket Output-square drive Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

96 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 1 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,1E+02 4,1E-07 1,4E , ,1E+02 4,1E-07 1,4E , ,5E+02 4,2E-07 1,4E , ,9E+02 4,3E-07 1,4E , ,7E+03 1,2E-05 6,3E ,1E+04 1,2E-05 6,6E ,8E+04 1,6E-05 7,3E ,9E+04 1,6E-05 7,4E ,9E+04 1,6E-05 7,4E ,1E+05 1,1E-04 4,2E ,2E+05 2,3E-04 6,9E ,9E+05 3,2E-03 1,2E ,7E+05 3,3E-03 1,3E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Speisespannung DMS - Excitation voltage SG VDC Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k 1 [1 N m; 0,5] ±0,1% ±0,04 ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Standzeit der Bürsten ca. - Durability of brushes % v. E - f. s. Umdr. - rev. >300 5x10 7 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % v. E - f. s. 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection IP50 6-polig Serie pin series DR-1 1 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

97 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DR-2 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Draufsicht - Top view Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

98 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin 45,5 6 12,2 17, M Antriebseite Drive side 13 ø 9 Messseite Test side 8 7,2 24 8,6 64 9,9 Messbereich - Measuring range N m Vierkant Square 1 / 2 / 5 / 12 1/4 Alle Maße in mm - All dimensions in mm Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin A 6 10,5 P Antriebseite Drive side N Messseite Test side K ø B H 5 M C D E G F Messbereich - Measuring range N m Vierkant - Square Alle Maße in mm - All dimensions in mm Abmessungen - Dimensions mm A Ø B C D E F G H K L N P 25 / 63 3/8 47, ,1 12, ,4 13, ,5 20,5 100 / 160 / 200 1/2 47,4 29,8 10, ,1 17, ,5 20,5 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

99 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin 6 10,5 A P 5 Antriebseite Drive side N Messseite Test side H ø B M 9 4 K L C D E F G Messbereich - Measuring range N m Vierkant - Square Alle Maße in mm - All dimensions in mm Abmessungen - Dimensions mm A Ø B C D E F G H K L N P 500 3/ , , Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin Antriebseite Drive side Messseite Test side 57,5 127,5 O 84 41, O Messbereich - Measuring range N m Vierkant - Square 2000 / /2 Alle Maße in mm - All dimensions in mm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

100 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 1 N m N m Hohe Messgenauigkeit ab 0,1% v. Endwert Abtriebs-Innensechskant- Schnellwechselfutter Antriebs-Außensechskant Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 1 N m N m High accuracy 0.1% f. scale Output-hexagon socket with quick action chuck Drive-hexagon Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

101 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 1 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,2E+02 1,5E-06 7,9E ,2E+02 1,5E-06 7,9E ,6E+02 1,5E-06 7,9E ,0E+02 1,5E-06 8,1E ,0E+02 1,5E-06 8,1E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Speisespannung DMS - Excitation voltage SG VDC Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k 1 [1 N m; 0,5] ±0,1% ±0,04 ±0,02 DR-2291 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Standzeit der Bürsten ca. - Durability of brushes % v. E - f. s. Umdr. - rev. >300 5x10 7 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % v. E - f. s. 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection IP50 6-polig Serie pin series Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

102 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DR-2291 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Draufsicht - Top view Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Dimensions Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin 21 45,5 Messseite Test side 18,5 16,5 34,5 26 Antriebseite Drive side 4, , ,5 O 1/4" Sechskant DIN 3126 (ISO 1173) Form E/F - Schnellwechselfutter 1/4" hexagon DIN 3126 (ISO 1173) quick action chuck vers. E/F O O 96,5 Messbereich - Measuring range N m Sechskant - Hexagon 1 / 2 / 5 /10 / 20 1/4 Alle Maße in mm - All dimensions in mm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

103 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Nenndrehmoment von 1 N m N m Hohe Messgenauigkeit ab 0,1% v. Endwert Integrierte Drehzahl-/Drehwinkelmessung Abtriebs-Innensechskant- Schnellwechselfutter Antriebs-Außensechskant Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 1 N m N m High accuracy 0.1% f. scale Integrated speed/angle measurement Output-hexagon socket with quick action chuck Drive- hexagon Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

104 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 1 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,2E+02 1,5E-06 4,0E , ,2E+02 1,5E-06 4,0E , ,5E+02 1,5E-06 4,0E , ,7E+02 1,5E-06 4,0E ,7E+02 1,5E-06 4,0E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Speisespannung DMS - Excitation voltage SG VDC Speisespannung Winkel - Excitation voltage angle VDC 5 Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k 1 [1 N m; 0,5] ±0,1% ±0,04 ±0,02 DR-2335 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Standzeit der Bürsten ca. - Durability of brushes % v. E - f. s. Umdr. - rev. >300 5x10 7 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % v. E - f. s. 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 360 Impulse, 90 versetzt, 5 V TTL - Speed/angle measurement, 2 x 360 impulses, 90 displaced, 5 V TTL Rechtsdrehung - CW-turn Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection IP50 12-polig Serie pin series Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

105 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Anschlussbelegung - Pin connection 12-polig - 12-pin DR-2335 Pin A Speisung (GND) - Excitation (GND) Pin B Speisung (+) - Excitation (+) Pin C Signal (+) - Signal (+) Pin D Signal (GND) - Signal (GND) Pin E Speisung Winkel (GND) - Excitation angle (GND) Pin F Speisung Winkel (5V) - Excitation angle (5V) Pin G Signal Winkel A (5V TTL) - Signal angle A (5V TTL) Pin H Signal Winkel B (5V TTL) - Signal angle B (5V TTL) Pin J Signal Winkel (GND) - Signal angle (GND) Pin K Kontrolle (Option) - Calibration control (option) Pin L NC Pin M Schirm - Shield Serie - Series 581 Draufsicht - Top view Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 682, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 682, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

106 Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1% DR Nm Mechanische Abmessungen - Dimensions Anschlussstecker 12-polig Connector 12-pin , ,5 4 Messseite Test side Antriebseite Drive side 17 4,8 10 6,5 48, ,2 18,5 9 M 28, ,5 O 1/4" Sechskant DIN 3126 (ISO 1173) Form E/F - Schnellwechselfutter 1/4" hexagon DIN 3126 (ISO 1173) quick action chuck vers. E/F O O 112,9 Messbereich - Measuring range N m Sechskant - Hexagon 1 / 2 / 5 /10 / 20 1/4 Alle Maße in mm - All dimensions in mm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

107 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Nenndrehmoment von 0,005 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% v. Endwert Beidseitig mit zylindrischen Welle Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from N m N m Accuracy class optional 0.05% f. scale Cylindrical shafts on both sides Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

108 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Technische Daten Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Nennkennwert (S) Sensitivity (S) [mv/v] ±0,1% Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,005 0,3 0,46 3,9E-06 1,1E-08 8,9 0, ,01 0,5 0,46 3,9E-06 1,1E-08 8,9 0, ,02 0,5 3,6 3,9E-06 1,1E , ,05 0,5 3,7 1,1E-05 1,9E , ,1 0,5 1,8E+01 1,1E-05 6,1E , ,2 0,8 1,8E+01 1,1E-05 6,1E , ,5 0,8 9,7E+01 1,1E-05 6,1E , ,8 1,2E+02 1,1E-05 6,1E , ,8 3,6E+02 1,1E-05 6,3E , ,8 4,1E+02 1,1E-05 6,3E ,8 9,1E+02 1,1E-05 7,4E ,8 4,2E+03 1,0E-04 7,0E ,8 6,1E+03 1,1E-04 8,6E ,8 8,5E+03 1,1E-04 8,8E ,8 6,6E+04 3,6E-04 7,9E ,8 7,1E+04 3,6E-04 8,0E ,8 3,1E+05 2,5E-03 1,1E ,8 7,2E+05 6,2E-03 4,1E ,8 8,0E+05 6,3E-03 4,2E ,5 3,1E+06 4,9E-02 3,0E ,5 3,7E+06 4,9E-02 3,0E D-2452 Messbereich Measuring range N m 0,1 0, Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Speisespannung - Excitation voltage VDC Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 1000 [ 500 N m; 2000] Referenztemperatur - Reference temperature C 23 Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range C Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range C Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal % v. E./K - f. s./k ±0,02 Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity % v. E./K - f. s./k ±0,01 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E - f. s Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E - f. s Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) % v. E - f. s Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % v. E - f. s (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) IP50 Elektrischer Anschluss - Electrical connection 7-polig Serie pin series polig Serie pin series Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

109 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Anschlussbelegung - Pin connection 7-polig - 7-pin D-2452 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 712 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (-) - Signal (-) Pin 6 Kontrolle (Option) - Calibration control (option) Pin 7 NC Draufsicht - Top view Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - D pin Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) 3 Pin 3 Schirm - Shield 4 2 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (-) - Signal (-) Pin 6 Kontrolle (Option) - Calibration control (option) Draufsicht - Top view Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C [ 20 N m] Kabeldose 7-polig Serie Female cable connector 7-pin series Winkeldose 7-polig Serie Female angled connector 7-pin series Anschlusskabel, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Passfedernuten nach DIN Feather key groove auf Anfrage - on request according DIN 6885 Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Article-no Bezeichnung - Description Stufen - Steps Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration Norm - Norm Werksnorm - Factory standard VDI/VDE 2646 auf Anfrage - on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

110 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Mechanische Abmessungen Dimensions 16 Anschlussstecker 7 pol. Connector 7 pin 14 12,5 Messseite Test side Antriebseite Drive side 12 2,5 O D O D O F C M 2,5 20 8,5 A B C E Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C ØD E ØF 0,005 / 0,01 / 0, g6 5,5 26 Anschlussstecker 7 pol. Connector 7 pin 25 O D O D 8 Messseite Test side Antriebseite Drive side C C O F A B E Messbereich - Measuring range N m Abmessungen - Dimensions mm A B C ØD E ØF 0, g ,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 / g g GmbH 2014, Technical modifications to reserve

111 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin 40 Messseite Test side 7 Antriebseite Drive side O D O D O F C A B C E Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm N m A B C ØD E ØF , h / , h / ,5 159, h Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin Messseite Test side 8 53,5 Antriebseite Drive side O D O D C C O F B A E Messbereich - Measuring range N m Abmessungen - Dimensions mm A B C ØD E ØF h / h / h GmbH 2014, Technical modifications to reserve

112 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DK Nm Nenndrehmoment von 1 N m N m Beide Wellenenden mit Passfedern Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 1 N m N m Both shaft ends with keys Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

113 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DK Nm Technische Daten - Specifications Artikel -Nr. Article-No Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,78E+02 1,10E-05 3,78E , ,78E+02 1,10E-05 3,78E ,03E+02 1,10E-05 3,86E ,22E+03 1,10E-05 4,07E ,50E+03 1,11E-05 4,47E ,17E+04 3,24E-05 2,44E ,55E+04 3,26E-05 2,63E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. DK-15 0,2 ±0, ±0,2% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 3 m, freien Lötenden - 3 m, free soldered ends Anschlussbelegung - Pin connection Grün - Green Speisung (-) - Excitation (-) Braun - Brown Speisung (+) - Excitation (+) Gelb - Yellow Signal (+) - Signal (+) Weiß - White Signal (-) - Signal (-) Grau - Grey Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Schirm - Shield Schirm - Shield Optionen - Options Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C GmbH 2014, Technical modifications to reserve

114 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DK Nm Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Messkabel ø3,2-3 m Cable ø3,2-3m A / 2 ca. 10 SW 8 Messseite Test side Passfeder DIN6885 Bl.1 Keyway DIN6885 Bl.1 ø F ø C g6 ø C g6 ø G ø D B E A B E Alle Maße in mm All dimensions in mm Messbereich - Measuring range Abmessungen - Dimensions mm [N m] A B C D E F G 1 / 2 / 5 / 10 / ,4 50 / , ,5 GmbH 2014, Technical modifications to reserve

115 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DV Nm Nenndrehmoment von 1 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,1% v. Endwert Innen- und Außen- Normvierkant Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 1 N m N m Accuracy class optional 0.1% f. scale Standard male square and female square drive Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

116 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DV Nm Technische Daten - Specifications Artikel -Nr. Article-No Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,1E+02 2,4E-07 3,9E , ,1E+02 2,4E-07 3,9E , ,5E+02 2,6E-07 4,0E , ,9E+02 2,6E-07 4,1E , ,7E+03 9,6E-06 2,2E ,1E+04 9,9E-06 2,5E ,8E+04 1,3E-05 3,3E ,9E+04 1,4E-05 3,4E ,9E+04 1,4E-05 3,4E ,1E+05 1,1E-04 3,3E ,2E+05 2,4E-04 6,0E ,6E+05 4,6E-03 9,8E ,2E+05 4,7E-03 1,1E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. DV-14 0,2 ±0, [1 N m; 0,5] ±0,2% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 3 m, freien Lötenden - 3 m, free soldered ends Anschlussbelegung - Pin connection Grün - Green Speisung (-) - Excitation (-) Braun - Brown Speisung (+) - Excitation (+) Gelb - Yellow Signal (+) - Signal (+) Weiß - White Signal (-) - Signal (-) Grau - Grey Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Schirm - Shield Schirm - Shield Optionen - Options Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E. - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C GmbH 2014, Technical modifications to reserve

117 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DV Nm Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Messkabel ø4,0 Cable ø4,0 P ca. 10 Messkabel ø3,2 Cable ø3,2 X SW 8 14 SW Antriebseite Drive side ø B Messseite Test side ca. 46 Z C A D Alle Maße in mm All dimensions in mm Messbereich - Measuring range Vierkant - Square Abmessungen - Dimensions mm Kabelverschraubung - Cable connection N m A B C D P 1 / 2 / 5 / 12 1/ ,2 8 22,7 X 25 / 63 3/ ,4 12,2 34,5 X 100 / 160 / 200 1/ , X 500 3/ , X , X 2000 / / ,5 120 Z GmbH 2014, Technical modifications to reserve

118 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Nenndrehmoment von 0,1 N m N m ¼" Innensechskant- Schnellwechselfutter ¼" Außensechskant Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 0.1 N m N m ¼" hexagon socket with quick change chuck ¼" hexagon Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

119 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Technische Daten - Specifications Artikel -Nr. Article-No Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass Moment of Inertia [kg m²] Antriebsseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,1 1,8E+01 6,7E-07 5,7E , ,2 1,8E+01 6,7E-07 5,7E , ,5 1,1E+02 6,7E-07 5,7E , ,1E+02 6,7E-07 5,7E , ,9E+02 6,8E-07 5,7E , ,7E+02 6,9E-07 5,8E , ,7E+02 6,9E-07 5,8E , ,8E+02 7,1E-07 6,0E ,6 Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. D ,2 ±0, [ 10 N m; 2] ±0,2% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 3 m, freien Lötenden - 3 m, free soldered ends Anschlussbelegung - Pin connection Grün - Green Speisung (-) - Excitation (-) Braun - Brown Speisung (+) - Excitation (+) Gelb - Yellow Signal (+) - Signal (+) Weiß - White Signal (-) - Signal (-) Grau - Grey Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Schirm - Shield Schirm - Shield Optionen - Options Artikel- Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C GmbH 2014, Technical modifications to reserve

120 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Mechanical Dimensions Messkabel ø3,2-3m Cable ø3,2-3m 18,5 16,5 ca. 10 SW ,2 Ø 4,8-0,1 Ø 15,5 Ø 1/4" Sechskant DIN 3126 (ISO 1173) Form E/F - Schnellwechselfutter 1/4" hexagon DIN 3126 (ISO 1173) quick action chuck vers. E/F 96,5 Alle Maße in mm All dimensions in mm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

121 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DH Nm Nenndrehmoment von 0,005 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,1% v. Endwert Mit Flansch mit Zentrierabsatz und zyl. Welle Sensoren mit Nenndrehmoment bis 2 N m mit mechanischem Überlastschutz Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from N m N m Accuracy class optional 0.1% f. scale With flange with spigot and cylindrical shaft Sensors with nominal torque to 2 N m with integrated overload protection Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

122 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DH Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Nennkennwert (S) Sensitivity (S) [mv/v] ±0,2% Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,005 0,3 0,5 6,7E-05 6,2E-07 8,9 6, ,01 0,5 0,5 6,7E-05 6,2E-07 8,9 6, ,02 0,5 3,7 6,7E-05 6,2E , ,05 0,5 3,7 6,7E-05 2,8E , ,1 0,5 18 6,7E-05 8,0E , ,2 0,5 18 6,7E-05 8,0E , ,5 0, ,7E-05 8,0E ,7E-05 8,0E ,7E-05 8,0E ,4E-04 5,7E ,4E-04 6,1E ,4E-04 6,6E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,2 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Speisespannung - Excitation voltage VDC Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Überlastschutz - Overload protection Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. DH ±0,02 ±0, N m; 500 >300 [ 2 N m; >800] 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 6-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DH-15 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) 3 Pin 3 Schirm - Shield 4 2 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (-) - Signal (-) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Draufsicht - Top view 1 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

123 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DH Nm Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C [ 1 N m] Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Dimensions 3 P Anschlussstecker 6-pol Connector 6-pin 60 6 x 60 (=360 ) ø M ø B Messseite Test side ø D ø E ±0,1 ø 20 g6 L ø A g x 90 (=360 ) K G C Lochbild A Hole pattern A Lochbild B Hole pattern B Alle Maße in mm All dimensions in mm Messbereich Measuring range [N m] Abmessungen - Dimensions [mm] Lochbild Hole pattern Schraubenanzugsmoment Tightening torque [N m] A B C D E G K L M P 0,005 / 0, M A 1, ,02 / 0,05 / 0,1 / 0,2 / 0,5 / 1 / 2 6 2, M A 1, / 10 / M B 4, Güteklasse Quality Class GmbH 2014, Technical modifications to reserve

124 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DFW Nm Nenndrehmoment von 2 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,1% v. Endwert Mit Flansch und Welle mit Passfeder Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 2 N m N m Accuracy class optional 0.1% f. scale With flange and shaft with key Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

125 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DFW Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,3E+02 2,0E-04 1,0E , ,0E+02 2,0E-04 1,0E ,6E+03 2,0E-04 1,0E ,6E+03 2,0E-04 1,1E ,2E+04 4,1E-04 8,9E ,7E+04 4,1E-04 9,5E ,5E+04 1,2E-03 4,4E ,0E+05 1,2E-03 4,8E ,6E+05 2,4E-03 2,0E ,3E+05 2,4E-03 2,1E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. DFW-25 0,2 ±0, ±0,2% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 6-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DFW-25 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) 3 4 Pin 3 Schirm - Shield 2 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (-) - Signal (-) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Draufsicht - Top view 1 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

126 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DFW Nm Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Dimensions 22, x 45 (=360 ) 6 x 60 (=360 ) x 90 (=360 ) 45 O 20 H7 4 B P O Q Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin C Messseite Test side O D M O E Lochbild C Lochbild B Lochbild A Hole pattern C Hole pattern B Hole pattern A Passfeder DIN 6885 T1 * Key DIN 6885 T1 A O F g6 * Lage hat keinen Bezug zu den Befestigungsbohrungen - The position has no reference to the mounting holes. Alle Maße in mm All dimensions in mm Messbereich Measuring range [N m] Abmessungen - Dimensions [mm] A B C D E F M P Q 2 / 5 / 10 / , A 50 / , A 200 / B B C Lochbild Hole pattern GmbH 2014, Technical modifications to reserve

127 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DFW Nm Nenndrehmoment von 2 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,1% v. Endwert Mit Flansch und Normvierkant Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 2 N m N m Accuracy class optional 0.1% f. scale With flange and standard square end Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

128 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DFW Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,1E+02 2,1E-04 2,8E , ,5E+02 2,1E-04 2,9E , ,5E+03 2,1E-04 2,9E ,5E+03 2,1E-04 1,6E ,2E+04 2,1E-04 1,8E ,0E+04 4,1E-04 1,5E ,9E+04 4,1E-04 1,6E ,5E+04 4,1E-04 1,6E ,6E+04 1,2E-03 2,5E ,1E+05 2,4E-03 7,4E ,5E E-03 3,7E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. DFW-35 0,2 ±0, ±0,2% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 6-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DFW-35 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (-) - Signal (-) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Draufsicht - Top view 1 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

129 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% DFW Nm Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen Dimensions 8 x 45 (=360 ) 45 22,5 6 x 60 (=360 ) x 90 (=360 ) H7 O 4 B P O Q Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin Messseite Test side O D Vierkant "F" * Square "F" C Ø M O E Lochbild C Lochbild B Lochbild A Hole pattern C Hole pattern B Hole pattern A A * Lage hat keinen Bezug zu den Befestigungsbohrungen - The position has no reference to the mounting holes. Alle Maße in mm All dimensions in mm Messbereich Measuring range [N m] Abmessungen - Dimensions [mm] A B C D E F M P Q 2 / 5 / , /4 5, A 25 / , /8 5, A 100 / 160 / , /2 6, A , / B , C , / C Lochbild Hole pattern GmbH 2014, Technical modifications to reserve

130 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Nenndrehmoment von 2 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,1% v. Endwert Mit Flansch und Innen- Normvierkant Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 2 N m N m Accuracy class optional 0.1% f. scale With flange and standard inside square end Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

131 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Antriebseite Drive side Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,2E+02 2,1E-04 3,0E ,5E+02 2,1E-04 3,0E ,2E+03 2,1E-04 3,1E ,3E+03 2,1E-04 1,6E ,4E+04 2,2E-04 2,0E ,9E+04 4,2E-04 1,4E ,6E+04 4,2E-04 1,5E ,9E+04 4,2E-04 1,6E ,2E+05 1,3E-03 9,1E ,4E+05 2,8E-03 2,4E ,1E+06 8,0E-03 1,3E ,1E+06 3,6E-02 4,0E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. D ,2 ±0, ±0,2% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 6-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin D-2223 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) 3 Pin 3 Schirm - Shield 4 2 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (-) - Signal (-) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Draufsicht - Top view Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

132 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen Dimensions 8 x 45 (=360 ) 45 22,5 6 x 60 (=360 ) x 90 (=360 ) 45 H B P Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin 90 G O D Ø R H7 O Q * gedreht gez. drawn rotated Vierkant "F" Square "F" Messseite Test side O N C Ø E Ø M A Lochbild C Hole pattern C Lochbild B Hole pattern B Lochbild A Hole pattern A * Lage hat keinen Bezug zu den Befestigungsbohrungen - The position has no reference to the mounting holes. Alle Maße in mm All dimensions in mm Messbereich Measuring range [N m] Abmessungen - Dimensions [mm] A B C D ØE F G H M ØN P ØQ R 2 / 5 / / , A 25 / , / , A 100 / 160 / / ,6 29, A / B , C , , / C , , / C Lochbild Hole pattern GmbH 2014, Technical modifications to reserve

133 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Nenndrehmoment von 1 N m... 5 N m Flansch-Flansch-Lösung Zentrierabsatz beidseitig Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 1 N m... 5 N m Flange-flange-solution Fixing shoulder on both sides Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

134 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Antriebseite Drive side Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,1E-05 2,6E ,1E-05 2,6E ,1E-05 2,9E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,2 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Speisespannung - Excitation voltage VDC Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Nennkennwert - Sensitivity mv/v 1 ±0,2% Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s ±0,02 ±0,01 D > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 7-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 7-polig - 7-pin D-2209 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 712 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield 4 3 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (-) - Signal (-) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Pin 7 NC Draufsicht - Top view Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C Kabeldose 7-polig Serie Female cable connector 7-pin series Winkeldose 7-polig Serie Female angled connector 7-pin series Anschlusskabel, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends 1 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

135 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Dimensions 45 Anschlussstecker 7-polig Connector 7-pin 24, x 90 (=360v) 90 5,3 5,3 O 55 O 30 g6 O 35 O 30 g6 TK O 46 O 55 1,5 10 O O 10 1,5 Alle Maße in mm All dimensions in mm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

136 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Nenndrehmoment von 10 N m N m Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Flansch-Flansch-Lösung Durchgangsbohrung Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 10 N m N m Very short axial length High torsional stiffness Flange-flange-solution Through hole Special versions on request Technical modifications to reserve Technische Änderungen vorbehalten Technical modifications to reserve 2013

137 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% D Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-no. D-2553 Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Antriebseite Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,77E+03 1,08E-04 8,83E ,28E+04 1,08E-04 8,83E ,97E+04 1,09E-04 8,85E ,15E+04 1,10E-04 8,87E ,44E+04 2,83E-04 2,56E ,97E+05 2,84E-04 2,57E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. D ,1 ±0, ±0,1% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 7-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 7-polig - D pin Pin 1 Versorgung (-) - Excitation (-) Serie - Series 712 Pin 2 Versorgung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield 4 3 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (GND) - Signal (GND) 7 1 Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Pin 7 NC Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Kabeldose 7-polig Serie Female cable connector 7-pin series Winkeldose 7-polig Serie Female angled connector 7-pin series Anschlusskabel, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends 1 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH Heerenberg 1 CH-8255 Schlattingen Tel info@transmetra.ch Technical modifications to reserve 2013

138 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% DF Nm Nenndrehmoment von 10 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% v. Endwert Flansch-Flansch-Lösung Durchgangsbohrung Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 10 N m N m Accuracy class optional 0.05% f. scale Flange-flange-solution Through hole Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

139 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% DF Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Antriebseite Drive side Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,7E+03 2,3E-04 2,0E ,9E+03 2,3E-04 2,0E ,2E+04 2,3E-04 2,0E ,7E+04 2,3E-04 2,0E ,7E+04 2,3E-04 2,0E ,6E+05 1,2E-03 1,0E ,1E+05 1,2E-03 1,0E ,8E+05 4,4E-03 4,0E ,1E+06 4,4E-03 4,1E ,9E+06 1,3E-01 5,3E ,5E+07 1,3E-01 5,4E Genauigkeitsklasse - Accuracy class Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) Speisespannung - Excitation voltage Brückenwiderstand - Bridge resistance Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection % v. E - f. s. % VDC Ω mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. DF-30 0,1 ±0, [10 N m; 0,5] ±0,1% ±0,02 ±0, > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP50 6-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 6-polig - 6-pin DF-30 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 723 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (-) - Signal (-) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Draufsicht - Top view 1 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

140 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% DF Nm Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C Kabeldose 6-polig Serie Female cable connector 6-pin series Winkeldose 6-polig Serie Female angled connector 6-pin series Anschlusskabel, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 6-polig Serie 723, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 6-pin series 723, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Dimensions 12 x 30 (=360 ) x 45 (=360 ) 45 22,5 6 x 60 (=360 ) B P Anschlussstecker 6-polig Connector 6-pin O Q gedreht gez. drawn rotated Messseite Test side O N O D O F H7 O F H7 M O E A Lochbild C Lochbild B Lochbild A Hole pattern C Hole pattern B Hole pattern A Alle Maße in mm All dimensions in mm Messbereich Measuring range [N m] Abmessungen - Dimensions [mm] Lochbild Hole pattern Schraubenanzugsmoment Tightening torque [N m] A B D E ØF M N P Q 10 / 20 / 50 / 100 / M A / M ,5 60 B M C M C / M ,5 145 B Güteklasse Quality Class GmbH 2014, Technical modifications to reserve

141 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Nenndrehmoment von 50 N m N m Genauigkeitsklasse optional 0,05% v. Endwert Flansch-Flansch-Lösung Durchgangsbohrung Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und Montage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 50 N m N m Accuracy class optional 0.05% f. scale Flange-flange-solution Through hole Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 2014, Technical modifications to reserve

142 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Article-No. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Federkonstante Springrate [N m/rad] Antriebseite Massenträgheitsmoment Mass moment of inertia [kg m²] Drive side Messseite Test side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,0E+05 1,1E-03 4,0E ,0E+05 1,1E-03 4,0E ,6E+05 2,5E-03 1,0E ,2E+06 7,4E-03 3,4E ,1E+06 7,4E-03 3,4E ,2E+06 1,6E-02 9,1E ,3E+07 6,5E-02 4,2E ,6E+07 6,5E-02 4,2E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,2 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,02 Speisespannung - Excitation voltage VDC Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 2000 Nennkennwert - Sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Max. dynam. Belastung - Max. dynamic load (DIN 50100) Schutzart - Level of protection (DIN EN 60529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection mv/v C C C % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. % v. E - f. s. 1 [ 50 N m; 0,5] ±0,1% ±0,02 ±0,01 D > (Spitze - Spitze) - (peak - peak) IP54 7-polig Serie pin series Anschlussbelegung - Pin connection 7-polig - 7-pin D-2268 Pin 1 Speisung (-) - Excitation (-) Serie - Series 712 Pin 2 Speisung (+) - Excitation (+) Pin 3 Schirm - Shield 4 3 Pin 4 Signal (+) - Signal (+) Pin 5 Signal (-) - Signal (-) Pin 6 Kontrollsignal (Option) - Control signal (option) Pin 7 NC Draufsicht - Top view Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 2014, Technical modifications to reserve

143 8 x 45 (=360 ) Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% D Nm Optionen/ Zubehör - Options/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Article-no Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E. - f. s. 0, Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 100 C Erweiterter Temperaturbereich - Extended temperature range -30 C 120 C Kabeldose 7-polig Serie Female cable connector 7-pin series Winkeldose 7-polig Serie Female angled connector 7-pin series Anschlusskabel, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 7-polig Serie 712, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 7-pin series 712, free soldered ends Option Kalibrierungen - Option Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm Article-no Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request Mechanische Abmessungen - Dimensions Anschlussstecker 7-polig Connector 7-pin 22,5 F N A E F 8 x 45 (=360 ) O B O G O M H7 O K O H g6 O C O D R Q Alle Maße in mm All dimensions in mm Messbereich Measuring range [N m] Abmessungen - Dimensions [mm] A ØB ØC ØD E F ØG ØH ØK ØM N R Q Schraubenanzugsmoment Tightening torque [N m] 50 / , x M ,5 8, x M / , x M , x M / x M Güteklasse Quality Class GmbH 2014, Technical modifications to reserve

144 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TD Nm Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 s-form Biegefedern miteinander verbunden sind. Außen- und Innenflansch haben jeweils 4 Gewinde M3 zur Einleitung des Drehmomentes. Der Sensor eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes z.b. in der Uhrenindustrie, in der Mikromechanik z.b. Motorenprüfung sowie zur Messung von Reibkräften. TD50.png (PNG-Grafik, Pixel) 2 Tolerierung ISO Allgemeintoleranzen ISO Pos.-Nr. Stückzahl Zeichnungs-Nr. Benennung/Kommentar 1 1 TD50_01_001(0) Sensorblock 2 2 TD50_01_002(0) Anschlag 3 1 KabelGmbH vorhanden 2014, Technical modifications to reserve Maßstab: 1,5:1 Gewicht:

145 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.2% TD Nm Technische Daten Maße / Material Bauform / Material 4 x S-Form-Biegebalken / Aluminium-Legierung Durchmesser Höhe mm mm 50 10mm Teilkreis- Innenflansch / Außenflansch mm 20mm / 50mm mechanische Daten Nennmoment (MN) mnm ±150, ±300, ±500 Gebrauchsmoment %MN 150 Bruchmoment 1) %MN 400 Grenz-Axialkraft N 50 Verdrehwinkel bei Nennmoment (MN) /MN 0,7 elektrische Daten Nennkennwert (SN) MN 1,00 Nullsignal mv/v < ± 0,05 max. Speisespannung V 10 Eingangswiderstand Ohm 700 ± 10 Ausgangswiderstand Ohm 700 ± 10 Isolationswiderstand Ohm > Anschluss 4 Leiter offen m 2 Genauigkeit Genauigkeitsklassen % 0,2 Linearitätsfehler % SN 0,1 Umkehrspanne % SN 0,1 Temperaturkoeffizient des Nullsignals %MN /K ± 0,1 Temperaturkoeffizient des Kennwertes % SN /K ± 0,1 Kriechfehler (30 min) % SN 0,05 Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Anschlussbelegung positive Brückenspeisung+ +US rot negative Brückenspeisung -US schwarz positiver Brückenausgang +UD grün negativer Brückenausgang -UD weiß 1) integrierter Anschlag gegen Überlast. 2) Der exakte Kennwert wird für den jeweiligen Sensor ausgewiesen. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

146 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1 / 0.2% TD Nm Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 s-form Biegefedern miteinander verbunden sind. Außen- und Innenflansch haben jeweils 4 Gewinde M4 zur Einleitung des Drehmomentes. Der Sensor eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes z.b. in der Uhrenindustrie, in der Aerodynamik z.b. in Windkanalwaagen sowie zur Messung von Reibkräften. Durch den integrierten Anschlag ist der Sensor robust gegen Überlast. Abmessungen Achtung: Der Spalt zwischen Innen- und Außenring darf nicht blockiert werden. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

147 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1 / 0.2% TD Nm Technische Daten Maße / Material Bauform Material TD70 150mNm 50mNm TD70 1Nm Reaktionsmoment-sensor Aluminium Edelstahl Durchmesser Höhe mm x mm Ø 70 10mm Teilkreis- Innenflansch / Außenflansch mm Ø 58 / Ø 30 mechanische Daten Nennmomente (FS) mnm 25, 50, 150, 300, 1000 Gebrauchsmoment %FS 150 Bruchmoment %FS 400 Grenz-Axialkraft N 500 Verdrehwinkel bei Nennmoment (FS) /FS 0,7 (0,4) elektrische Daten Nennkennwert 1) FS ca. 0,7 Nullsignal mv/v < 0,05 max. Speisespannung V 10 Eingangswiderstand Ohm 700 ±10 Ausgangswiderstand Ohm 700 ±10 Isolationswiderstand Ohm > 5x10 9 Anschluss 4 Leiter, STC-31V-4 m 2 Genauigkeit Genauigkeitsklasse % 0,1 (0,2) rel. Linearitätsabweichung %FS <0,1 (0,2) rel. Umkehrspanne %FS <0,1 (0,2) Temperatureinfluss auf das Nullsignal %FS /K <0,01 (0,02) Temperatureinfluss auf den Kennwert %RD /K <0,01 (0,02) rel. Kriechen (30 min) %FS 0,05 (0,1) Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Abkürzungen: RD: Istwert ( Reading ); FS: Endwert ( Full Scale ); 1) Der exakte Nennkennwert wird im Prüfprotokoll ausgewiesen. 2) Werte in () für ±25 mnm GmbH 2014, Technical modifications to reserve

148 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1 / 0.2% TD Nm Anschlussbelegung Bezeichnung +Us positive Brückenspeisung rot -Us negative Brückenspeisung schwarz +Ud positives Sensorsignal grün -Ud negatives Sensorsignal weiß Schirm transparent Stand: GmbH 2014, Technical modifications to reserve

149 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% TD Nm Nennmomente: ±5 Nm ±10 Nm, ±20 Nm, ±50 Nm Beschreibung Der Drehmomentsensor TD110 eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes bis zu einem Nennmoment von 50Nm. (kabelgebunden, nicht rotierend). Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 Messspeichen miteinander verbunden sind. Der Drehmomentsensor wird mit Schrauben nach DIN912 M6 innen und außen befestigt. Der Drehmomentsensor TD110 wird sowohl in Drehmomentprüfständen zur Qualitätssicherung, als auch in Fertigungsmaschinen eingesetzt. Der Sensor ist in Federstahl verfügbar. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

150 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% TD Nm Abmessungen GmbH 2014, Technical modifications to reserve

151 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% TD Nm Technische Daten Maße / Material Bauform Reaktionsmomentsensor Material Edelstahl Durchmesser Höhe mm mm mm Teilkreis- Innenflansch / Außenflansch mm 38mm / 100mm mechanische Daten Nennmomente (FS) Nm 5, 10, 20, 50 Gebrauchsmoment %FS 150 Bruchmoment %FS 400 Grenz-Axialkraft N 500 Verdrehwinkel bei Nennmoment (FS) /FS 0,7 elektrische Daten Nennkennwert 1) FS 1,0 Nullsignal mv/v < 0,05 max. Speisespannung V 10 Eingangswiderstand Ohm 700 ±10 Ausgangswiderstand Ohm 700 ±10 Isolationswiderstand Ohm > 5x10 9 Anschluss 4 Leiter, 4x0,14/Pur FD m 4 Genauigkeit Genauigkeitsklasse % 0,1 rel. Linearitätsabweichung %FS <0,1 rel. Umkehrspanne %FS <0,1 Temperatureinfluss auf das Nullsignal %FS /K <0,01 Temperatureinfluss auf den Kennwert %RD /K <0,01 rel. Kriechen (30 min) %FS 0,05 Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Abkürzungen: RD: Istwert ( Reading ); FS: Endwert ( Full Scale ); 1) Der exakte Nennkennwert wird im Prüfprotokoll ausgewiesen. Anschlussbelegung positive Brückenspeisung +US braun negative Brückenspeisung -US weiß positiver Brückenausgang +UD grün negativer Brückenausgang -UD gelb Schirm: transparent GmbH 2014, Technical modifications to reserve

152 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (statisch) G 0.1% TD Nm Beschreibung Der Drehmomentsensor TD175 wird eingesetzt in Prüfständen zur Messung des Reaktionsmomentes. (kabelgebunden, nicht rotierend). Der Drehmomentsensor besteht aus zwei Flanschen, die über 4 Messspeichen miteinander verbunden sind. Die beiden Flansche haben den gleichen Teilkreis 149mm. Die Zentrierungen sind als Außen- und Innenbund mit Ø114,3 ausgeführt. Durch den großen Durchmesser des Drehmomentsensors TD175 und durch die Anordnung der Messspeichen in Achsrichtung kann dieser Drehmomentsensor auch Biegemomente bis 200 Nm aufnehmen, die durch das Eigengewicht des Antriebsmotors entstehen. Der Anschluss erfolgt über einen Klemmenkasten mit M12 Steckverbinder. Optional kann werkseitig ein Messverstärker GSV-1A anstelle des Klemmenkastens vorgesehen werden, so dass der Sensor über einen Spannungs- oder Stromausgang ±10V oder 12mA ±8mA verfügt. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

153 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (statisch) G 0.1% TD Nm Abmessungen GmbH 2014, Technical modifications to reserve

154 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (statisch) G 0.1% TD Nm Technische Daten Maße / Material Bauform Material Reaktionsmoment-sensor Aluminium, eloxiert Durchmesser Höhe mm mm Ø175 x 95mm Teilkreis- Innenflansch / Außenflansch mm Ø 149mm mechanische Daten Nennmomente (FS) Nm 10, 20, 50 Gebrauchsmoment %FS 150 Bruchmoment %FS 400 Grenz-Axialkraft N 500 Verdrehwinkel bei Nennmoment (FS) /FS 0,7 Biegemoment Nm 100, 150,200 elektrische Daten Nennkennwert 1) FS 1,0 Nullsignal mv/v < 0,05 max. Speisespannung V 10 Eingangswiderstand Ohm 700 ±10 Ausgangswiderstand Ohm 700 ±10 Isolationswiderstand Ohm > 5x10 9 Anschluss 4 Leiter, 4x0,14/Pur FD m 4 Genauigkeit Genauigkeitsklasse % 0,1 rel. Linearitätsabweichung %FS <0,1 rel. Umkehrspanne %FS <0,1 Temperatureinfluss auf das Nullsignal %FS /K <0,01 Temperatureinfluss auf den Kennwert %RD /K <0,01 rel. Kriechen (30 min) %FS 0,05 Temperatur Nenntemperaturbereich C Gebrauchstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich C Abkürzungen: RD: Istwert ( Reading ); FS: Endwert ( Full Scale ); 1) Der exakte Nennkennwert wird im Prüfprotokoll ausgewiesen. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

155 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (statisch) G 0.1% TD Nm Anschlussbelegung mit DMS-Signal Bezeichnung Sensor-Aktor- Kabel +Us positive Brückenspeisung braun 1 -Us negative Brückenspeisung weiß 2 +Ud positives Sensorsignal blau 3 -Ud negatives Sensorsignal schwarz 4 Shunt Shuntwiderstand grau 5 Schirm: transparent, nicht mit Gehäuse verbunden Anschlussbelegung mit Analogausgang GSV-1A Bezeichnung Sensor-Aktor- Kabel Ub Versorgungsspannung (24V oder 12V DC) braun 1 Ua Ausgangssignal V weiß 2 GND Masse blau 3 Tara Steuereingang für Nullabgleich schwarz 4 Shunt Shuntkalibrierung (gegen Ub) grau 5 Schirm: transparent, nicht mit Gehäuse verbunden PIN-Nr PIN-Nr. GmbH 2014, Technical modifications to reserve

156 Drehmomentsensor (statisch) Torque Sensor (static) G 0.1% TS Nm Der Drehmomentsensor besteht aus einem Außenflansch und einem Innenflansch, die über 4 Schubträger miteinander verbunden sind. Außenund Innenflansch haben 4 Gewinde M4 zur Einleitung des Drehmomentes. Der Sensor eignet sich zur Messung des Reaktionsmomentes. Dazu wird der Antrieb ausschließlich vom Sensor gehalten. Der Aufbau mit Innenloch ist so gewählt, dass Motoren- oder Prüfstandwellen ausreichend Platz finden. Der Drehmomentsensor TS70 wird sowohl in Drehmomentprüfständen zur Qualitätssicherung, als auch in Fertigungsmaschinen eingesetzt. Abmessungen Hinweis: der farblich hervorgehobene Bereich darf nicht mit den Bauteilen in Verbindung stehen, die auf dem inneren Teilkreis 30mm montiert sind. Distanzstücke btw. Aussparungen am Anschlussteil vorsehen. GmbH 2014, Technical modifications to reserve