Stichwortverzeichnis. Ablaufregelung 103. Aufrunden, Modus im Rundenblock. Absoluter Wert, Modus im Matheblock 298 Abstand bestimmen, Infrarotsensor

Transkript

1 A Ablaufregelung 103 Abrunden, Modus im Rundenblock Absoluter Wert, Modus im Abstand bestimmen, Infrarotsensor 182 Achse, Länge bestimmen 29 Addieren, Modus im ADV, Modus im Matheblock 298 Aktionsblöcke Anzeige 97 Bewegungslenkung 75, 86 Großer Motor 75, 80 Hebellenkung 75, 95 Klang 116 Mittlerer Motor 75 Stein-Statusleuchte 123 Am Ende bremsen 76 An für n Grad, Steuermodus für Motoren 75, 84 An für n Sekunden, Steuermodus für Motoren 75 An für n Umdrehungen, Steuermodus für Motoren 75 An, Modus der Stein-Statusleuchte 123 An, Steuermodus für Motoren 76 Änderungsmodus Fernsteuerung Nähe, Infrarotsensor 183 Warteblock 129 Zeitgeberblock 212 Anfügen, Modus im Block Arrayoperationen 292 Angestoßen 131, 190 Anschluss-Auswahl 81 Anschlussansicht Berührungssensor 194 Farbsensor 205 IR-PROX IR-REMOTE IR-SEEK Anschlussansicht, Stein- Anwendung 46, 83 Anschlusskabel 21 Anzahl der Dezimalstellen festlegen Anzeigeblock 97 Ausfüllen, Eingabe 108, 109 Bild, Modus 111 Bildschirm löschen, Eingabe 98 Bildschirm zurücksetzen, Modus 116 Breite, Eingabe 108 Farbe einer Linie 107 Farbe von Text 101 Farbe, Eingabe 101 Formen/Kreis, Modus 107 Formen/Linie, Modus 106 Formen/Punkt, Modus 110 Formen/Rechteck, Modus 108 Höhe, Eingabe 108 Schriftart, Eingabe 102 Text/Pixel, Modus 100 Text/Raster, Modus 104 Vorschau anzeigen 101 Vorschau anzeigen, Option 99 x, Eingabe 98 y, Eingabe 98 Array 287 Begriff 287 Element anfügen 292 Element lesen 292 Element überschreiben 293 erstellen 288 Index 292 logisches 287 Länge ermitteln 294 numerisches 287 Arrayoperationen, Programmierblock Anfügemodus 292 Lesen aus Index 292 Modus Länge 294 Schreiben in Index 293 Auf nächste Ganzzahl runden, Modus im Rundenblock Aufrunden, Modus im Rundenblock Aus, Modus für Stein- Statusleuchte 124 Aus, Steuermodus für Motoren 75 Ausfüllen Eingabe für Anzeigeblock im Modus Kreis 108 Eingabe für Anzeigeblock im Modus Rechteck 109 Ausgelassen 131, 190 Auslaufen, Steuermodus aus 76 Außerhalb, Bereichsblockmodus

2 B Balken 23 Balken, Länge bestimmen 29 Bereichsblock Außerhalb, Modus 302 Innerhalb, Modus 302 Obere Grenze, Eingabe 302 Testwert, Eingabe 302 Untere Grenze, Eingabe 302 Berührungssensor 20, 190 Anschlussansicht 194 Big Belly Bot 330 Guapo 373 Spy Rabbit 192 und Zeitgeber 215 Vergleichsmodus (Warteblock) 191 Zustände der Taste 190 Bewegungslenkungsblock 75, 86 Beispiel 89 Big Belly Bot 332 Lenkung 86, 88 Big Belly Bot 305 Farbsensor 308 Funktionsprinzip 307 Infrarotsensor 307 Persönlichkeit 306 Programme 329 zusammenbauen 309 Bild auf EV3-Display anzeigen 110 in Bild-Editor importieren 113 Bild-Editor Bild importieren 113 Kontrast einstellen 115 starten 112 Werkzeuge 113 Block Großer Motor 75 Mittlerer Motor 75 Blockausgabe 133, 258, 261 mehrere Datenleitungen 271 Blockeingabe 258, 261 Blocksequenzen 73 mehrere verwenden 84 Bluetooth auf dem EV3-Stein aktivieren 379 Bluetooth-Verbindung 49 Bremsen, Steuermodus Aus 76 Brick Info 50 Brick Program 224 Stein-Anwendung 46, 49 C Codieren 52 COL AMBIENT 205 COL COLOR 205 COL REFLECT 205 D Datei abspielen, Modus im Klangblock 118 Datei-Navigation, EV3- Bildschirm 45 Datei-Navigation, EV3-Stein- Bildschirm 70 Datenleitungen 101 Begriff 257 Datentypen 262 entfernen 261 erstellen 261 Farben 262 in eigenen Block einfügen 277 logische 265 Text übertragen 264 Datenoperationen, Programmierblöcke Arrayoperationen 291 Bereichsblock 301 Konstantenblock 290 Logische Verknüpfungen 294 Matheblock 297 Rundenblock Textblock 303 Variablenblock 282 Vergleichsblock 301 Zufallsblock 302 Datentypen Datenleitungen 262 Konstantenblock 290 logische Werte 265 numerische Werte 262 Text 264 Dauer, Eingabe im Klangblock Modus Note abspielen 122 Modus Ton abspielen 121 Dekorative Elemente 377 Dezimalstellen abschneiden Dividieren, Modus im Download EV3-Software 21 Programm auf EV3-Stein 69 Drahtlosnetzwerk 382 Drehrichtung mit Motorumdrehungssensor erkennen 218 Drehrichtung, Motor 79 Drehung spiralförmige 92 Winkel über Eingabe Lenkung ändern 89 E Eigene Blöcke Datenleitungen einfügen 277 erstellen 273 exportieren 278 für Big Belly Bot 329 importieren 278 Parameter hinzufügen 274 Symbol festlegen 274 Eindimensionales Array 287 Eingaben in Programmierblöcken 74 Einmal abspielen, Wiedergabeart im Klangblock 117 Einrichtung von drahtloser Verbindung 383 Energiesparmodus 49 Erweiterte Operationen, Modus im Matheblock 298 EV3 Commander, ios-app 383 EV3 und NXT im Vergleich

3 EV3-Bildschirm Warnungen anzeigen 190 Zeichensatz 100 EV3-Schnittstelle 43 EV3-Set Infrarotfernsteuerung 20 Komponenten 17 mechanische Bauteile 25 Motoren 19 Sensoren 20 Software 21 Stein 18 TECHNIC-Balken 23 Testbogen 26 Verbindungskabel 21 Zahnräder 25 EV3-Software 21 Startseite 54 EV3-Stein 18 ausschalten 50 Bluetooth aktivieren 383 Bluetooth-Verbindung 379 Display-Au ösung 98 einschalten 43 Energiesparmodus 49 Firmware aktualisieren 66 Gewicht und Roboterdesign 376 Lautsprecher 49 mit Computer verbinden 64 Navigationstasten 43 Programm herunterladen 69 SD-Karte 45 Sensoren anschließen 173 Speichernutzung ablesen 68 Statusinformationen 50 Tasten 43 trennen 69 Variablen 283 Verbindungsart anzeigen 68 ändern 69 Wi-Fi-Verbindung 381 Zeitgeber 210 EV3-Stein-Bildschirm Datei-Navigation 70 Einstellungen 49 Exklusives Oder 295 Exponent, Modus im F Fallunterscheidung 141 Farben Eingabe für Stein- Statusleuchte 123 erkennen 198 in Musik umwandeln 206 Farbmodus, Farbsensor 198 Farbsensor 20 Anschlussansicht 205 Big Belly Bot 308, 331 Farbmodus 198 Guapo 372 LED-Lampen 201 Stärke des re ektierten Lichts 200 Stärke des Umgebungslichts 200 Farbsensorblock 271 Fernsteuerung Messen, Modus 178 Vergleichsmodus 177 Änderungsmodus 178 Firmware aktualisieren 66 Version anzeigen 68 Flache Ansicht, Schalterblock 146 G Gedrückt 131, 190 Geheimer Code 214 Geräusch-Editor Ausschnitt auswählen 120 Klang abspielen 120 Klang aufnehmen 118 Klang öffnen 119 starten 118 Gleich, Modus im Vergleichsblock 301 Gradzahl eines Motors messen 82 Großer Funktionsumfang, Modus im Grundbildschirme 44 Größer gleich, Modus im Vergleichsblock 301 Guapo Aktionen und Verhaltensweisen festlegen 368 Berührungssensor 373 Bewegungsmechanismus 371 Farbsensor 372 Infrarotfernsteuerung 377 Infrarotsensor 374 Mund in Ausgangsposition bringen 373 per IR-Fernsteuerung steuern 378 Planungsskizzen erstellen 370 Schreitwerk 376 Sensorenverwendung planen 372 Zielsetzung 368 zusammenbauen 335 H Hardware-Seite 62 Anschlussansicht 68 Stein-Info, Register 68 Verbindungsart ändern 69 Verfügbare Steine 69 Hardware-Seitensteuerung 69 Stopp-Schalt äche 127 Hebellenkungsblock 75 Höhe, Eingabe für Anzeigeblock 108 Hütchenspiel 55 I Infrarotfernsteuerung 20, 174 Fernsteuerungsmodus 175 Kanal einstellen 175 Tastenkennungen 175 Infrarotsensor 20 Anschlussansicht 183 Big Belly Bot 331 IR-PROX, Anschlussansicht 387

4 IR-REMOTE, Anschlussansicht IR-SEEK, Anschlussansicht Nähemodus 182 und Infrarotfernsteuerung 174 Infrarotsensorblock 269 Infrarotsteuerung, Stein- Anwendung 46, 48 Inhalts-Editor 61 Bearbeitungsmodus 61 schließen 61 Innerhalb, Bereichsblockmodus 302 ios-gerät, Roboter fernsteuern mit 383 ipad, EV3-Commander 383 iphone, EV3-Commander 383 ipod, EV3-Commander 383 IR Control 176 IR Control, Stein-Anwendung 46, 48 IR-Fernsteuerung 20, 174 IR-PROX, Anschlussansicht IR-REMOTE, Anschlussansicht IR-SEEK, Anschlussansicht J Ja/Nein-Frage, Schalterblock 141 K Kanal Eingabe im Warteblock (IR-Fernsteuerung) 177 einstellen, Infrarotfernsteuerung 175 Motoren steuern mit IR- Fernsteuerung 177 Klangblock Big Belly Bot 331 Datei abspielen, Modus 118 Dauer, Eingabe (Modus Note abspielen) 122 Einmal abspielen, Wiedergabeart 117 Frequenz, Eingabe 121 Lautstärke, Eingabe 117 Note abspielen, Modus 121 Ton abspielen, Modus 120 Warten auf Abschluss, Wiedergabeart 117 Wiedergabeart, Eingabe 117 Wiederholen, Wiedergabeart 117 Kleiner als, Modus im Vergleichsblock 301 Kleiner gleich, Modus im Vergleichsblock 301 Klänge 118 Kommentarwerkzeug Variablennamen anzeigen 284 Konstantenblock Aufbau 290 Datentyp festlegen 290 Wert festlegen 290 Kreis auf EV3-Display anzeigen 107 Kürzen, Modus im Rundenblock L Ladezustand der Batterie 68 Lautsprecher 49 Lautstärke 49 LED-Lampen, Farbsensor 201 LEGO Bilddateien, Ordner 111 LEGO Klangdateien, Ordner 118 Leistung, Motoren 79 Lenkung, Eingabe im Bewegungslenkungsblock 86 Lesen aus Index, Modus im Block Arrayoperationen 292 Lied abspielen 122 Linie auf EV3-Display anzeigen 106 Lobby-Bildschirm 56 Neuigkeiten 55 Schnellstart 55 weitere Roboter 55 Logische Verknüpfungen, Programmierblock Exklusives Oder, Modus 295 Nicht, Modus 297 Oder, Modus 295 Und, Modus 295 Logische Werte 265 Logischer Wert Datentyp für Variable 287 Vergleichsmodus im Schalterblock 142 Logisches Array, Datentyp für Variable 287 Länge, Modus im Block Arrayoperationen 294 M Matheblock Absoluter Wert, Modus 298 Addieren, Modus 298 ADV, Modus 298 Dividieren, Modus 298 Erweiterte Operationen, Modus 298 Exponent, Modus 298 Großer Funktionsumfang, Modus 298 Grundrechenarten 297 Multiplizieren, Modus 298 Quadratwurzel, Modus 298 Subtrahieren, Modus 298 Menge der Tastenkennungen 132 Messen Modus im Schalterblock 143 Modus der Sensorblöcke 267 Messmodus Fernsteuerung 178 Mittlerer Motor 19 Modus Zeit, Warteblock 130 Modusauswahl in Programmierblöcken

5 Motor Control, Stein- Anwendung 46, 48, 187 Motorblöcke 75 Motoren 19 aktuelle Werte in der Anschlussansicht anzeigen 47 Am Ende bremsen 76 Anzahl der Umdrehungen messen 82 auslaufen 76 bremsen 76 Drehrichtung 79 Drehrichtung mit Motorumdrehungssensor erkennen 218 Gradzahl messen 82 Leistung 79 mit Infrarotfernsteuerung steuern 177 Umdrehungssensor 217 Motorleistung 19 Motorsteuerung, Stein- Anwendung 46, 48 Motorumdrehungssensor 217 richtiger Anschluss 218 Warteblock 219 Zurücksetzen, Modus 219 Mr. Turto verstehen 227 zusammenbauen 229 Multiplizieren, Modus im Muster programmieren 109 N Name der Schleife 135 Netgear N150 Wireless 381 Nicht gedrückt, Berührungssensorstatus 190 Nicht, Modus des Blocks Logische Verknüpfungen 297 Note abspielen, Modus im Klangblock 121 Note, Eingabe im Klangblock 121 Numerisch, Vergleichsmodus im Schalterblock 142 Numerischer Datentyp 262 Numerischer Wert, Variable 284 NXT und EV3 im Vergleich 26 Nähemodus, Infrarotsensor 182 O Obere Grenze Bereichsblock, Eingabe 302 Zufallsblock, Eingabe 303 Oder, Modus des Blocks Logische Verknüpfungen 295 Offene Ansicht, Schalterblock 146 Öffnen Bild im Bild-Editor 113 Klang im Geräusch-Editor 119 Oktave der Note einstellen 122 On-Brick-Programmierung 23, 224 Programm speichern 226 Programm starten 226 Programm öffnen 226 Programmierblock bearbeiten 225 Programmierblock einfügen 225 Programmierblock löschen 225 P Pairingprozess 383 Parameter zu eigenem Block hinzufügen 274 Parametereinrichtung, eigene Blöcke 274 Parameterformat 274 Parametersymbole, eigene Blöcke 274 Per Leitung übertragen 101 Pin 23 mit Reibung 24 reibungsfrei 24 Pixel 98 Port View, Stein-Anwendung 46, 83 Programm anhalten 127 auf EV3-Stein herunterladen 69 hinzufügen 57 Name festlegen 62 starten 126 Programmablaufblöcke 125 Schalter 141 Ansicht im Registerkartenformat 146 ache Ansicht 146 Modus Messen 143 offene Ansicht 146 Standardfall 145 Vergleichsmodus 142 Schleife 135 Größe ändern 135 Modus Stein-Tasten 138 Modus Unbegrenzt 137 Modus Zeit 138 Modus Zählen 137 Schleifen-Interrupt 139 Start 126 Codezeile testen 127 Startblock Funktion 72 mehrere verwenden 73 wieder einfügen 73 Warten 103, 127 Modus Stein-Tasten 131 Modus Zeit 130 Modus Ändern 130 Modus Ändern/Stein- Schalt ächen 134 Schwellenwert 128 Vergleichsart 129 Programm uss 73 Programmierbereich 59 Programmierblöcke 61, 224 Anzeige 97 Arrayoperationen 291 Aufbau 74 Bereich 301 Bewegungslenkung 75,

6 Block Großer Motor 80 Eingaben 74 Großer Motor 75 Hebellenkung 75, 95 Konstanten 290 Logische Verknüpfungen 294 Mathe 297 Mittlerer Motor 75 Modusauswahl Runden Schalter 141 Schleife 135 Schleifen-Interrupt 139 Start 126 Startblock Funktion 72, 73 mehrere verwenden 73 Variablen 282 Warten 127 Zeitgeber 210 Programmierober äche Hardware-Seite 62 Inhalts-Editor 61 Programmierbereich 59 Programmiersymbolleiste 60 Programmierpaletten 61 Programmiersprachen 52 Programmiersymbolleiste 60 Projekt hinzufügen 56 Name festlegen 59 Programm hinzufügen 57 Tipps für Namen 59 Projektbilder, Ordner 116 Projekteigenschaften 58 Bilder, Register 112, 116 Klänge, Register 118 Projektklänge, Ordner 118 Pulsieren Eingabe der Stein- Statusleuchte 265 Eingabe für Stein- Statusleuchte 123 Q Quadrat auf EV3-Display anzeigen 108 Quadratwurzel, Modus im R Rahmen 24 Rechteck auf EV3-Display anzeigen 108 Registerformat, Ansicht im Schalterblock 146 Richtung, Eingabe im Motorumdrehungssensor 220 Robot Commander, ios-app 383 Roboter bauen Aktionen de nieren 368 bewegliche Teile und Sensoren auswählen 369 dekorative Elemente 375 einzelne Teile testen 375 Ideen sammeln 367 Programme erstellen 377 Sensoren integrieren 371 Ziel setzen 367 Rollender Text 105 Rundenblock Abrunden, Modus Auf nächste Ganzzahl runden, Modus Aufrunden, Modus Kürzen, Modus Zum nächsthöheren, Modus S Schalterblock Ansicht im Registerkartenformat 146 Berührungssensor 191 ache Ansicht 146 Messen, Modus Multiple-Choice-Frage 143 offene Ansicht 146 Signalnähe 183 Standardfall 145 Stein-Tasten, Vergleichsmodus 142 Zeitgeber 213 Schleife mit Schleifen-Interrupt- Block beenden 139 Name 135 Schleifen-Interrupt-Block 139, 270 Schleifenblock Bedingungen einstellen 136 Berührungssensor 191 Größe ändern Name der Schleife 135 Stein-Tasten, Modus 138 Unbegrenzt, Modus 137 Zeit, Modus 138 Zeitgeber 214 Zählen, Modus 137 Schlummertaste 216 Schreiben in Index, Modus im Block Arrayoperationen 293 Schwellenwert, Warteblock 129 Sensorblöcke Begriff 266 Infrarotsensorblock 269 Modus Messen Vergleichsmodus 267 Sensoren Berührungssensor 20, 190 Farbsensor 197 Infrarotsensor 178 mit EV3-Stein verbinden 173 Standardanschlüsse 173 Überblick 172 Signalmodus, Infrarotsensor 178 Signalnähe, Infrarotsensor 178 Vergleichsmodus 180 Änderungsmodus

7 Signalrichtung, Infrarotsensor 179 Vergleichsmodus 180 Änderungsmodus 180 Sleep, Energiesparmodus 49 Sonderzeichen auf EV3- Bildschirm anzeigen 100 Speichern eines Projekts 59 Speichernutzung ablesen 68 Spy Rabbit aufziehen 223 Berührungssensor einbauen 192 einfaches Testprogramm 169 Farbsensor einbauen 202 Fernsteuerung 186 Hindernisse erkennen 188 Stoßfänger 196 Systeme ausschalten 223 verstehen 147 Warming-up 222 zusammenbauen 148 Standardfall, Schalterblock 145 Startblock Codezeile testen 127 Funktion 72 mehrere verwenden 73 Programm starten 126 wieder einfügen 73 Statusinformationen 50 Stein-Anwendung Anschlussansicht 46, 83 EV3-Bildschirm 45 Infrarotsteuerung 48 IR Control 176 Motorsteuerung 48 Stein-Programm 49 Stein-Info, Register 68 Stein-Programm 224 Stein-Anwendung 46, 49 Stein-Schalt ächen, Modus im Schleifenblock 138 Stein-Statusleuchte An, Modus 123 Aus, Modus 124 durch Berührungssensor steuern 260 Farbe, Eingabe 123 Pulsieren, Eingabe 123, 265 Zurücksetzen, Modus 124 Stein-Tasten 43 angestoßen, Zustand 131 ausgelassen, Zustand 131 gedrückt, Zustand 131 Modus im Schleifenblock 138 Tastenkennungen 132 Vergleichsmodus 132 Vergleichsmodus im Schalterblock 142 Änderungsmodus 134 Steuermodus (Motoren) An 76 An für n Grad 75, 77 An für n Sekunden 75, 77 An für n Umdrehungen 75, 78 Aus 75 Stopp Hardware-Seitensteuerung 127 Modus im Klangblock 123 Stoppuhr, Zeitgeber 210 Stoßfänger 196 Stärke des re ektierten Lichts, Farbsensormodus 200 Big Belly Bot 308, 331 Stärke des Umgebungslichts 272 Farbsensormodus 200 Subtrahieren, Modus im T Tastenkennung Eingabe im Warteblock 177 Infrarotfernsteuerung 175 Stein-Taste 132 TECHNIC-Elemente Balken 23 Balken, Länge bestimmen 29 Pin 23 Rahmen 23 Verbinder 23 Winkelbalken 23 Zahnräder 25 Testbogen 26 Testprogramme für einzelne Bereiche 377 Text aneinanderhängen 303 Datentyp 264 Datentyp für Variable 287 leerer 289 Vergleichsmodus im Schalterblock 142 To-do-Liste 61 U Umdrehungen eines Motors messen 82 Umdrehungssensor 217 Umlaute und EV3-Display 100 Unbegrenzt, Modus im Schleifenblock 137 Und, Modus des Blocks Logische Verknüpfungen 295 Untere Grenze Bereichsblock, Eingabe 302 USB-Kabel 21 V Variable Begriff 282 hinzufügen, Befehl 283 Standardwerte 289 Zugriffmodus 283 Variablenblock Datentyp festlegen 286 Lesemodus 284 neue Variable erstellen 283 Schreibmodus 284 vorhandene Variable verwenden 289 Venn-Diagramm 294 Verbinder 23 Verbindungsanforderung, Bluetooth 383 Verbindungsart anzeigen 68 ändern

8 Verbindungskabel 21 Verfügbare Steine, Hardware- Seite 69 Vergleichsmodus Fernsteuerung 177 Nähe, Infrarotsensor 183 Schalterblock 142 Signalnähe 180 Warteblock 128 Zeitgeberblock 212 Vergleichsoperatoren Warteblock 129 Vergleichstyp 301 Verknüpfungsoperatoren Exklusives Oder 295 Nicht 297 Oder 295 Und 295 Verschlüsselungsmethode, Wi-Fi 382 Visibility, Bluetooth-Option auf EV3-Stein 379 Volldrehung 82 Volume, EV3-Stein-Lautstärke 49 Vorschau anzeigen, Anzeigeblock 99 W Wahrscheinlichkeit für»wahr«, Eingabe Zufallsblock 303 Warnungen auf dem Bildschirm anzeigen 190 Warteblock Berührungssensor 191 Berührungssensor verwenden 191 Big Belly Bot 333 Infrarotfernsteuerung 177 Menge der Tastenkennungen, Eingabe 132 Modus Stein-Tasten 131 Modus Zeit 130 Sekunden, Eingabe 104 Signalrichtung 180 Vergleichsoperatoren 129 Wartebedingungen 128 Zeit, Modus 103 Zeitgeber 211 Zeitmodus 212 Änderungsmodus 129 Warten auf Abschluss, Wiedergabeart im Klangblock 117 Wenn/Dann/Sonst-Anweisung, Schalterblock 141 Werkzeuge im Programmierbereich 60 Wi-Fi-Verbindung 50, 381 Winkelbalken 24 WLAN-Verbindung 381 WPA2, Wi-Fi-Verbindung 382 Z Zeit Modus im Schleifenblock 138 Modus im Warteblock 130 Zeitgeber 210 Schalterblock 213 Schleifenblock 214 Warteblock 211 Zeitgeberblock 210 Zurücksetzen, Modus 210 Zeitgebermodus, Warteblock 212 Zeitmodus Warteblock 212 Zufallsblock Obere Grenze, Eingabe 303 Untere Grenze, Eingabe 303 Wahrscheinlichkeit für»wahr«, Eingabe 303 Zuletzt verwendete Projekte öffnen 56 Zuletzt verwendetes Programm ausführen, EV3-Bildschirm 43, 45 Zum nächsthöheren, Modus im Rundenblock Zurücksetzen Modus der Stein- Statusleuchte Zeitgeberblock 210 Zählen, Modus im Schleifenblock