DIAX03/04, ECODRIVE03 AC-Hauptantriebe mit 2AD- und ADF-Motoren AC main drives with 2AD- and ADF-motors

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1 engineering mannesmann Rexroth DIAX3/4, ECODRIVE3 AC-Hauptantriebe mit 2AD- und ADF-Motoren AC main drives with 2AD- and ADF-motors Auswahldaten / Selection data 7=78)1 DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-E Rexroth Indramat

2 Über diese Dokumentation / About this documentation Auswahldaten / Selection data Titel / Title Art der Dokumentation / Type of documentation Doku-Type / document code interner Ablagevermerk / Internal file reference Zweck der Dokumentation / Purpose of documentation DIAX3/4, ECODRIVE3 AC-Hauptantriebe mit 2AD- und ADF-Motoren AC main drives with 2AD- and ADF-motors Auswahldaten / Selection data DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P B33-2/MS Diese Dokumentation dient... / This document supports... der leistungsbezogenen Auswahl von Motor - Antriebsregelgeräte - Kombinationen / power-related selection of motor / drive controller zur leistungsbezogenen Festlegung der Antriebsregelgeräte- und Motorausführung / power-related setting of drive controller and motor zur Erläuterung der Auswahllisten / explains the selection lists Änderungsverlauf / Editing sequence Dokukennzeichnung bisheriger Ausgaben / Document designations of previous editions Stand / Status Bemerkung / Comments DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU1-MS-P 8. Erstausgabe /1 st edition DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P 1.1 Ergänzung durch weitere Motortypen Schutzvermerk / Copyright Rexroth Indramat GmbH, 21 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten. (DIN 34-1) / Copying this document and giving it to others and the use and communication of the contents hereof without express authority, are forbidden. Offenders are liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent or the registration of a utility model or design (DIN 34-1). Verbindlichkeit / Validity Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten. / All rights reserved in the event of changes in the document and product delivery. Herausgeber / Published by Rexroth Indramat GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D Lohr a. Main Tel. +49 () / 4- Tx Fax +49 () / Abt. / Dept.: ECD5 (MR), ECD1 (SA) Hinweis / Note Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt. / This document is printed on chlorine-free paper. DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

3 Auswahldaten / Selection data Inhaltsverzeichnis /Contents I Inhaltsverzeichnis /Contents 1 Erläuterungen Allgemeines Erläuterungen zu den Kenndaten der Auswahlliste Explanations General Information Explanation of Identifying Data in the Selection List Auswahllisten / Selection lists Auswahllisten DIAX4 mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection lists DIAX4 with air cooled motors 2AD Auswahlliste DKR mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection list DKR with air cooled motors 2AD Auswahllisten ECODRIVE3 mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection lists ECODRIVE3 with air cooled motors 2AD Auswahllisten DIAX4 mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF / Selection lists DIAX4 with liquid cooled motors ADF Auswahlliste DKR mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF / Selection list DKR with liquid cooled motors ADF Auswahllisten ECODRIVE3 mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF / Selection list ECODRIVE3 with liquid cooled motors ADF Kennlinien / Characteristics Hauptspindelantriebe mit / Main spindle drives with / DIAX Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DIAX4 (HVE an 3xAC4V) Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DIAX4 (HVE an 3xAC48V) Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DIAX4 (HVR) Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DIAX4 (HVE an 3xAC4V) Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DIAX4 (HVE an 3xAC48V) Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DIAX4 (HVR) Hauptspindelantriebe mit / Main spindle drives with / DKR Luftgekühlte Motoren 2AD / Air cooled motors 2AD Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF / Liquid cooled motors ADF Hauptspindelantriebe mit / Main spindle drives with / ECODRIVE Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DKC**.3 (3xAC4V) Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DKC**.3 (3xAC48V) DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

4 II Inhaltsverzeichnis /Contents Auswahldaten / Selection data Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DKC**.3 (3xAC4V) Flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF mit / Liquid cooled motors ADF with / DKC**.3 (3xAC48V) Index Service & Support Helpdesk Service-Hotline Internet Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

5 Auswahldaten / Selection data Erläuterungen Erläuterungen 1.1 Allgemeines Sortierkriterien für die Reihenfolge der Auswahllisten Sortierkriterien innerhalb einer Auswahlliste Dieses Handbuch enthält grundlegende Erläuterungen zu den Kenndaten, die in den Auswahllisten verwendet werden. Auswahllisten zur leistungsbezogenen Auswahl von Motor- Antriebsregelgeräte-Kombinationen. Die Auswahllisten-Kapitel sind primär strukturiert nach der Kühlart der Motoren luftgekühlte Motoren 2AD flüssigkeitsgekühlte Motoren ADF Die Auswahllisten sind nach ansteigender Motorbaugröße und nach steigender Dauerleistung sortiert. Einfluß der Schaltfrequenz Die Leistungsdaten der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombinationen sind abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz der Pulsweiten-Modulation innerhalb des Antriebsregelgerätes. Die angegebenen Daten gelten für eine Schaltfrequenz von 4 khz. Bei 8 khz Schaltfrequenz verringern sich die Werte (Daten auf Anfrage). 1.2 Erläuterungen zu den Kenndaten der Auswahlliste Motortyp (1) P d (2) M d (3) N nenn (4) N mxpd (5) Leistungsbestimmende Typangaben des Motors. Für die vollständige Typenbezeichnung schlagen Sie bitte in der Projektierungsunterlage des Motors nach. Nennleistung der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination. Diese Leistung kann die Motorabtriebswelle bei Nenndrehzahl N nenn im Dauerbetrieb abgeben. Nennmoment der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination Die Motorabtriebswelle kann das Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl N nenn im Dauerbetrieb abgeben. Bei gewissen Motor-Antriebsregelgeräte- Kombinationen kann das Dauerdrehmoment bei kleineren Drehzahlen größer sein. Nenndrehzahl der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination. Obergrenze der Drehzahl bis zu der P d (2) zur Verfügung steht. P KB (6) M KB (7) N Pkb (8) N mxpkb (9) ED (1) Kurzzeitbetriebsleistung der Motor-Antriebsregelgerät-Kombination. Die angegebene Einschaltdauer ED (1) bei Spieldauer von 5 min. bezieht sich auf den Fall, bei dem die Dauerausgangsleistung des Regelgeräts größer oder gleich der angegebenen Kurzzeitbetriebsleistung ist. Andernfalls ist die Einschaltdauer größer als der angegebene Wert. Maximales Kurzzeitbetriebsdrehmoment der Motor-Antriebsregelgerät- Kombination für angegebene Einschaltdauer ED (1) bei Spieldauer von 5 min. Drehzahl, ab der P KB (6) zur Verfügung steht. Obergrenze der Drehzahl, bis zu der P KB (6) zur Verfügung steht. Zulässige Einschaltdauer in %, bezogen auf 5 min Spieldauer, bei Betrieb der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination mit den Kurzzeitbetriebsdaten P KB (6) bzw. M KB (7). In der verbleibenden Zeit des Lastspiels muß der Motor lastfrei sein (Leerlauf). DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

6 1-2 Erläuterungen Auswahldaten / Selection data Wenn geringere als die angegebenen maximalen Kurzzeitbetriebsdaten M KB (7) bzw. P KB (6) genutzt werden sollen, errechnet sich die Einschaltdauer wie folgt: Md(3) ED = MKB Pd(2) ED = PKB 2 2 1% 1% ( gültig ( gültig für für Drehzahlbereich Drehzahlbereich M = konst.) P = konst.) ED: Einschaltdauer in % M d (3): Dauerdrehmoment lt. Auswahlliste M KB: Kurzzeitbetriebsdrehmoment < M KB (7) P d (2): Dauerleistung lt. Auswahlliste P KB: Kurzzeitbetriebsleistung < P KB (6) Abb. 1-1: Umrechnung der Einschaltdauer P max (11) M max (12) N Mmax (13) N mxpmx (14) N max (15) Maximalleistung der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination. Maximaldrehmoment der Motor-Antriebsregelgeräte-Kombination. Obergrenze der Drehzahl, bis zu der M max (12) zur Verfügung steht. Obergrenze der Drehzahl, bis zu der P max (11) zur Verfügung steht Die Werte P max (11) und M max (12) sind die Maximaldaten der Motor- Antriebsregelgerät-Kombination. Bei zyklischer Bearbeitung mit Spieldauer > 6 Sekunden stehen die Maximaldaten für ca. 6 Sekunden zur Verfügung. In der übrigen Zeit sind dann bei HDD/HDS ca. 4%, bei DKR ca. 7% und bei DKC ca. 3% der Dauerbetriebsdaten verfügbar. Mechanische Maximaldrehzahl des Motors. P DC (16) Regelgerät (17) Versorgung (18) Netzanschlußspannung (19) Erforderliche Zwischenkreisdauerleistung des Versorgungsmodules bzw. der Versorgungseinheit bei Nutzung der Kurzzeitbetriebsleistung P KB (6). Dieser Wert dient bei Antrieben mit gemeinsamem Zwischenkreis der Berechnung der insgesamt erforderlichen Zwischenkreisdauerleistung (bei DKC**.3 als Einzelantrieb und bei DKR ohne Bedeutung!). Leistungsbestimmende Typangaben des Regelgeräts. Für die vollständige Typenbezeichnung schlagen Sie bitte in der Projektierungsunterlage des Antriebsregelgeräts nach. Versorgungsmodul bzw. einheit (bei DKR bzw. DKC**.3 im Regelgerät integriert, bei DKC**.3 können Zusatzkomponenten erforderlich sein (siehe P DC (16), siehe Kennlinien)!). Netzanschlußspannung, bei der die angegebenen Antriebdaten gelten. Hauptantriebs-Kennlinien Zu jeder Auswahllistenzeile aus Kap. 3 sind in Kap..4 die Antriebskennlinien dokumentiert. Jeder Antrieb wird durch drei Kennlinien für Leistung und Drehmoment charakterisiert: 1. Dauerbetrieb, 2. Kurzzeitbetrieb und 3. Maximalbetrieb. DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

7 Auswahldaten / Selection data Erläuterungen 1-3 Dauerbetrieb: Der Antrieb kann, abhängig von der Drehzahl, die Daten der Dauerbetriebskennlinien an der Motorabtriebswelle abgeben. Die Dauerbetriebsdaten dienen der thermischen Antriebsauslegung. Kurzzeitbetrieb: Der Antrieb kann, abhängig von der Drehzahl, die Daten der Kurzzeitbetriebskennlinien mit der angegebenen Einschaltdauer bezogen auf die angegebene Spieldauer an der Motorabtriebswelle abgeben. Die Kurzzeitbetriebsdaten sind für Bearbeitungsvorgänge nutzbar. Maximalbetrieb: Der Antrieb kann, abhängig von der Drehzahl, die Daten der Maximalbetriebskennlinien an der Motorabtriebswelle abgeben. Die Maximalbetriebsdaten sind für Beschleunigungs-/Bremsvorgänge von Spindeln nutzbar. WARNUNG Die Nutzung von mehr als der angegebenen Kurzzeitbetriebsleistung bei Hauptspindel- Anwendungen kann zur Verkürzung der Gerätelebensdauer durch Temperaturzyklen- Verschleiß führen. Bei höheren Kurzzeitbetriebsanforderungen Regelgerät mit höherem Dauerstrom verwenden. Hinweis: Kurzzeitbetrieb und Einstellung von Parameter P--19, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung: Bei der Inbetriebnahme kann der Antrieb durch Eingabe des Wertes 15% in P--19 auf die Kurzzeitbetriebscharakteristik begrenzt werden. Hierdurch wird überhöhte Kurzzeitbetriebsbelastung ausgeschlossen, der Antrieb gibt bei Erreichen der Begrenzung eine Warnung aus. Wird in P--19 der maximal mögliche Wert eingestellt, sind die Maximaldaten für Beschleunigungs-/Bremsvorgänge verfügbar. Durch zu hohe Vorschubgeschwindigkeiten besteht die Gefahr von überhöhter Kurzzeitbetriebsbelastung! DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

8 1-4 Erläuterungen Auswahldaten / Selection data Notizen DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

9 Auswahldaten / Selection data Explanations Explanations 2.1 General Information Sorting criteria for the selection list sequence Sorting criteria within a selection list The effects of the switching frequency This handbook contains: basic definitions of the characteristic data used in the selection lists and selection lists relating performance of the motor/controller combinations. In general, the selection list chapters are structured according to the cooling type of the motors: 2AD air cooled motors ADF liquid cooled motors The selection lists are sorted in order of increasing motor size and increasing continuous power. The power data of a motor/controller combination depends on the pulsewidth modulation (PWM) switching frequency set within the drive controller. The data in this manual is for a 4kHz switching frequency. The values are lower if an 8kHz switching frequency is used (data upon request). 2.2 Explanation of Identifying Data in the Selection List Motor type (1) P d (2) M d (3) N nenn (4) N mxpd (5) Part of the typecode (framesize and winding) reflecting the power of the motor. For a complete type designation, please see the project planning manual for the motor. Continuous rated power of the motor/controller combination. The motor can develop this power at the output shaft at speed N nenn when in continuous operation. Nominal torque of the motor/controller combination. The motor can develop this torque at the output shaft at speed N nenn in continuous operation. For some motor/controller combinations, the continuous torque can be greater at lower speeds. Nominal speed of the motor/controller combination. The highest motor speed at which Power P d (2) is available. P KB (6) M KB (7) N Pkb (8) N mxpkb (9) ED (1) Motor/drive controller combination intermittent power. The ON-time percentage ED (1) for a cycle time of 5 minutes applies in cases where the continuous output power of the controller is raised to a level equal to or greater than the selected intermittent power rating of the motor. Otherwise, the ON-time is greater than the stated value. Maximum of intermittent operating torque of the motor/controller combination for a cycle time of 5 minutes, at the designated ON time ED (1). Lowest motor speed at which P kb (6) is available. Highest motor speed at which P kb (6) is available. Allowable ON time in %, related to a cycle of 5 minutes, when operating the motor/controller combination with intermittent operating data M KB (7) or P KB (6). For the rest of the cycle, the motor must not be under load (idle running). DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

10 2-2 Explanations Auswahldaten / Selection data If an application requires less then the given intermittent operating data, ON-time can to be calculated as follows: Md(3) ED = MKB Pd(2) ED = PKB 2 2 1% 1% ( valid ( valid for for speed speed range range of of M = const.) P = const.) ED: ON time in % M d (3): Nominal torque, see selection list M KB: intermittent operating torque < M KB (7) P d (2): Nominal power, see selection list P KB: intermittent operating power < P KB (6) Abb. 2-2: Calculation of ON time P max (11) M max (12) N Mmax (13) N mxpmx (14) N max (15) Maximum torque of the motor/controller combination. Maximum power of the motor/controller combination. Highest motor speed at which M max (12) is available. Highest motor speed at which P max (11) is available The values P max (11) and M max (12) are the maximums for the motor/controller combination. Maximum data is available for approximately 6 seconds during cyclical processing with a duty cycle time >6sec. For the rest of the cycle, apply a percentage of the continuous data according to the following: with HDD/HDS approx. 4% with DKR approx. 7% with DKC**.3 approx. 3% Maximum motor speed, mechanical limit. P DC (16) Controller (17) Supply unit (18) Mains voltage (19) Required continuous DC bus power of the power supply module or power circuit when the intermittent operating power P KB (6) is used. This value is used to calculate the total required DC bus power when a common DC bus is used (not pertinent for the DKC**.3 as a single drive or for the DKR). Partial typecode of the drive controller indicating power. For a complete type designation, please see the project planning manual of the drive controller. Supply module or supply unit (integrated in DKR and DKC**.3, for DKCs auxiliary components may be necessary, see P DC (16), see performance graphs.) Mains voltages for which the given data apply. Main drive characteristic curve For every selection data line in chapter 3, a corresponding drive chart/curve is documented in chapter 4 by drive. Each drive is characterized by three individual curves for power and torque: 1. Continuous operation mode, 2. Intermittent operation mode and 3. Maximum operation mode. Continuous operating mode: depending on speed, the drive can develop the values of the curves in continuous mode at the motor output shaft. The continuous operating data serve to determine the drive s thermal limits. DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

11 Auswahldaten / Selection data Explanations 2-3 Intermittent operating mode: depending on velocity, the drive can develop the values of the curves in intermittent mode at the motor output shaft, within the specified ON time, as it relates to specified cycle time. The intermittent operating data are useful for machine work cycles. Maximum operating mode: depending on velocity, the drive can develop the values of the curves for acceleration/deceleration processes at the motor output shaft. WARNING Exceeding the intermittent load in main spindle applications can shorten the life-expectancy of the unit due to increased temperature cycle fluctuations! For higher intermittent requirements, select a drive controller that can operate under higher continuous current. Note: Intermittent operating mode and setting the parameter P--19, Torque/force peak limit: The drive can be limited to intermittent mode characteristics during a start-up by entering the value 15% into parameter P--19. This will eliminate the possibility of exceeding the intermittent load limits. If P--19 is set to its maximum allowed value, maximum operation data are available for acceleration and deceleration. If feed velocities are set too high, there is a risk of exceeding intermittent load limits. DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

12 2-4 Explanations Auswahldaten / Selection data Notes DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

13 Auswahldaten / Selection data Auswahllisten / Selection lists Auswahllisten / Selection lists 3.1 Auswahllisten DIAX4 mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection lists DIAX4 with air cooled motors 2AD (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14B- -CS 4,6 28, ,6 38, % 8,8 72, ,6 HDS2.2-W4N. HVE 4(-5%) 2AD14B- -CS 4,6 28, ,2 43, % 8,8 72, ,3 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2AD14C- -CS 8, 47, , 72, % 15,6 119, ,1 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2AD14C- -DS 4,4 52, ,8 59, % 7,8 129, ,4 HDD2.2-W4N. HVE 4(-5%) 2AD14C- -DS 4,4 52, ,9 78, % 7,8 129, ,8 HDS2.2-W4N. HVE 4(-5%) 2AD14D- -ES 9,3 64, ,6 99, % 18,1 164, ,8 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2AD14D- -FS 11,6 6, ,8 79, % 2,5 135, ,2 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2AD14D- -FS 12, 63, ,2 98, % 23,3 159, ,1 HDS3.2-W1N. HVE 4(-5%) 2AD14D- -GS 5,6 69, ,9 78, % 9,5 173, ,9 HDS2.2-W4N. HVE 4(-5%) 2AD14D- -GS 5,6 69, ,3 13, % 9,5 175, ,8 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2AD134B- -ES 11,9 76, ,2 95, % 21, 153, ,7 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2AD134B- -ES 11,9 76, ,7 115, % 24,9 19, ,7 HDS3.2-W1N. HVE 4(-5%) 2AD134B- -FS 14,8 7, ,2 18, % 34,3 189, ,9 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD134B- -GS 8,9 83, ,2 124, % 17,6 213, ,5 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2AD134C- -DS 2,9 1, ,3 154, % 52, 287, ,7 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD134C- -ES 22,6 94, ,6 145, % 55,8 269, ,4 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD134C- -FS 1,8 119, ,9 168, % 19,4 28, ,7 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2AD134C- -FS 1,8 119, ,8 179, % 2,2 3, ,9 HDS3.2-W1N. HVE 4(-5%) 2AD134C- -HS 13,1 115, ,1 161, % 26, 278, ,9 HDS3.2-W1N. HVE 4(-5%) 2AD134C- -HS 13,1 115, ,1 17, % 26,8 29, , HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD134D- -AS 25,2 16, ,5 244, % 49, 358, ,8 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD134D- -CS 13,6 96, ,1 128, % 25,9 238, , HDS3.2-W1N. HVE 4(-5%) 2AD134D- -CS 19,4 159, ,9 244, % 39,3 399, ,7 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD134D- -DS 33, 155, ,7 223, % 62,2 331, ,4 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD134D- -DS 33, 155, ,8 238, % 72,9 398, ,8 HDS5.2-W3N. HVE 4(-5%) 2AD134D- -ES 14,4 174, ,3 245, % 28,9 417, ,7 HDS3.2-W1N.. HVE 4(-5%) 2AD134D- -ES 14,4 174, ,3 259, % 29,9 437, ,9 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD164B- -BS 38, 18, ,4 25, % 7,7 38, ,7 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD164B- -BS 38, 18, , 277, % 89,7 5, ,7 HDS5.2-W3N. HVE 4(-5%) 2AD164B- -DS 25,8 2, ,9 3, % 53,9 5, ,3 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD164B- -ES 15,8 21, ,1 264, % 29,4 478, ,5 HDS3.2-W1N. HVE 4(-5%) 2AD164B- -ES 15,8 21, ,7 313, % 31,5 525, ,5 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD164C- -BS 45,7 238, ,9 346, % 95,4 586, ,5 HDS5.2-W3N. HVE 4(-5%) 2AD164C- -ES 31,6 239, ,1 351, % 64,2 58, ,4 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD164C- -FS 15, 264, ,1 339, % 27,3 612, ,9 HDS3.2-W1N.. HVE 4(-5%) 2AD164C- -FS 15, 264, , 397, % 28,8 663, ,1 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) 2AD18C- -BS 52, 331, ,9 376, % 9,6 644, ,1 HDS5.2-W3N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-1: Auswahlliste / Selection list 2AD mit /with HDD/HDS an / by HVE (3 x 4 V) DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

14 3-2 Auswahllisten / Selection lists Auswahldaten / Selection data (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14B- -CS 5,4 27, ,8 38, % 11, 72, ,1 HDS2.2-W4N. HVE 48(-5%) 2AD14B- -CS 5,4 27, ,4 42, % 11, 72, ,7 HDS3.2-W75N. HVE 48(-5%) 2AD14C- -CS 9,4 46, ,9 7, % 19,4 119, ,4 HDS3.2-W75N. HVE 48(-5%) 2AD14C- -DS 5,3 51, ,9 59, % 1, 129, ,9 HDD2.2-W4N. HVE 48(-5%) 2AD14C- -DS 5,3 51, ,2 76, % 1, 129, ,6 HDS2.2-W4N. HVE 48(-5%) 2AD14D- -ES 1,9 62, ,9 95, % 22,5 164, ,5 HDS3.2-W75N. HVE 48(-5%) 2AD14D- -FS 13,9 6, ,8 79, % 25,1 135, ,7 HDS3.2-W75N. HVE 48(-5%) 2AD14D- -FS 13,9 6, , 93, % 28,7 159, ,4 HDS3.2-W1N. HVE 48(-5%) 2AD14D- -GS 6,7 71, ,3 82, % 12,2 173, ,8 HDS2.2-W4N. HVE 48(-5%) 2AD14D- -GS 6,7 71, ,9 15, % 12,2 175, ,9 HDS3.2-W75N. HVE 48(-5%) 2AD134B- -ES 14, 72, ,3 93, % 25,8 153, ,3 HDS3.2-W75N. HVE 48(-5%) 2AD134B- -ES 14, 72, ,8 111, % 3,8 19, ,3 HDS3.2-W1N. HVE 48(-5%) 2AD134B- -FS 16,6 64, ,1 1, % 42,2 189, ,3 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD134B- -GS 1,6 81, ,7 121, % 22,3 213, ,5 HDS3.2-W75N. HVE 48(-5%) 2AD134C- -DS 22,4 87, ,1 138, % 63,7 287, ,9 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD134C- -ES 24,9 86, ,3 135, % 68, 269, ,7 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD134C- -FS 13, 117, ,2 175, % 24,6 28, ,7 HDS3.2-W75N. HVE 48(-5%) 2AD134C- -FS 13, 117, , 183, % 25,8 3, ,6 HDS3.2-W1N. HVE 48(-5%) 2AD134C- -HS 15,5 19, , 161, % 32,4 278, ,4 HDS3.2-W1N. HVE 48(-5%) 2AD134C- -HS 15,5 19, ,9 168, % 33,5 29, ,4 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD134D- -AS 29,3 152, ,7 235, % 6, 358, ,2 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD134D- -CS 16,4 97, ,6 127, % 31,6 238, , HDS3.2-W1N. HVE 48(-5%) 2AD134D- -CS 22,9 157, ,1 24, % 48,5 399, ,7 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD134D- -DS 37,8 148, ,1 225, % 75,8 331, ,1 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD134D- -DS 37,8 148, ,1 225, % 89, 398, ,1 HDS5.2-W3N. HVE 48(-5%) 2AD134D- -ES 17,2 168, ,8 242, % 36,3 417, , HDS3.2-W1N. HVE 48(-5%) 2AD134D- -ES 17,2 168, ,6 25, % 37,6 437, ,9 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD164B- -BS 41,8 164, ,4 252, % 85,7 38, ,8 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD164B- -BS 41,8 164, ,4 256, % 19,2 5, ,8 HDS5.2-W3N. HVE 48(-5%) 2AD164B- -DS 3,5 194, ,6 295, % 66,1 5, ,9 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD164B- -ES 19, 28, ,3 265, % 36,5 478, ,5 HDS3.2-W1N. HVE 48(-5%) 2AD164B- -ES 19, 28, ,2 39, % 39,3 525, ,9 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD164C- -BS 52,6 229, ,6 344, % 115,7 586, ,7 HDS5.2-W3N. HVE 48(-5%) 2AD164C- -ES 37,3 232, ,8 351, % 78,5 58, ,2 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD164C- -FS 18,3 264, ,3 337, % 34,2 612, ,9 HDS3.2-W1N. HVE 48(-5%) 2AD164C- -FS 18,3 264, ,6 392, % 36,3 663, ,7 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) 2AD18C- -BS 59,9 317, , 377, % 19,9 644, ,6 HDS5.2-W3N. HVE 48(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-2: Auswahlliste / Selection list 2AD mit /with HDD/HDS an / by HVE (3 x 48 V) DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

15 Auswahldaten / Selection data Auswahllisten / Selection lists 3-3 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) Motor type Continuous op. data Short-term op. data Maximum op. data 2) Controller gung Mains 2AD14B- -CS 6,1 26, ,1 38, % 13,1 72, ,5 HDS2.2-W4N. HVR 4..48V 2AD14B- -CS 6,1 26, ,4 4, % 13,1 72, ,9 HDS3.2-W75N. HVR 4..48V 2AD14C- -CS 1,5 43, ,6 67, % 23,1 119, ,4 HDS3.2-W75N. HVR 4..48V 2AD14C- -DS 6,2 5, , 59, % 12,3 129, ,3 HDD2.2-W4N. HVR 4..48V 2AD14C- -DS 6,2 5, ,5 74, % 12,3 129, ,3 HDS2.2-W4N. HVR 4..48V 2AD14D- -ES 12,3 59, ,9 92, % 26,8 164, ,9 HDS3.2-W75N. HVR 4..48V 2AD14D- -FS 15,5 57, ,7 78, % 29,7 135, ,2 HDS3.2-W75N. HVR 4..48V 2AD14D- -FS 15,5 57, ,4 89, % 34, 159, ,2 HDS3.2-W1N. HVR 4..48V 2AD14D- -GS 7,8 68, ,7 8, % 14,8 173, ,6 HDS2.2-W4N. HVR 4..48V 2AD14D- -GS 7,8 68, ,4 15, % 14,8 175, ,9 HDS3.2-W75N. HVR 4..48V 2AD134B- -ES 15,8 7, ,3 94, % 3,6 153, ,9 HDS3.2-W75N. HVR 4..48V 2AD134B- -ES 15,8 7, ,5 17, % 36,6 19, ,4 HDS3.2-W1N. HVR 4..48V 2AD134B- -FS 17,8 59, ,1 92, % 49,9 189, ,7 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2AD134B- -GS 12,1 78, , 12, % 26,9 213, ,2 HDS3.2-W75N. HVR 4..48V 2AD134C- -DS 22,4 75, ,9 121, % 75,1 287, ,8 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2AD134C- -ES 26, 77, ,5 122, % 79,8 269, ,3 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2AD134C- -FS 14,9 115, ,4 173, % 29,6 28, ,6 HDS3.2-W75N. HVR 4..48V 2AD134C- -FS 14,9 115, ,9 177, % 31,1 3, ,1 HDS3.2-W1N. HVR 4..48V 2AD134C- -HS 17,6 17, ,7 161, % 38,7 278, ,8 HDS3.2-W1N. HVR 4..48V 2AD134D- -AS 32,8 146, ,4 238, % 7,6 358, ,1 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2AD134D- -CS 19,2 97, ,9 126, % 37,1 238, ,9 HDS3.2-W1N. HVR 4..48V 2AD134D- -CS 26,2 154, ,8 234, % 57,5 399, ,3 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2AD134D- -ES 19,8 163, ,1 246, % 43,5 417, ,1 HDS3.2-W1N. HVR 4..48V 2AD134D- -ES 19,8 163, ,5 25, % 45,2 437, ,5 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2AD164B- -DS 34,8 191, ,1 296, % 78, 5, ,1 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2AD164B- -ES 22, 25, ,5 273, % 43,4 478, ,3 HDS3.2-W1N. HVR 4..48V 2AD164B- -ES 22, 25, ,5 33, % 46,8 525, ,9 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2AD164C- -FS 21,5 263, ,3 335, % 41, 612, ,7 HDS3.2-W1N. HVR 4..48V 2AD164C- -FS 21,5 263, ,2 387, % 43,5 663, ,2 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-3: Auswahlliste / Selection list 2AD mit HDD/HDS an / by HVR DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

16 3-4 Auswahllisten / Selection lists Auswahldaten / Selection data 3.2 Auswahlliste DKR mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection list DKR with air cooled motors 2AD (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14D- -FS 12, 63, ,2 98, % 23,3 159, ,1 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134B- -ES 11,9 76, ,7 115, % 24,9 19, ,7 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134B- -FS 14,8 7, ,2 18, % 25,8 135, ,9 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134B- -FS 14,8 7, ,2 18, % 34,3 189, ,9 DKR3.1-W2. DKR 4..48V 2AD134B- -GS 8,9 83, ,2 124, % 17,6 213, ,5 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134C- -DS 2,9 1, ,3 151, % 3,3 153, ,6 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134C- -DS 2,9 1, ,3 154, % 52, 287, ,7 DKR3.1-W2. DKR 4..48V 2AD134C- -ES 22,6 94, ,2 141, % 27,2 141, ,3 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134C- -ES 22,6 94, ,6 145, % 55,8 269, ,4 DKR3.1-W2. DKR 4..48V 2AD134C- -FS 1,8 119, ,8 179, % 2,2 3, ,9 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134C- -HS 13,1 115, ,1 17, % 26, 278, , DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134D- -AS 25,2 16, , 165, % 26, 167, ,3 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134D- -AS 25,2 16, ,6 244, % 49, 358, ,9 DKR3.1-W2. DKR 4..48V 2AD134D- -CS 19,4 159, ,9 235, % 25,9 238, ,4 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD134D- -CS 19,4 159, ,9 244, % 39,3 399, ,7 DKR3.1-W2. DKR 4..48V 2AD134D- -DS 33, 155, ,6 233, % 62,2 331, ,1 DKR3.1-W2. DKR 4..48V 2AD134D- -DS 33, 155, ,8 238, % 62,2 331, ,8 DKR2.1-W2... DKR 4..48V 2AD134D- -DS 33, 155, ,8 238, % 72,9 398, ,8 DKR2.1-W3. DKR 4..48V 2AD134D- -ES 14,4 174, ,3 259, % 28,9 417, ,9 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD164B- -BS 38, 18, ,3 285, % 58,8 38, ,5 DKR2.1-W2. DKR 4..48V 2AD164B- -BS 38, 18, , 277, % 89,7 5, ,7 DKR2.1-W3. DKR 4..48V 2AD164B- -DS 25,8 2, ,8 276, % 27,8 282, ,3 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD164B- -DS 25,8 2, ,9 3, % 53,9 5, ,3 DKR3.1-W2. DKR 4..48V 2AD164B- -ES 15,8 21, ,7 313, % 29,4 478, ,5 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD164C- -BS 45,7 238, ,3 355, % 65, 376, ,5 DKR2.1-W2. DKR 4..48V 2AD164C- -BS 45,7 238, ,8 359, % 95,4 586, ,1 DKR2.1-W3. DKR 4..48V 2AD164C- -BS 45,7 238, , 363, % 95,4 586, ,9 DKR4.1-W3. DKR 4..48V 2AD164C- -ES 31,6 239, ,4 35, % 64,2 58, ,1 DKR3.1-W2. DKR 4..48V 2AD164C- -ES 31,6 239, ,1 351, % 64,2 58, ,4 DKR2.1-W2. DKR 4..48V 2AD164C- -FS 15, 264, , 397, % 27,3 612, ,1 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD18C- -BS 52, 331, ,8 492, % 9,6 644, ,1 DKR2.1-W3. DKR 4..48V 2AD18C- -BS 52, 331, ,9 5, % 9,6 644, , DKR4.1-W3. DKR 4..48V 2AD18D- -AS 49,3 423, ,3 516, % 58, 53, ,5 DKR2.1-W2. DKR 4..48V 2AD18D- -AS 49,3 423, ,8 623, % 84,6 825, ,1 DKR2.1-W3. DKR 4..48V 2AD18D- -AS 49,3 423, ,3 648, % 14,9 16, ,8 DKR4.1-W4. DKR 4..48V 2AD18D- -BS 63,1 41, ,3 64, % 96,8 679, ,2 DKR4.1-W3. DKR 4..48V 2AD18D- -BS 63,1 41, ,3 64, % 126,6 923, ,2 DKR4.1-W4. DKR 4..48V 2AD2C- -AS 78,5 499, ,7 58, % 89,7 583, ,6 DKR4.1-W3. DKR 4..48V 2AD2C- -AS 78,8 51, ,6 746, % 117,9 795, ,7 DKR4.1-W4. DKR 4..48V 2AD225C- -AS 93,1 592, ,7 817, % 122,9 831, ,7 DKR4.1-W4. DKR 4..48V 2AD225C- -BS 24,7 589, ,1 716, % 28,1 716, ,6 DKR3.1-W1. DKR 4..48V 2AD225C- -BS 24,7 589, ,9 862, % 48,5 1476, ,8 DKR3.1-W2. DKR 4..48V 2AD225C- -CS 48,1 593, ,1 79, % 73,6 12, ,5 DKR2.1-W3. DKR 4..48V 2AD225C- -CS 48,1 593, ,9 893, % 73,6 12, ,8 DKR4.1-W3. DKR 4..48V 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-4: Auswahlliste / Selection list 2AD mit / with DKR DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

17 Auswahldaten / Selection data Auswahllisten / Selection lists Auswahllisten ECODRIVE3 mit luftgekühlten Motoren 2AD / Selection lists ECODRIVE3 with air cooled motors 2AD (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) Motor type Continuous op. data Short-term op. data Maximum op. data 2) Controller gung Mains 2AD14B- -CS 4,6 28, ,2 43, % 8,8 72, ,3 DKC** DKC+? 4(-5%) 2AD14C- -CS 8, 47, ,2 69, % 15,6 119, ,7 DKC**.3-1. DKC+? 4(-5%) 2AD14C- -CS 8, 47, , 72, % 15,6 119, ,1 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD14C- -DS 4,4 52, ,9 78, % 7,8 129, ,9 DKC**.3-1. DKC+? 4(-5%) 2AD14D- -ES 9,3 64, ,6 99, % 18,1 164, ,8 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD14D- -FS 12, 63, ,8 95, % 23,3 159, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD14D- -GS 5,6 69, ,3 13, % 9,5 175, ,7 DKC**.3-1. DKC+? 4(-5%) 2AD134B- -ES 11,9 76, ,8 11, % 24,9 19, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD134B- -FS 14,8 7, ,2 113, % 34,3 189, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD134B- -GS 8,2 83, ,2 122, % 17,6 213, ,7 DKC**.3-1. DKC+? 4(-5%) 2AD134B- -GS 8,9 83, ,2 124, % 17,6 213, ,5 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD134C- -FS 1,8 119, ,5 175, % 2,2 3, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD134C- -HS 13,1 115, , 173, % 26,8 29, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD134C- -HS 13,1 115, ,1 17, % 26,8 29, , DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD134D- -ES 14,4 174, ,2 257, % 29,9 437, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD164C- -FS 14,5 255, ,5 383, % 28,8 663, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) 2AD164C- -FS 15, 264, , 397, % 28,8 663, ,1 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) +?...siehe Kennlinie/... see Characteristics 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-5: Auswahlliste / Selection list 2AD mit / with DKC**.3 (3 x 4 V) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) Motor type Continuous op. data Short-term op. data Maximum op. data 2) Controller gung Mains 2AD14B- -CS 5,4 27, ,4 42, % 11, 72, ,7 DKC**.3-1. DKC+? 48(-5%) 2AD14C- -CS 9,4 46, ,6 7, % 19,4 119, ,5 DKC**.3-1. DKC+? 48(-5%) 2AD14C- -CS 9,4 46, ,9 7, % 19,4 119, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD14C- -DS 5,3 51, ,2 76, % 1, 129, ,6 DKC**.3-1. DKC+? 48(-5%) 2AD14D- -ES 1,9 62, ,9 95, % 22,5 164, ,5 DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD14D- -FS 13,9 6, ,8 94, % 28,7 159, , DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD14D- -GS 6,7 71, ,6 11, % 12,2 175, ,5 DKC**.3-1. DKC+? 48(-5%) 2AD134B- -ES 14, 72, ,8 113, % 3,8 19, , DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD134B- -FS 16,6 64, ,8 16, % 42,2 189, ,6 DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD134B- -GS 9,6 81, ,6 122, % 22,3 213, ,5 DKC**.3-1. DKC+? 48(-5%) 2AD134B- -GS 1,6 81, ,7 121, % 22,3 213, ,5 DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD134C- -FS 13, 117, ,4 177, % 25,8 3, , DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD134C- -HS 15,5 19, , 17, % 33,5 29, , DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD134C- -HS 15,5 19, ,9 168, % 33,5 29, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD134D- -ES 17,2 168, ,8 251, % 37,6 437, ,6 DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD164C- -FS 17,4 263, ,4 395, % 36,3 663, , DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) 2AD164C- -FS 18,3 264, ,6 392, % 36,3 663, ,7 DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) +?...siehe Kennlinie/... see Characteristics 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-6: Auswahlliste / Selection list 2AD mit / with DKC**.3 (3 x 48 V) DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

18 3-6 Auswahllisten / Selection lists Auswahldaten / Selection data 3.4 Auswahllisten DIAX4 mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF / Selection lists DIAX4 with liquid cooled motors ADF (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) ADF14C- -AS 15,3 54, ,6 83, % 34,7 15, ,4 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) ADF14C- -CS 11, 59, ,8 89, % 21,4 147, ,1 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) ADF134B- -BS 2, 94, ,9 145, % 41,2 237, ,7 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) ADF134C- -BS 28,1 132, ,8 21, % 58,1 333, ,6 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) ADF134D- -BS 37, 165, ,8 25, % 59,7 318, ,6 HDS4.2-W2N. HVE 4(-5%) ADF134D- -BS 38,3 18, ,7 279, % 86, 495, ,7 HDS5.2-W3N. HVE 4(-5%) ADF164B- -AS 54,6 259, , 298, % 93,1 523, ,8 HDS5.2-W3N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-7: Auswahlliste / Selection list ADF mit / with HDD/HDS an /by HVE (3 x 4 V) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) ADF14C- -AS 17, 49, ,4 77, % 43, 15, ,8 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) ADF14C- -CS 13,1 59, ,1 89, % 26,7 147, ,1 HDS3.2-W75N. HVE 48(-5%) ADF134B- -BS 23,7 92, ,2 141, % 51, 237, ,8 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) ADF134C- -BS 33,1 127, ,1 195, % 71,6 333, ,8 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) ADF134D- -BS 42,6 164, ,9 23, % 72,6 318, ,6 HDS4.2-W2N. HVE 48(-5%) ADF134D- -BS 42,6 166, ,8 262, % 15,4 495, ,5 HDS5.2-W3N. HVE 48(-5%) ADF164B- -AS 64,6 254, ,7 296, % 113,5 523, ,6 HDS5.2-W3N. HVE 48(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-8: Auswahlliste / Selection list ADF mit / with HDD/HDS an /by HVE (3 x 48 V) DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

19 Auswahldaten / Selection data Auswahllisten / Selection lists 3-7 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) ADF14C- -AS 17,9 39, ,4 51, % 34,6 94, ,2 HDS3.2-W1N. HVR 4..48V ADF14C- -AS 17,9 44, ,3 7, % 51,1 15, ,1 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V ADF14C- -CS 15, 57, ,9 87, % 31,8 147, ,5 HDS3.2-W75N. HVR 4..48V ADF134B- -BS 27, 9, ,1 136, % 6,6 237, ,3 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V ADF134C- -BS 37,7 124, ,1 196, % 84,7 333, ,1 HDS4.2-W2N. HVR 4..48V 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-9: Auswahlliste / Selection list ADF mit / with HDD/HDS an /by HVR DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

20 3-8 Auswahllisten / Selection lists Auswahldaten / Selection data 3.5 Auswahlliste DKR mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF / Selection list DKR with liquid cooled motors ADF (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) ADF14C- -AS 15,3 54, ,6 83, % 24, 94, ,4 DKR3.1-W1. DKR 4..48V ADF14C- -AS 15,3 54, ,6 83, % 34,7 15, ,4 DKR3.1-W2. DKR 4..48V ADF14C- -CS 11, 59, ,1 91, % 21,8 15, ,4 DKR3.1-W1. DKR 4..48V ADF134B- -BS 2, 94, ,2 141, % 27,2 141, ,9 DKR3.1-W1. DKR 4..48V ADF134B- -BS 2, 94, ,9 145, % 41,2 237, ,7 DKR3.1-W2. DKR 4..48V ADF134C- -BS 28,1 132, ,4 198, % 58,1 333, ,1 DKR3.1-W2. DKR 4..48V ADF134C- -BS 28,1 132, ,8 21, % 58,1 333, ,6 DKR2.1-W2. DKR 4..48V ADF134D- -BS 38,3 18, ,8 287, % 59,7 318, ,5 DKR2.1-W2. DKR 4..48V ADF134D- -BS 38,3 18, ,7 279, % 86, 495, ,7 DKR2.1-W3. DKR 4..48V ADF164B- -AS 54,6 259, ,8 384, % 93,1 523, ,1 DKR2.1-W3. DKR 4..48V ADF164B- -AS 54,6 259, ,4 394, % 93,1 523, ,5 DKR4.1-W3. DKR 4..48V ADF164B- -AS 54,6 259, ,4 394, % 111,5 65, ,5 DKR4.1-W4. DKR 4..48V ADF164C- -AS 7,3 334, ,6 488, % 96,6 493, ,1 DKR4.1-W3. DKR 4..48V ADF164C- -AS 7,3 334, ,1 498, % 126,2 671, ,7 DKR4.1-W4. DKR 4..48V 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-1: Auswahlliste / Selection list ADF mit / with DKR DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

21 Auswahldaten / Selection data Auswahllisten / Selection lists Auswahllisten ECODRIVE3 mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF / Selection list ECODRIVE3 with liquid cooled motors ADF (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) ADF14C- -AS 15,3 54, ,6 88, % 34,7 15, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) ADF14C- -CS 11, 59, ,3 89, % 21,8 15, ,4 DKC**.3-2. DKC+? 4(-5%) +?...siehe Kennlinie/... see Characteristics 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-11: Auswahlliste / Selection list ADF mit / with DKC**.3 (3 x 4 V) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) ADF14C- -AS 17, 49, , 84, % 43, 15, ,6 DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) ADF14C- -CS 13,1 59, ,2 89, % 27,1 15, , DKC**.3-2. DKC+? 48(-5%) +?...siehe Kennlinie/... see Characteristics 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. / Fig. 3-12: Auswahlliste / Selection list ADF mit / with DKC**.3 (3 x 48 V) DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

22 3-1 Auswahllisten / Selection lists Auswahldaten / Selection data Notizen DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

23 Auswahldaten / Selection data Kennlinien / Characteristics Kennlinien / Characteristics 4.1 Hauptspindelantriebe mit / Main spindle drives with / DIAX4 Luftgekühlte Motoren 2AD mit / Air cooled motors 2AD with / DIAX4 (HVE an 3xAC4V) 2AD14B-...-CS mit/with HDS2.2-W4N 8 1, 7 9, 8, , 6, 5, 4, 3, 2 2, 1 1,, (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14B- -CS 4,6 28, ,6 38, % 8,8 72, ,6 HDS2.2-W4N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. /Fig. 4-1: Kennlinie / Characteristic DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

24 4-2 Kennlinien / Characteristics Auswahldaten / Selection data 2AD14B-...-CS mit/with HDS3.2-W75N 8 1, 7 9, 8, , 6, 5, 4, 3, 2, 1 1,, (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14B- -CS 4,6 28, ,2 43, % 8,8 72, ,3 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. /Fig. 4-2: Kennlinie / Characteristic DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

25 Auswahldaten / Selection data Kennlinien / Characteristics 4-3 2AD14C-...-CS mit/with HDS2.2-W4N 8 12, 7 1, , 6, 4, 2 1 2,, (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14C- -CS 5,6 25, ,9 27, % 1,6 71, , HDS2.2-W4N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. /Fig. 4-3: Kennlinie / Characteristic DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

26 4-4 Kennlinien / Characteristics Auswahldaten / Selection data 2AD14C-...-CS mit/with HDS3.2-W75N 14 18, , 14, 12, 1, 8, 6, 4, 2 2,, (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14C- -CS 8, 47, , 72, % 15,6 119, ,1 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. /Fig. 4-4: Kennlinie / Characteristic DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

27 Auswahldaten / Selection data Kennlinien / Characteristics 4-5 2AD14C-...-DS mit/with HDD2.2-W4N 14 9, , 7, 6, 5, 4, 3, 2, 2 1,, (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14C- -DS 4,4 52, ,8 59, % 7,8 129, ,4 HDD2.2-W4N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. /Fig. 4-5: Kennlinie / Characteristic DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

28 4-6 Kennlinien / Characteristics Auswahldaten / Selection data 2AD14C-...-DS mit/with HDS2.2-W4N 14 9, , 7, 6, 5, 4, 3, 2, 2 1,, (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14C- -DS 4,4 52, ,9 78, % 7,8 129, ,8 HDS2.2-W4N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. /Fig. 4-6: Kennlinie / Characteristic DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

29 Auswahldaten / Selection data Kennlinien / Characteristics 4-7 2AD14D-...-ES mit/with HDS3.2-W75N 18 2, 16 18, 14 16, , 12, 1, 8, 6, 4 4, 2 2,, (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14D- -ES 9,3 64, ,6 99, % 18,1 164, ,8 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. /Fig. 4-7: Kennlinie / Characteristic DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P

30 4-8 Kennlinien / Characteristics Auswahldaten / Selection data 2AD14D-...-FS mit/with HDS3.2-W75N 16 25, , 15, 1, 5,, (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) 2AD14D- -FS 11,6 6, ,8 79, % 2,5 135, ,2 HDS3.2-W75N. HVE 4(-5%) 2) Daten für max. 6sec. bei Spieldauer 6sec./ Data for max. 6sec., duty cycle 6sec. Abb. /Fig. 4-8: Kennlinie / Characteristic DOK-DRIVE*-MAIN*WZM***-AU2-MS-P