SEK90, SEK160, SEK260. Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE

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1 roduktinformation 90, 160, 260 ie robuste urn-&-lay-ösung für irektantriebe mit - chnittstelle otor-eedback-ysteme rotativ

2 90 otor-eedback-ysteme rotativ 2 ie robuste urn-&-lay-ösung für irektantriebe mit - chnittstelle Weitere nformationen echnische aten im etail estellinformationen aßzeichnungen ontagehinweis nschlussart Zubehör iperface eschreibung otor-eedback-ysteme roduktbeschreibung larer rend: ie Zukunft gehört den kompakten und robusten irektantrieben. it den ohlwellen-otor- eedback-ystemen 90 hat die dee des irektantriebes konsequent zu nde gedacht. er 90 mit holistischer btastung kann direkt ohne ontagewerkzeug auf die ntriebswelle montiert werden. in Zahnriemen und Übertragungselemente wie Getriebe oder upplung werden überflüssig. ie vereinfachte, kompakte onstruktion uf einen lick -otor-eedback- ysteme für große ohlwellen- und orquemotoren 64 inus-/osinusperioden je Umdrehung bsolute osition mit einer uflösung von chritten pro Umdrehung rogrammierung des ositionswertes und elektronisches ypenschild hr utzen irekter itz auf der ntriebswelle macht Übertragungselemente wie Zahnriemen oder upplung überflüssig ie vereinfachte, kompakte onstruktion steht für Verschleißfreiheit und damit reduzierte Wartungskosten eine eeinflussung der essgenauigkeit durch agnetfelder aufgrund des kapazitiven essprinzips steht für Verschleißfreiheit und damit reduzierte Wartungskosten. a auch keine ugellager eingesetzt werden, ist die Wärmeerzeugung drastisch reduziert. ie minimalen bmessungen ermöglichen latz- und Gewichtseinsparungen und damit eine effiziente utzung des aums. ie otor-eedback-ysteme 90 wurden spezifisch für irektantriebe entwickelt und unterstützen die Vorteile von irektantrieben auf der ganzen inie. -chnittstelle urn & lay für einfache ontage ohne jegliches ool ohe Widerstandsfestigkeit gegen chocks und Vibrationen aufgrund der holistischen btastung agerloses otor-eedback-ystem Zeitvorteile bei der ontage, da kein ontagewerkzeug benötigt wird: einfach aufstecken, drehen und loslegen ie minimalen bmessungen ermöglichen latz- und Gewichtseinsparungen und damit eine effektive utzung des aums -- ür mehr nformationen einfach ink eingeben oder -ode scannen und ie erhalten direkt Zugang zu technischen aten, -aßmodellen, etriebsanleitungen, oftware, pplikationsbeispielen u. v. m / rrtümer und Änderungen vorbehalten

3 otor-eedback-ysteme rotativ 90 echnische aten im etail erformance nzahl inus-/osinusperioden pro Umdrehung Gesamtschrittzahl via 485 essschritt ntegrale ichtlinearität typ. ifferentielle ichtlinearität rbeitsdrehzahl chnittstellen odeart für den bsolutwert odeverlauf chnittstellensignale Verfügbarer peicherbereich im Winkelsekunden bei nterpolation der inus-/osinussignale mit z.. 12 it ± 72 Winkelsekunden (ehlergrenzen bei uswertung der inus-/osinussignale), typische Werte bei ominallage ± 0,1 mm und + 20 ± 45 Winkelsekunden (ichtlinearität einer inus-/osinusperiode), typische Werte bei ominallage ± 0,1 mm und min -1, bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann inär teigend, ei rehung der Welle im Uhrzeigersinn mit lick in ichtung (siehe aßzeichnung) rozessdatenkanal,,, : analog, differentiell arameterkanal 485: digital yte atenzzeit 100 µs lektrische aten etriebsspannungsbereich / Versorgungsspannung mpfohlene Versorgungsspannung etriebsstrom ohne ast echanische aten Wellenausführung bmessungen / aße asse 7 V V 8 V 150 m urchsteckhohlwelle iehe aßzeichnung 0,13 kg rägheitsmoment des otors 3,4 x 10-5 kgm 2 aximale etriebsdrehzahl min -1 aximale Winkelbeschleunigung Zulässige Wellenbewegung, radial, statisch Zulässige Wellenbewegung, radial, dynamisch rad/s² ± 0,2 mm 1) ± 0,05 mm 1) Zulässige axiale Wellenbewegung ± 0,5 mm 1) nschlussart tecker, 8-polig 1) elativ zur inbauposition, wie in der ontageanleitung (rtikelnummer ) und im nbauvorschlag beschrieben / otor-eedback-ysteme 3 rrtümer und Änderungen vorbehalten

4 90 otor-eedback-ysteme rotativ Umgebungsbedingungen rbeitstemperaturbereich agertemperaturbereich elative uftfeuchtigkeit / etauung , ohne Verpackung 90 %, etauung nicht zulässig Widerstandsfähigkeit gegenüber chocks 100 g / 6 ms / nach Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 30 g / 10 z z / nach V (nach und ) 1) chutzart 40, bei eingebautem Gegenstecker und geschlossener bdeckung (nach 60529) 1) ie V entsprechend den angeführten ormen wird gewährleistet, wenn das otor-eedback-ystem in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen abelschirm mit dem zentralen rdungspunkt des otorreglers verbunden ist. ei Verwendung anderer chirmkonzepte muss der nwender eigene ests durchführen. estellinformationen Weitere Geräteausführungen unter esswerterfassung ingleturn nschlussart yp rtikelnr. tecker aßzeichnungen (aße in mm) 4 otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten

5 otor-eedback-ysteme rotativ 90 ontagehinweis nschlussart nsicht teckseite in ignal arbe der dern rklärung 1 U rot V Versorgungsspannung 2 + weiß rozessdatenkanal 3 braun rozessdatenkanal 4 + rosa rozessdatenkanal 5 schwarz rozessdatenkanal 6 G blau asseanschluss 7 ata + grau oder gelb 485-arameterkanal 8 ata - grün oder violett 485-arameterkanal / otor-eedback-ysteme 5 rrtümer und Änderungen vorbehalten

6 90 otor-eedback-ysteme rotativ Zubehör rogrammier- und onfigurationswerkzeuge Zubehörkategorie urzbeschreibung yp rtikelnr. onstiges Zubehör rogramming ool für iperface otor-eedback- ysteme G teckverbinder und eitungen nschlussleitung (ose-offen) eitung (offen-offen) Zubehörkategorie urzbeschreibung yp rtikelnr. ose,, 8-polig, gerade, eitung,, -008-G02X ungeschirmt, 0,2 m nschlusstechnik ose,, 8-polig, gerade, eitung,, -008-G05X geschirmt, 0,5 m Zubehörkategorie urzbeschreibung yp rtikelnr. nschlusstechnik eitung, eitung,,, schleppkettentauglich, U alogenfrei, geschirmt G-2708-W aßzeichnungen teckverbinder und eitungen nschlussleitung (ose-offen) -008-G02X6 X G05X6 geschrumpfter ereich otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten

7 otor-eedback-ysteme rotativ / otor-eedback-ysteme 7 rrtümer und Änderungen vorbehalten

8 160 otor-eedback-ysteme rotativ 8 ie robuste urn-&-lay-ösung für irektantriebe mit - schnittstelle Weitere nformationen echnische aten im etail estellinformationen aßzeichnungen ontagehinweis nschlussart Zubehör iperface eschreibung roduktbeschreibung larer rend: ie Zukunft gehört den kompakten und robusten irektantrieben. it den ohlwellen-otor-eedback-ystemen 160 hat die dee des irektantriebes konsequent zu nde gedacht. er 160 mit holistischer btastung kann direkt ohne ontagewerkzeug auf die ntriebswelle montiert werden. in Zahnriemen und Übertragungselemente wie Getriebe oder upplung werden überflüssig. ie vereinfachte, kompakte onstruktion uf einen lick -otor-eedback- ysteme für große ohlwellen- und orquemotoren 128 inus-/osinusperioden je Umdrehung bsolute osition mit einer uflösung von chritten pro Umdrehung rogrammierung des ositionswertes und elektronisches ypenschild hr utzen irekter itz auf der ntriebswelle macht Übertragungselemente wie Zahnriemen oder upplung überflüssig ie vereinfachte, kompakte onstruktion steht für Verschleißfreiheit und damit reduzierte Wartungskosten eine eeinflussung der essgenauigkeit durch agnetfelder aufgrund des kapazitiven essprinzips steht für Verschleißfreiheit und damit reduzierte Wartungskosten. a auch keine ugellager eingesetzt werden, ist die Wärmeerzeugung drastisch reduziert. ie minimalen bmessungen ermöglichen latz- und Gewichtseinsparungen und damit eine effiziente utzung des aums. ie otor-eedback-ysteme 160 wurden spezifisch für irektantriebe entwickelt und unterstützen die Vorteile von irektantrieben auf der ganzen inie. -chnittstelle urn & lay für einfache ontage ohne jegliches ool ohe Widerstandsfestigkeit gegen chocks und Vibrationen aufgrund der holistischen btastung agerloses otor-eedback-ystem Zeitvorteile bei der ontage, da kein ontagewerkzeug benötigt wird: einfach aufstecken, drehen und loslegen ie minimalen bmessungen ermöglichen latz- und Gewichtseinsparungen und damit eine effektive utzung des aums -- ür mehr nformationen einfach ink eingeben oder -ode scannen und ie erhalten direkt Zugang zu technischen aten, -aßmodellen, etriebsanleitungen, oftware, pplikationsbeispielen u. v. m. otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten

9 otor-eedback-ysteme rotativ 160 echnische aten im etail erformance nzahl inus-/osinusperioden pro Umdrehung 128 Gesamtschrittzahl via 485 essschritt ntegrale ichtlinearität typ. ifferentielle ichtlinearität rbeitsdrehzahl chnittstellen odeart für den bsolutwert odeverlauf chnittstellensignale Verfügbarer peicherbereich im ,5 Winkelsekunden bei nterpolation der inus-/osinussignale mit z.. 12 it ± 36 Winkelsekunden (ehlergrenzen bei uswertung der inus-/osinussignale), typische Werte bei ominallage ± 0,1 mm und + 20 ± 21 Winkelsekunden (ichtlinearität einer inus-/osinusperiode), typische Werte bei ominallage ± 0,1 mm und min -1, bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann inär teigend, ei rehung der Welle im Uhrzeigersinn mit lick in ichtung (siehe aßzeichnung) rozessdatenkanal,,, : analog, differentiell arameterkanal 485: digital yte atenzzeit 100 µs lektrische aten etriebsspannungsbereich / Versorgungsspannung mpfohlene Versorgungsspannung etriebsstrom ohne ast echanische aten Wellenausführung bmessungen / aße asse rägheitsmoment des otors 7 V V 8 V 150 m urchsteckhohlwelle iehe aßzeichnung 0,27 kg 28,6 x 10-5 kgm² aximale etriebsdrehzahl min -1 aximale Winkelbeschleunigung Zulässige Wellenbewegung, radial, statisch Zulässige Wellenbewegung, radial, dynamisch rad/s² ± 0,2 mm 1) ± 0,05 mm 1) Zulässige axiale Wellenbewegung ± 0,5 mm 1) nschlussart tecker, 8-polig 1) elativ zur inbauposition, wie in der ontageanleitung (rtikelnummer ) und im nbauvorschlag beschrieben / otor-eedback-ysteme 9 rrtümer und Änderungen vorbehalten

10 160 otor-eedback-ysteme rotativ Umgebungsbedingungen rbeitstemperaturbereich agertemperaturbereich elative uftfeuchtigkeit / etauung , ohne Verpackung 90 %, etauung nicht zulässig Widerstandsfähigkeit gegenüber chocks 100 g / 6 ms / nach Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 30 g / 10 z z / nach V (nach und ) 1) chutzart 40, bei eingebautem Gegenstecker und geschlossener bdeckung (nach 60529) 1) ie V entsprechend den angeführten ormen wird gewährleistet, wenn das otor-eedback-ystem in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen abelschirm mit dem zentralen rdungspunkt des otorreglers verbunden ist. ei Verwendung anderer chirmkonzepte muss der nwender eigene ests durchführen. estellinformationen Weitere Geräteausführungen unter esswerterfassung ingleturn nschlussart yp rtikelnr. tecker aßzeichnungen (aße in mm) 10 +0,1 Ø 4,3 0 typ. 5 x 72 auf Ø 166 Ø 110 Ø 166±0,1 Ø 176±0,2 Ø 161,4±0,2 nsicht Ø 157 otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten 24±0,3

11 otor-eedback-ysteme rotativ 160 ontagehinweis Ø 166±0,1 Ø 18 typ. 5 x 72 on Ø 157 Ø 157 G7 min./typ. 2 otorflansch otorwelle min. 25 1,6 Ø 110 h6 0,05 nschlussart nsicht teckseite 4 typ. 5 x 72 on Ø / otor-eedback-ysteme 11 rrtümer und Änderungen vorbehalten 0,05 min. 8 typ. 5 etail lle aße in mm in ignal arbe der dern rklärung 1 U rot V Versorgungsspannung 2 + weiß rozessdatenkanal 3 braun rozessdatenkanal 4 + rosa rozessdatenkanal 5 schwarz rozessdatenkanal 6 G blau asseanschluss 7 ata + grau oder gelb 485-arameterkanal 8 ata - grün oder violett 485-arameterkanal

12 160 otor-eedback-ysteme rotativ Zubehör rogrammier- und onfigurationswerkzeuge Zubehörkategorie urzbeschreibung yp rtikelnr. onstiges Zubehör rogramming ool für iperface otor-eedback- ysteme G teckverbinder und eitungen nschlussleitung (ose-offen) eitung (offen-offen) Zubehörkategorie urzbeschreibung yp rtikelnr. ose,, 8-polig, gerade, eitung,, -008-G02X ungeschirmt, 0,2 m nschlusstechnik ose,, 8-polig, gerade, eitung,, -008-G05X geschirmt, 0,5 m Zubehörkategorie urzbeschreibung yp rtikelnr. nschlusstechnik eitung, eitung,,, schleppkettentauglich, U alogenfrei, geschirmt G-2708-W aßzeichnungen teckverbinder und eitungen nschlussleitung (ose-offen) -008-G02X6 X G05X6 geschrumpfter ereich otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten

13 otor-eedback-ysteme rotativ / otor-eedback-ysteme 13 rrtümer und Änderungen vorbehalten

14 260 otor-eedback-ysteme rotativ 14 ie robuste urn-&-lay-ösung für irektantriebe mit - chnittstelle Weitere nformationen echnische aten im etail estellinformationen aßzeichnungen ontagehinweis nschlussart Zubehör iperface eschreibung roduktbeschreibung larer rend: ie Zukunft gehört den kompakten und robusten irektantrieben. it den ohlwellen-otor-eedback-ystemen 260 hat die dee des irektantriebes konsequent zu nde gedacht. er 260 mit holistischer btastung kann direkt ohne ontagewerkzeug auf die ntriebswelle montiert werden. in Zahnriemen und Übertragungselemente wie Getriebe oder upplung werden überflüssig. ie vereinfachte, kompakte onstruktion uf einen lick -otor-eedback- ysteme für große ohlwellen- und orquemotoren 256 inus-/osinusperioden je Umdrehung bsolute osition mit einer uflösung von chritten pro Umdrehung rogrammierung des ositionswertes und elektronisches ypenschild hr utzen irekter itz auf der ntriebswelle macht Übertragungselemente wie Zahnriemen oder upplung überflüssig ie vereinfachte, kompakte onstruktion steht für Verschleißfreiheit und damit reduzierte Wartungskosten eine eeinflussung der essgenauigkeit durch agnetfelder aufgrund des kapazitiven essprinzips steht für Verschleißfreiheit und damit reduzierte Wartungskosten. a auch keine ugellager eingesetzt werden, ist die Wärmeerzeugung drastisch reduziert. ie minimalen bmessungen ermöglichen latz- und Gewichtseinsparungen und damit eine effiziente utzung des aums. ie otor-eedback-ysteme 260 wurden spezifisch für irektantriebe entwickelt und unterstützen die Vorteile von irektantrieben auf der ganzen inie. -chnittstelle urn & lay für einfache ontage ohne jegliches ool ohe Widerstandsfestigkeit gegen chocks und Vibrationen aufgrund der holistischen btastung agerloses otor-eedback-ystem Zeitvorteile bei der ontage, da kein ontagewerkzeug benötigt wird: einfach aufstecken, drehen und loslegen ie minimalen bmessungen ermöglichen latz- und Gewichtseinsparungen und damit eine effektive utzung des aums -- ür mehr nformationen einfach ink eingeben oder -ode scannen und ie erhalten direkt Zugang zu technischen aten, -aßmodellen, etriebsanleitungen, oftware, pplikationsbeispielen u. v. m. otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten

15 otor-eedback-ysteme rotativ 260 echnische aten im etail erformance nzahl inus-/osinusperioden pro Umdrehung 256 Gesamtschrittzahl via 485 essschritt ntegrale ichtlinearität typ. ifferentielle ichtlinearität rbeitsdrehzahl chnittstellen odeart für den bsolutwert odeverlauf chnittstellensignale Verfügbarer peicherbereich im ,3 Winkelsekunden bei nterpolation der inus-/osinussignale mit z.. 12 it ± 27 Winkelsekunden (ehlergrenzen bei uswertung der inus-/osinussignale), typische Werte bei ominallage ± 0,1 mm und + 20 ± 10 Winkelsekunden (ichtlinearität einer inus-/osinusperiode), typische Werte bei ominallage ± 0,1 mm und min -1, bis zu der die bsolutposition zuverlässig gebildet werden kann inär teigend, ei rehung der Welle im Uhrzeigersinn mit lick in ichtung (siehe aßzeichnung) rozessdatenkanal,,, : analog, differentiell arameterkanal 485: digital yte atenzzeit 100 µs lektrische aten etriebsspannungsbereich / Versorgungsspannung mpfohlene Versorgungsspannung etriebsstrom ohne ast echanische aten Wellenausführung bmessungen / aße asse rägheitsmoment des otors 7 V V 8 V 150 m urchsteckhohlwelle iehe aßzeichnung 0,6 kg 3,1 x 10-3 kgm² aximale etriebsdrehzahl 750 min -1 aximale Winkelbeschleunigung Zulässige Wellenbewegung, radial, statisch Zulässige Wellenbewegung, radial, dynamisch rad/s² ± 0,2 mm 1) ± 0,05 mm 1) Zulässige axiale Wellenbewegung ± 0,5 mm 1) nschlussart tecker, 8-polig 1) elativ zur inbauposition, wie in der ontageanleitung (rtikelnummer ) und im nbauvorschlag beschrieben / otor-eedback-ysteme 15 rrtümer und Änderungen vorbehalten

16 260 otor-eedback-ysteme rotativ Umgebungsbedingungen rbeitstemperaturbereich agertemperaturbereich elative uftfeuchtigkeit / etauung , ohne Verpackung 90 %, etauung nicht zulässig Widerstandsfähigkeit gegenüber chocks 100 g / 6 ms / nach Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 30 g / 10 z z / nach V (nach und ) 1) chutzart 40, bei eingebautem Gegenstecker und geschlossener bdeckung (nach 60529) 1) ie V entsprechend den angeführten ormen wird gewährleistet, wenn das otor-eedback-ystem in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen abelschirm mit dem zentralen rdungspunkt des otorreglers verbunden ist. ei Verwendung anderer chirmkonzepte muss der nwender eigene ests durchführen. estellinformationen Weitere Geräteausführungen unter esswerterfassung ingleturn nschlussart yp rtikelnr. tecker aßzeichnungen (aße in mm) 16 Ø 276±0,2 +0,1 Ø 4,3 0 typ. 6 x 60 auf Ø 266 Ø 266±0,1 nsicht Ø 210 Ø 261,4±0,2 otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten Ø ±0,3

17 otor-eedback-ysteme rotativ 260 ontagehinweis Ø 18 typ. 6 x 60 auf Ø typ. 6 x 60 iefe 8 min. auf Ø 266 Ø 266±0,1 min. 2 min. 25 1,6 Ø 210 h6 nschlussart nsicht teckseite Ø 257 0,05 ereich - lle aße in mm / otor-eedback-ysteme 17 rrtümer und Änderungen vorbehalten 0,05 0,05 in ignal arbe der dern rklärung 1 U rot V Versorgungsspannung 2 + weiß rozessdatenkanal 3 braun rozessdatenkanal 4 + rosa rozessdatenkanal 5 schwarz rozessdatenkanal 6 G blau asseanschluss 7 ata + grau oder gelb 485-arameterkanal 8 ata - grün oder violett 485-arameterkanal

18 260 otor-eedback-ysteme rotativ Zubehör rogrammier- und onfigurationswerkzeuge Zubehörkategorie urzbeschreibung yp rtikelnr. onstiges Zubehör rogramming ool für iperface otor-eedback- ysteme G teckverbinder und eitungen nschlussleitung (ose-offen) eitung (offen-offen) Zubehörkategorie urzbeschreibung yp rtikelnr. ose,, 8-polig, gerade, eitung,, -008-G02X ungeschirmt, 0,2 m nschlusstechnik ose,, 8-polig, gerade, eitung,, -008-G05X geschirmt, 0,5 m Zubehörkategorie urzbeschreibung yp rtikelnr. nschlusstechnik eitung, eitung,,, schleppkettentauglich, U alogenfrei, geschirmt G-2708-W aßzeichnungen teckverbinder und eitungen nschlussleitung (ose-offen) -008-G02X6 X G05X6 geschrumpfter ereich otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten

19 otor-eedback-ysteme rotativ / otor-eedback-ysteme 19 rrtümer und Änderungen vorbehalten

20 90/160/260 otor-eedback-ysteme rotativ lektrische chnittstelle ichere atenübertragung oher nformationsgehalt lektronisches ypenschild ur 8 eitungen usfähiger arameterkanal rozesskanal in chtzeit otorfeedback-ysteme inus osinus ata out ata in rozessdatenkanal arameterkanal 485 Versorgungsspannung ata out ata in egler tarting time 2 ignalspezifikation des rozesskanals ignalverlauf bei rehen der Welle im Uhrzeigersinn mit lick in ichtung»«20 1 eriode = 360 : 64/128/256 er Zugriff zu den rozessdaten, die zur rehzahlregelung verwendet werden, also zu den inus- und osinussignalen, ist praktisch immer online. er rehzahlregler hat bei eingeschalteter Versorgungsspannung zu jeder Zeit Zugriff auf diese nformationen. ine ausgefeilte echnologie garantiert stabile mplituden der analogen ignale über alle spezifizierten Umgebungsbedingungen auf eine max. Änderung von nur ±20 %. ennwerte gültig für alle angegebenen Umgebungsbedingungen ignal ignal pitze, pitze Vss von, ignaloffset, Werte/inheit 0,8... 1,2 V 2,2... 2,8 V otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten

21 otor-eedback-ysteme rotativ 90/160/260 ypenspezifische instellungen yp-ennung (efehl 52h) 90/160/260 reies ² [ytes] dresse ode_485 1)2) odes 0 3 Zähler 0 Übersicht der unterstützenden efehle 90/160/260 ommandbyte unktion ode 0 3) ommentar 42h osition lesen (5 bit pro inus-/osinus-eriode) 11 it / 12 it / 13 it 43h osition setzen 44h nalogwert lesen analnummer h 48h 4) 46h 47h Zähler lesen Zähler erhöhen 49h Zähler löschen 4h 4h 4h 4h 4h 4h 50h aten lesen aten speichern tatus eines atenfeldes ermitteln atenfeld anlegen Verfügbaren peicherbereich ermitteln Zugriffschlüssel ändern Geberstatus lesen / otor-eedback-ysteme 21 rrtümer und Änderungen vorbehalten h 40h 4h 55h emperatur [ ] 52h ypenschild auslesen Gebertyp = h 53h Geberreset 55h Geberadresse vergeben 56h eriennummer und rogrammversion lesen 1) ie efault-chnittstellen- instellungen können nicht verändert werden (z.. audrate, imeout oder arity-it). 2) ei der Verwendung der otor-eedback-ysteme 90/160/260 ist darauf zu achten, dass die uto-aud-unktion des eglers nicht aktiviert ist, da diese otor-eedback-ysteme geringe chwankungen bei der Übertragung mit 9600 audrate ausgleichen 3) ie entsprechend gekennzeichneten efehle beinhalten den arameter ode 0. ode 0 ist ein yte, das zur zusätzlichen bsicherung wichtiger ystemparameter gegen versehentliches Überschreiben ins rotokoll eingefügt ist. ei uslieferung ist ode 0 = 55h. 4) emperatur kompatibel zu x (Gebertemperatur [ ] *2,048 40).

22 90/160/260 otor-eedback-ysteme rotativ Übersicht der tatusmeldungen tatuscode eschreibung 90/160/260 ehlertyp 00h er Geber hat keinen ehler erkannt 01h bgleichdaten fehlerhaft 02h nterner Winkeloffset fehlerhaft nitialisierung 03h abelle über atenfeldpartitionierung zerstört 04h naloge Grenzwerte nicht verfügbar 05h nterner 2-us nicht funktionsfähig 06h nterner hecksummenfehler 07h Geberreset durch rogrammüberwachung aufgetreten 09h arityfehler rotokoll 0h hecksumme der übertragenen aten ist falsch 0h Unbekannter efehlscode 0h nzahl der übertragenen aten ist falsch 0h Übertragenes efehlsargument ist unzulässig 0h as selektierte atenfeld darf nicht beschrieben werden 0h alscher Zugriffscode aten 10h ngegebenes atenfeld in seiner Größe nicht veränderbar 11h ngegebene Wortadresse außerhalb atenfeld 12h Zugriff auf nicht existierendes atenfeld 1h rehzahl zu hoch, keine ositionsbildung möglich 20h osition ingleturn unzuverlässig osition 21h ositionsfehler ultiturn 22h ositionsfehler ultiturn 23h ositionsfehler ultiturn 1h etragsüberwachung der nalogsignale (rozessdaten) ndere 1h Gebertemperatur kritisch 08h Überlauf des Zählers Weitere nformationen zur chnittstelle siehe - eschreibung, rtikelnr otor-eedback-ysteme / rrtümer und Änderungen vorbehalten

23 ervices otor-eedback-ysteme rotativ 90/160/260 online auswählen und bestellen chnell und sicher finden mit den indern von rodukt pplikations okumentations ienstleistungs Zubehör oftware roduktfinder: Wir führen ie schnell und gezielt zum passenden rodukt für hre nwendung. pplikationsfinder: Wählen ie die pplikationsbeschreibung anhand von ufgabenstellung, ranche oder roduktgruppe. okumentationsfinder: direkt zu etriebsanleitungen, technischen nformationen und weiterer iteratur rund um die rodukte von. iese und die weiteren inder auf ür icherheit und roduktivität: ifeime ervices Von der nlagenplanung bis zur odernisierung bieten ifeime ervices weltweit qualitativ einheitliche ienstleistungen. ie erhöhen die icherheit von enschen, steigern die roduktivität von aschinen und schaffen die Grundlage für nachhaltiges Wirtschaften / rrtümer und Änderungen vorbehalten U ifeime ervices U ffizienz mit den -ommerce-ools von reis- und Verfügbarkeitsabfrage: rmitteln ie einfach und schnell den reis und das ieferdatum der gewünschten rodukte rund um die Uhr. ngebotsanfrage: ier können ie sich online ein ngebot erstellen lassen. edes ngebot wird per -ail bestätigt. nlinebestellung: n wenigen chritten können ie den bestellvorgang durchführen. eratung & esign Weltweit verfügbare xperten für kostensparende ösungen rodukt- & ystem-upport Zuverlässig und schnell, telefonisch und vor rt Überprüfung & ptimierung rüfen und empfehlen für erhöhte Verfügbarkeit odernisierung & achrüstung rschließt neue otenziale für aschinen und nlagen raining & Weiterbildung itarbeiterqualifikation für mehr Wettbewerbsfähigkeit otor-eedback-ysteme 23

24 / re Umod de42 auf einen lick ist einer der führenden ersteller von intelligenten ensoren und ensorlösungen für die abrik-, ogistik- und rozessautomation. it weltweit mehr als itarbeitern und über 40 ochtergesellschaften sind wir immer in der ähe unserer unden. in einzigartiges rodukt- und ienstleistungsspektrum schafft die perfekte asis für sicheres und effizientes teuern von rozessen, für den chutz von enschen vor Unfällen und für die Vermeidung von Umweltschäden. Wir verfügen über umfassende rfahrung in vielfältigen ranchen und kennen ihre rozesse und nforderungen. o können wir mit intelligenten ensoren genau das liefern, was unsere unden brauchen. n pplikationszentren in uropa, sien und ordamerika werden ystemlösungen kundenspezifisch getestet und optimiert. as alles macht uns zu einem zuverlässigen ieferanten und ntwicklungspartner. Umfassende ienstleistungen runden unser ngebot ab: ifeime ervices unterstützen während des gesamten aschinenlebenszyklus und sorgen für icherheit und roduktivität. as ist für uns ensor ntelligence. Weltweit in hrer ähe: ustralien, elgien/uxemburg, rasilien, hina, änemark, eutschland, inn land, rankreich, Großbritannien, ndien, srael, talien, apan, anada, exiko, ieder lande, orwegen, Österreich, olen, umänien, ussland, chweden, chweiz, ingapur, lowenien, panien, üdafrika, üdkorea, aiwan, schechische epublik, ürkei, Ungarn, U, Vereinigte rabische mirate. tandorte und nsprechpartner unter: G Waldkirch Germany

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