Compact Rail. - Motion systems and more HA-CO AG - Lidwil Altendorf

Transkript

1 - Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

2 Inhalt Technische Merkmale Überblick 1 Produkterläuterung ist die Produktfamilie der Laufrollenführungen 2 Technische Daten Leistungsmerkmale und nmerkungen Konfigurationen und Verhalten der Läufer unter Lastmoment M z Tragzahlen 3 Produktdimensionen Schiene T, U, K Schiene T (geschliffene Sonderausführung) Schienenlänge Läufer N-usführung Normal Läufer N-usführung Lang Läufer -usführung T-Schiene mit N- / -Läufer T-Schiene mit N- / -Läufer U-Schiene mit N- / -Läufer K-Schiene mit N- / -Läufer Versatz der efestigungsbohrungen 4 Zubehör ollenzapfen bstreifer für die -Läufer, luchtvorrichtung T (für T- und U-Schiene), luchtvorrichtung K (für K-Schiene) efestigungsschrauben Manuelle Klemmelemente 5 Technische Hinweise Lineare Genauigkeit Steifigkeit Unterstützte lanken Toleranzausgleich T+U-System Toleranzausgleich K+U-System Vorspannung ntriebskraft Statische elastung erechnungsformeln erechnung der Lebensdauer Schmierung, Schmierung N-Läufer Schmierung -Läufer, Korrosionsschutz, Geschwindigkeit und eschleunigung, etriebstemperaturen 6 Montagehinweise efestigungsbohrungen Einstellen der Läufer, Verwendung von ollenzapfen Montage der Einzelschiene Parallele Montage von zwei Schienen Montage des T+U- oder des K+U-Systems Zusammengesetzte Schienen Montage zusammengesetzter Schienen estellschlüssel estellschlüssel mit Erläuterungen Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

3 Technische Merkmale - Überblick eferenz Querschnitt orm der Schiene Gehärtete Laufbahnen Selbstausrichtung Läufer Korrosionsschutz Produktfamilie Produkt Kugeln ollen TL KL UL +++ **** X-ail TEX TES UEX UES +++ In Edelstahl lieferbar SN ++ **** Easyslide SNK + **** urviline K V KH VH KX VX + **** In Edelstahl lieferbar Prismatic ail P +++ S35 ++ Speedy ail S48 + S +++ M - Mono ail MM - **** Die angegebenen Werte sind Standardwerte. * 1 Der Maximalwert hängt von der nwendung ab. * 2 Zum ealisieren längerer Verfahrwege / Hübe sind die Linearachsen in zusammengesetzter usführung (Stoßversion) lieferbar. *** 5 **** ür weitere Informationen wenden Sie sich bitte an ollon. - Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

4 Größe Max. elastung pro Läufer [N] Dynamischer koeffizient [N] 1 Max. Moment [Nm] O rad O ax M x M y M z Max. Schienenlänge Max. Verfahrgeschwindigkeit* [m/s] Max. eschleunigung [m/s² ] etriebstemperatur * / **** /+1 TEX-UEX -2 /+12 TES-UES , ,8-2 /+13 X E S * 2 1,5-2 /+7 16, **** 324 1,5 2-2 /+8 L * /+8 P * / + 8 S * / * / *** * 2 3,5 2-1 /+6 M ,7 45,7 45,7 1* /+8 Orad M y - Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch M x M M zd zs Oax

5 1 Produkterläuterung Produkterläuterung ist die Produktfamilie der Laufrollenführungen bb. 1 ist die Produktfamilie der ührungsschienen aus kaltgezogenem Kohlenstoffstahl, bestehend aus ollenläufern mit adiallagern, die auf den innenliegenden, induktiv gehärteten und geschliffenen Laufbahnen eines -Profils laufen. besteht aus drei Produktreihen: der estlagerschiene, der Loslagerschiene und der Kompensationsschiene. lle Produkte sind mit verzinkter Oberfläche, alternativ aber auch mit vernickelter Oberfläche erhältlich. ei den ührungsschienen stehen fünf unterschiedliche augrößen zur Verfügung. Die ollenläufer sind in verschiedenen Versionen erhältlich. evorzugte Einsatzgebiete: Schneidmaschinen Medizintechnik Verpackungsmaschinen otografische elichtungsgeräte Konstruktions- und Maschinentechnik (Türen, Schutzverkleidungen) oboter und Manipulatoren utomation Handling Die wichtigsten Merkmale: Kompakte auweise Korrosionsbeständige Oberfläche Schmutzunempfindlich durch innenliegende Laufbahnen Gehärtete und geschliffene Laufbahnen Sonderausführung T-Schiene, auch am Schienenrücken und einer Seitenfläche geschliffen Selbstausrichtend in zwei Ebenen Geräuschärmer als Kugelumlaufsysteme Hohe Verfahrgeschwindigkeiten Großer Temperaturbereich Einfaches Einstellen des Läufers in der ührungsschiene Oberfläche verzinkt, auf nfrage chemisch vernickelt Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

6 estlager (T-Schiene) Die estlagerschiene dient zur Hauptlastaufnahme von radialen und axialen Kräften. estlager (T-Schiene) ls Sonderausführung ist auch die T-Schiene erhältlich. Die T- Schiene ist am Schienenrücken und einer Seitenfläche geschliffen. bb. 2 bb. 3 Loslager (U-Schiene) Die Loslagerschiene dient zur Lastaufnahme von radialen Kräften und in Kombination mit der estlagerschiene oder der Kompensationsschiene als Stützlager für auftretende Momente. bb. 4 Kompensationsschiene (K-Schiene) Die Kompensationsschiene dient zur Lastaufnahme von radialen und axialen Kräften. In Kombination mit der Loslagerschiene ist ein Toleranzausgleich in zwei Ebenen realisierbar. bb. 5 System (T+U-System) Die Kombination aus estlager- und Loslagerschiene gleicht Parallelitätsfehler aus. bb. 6 System (K+U-System) Die Kombination aus Kompensations- und Loslagerschiene gleicht Parallelitätsfehler und Höhenversatz aus. bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -3

7 1 Produkterläuterung N-Läufer usführung mit geschlossenem, chemisch vernickeltem luminium- Druckgusskorpus. Verfügbar für die augrößen 18, 28, 43 und 63. In den Endkappen sind federvorbelastete bstreifer und ein Selbstschmierkit integriert (außer augröße 18, s. S. -58). Standardmäßig mit drei ollen konfigurierbar, in den Größen 28 und 43 auch als langer Laufwagen mit bis zu fünf ollen. bb. 8 S-Läufer usführung mit verzinktem Stahlkorpus und robusten bstreifern aus Polyamid. Verfügbar für alle augrößen. Je nach Lastfall mit bis zu sechs ollen konfigurierbar. bb. 9 D-Läufer usführung mit asymmetrischem verzinktem Stahlkorpus und robusten bstreifern aus Polyamid. ei dieser usführung wird die efestigung des beweglichen auteils von oben oder unten ermöglicht. Verfügbar für die augrößen 28, 35 und 43. usführung mit drei oder fünf ollen, je nach Lastfall und Lastrichtung mit entsprechender Konfiguration eingestellt. bb. 1 ollenzapfen uch einzeln in allen augrößen verfügbar. Erhältlich als exzentrische oder konzentrische ollenzapfen. Wahlweise mit spritzwassergeschützter Kunststoffabdichtung (2S) oder mit Stahlabdeckscheibe (2Z) lieferbar. bb. 11 bstreifer ür die Läufertypen S und D erhältliche bstreifer aus robustem Polyamid. Sie halten die Laufbahnen frei von Verschmutzungen und sorgen somit für eine längere Lebensdauer. bb. 12 luchtvorrichtung Die luchtvorrichtung T / K dient bei der Montage von zusammengesetzten Schienen zum exakten usrichten der Schienenübergänge zueinander. bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

8 Technische Daten Schiene Läufer ollen bb. 14 Leistungsmerkmale: Verfügbare augrößen T-Schiene, T-Schiene, U-Schiene: 18, 28, 35, 43, 63 Verfügbare augrößen K-Schiene: 43, 63 Max. Verfahrgeschwindigkeit: 9 m/s (354 in/s) ( abhängig vom nwendungsfall ) Max. eschleunigung: 2 m/s 2 (787 in/s 2 ) ( abhängig vom nwendungsfall ) Max. radiale Tragzahl: 15. N ( pro Läufer ) Temperaturbereich: -2 bis +12 (-4 bis +248 ) kurzzeitig bis max. +17 (+338 ) Verfügbare Schienenlängen von 16 mm bis 3.6 mm (6,3 in bis 142 in) in 8-mm-Schritten (3,15 in), längere Einzelschienen bis max. 4.8 mm (16,6 in) auf nfrage ollenzapfen lebensdauergeschmiert ollenzapfen bdichtung: 2S ( spritzwassergeschützt ) 2Z ( Stahlabdeckscheibe ) ollenmaterial: Stahl 1r6 Schienenlaufbahnen induktionsgehärtet und geschliffen Schienen und Läuferkorpus sind standardmäßig verzinkt nach ISO 281 Schienenmaterial T- und U-Schienen in den augrößen 18: kaltgezogener Kohlenstoffstahl 43 Schienenmaterial K-Schienen sowie T- und U-Schienen in der augröße 28 bis 63: 53 nmerkungen: Die Läufer sind mit ollen ausgestattet, die alternierend in Kontakt mit beiden Laufflächen sind. Markierungen am Korpus über den ollenzapfen zeigen die korrekte nordnung der ollen zur externen Last Durch einfaches Verstellen der Exzenterrollen wird der Läufer spielfrei oder mit der gewünschten Vorspannung in der Schiene eingestellt Zum ealisieren längerer Verfahrwege sind die Schienen in zusammengesetzter usführung lieferbar ( s. S. -64f ) Die K-Schienen sind nicht für den vertikalen Einbau geeignet Es sind Schrauben der estigkeitsklasse 1.9 zu verwenden Unterschiede bei den Schraubengrößen sind zu beachten ei der Schienenmontage ist grundsätzlich darauf zu achten, dass die efestigungsbohrungen der nschlusskonstruktion ausreichend angefast sind ( s. S. -58, Tab. 41 ) In den allgemeinen Grafiken sind beispielhaft N-Läufer dargestellt Die Läufer der Serie S und D werden Standardmäßig ohne bstreifer geliefert. bstreifer müssen bei edarf separat bestellt werden (s.s -3, bb. 43 und estellschlüssel -7 - bstreifer) - Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -5

9 2 Technische Daten Konfigurationen und Verhalten der Läufer unter Lastmoment M z Einzelner Läufer unter Lastmoment M z Wirkt in einer nwendung mit einem einzelnen Läufer pro Schiene eine überhängende Last und verursacht hiermit ein M z -Moment in einer ichtung, bieten sich die -Läufer mit 4 oder 6 ollen an. Diese Läufer sind bezüglich der ollenanordnung jeweils in den beiden Konfigurationen und verfügbar. Die Momentenkapazität dieser Läufer in M z -ichtung variiert durch die verschiedenen Stützabstände L 1 und L 2 signifikant mit der Drehrichtung des Momentes. Insbesondere bei Verwendung zweier paralleler Schienen, beispielsweise bei einem T+U-System, ist es daher äußerst wichtig, auf die richtige Kombination der Läuferkonfiguration und zu achten, um die maximalen Tragzahlen der Läufer zu nutzen. Die untenstehenden bbildungen veranschaulichen dieses Konzept der - und -Konfiguration für Läufer mit 4 und 6 ollen. Das maximal zulässige M z -Moment ist für alle 3- und 5-ollenläufer in beiden ichtungen identisch. Läufer mit 4 ollen Konfiguration M zd L 1 M zs L 2 bb. 15 Läufer mit 4 ollen M zd M zs Konfiguration L 1 L 2 bb. 16 Zwei Läufer unter Lastmoment M z Wirkt in einer nwendung mit zwei Läufern pro Schiene eine überhängende Last und verursacht hiermit ein M z -Moment in eine ichtung, ergeben sich unterschiedliche uflagerreaktionen bei den beiden Läufern. Deshalb ist eine optimale nordnung von verschiedenen Läuferkonfigurationen zum Erreichen maximaler Tragzahlen anzustreben. Dies bedeutet in der Praxis: ei Verwendung von NTE-, NUE- und S-Läufern mit 3 oder 5 ollen werden die beiden Läufer um 18 gedreht eingebaut, so dass die Läufer stets auf der Seite mit den meisten ollen belastet werden (mit NKE-Läufern wegen der unterschiedlichen Laufbahngeometrie nicht möglich). ei gerader ollenzahl hat diese keine uswirkungen. Die D-Läufer mit Montagemöglichkeit von oben oder unten können wegen der Position der ollen in ezug zur Montageseite nicht versetzt eingebaut werden. Sie sind daher in den Konfigurationen und lieferbar (s. bb.18). S-Läufer unter Lastmoment M z S-Läufer mit 5 ollen normale Einbaurichtung P1 P2 S-Läufer mit 5 ollen Einbaurichtung um 18 gedreht -6 bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

10 D-Läufer unter Lastmoment M z DW43-12 Konfiguration P1 P2 DW43-12 Konfiguration bb. 18 Darstellung der Läuferanordnung für verschiedene elastungsfälle nordnung DS Empfohlene nordnung beim Einsatz von zwei Läufern unter M z -Moment bei Verwendung einer Schiene. Siehe hierzu vorhergehenden Punkt: Zwei Läufer unter Lastmoment M z. bb. 19 nordnung DD ei paarweisem Einsatz von ührungsschienen mit jeweils zwei Läufern unter Lastmoment M z sollte das zweite System in der nordnung DD ausgeführt sein. Somit ergibt sich folgende Kombination: ührungsschiene 1 mit zwei Läufern in der nordnung DS und ührungsschiene 2 mit zwei Läufern in der nordnung DD. So wird das Lastmoment gleichmäßig aufgenommen. bb. 2 nordnung D Standardanordnung, wenn keine weitere ngabe erfolgt. Zu empfehlen, wenn sich der Lastpunkt innerhalb der beiden ußenpunkte der Läufer befindet. bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -7

11 2 Technische Daten Tragzahlen Läufer T-Schiene U-Schiene K-Schiene rad rad rad M y M y M x M zs M zd ax M zs M zd M zs M zd ax bb. 22 Die Tragzahlen in den nachfolgenden Tabellen gelten jeweils für einen Läufer. ei Verwendung der Läufer in U-Schienen (Loslagerschienen) sind die Werte oax =, M x = und M y =. ei Verwendung der Läufer in K-Schienen (Kompensationsschienen) ist der Wert: M x =. Typ nzahl ollen [N] rad [N] Tragzahlen und Momente ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Gewicht M zd M zs [kg] NT ,5 4,7 8,2 8,2,3 NU ,2 8,2,3 S ,5 4,7 8,2 8,2,4 S ,8 7 8,2 24,7,5 S ,8 7 24,7 8,2,5 S ,8 9,4 24,7 24,7,6 S ,3 11,8 24,7 41,1,7 S ,3 11,8 41,1 24,7,7 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

12 Typ nzahl ollen [N] rad [N] Tragzahlen und Momente ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Gewicht M zd M zs [kg] NTE , ,2 27,2,115 NUE ,2 27,2,115 NTE28L , ,4 54,4,141 NTE28L , ,4 18,5,164 NTE28L , ,5 54,4,164 NTE28L , ,7 81,7,164 NTE28L , ,7 81,7,185 NTE28L , ,4 54,4,185 NUE28L ,4 54,4,141 NUE28L ,4 18,5,164 NUE28L ,5 54,4,164 NUE28L ,7 81,7,164 NUE28L ,7 81,7,185 NUE28L ,4 54,4,185 S , ,2 27,2,155 S ,5 21,7 27,2 81,7,195 S ,5 21,7 81,7 27,2,195 S , ,7 81,7,24 S ,7 36,2 81,7 136,1,29 S ,7 36,2 136,1 81,7,29 D , ,2 27,2,215 D , ,7 81,7,3 S ,9 33,7 61,5 61,5,27 S ,9 43,3 52,7 158,1,33 S ,9 43,3 158,1 52,7,33 S ,9 57,7 158,1 158,1,41 S ,5 72,2 158,1 263,4,49 S ,5 72,2 263,4 158,1,49 D ,9 33,7 61,5 61,5,39 D ,9 57,7 158,1 158,1,58 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -9

13 2 Technische Daten Typ nzahl ollen [N] rad [N] Tragzahlen und Momente ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Gewicht M zd M zs [kg] NTE ,6 6 14,5 14,5,385 NUE ,5 14,5,385 NKE ,4 96,9 96,9,385 NTE43L ,6 18, ,45 NTE43L ,6 18, ,52 NTE43L ,6 18, ,52 NTE43L ,6 18,6 313,5 313,5,52 NTE43L ,6 18,6 313,5 313,5,59 NTE43L ,6 18, ,59 NUE43L ,45 NUE43L ,52 NUE43L ,52 NUE43L ,5 313,5,52 NUE43L ,5 313,5,59 NUE43L ,59 NKE43L ,7 188,7 188,7,45 NKE43L ,7 188,7 377,3,52 NKE43L ,7 377,3 188,7,52 NKE43L , ,52 NKE43L , ,59 NKE43L ,7 188,7 188,7,59 S ,6 6 14,5 14,5,53 S ,6 81,5 14,5 313,5,68 S ,6 81,5 313,5 14,5,68 S ,6 18,6 313,5 313,5,84 S ,8 313,5 522,5 1,1 S ,8 522,5 313,5 1,1 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

14 Typ nzahl ollen [N] rad [N] Tragzahlen und Momente ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Gewicht M zd M zs [kg] SK ,4 96,9 96,9,53 SK ,3 96,9 29,7,68 SK ,3 29,7 96,9,68 SK ,7 29,7 29,7,84 SK ,7 29,7 484,5 1,1 SK ,7 484,5 29,7 1,1 D ,6 6 14,5 14,5,64 D ,6 18,6 313,5 313,5,95 DK ,4 96,9 96,9,64 DK ,7 29,7 29,7,95 NTE ,7 NUE ,7 NKE ,7 S Z ,66 S Z ,17 S Z ,17 S Z ,67 S Z ,17 S Z ,17 SK Z ,66 SK Z ,17 SK Z ,17 SK Z ,67 SK Z ,17 SK Z ,17 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -11

15 3 Produktdimensionen Produktdimensionen Schiene T, U, K augröße T-Schiene U-Schiene K-Schiene (augröße 43) T E2 E2 E 2 E1 T E1 E1 T bb. 23 augröße 63 T-Schiene U-Schiene K-Schiene T T T bb. 24 ohrungen Schiene mit -ohrung Schiene mit V-ohrung t M M Q¹ V¹ Q 1 efestigungsbohrungen für Torx -Schrauben mit niedrigem Kopf (Sonderausführung), im Lieferumfang enthalten V 1 efestigungsbohrungen für Senkschrauben nach DIN 7991 bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

16 Typ augröße M E 1 T Gewicht [kg/m] E 2 [ ] t Q 1 V 1 TL TLV ,25 9 1,5 2,8 9,5,55-2 M4 M , , - 2 M5 M ,5 2 3,5 14,5 1,65-2,7 M6 M ,5 2,5 4,5 18 2,6-3,1 M8 M , , 2x45 5,2 M8 M1 UL ULV , ,6 9,5,55-1,9 M4 M , - 2 M5 M ,5 1 3,5 14,5 1,65-2,7 M6 M ,5 1 4,5 18 2,6-3,1 M8 M , , 2x45 5,2 M8 M1 KL KLV ,5 2,5 4,5 18 2,6-3,1 M8 M , , 2x45 5,2 M8 M1 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -13

17 3 Produktdimensionen Schiene T (geschliffene Sonderausführung) augröße T-Schiene augröße 63 T-Schiene ohrung t M Q¹ E1 T E2 T Q 1 efestigungsbohrungen für Torx -Schrauben mit niedrigem Kopf (Sonderausführung), im Lieferumfang enthalten bb. 26 Typ augröße M E 1 T Gewicht [kg/m] E 2 [ ] t Q 1 T 18 17,95 8 8,95 1,5 2,8 9,5,55-2 M ,83 12,15 13,83 1 2,9 11 1, - 2 M ,8 15,9 17,3 2 3,4 14,5 1,6-2,7 M ,75 2,9 21,25 2,5 4,4 18 2,6-3,1 M ,8 27,9 31,3-7,9 15 6, 2x45 5,2 M8 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

18 Schienenlänge ,2 4 ezugslinie L bb. 27 Typ augröße Länge min. Länge max. verfügbare Standardlängen L TL TLV UL ULV KL KLV T Längere Einzelschienen bis max. 4.8 mm auf nfrage Längere Schienensysteme s. S. -66ff Zusammengesetzte Schienen Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -15

19 3 Produktdimensionen Läufer N-usführung Normal N-Serie augröße 18 Läufer NT Läufer NU X Y X X 1 Y G G bb. 28 augröße 28 und 43 (nicht verfügbar in augröße 35 ) Läufer NTE Läufer NUE Läufer NKE augröße 43 G G G bb. 29 augröße 63 Läufer NTE Läufer NUE Läufer NKE Y X G G G bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

20 Typ augröße G X Y X 1 nzahl ohr. Verwendete ollenzapfen* nzahl ollenzapfen NT NU NTE NUE NTE NUE ,6 6,4 M P18-PN ,5 9,3 M P28-PN ,7 M P43-PN43 3 NKE ,7 M N43 3 NTE NUE ,2 M P63-PN63 3 NKE ,2 M N63 3 * Informationen zu den ollenzapfen, s. S. -29, Tab. 18 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -17

21 3 Produktdimensionen Läufer N-usführung Lang N...L-Serie augröße 28 und 43 Läufer NTE Läufer NUE Läufer NKE augröße 43 Y X Z X G G G bb. 31 Läuferkonfigurationen N...L N...L-3- N...L-4- N...L-4- N...L-5- N...L-4- N...L-5- bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

22 Typ augröße G X Y Z nzahl ohr. Verwendete ollenzapfen* nzahl** ollenzapfen NTE28L NUE28L ,5 9 M P28 NTE43L NUE43L ,7 M8 75, NKE43L * Informationen zu den ollenzapfen, s. S. -29, Tab. 18 ** Die nzahl der ollenzapfen variiert entsprechend der Konfiguration, s. S. -18, bb P Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -19

23 3 Produktdimensionen Läufer -usführung S-Serie Y X Y X X X Konfiguration Konfiguration Y X Y X X Konfiguration Konfiguration Y X Y X X Darstellung der Läufer mit bstreifer bb. 33 S-Läufer mit prismatischen ollen zur Verwendung in T- und U-Schienen G SK-Läufer mit balligen ollen zur Verwendung in K-Schienen augröße 43 und 63 G bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

24 Typ augröße G X Y nzahl ohr. Verwendete ollenzapfen* nzahl ollenzapfen ,5 5,7 M P18-PN ,5 5,7 M P ,5 5,7 M P ,5 5,7 M P ,9 9,7 M ,5 2 P28-PN ,9 9,7 M P ,9 9,7 M P ,9 9,7 M P ,9 11,9 M ,5 2 P35-PN35 3 S ,9 11,9 M P ,9 11,9 M P ,9 11,9 M P ,9 14,5 M ,5 2 P43-PN ,9 14,5 M P ,9 14,5 M P ,9 14,5 M P ,5 19,5 M P ,5 19,5 M8 54 9,5 5 P ,5 19,5 M P ,5 19,5 M8 54 1,5 7 P63 6 SK ,9 14,5 M , N ,9 14,5 M ,9 14,5 M ,9 14,5 M ,5 19,5 M ,5 19,5 M8 54 9, ,5 19,5 M ,5 19,5 M8 54 1, * Informationen zu den ollenzapfen, s. S. -29, Tab. 18 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -21

25 3 Produktdimensionen D-Serie Konfiguration Konfiguration Y X Y X X X Konfiguration Konfiguration Y X Y X X X Darstellung der Läufer mit bstreifer bb. 35 D-Läufer mit prismatischen ollen zur Verwendung in T- und U-Schienen T DK-Läufer mit balligen ollen zur Verwendung in K-Schienen augröße 43 T G G ohrung S für Schraube nach DIN 912 M ohrung S für Schraube nach DIN 912 M bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

26 Typ augröße T M S G X Y nzahl ohr. Verwendete ollenzapfen* nzahl ollenzapfen ,9 9,9 4,9 M5 15 M P ,9 9,9 4,9 M5 15 M P28 5 D ,9 11,8 5,9 M6 15 M ,5 2 P ,9 11,8 5,9 M6 15 M P ,9 14,8 7,3 M6 15 M P ,9 14,8 7,3 M6 15 M P ,9 14,8 7,3 M6 15 M DK ,9 14,8 7,3 M6 15 M * Informationen zu den ollenzapfen, s. S. -29, Tab. 18 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -23

27 3 Produktdimensionen T-Schiene mit N- / -Läufer T-Schiene mit N-Läufer T-Schiene mit S-Läufer T-Schiene mit D-Läufer D D D ezugslinie ezugslinie ezugslinie bb. 37 Konfiguration augröße D TL... / NT ,25 16,5 +,15 -,15 17,6 -,2 18,3 +,25 -, , ,25 26,5 +,1 -,2 28 +,15 -,35 TL... / NTE , ,25 4 -,3 41,9 +,2 -, ,35 5,5 +,25 6 +,1 -,2 62 -,5 TL... / NTE...L ,25 +, ,25 +,25 26,5 41 +,1 -,2 -, ,4 +,15 -,35 +,2 -, , ,15 -,15 9,5 -,5 14 +,5 -, ,25 23,9 +,15 -,15 14,9 21,7 +,5 -,35 TL... / S ,35 3,2 +,1 -,3 19,9 +,5 -,15 27,85 +,1 -, , ,15 -,15 24,9 -,15 34,3 +,1 -, ,35 49,8 +,15 -,15 39,5 +,15 51,6 +,15 -, ,25 24,1 +,2 -,2 29,9 -,5 32 +,5 -,35 TL... / D ,35 3,1 +,2 -,2 34,9 -,5 37,85 +,1 -, ,35 37,3 +,2 -,2 44,9 -,5 47 +,1 -,3 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

28 T-Schiene mit N- / -Läufer T-Schiene mit N-Läufer T-Schiene mit S-Läufer T-Schiene mit D-Läufer D D D ezugslinie ezugslinie ezugslinie bb. 38 Konfiguration augröße D T... / NT 18 17,95 +,1 -,5 16,4 +,1 -,5 17,6 -,2 17,9 +,15 -, ,83 +,1 -,5 23,9 +,15 26,5 +,1 -,2 27,2 +,15 -,15 T... / NTE 43 42,75 +,1 -,5 36,9 +,15 4 -,3 41,3 +,15 -, ,8 +,1 -,5 5,4 +,2 6 +,1 -,3 61,3 +,15 -,2 T... / NTE...L 28 27, ,75 +,1 -,5 +,1 -,5 23,9 36,9 +,15 +,15 26,5 41 +,1 -,2 -,3 27,2 41,8 +,15 -,15 +,15 -, ,95 +,1 -,5 14,9 +,1 9,5 -,5 13,8 +,15 -, ,83 +,1 -,5 23,8 +,1 14,9 21,3 +,1 -,2 T... / S 35 34,75 +,1 -,5 3,1 +,1 -,3 19,9 +,5 -,15 27,35 +,1 -, ,75 +,1 -,5 36,9 +,15 24,9 -,15 33,5 +,1 -, ,8 +,1 -,5 49,7 +,1 -,15 39,5 +,15 51,5 +, ,83 +,1 -,5 24 +,1 -,2 29,9 -,5 31,63 +,1 -,2 T... / D 35 34,75 +,1 -,5 3 +,1 -,2 34,9 -,5 37,35 +,1 -, ,75 +,1 -,5 37,2 +,1 -,2 44,9 -,5 46,4 +,1 -,2 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -25

29 3 Produktdimensionen U-Schiene mit N- / -Läufer U-Schiene mit N-Läufer U-Schiene mit S-Läufer U-Schiene mit D-Läufer D D D ezugslinie ezugslinie ezugslinie bb. 39 Konfiguration augröße nom* D UL... / NU ,25 16,5 17,6 -,2 18,3 +,25 -, , ,5 -,2 28 +,15 -,35 UL... / NUE , ,3 41,9 +,2 -, ,35 5,5 6 -,2 62 -,5 UL... / NUE...L ,25 +, , ,2 -, ,4 +,15 -,35 +,2 -, , ,5 -,5 14 +,5 -, ,25 23,9 14,9 21,7 +,5 -,35 UL... / S ,35 3,2 19,9 +,5 -,15 27,85 +,1 -, , ,9 -,15 34,3 +,15 -, ,35 49,8 39,5 +,15 51,6 +,15 -, ,25 24,1 29,9 -,5 32 +,5 -,35 UL... / D ,35 3,1 34,9 -,5 37,85 +,1 -,3 * s. S. -4 Versatz T+U-System s. S. -43 Versatz K+U-System ,35 37,3 44,9 -,5 47 +,1 -,3 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

30 K-Schiene mit N- / -Läufer K-Schiene mit N-Läufer K-Schiene mit S-Läufer K-Schiene mit D-Läufer D D D ezugslinie ezugslinie ezugslinie Die K-Schiene erlaubt dem Läufer eine otation um seine Längsachse ( s. S. -42f ) bb. 4 Konfiguration augröße D KL... / NKE ,35 +, ,5 +,25 +, ,3 +,1 -,2 41,9 62 +,2 -,35 -,5 KL... / NKE...L , , ,3 42,7 +,2 -,35 KL... / SK ,35 +, ,8 +,15 -,15 +,15 -,15 24,9 39,5 -,15 +,15 34,3 51,6 +,1 -,3 +,15 -,3 KL... / DK ,35 37,3 +,2 -,2 44,9 -,5 47 +,1 -,3 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -27

31 3 Produktdimensionen Versatz der efestigungsbohrungen Prinzipdarstellung des Versatzes mit T-Schienen δ δ ezugslinie e ezugslinie e ig. 41 δ nominal δ maximal δ minimal Konfiguration augröße Konfiguration augröße δ nominal δ maximal δ minimal TL / NT 18,45,95 -,25 28,35,85 -,4 TL / NTE 43,35,9 -,5 63,35,8 -,55 KL / NKE 43,35,9 -,5 63,35,8 -,55 UL / NU 18,4,9 -,25 28,4,85 -,3 UL / NUE 43,4,85 -,45 63,35,8 -,45 TLV / NT 18,45,8 -,2 28,35,7 -,35 TLV / NTE 43,35,75 -,45 63,35,65 -,55 KLV / NKE 43,35,75 -,45 63,35,65 -,55 UL / S TLV / S KLV / SK ULV / S 18,3,7 -,2 28,3,6 -,3 35,35,7 -,35 43,4,75 -,35 63,35,6 -,25 18,35,6 -,15 28,25,45 -,3 35,35,55 -,3 43,35,65 -,3 63,35,45 -,35 43,35,65 -,3 63,35,45 -,35 18,3,55 -,15 28,3,45 -,25 35,35,55 -,3 43,4,6 -,3 63,35,45 -,25 ULV / NU 18,4,75 -,2 28,4,7 -,25 ULV / NUE 43,4,7 -,4 63,35,65 -,45 T / NT 18,15,65 -,2 28,15 -,5 -,25 T / NTE 43,5,4 -,3 63,4 -,4 18,35,75 -,2 18,5,45 -,2 28,25,6 -,35 28,5,3 -,25 TL / S 35,35,7 -,35 T / S 35,1,35 -,2 43,35,8 -,35 43,5,35 -,25 63,35,6 -,35 63,2 -,2 Tab. 17 KL / SK 43,35,8 -,35 63,35,6 -, Motion systems and more H-O G Tab. - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

32 Zubehör ollenzapfen Version 1 Prismatisch (T- und U-Schiene) G Version 2 allig (K-Schiene) G PN N Konzentrische olle P Exzentrische olle Exzentrizität e H K D Konzentrische olle Exzentrische olle Exzentrizität e H K D bdichtungen: 2S ist die spritzwassergeschützte bdichtung, 2Z (2Z bei Größe 63) ist die Stahlabdeckscheibe Hinweis: Die ollenzapfen sind auf Lebensdauer geschmiert bb. 42 Typ D e H K G [N] rad [N] Gewicht [kg] PN18-2S ,55 1,8 5,5 M ,4 PN18-2Z ,55 1,8 5,5 M ,4 P18-2S ,4 1,55 1,8 5,5 M ,4 P18-2Z ,4 1,55 1,8 5,5 M ,4 PN28-2S 23, ,2 3,8 7 M ,19 PN28-2Z 23, ,2 3,8 7 M ,19 P28-2S 23,2 7 1,6 2,2 3,8 7 M ,19 P28-2Z 23,2 7 1,6 2,2 3,8 7 M ,19 PN35-2S 28,2 7,5 12-2,55 4,2 9 M ,32 PN35-2Z 28,2 7,5 12-2,55 4,2 9 M ,32 P35-2S 28,2 7,5 12,7 2,55 4,2 9 M ,32 P35-2Z 28,2 7,5 12,7 2,55 4,2 9 M ,32 PN43-2S ,5 4,5 12 M ,6 PN43-2Z ,5 4,5 12 M ,6 P43-2S ,8 2,5 4,5 12 M ,6 P43-2Z ,8 2,5 4,5 12 M ,6 PN63-2Z 5 17,5 18-2, M ,19 P63-2Z 5 17,5 18 1,2 2, M ,19 N43-2Z 35, ,5 4,5 12 M ,6 43-2Z 35, ,8 2,5 4,5 12 M ,6 N63-2Z 49,7 17,5 18-2, M , Z 49,7 17,5 18 1,2 2, M ,19 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -29

33 4 Zubehör bstreifer für die -Läufer bstreifer WT für T-Schiene bstreifer WU für U-Schiene bstreifer WK für K-Schiene augröße 43 und 63 bstreifer U-Schiene bstreifer K-Schiene bb. 43 luchtvorrichtung T (für T- und U-Schiene) Schienengröße luchtvorrichtung 18 T T T T T 63 Tab. 19 bb. 44 luchtvorrichtung K (für K-Schiene) Schienengröße luchtvorrichtung 43 K K 63 Tab. 2 bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

34 efestigungsschrauben Der Lieferumfang einer Schiene mit -ohrungen umfasst auch die notwendige nzahl an Torx -Schrauben. L K d D L K S Schienengröße nzugsmoment [Nm] 18 M4 x, T2 3 S d D 28 M5 x, T M6 x ,7 T M8 x 1, T M8 x 1, T4 35 bb. 46 Tab. 21 Nutzbare Gewindelänge Schienengröße Schraubentyp Nutzbare Gewindelänge 18 M4 x 8 7,2 28 M5 x M6 x 13 12,2 Schraubentyp 43 M8 x 16 14,6 bb M8 x 2 17,2 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -31

35 4 Zubehör Manuelle Klemmelemente Die -ührungen können mit manuellen Klemmelementen gesichert werden. Einsatzgebiete sind: Tischtraversen und Schlitten reitenverstellung, nschläge Positionierung an optischen Geräten und Messtischen Die HK-aureihe ist ein manuell betätigtes Klemmelement. Durch Verwendung des frei justierbaren Klemmhebels (außer HK18, dort mittels Innensechskantschraube M6 DIN 913 mit 3 mm ntrieb) pressen sich die Kontaktprofile synchron an die reiflächen der Schiene. Die schwimmend gelagerten Kontaktprofile garantieren eine symmetrische Krafteinleitung auf die Linearführung. HK 18 g 1 W M H 2 H H 1 L bb. 48 HK (außer augröße 35) H g 1 W H 1 H 3 L P 1 P 2 M (4 Gewinde) H 2 W 1 W 2 bb. 49 Typ augröße Haltekraft nzugsmoment Maße M [N] [Nm] H H 1 H 2 H 3 W W 1 W 2 L P 1 P 2 g 1 HK ,5 15 3, M5 HK ,5 41, M5 HK , ,5 5, M8 HK ,5 35 9, ,5 59, M8 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

36 Technische Hinweise Lineare Genauigkeit Unter linearer Genauigkeit versteht man bei geradliniger ewegung des Läufers in der Schiene dessen maximale bweichung bezüglich der Seiten- und der uflagefläche. Die ngabe der linearen Genauigkeit in den untenstehenden Diagrammen gilt für Schienen, die mit allen vorgesehenen Schrauben sorgfältig auf einer ebenen und steifen Unterlage montiert sind T...- L µm 8 6 TL...-UL...- KL Länge 12 1 µm T TL...-KL... S Länge bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -33

37 5 Technische Hinweise bweichung der Genauigkeit bei zwei 3-ollenläufern in einer Schiene Typ TL..., UL..., KL... T L Läufer mit gleicher nordnung,2 L Läufer mit entgegengesetzter nordnung 1, S,5 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

38 Steifigkeit Gesamtverformung In den folgenden Verformungsdiagrammen ist die Gesamtverformung der Linearführung unter Einwirken äußerer Lasten P oder Momente M angegeben. Wie aus den Graphen ersichtlich lässt sich die Steifigkeit durch eine bstützung der Schienenflanken erhöhen. Die Diagrammwerte geben augröße nur die Deformation der Linearführung wieder, die tragende Struktur wird als unendlich steif angenommen. lle Diagramme beziehen sich auf Läufer mit 3 ollen und K1-Vorspannung ( Standardeinstellung ). Eine erhöhte Vorspannung K2 reduziert die Verformungswerte um 25 %. adiale elastung 4 35 P 3 25 δ δ [µm] P [N] 25 2 P 15 δ δ [μm] P [N] bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -35

39 5 Technische Hinweise xiale elastung 14 P 12 δ 1 δ [μm] P [N] Moment Mx Mx 1 δ δ [mrad] Mx [Nm] bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

40 augröße 63 adiale elastung 45 P 4 δ [μm] NT/NU63 S63 δ P [N] 35 P 3 25 δ [μm] 2 15 NT/NU63 S63 δ bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -37

41 5 Technische Hinweise xiale elastung δ P δ [μm] NT63 S P [N] Moment Mx 18 Mx δ δ [mrad] NT63 S Mx [Nm] bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

42 Unterstützte lanken Ist eine höhere Systemsteifigkeit notwendig, empfiehlt sich eine Unterstützung der Schienenflanken, die gleichzeitig auch als eferenzfläche genutzt werden kann (s. bb. 55). Die minimale erforderliche uflagefläche entnehmen Sie bitte nebenstehender Tabelle (Tab. 25). Schienengröße Tab. 25 bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -39

43 5 Technische Hinweise Toleranzausgleich T+U-System xiale Parallelitätsprobleme Diese Problematik entsteht grundsätzlich durch unzureichende Präzision in der axialen Parallelität der Montageflächen, die eine extreme elastung der Läufer durch Verspannungen und hierdurch eine drastisch reduzierte Lebensdauer zur olge hat. Die Verwendung von estlager- und Loslagerschiene ( T+U-System) löst die besondere Problematik des usrichtens von zweispurigen, parallelen ührungssystemen. ei Einsatz eines T+U-Systems übernimmt die T-Schiene die eigentliche ührungsaufgabe, während die U-Schiene als Stützlager dient und anteilig ausschließlich radiale Kräfte und M z -Momente aufnimmt. bb. 56 min. -S1 nom. max. +S 2 bb. 57 Maximaler Versatz T+U-System Die U-Schienen haben zwei flache, parallele Laufbahnen, die dem Läu- fer seitliche ewegungsfreiheit gestatten. Der maximal kompensierbare axiale Versatz eines Läufers in der U-Schiene setzt sich aus den in Tabelle 26 aufgeführten Werten S 1 und S 2 zusammen. Von einem Nominalwert nom als usgangspunkt betrachtet, gibt S 1 den maximalen Versatz in die Schiene hinein an, während S 2 den maximalen Versatz nach außen beziffert. Läufertyp S 1 S 2 min nom max NU18 1,1 16,5 16,5 17,6 S18,3 1,1 14, ,1 NUE28 NUE28L S28 D28 1, ,3,6 1,3 23,3 23,9 25,2 S35 1,3 2,7 28,9 3,2 32,9 D35 1,3 2,7 28,8 3,1 32,8 NUE43 NUE43L 2, ,5 S43 1,4 2,5 35, ,5 D43 1,4 2,5 35,9 37,3 39,8 NUE63 3,5 5,5 5,5 54 S63,4 3,5 49,4 49,8 53,3 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

44 Das nwendungsbeispiel in nebenstehender Skizze (bb. 59) zeigt, dass das T+U-System eine einwandfreie unktion der Läufer auch bei einem Winkelversatz in den Montageflächen realisiert. Ist die Länge der ührungsschienen bekannt, kann man den maximal zulässigen Winkelfehler der nschraubflächen mittels dieser ormel bestimmen ( der Läufer in der U-Schiene wandert hierbei von der innersten Position S 1 zur äußersten Position S 2 ): α = arctan S* L S* = Summe aus S 1 und S 2 L = Länge der Schiene S α bb. 58 Die folgende Tabelle (Tab. 27) enthält ichtwerte für diese maximalen Winkelfehler α, erzielbar mit den längsten ührungsschienen aus einem Stück. L augröße Schienenlänge Versatz S Winkel α [ ] ,4, ,9, ,63 bb ,9, ,9,62 Tab. 27 Das T+U-System kann in verschiedenen nordnungen konstruktiv umgesetzt werden ( s. bb. 6). Eine T-Schiene übernimmt die vertikalen Komponenten der Last P. Eine unterhalb des zu führenden auteils angebrachte U-Schiene verhindert ein Schwingen und dient als Momentenstütze. ußerdem werden ein vertikaler Versatz in der Konstruktion sowie eventuell vorhandene Unebenheiten der uflagefläche kompensiert. bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -41

45 5 Technische Hinweise Toleranzausgleich K+U-System Parallelitätsprobleme in zwei Ebenen Das K+U-System kann wie das T+U-System axiale Parallelitätsfehler ausgleichen. Die Verdrehmöglichkeit der Läufer in der Schiene erlaubt dem K+U-System darüber hinaus auch die Kompensation von weiteren Parallelitätsfehlern, z.. Höhenversatz. Die einzigartige Laufbahnkontur der K-Schiene ermöglicht bei gleicher linearer Präzision wie eine T-Schiene dem Läufer eine gewisse otation um seine Längsachse. eim Einsatz eines K+U-Systems übernimmt die K-Schiene die Hauptlasten und die eigentliche ührungsaufgabe. Die U-Schiene dient als Stützlager und nimmt anteilig ausschließlich radiale Kräfte und M z Momente auf. Die K-Schiene muß immer so montiert werden, dass die radiale elastung des Läufers stets von mindestens 2 tragenden Laufrollen aufgenommen wird, welche auf der V-örmigen Lauffläche (ezugslinie) der Schiene aufliegen. bb. 61 K-Schienen und -Läufer sind in den beiden Größen 43 und 63 erhältlich. Der spezielle NKE-Läufer ist ausschließlich in K-Schienen zu verwenden und ist nicht mit anderen ollon Läufern austauschbar. In der folgenden Tabelle 28 und bbildung 62 sind die maximal zulässigen Verdrehwinkel der NKE- und NUE-Läufer dargestellt. α 1 ist der maximale Verdrehwinkel gegen den Uhrzeigersinn, α 2 derjenige im Uhrzeigersinn. Läufertyp α 1 [ ] NKE43 und NUE α 2 [ ] NKE63 und NUE Tab. 28 α α α 1 α 2 NKE43 NUE43 NKE NKE bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

46 Maximaler Versatz K+U-System Es ist zu beachten, dass sich der Läufer in der U-Schiene während der ewegung und der otation des Läufers in der K-Schiene verdreht und einen axialen Versatz erlaubt. eim Zusammenwirken von diesen Verschiebungen ist sicherzustellen, dass die Maximalwerte nicht überschritten werden (s. Tab. 29). etrachtet man einen maximal verdrehten NUE-Läufer (2 bei augröße 43 und 1 bei augröße 63), ergibt sich die maximale und minimale axiale Position des Läufers in der U-Schiene aus den Werten max und min, die den zusätzlichen rotationsbedingten axialen Versatz bereits berücksichtigen. nom ist ein empfohlener nominaler usgangswert für die Position eines NUE-Läufers in der U-Schiene eines K+U-Systems. min nom max bb. 63 Läufertyp min nom max NUE43 NUE43L 37,6 38,85 4,1 S43 37,6 38,85 4,1 D43 37,9 39,15 4,4 NUE63 5,95 52,7 54,45 S63 49,85 51,8 53,75 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -43

47 NKE43 NUE43 5 Technische Hinweise Wird eine K-Schiene in Kombination mit einer U-Schiene verwendet, lässt sich bei garantiert einwandfreiem Lauf und ohne übermäßige Läuferbelastung auch ein ausgeprägter Höhenunterschied zwischen den beiden Schienen kompensieren. Die folgende bbildung zeigt den maximal zulässigen Höhenversatz b der Montageflächen in elation zum bstand a der Schienen (s. bb. 64). b a b - maximaler Höhenversatz (mm) Größe 43 Größe a - bstand zwischen den Schienen (mm) bb. 64 uch das K+U-System kann in verschiedenen nordnungen eingesetzt werden. etrachtet man das gleiche eispiel wie beim T+U-System (s. S. -41, bb. 6), ermöglicht diese Lösung neben dem Unterbinden von Schwingungen und Momenten den usgleich von größeren Parallelitätsfehlern in vertikaler ichtung, ohne die ührungseigenschaften negativ zu beeinflussen. Dies ist insofern wichtig als es insbesondere bei sehr großen Schienenabständen schwierig ist, eine gute vertikale Parallelität zu erzielen. bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

48 Vorspannung Vorspannungsklassen Die werkseitig montierten Systeme, bestehend aus Schienen und Läufern, sind in zwei Vorspannungsklassen verfügbar: Standard-Vorspannung K1 bedeutet eine mit minimaler Vorspannung versehene oder spielfrei eingestellte Schiene-Läufer-Kombination mit optimalen Laufeigenschaften. Mittlere Vorspannung K2 wird bei Schiene-Läufer-Systemen zur Erhöhung der Steifigkeit eingesetzt (s. S. -35ff). ei Verwendung eines Systems mit K2-Vorspannung muss eine eduktion der Tragzahlen und der Lebensdauer berücksichtigt werden (s. Tab. 3). eduktion y K1 - K2,1 Tab. 3 Dieser Koeffizient y wird in die erechnungsformel zur Überprüfung der statischen elastung eingesetzt (s. S. -5, bb. 75 und S. -54,bb. 92). Das Übermaß ist der bstand zwischen den Kontaktlinien der ollenzapfen und den Laufbahnen der Schienen. Vorspannungsklasse Vorspannungsklasse Übermaß* Schienentyp K1,1 alle,3 T, U...18 K2,4 T, U...28,5 T, U...35,6 * Gemessen am größten Innenmaß zwischen den Laufflächen T, U, K...43, T, U, K...63 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -45

49 5 Technische Hinweise Externe Vorspannung Die einzigartige Konstruktion der -Produktfamilie ermöglicht das ufbringen einer partiellen externen Vorspannung an ausgewählten Stellen entlang der gesamten ührung. Eine externe Vorspannung lässt sich gemäß untenstehender Zeichnung durch Druck auf die Seitenflächen der ührungsschiene aufbringen (s. bb. 66). Diese lokale Vorspannung ergibt höhere Steifigkeit nur an den Stellen, wo sie benötigt wird (z.. an Umkehrpunkten mit hohen dynamischen Zusatzkräften). Diese partielle Vorspannung erhöht die Lebensdauer der Linearführung durch Vermeiden einer ständig erhöhten Vorspannung über die gesamte ührungslänge. Ebenso wird die erforderliche ntriebskraft des Linearschlittens in den nicht vorgespannten ereichen reduziert. Die Höhe der extern aufgebrachten Vorspannung wird unter Verwendung zweier Messuhren durch das Messen der Deformation der Schienenflanken bestimmt. Diese werden durch Druckstücke mit Druckschrauben verformt. Das ufbringen der externen Vorspannung hat ohne Läufer innerhalb der Druckzone zu erfolgen. augröße Tab. 32 Meßuhr zur estimmung der lankendeformation minimum Druckschrauben Druckstück bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

50 Das untenstehende Diagramm gibt den Wert der äquivalenten elastung als eine unktion der totalen Deformation der beiden Schienenflanken an. Die ngaben beziehen sich auf Läufer mit drei ollen (s. bb. 67). Äquivalente elastung [% rad ] δ [μm] bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -47

51 5 Technische Hinweise ntriebskraft eibwiderstand Die zum ewegen des Läufers benötigte ntriebskraft wird durch den eibwiderstand der ollen, der bstreifer und der Dichtungen bestimmt. Die Oberflächenbearbeitung der Laufbahnen und ollen ergibt einen minimalen eibkoeffizienten, der sowohl im statischen als auch dynamischen Zustand nahezu gleich bleibt. Die bstreifer und Längsdichtungen sind auf einen optimalen Schutz des Systems ausgelegt, ohne die Laufeigenschaften übermäßig zu beeinträchtigen. Der eibwiderstand der ompact ail-ührungen hängt darüber hinaus von externen aktoren wie z.. Schmierung, Vorspannung und auftretenden Momenten ab. Die untenstehende Tabelle 33 enthält die eibkoeffizienten für jeden Läufertyp (bei SW- und DW-Läufern tritt keine eibung nach μ s auf). bb. 68 augröße µ ollenreibung µ w bstreiferreibung µ s eibung der Längsdichtungen In ( m 1 )* 18,3,15,98 m 1 28,3 35,5 43,5 63,6 * Die elastung m ist in Kilogramm einzusetzen In ( m 1 )*,6 m 1 In ( m 1 )*,15 m 1 Tab. 33 Die Werte in Tabelle 33 gelten für externe Lasten, die bei Läufern mit drei ollen mindestens 1 % der maximalen Tragzahl betragen. ür die erechnung der ntriebskraft bei geringeren Lasten s. S. 49 Diagramme. eispielrechnung: etrachtet man einen NTE43-Läufer mit einer radialen Last von 1 kg, ergibt sich μ =,5; aus den ormeln errechnet sich: erechnung der ntriebskraft Die minimal erforderliche ntriebskraft für den Läufer lässt sich mit den eibkoeffizienten (s. S. 48, Tab. 33) und folgender ormel (s. bb. 69) bestimmen: In (1) µ s = =,76,15 1 In (1) µ w = =,19,6 1 = ( µ + µ w + µ s ) m g m = Masse (kg) g = 9,81 m/s 2 bb. 69 Daraus ergibt sich die minimale ntriebskraft für dieses eispiel: bb. 7 = (,5 +,19 +,76 ) 1 9,81 = 7,51 N bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

52 ,225,2 augröße 18,175,15 ollenreibung µ,125,1,75,5,25,25,5,75,1,125,15,175,2,225,25,275,3 Lastverhältnis P/,11,1,9 augröße 28 augröße 35 augröße 43,8,7 ollenreibung µ,6,5,4,3,2,1,2,4,6,8,1,12,14,16,18,2 Lastverhältnis P/,12,11 augröße 63,1,9,8,7 ollenreibung µ,6,5,4,3,2,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9,1 Lastverhältnis P/ bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -49

53 5 Technische Hinweise Statische elastung ei der statischen Überprüfung geben die radiale Tragzahl rad, die axiale Tragzahl ax und die Momente M x, M y und M z die maximal zulässigen Werte der elastung an (s. Seite -9ff), höhere elastungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften. Zur Überprüfung der statischen elastung wird ein Sicherheitsfaktor S verwendet, der die ahmenparameter der nwendung berücksichtigt und in der folgenden Tabelle näher definiert ist: Sicherheitsfaktor S Weder Stöße noch Vibrationen, weicher und niederfrequenter ichtungswechsel, hohe Montagegenauigkeit, keine elastischen Verformungen 1-1,5 Normale Einbaubedingungen 1,5-2 Stöße und Vibrationen, hochfrequente ichtungswechsel, deutliche elastische Verformungen 2-3,5 bb. 73 Das Verhältnis der tatsächlichen zur maximal zulässigen elastung darf höchstens so groß sein wie der Kehrwert des angenommenen Sicherheitsfaktors S. P rad 1 P ax 1 M 1 1 M 2 1 M 3 1 rad S ax S M x S M y S M z S bb. 74 Die oben stehenden ormeln gelten für einen einzelnen elastungsfall. Wirken zwei oder mehr der beschriebenen Kräfte gleichzeitig, ist folgende Überprüfung vorzunehmen: P rad P ax M 1 M 2 M y 1 rad ax M x M y M z S P rad rad P ax ax = wirkende radiale elastung (N) = zulässige radiale elastung (N) = wirkende axiale elastung (N) = zulässige axiale elastung (N) M 1, M 2, M 3 = externe Momente ( Nm) M x, M y, M z = maximal zulässige Momente in den verschiedenen elastungsrichtungen (Nm) y = eduktion durch Vorspannung bb. 75 Der Sicherheitsfaktor S kann an der unteren angegebenen Grenze liegen, wenn die auftretenden Kräfte hinreichend genau bestimmt werden können. Wirken Stöße und Vibrationen auf das System ein, sollte der höhere Wert gewählt werden. ei dynamischen nwendungen sind höhere Sicherheiten erforderlich. ür weitere Informationen wenden Sie sich bitte an unsere nwendungstechnik Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

54 erechnungsformeln Exemplarische ormeln zur estimmung der Kräfte auf den am meisten beanspruchten Läufer Zur Erläuterung der Parameter in den ormeln s. S. -53, bb. 9 Horizontale ewegung Statische Überprüfung P1 P2 elastung des Läufers: P 1 = b a+b P 2 = - P 1 M1 c a b zusätzlich wird jeder Läufer durch ein Moment belastet: M 1 = c 2 bb. 76 bb. 77 Horizontale ewegung Statische Überprüfung elastung des Läufers: P 1a P 2a = 2 P2b P2a P 2b P 1b = a b b bb. 79 P1a P1b a bb. 78 Horizontale ewegung Statische Überprüfung elastung des Läufers: P 2 = a b P 1 = P 2 + b a bb. 81 P1 Hinweis: Gilt nur wenn der Läufermittenabstand b > 2x Läuferlänge P2 bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -51

55 5 Technische Hinweise Horizontale ewegung Statische Überprüfung elastung des Läufers: b a P 1 = - ( ) - ( ) 4 2 c 2 d P1-2 b P3-4 b a P 2 = - ( ) + ( ) 4 2 c 2 d P1 P3 b a P 3 = + ( ) - ( ) 4 2 c 2 d d P2 c P4 a b a P 4 = + ( ) + ( ) 4 2 c 2 d bb. 82 bb. 83 Hinweis: Es wird definiert, dass sich immer Läufer Nr. 4 am nächsten zum Kraftangriffspunkt befindet. elastung des Läufers: Vertikale ewegung Statische Überprüfung P2 P 1 P 2 = a b b bb. 85 P1 Hinweis: Gilt nur wenn der Läufermittenabstand b > 2x Läuferlänge a bb. 84 elastung des Läufers: Horizontale ewegung Statische Überprüfung a P 1 = M2 P1 M 2 = a bb. 87 bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

56 l Schwerpunkt des beweglichen Elements g g P1 P2 d ntrieb ichtung bb. 88 Horizontale ewegung Überprüfung mit einem beweglichen Element der Gewichtskraft g zum Zeitpunkt der Änderung der ewegungsrichtung Trägheitskraft = m a elastung des Läufers zum Umkehrzeitpunkt I g g P 1 = + P d 2 2 = - 2 I d bb. 89 Erläuterung zu den erechnungsformeln = wirkende Kraft (N) g = Gewichtskraft (N) P 1, P 2, P 3, P 4 = wirkende elastung auf den Läufer (N) M 1, M 2 = wirkendes Moment (Nm) m = Masse (kg) a = eschleunigung (m/s²) bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -53

57 5 Technische Hinweise erechnung der Lebensdauer Die dynamische Tragzahl ist eine zur erechnung der Lebensdauer verwendete konventionelle Größe. Diese elastung entspricht einer Nominal- Lebensdauer von 1 km. Die Werte für die einzelnen Läufer s. S. -9ff Tragzahlen. Die folgende ormel (s. bb. 91) verknüpft die berechnete theoretische Lebensdauer mit der dynamischen Tragzahl und der äquivalenten elastung: f L Km = 1 ( c f h ) 3 P f i L km = theoretische Lebensdauer ( km ) = dynamische Tragzahl ( N ) P = einwirkende äquivalente elastung ( N ) f c f i f h = Kontaktbeiwert = Verwendungsbeiwert = Hubbeiwert bb. 91 Die äquivalente elastung P entspricht in ihren uswirkungen der Summe der gleichzeitig auf einen Läufer einwirkenden Kräfte und Momente. Sind diese verschiedenen Lastkomponenten bekannt, ergibt sich P wie folgt: P a M 1 M 2 M P = P 3 r + ( y ) ax M x M y M rad z y = eduktion durch Vorspannung bb. 92 Hierbei sind die externen Lasten als zeitlich konstant angenommen. Kurzzeitige elastungen, die die maximalen Tragzahlen nicht überschreiten, haben keine relevanten uswirkungen auf die Lebensdauer und können daher vernachlässigt werden. Der Kontaktbeiwert f c bezieht sich auf nwendungen, bei denen mehrere Läufer den gleichen Schienenabschnitt passieren. Wenn zwei oder mehr Läufer über den selben Punkt einer Schiene bewegt werden, ist der Kontaktbeiwert nach Tab. 34 in der ormel zur erechnung der Lebensdauer zu berücksichtigen. nzahl der Läufer f c 1,8,7,63 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

58 Der Verwendungsbeiwert f i berücksichtigt die Einsatzbedingungen in der Lebensdauerberechnung. Er hat eine ähnliche edeutung wie der Sicherheitsfaktor S bei der Überprüfung der statischen elastung. Er wird angenommen wie in der folgenden Tabelle beschrieben: Weder Stöße noch Vibrationen; weiche, niederfrequente ichtungswechsel; saubere etriebsbedingungen; geringe Geschwindigkeiten (<1 m/s) f i 1-1,5 Leichte Vibrationen; mittlere Geschwindigkeiten (1-2,5 m/s) und mittelhohe requenz der ichtungswechsel 1,5-2 Stöße und Vibrationen; hohe Geschwindigkeiten (>2,5 m/s) und hochfrequente ichtungswechsel; hohe Schmutzbelastung 2-3,5 Tab. 35 Der Hubbeiwert f h berücksichtigt bei gleicher Gesamtlaufstrecke die höhere elastung der Laufbahnen und ollen bei kurzen Hüben. us dem folgenden Diagramm sind die entsprechenden Werte zu entnehmen (bei Hüben größer 1 m bleibt f h =1): f h Hub [m] bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -55

59 5 Technische Hinweise Schmierung ollenzapfen-schmierung Die ollenzapfen sind auf Lebensdauer geschmiert. Um die berechnete Lebensdauer zu erreichen (s. S. -54), soll immer ein Schmierfilm zwi- schen Laufbahn und olle vorhanden sein, der außerdem einen Korrosionsschutz der geschliffenen Laufbahnen bewirkt. Schmierung der Laufbahnen Die ordnungsgemäße Schmierung bei normalen edingungen: reduziert die eibung reduziert den Verschleiß reduziert die elastung der Kontaktflächen durch elastische Verformungen reduziert die Laufgeräusche erhöht die Laufruhe Schmierung N-Läufer Schmierung bei Verwendung von N-Läufern NTE, NUE und NKE-Läufer (ausgenommen die Typen NT/NU18) sind mit einem Selbstschmierkit für periodisches Nachschmieren der Läufer ausgestattet. Durch den etrieb des Läufers gelangt somit schrittweise das Schmiermittel (s. Tab. 36) auf die Laufbahn. Die zu erwartende Lebensdauer beträgt je nach nwendungsfall bis zu 2 Millionen Zyklen. Die vorhandenen Schmiernippel (s. bb. 94) ermöglichen ein Nachschmieren. Schmiermittel Verdickungsmittel Temperaturbereich [ ] Dynamische Viskosität [mpas] Mineralöl Lithiumseife bis +12 < 1 Tab ,5 6,5 M6 x 1 SW 7 7 bb. 94 Ersatzfall bstreiferköpfe der N-Läufer Die Läufer NTE, NUE und NKE sind mit einem Schutzsystem aus Längsdichtlippen, sowie steifen, federvorgespannten und daher selbstnachstellenden bstreifern an beiden Kopfseiten zur automatischen einigung der Laufbahnen ausgestattet. Die Läuferköpfe sind für den Ersatzfall demontierbar. Hierzu ist ein Lösen des Schmiernippels erforderlich (ausgenommen die Typen NT/NU18) der nach Montage der neuen Köpfe mit folgendem nzugsmoment wieder zu befestigen ist: Läufertyp nzugsmoment [Nm] NTE, NUE28,4 -,5 NTE, NUE, NKE43 und 63,6 -,7 Tab Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

60 Schmierung -Läufer Schmierung bei Verwendung von -Läufern Die Läufer der -Serie können mit bstreifern aus Polyamid versehen werden, um Verunreinigungen auf den Laufbahnen zu entfernen. Da die Läufer nicht über ein Selbstschmierkit verfügen, ist eine manuelle Schmierung der Laufbahnen notwendig. ls ichtwert kann von einer Schmierfrist alle 1 km oder halbjährlich ausgegangen werden. ls Schmiermittel empfehlen wir ein Wälzlagerfett auf Lithiumbasis mittlerer Konsistenz (s. Tab. 38). Schmiermittel Verdickungsmittel Temperaturbereich [ ] Dynamische Viskosität [mpas] Wälzlagerfett Lithiumseife -2 bis Tab. 38 Unterschiedliche Schmiermittel für spezielle Einsätze stehen auf nfrage zur Verfügung: Schmiermittel mit D-Zulassung für den Einsatz in der Nahrungsmittelindustrie Korrosionsschutz Die -Produktfamilie verfügt standardmäßig über einen Korrosionsschutz durch elektrolytische Verzinkung nach ISO 281. Wird höherer Korrosionsschutz gefordert, stehen applikationsspezifische Oberflächen- Spezialschmiermittel für einräume Spezialschmiermittel für den Marinebereich Spezialschmiermittel für hohe und niedrige Temperaturen ür weitere Informationen wenden Sie sich bitte an unsere nwendungstechnikbehandlungen auf nfrage zur Verfügung, z.. als vernickelte usführung mit Zulassung für den Einsatz in der Nahrungsmittelindustrie. ür weitere Informationen wenden Sie sich bitte an unsere nwendungstechnik. Geschwindigkeit und eschleunigung Die -Produktfamilie ist für hohe Verfahrgeschwindigkeiten und eschleunigungen geeignet. augröße Geschwindigkeit [m/s] eschleunigung [m/s 2 ] Tab. 39 etriebstemperaturen Der maximal für den Dauerbetrieb zulässige Temperaturbereich liegt zwischen -2 und +12 (mit kurzzeitigen Temperaturspitzen bis +15 ). Durch Verwendung von Läufern der -Serie (nicht augröße 63) ohne bstreifer können Temperaturspitzen bis +17 erreicht werden. - Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -57

61 6 Montagehinweise Montagehinweise efestigungsbohrungen V-ohrungen mit 9 -Senkungen Die Wahl der Schienen mit 9 - Senkbohrungen basiert auf der genauen luchtung der Montagegewindebohrungen. Hierbei entfällt das aufwendige usrichten der Schiene zu einer externen eferenz, da sich die Schiene während der Montage durch die Selbstzentrierung der Senkschrauben am vorhandenen ohrbild ausrichtet. bb. 95 -ohrungen mit zylindrischen Senkungen Der Lieferumfang einer Schiene mit -ohrungen umfasst auch die notwendige nzahl an Torx -Schrauben. Die zylindrische Schraube hat, wie dargestellt, in der gesenkten efestigungsbohrung etwas Spiel, so dass ein optimales usrichten der Schiene bei der Montage möglich ist (s. bb. 96). Der ereich T ist der Durchmesser des möglichen Versatzes, in dem sich der Schraubenmittelpunkt während des genauen usrichtens bewegen kann. Schienentyp ereich T TL18 - UL18 1, TL28 - UL28 1, TL35 - UL35 1,5 TL43 - UL43 - KL43 2, ereich T Mindestdurchmesser der Schienenbohrung Schraubendurchmesser bb. 96 TL63 - UL63 - KL63 1, Tab. 4 Es ist auf eine ausreichende ase am efestigungsgewinde nach untenstehender Tabelle zu achten. Prinzipdarstellung mit Torx -Schraube (Sonderausführung) augröße ase 18,5 x 45 28,6 x 45 35,5 x x 45 ase 63,5 x 45 Tab. 41 bb Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch

62 Einstellen der Läufer Üblicherweise werden die Linearführungen als System bestehend aus Schiene und eingestellten Läufern geliefert. Wenn Schiene und Läufer separat geliefert werden oder der Läufer in einer anderen Laufschiene montiert werden soll, hat die Einstellung nachträglich zu erfolgen. Einstellen der Vorspannung: (1) Überprüfen Sie die Sauberkeit der Laufbahnen. (2) ühren Sie den Läufer in die Schiene ein, bei SW- und DW-Läufern ohne die stirnseitigen bstreifer. Lockern Sie die efestigungsschrauben der einzustellenden ollenzapfen (ohne Markierung) etwas. (3) Positionieren Sie den Läufer an einem Ende der Schiene. (4) ei den U-Schienen muss eine dünne stabile Unterlage (z.. Einstellschlüssel) unter den Enden des Läuferkörpers sein, um eine horizontale usrichtung des Läufers in den flachen Laufbahnen sicherzustellen. (5) Der mitgelieferte Spezial-lachschlüssel wird von der Seite zwischen Schiene und Läufer eingeführt und auf den Sechskant der einzustellenden Exzenterzapfen aufgesteckt. (6) Durch Drehen des lachschlüssels im Uhrzeigersinnn wird die einzustellende olle gegen die obere Laufbahn gedrückt und der Läufer wird somit spielfrei. Eine zu hohe Vorspannung ist zu vermeiden. Sie erzeugt höheren Verschleiß und reduziert die Lebensdauer. (7) Während mit dem Einstellschlüssel die korrekte Lage des ollenzapfens gehalten wird, kann die efestigungsschraube sorgfältig angezogen werden. Das genaue nzugsmoment wird später überprüft ( s. bb. 98 und Tab. 42). (8) ewegen Sie den Läufer in der Schiene und überprüfen Sie die Vorspannung über die gesamte Schienenlänge. Die ewegung sollte leichtgängig sein, der Läufer darf an keiner Stelle der Schiene Spiel haben. (9) ei Läufern mit mehr als 3 ollen wiederholen Sie diese Vorgehensweise mit jedem einzustellenden ollenzapfen. Stellen Sie sicher, dass alle ollen gleichmäßigen Kontakt zu den Laufbahnen haben. (1) Ziehen Sie jetzt die efestigungsschrauben mit dem aus der Tabelle ersichtlichen, vorgeschriebenen nzugsmoment fest, wobei der lachschlüssel die Winkelstellung des Zapfens festhält. Ein Spezialgewinde im ollenzapfen sichert diese eingestellte Lage. (11) Montieren Sie jetzt die bstreifer der SW- und DW-Läufer und sorgen Sie für eine korrekte Schmierung der Laufbahnen. Läufergröße nzugsmoment [Nm] Verwendung von ollenzapfen bb Tab. 42 Läufer mit drei ollen Sitz des exzentrischen ollenzapfens Läufergröße X Ø min. adius X Sitze der konzentrischen ollenzapfen,5 -,8 x 45 ohrung für die efestigungsschraube,2 1,6 X Mittelpunktslinie bb. 99 Wenn Sie ollenzapfen (siehe S. -29), für die Installation Ihrer eigenen nlage erwerben beachten Sie bitte folgend Hinweise: Verwenden Sie maximal zwei konzentrische ollenzapfen ei der Verwendung von exzentrischen und konzentrischen ollenzapfen entsteht ein Mittenversatz (siehe hierzu Tab. 43). Um den Mittenversatz zu vermeiden, können bei der Verwendung von mehr als drei min ,25/+,1 1,9, ,3/+,1 4,, ,5/+,2 5,, ,5/+,2 5, ,2/-,2 7,5 1 Tab. 43 Läufer mit vier ollen Läufer mit fünf ollen Exzentrischer ollenzapfen Konzentrisch ollenzapfen Exzentrisch Exzentrisch ollenzapfen auch nur exzentrische ollenzapfen verwendet werden bb. 1 (siehe hiezu bb. 1, ünf oller). - Motion systems and more H-O G - Lidwil ltendorf info@ha-co.ch -59 X Mittelpunktslinie Mittelpunktslinie