TTK70 / TTK50 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE. Messung von Geschwindigkeit und Position mit höchster Präzision

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1 P r o d u k t i n f o r m at i o n TTK70 / TTK50 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Messung von Geschwindigkeit und Position mit höchster Präzision

2 TTK70 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Messung mit Höchstgeschwindigkeit für Linearmotoren Weitere Informationen Technische Daten im Detail Bestellinformationen Maßzeichnungen PIN- und Aderbelegung Zubehör Elektrische Schnittstelle Produktbeschreibung Präzision, Geschwindigkeit, Dynamik, Steifigkeit und hohe Regelgüte gerade diese Eigenschaften spielen bei High-End-Anwendungen in der Antriebstechnik eine wichtige Rolle. Das lineare Messsystem TTK70 erfüllt alle diese Eigenschaften und ist ein sehr kompaktes Motor-Feedback-System mit HIPERFACE -Schnittstelle. Das magnetische Funktionsprinzip, die großen Messlängen und die sehr hohe Auflösung eröffnen vielfältige Einsatzmöglichkeiten bei der absoluten Positionserfassung an Linearmotoren. Im Inneren weist der TTK70 neueste Sensor- und Auswertetechnologie auf. Auf einen Blick Absolutes, berührungsloses, verschleißfreies Längenmesssystem für Linearmotoren Messlängen bis 4 m Für hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 10 m/s geeignet Zuverlässige Positionsbestimmung auch bei Verschmutzung und Kondensation des Magnetbandes Ihr Nutzen Wegfall der Referenzfahrt aufgrund des absoluten Messsystems Wartungsfreiheit durch das berührungslose Messprinzip Einfache Integration des Systems aufgrund der HIPERFACE -Schnittstelle Die zur Messebene ausgerichtete Sensorplatine ist auf zwei parallelen Spuren mit Hall-Sensoren bestückt. Ihre Anordnung entspricht der Teilung des Magnetbandes in eine inkrementale und eine absolute Komponente. Zur Berechnung der absoluten Positionswerte während des Betriebs erfasst der Lesekopf beim Start des Linearmotors über die Manchester-Codierung zunächst die absolute Anfangsposition. Dann werden über die inkrementale Position auf der Magnetspur bzw. Sinus-/Cosinussignale alle weiteren Ist-Positionen des Antriebs ermittelt. Elektronisches Typenschild und Programmierung des Positionswertes Absolute Positionsbestimmung, kein Referenzlauf HIPERFACE -Schnittstelle RoHs-konform Spezifisch für den Einsatz bei linearen Direktantrieben entwickelt Einsatz auch in rauen Umgebungsbedingungen 2 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K

3 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE TTK70 Technische Daten im Detail Performance Messschritt 0,244 µm bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit Periodenlänge 1 mm Messlänge mm max. Magnetbandlänge Messlänge + 80 mm Verfügbarer Speicherbereich Byte (EEPROM 2048) Systemgenauigkeit (Umgebungstemperatur) ± 10 µm (+20 C) Wiederholgenauigkeit < 5 µm Messwertumkehrspanne < 10 µm Schnittstellen Codeart für den Absolutwert Schnittstellensignale Binär Prozessdatenkanal SIN, REFSIN, COS, REFCOS: analog, differentiell Parameterkanal RS 485: digital Mechanische Daten Abmessungen / Maße Masse Werkstoff Verfahrgeschwindigkeit Verfahrgeschwindigkeit bis zu der die Absolutposition zuverlässig gebildet werden kann Anschlussart Siehe Maßzeichnung Lesekopf 0,08 kg, Magnetband 0,18 kg/m Lesekopf Zinkdruckguss, Magnetband Hartferrit 9/28 P 10 m/s 1,3 m/s Stecker M12 Elektrische Daten Elektrische Schnittstelle Betriebsspannungsbereich / Versorgungsspannung Empfohlene Versorgungsspannung Betriebsstrom ohne Last 1) 1) Während des Abgleichvorgangs ca. 100 ma. HIPERFACE 7 V DC V DC 8 V DC 65 ma T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K 3

4 TTK70 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Umgebungsbedingungen Arbeitstemperaturbereich 30 C C Lagertemperaturbereich 40 C C, ohne Verpackung Relative Luftfeuchtigkeit / Betauung 100 %, Betauung zulässig Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 30 g, 6 ms (EN ) Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 20 g, 10 Hz Hz (EN ) EMV 1) (EN , EN ) Schutzart IP 65, bei aufgestecktem Gegenstecker (nach IEC 60529) Temperaturkoeffizient Magnetband (11 ± 1) µm/k/m Zulässige maximale Umgebungsfeld- < 3 ka/m... 4 ka/m (3,8 mt... 5 mt): damit die Genauigkeitswerte eingehalten werden stärke 2) Zulässige maximale Feldstärke < 150 ka/m (< 190 mt): damit das Magnetband nicht irreversibel geschädigt wird 1) Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System bei aufgestecktem Gegenstecker über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen. 2) Der maximal zulässige Fremdfeldeinfluss ist erreicht, wenn der Positionswert um mehr als 5 μm vom ursprünglichen Wert (ohne Fremdfeldeinfluss) abweicht. Dieser Wert wird erreicht, wenn am Ort des Sensors eine Feldstärke von 3 ka/m... 4 ka/m (3,8 mt... 5 mt) zusätzlich zur Feldstärke des Magnetbandes auftritt. Bestellinformationen Beschreibung Beschreibung Magnetbandlänge Typ Artikelnr. Lesekopf Lesekopf - TTK70-HXAO-K ,5 m MVM-0M5-2MC-MKLB ,0 m MVM-01M-2MC-MKLB ,5 m MVM-1M5-2MC-MKLB ,0 m MVM-02M-2MC-MKLB Magnetband mit Magnetband Klebeband mit inkl. Klebeband Abdeckband inkl. 1) Abdeckband 1) 2,5 m MVM-2M5-2MC-MKLB ,0 m MVM-03M-2MC-MKLB ,5 m MVM-3M5-2MC-MKLB ,0 m MVM-04M-2MC-MKLB ) Arbeitstemperaturbereich C, Lagertemperaturbereich C. 4 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K

5 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE TTK70 Maßzeichnungen M12 x , , ,6 6, ,5 5,3 5,5 10 Alle Maße in mm 1) Ohne Abdeckband. Alle Maße in mm 2) Mit Abdeckband. Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk. T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K 5

6 TTK70 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Pin- und Aderbelegung Stecker, 8-polig Ansicht Steckseite Pin Farbe der Adern Signal Erklärung 1 Braun REFSIN Prozessdatenkanal 2 Weiß + SIN Prozessdatenkanal 3 Schwarz REFCOS Prozessdatenkanal 4 Rosa + COS Prozessdatenkanal 5 Grau oder Gelb Daten + RS-485-Parameterkanal 6 Grün oder Violett Daten RS-485-Parameterkanal 7 Blau GND Masseanschluss 8 Rot +U S Encoder-Versorgungsspannung Schirm Gehäusepotenzial. Schirmung über Gehäusestecker. Elektronisch justierbar über Programming-Tool. 6 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K

7 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE TTK70 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K 7

8 TTK50 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Messung mit Höchstgeschwindigkeit für Linearmotoren Weitere Informationen Technische Daten im Detail Bestellinformationen Maßzeichnungen Aderbelegung Zubehör Elektrische Schnittstelle Produktbeschreibung Präzision, Geschwindigkeit, Dynamik, Steifigkeit und hohe Regelgüte gerade diese Eigenschaften spielen bei High-End-Anwendungen in der Antriebstechnik eine wichtige Rolle. Das lineare Messsystem TTK50 erfüllt alle diese Eigenschaften und ist ein sehr kompaktes Motor-Feedback-System mit HIPERFACE -Schnittstelle. Das magnetische Funktionsprinzip, die großen Messlängen und die sehr hohe Auflösung eröffnen vielfältige Einsatzmöglichkeiten bei der absoluten Positionserfassung an Linearmotoren. Im Inneren weist der TTK50 neueste Sensor- und Auswertetechnologie auf. Auf einen Blick Absolutes, berührungsloses, verschleißfreies Längenmesssystem für Linearmotoren Messlängen bis 1 m Für hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 10 m/s geeignet Zuverlässige Positionsbestimmung auch bei Verschmutzung und Kondensation des Magnetbandes Ihr Nutzen Wegfall der Referenzfahrt aufgrund des absoluten Messsystems Wartungsfreiheit durch das berührungslose Messprinzip Einfache Integration des Systems aufgrund der HIPERFACE -Schnittstelle Die zur Messebene ausgerichtete Sensorplatine ist auf zwei parallelen Spuren mit Hall-Sensoren bestückt. Ihre Anordnung entspricht der Teilung des Magnetbandes in eine inkrementale und eine absolute Komponente. Zur Berechnung der absoluten Positionswerte während des Betriebs erfasst der Lesekopf beim Start des Linearmotors zunächst die absolute Anfangsposition. Dann werden über die inkrementale Position auf der Magnetspur bzw. Sinus-/ Cosinussignale alle weiteren Ist-Positionen des Antriebs ermittelt. Elektronisches Typenschild und Programmierung des Positionswertes Absolute Positionsbestimmung, kein Referenzlauf HIPERFACE -Schnittstelle RoHs-konform Spezifisch für den Einsatz bei linearen Direktantrieben entwickelt Einsatz auch in rauen Umgebungsbedingungen 8 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K

9 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE TTK50 Technische Daten im Detail Performance Messschritt 0,244 µm bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit Periodenlänge 1 mm Messlänge 940 mm max. Magnetbandlänge Messlänge + 60 mm Verfügbarer Speicherbereich Byte (EEPROM 2048) Systemgenauigkeit (Umgebungstemperatur) ± 10 µm (+20 C) Wiederholgenauigkeit < 5 µm Messwertumkehrspanne < 10 µm Schnittstellen Codeart für den Absolutwert Schnittstellensignale Binär Prozessdatenkanal SIN, REFSIN, COS, REFCOS: analog, differentiell Parameterkanal RS 485: digital Mechanische Daten Abmessungen / Maße Masse Werkstoff Verfahrgeschwindigkeit Verfahrgeschwindigkeit bis zu der die Absolutposition zuverlässig gebildet werden kann Anschlussart Siehe Maßzeichnung Lesekopf 0,06 kg ohne Kabel, Magnetband 0,18 kg/m Lesekopf Zinkdruckguss, Magnetband Hartferrit 9/28 P 10 m/s 1,3 m/s Leitung 500 mm/1.000 mm/2.000 mm Elektrische Daten Elektrische Schnittstelle Betriebsspannungsbereich / Versorgungsspannung Empfohlene Versorgungsspannung Betriebsstrom ohne Last 1) 1) Während des Abgleichvorgangs ca. 100 ma. HIPERFACE 7 V DC V DC 8 V DC 55 ma T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K 9

10 TTK50 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Umgebungsbedingungen Arbeitstemperaturbereich 30 C C Lagertemperaturbereich Relative Luftfeuchtigkeit / Betauung 40 C C, ohne Verpackung 100 %, Betauung zulässig Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 30 g, 6 ms (EN ) Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 20 g, 10 Hz Hz (EN ) EMV 1) (EN , EN ) Schutzart IP 65 (nach IEC 60529) Temperaturkoeffizient Magnetband Zulässige maximale Umgebungsfeldstärke 2) Zulässige maximale Feldstärke (11 ± 1) µm/k/m < 3 ka/m... 4 ka/m (3,8 mt... 5 mt): damit die Genauigkeitswerte eingehalten werden < 150 ka/m (< 190 mt): damit das Magnetband nicht irreversibel geschädigt wird 1) Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen. 2) Der maximal zulässige Fremdfeldeinfluss ist erreicht, wenn der Positionswert um mehr als 5 μm vom ursprünglichen Wert (ohne Fremdfeldeinfluss) abweicht. Dieser Wert wird erreicht, wenn am Ort des Sensors eine Feldstärke von 3 ka/m... 4 ka/m (3,8 mt... 5 mt) zusätzlich zur Feldstärke des Magnetbandes auftritt. Bestellinformationen Beschreibung Typ Artikelnr. Lesekopf, 0,5 m Leitung TTK50-HXJ0K Lesekopf, 1,0 m Leitung TTK50-HXI0K Lesekopf, 2,0 m Leitung TTK50-HXQ0K Magnetband 1,0 m mit Klebeband inkl. Abdeckband 1) MVM-1M0-2MC-MKLB ) Arbeitstemperaturbereich C, Lagertemperaturbereich C. Maßzeichnungen 50 ca Ø 3, ,1 3,3 Ø 6 Alle Maße in mm 1 0 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K

11 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE TTK50 max. 0,3 1) max. 0,2 2) 0,6 0,6 1) Ohne Abdeckband. Alle Maße in mm 2) Mit Abdeckband. Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk. Aderbelegung Farbe der Adern Signal Erklärung Braun REFSIN Prozessdatenkanal Weiß + SIN Prozessdatenkanal Schwarz REFCOS Prozessdatenkanal Rosa + COS Prozessdatenkanal Grau oder Gelb Daten + RS485-Parameterkanal Grün oder Violett Daten RS485-Parameterkanal Blau GND Masseanschluss Rot +U S Encoder-Versorgungsspannung Cu-Geflecht Schirm Schirm mit Encodergehäuse verbunden Elektronisch justierbar über Programming-Tool. T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K 1 1

12 Zubehör Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Zubehör Programming-Tool Steckverbinder und Leitungen Beschreibung Typ Artikelnr. Programming-Tool für TTK70/50 mit HIPERFACE -Schnittstelle PGT-03-S Beschreibung Kontakte Leitungsdurchmesser Typ Artikelnr. Leitungsstecker M12, 8-polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar (Adapterseite) für TTK70/ mm... 8 mm STE-1208-GA Beschreibung Kontakte Leitungsdurchmesser Typ Artikelnr. Leitungsdose M12, 8-polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar (Adapterseite) für TTK70/ mm... 8 mm DOS-1208-GA Beschreibung Kontakte Leitungsdurchmesser Typ Artikelnr. Leitungsdose M12, 8-polig, gewinkelt, abgeschirmt, konfektionierbar (Adapterseite) für TTK70/50 Ø 19 M mm... 8 mm DOS-1208-WA SW 13 ca. 48 ca. 41 Alle Maße in mm Beschreibung Adern Typ Artikelnr. Leitung HIPERFACE, 8-adrig, Meterware 4 x 2 x 0,15 mm 2 für TTK70/50 8 LTG-2708-MW T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K

13 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Zubehör Beschreibung Kontakte Leitungslänge Typ Artikelnr. Leitungsdose M12, 8-polig, gerade, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x 0,25 mm 2, abgeschirmt, schlepptauglich (Adapterseite) für TTK70 8 2,0 m DOL-1208-G02MAC ,0 m DOL-1208-G05MAC ,0 m DOL-1208-G10MAC ,0 m DOL-1208-G20MAC /pnk 3/blk 2/wht 5/yel 6/vio 7/blu 1/brn 8/red Alle Maße in mm Beschreibung Kontakte Leitungslänge Typ Artikelnr. Leitungsdose M12, 8-polig, gewinkelt, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, 4 x 2 x 0,25 mm 2, abgeschirmt, schlepptauglich (Adapterseite)für TTK70 8 2,0 m DOL-1208-W02MAC ,0 m DOL-1208-W05MAC ,0 m DOL-1208-W10MAC ,0 m DOL-1208-W20MAC Alle Maße in mm T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K 1 3

14 TTK70/TTK50 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Elektrische Schnittstelle Sichere Datenübertragung Hoher Informationsgehalt Elektronisches Typenschild Nur 8 Leitungen Busfähiger Parameterkanal Prozessdatenkanal in Echtzeit Motorfeedback-Systeme Sinus Cosinus Data out Data in Prozessdatenkanal Parameterkanal RS 485 Versorgungsspannung Data out Data in Regler Signalspezifikation des Prozessdatenkanals Signalverlauf bei Drehen der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung»A«1 Periode = 360 : 16 Der Zugriff zu den Prozessdaten, die zur Drehzahlregelung verwendet werden, also zu den Sinus- und Cosinussignalen, ist praktisch immer online. Der Drehzahlregler hat bei eingeschalteter Versorgungsspannung zu jeder Zeit Zugriff auf diese Informationen. Eine ausgefeilte Technologie garantiert stabile Amplituden der analogen Signale über alle spezifizierten Umgebungsbedingungen auf eine max. Änderung von nur 20 %. Kennwerte gültig für alle angegebenen Umgebungsbedingungen Signal Werte/Einheiten Signal Spitze, Spitze V ss von SIN, COS 0,9 V 1,1 V Signal-Offset REFSIN, REFCOS 2,2 V 2,8 V Empfohlene Empfängerschaltung für Sinus- und Cosinussignale Weitere Informationen zur Schnittstelle siehe HIPERFACE -Beschreibung, Artikelnr Die Ausgangsschaltung des Prozessdatenkanals im Sin-Cos-Geber 1 4 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K

15 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE TTK70/TTK50 Typenspezifische Einstellungen Typkennung (Befehl 52h) Freies EEPROM [Bytes] Adresse Mode_485 1) Codes 0 3 Zähler TTK70 FFh h E4h 55h 0 TTK50 FFh h E4h 55h 0 1) Das lineare Messsystem TTK70/TTK50 unterstützt die Baudraten 9600, und ) Die entsprechend gekennzeichneten Befehle beinhalten den Parameter Code 0. Code 0 ist ein Byte, das zur zusätzlichen Absicherung wichtiger Systemparameter gegen versehentliches Überschreiben ins Protokoll eingefügt ist. Bei Auslieferung ist Code 0 = 55h. 3) Der Temperaturwert wird ca. 2 s nach Power-On/Reset zuverlässig gebildet. Weitere Informationen zur Schnittstelle siehe HIPERFACE -Beschreibung, Artikelnr Übersicht der unterstützten Befehle TTK70 Commandbyte Funktion Code 0 2) Kommentar 42h 43h 44h Position lesen (5 Bit pro Sinus-/Cosinusperiode) Position setzen Analogwert lesen 31,25 µm Kanalnummer 48h Temperatur [ C] 3) 46h 47h 49h 4Ah 4Bh 4Ch 4Dh 4Eh 4Fh 50h 52h 53h 55h 56h 57h Zähler lesen Zähler erhöhen Zähler löschen Daten lesen Daten speichern Status eines Datenfeldes ermitteln Datenfeld anlegen Verfügbaren Speicherbereich ermitteln Zugriffschlüssel ändern Geberstatus lesen Typenschild auslesen Geberreset Geberadresse vergeben Seriennummer und Programmversion lesen Serielle Schnittstelle konfigurieren Gebertyp = FFh 67h Serielle Schnittstelle temporär ändern 6Ah Position setzen mit interner Synchronisation siehe Seite 16 6Bh Sensorabgleich (bei Inbetriebnahme) Übersicht der Statusmeldungen Fehlertyp Statuscode Beschreibung 00h Der Geber hat keinen Fehler erkannt Initialisierung Protokoll Daten Position Andere 01h 02h 03h 04h 05h 06h 09h 0Ah 0Bh 0Ch 0Dh 0Eh 0Fh 10h 11h 12h 20h 21h 23h 1Ch 1Eh 08h Abgleichdaten fehlerhaft Interner Winkel-Offset fehlerhaft Tabelle über Datenfeldpartitionierung zerstört Analoge Grenzwerte nicht verfügbar Interner I 2 C-Bus nicht funktionsfähig Interner Checksummenfehler Parity-Fehler Checksumme der übertragenen Daten ist falsch Unbekannter Befehlscode Anzahl der übertragenen Daten ist falsch Übertragenes Befehlsargument ist unzulässig Das selektierte Datenfeld darf nicht beschrieben werden Falscher Zugriffscode Angegebenes Datenfeld in seiner Größe nicht veränderbar Angegebene Wortadresse außerhalb Datenfeld Zugriff auf nicht existierendes Datenfeld Sensor ist nicht abgeglichen bzw. befindet sich im Abgleichmodus Distanz Magnetband/Sensor zu groß Positionsfehler Betragsüberwachung der Analogsignale (Prozessdaten) Gebertemperatur kritisch Überlauf des Zählers TTK50 Kommentar 31,25 µm Kanalnummer 48h Temperatur [ C] 3) Gebertyp = FFh siehe Seite 16 TTK70 TTK50 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K 1 5

16 TTK70/TTK50 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE Position setzen mit interner Synchronisation 6Ah address 6Ah Pos_HH Pos_HL Pos_LH Pos_LL Code 0 checksum address 6Ah PosNeu_HH PosNeu_HL PosNeu_LH PosNeu_LL checksum Mit diesem Befehl wird die Geberposition so gesetzt, dass der gewünschte Positionswert auf den Anfang einer Periode des SIN-Signals zeigt. Dies wird dadurch erreicht, dass, im Gegensatz zum Befehl Position setzen (43h), die unteren 5-Bit des Positionswertes nicht geändert werden, denn diese sind für die Interpolation innerhalb einer Periode zuständig. Der im Befehl angegebene Positionswert wird im Format unsigned long mit dem LSB rechtsbündig übertragen und nicht flüchtig gespeichert. Der Wertebereich liegt zwischen bzw und ist als Vielfaches von 1/32 mm zu interpretieren. Folgende Ereignisse lösen eine Fehlermeldung aus: Anzahl der übertragenen Kommando-Bytes falsch (WRONG_COMMAND_LENGTH, 0Ch) Falscher Zugriffscode eingegeben (ERR_ACCESS_CODE, 0Fh) Interner Fehler aufgetreten, der zu einem ungültigen Positionswert führen würde (ERR_INT_ANGLE_OFFSET, 02h) Geber ist nicht abgeglichen (ERR_NOT_CALIBRATED, 20h) Übertragenes Befehlsargument ist unzulässig (WRONG_ARGUMENT, 0Dh) Interner Checksummenfehler (ERR_CHKSUM, 06h) 5 LSB der digitalen Absolutposition Sinus Cosinus 1 6 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K

17 Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE TTK70/TTK50 Codierung Magnetband TTK70 Die absolute Codierung des Magnetbandes erlaubt einen max. Messbereich von 4095,999 mm. Durch die Skalierung des Positionswertes auf 1/32 pro mm ergibt sich ein Zahlenwert für den maximalen Messbereich von Interne Positionsverrechnung TTK70 Positionswert ( ): Damit an der Position 0 keine Sprünge um den Maximalwert auftreten, wird dieser auf 4000 mm (= * 1/32 mm) begrenzt. Dadurch kann in negativer Verfahrrichtung ein Bereich von -96 mm (= * 1/32 mm) erfasst werden Aufgrund der internen Positionsverrechnung des TTK70 ist es notwendig, bei der Inbetriebnahme am Anfang des Magnetbandes den Befehl 6Ah (Position setzen mit interner Synchronisation) auszuführen. Codierung Magnetband TTK50 Die absolute Codierung des Magnetbandes erlaubt einen max. Messbereich von 1023,999 mm. Durch die Skalierung des Positionswertes auf 1/32 pro mm ergibt sich ein Zahlenwert für den maximalen Messbereich von Interne Positionsverrechnung TTK50 Positionswert ( ): Damit an der Position 0 keine Sprünge um den Maximalwert auftreten, wird dieser auf 1000 mm (= * 1/32 mm) begrenzt. Dadurch kann in negativer Verfahrrichtung ein Bereich von -24 mm (= -768 * 1/32 mm) erfasst werden Aufgrund der internen Positionsverrechnung des TTK50 ist es notwendig, bei der Inbetriebnahme am Anfang des Magnetbandes den Befehl 6Ah (Position setzen mit interner Synchronisation) auszuführen. Um dem Problem zu entgehen, dass ein Sensor einen negativen Wert liefert, welchen der angeschlossene Regler nicht richtig interpretieren kann, ist das Magnetband auf eine Länge von 1000 mm beschränkt. Die Magnetisierung des Magnetbands erfolgt derart, dass nur positive Werte vom Sensor ausgegeben werden. Die maximale Messlänge wird durch diese Maßnahme auf 940 mm eingeschränkt. T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K 1 7

18 Ihre Notizen 1 8 T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K

19 Singleturn/Multiturn HIPERFACE DSL Ihr schneller Zugang zu höchster Effizienz Online schnell und sicher finden mit den SICK- Findern Produkt Applikations Dokumentations Dienstleistungs Schaltungs Zubehör Ersatzteil Produktfinder: Wir führen Sie schnell und gezielt zum passenden Produkt für Ihre Anwendung. Applikationsfinder: Wählen Sie die Applikationsbeschreibung anhand von Aufgabenstellung, Branche oder Produktgruppe. Dokumentationsfinder: Direkt zu Betriebsanleitungen, technischen Informationen und weiterer Literatur rund um die Produkte von SICK. Diese und weitere Finder auf Effizienz mit den E-Commerce-Tools von SICK Übersichtlich: Unter den Menüpunkten Produkte, Informationen und Mei ne Vor gänge finden Sie alles, was Sie für Ihre Sensorik-Planung benötigen. 24 Stunden verfügbar: Ganz gleich, wo auf der Welt Sie sich be finden oder wann Sie etwas wissen möchten unter ist alles in Klickweite. Sicher: Ihre Daten sind passwortgeschützt und nur für Sie einsehbar. Mit der indi vi duellen Benutzerverwaltung legen Sie fest, wer welche Daten seh en und welche Aktionen ausführen darf! Preis- und Verfügbarkeitsabfrage Ermitteln Sie einfach und schnell den Preis und das Lieferdatum der gewünschten Produkte. Online-Bestellung In wenigen Schritten können Sie den Bestellvorgang durchführen. Angebotsanfrage Hier können Sie sich online ein Angebot erstellen lassen. Jedes Angebot wird per bestätigt. T T K 7 0 / T T K 5 0 M o t o r - F e e d b a c k - S y s t e m e l i n e a r H I P E R F A C E S I C K 1 9

20 SF ( ) WB USmod de37 SICK auf einen Blick Führende Technologien Einzigartiges Produktspektrum Umfassende Dienstleistungen Mit mehr als Mitarbeitern und über 50 Tochtergesellschaften weltweit ist SICK einer der führenden und erfolgreichsten Hersteller im Bereich der Sensortechnologie. Innovationskraft und Lösungskompetenz haben das Unternehmen zum Marktführer gemacht. Für jede Aufgabenstellung in welcher Branche auch immer ist ein Gespräch mit SICK-Experten die beste Basis für neue Impulse und innovative Lösungen. Berührungsloses Erfassen, Zählen, Klassifizieren, Positionieren und Messen von Objekten und Medien aller Art Unfall- und Personenschutz mit Sensoren, Sicherheits-Software und Services Automatische Identifikation durch Barcode- und RFID-Lesegeräte Lasermesssensoren erfassen Volumen, Lage und Kontur von Personen und Objekten Komplette Systemlösungen für die Analyse und Durchflussmessung von Gasen und Flüssigkeiten SICK LifeTime Services für Sicherheit und Produktivität Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika für Systemlösungen im realen Umfeld des späteren Produktiveinsatzes E-Business Partner Portal Preis- und Verfügbarkeitsabfrage von Produkten, Angebotsanfrage und Online-Bestellung Deutschland SICK Vertriebs-GmbH Willstätterstraße Düsseldorf Tel Fax Österreich SICK GmbH Straße 2A, Objekt M11, IZ NÖ-Süd 2355 Wiener Neudorf Tel Fax Schweiz SICK AG Breitenweg Stans Tel Fax contact@sick.ch Weltweit in Ihrer Nähe: Australien Belgien/Luxemburg Brasilien China Dänemark Finnland Frankreich Großbritannien Indien Israel Italien Japan Kanada Mexiko Nieder lande Norwegen Österreich Polen Rumänien Russland Schweden Schweiz Singapur Slowenien Spanien Südafrika Südkorea Taiwan Tschechische Republik Türkei Ungarn USA Vereinigte Arabische Emirate Standorte und Ansprechpartner unter: SICK AG Waldkirch Germany