über Interpolation der Hiperface -Signale des Encoders problemlos generiert werden können.
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- Dörte Weber
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1 HIPERFACE -SSI-Adapter, HIPERFACE -Profibus-Adapter, HIPERFACE -DeviceNet-Adapter und HIPERFACE -CANopen-Adapter: robust, flexibel und vielseitig einsetzbar In Kombination mit Schnittstellen- Adaptermodulen können diese ein breites Spektrum an Applikationen in der Automatisierungstechnik bedienen. So z. B. Applikationen in denen D A T E N B L A T T Schnittstellen-Adaptermodul Schnittstellen-Adaptermodul Schnittstellen-Adaptermodul Schnittstellen-Adaptermodul ÜÜber Schnittstellen-Adaptermodule, an die Singleturn-, Multiturn-, oder Linear-Encoder mit HIPERFACE - Schnittstelle angeschlossen werden können, eröffnen sich vielseitige Einsatzmöglichkeiten in allen Bereichen der Automatisierungstechnik. Encoder mit HIPERFACE -Schnittstelle werden als Motorfeedback- Systeme für die Antriebstechnik konzipiert. Dadurch ergeben sich teilweise äußerst kompakte Bauformen. Neben dem integrierten Einbau der Encoder in Antriebe, stehen Stand-Alone-Ausführungen zur Verfügung. am Encoder-Einbauort der Bauraum sehr knapp bemessen ist Umweltbedingungen wie Schmutz, Temperatur, Schock und/oder Vibration von einem Großteil der Elektronik entkoppelt werden muss kundenspezifische Flansch- und Gehäusevarianten der Encoder gefordert sind, die preiswert und schnell realisiert werden sollen hohe Encoder-Auflösungen notwendig sind, die im Schnittstellenadapter über Interpolation der Hiperface -Signale des Encoders problemlos generiert werden können. Als Schnittstellen stehen am Ausgang der Schnittstellen-Adaptermodule SSI, Profibus DP, DeviceNet und CANopen zur Verfügung, die den hohen Anforderungen der Automatisierungstechnik gerecht werden. Zukunftsweisend werden M Steckverbinder für die Schnittstellen-Adaptermodule verwandt. Aus den vielseitigen Kombinationsmöglichkeiten von Schnittstellen-Adaptermodul und Encoder ergeben sich eine hohe Flexibilität sowie geringe Ersatzteil- und Lagerhaltungskosten für unsere Kunden
2 HIPERFACE -SSI-Adapter Maßbild HIPERFACE -SSI-Adapter Schnittstellen-Adaptermodul 9. 8 ±0. Ø. +0. (x) 0. SSI-Ausgang Automatische Encodererkennung Elektronisch justierbar Schutzart IP 6 X X X X.. ±0. 0 ±0. 60 ± Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 768-mk PIN- und Aderbelegung HIPERFACE -Eingang (X) 8-polig-A-codiert braun REFSIN Prozessdatenkanal weiß + SIN Prozessdatenkanal schwarz REFCOS Prozessdatenkanal rosa + COS Prozessdatenkanal gelb Daten + RS-8-Parameterkanal 6 violett Daten RS-8-Parameterkanal 7 blau GND Masseanschluss 8 rot + U s Encoder-Versorgungsspannung über den Adapter Schirm Gehäusepotenzial PIN- und Aderbelegung SSI-Ausgang, inkl. U s (X) 8-polig-A-codiert braun Daten Schnittstellensignale weiß Daten + Schnittstellensignale schwarz N. C. rosa N. C. gelb Clock + Schnittstellensignale 6 violett Clock Schnittstellensignale 7 blau GND Masseanschluss 8 rot + U s Betriebsspannung Schirm Gehäusepotenzial Anschlüsse X und X beim HIPERFACE -SSI-Adapter nicht belegt. Listed accessory which is to use with listee s listed GmbH encoders. For use in NFPA 79 applications only. Interconnection cables and accessories are available from. Folgende Encoder mit HIPERFACE -Schnittstelle werden vom HIPERFACE -SSI-Adapter erkannt: Bezeichnung/ Anzahl Umdr. Schritte/Umdr. ) Max. Schritte/Umdr. ) Encoderfamilie ) Standard/DEFAULT SRS ( Bit) SCK ( Bit) SKS ( Bit) SEK ( Bit) SRM ( Bit) SCL ( Bit) SKM ( Bit) Ausgabe am Adapter Graycode, rechtsbündig auf das. Singlebit. ) Gültig für alle Standardencoder aus der jeweiligen Produktfamilie. ) Standardeinstellung ab Werk ) Max. mögliche Schritte/Umdr., die auf Anfrage werksseitig konfiguriert werden können. Zubehör Anschlusstechnik 0-007
3 HIPERFACE -SSI-Adapter Technische Daten SSI Gehäuse Zink-Druckguss Masse ca. 0 g Unterstützte Encoder siehe Encodertabelle Seite Konfiguration des Adapters auf automatisch über elektronisches den angeschlossenen Encoder Encodertypenschild Codeart ) GRAY Zählrichtung V/R über DIP-Schalter Messschritt (rotative Encoder) 60 /Schrittzahl pro Umdrehung Schrittzahl pro Umdrehung ) siehe Encodertabelle Seite Anzahl der Umdrehungen siehe Encodertabelle Seite Fehlergrenzen siehe Encoderdatenblatt Wiederholbarkeit siehe Encoderdatenblatt Datenformat für Singleturn-Encoder ) Bit (rechtsbündig) Datenformat für Multiturn-Encoder ) Bit (rechtsbündig) Positionsbildungszeit 00 μs Arbeitstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich + 8 C Zul. relative Luftfeuchte ) 90 % EMV ) Widerstandsfähigkeit gegenüber Schock ) 70 g/6 ms gegenüber Vibration ) 0 g/0 000 Hz Schutzart nach IEC 609 6) IP 6 Betriebsspannungsbereich (U s ) 0 0 V DC Encoder-Betriebsspannung über den Adapter 8 V DC ± 0 % (max. 00 ma) Leistungsaufnahme max. (ohne Last und ohne Encoder),6 W Initialisierungszeit 7) typ. 00 ms (0 ms nach Encoderbereitschaft) Eingangsschnittstelle HIPERFACE Elektrischer Anschluss zum Encoder (HIPERFACE ) Signalleitung über 8-polige Geräte- buchse, potenzialfrei zum Gehäuse Ausgangsschnittstelle SSI Schnittstellensignale Clock +, Clock, Data +, Data Elektrische Schnittstelle Galvanische Trennung am Ausgang zur Steuerung Elektronische Justage (Number Set) 8) Status-Informationen Fehlerwertausgabe Elektrischer Anschluss zur Steuerung (SSI) SSI max. Taktfrequenz,0 MHz bzw. min. LOW-Pegel (Clock +): 00 ns RS für SSI nein über DIP-Schalter HIPERFACE -Status (LED gelb) Adapter-Status (LED grün) nein Signalleitung über 8-poligen Gerätestecker, potenzialfrei zum Gehäuse ) Weitere Datenformate, Ausgabecodes und Auflösungen auf Anfrage ) Betauung nicht zulässig ) DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN ) Nach DIN EN ) Nach DIN EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker Direkte Sonneneinstrahlung über einen längeren Zeitraum nicht zulässig 7) Ist die Zeit, die nach Anlegen der Versorgungsspannung vergeht, bis das Datenwort korrekt eingelesen werden kann 8) Werkseitig auf Null (0) eingestellt, andere Number Set auf Anfrage DIN EN EN 0 Bestell-Information HIPERFACE -SSI-Adapter AD-HFSSIS Bestell-Nr
4 HIPERFACE -Profibus-Adapter Schnittstellen-Adaptermodul Maßbild HIPERFACE -Profibus-Adapter 9. 8 ±0. Ø. +0. (x) Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 768-mk 0. Busankopplung RS 8 nach Profibus DP-Spezifikation Automatische Encodererkennung Elektronisch justierbar, Auflösung parametrierbar Schutzart IP 6 X X X 0 ±0. 60 ±0. 0 X.. ± PIN- und Aderbelegung HIPERFACE -Eingang (X) 8-polig-A-codiert braun REFSIN Prozessdatenkanal weiß + SIN Prozessdatenkanal schwarz REFCOS Prozessdatenkanal rosa + COS Prozessdatenkanal gelb Daten + RS-8-Parameterkanal 6 violett Daten RS-8-Parameterkanal 7 blau GND Masseanschluss 8 rot + U s Encoder-Versorgungsspannung über den Adapter Schirm Gehäusepotenzial PIN- und Aderbelegung Profibus DP (out) (X) -polig-b-codiert PIN Signal Erklärung PS + V (potentialfrei getrennt) ) A A-Leitung Profibus DP M 0 V (potentialfrei getrennt) ) B B-Leitung Profibus DP Schirm Gehäusepotenzial ) Für externen Busabschluss oder Versorgung der Sender/Empfänger einer LWL-Verbindung. PIN- und Aderbelegung Betriebsspannung U s (X) -polig-a-codiert PIN- und Aderbelegung Profibus DP (in) (X) PIN Signal Erklärung U s Betriebsspannung N. C. GND 0 V (Masse) N. C. Listed accessory which is to use with listee s listed GmbH encoders. For use in NFPA 79 applications only. Interconnection cables and accessories are available from. Zubehör Anschlusstechnik -polig-b-codiert PIN Signal Erklärung N. C. A A-Leitung Profibus DP N. C. B B-Leitung Profibus DP Schirm Gehäusepotenzial Folgende Encoder mit HIPERFACE -Schnittstelle werden vom HIPERFACE -Profibus-Adapter erkannt: Bezeichnung/ Encoderfamilie ) Max. Anzahl Umdr. ) Max. Schritte/Umdr. ) SRS 6 (8 Bit) SCK 6 (8 Bit) SKS 768 ( Bit) SEK 096 ( Bit) SRM (8 Bit) SCL (8 Bit) SKM ( Bit) Bezeichnung/ Encoderfamilie ) Auflösung ) L0 auf Anfrage XKS 0,0 mm ) Gültig für alle Standardencoder aus der jeweiligen Produktfamilie. ) Skalierung über Bus-Protokoll. Defaultwerte in GSD-Datei = Maximalwerte
5 HIPERFACE -Profibus-Adapter Technische Daten Profib. Gehäuse Zink-Druckguss Masse ca. 00 g Unterstützte Encoder siehe Encodertabelle Seite Konfiguration des Adapters auf automatisch über elektronisches den angeschlossenen Encoder Encodertypenschild Zählrichtung V/R über Bus-Protokoll Messschritt (rotative Encoder) 60 /Schrittzahl pro Umdrehung Schrittzahl pro Umdrehung max. siehe Encodertabelle Seite Anzahl der Umdrehungen max. siehe Encodertabelle Seite Fehlergrenzen siehe Encoderdatenblatt Wiederholbarkeit siehe Encoderdatenblatt Positionsbildungszeit 00 μs Arbeitstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich + 8 C Zul. relative Luftfeuchte ) 90 % EMV ) Widerstandsfähigkeit gegenüber Schock ) 70 g/6 ms gegenüber Vibration ) 0 g/0 000 Hz Schutzart nach IEC 609 ) IP 6 Betriebsspannungsbereich (U s ) 0 0 V DC Encoder-Betriebsspannung über den Adapter 8 V DC ± % (max. 60 ma) Leistungsaufnahme max. (ohne Last und ohne Encoder), W Initialisierungszeit 6) typ. 60 ms (0 ms nach Encoderbereitschaft) Eingangsschnittstelle HIPERFACE Elektrischer Anschluss zum Encoder (HIPERFACE ) Signalleitung über 8-polige Geräte- buchse, potenzialfrei zum Gehäuse Ausgangsschnittstelle Profibus DP V Elektrische Schnittstelle 7) Protokoll Adresseinstellung (Knoten-Nr.) Datenübertragungsrate (Baudrate) Elektronische Justage (Number Set) Status-Informationen Fehlerwertausgabe Busabschluss 8) Elektrischer Anschluss zur Steuerung (PROFIBUS) RS8 mit galvanischer Trennung Profile für DP V Encoders Class und sowie Isochroner Mode (Taktsynchronität) DIP-Schalter 6 EEPROM Adressierung über Protokoll 9,6 kbaud - MBaud automatische Erkennung über Bus-Protokoll und DIP-Schalter HIPERFACE -Status (LED gelb) PROFIBUS-Status (LED rot) und (LED bicolor rot/grün) [alternativ: grün] entsprechend Bus-Diagnosefunktion über externen Abschlusswiderstand Signalleitung über -poligen Gerätestecker (Bus IN) und -polige Gerätebuchse (Bus OUT) sowie -poligen Gerätestecker (U s ), potenzialfrei zum Gehäuse ) Betauung nicht zulässig ) DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN EN 0 ) Nach DIN EN ) Nach DIN EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker Direkte Sonneneinstrahlung über einen längeren Zeitraum nicht zulässig 6) Für Encoder mit ecode FF beträgt die Initialisierungszeit typ. 0 ms 7) Nach EN 070- (DIN 9 Teil -) galvanisch getrennt durch Optokoppler 8) Zuschalten nur bei Endgerät Bestell-Information HIPERFACE -Profibus-Adapter AD-HFPRLS Bestell-Nr
6 HIPERFACE -DeviceNet-Adapter Schnittstellen-Adaptermodul Maßbild HIPERFACE -DeviceNet-Adapter 9. 8 ±0. Ø. +0. (x) Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 768-mk 0. Busankopplung nach ISO898 CAN-High-Speed zur CAN-Spezifikation.0B Automatische Encodererkennung Elektronisch justierbar, Auflösung parametrierbar Schutzart IP 6 X X X 0 ±0. 60 ±0. 0 X.. ± PIN- und Aderbelegung HIPERFACE -Eingang (X) 8-polig-A-codiert braun REFSIN Prozessdatenkanal weiß + SIN Prozessdatenkanal schwarz REFCOS Prozessdatenkanal rosa + COS Prozessdatenkanal gelb Daten + RS-8-Parameterkanal 6 violett Daten RS-8-Parameterkanal 7 blau GND Masseanschluss 8 rot + U s Encoder-Versorgungsspannung über den Adapter Schirm Gehäusepotenzial PIN- und Aderbelegung DeviceNet (out) (X) -polig-a-codiert farblos Drain/ Bus Drain/Schirm darf keine Ver- Schirm bindung mit dem Gehäuse haben schwarz V + Versorgungsspg. über den Bus rot V Masseanschluss (GND) weiß CAN_H H-Leitung DeviceNet blau CAN_L L-Leitung DeviceNet PIN- und Aderbelegung (X) nicht belegt PIN- und Aderbelegung DeviceNet (in) (X) Listed accessory which is to use with listee s listed GmbH encoders. For use in NFPA 79 applications only. Interconnection cables and accessories are available from. Zubehör Anschlusstechnik -polig-a-codiert farblos Drain/ Bus Drain/Schirm darf keine Ver- Schirm bindung mit dem Gehäuse haben schwarz V + Versorgungsspg. über den Bus rot V Masseanschluss (GND) weiß CAN_H H-Leitung DeviceNet blau CAN_L L-Leitung DeviceNet Folgende Encoder mit HIPERFACE -Schnittstelle werden vom HIPERFACE -DeviceNet-Adapter erkannt: Bezeichnung/ Encoderfamilie ) Max. Anzahl Umdr. ) Max. Schritte/Umdr. ) SRS 6 (8 Bit) SCK 6 (8 Bit) SKS 768 ( Bit) SEK 096 ( Bit) SRM (8 Bit) SCL (8 Bit) SKM ( Bit) Bezeichnung/ Encoderfamilie ) Auflösung ) L0 auf Anfrage XKS 0,0 mm ) Gültig für alle Standardencoder aus der jeweiligen Produktfamilie. ) Skalierung über Bus-Protokoll. Defaultwerte in EDS-Datei = Maximalwerte
7 HIPERFACE -DeviceNet-Adapter Technische Daten DN Gehäuse Zink-Druckguss Masse ca. 00 g Unterstützte Encoder siehe Encodertabelle Seite 6 Konfiguration des Adapters auf automatisch über elektronisches den angeschlossenen Encoder Encodertypenschild Zählrichtung V/R über Bus-Protokoll Messschritt (rotative Encoder) 60 /Schrittzahl pro Umdrehung Schrittzahl pro Umdrehung max. siehe Encodertabelle Seite 6 Anzahl der Umdrehungen max. siehe Encodertabelle Seite 6 Fehlergrenzen siehe Encoderdatenblatt Wiederholbarkeit siehe Encoderdatenblatt Positionsbildungszeit < ms Arbeitstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich + 8 C Zul. relative Luftfeuchte ) 90 % EMV ) Widerstandsfähigkeit gegenüber Schock ) 70 g/6 ms gegenüber Vibration ) 0 g/0 000 Hz Schutzart nach IEC 609 ) IP 6 Betriebsspannungsbereich (U s ) 0 0 V DC Encoder-Betriebsspannung über den Adapter 8 V DC ± % (max. 00 ma) Leistungsaufnahme max. (ohne Last und ohne Encoder), W Initialisierungszeit ca. s (inkl. Duplikate MAC-ID-Check) Eingangsschnittstelle HIPERFACE Elektrischer Anschluss zum Encoder Signalleitung über 8-polige Geräte- (HIPERFACE ) buchse, potenzialfrei zum Gehäuse Ausgangsschnittstelle DeviceNet Elektrische Schnittstelle 6) Protokoll 7) Adresseinstellung 0 6 DIP-Schalter (Knoten-Nr.) oder Adressierung über Bus-Protokoll Datenübertragungsrate kbaud über DIP-Schalter, (Baudrate) Bus-Protokoll oder Autobaud Elektronische Justage (Number Set) über Bus-Protokoll und DIP-Schalter Status-Informationen HIPERFACE -Status (LED gelb) Betriebsspannung (LED grün) Bus-Status (LED bicolor rot/grün) Fehlerwertausgabe Auswertung der Alarme u. Warnungen Busabschluss 8) über externen Abschlusswiderstand Elektrischer Anschluss zur Steuerung Signalleitung über -poligen Geräte- (DeviceNet) stecker (Bus IN) und -polige Gerätebuchse (Bus OUT) potenzialfrei zum Gehäuse (Betriebsspannung über Bus-Leitung) ) Betauung nicht zulässig ) DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN ) Nach DIN EN ) Nach DIN EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker Direkte Sonneneinstrahlung über einen längeren Zeitraum nicht zulässig 6) Nach ISO 898 CAN-High-Speed zur CAN-Spezifikation.0B, galvanisch getrennt 7) DeviceNet Protokoll Spezifikation Release.0 Vol. und ; Device Profiles (Encoder Device e h ) 8) Zuschalten nur bei Endgerät DIN EN EN 0 Bestell-Information HIPERFACE -DeviceNet-Adapter AD-HFCDNS Bestell-Nr
8 HIPERFACE -CANopen-Adapter Schnittstellen-Adaptermodul Maßbild HIPERFACE -CANopen-Adapter 9. 8 ±0. Ø. +0. (x) Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 768-mk 0. Busankopplung nach ISO898 CAN-High-Speed zur CAN-Spezifikation.0B Automatische Encodererkennung Elektronisch justierbar, Auflösung parametrierbar Schutzart IP 6 coming soonpin- X X X 0 ±0. 60 ±0. 0 X und Aderbelegung HIPERFACE -Eingang (X) 8-polig-A-codiert 8 braun REFSIN Prozessdatenkanal 6 weiß + SIN Prozessdatenkanal schwarz REFCOS Prozessdatenkanal rosa + COS Prozessdatenkanal 7 gelb Daten + RS-8-Parameterkanal 6 violett Daten RS-8-Parameterkanal 7 blau GND Masseanschluss 8 rot + U s Encoder-Versorgungsspannung über den Adapter Schirm Gehäusepotenzial PIN- und Aderbelegung CANopen (out) (X).. ± polig-a-codiert farblos Drain/ Schirm Gehäusepotenzial schwarz V + Versorgungsspg. über den Bus rot V Masseanschluss (GND) weiß CAN_H H-Leitung DeviceNet blau CAN_L L-Leitung DeviceNet PIN- und Aderbelegung Betriebsspannung U s (X) -polig-a-codiert PIN- und Aderbelegung CANopen (in) (X) PIN Signal Erklärung U s Betriebsspannung N. C. GND 0 V (Masse) N. C. Listed accessory which is to use with listee s listed GmbH encoders. For use in NFPA 79 applications only. Interconnection cables and accessories are available from. Zubehör Anschlusstechnik -polig-a-codiert farblos Drain/ Schirm Gehäusepotenzial schwarz V + Versorgungsspg. über den Bus rot V Masseanschluss (GND) weiß CAN_H H-Leitung DeviceNet blau CAN_L L-Leitung DeviceNet Folgende Encoder mit HIPERFACE -Schnittstelle werden vom HIPERFACE -CANopen-Adapter erkannt: Bezeichnung/ Encoderfamilie ) Max. Anzahl Umdr. ) Max. Schritte/Umdr. ) SRS 6 (8 Bit) SCK 6 (8 Bit) SKS 768 ( Bit) SEK 096 ( Bit) SRM (8 Bit) SCL (8 Bit) SKM ( Bit) Bezeichnung/ Encoderfamilie ) Auflösung ) L0 auf Anfrage XKS 0,0 mm ) Gültig für alle Standardencoder aus der jeweiligen Produktfamilie. ) Skalierung über Bus-Protokoll. Defaultwerte in EDS-Datei = Maximalwerte
9 HIPERFACE -CANopen-Adapter Technische Daten CAN Gehäuse Zink-Druckguss Masse ca. 00 g Unterstützte Encoder siehe Encodertabelle Seite 8 Konfiguration des Adapters auf automatisch über elektronisches den angeschlossenen Encoder Encodertypenschild Zählrichtung V/R über Bus-Protokoll Messschritt (rotative Encoder) 60 /Schrittzahl pro Umdrehung Schrittzahl pro Umdrehung max. siehe Encodertabelle Seite 8 Anzahl der Umdrehungen max. siehe Encodertabelle Seite 8 Fehlergrenzen siehe Encoderdatenblatt Wiederholbarkeit siehe Encoderdatenblatt Positionsbildungszeit < ms Arbeitstemperaturbereich C Lagertemperaturbereich + 8 C Zul. relative Luftfeuchte ) 90 % EMV ) Widerstandsfähigkeit gegenüber Schock ) 70 g/6 ms gegenüber Vibration ) 0 g/0 000 Hz Schutzart nach IEC 609 ) IP 6 Betriebsspannungsbereich (U s ) 0 0 V DC Encoder-Betriebsspannung über den Adapter 8 V DC ± % (max. 00 ma) Leistungsaufnahme max. (ohne Last und ohne Encoder), W Initialisierungszeit < 0 ms Eingangsschnittstelle HIPERFACE Elektrischer Anschluss zum Encoder Signalleitung über 8-polige Geräte- (HIPERFACE ) buchse, potenzialfrei zum Gehäuse Ausgangsschnittstelle CANopen Elektrische Schnittstelle 6) Protokoll 7) Adresseinstellung 6 DIP-Schalter (Knoten-Nr.) oder Adressierung über Bus-Protokoll Datenübertragungsrate kbaud über DIP-Schalter, (Baudrate) Bus-Protokoll oder Autobaud Elektronische Justage (Number Set) über Bus-Protokoll und DIP-Schalter Status-Informationen HIPERFACE -Status (LED gelb) Betriebsspannung (LED grün) Bus-Status (LED bicolor rot/grün) Fehlerwertausgabe Auswertung der Alarme u. Warnungen Busabschluss 8) über externen Abschlusswiderstand Elektrischer Anschluss zur Steuerung Signalleitung über -poligen Geräte- (CANopen) stecker (Bus IN) und -polige Gerätebuchse (Bus OUT) sowie -poligen Gerätestecker (U s ), potenzialfrei zum Gehäuse coming soon ) Betauung nicht zulässig ) DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN DIN EN ) Nach DIN EN ) Nach DIN EN ) Bei aufgestecktem Gegenstecker Direkte Sonneneinstrahlung über einen längeren Zeitraum nicht zulässig 6) Nach ISO 898 CAN-High-Speed zur CAN-Spezifikation.0B, galvanisch getrennt 7) CANopen Kommunikationsprofil DS0 V.0, Device Profile gem. CIA DS 06 V. Device Profile for Encoder (Class ) 8) Zuschalten nur bei Endgerät DIN EN EN 0 Bestell-Information HIPERFACE -CANopen-Adapter AD-HFCANS Bestell-Nr
10 Funktionsschema Schnittstellen-Adaptermodul SCK/SCL SKS/SKM6 SRS/SRM SEK HIPERFACE -SSI-Adapter bzw. HIPERFACE -Profibus-Adapter HIPERFACE -DeviceNet-Adapter HIPERFACE -CANopen-Adapter X X X X XKS09 L
11 Anschlusstechnik Maßbilder und Bestell-Informationen Rund-Schraubsystem M/M für den HIPERFACE -Anschluss (AD-HF ) Leitungsstecker M, 8-polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar (Adapterseite) Bestell-Nr. Kontakte/Leitungsdurchmesser STE-08-GA / 8 mm ca. 6 Leitungsdose M, 8-polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar (Encoderseite) Bestell-Nr. Kontakte/Leitungsdurchmesser DOS-08-GA / 8 mm ca. 60 M x 0 M x Ø Leitungsdose M, -polig, gerade, abgeschirmt Leitung 8-adrig, Meterware, x x 0, mm, abgeschirmt, konfektionierbar (Encoderseite) schlepptauglich, Leitungsdurchmesser 7,0 mm DOS--G Bestell-Nr Kontakte LTG-08-MW Bestell-Nr Adern 8 Leitungsstecker M, 8-polig, gerade, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, x x 0, mm, abgeschirmt, schlepptauglich (Adapterseite) Bestell-Nr. Kontakte Leitungslänge STL-08-G0MAC 60 8,0 m STL-08-G0MAC 60 8,0 m STL-08-G0MAC ,0 m STL-08-G0MAC ,0 m Leitungsstecker M (Adapterseite) und Leitungsdose M (Encoderseite), 8-polig, gerade, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, x x 0, mm, abgeschirmt, schlepptauglich Bestell-Nr. Kontakte Leitungslänge DSL-08-G0MAC 609 8,0 m L 0 M x Ø... Max. zulässige Kabellänge zwischen Encoder und Schnittstellenadapter 0m! 0-007
12 Anschlusstechnik Maßbilder und Bestell-Informationen Rund-Schraubsystem M für den SSI Anschluss (AD-HFSSIS) Leitungsdose M, 8-polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar (Adapterseite) Bestell-Nr. Kontakte/Leitungsdurchmesser DOS-08-GA / 8 mm Leitung 8-adrig, Meterware, x x 0, mm, abgeschirmt, schlepptauglich, Leitungsdurchmesser 7,0 mm Bestell-Nr. Adern LTG-08-MW ca. 60 M x 0 Leitungsdose M, 8-polig, gerade, konfektioniert mit Leitung 8-adrig, x x 0, mm, abgeschirmt, schlepptauglich (Adapterseite) Bestell-Nr. Kontakte Leitungslänge DOL-08-G0MAC DOL-08-G0MAC ,0 m,0 m DOL-08-G0MAC ,0 m DOL-08-G0MAC ,0 m L 0 M x Ø
13 Anschlusstechnik Maßbilder und Bestell-Informationen Rund-Schraubsystem M für den Profibus-Anschluss (AD-HFPRLS) Leitungsdose M, -polig, gerade, konfektionierbar für Betriebsspannung (Adapterseite) Bestell-Nr. Kontakte DOS-0-G Leitungsdose M, -polig, gerade, konfektioniert mit Leitung für Betriebsspannung, (Adapterseite) Bestell-Nr. Beschreibung DOL-0-G0M Leitung m, PVC ca.. L 0 M x Ø.. M x SW 0. Leitungsdose/Leitungsstecker M, -polig, gerade, abgeschirmt, konfektionierbar für Busleitung, B-Codierung (Adapterseite) Bestell-Nr. Beschreibung PR-DOS-0-G 60 Profibus Leitungsdose PR-STE-0-G 60 Profibus Leitungsstecker ca. 60 Bus-Leitung, -adrig, Meterware x 0, mm, abgeschirmt Bestell-Nr. Adern LTG-0-MW 60 Profibus Abschlusswiderstand Bestell-Nr. Beschreibung PRE-STE-END 606 Stecker, Kontakte M x 0 ca. 6 M x Ø 0 Leitungsdose M, -polig, gerade, konfektioniert mit Bus-Leitung -adrig, x 0, mm, abgeschirmt, B-Codierung (Adapterseite) Bestell-Nr. Beschreibung DOL-PR-G0M Profibusleitung m DOL-PR-G0M Profibusleitung 0 m Leitungsstecker M, -polig, gerade, konfektioniert mit Bus-Leitung -adrig, x 0, mm, abgeschirmt, B-Codierung (Adapterseite) Bestell-Nr. Beschreibung STL-PR-G0M Profibusleitung m STL-PR-G0M Profibusleitung 0 m L 0 L 6..8 M x Ø Ø.. M x Ø
14 Anschlusstechnik Maßbilder und Bestell-Informationen Rund-Schraubsystem M für den DeviceNet-Anschluss (AD-HFCDNS) Leitungsdose M, -polig, gerade, geschirmt 60 -Schirm auf Rändelmutter, konfektionierbar für Busleitung Bestell-Nr. DOS-0-GA 607 Leitungsstecker M, -polig, gerade, geschirmt 60 -Schirm auf Rändelmutter, konfektionierbar für Busleitung Bestell-Nr. STE-0-GA Leitungs-Ø max.. bis 7 mm /wht /blu 6 Leitungs-Ø max.. bis 7 mm /wht /blu Ø 9. Mx /brn /blk Ø 9. Mx /brn /blk Busleitung, x 0, mm, Adern paarweise verdrillt, mit AL-PT Folie geschirmt Bestell-Nr. Technische Daten LTG-80-MW 6088 Temperaturbereich Mantel Schirm Bewegt 0 C C; festverlegt 0 C C PUR schwarz Ø 6,8 mm Cu verzinnt 0-007
15 Notizen 0-007
16 / MD//00 Printed in Germany (08.06) Subject to change without notice. The specified product features and technical data do not represent any guarantee. 0 A Ste c int8 Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone + (0) info@sick.be Brasil Phone sac@sick.com.br Ceská Republika Phone sick@sick.cz China Phone ghk@sick.com.hk Danmark Phone sick@sick.dk Deutschland Phone info@sick.de España Phone info@sick.es France Phone info@sick.fr Great Britain Phone + (0)77 8 info@sick.co.uk India Phone info@sick-india.com Italia Phone info@sick.it Japan Phone +8 (0) 8 support@sick.jp Nederlands Phone + (0)0 9 info@sick.nl Norge Phone austefjord@sick.no Österreich Phone + (0) office@sick.at Polska Phone info@sick.pl Republic of Korea Phone / kang@sickkorea.net Republika Slowenija Phone +86 (0) office@sick.si Russia Phone denis.kesaev@ sickautomation.ru Schweiz Phone contact@sick.ch Singapore Phone admin@sicksgp.com.sg Suomi Phone sick@sick.fi Sverige Phone info@sick.se Taiwan Phone sickgrc@ms6.hinet.net Türkiye Phone info@sick.com.tr USA Phone sales@stegmann.com More representatives and agencies in all major industrial nations at SICK AG Waldkirch Germany SICK STEGMANN GmbH Donaueschingen Germany
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