Feldbussysteme - Vorlesung PROFIBUS Prof. Dr.-Ing. Markus Haid
|
|
|
- Elvira Waldfogel
- vor 8 Jahren
- Abrufe
Transkript
1 Feldbussysteme - Vorlesung PROFIBUS Prof. Dr.-Ing. Markus Haid Sommersemester 2008 Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik
2 Feldbussysteme Inhalt
3 Feldbussysteme Inhalt
4 - Inhalt Layer 1 Layer 2 Layer 7 Layer 1 Layer 2 Layer 7 bei aus Anwenderebene Ablauf - Labor
5 - Inhalt Layer 1 Layer 2 Layer 7 Layer 1 Layer 2 Layer 7 bei aus Anwenderebene Ablauf - Labor
6 Geschichte des Layer 1 Layer 2 Layer Erste Aktivitäten von Bosch, Klöckner Moeller und Siemens 1989 Erste Vorführung mit Geräten verschiedener Hersteller 1989 Gründung der PROFIBUS Nutzerorganisation e.v DIN Teil 1+2, 3, 4 FMS, DP, PA 1996 EN Über 1 Million PROFIBUS-Knoten weltweit installiert 2000 CERN wird Mitglied von PROFIBUS International 2001 Weitere Innovationen, wie z.b. PROFIsafe, PROFIdrive und... PROFInet
7 Die -Familie Layer 1 Layer 2 Layer 7
8 - Ausprägungen gemäß EN Layer 1 Layer 2 Layer 7 PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) - für den objektorientierten, universellen Datenaustausch im Zellbereich (historisch das erste PROFIBUS-Protokoll, nicht mehr unterstützt von der PROFIBUS-Nutzerorganisation) PROFIBUS DP (Dezentrale Peripherie) - für den schnellen Datenaustausch im Feldbereich der Fertigungstechnik und Gebäudeautomatisierung PROFIBUS PA (Process Automation) - erfüllt die Anforderungen der Prozessindustrie und bietet Einsatzmöglichkeiten für den eigensicheren Bereich sowie die Möglichkeit zur Speisung von Feldgeräten über den Bus
9 - Industrielle Kommunikation Layer 1 Layer 2 Layer 7 Feldebene Buszykluszeit < 10 ms SPS PROFIBUS-DP
10 - Industrielle Kommunikation Leit- ebene /TCP/IP Rechner TCP/IP/ Buszykluszeit < 1000 ms CNC PC/VME Zell- ebene PROFIBUS-FMS FMS Layer 1 Layer 2 Buszyklusze it < 100 ms VME/P C SPS PLS Layer 7 Feld- ebene PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA PA Buszykluszeit < 10 ms
11 - Beispiel Adam Opel AG, Bochum Industrial EPICS PLC PLC PLC Layer 1 Layer 2 DP PLC FMS 500 kbaud PLC PLC DP Layer 7 AS-Interface DP 12 MBaud DP 12 MBaud DP 12 MBaud AS-Interface Presswerk Karosserierohbau Montage
12 Beispiel Deutsche Shell AG, Hamburg Projektstart Sept Tanks m³ 7000 Messpunkte Leitwarte Engineering Commuwin II Visualisierung Honeywell SCAN 3000 Total Plant Batch Software Siemens H1 Ölmischerei SPS 1 Simatic S5 PROFIBUS-DP SPS 8 Layer 1 Layer 2 Segment koppler Pepperl+Fuchs PROFIB US-PA IEC DP/AS-i Link Siemens Liquiphant max. Layer 7 min. Temperatur TMD 834 Deltapilot S Deltapilot S
13 Offenes System als offenes System FMS DP PA User Layer FMS Geräteprofile DP- PA- DP-Funktionserweiterungen DP-Grundfunktionen Layer 1 Layer 2 Application (7) Fieldbus Message Specification (FMS) Layer 7 (3)-(6) Nicht ausgeprägt Data Link (2) Physical (1) Fieldbus Data Link (FDL) RS-485 / Fiber Optic IEC Interface IEC EN PROFIBUS Richtlinien
14 - Merkmale Layer 1 Layer 2 Layer 7 Schnell, überträgt 1 kbyte Ein- und Ausgabedaten in weniger als 2 ms Leistungsfähige Werkzeuge -> reduzieren Engineering Kosten Unterstützt von allen wichtigen SPS Herstellern Große Produktvielfalt verfügbar, z.b. SPS/PC, E/A, Antriebe, Ventile, Encoder Zyklische und azyklische Datenübertragung möglich Mono- und Multimaster t Netze realisierbar i Bis zu 244 Byte Ein- und Ausgangsdaten pro Station möglich
15 - Inhalt Layer 1 Layer 1 Layer 2 Layer 7 Layer 2 Layer 7 bei aus Anwenderebene Ablauf - Labor
16 Layer 1 Layer 1: RS485 Topologie - verwendet Linientopologie mit Stichleitungen Master Layer 1 Layer 2 S S S Layer 7
17 Layer 1 Layer 1: RS485 Topologie - andere Topologien durch Segmentierung - An- und Abkoppeln von Stationen im Betrieb möglich. Master Segment 1 Layer 1 Layer 2 S SR S Layer 7
18 Layer 1 Layer 1: RS485 Topologie - andere Topologien durch Segmentierung Master Segment 1 S SR S Layer 1 Layer 2 Layer 7 S Segment 2 S
19 Layer 1 Layer 1: RS485 Topologie - andere Topologien durch Segmentierung g Master maximal 32 Stationen pro Segment maximal 126 Stationen insg. Zulässig maximal 3 Repeater zwischen 2 Stationen Busabschluss notwendig Segment 1 Layer 1 S SR S Layer 2 Layer 7 Segment 3 SR Segment 2 S S S S
20 Layer 1: RS485 Leitung Leitungslänge - Stichleitungen von bis zu 6,6 m nur bei Übertragungsraten g < 1,5 MBaud zulässig Layer 1 Baudrate in Bit/s 9,6k 19,2k 93,75k 187,5k 500k 1,5M 12M Leitungslänge in m (Kabeltyp A) Layer 2 Layer 7
21 Layer 1: RS485 Verschaltung Layer 1 Layer 2 Layer 7 Busabschluss - definiertes Ruhepotential auf der Leitung - Leitungsreflexionen minimiert - nahezu konstantes Lastverhältnis am Bus Erste Station ti Letzte t Station ti Busabschluss Busabschluss VP VP Datenleitung B B B 220 Datenleitung A 220 A A DGND DGND A B A B Station 2 Station 3
22 Layer 1 RS485 Steckverbinder A-Leitung B-Leitung 390 GND VP Layer 1 Layer 2 Layer 7 Pin No. Signal Bedeutung 1 Schirm Schirm / Schutzerde 2 M24 Masse der 24V Ausgangsspannung 3 RxD/TxD-P Empfangs-/Sendedaten-Plus 4 CNTR-P Repeater Steuersignal-P 5 DGND * Datenbezugspotential 6 VP * Versorgungsspannung der Abschlußwiderstände (5V) 7 P24 Ausgangsspannung Plus 24V 8 RxD/TxD-N Empfangs-/Sendedaten-N 9 CNTR-N Repeater Steuersignal-N
23 Übertragungstechnik Layer 1 Layer 2 Übertragungstechnik DP / FMS per Kabel (RS 485) - asynchrone NRZ-Übertragung gemäß RS Baudraten von 9,6 kbit/s bis 12 MBit/s, wählbar in Stufen - geschirmte, verdrillte Zweidrahtleitung - mit Repeatern sind Distanzen bis zu 10 km möglich - 9 PIN, D-Sub Steckverbinder (Schutzklasse IP 20) Layer 7
24 Layer 1: LWL OLP (Optical Link Plug) - Entfernung zw. 2 Stationen: - Plastik-LWL: bis 50 m - Glas-LWL: bis 15 km LWL Koppler LWL Koppler Layer 1 Layer 2 PROFIBUS-DP Layer 7 LWL Koppler LWL Koppler
25 Layer 1 Distanzen bei optischer Übertragung Layer 1 Layer 2 Layer 7
26 - Inhalt Layer 1 Layer 2 Layer 1 Layer 2 Layer 7 Layer 7 bei aus Anwenderebene Ablauf - Labor
27 Layer 2 Layer 1 Layer 2 Layer 7 Inhalt des Data Link Layer des ISO/OSI Modells: - das allgemeine Format der Telegramme zur Datenübertragung g - die Zugriffsmechanismen zum Bus - die Sicherungsmechanismen - die grundsätzliche Master-Master-Kommunikation - die einzuhaltenden Zeiten - die möglichen Übertragungsdienste
28 Layer 2: Buszugriff Hybrides Buszugriffsverfahren - Token Passing zwischen den Master-Geräten - Master - Slave Protokoll zwischen Master und Slaves Layer 1 Layer 2 Layer 7 Master Slave - Aktive Stationen haben Buszugriffsberechtigung für eine limitierte Zeitspanne (Tokenhaltezeit) - Slaves antworten nur auf Anfrage des Master und haben keine Buszugriffsberechtigung SPS SPS / PC z.b. E / A
29 Gerätetypen Layer 1 Layer 2 Layer 7 DP-Master Klasse 1 (DPM1) - Zentrale Steuerung, die Daten mit den dezentralen E/As (DP-Slaves) austauscht - Mehrere DPM1 sind erlaubt, typische Geräte sind SPS, PC, VME DP-Master Klasse 2 (DPM2) - s-, Überwachungs- oder Engineering-Werkzeug, das zur Inbetriebnahme oder Parametrierung/Überwachung der DP-Slaves dient.
30 Gerätetypen DP-Slave - Peripheriegerät mit direkter Schnittstelle zu den E/A Signalen - Typische Geräte sind Eingänge, Ausgänge, Antriebe, Ventile, Bedienterminals etc. Layer 1 Layer 2 Layer 7
31 Kommunikations-Protokolle Layer 1 Layer 2 Layer 7 DP-V0 mit Grundfunktionalität: - Zyklischer Datenaustausch - Diagnose - Alarme DP-V1 mit Ergänzungen für die Prozessautomatisierung: - Azyklischer Datenverkehr - Parametrisierung und Bedienung von Baugruppen - Alarmbehandlung intelligenter Feldgeräte parallel zum zyklischen Nutzdatenverkehr - Online-Zugriff auf Busteilnehmer für Engineering-Tools g
32 Kommunikations-Protokolle DP-V2 mit Ergänzungen für die Antriebstechnik: - Slave-Querverkehr - isochroner Slavebetrieb Layer 1 Layer 2 Layer 7
33 Kommunikations-Protokolle DP-V0: Mono-Master-Slave-Kommunikation Master PROFIBUS-DP Master DP-Master Class 1 Bus-Zyklus Layer 1 Layer 2 Layer 7 DP-Slave Publisher 1 (z.b. Lichtgitter) Slave DP-Slave Publisher 2 (z.b. Lichtgitter) Slave DP-Slave Publisher 3 (z.b. Lichtgitter) Slave Bus-Zyklus: Slave1 Slave2 Slave3 Zyklischer Zugriff von Master 1
34 Azyklische Dienste Ziele der Erweiterung des PROFIBUS-DP um azyklischen Dienste - lückenlose Umparametrierung des Anwendungsprozesses - freien Zugriff auf beliebige Parameter in einem Feldgerät - Übertragen von Daten mit variabler Länge (z.b. Programme). Layer 1 Layer 2 Layer 7
35 Kommunikations-Protokolle DP-V1: Master-Slave-Kommunikation PROFIBUS-DP Master DP-Master Class 1 Bus-Zyklus Layer 1 Layer 2 Layer 7 DP-Slave 1 Publisher (z.b. Lichtgitter) Slave DP-Slave 2 Publisher (z.b. Lichtgitter) Slave DP-Slave 3 Publisher (z.b. Lichtgitter) Slave Bus-Zyklus: Slave1 Slave2 Slave3 Slave3 Zyklischer Zugriff Azyklischer Zugriff von Master 1 von Master 1
36 Kommunikations-Protokolle DP-V1: Multi- / Master-Slave-Kommunikation PROFIBUS-DP Token PROFIBUS-DP Master DP-Master Class 1 Master DP-Master Class 2 Layer 1 Layer 2 Layer 7 DP-Slave 1 Publisher (z.b. Lichtgitter) Slave DP-Slave 2 Publisher (z.b. Lichtgitter) Slave DP-Slave 3 Publisher (z.b. Lichtgitter) Slave Zyklus: Slave1 Slave2 Slave3 Slave3 Zyklischer Zugriff Azyklischer Zugriff von Master 1 von Master 2
37 DP-V2: Querverkehr Master Ausgangs- daten Eingangsdaten via Broadcast Layer 1 Layer 2 Slave (Antrieb) Slave (Antrieb) Slave (Antrieb) Layer 7 Publisher Subscriber Subscriber Querverkehr
38 DP-V2: Isochronous Mode Master Broadcast: Global Control Layer 1 Layer 2 Layer 7 ASIC ASIC ASIC PLL PLL PLL Clock Clock Clock Cycle Cycle Cycle Lesezeichen Slave (Antrieb) Slave (Antrieb) Slave (Antrieb) PLL = Phase Locked Loop
39 Fieldbus Data Link (FDL) Eigenschaften des PROFIBUS Buszugriffsprotokolls (FDL) - Master oder Slave Geräte können jederzeit rückwirkungsfrei hinzugefügt g oder entfernt werden - Die Tokenumlaufzeit wird vom Anwender projektiert. - Das Buszugriffsprotokoll erkennt defekte Stationen, verlorene Token, doppelte Token und Übertragungsfehler Layer 1 Layer 2 Layer 7
40 Fieldbus Data Link (FDL) Fieldbus Data Link bietet folgende Datendienste für DP / PA / FMS - SRD (Send and Request Data with Reply) - SDN (Send Data without Acknowledgement) Befehl, Daten (wenn nötig) Layer 1 Layer 2 MASTER SRD Bestätigung mit Daten Direkte Antwort SLAVE Layer 7 MASTER SDN Befehl, Daten (wenn nötig) SLAVE
41 Fieldbus Data Link (FDL) Zusätzlich für FMS - SDA (Send Data with Acknowledgement) - CSRD (Cyclic Send and Request Data with Reply) Befehl, Daten (wenn nötig) Layer 1 Layer 2 MASTER SDA Bestätigung Direkte Antwort SLAVE Layer 7 MASTER Befehl, Daten (wenn nötig) CSRD Bestätigung, Daten zyklisch Direkte Antwort SLAVE
42 Struktur wichtiger Telegramme Layer 1 Layer 2 Layer 7 Tokennachricht L d SD4 DA SA Telegramm ohne Datenfeld (Datenanforderung o. Empfangsbestätigung) SD1 DA SA FC FCS ED Datentelegramm mit fester Länge SD3 DA SA FC DU FCS ED Datentelegramm mit variabler Länge Legende: DA = Destination Address DU = Data Unit DSAP = Destination Service Access Point ED = End Delimiter FC = Function Code FCS = Frame Check Sequence LE = Length LEr = Repeated Length SA = Source Address SD2 = Start Delimiter 2 SD4 = Start Delimiter i 4 SSAP = Source Service Access Point SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DSAP SSAP DU FCS ED
43 Struktur wichtiger Telegramme Tokennachricht Anzahl Bytes in Rot SD4 DA SA Σ: 3Byte Telegramm ohne Datenfeld (Datenanforderung o. Empfangsbestätigung) Layer 1 Layer 2 Layer 7 SD1 DA SA FC FCS ED Σ: 6 Byte Datentelegramm mit fester Länge SD3 DA SA FC DU FCS ED Σ: 14 Byte davon 6 Byte overhead Datentelegramm mit variabler Länge SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DSAP SSAP DU FCS ED Σ: Byte davon 11 Byte overhead
44 Service Access Points (SAP) Layer 1 Layer 2 Layer 7 SAP = Dienstzugangspunkte An der Schnittstelle zwischen PROFIBUS Data Link Layer (ISO/OSI- Schicht 2) und dem Application (Schicht 7) Layer werden Dienstzugangspunkte für die Interaktion verwendet. Die Dienstzugangspunkte der anfragenden Station werden Source Service Access Points = SSAP genannt Die Dienstzugangspunkte der antwortenden Station werden Destination Service Access Points = DSAP genannt Die Dienstzugangspunkte haben bei FMS und DP/PA unterschiedliche Funktionen - bei FMS: Trennung der logischen Verbindungen zwischen den Stationen. - bei DP/PA:Auswahl A der unterschiedlichen h DP-Funktionen.
45 Service Access Points (SAP) Layer 1 Layer 2 Layer 7 Festgeschriebene SAPs - Default-SAP: Datenaustausch (Write_Read_Data) - SAP 54 : Master-Master-SAP (M-M-Kommunikation) - SAP 55 : Ändern der Stationsadresse (Set_Slave_Adress) - SAP 56 : Lesen der Eingänge (Rd_Inp) - SAP 57 : Lesen der Ausgänge g (Rd_Outp) - SAP 58 : Steuerkommandos an den DP-Slave (Global_Control) - SAP 59 : Konfigurationsdaten lesen (Get_Cfg) - SAP 61 : Parametrierdaten senden (Set_Prm) - SAP 62 : Konfigurierdaten prüfen (Chk_Cfg)
46 Datensicherung / Fehlererkennung Hamming Distanz 4 Zeichenformatfehler Protokollfehler Layer 1 Layer 2 Fehlerhafter Start-/End Delimiter Fehlerhafte Frame Checking Sequence Falsche Telegrammlänge Layer 7
47 Layer 2 - Systemzustände Layer 1 Layer 2 Layer 7 Vom System beherrschte Stör- und Betriebszustände - Mehrfachtoken - Tokensverlust - Fehler bei der Tokenweitergabe - Mehrfachbelegung von Teilnehmeradressen - Teilnehmer mit gestörtem Sender / Empfänger - Zufügen und Entfernen von Teilnehmern - Kombinationen von aktiven und passiven Stationen
48 Effizienz DP Reaktionszeit vom Sensor zum Antrieb 45% Antrieb 20 ms Reaktionszeit Antrieb Layer 1 Layer 2 Layer 7 2% 45% 2% 6% SPS 1 ms Buslaufzeit 20 ms SPS Programmlaufzeit 1 ms Buslaufzeit 3 ms I/O Eingangsfilter Feldbusanteil: 4%
49 - Inhalt Layer 1 Layer 2 Layer 7 Layer 1 Layer 2 Layer 7 bei aus Anwenderebene Ablauf - Labor
50 Basisfunktionen Layer 1 Layer 2 Layer 7
51 als offenes System Layer 1 Layer 2 Layer 7
52 Layer 7 Datenorientierte Schnittstelle mit Prozessabbild bei DP Layer 1 Layer 2 Layer 7
53 - Inhalt Layer 1 Layer 2 Layer 7 Layer 1 Layer 2 Layer 7 bei aus Anwenderebene Ablauf - Labor
54 Was zeichnet ein Profil aus? Layer 1 Layer 2 Layer 7
55 Geräteprofile bei PROFIBUS Ein Profil ermöglicht das applikationsgerechte Zusammenwirken von Geräten verschiedener Hersteller am PROFIBUS Layer 1 Layer 2 Layer 7
56 Interoperabilität durch Austausch von Geräten unterschiedlicher Hersteller Layer 1 Layer 2 Layer 7
57 Allgemeine Applikationsprofile Layer 1 Layer 2 Layer 7
58 für Anwendungen Layer 1 Layer 2 Layer 7
59 Applikationsprofile Allgemeine Applikationsprofile l - Uhrzeitstempelung - PROFIsafe - Slave-Redundanz - HART on DP Layer 1 Layer 2 Layer 7
60 Applikationsprofile Layer 1 Layer 2 Layer 7 Spezifische Applikationsprofile l - PA-Feldgeräte - Remote I/O für PA - PROFIdrive - HMI (Human Machine Interface) - Encoder - NC / Roboter - Weighing and Dosage-Systems - Ident (RFID) - Fluid Power (Hydraulikantriebe)
61 Kombinations-Schwerpunkte PROFIBUS DP (Fertigung) PROFIBUS PA (Prozess) Motion Control mit PROFIBUS (Drives) PROFIsafe (Universal) Application Application Application s, z. B. s, z. B. s, z. B. Ident PA Devices PROFIdrive Application s, z. B. PROFIsafe Layer 1 Layer 2 Layer 7 DP-Stack (DP-V0..V2) DP-Stack (DP-V1) DP-Stack (DP-V2) RS485 MBP-IS RS485 DP-Stack (DP-V1) RS485 MBP-IS
62 - Inhalt Layer 1 Layer 2 Layer 7 Layer 1 Layer 2 Layer 7 bei aus Anwenderebene Ablauf - Labor
63 Offene Offene auf Anwenderebene Plug and Play Layer 1 Layer 2 Layer 7
64 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) xxxx xxxx - xxxx - xxxx - xxxx Layer 1 Layer 2 Layer 7
65 Integrationstechnologien Strukturierte Integrationstechnologien Drei unterschiedliche Technologien zur Geräteintegration Layer 1 Layer 2 Layer 7
66 Was ist -PA PA? Layer 1 Layer 2 Layer 7 Anwendungsbereich PA - verbindet Messumformer, Ventile, Stellglieder etc. über ein serielles Bussystem miteinander - geeignet für die Chemische Industrie und die Prozesssteuerung - Spannungsversorgung der Feldgeräte erfolgt über die Datenleitung - Anwendung in explosionsgefährdeter Umgebung (EExi Schutz) J
67 PROFIBUS-PA PA System Grundelemente eines PROFIBUS-PA PA Systems Master (Klasse 1) Master (Klasse 2) Layer 1 PROFIBUS-DP Layer 2 Layer 7 PROFIBUS-PA J Slaves (Feldgeräte, Verteilte E/A, Regler, Anbindung an PROFIBUS-PA)
68 : Koppler DP/PA Layer 1: Koppler DP/PA Layer 1 Layer 2 - Elektrische ISOLATION zwischen SAFE und ISAFE Bussegmenten - EINSCHALTEN von PA Bussegmenten - ADAPTION von Übertragungstechnik g RS-485 IEC Layer 7 - für Adressierung ist der DP/PA KOPPLER völlig TRANSPARENT
69 Protokollfunktionen Layer 1 Layer 2 Layer 7 PROFIBUS-PA Protokollfunktionen - PROFIBUS-PA basiert auf dem PROFIBUS-DP Protokoll. - Messwert und Status werden mittels der zyklischen Datenübertragungsfunktionen (Standard-DP) übertragen. - Für die Übertragung der Geräteparameter und der Bedienung ng der Geräte mit dem Engineering Werkzeug, werden die erweiterten DP Funktionen sowie die azyklischen Read/Write Funktionen genutzt. - Das PROFIBUS-PA Profil definiert das Mapping der PA-Funktionen auf die DP-Dienste.
70 - Inhalt Layer 1 Layer 2 Layer 7 Layer 1 Layer 2 Layer 7 bei aus Anwenderebene Ablauf - Labor
71 smöglichkeiten Layer 1 Layer 2 Layer 7 Single Chip für einfache DP-Slaves - Einfachste Form der - Alle Anwendungsfunktionen in Hardware realisiert - Keine Software notwendig - Platzsparend, Kostengünstig mit ASIC und Mikroprozessor für FMS, DP, PA - Große Flexibilität, geeignet für Master/Slave - Zeitkritische Funktionen sind in Hardware realisiert - Realisierte Kommunikations- und Anwendungsfunktionen - Mischimplementierung von FMS,DP,PA möglich
72 PROFIBUS-ASICs Übersicht Siemens PROFIBUS-ASICs Layer 1 Layer 2 Layer 7
73 Slave-Anschaltung Slave-Anschaltung mit ASIC LSPM 2 Layer 1 Layer 2 Layer 7
74 Slave-Anschaltung Slave-Anschaltung mit ASIC SPC 3 Layer 1 Layer 2 Layer 7
75 Übersichtstabelle xxxx xxxx - xxxx - xxxx - xxxx Layer 1 Layer 2 Layer 7
76 - Inhalt Layer 1 Layer 2 Layer 7 Layer 1 Layer 2 Layer 7 bei aus Anwenderebene Ablauf - Labor
77 Ablauf -Labor Layer 1 Layer 2 Aufbau der Hardware des PROFIBUS-SystemsSystems Konfiguration der Programmierschnittstelle Kennenlernen der Entwicklungsumgebung Hardwarekonfiguration des PROFIBUS-Systems Programmierung der Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) bzw. des PROFIBUS-Systems Kennenlernen des zeitlichen Verhaltens des PROFIBUS Layer 7
78 Aufbau -Labor Layer 1 Layer 2 PC PC Adapter STEP 7 Layer 7 SIMATIC S7-300 ET 200L PROFIBUS- Leitung
79 Hardwarekonfiguration Labor xxxx xxxx - xxxx - xxxx - xxxx Layer 1 Layer 2 Layer 7
80 Programmierung -Labor Layer 1 Layer 2 Layer 7 Ansprechen einzelner Ein- /Ausgangssignale - Um nun einen einzelnen Ein- oder Ausgang innerhalb eines Bytes anzusprechen wird jedes Byte in acht einzelne Bits zerlegt. - Diese werden von Bit 0 bis Bit 7 durchnummeriert. - So erhält man die Bitadresse. - Bsp: Eine SPS habe die Eingangsbytes 0 und 1 sowie die Ausgangsbytes 4 und 5. - Um den fünften Eingang von oben anzusprechen gibt man die folgende Adresse an: E 0.4
81 Programmierung -Labor Layer 1 Layer 2 Layer 7 - E kennzeichnet den Adresstyp als Eingang, 0 die Byteadresse und 4 die Bitadresse. - Byteadresse und Bitadresse sind immer durch einen Punkt getrennt. - Hinweis: Für die Bitadresse steht hier beim fünften Eingang eine 4, weil bei 0 begonnen wird zu zählen. - Um z.b. den untersten Ausgang anzusprechen gibt man die folgende Adresse an: A A kennzeichnet den Adresstyp als Ausgang, 5 die Byteadresse und 7 die Bitadresse.
82 Programmierung -Labor Labor SPS-Programmierung Programmierung UND-Verknüpfung in FUP Eingänge der UND- Verknüpfung. Hier können auch mehr als 2 Eingänge stehen! Ausgang, dem die Zuweisung zugeordnet wird! Layer 1 Layer 2 E 0.0 & A 4.0 E 0.1 & = Layer 7 Bildliche Darstellung der logischen UND- Verknüpfung! Zuweisung des Ergebnisses der logischen Verknüpfung!
83 Programmierung -Labor Labor: SPS-Programmierung Programmierung Einfügen von Bitverknüpfungsbefehlen per Drag and Drop Layer 1 Layer 2 Layer 7
84 Fragen.?
85 ,, Übungen I / II 1. Erläutern Sie kurz das Summenrahmentelegramm-Verfahren beim. 2. Zeichen Sie ein Beispiel für die Busarbitrierung beim beim gleichzeitigen Senden von 3 Knoten. 3. Wie sehen die Datenpegel beim High-Speed-CAN aus? Wieso wählt man dieses Verfahren? Wie wird ein dominanter Pegel und ein rezessiver Pegel beim CAN- Bus elektronisch realisiert? 4. Nennen Sie 5 Haupteigenschaften des PROFIBUS-DP. Was sind die typischen Übertragungsraten beim? Geben Sie die Hauptunterschiede zwischen den Varianten PROFIBUS-DP, PROFIBUS-FMS und PROFIBUS-PA sowie das jeweilige Einsatzgebiet an.
86 ,, Übungen II / II 6. Beschreiben Sie das hybride Buszugriffsverfahren beim PROFIBUS (inkl. Skizze). 7. PROFIBUS DP-Varianten: Wodurch unterscheiden sich der PROFIBUS DP V0 und der PROFIBUS DP V1? Was kann der V1 damit zusätzlich? Wodurch unterscheiden sich der PROFIBUS DP V1 und der PROFIBUS DP V2? Erläutern Sie die beiden wesentlichsten zusätzlichen Funktionen. Nennen Sie Anwendungsmöglichkeiten für die beiden zusätzlichen Funktionen.
87 ,, Fragen.?
1. PROFIBUS DP (DEZENTRALE PERIPHERIE)
DER PROFIBUS PROFIBUS ist ein Bussystem das sowohl im Feldbereich als auch für Zellennetze mit wenigen Teilnehmern eingesetzt wird. Für den PROFIBUS gibt es drei Protokollprofile die gemeinsam auf einer
C-DIAS-Profibus DP Slavemodul CPB 021
C-DIAS-Profibus DP Slavemodul CPB 021 Das C-DIAS-Profibus DP Slavemodul CPB 021 ist ein Interface Modul zwischen C-DIAS-Steuerungssystem und Profibus. Dieses Modul unterstützt einen galvanisch getrennten
Profi-S-Net Beschreibung
Control Systems and Components 3 Profi-S-Net Beschreibung TCS / ak, pn, lah / 27. APR 2011-1/34- Inhalt Control Systems and Components - Eigenschaften des Saia seriellen S-BusS - S-Net das Saia PCD-Kommunikationskonzept
3 TECHNISCHER HINTERGRUND
Techniken und Voraussetzungen 3 TECHNISCHER HINTERGRUND 3.1 Was bedeutet Feldbus-Technik? Die Feldbus-Technik wird zur Datenübertragung zwischen Sensoren / Aktoren und Automatisierungsgeräten, z.b. Speicher-Programmierbaren-
PROFIBUS PA. Von Dr.-Ing. Christian Diedrich Dr.-Ing. Thomas Bangemann Dr.-Ing. Jörg Hähniche Dipl.-Ing. Axel Pöschmann Dipl.-Ing.
PROFIBUS PA Von Dr.-Ing. Christian Diedrich Dr.-Ing. Thomas Bangemann Dr.-Ing. Jörg Hähniche Dipl.-Ing. Axel Pöschmann Dipl.-Ing. Christoph Schmidt Oldenbourg Industrieverlag München Inhaltsverzeichnis
PROFIBUS-DP / INTERBUS-S / CAN-OPEN / DEVICE NET FÜR MULTIMACH
PROFIBUSDP / INTERBUSS / CANOPEN / DEVICE NET FÜR MULTIMACH Die erweiterbaren modularen Slaves für Multimach entsprechen der gleichen Philosophie der absoluten Modularität des Multimach Systemes. Es gibt
Technical Note 0201 Gateway
Technical Note 0201 Gateway WDGA Drehgeber mit CANopen an Profibus DP - 1 - Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines... 3 1.1 Information... 3 1.2 Hinweis... 3 2 Gateway konfigurieren... 4 2.1 Kommunikationseinstellungen...
Verteilte Systeme III
Verteilte Systeme III Feldbusse TTR06 März - Mai 2009 Dipl.-Ing. (BA) Edgar Laile 08-Seite 1 Verteilte Systeme III * Dipl.-Ing. (BA) E. Laile * 2009 Feldbussysteme Für die Verdrahtung von Messfühlern und
PROFIBUS IM EX-BEREICH LICHTWELLENLEITER- KOPPLER UND -REPEATER FOL 7250 PROZESSAUTOMATION
IM EX-BEREICH LICHTWELLENLEITER- KOPPLER UND -REPEATER FOL 7250 PROZESSAUTOMATION IM EX-BEREICH Der -LWL-Koppler und Repeater FOL 7250 wandelt LWL-Signale in -Signale und umgekehrt. Dies ermöglicht die
DP/AS-i-Link Folie 1. Netzaufbau DP/AS-i-Link
DP/AS-i-Link Folie 1 Netzaufbau DP/AS-i-Link DP/AS-i-Link Folie 2 Leistungsmerkmale DP/AS-i-Link DP/AS i Link 20E ermöglicht den byte und wortkonsistenten E/A Datenaustausch mit einem DPV0, DPV1 Master
Willkommen. in der Welt der Hütten- und Walzwerks-Technologie. Moderne Automatisierungstopologien mit Echtzeit Ethernet am Beispiel EtherCAT
Willkommen in der Welt der Hütten- und Walzwerks-Technologie Moderne Automatisierungstopologien mit Echtzeit Ethernet am Beispiel EtherCAT Rückblick: 20 Jahre Feldbus Bis 1989: -Zentrale Automatisierungssysteme
Remote Arbeitsplatz - SPS-Einstieg (ACC)
Remote-Arbeitsplätze (RA) von SCE Schweiz SCE Siemens Automation Cooperates with Education und steht für die Partnerschaft mit den Ausbildungsstätten in der Schweiz Remote Arbeitsplatz - SPS-Einstieg (ACC)
Feldbusanschluss mit Lichtwellenleiter (LWL) in Linien-/Sterntopologie
Feldbusanschluss mit Lichtwellenleiter (LWL) in Linien-/Sterntopologie 1. Verwendung... 1 2. Technische Daten... 2 2.1. LWL-Anschluss-Platine... 2 2.2. Leitungstypen LWL- Anschluss... 2 3. PROFIBUS-Konfiguration...
Kurzanleitung. Kurzanleitung. Version. 1de. www.helmholz.de
Kurzanleitung Version 1de www.helmholz.de Anwendung und Funktionsbeschreibung Der OPTopus PROFIBUS Optical Link ist trotz seiner kleinen Bauweise ein ganz normaler PROFIBUS Repeater. Er ermöglicht die
jet IDS HIGH-LEIT OPC-GATEWAY zur Anbindung von Automatisierungssystemen Ein offenes, skalierbares SCADA System für alle Infrastrukturanwendungen
jet IDS GmbH Nobelstraße 18 D-76275 Ettlingen Postfach 10 05 06 D-76259 Ettlingen Tel. +49 7243 218-0 Fax +49 7243 218-100 Email: info@ids.de Internet: www.ids.de IDS HIGH-LEIT Ein offenes, skalierbares
Industrial Application Profiles.
Die Unabhängigkeitserklärung von Hirschmann: Industrial Application Profiles. Flexible Industrial Profiles PROFINET, EtherNet/IP oder Modbus TCP Nahtlose Einbindung in Diagnosekonzepte Integration in Rail
Inbetriebnahme Profinet mit Engineer. Inhaltsverzeichnis. Verwendete Komponenten im Beispiel:
Verwendete Komponenten im Beispiel: Siemens: CPU: 416F-3 PN/DP FW 5.2 STEP7: 5.4 + SP4 Primary Setup Tool: 4.0 Lenze: 9400: Highline V 7 TA: Stellantrieb Drehzahl FW 3.0.3 Profinet Modul 1.30 MM330 und
Das MTI Steuerungssystem. Zukunftsorientierte Mischerautomatisation
Perfect Mix Unser Produktionsmanagement für Sicherheit und Effi zienz Das MTI Steuerungssystem Zukunftsorientierte Mischerautomatisation Made in Germany Made by MTI MTI Steuerungssystem erfüllt in vollem
Feldbuskommunikation am
Fak. Elektrotechnik & Informationstechnik Institut für Automatisierungstechnik Professur für Prozessleittechnik Feldbuskommunikation am Beispiel i Profibus DP/PA VL PLT1 Professur für Prozessleittechnik
für POSIDRIVE FDS 4000
AS-Interface Ankopplung für Frequenzumrichter POSIDRIVE FDS 4000 Dokumentation Vor der Inbetriebnahme unbedingt diese Dokumentation, sowie die Montage- und Inbetriebnahmeanleitung für POSIDRIVE FDS 4000
FDT: Einführung. Open access to device intelligence. www.fdtgroup.org
FDT: Einführung Open access to device intelligence www.fdtgroup.org Ihre Anforderungen: Freie Wahl Wahl der am besten auf Ihre Anwendung zugeschnittenen Produkte, ohne Einschränkungen seitens der Systemintegration
ABSOLUTER NEIGUNGSSENSOR PROFIBUS DP
Hauptmerkmale - kompakte und robuste Industrieausführung - mikroprozessorgesteuerte Sensoren - Interface: Profibus DP - Code: Binär - Auflösung: bis zu 0,001 - Genauigkeit: bis 0,15 - Viskosität: 2 mpas
Handbuch RS 232 <> 20mA Schnittstellenwandler
Handbuch RS 232 20mA Schnittstellenwandler W&T Typ 84001 84003, 84004 Release 1.2 Irrtum und Änderung vorbehalten 1 10/2006 by Wiesemann & Theis GmbH Irrtum und Änderung vorbehalten: Da wir Fehler machen
Beschreibung EtherNet/IP Prozessschnittstelle
Beschreibung EtherNet/IP Prozessschnittstelle Version 1.0 1 Inhaltsverzeichnis 1. Vorbemerkung... 3 2. Allgemeines... 3 3. EtherNet/IP Einstellungen... 3 3.1 Kontrollbytes... 4 3.2 Segmentierung... 4 3.2.1
Manchester Codierung sowie Differenzielle Manchester Codierung
Manchester Codierung sowie Differenzielle Manchester Codierung Nadine Sass 1 von 8 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis... 2 Abbildungsverzeichnis... 3 Das Ethernet... 4 Das IEEE 802.3 Ethernet Paketformat...
Produktinformation. Gateway Zum Anschluss von EnDat-Messgeräten an PROFIBUS-DP
Produktinformation Gateway Zum Anschluss von EnDat-Messgeräten an PROFIBUS-DP April 2012 PROFIBUS-Gateway zum Anschluss von EnDat-Messgeräten Messgeräte mit EnDat-Interface zum Anschluss über Gateway Für
Produktinformation TROXNETCOM-AS-Interface Planung
TROX GmbH Heinrich-Trox-Platz 47504 Neukirchen-Vluyn Telefon +49(0)28 45/ 2 02-0 Telefax +49(0)28 45/2 02-2 65 e-mail trox@trox.de www.trox.de Produktinformation sleitfaden Folgende Fragen sollten zu Beginn
Remote I/O & Feldbus Status und Zukunft Michael Hagen R. STAHL Schaltgeräte GmbH. 26. Jan 2005
Remote I/O & Feldbus Status und Zukunft Michael Hagen R. STAHL Schaltgeräte GmbH 26. Jan 2005 Darüber will ich sprechen: Ethernet (proprietär) Cntrl I/O I/O I/O Bus IE Modbus Profibus DP Device/ControlNet
trivum Multiroom System Konfigurations- Anleitung Erstellen eines RS232 Protokolls am Bespiel eines Marantz SR7005
trivum Multiroom System Konfigurations- Anleitung Erstellen eines RS232 Protokolls am Bespiel eines Marantz SR7005 2 Inhalt 1. Anleitung zum Einbinden eines über RS232 zu steuernden Devices...3 1.2 Konfiguration
PROFIBUS-DP-Baugruppe
Ver. Ver. Ver. Ver. JUSP- Motion Control Positionierungsfunktionalität mit PROFIBUS- DP-Kommunikation. Für direkten Anschluss von Servoantrieben der Sigma-II-Serie Vereinfacht die dezentrale Steuerung
Software-Beschreibung Elektronische Identifikations-Systeme BIS Softwarekopplung PROFIBUS DP mit BIS C-60_2-...an S7
Software-Beschreibung Elektronische Identifikations-Systeme BIS Softwarekopplung PROFIBUS DP mit BIS C-60_2-...an S7 Dieser Funktionsbaustein ermöglicht eine Kommunikation zwischen einer Balluff- Auswerteeinheit
Protokollbeschreibung Modbus TCP für EMU TCP/IP Modul
Protokollbeschreibung Modbus TCP für EMU TCP/IP Modul Zweck: Dieses Protokollbeschreibung beschreibt den Aufbau des Modbus TCP Protokolls. Datei: EMU Professional Modbus TCP d Seite 1 von 15 Version 1.0
Anbindung LMS an Siemens S7. Information
Datum: 18.09.2003 Status: Autor: Datei: Lieferzustand Rödenbeck Dokument1 Versio n Änderung Name Datum 1.0 Erstellt TC 18.09.03 Seite 1 von 1 Inhalt 1 Allgemein...3 2 Komponenten...3 3 Visualisierung...4
www.guentner.de Datenblatt GCM PROF GMM ECxx.1 Kommunikationsmodul Profibus für GMM EC GCM PROF GMM EC08.1 ERP-Nr.: 5204483
Datenblatt GCM PROF GMM ECxx.1 Kommunikationsmodul Profibus für GMM EC GCM PROF GMM EC08.1 ERP-Nr.: 5204483 GCM PROF GMM EC16.1 ERP-Nr.: 5204484 www.guentner.de Seite 2 / 7 Inhaltsverzeichnis 1 GCM PROF
MC-Hx 006. Einbindung des MC-Hx Modul als MODBus TCP Slave. MB DataTec GmbH. Stand: 01.2013
Einbindung des MC-Hx Modul als MODBus TCP Slave MB DataTec GmbH Stand: 01.2013 Kontakt: MB DataTec GmbH Friedrich Ebert Str. 217a 58666 Kierspe Tel.: 02359 2973-22, Fax 23 Web : www.mb-datatec.de e-mail:
Technical Note 0102 Gateway
Technical Note 0102 Gateway MBus Zähler von Kamstrup auslesen - 1 - Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines... 3 1.1 Information... 3 1.2 Hinweis... 3 2 Gateway konfigurieren... 4 2.1 Kommunikationseinstellungen...
Der offene Industrial Ethernet Standard. für die Automation. Antriebstechnik mit PROFINET. Dipl. Ing. Manfred Gaul
Antriebstechnik mit Der offene Industrial Ethernet Standard Dipl. Ing. Manfred Gaul Marketing and Engineering Manager Software Tools and Industrial Communication SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG für die Automation
Das Saia PCD Kommunikationskonzept "Einführung"
1 Das Saia PCD Kommunikationskonzept "Einführung" Inhalt - S-Net -> Das Saia PCD Kommunikationskonzept - Die Saia Netze - Die Saia S-Net Bandbreiten - Saia S-Net erweitert für andere Netze - Seriel S-Net
Der M-Bus: Ausdehnung des Netzes bei unterschiedlichen Baudraten. Version 1 vom 19.12.1995
Der M-Bus: Ausdehnung des Netzes bei unterschiedlichen Baudraten Version 1 vom 19.12.1995 Prof. Dr. Horst Ziegler Dipl.-Phys. Ing. Carsten Bories Arbeitsgruppe Prof. Dr. Ziegler Fachbereich Physik Universität-GH
MODBUS/TCP und Beckhoff Steuerelemente
MODBUS/TCP und Beckhoff Steuerelemente Die 1.7.5 Version wurde zum DOMIQ/Base Modul die Funktion der Bedienung des MOD- BUS/TCP und MODBUS/UDP Protokolls hinzugefügt. Das Base Modul erfüllt die Rolle des
Fachbereich Medienproduktion
Fachbereich Medienproduktion Herzlich willkommen zur Vorlesung im Studienfach: Grundlagen der Informatik I Security Rev.00 FB2, Grundlagen der Informatik I 2 Paketaufbau Application Host 1 Payload Hallo
PROFIBUS-DP Repeater 1 zu 1 und 1 zu 5 mit optionaler Pegelwandler Baugruppe
LSS PROFIBUS-DP Repeater 1 zu 1 und 1 zu 5 mit optionaler Pegelwandler Baugruppe Die LSS PROFIBUS-DP Repeater 1 zu 1 und 1 zu 5 dienen zur Kopplung von maximal sechs PROFIBUS Bussegmenten in RS 485-Technik.
Befehlssatz zum High Speed Interface-88-USB (HSI-88-USB) (ab Firmware 0.71) (Version 1.2)
Kurzbeschreibung: Befehlssatz zum High Speed Interface-88-USB (HSI-88-USB) (ab Firmware 0.71) (Version 1.2) Beim HSI-88-USB handelt es sich um ein Interface vom s88-rückmeldebus zum Universal Serial Bus
Buskoppler ricos EC PROFIBUS-DP Art.-Nr. 83.030.0001.1. Kurzbeschreibung V1.00. Kurzbeschreibung V1.00 Buskoppler ricos EC PROFIBUS DP Seite 1 von 5
Wieland Electric GmbH Brennerstraße 10-14 96052 Bamberg Tel. (0951) 9324-0 Fax (0951) 9324-198 Email info@wieland-electric.com Buskoppler ricos EC PROFIBUS-DP Art.-Nr. 83.030.0001.1 Kurzbeschreibung V1.00
5 Feldbus-Technik. Ex e Feldgeräte-Koppler Reihe 9411/11
5 Feldbus-Technik Ex e 10942E00 Die Ex e dienen zum Ex e Anschluss von 4 oder 8 explosionsgeschützten (Ex d / Ex m) FOUNDATION TM fieldbus H1 oder Profibus PA Feldgeräten an einen nicht eigensicheren /
Synchronisierung. Kommunikationstechnik, SS 08, Prof. Dr. Stefan Brunthaler 73
Synchronisierung Kommunikationstechnik, SS 08, Prof. Dr. Stefan Brunthaler 73 Übertragungsprozeduren Die Übertragung einer Nachricht zwischen Sender und Empfänger erfordert die Übertragung des Nutzsignals
Netzwerktechnologie 2 Sommersemester 2004
Netzwerktechnologie 2 Sommersemester 2004 FH-Prof. Dipl.-Ing. Dr. Gerhard Jahn Gerhard.Jahn@fh-hagenberg.at Fachhochschulstudiengänge Software Engineering Software Engineering für Medizin Software Engineering
Digital Web-Monitoring Digitales Web-Monitoring
Eigenschaften: voll funktionsfähiger embedded Webserver 10BaseT Ethernet Schnittstelle weltweite Wartungs- und Statusanzeige von Automatisierungsanlagen Reduzierung des Serviceaufwands einfaches Umschalten
S7-Hantierungsbausteine für R355, R6000 und R2700
S7-Hantierungsbausteine für R355, R6000 und R2700 1. FB90, Zyklus_R/W Dieser Baustein dient zur zentralen Kommunikation zwischen Anwenderprogramm und dem Modul R355 sowie den Geräten R6000 und R2700 über
3. Anlegen eines WIN CC Projektes
Blatt:3.1 3. Anlegen eines WIN CC Projektes Legen Sie im Simatic Manager ein Projekt mit dem Namen Kursus_OP_177 an. Zuerst wird im Simatic Manager die Hardwarekonfiguration des Schulungsracks projektiert.
Der Durchbruch für den Datenaustausch zwischen Automatisierungssystemen unterschiedlicher Hersteller
SIMATIC NET Der Durchbruch für den Datenaustausch zwischen Automatisierungssystemen unterschiedlicher Hersteller Jan 2002 Seite 1 Was ist? ist ein neuer offener Standard Für den Datenaustausch zwischen
B 2. " Zeigen Sie, dass die Wahrscheinlichkeit, dass eine Leiterplatte akzeptiert wird, 0,93 beträgt. (genauerer Wert: 0,933).!:!!
Das folgende System besteht aus 4 Schraubenfedern. Die Federn A ; B funktionieren unabhängig von einander. Die Ausfallzeit T (in Monaten) der Federn sei eine weibullverteilte Zufallsvariable mit den folgenden
Inhalt: 1. Layer 1 (Physikalische Schicht) 2. Layer 2 (Sicherungsschicht) 3. Layer 3 (Vermittlungsschicht) 4. Layer 4 (Transportschicht) 5.
Inhalt: 1. Layer 1 (Physikalische Schicht) 2. Layer 2 (Sicherungsschicht) 3. Layer 3 (Vermittlungsschicht) 4. Layer 4 (Transportschicht) 5. Ethernet 6. Token Ring 7. FDDI Darstellung des OSI-Modell (Quelle:
Aufgabensammlung. a) Berechnen Sie den Basis- und Kollektorstrom des Transistors T 4. b) Welche Transistoren leiten, welche sperren?
Aufgabensammlung Digitale Grundschaltungen 1. Aufgabe DG Gegeben sei folgende Schaltung. Am Eingang sei eine Spannung von 1,5V als High Pegel und eine Spannung von 2V als Low Pegel definiert. R C = 300Ω;
Elektrische Logigsystem mit Rückführung
Mathias Arbeiter 23. Juni 2006 Betreuer: Herr Bojarski Elektrische Logigsystem mit Rückführung Von Triggern, Registern und Zählern Inhaltsverzeichnis 1 Trigger 3 1.1 RS-Trigger ohne Takt......................................
Feldbus & Netzwerk Technologie
Feldbus & Netzwerk Technologie Feldbustechnologie Motivation Grundlegende Merkmale von Bussystemen Feldbussysteme PROFIBUS DP Ethernet AS-Interface INTERBUS CANopen 2 Motivation Was ist ein Feldbus? -
Kurzanleitung. Kurzanleitung. Version. www.helmholz.de
Kurzanleitung Version ab 2 HW 4 www.helmholz.de Anwendung und Funktionsbeschreibung Der FLEXtra multirepeater ist in erster Linie ein normaler Repeater mit der Erweiterung um 3 (beim 4-way) oder 5 (beim
Konfigurieren eines HHR Gerät, um es über eine CBX800 an Profibus anzubinden
Konfigurieren eines HHR Gerät, um es über eine CBX800 an Profibus anzubinden Benötigte Hardware: - CBX 800 - BM3x0 Profibus Interface-Modul - Handscanner + Kabel CAB 509/512 1. Das HHR Gerät als RS232
Fakultät für Elektrotechnik Institut für industrielle Datentechnik und Kommunikation Prof. Dr. Hermann Merz. Lösungen zu den Aufgaben in Kapitel 3
Aufgabe 3.1 Entwerfen Sie für die in Abschnitt 3.2.2 beschriebene Treppenhaus- und Flurbeleuchtung in einem Mehrfamilienhaus eine mögliche KNX-Anlage. Setzen Sie 2-fach-Taster und 6-fach-Schaltaktoren
Repeater Profibus DP M12
Repeater Profibus DP M12 Stand 03.06.2013 1 Systemausbau In einem PROFIBUS-Netzwerk können maximal 32 Teilnehmer (z.b. 1 Master und 31 ) angeschlossen werden. Sollen mehr als 32 Teilnehmer angeschlossen
OECD Programme for International Student Assessment PISA 2000. Lösungen der Beispielaufgaben aus dem Mathematiktest. Deutschland
OECD Programme for International Student Assessment Deutschland PISA 2000 Lösungen der Beispielaufgaben aus dem Mathematiktest Beispielaufgaben PISA-Hauptstudie 2000 Seite 3 UNIT ÄPFEL Beispielaufgaben
Multiturn-Absolutwertdrehgeber PVM 58. PROFIBUS-Schnittstelle. 25-Bit-Multiturn. Class 1 und 2 gemäß PNO-Profil 3.062
PROFIBUS-Schnittstelle 25-Bit-Multiturn Class 1 und 2 gemäß PNO-Profil 3.062 Adressierung über DIP- Schalter im abnehmbaren Gehäusedeckel Zuschaltbare Abschlusswiderstände Servo- oder Klemmflansch Die
ICCS SSP 10. Merkmale. Anwendungsbeispiele
ICCS Standard Switch Panel mit 10 Tasten (SSP10) gehört zu der ICCS (Intelligent Control and Command Systems) Produktgruppe. Es kann entweder als selbständiges Modul oder als Erweiterung zu bestehenden
USB-ZU-SERIELL-KONVERTER
USB-ZU-SERIELL-KONVERTER Kurzanleitung zur Installation Windows 7/8/8.1 DA-70159 Schritt 1: Schritt 2: Legen Sie die Treiber-CD des Produkts in das CD-ROM Laufwerk ein. Schließen Sie das Gerät an einem
Mean Time Between Failures (MTBF)
Mean Time Between Failures (MTBF) Hintergrundinformation zur MTBF Was steht hier? Die Mean Time Between Failure (MTBF) ist ein statistischer Mittelwert für den störungsfreien Betrieb eines elektronischen
Integration eines Analyse und Datenmanagement Systems Anlagenmodernisierung mit ABC IT Systemen. November 22, 2013 Copyright by ABC IT GmbH 1
Integration eines Analyse und Datenmanagement Systems Anlagenmodernisierung mit ABC IT Systemen November 22, 2013 Copyright by ABC IT GmbH 1 Iststand Simatic S5 SPS-Systeme WF470 Bedienterminal Interbus-S
Schnellinbetriebnahme MPA-S mit Profibus an Siemens S7
Application Note Schnellinbetriebnahme MPA-S mit Profibus an Siemens S7 Diese Application Note beschreibt, wie eine Ventilinsel MPA-S mit einer Profibusanschatung CPX-FB13 an einer Steuerung Siemens S7
Betriebsanleitung Modbus-Konverter Unigate-CL-RS
BA_MODBUS-Gateway 2011-12-16.doc, Stand: 16.12.2011 (Technische Änderungen vorbehalten) 1 Einleitung Das Unigate-CL-RS Modul fungiert als Gateway zwischen der ExTox RS232 Schnittstelle und dem Kundenbussystem
Digitaler Netzschutz mit zukunftsorientierter Kommunikation
Digitaler Netzschutz mit zukunftsorientierter Kommunikation Dr. Siegfried Lemmer, Siemens AG Nürnberg Bei der Schutztechnik für Mittel-, Hoch- und Höchstspannungsnetze hat sich seit Jahren die digitale
DF PROFI II PC/104-Plus
DF PROFI II PC/104-Plus Installationsanleitung V1.3 04.08.2009 Project No.: 5302 Doc-ID.: DF PROFI II PC/104-Plus COMSOFT d:\windoc\icp\doku\hw\dfprofi ii\installation\pc104+\version_1.3\df profi ii pc
ProfiHubs Robuste PROFIBUS Netzwerkkomponenten
ProfiHubs Robuste PROFIBUS Netzwerkkomponenten Die ProfiHub Familie Die ProfiHub Familie besteht aus fortschrittlichen, flexiblen und robusten Netzwerkkomponenten für PROFIBUS- DP-Installationen. Damit
EBW Firmware WLAN Access Point Time to Update
Februar 2016 Sehr geehrter Kunde und Interessent Sicherheit... Fernwartung muss sicher sein. gateweb GmbH bietet ausschliesslich "sichere" Fernwartungsprodukte an. Bitte vergewissern Sie sich bei Angeboten,
Open Automation Control
OPEN CAN-MODULE Steuerungsebene Ein- Ausgangsebene Antriebsebene G O G O G O G O -AO G P P G P P G P P G P P -AI -REL OPEN P M E S MV -DIO Korrekte Verdrahtung galvanisch getrennter CAN-Netze Generell
com.beck Produktübersicht Open Gateways
com.beck Produktübersicht Open Gateways com.tom communicate with your machine Open Gateways für globale Datenverfügbarkeit. Anlagen, Systeme und Prozesse Im Feld steuern, überwachen, Anwendungsdaten protokollieren
Modem: Intern o. extern
1. Einleitung Diese Anleitung erklärt die erforderlichen Schritte zur Fernwartung von Drive & Servo PLC. Dazu sind zwei Computer notwendig. Der Computer, der an der Anlage steht, ist über einen Systembusadapter
Wie Sie mit Mastern arbeiten
Wie Sie mit Mastern arbeiten Was ist ein Master? Einer der großen Vorteile von EDV besteht darin, dass Ihnen der Rechner Arbeit abnimmt. Diesen Vorteil sollten sie nutzen, wo immer es geht. In PowerPoint
Software zur Anbindung Ihrer Maschinen über Wireless- (GPRS/EDGE) und Breitbandanbindungen (DSL, LAN)
Software zur Anbindung Ihrer Maschinen über Wireless- (GPRS/EDGE) und Breitbandanbindungen (DSL, LAN) Definition Was ist Talk2M? Talk2M ist eine kostenlose Software welche eine Verbindung zu Ihren Anlagen
Allgemeine Informationen
Datenblatt SIMATIC DP, IM151-7 CPU FO FUER ET200S, ARBEITSSPEICHER 48KB ( AB FW V1.13 ), MIT INTEGRIERTER PROFIBUS-DP-SCHNITTSTELLE (LWL-SIMPLEX-STECKER) ALS DP-SLAVE, OHNE BATTERIE Allgemeine Informationen
Neue LWL-Komponenten überwinden Grenzen
FiberInterfaces von Hirschmann Neue LWL-Komponenten überwinden Grenzen Den Eintritt in bisher aus übertragungstechnischen Gründen unzugängliche Marktsegmente ermöglicht Hirschmann jetzt mit neuartigen
Alle aufgeführten Produkte oder Bezeichnungen sind eingetragene Marken der entsprechenden Hersteller.
Planungshilfe Vorwort Alle aufgeführten Produkte oder Bezeichnungen sind eingetragene Marken der entsprechenden Hersteller. Einführung Diese Planungshilfe soll dem Anwender und Planer eine Übersicht geben,
INSEVIS Ihr Partner für wirtschaftliche S7-Steuerungstechnik
INSEVIS Ihr Partner für wirtschaftliche S7-Steuerungstechnik S7-Panel-SPS S7-Kompakt-SPS Panel-HMI Peripherie Software & Tools ConfigStage Überblick Konfigurierbare Objekte Funktionen der S7-CPU Onboard-
7. Bewässerung: Mehrmals pro Woche
7. Bewässerung: Mehrmals pro Woche Eine Kultur im Erdboden muss mehrmals wöchentlich bewässert werden. 1. Erstellen Sie ein Arbeitsblatt 2. Pumpe 3. Ventilgruppe 1 4. Kulturfachregelung 5. Wasser-Anschlüsse
Anwendungshinweis zum SolarEdge Einspeisemanagement
Anwendungshinweis zum SolarEdge Einspeisemanagement Dieses Dokument beschreibt, wie die Wechselrichter-Ausgangsleistung kontrolliert und/oder begrenzt wird. Dieser Anwendungshinweis beschreibt zwei Optionen
Montageanleitung. AS-i CONTROLLER e AC1305/AC1306 7390412 / 00 03 / 2005
Montageanleitung DE AS-i CONTROLLER e AC1305/AC1306 7390412 / 00 03 / 2005 Inhalt Bestimmungsgemäße Verwendung... 3 Programmierschnittstelle RS232C... 3 Profibus-DP-Schnittstelle... 3 Montage... 3 Elektrischer
How-To-Do. Fernwartung einer VIPA Steuerung via Ethernet
How-To-Do Fernwartung einer VIPA Steuerung via Ethernet Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein... 2 1.1 Information... 2 1.2 Hinweis... 2 2 Schematischer Aufbau... 3 2.1 Beispielaufbau... 3 3 Plug n Route... 4
FAQ zur Steuerungstechnik
FAQ zur Steuerungstechnik Aktualisierung des Baugruppenkatalogs in der FAQ Inhaltsverzeichnis 1 Anleitung zur Aktualisierung des Baugruppenkatalogs in der HW- Konfiguration von STEP 7... 3 1.1 Hintergrundinformation
BANKETTprofi Telefonschnittstelle
BANKETTprofi Telefonschnittstelle Aufbau der BANKETTprofi Telefonschnittstelle BANKETTprofi 800 Anwendung Im BANKETTprofi wird eine Rufnummer angewählt BANKETTprofi TAPI-Plugin Dieser Befehl wird vom TAPI-Plugin
hanazeder Montage, Anschluss HLC-EA-MP hanazeder electronic GmbH J.M. Dimmel Str. 10 4910 Ried i. I.
hanazeder hanazeder electronic GmbH J.M. Dimmel Str. 10 4910 Ried i. I. HLC-EA- Tel.: +43 7752 84 214 Fax.: +43 7752 84 214 4 www.hanazeder.at office@hanazeder.at Montage, Anschluss 1 Das HLC-EA- Modul
Schnelle PROFIBUS-Anbindung für Industrie-PCs
Langfassung PROFIBUS Master-Modul für MODULAR-4/486 High-End-Prozeßsteuerungen im PC-Gewand: Schnelle PROFIBUS-Anbindung für Industrie-PCs Nur mit standardisierter Hard- und Software wird man in der Automatisierung
MBUS-MODBUS MODBUS Converter Datenerfassung von MBUS Zählern
RESI-MBUS MBUS-MODBUS MODBUS Converter Datenerfassung von MBUS Zählern Produktpräsentation WOLLEN SIE,......stets den Überblick ihren Energieverbrauch behalten? INFORMIEREN SIE SICH ÜBER ENERGIEVERBRÄUCHE
Multimedia und Datenkommunikation
Multimedia und Datenkommunikation Einteilung in Unterpunkte Netzwerk Audioausgabe Internetzugang Basis des Projektes Büro 5 Mitarbeiter Datenaustausch via Diskette Kein Netzwerk Ein Nadeldrucker Netzwerke
Laufzeit-Vergleich verschiedener Switching-Technologien im Automatisierungs-Netz
Ethernet Performance mit Fast Track Switch Laufzeit-Vergleich verschiedener Switching-Technologien im Automatisierungs-Netz In der Automatisierungstechnik können die Laufzeiten der Ethernet-Telegramme
Automatisierungsforum November 2011. Tipps & Tricks Planung und Aufbau von PROFINET Netzwerken
Automatisierungsforum November 2011 Tipps & Tricks Planung und Aufbau von PROFINET Netzwerken Peter Kretzer Siemens Saarbrücken Agenda Vorbetrachtung PROFINET IO Zusammenfassung Weitere Informationen im
C.M.I. Control and Monitoring Interface. Zusatzanleitung: Datentransfer mit CAN over Ethernet (COE) Version 1.08
C.M.I. Version 1.08 Control and Monitoring Interface Zusatzanleitung: Datentransfer mit CAN over Ethernet (COE) de LAN LAN Beschreibung der Datentransfermethode Mit dieser Methode ist es möglich, analoge
Ethernet. Ethernet Modul Modbus TCP/IP ERW 700. Betriebsanleitung. Änderungen der Abmessungen, Gewichte und anderer technischer Daten vorbehalten.
Ethernet Modul Modbus TCP/IP ERW 700 Betriebsanleitung Ethernet METRA Energie-Messtechnik GmbH Am Neuen Rheinhafen 4 67346 Speyer Telefon +49 (6232) 657-0 Fax +49 (6232) 657-200 Internet: http://www.metra-emt.de
Einführung in. Logische Schaltungen
Einführung in Logische Schaltungen 1/7 Inhaltsverzeichnis 1. Einführung 1. Was sind logische Schaltungen 2. Grundlegende Elemente 3. Weitere Elemente 4. Beispiel einer logischen Schaltung 2. Notation von
Funktionstest Ti2CA Compact
Funktionstest Ti2CA Compact Systemarchitektur Die einfache Ansteuerung, hohe Ausbaustufen, bei geringem Kostenbedarf sowie die hohe Störsicherheit durch kurze Leitungslängen sind wesentliche Vorteile der
EtherNet/IP Topologie und Engineering MPx16VRS
Topologie und Engineering MPx16VRS 1. Engineering über freien EtherNet/IPTM-Port eines Teilnehmers am Bus 2. Engineering über optionalen Industrial-Ethernet-Switch 3. Engineering über Fremdsteuerung nicht
Quanton Manual (de) Datum: 20.06.2013 URL: http://wiki:8090/pages/viewpage.action?pageid=9928792 )
Datum: 20.06.2013 URL: http://wiki:8090/pages/viewpage.action?pageid=9928792 ) Inhaltsverzeichnis 1 quanton flight control rev. 1 3 1.1 Anschlüsse für Peripheriegeräte 3 1.1.1 Eingänge / Ausgänge 3 1.1.2