Hauschild GmbH. Magazinsysteme, Prozessautomation, Roboterbearbeitungszellen, Sortiereinheiten

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Kristin Wolf
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1 GmbH Hauschild Hauschild GmbH Kohlfurther Brücke Wuppertal Deutchland Tel.: Fax: Magazinsysteme, Prozessautomation, Roboterbearbeitungszellen, Sortiereinheiten

: +49 202 24742-0 Fax: +49 202 24742-42 info@hauschildgmbh.

2 Magazinsysteme Anwendungsbeispiele Die Ausführung der Lade-/Entlademagazine ist abhängig von verschiedenen Anforderungen: Benötigte Magazinkapazität ( z. B. 1 Stunde oder 1 komplette Schicht) Form der Werkstücke (geschmiedet, konisch oder Flachmaterial) Vielfalt der Werkstückformen/-abmessungen, die abgedeckt werden soll Einbindung in vorherige Fertigungsstufe ( z. B. Stanzen) oder nachfolgende Bearbeitung (z. B. Polieren, Pließten) Orientierung, in der die Werkstücke vorliegen ( z. B. ungeordnet aus Gleitschleifanlage) Indexierender Rundtisch-Ø mm mit verstellbaren Anschlägen zur Aufnahme von ca. 160 Werkstücken Beladeturm BT, zur Aufnahme von Magazinkassetten Vertikales Stapelmagazin für Rundmesser Stapelmagazin für Flachmaterial, Ladekapazität von mm, verstellbare Längenanschläge Umlaufendes Kettenmagazin mit 24 Ladestangen je 300 mm, z. B. für Zangen Transportband zur Werkstückzuführung Indexierendes Kettenmagazin für konisches Material bzw. geschmiedete Werkstücke, Ladekapazität mm mit verstellbaren Längenanschlägen Indexierendes vertikales Rundtisch-Magazin mit 6 bzw. 12 Belade- und 3 bzw. 4 Entladestangen zur Aufnahme von Scheren oder Scherenbecken im Auge Berger Feeder für das Zuführen von Schüttgut, Lageerkennung über Kamerasystem, Positionierung in Schleifmaschine über Roboter 2 Magazinsysteme - Anwendungsbeispiele

1 Stunde oder 1 komplette Schicht) Form der Werkstücke (geschmiedet, konisch oder Flachmaterial) Vielfalt der Werkstückformen/-abmessungen, die abgedeckt werden soll Einbindung in vorherige

3 Fertigungszelle für Kabelscheren zum Schleifen von Innenseite, Aussenseite, Verzahnung und Entgraten Prozessautomation Handhabungstechnik Automation von Fertigungsprozessen und automatische Zuführung von unterschiedlichsten Werkstücken Prozessautomation - Handhabungstechnik 3

Handhabungstechnik Automation von Fertigungsprozessen und

4 Systemintegration Integration von Biegepressen Lackieranlagen Verpackungsmaschinen Auftragsschweißen Härteanlagen Bohren/Senken Beschriftung Integration von zwei Fräszentren, zwei Biegepressen und einer Schleifmaschine Typ BG1 in Verbindung mit einem indexierenden vertikalen Rundtakttisch-Magazin Elektrolytische Beschriftungsanlage 4 Systemintegration Roboterzuführung/Roboterschweißen

Biegepressen und einer Schleifmaschine Typ BG1 in Verbindung mit einem indexierenden vertikalen

5 Kameramesssystem zur Teilevermessung Mechanischer Messtaster zur Teilevermessung Kameramesssystem für Roboter zur Lageerkennung von Pinzetten Kameramesssystem zur Konturerfassung Lasermesssystem für Roboter zur Außenvermessung von Zangenteilen Messtechnik Messsystem zur automatischen Mittenvermessung von Zangen mit BG0/RV/NT-CNC Entwicklung von Standard-Messsystemen für unterschiedliche Anwendungen zur Erfassung und Kompensation von automatisierten Maßen / Konturen Messtechnik Lasermesssystem für Roboter zur Außenvermessung von Hartmetallscheren 5

automatischen Mittenvermessung von Zangen mit BG0/RV/NT-CNC Entwicklung von Standard-Messsystemen für unterschiedliche Anwendungen zur

6 Roboter Schleif- und Poliersysteme Bearbeitungszellen mit Robotern zur Bearbeitung von Werkstücken Roboter Schleif- und Polierstationen entweder in vorhandene Fertigungslinien integriert oder als separate Zelle aufgebaut Standardschnittstellen zu allen gängigen Roboterherstellern wie ABB, Kuka, Stäubli und Fanuc Programmierung im Touch-in-Verfahren oder mit einer CAD/CAM-Schnittstelle Integration von Messsystemen zur Kompensation von Werkstücktoleranzen in Lage und Abmessung Verschiedene Bearbeitungsstationen mit unterschiedlichen Werkzeugen (z. B. Schleifbändern, Schleifsteinen, Polierscheiben) verfügbar 6 Messtechnik

und Fanuc Programmierung im Touch-in-Verfahren oder mit einer CAD/CAM-Schnittstelle Integration von Messsystemen zur Kompensation von Werkstücktoleranzen in

7 Roboter Schleif- und Poliersystem für Zangenbearbeitung mit Messstation, Bandschleifstation, Steinschleifstation, Reinigungs- und Trockenstation 7

8 Applikationen Beispiele Schleifen Polieren Entgraten/Bürsten Schärfen von Messern Verzahnen Schleifen von Gartenscherenteilen Verzahnung, Wellenschliff, Kullenschliff, Roboter führt das Werkstück an eine gerade profilierte Scheibe Entgraten von Kabelscheren Entgraten von geschmiedeten Gartenscherenteilen Entgraten von Druckgussteilen mit Spindeln Bild rechts: Polieren von Messergriffen mit Tuchscheibe und Polierpaste 8 Applikationen - Beispiele

profilierte Scheibe Entgraten von Kabelscheren Entgraten von geschmiedeten Gartenscherenteilen Entgraten von

9 Balligschleifen von Flächen an Schraubenschlüsseln Schleifen einer geschmiedeten Schere an Bandschleifstation Schleifen von Einsteckwerkzeugen von Drehmomentschlüsseln Schleifen von Zangen 9

10 Bandschleifstationen Speziell für den Einsatz in Roboterbearbeitungszellen sind Bandschleifstationen der Baureihe BSS im Einsatz mit: Pneumatischer Bandspannung Bandrißkontrolle Vorbereitung für bauseitig beigestellte Absaugung Vorbereitung für Anschluß 400 Volt/50 Hz, Einzelschaltschrank bzw. zentrale Schaltstelle Minimalmengenverteilung (optional) Doppelseitige Bandschleifstation Typ BSS 1 Robotersteuerung mit 16 Bandgeschwindigkeiten programmierbar (optional) Modell BSS 1 BSS 10 BSS 12 BSS 14 BSS 20 BSS 22 Hauptantrieb (kw) 2,2 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 Kontaktrollen Ø (mm) Einseitige Bandschleifstation Typ BSS 12 mit Revolverkopf Kontaktrollen Breite (mm) Gewicht (kg) Platzbedarf - Länge (mm) - Breite (mm) - Höhe (mm) Einseitige Bandschleifstation Typ BSS 14 mit Andrucksteuerung Einseitige Bandschleifstation Typ BSS 20 mit horizontalem Schleifband Einseitige Bandschleifstation Typ BSS 22 mit Oszillationsbewegung 10 Einseitige Bandschleifstation Typ BSS 10 Bandschleifstationen

zentrale Schaltstelle Minimalmengenverteilung (optional) Doppelseitige Bandschleifstation Typ BSS 1 Robotersteuerung mit 16 Bandgeschwindigkeiten programmierbar (optional) Modell BSS 1 BSS 10 BSS 12

11 Magazinierung von Werkstücken, ca. 120 Werkstücke/min (Werkstück abhängig) Magazinierung von Werkstücken, Detailansicht Sortiereinheiten Die Sortiereinheiten der Baureihe SE magazinieren Werkstücke aus Schnittgut bzw. führen sie einem Magazin zu. Die Werkstücke werden aus einem Bunker heraus vereinzelt und über ein Transportband zugeführt. Über Kamera wird die Lage des Werkstückes erkannt. Die Positionsdaten werden an eine Robotersteuerung übertragen. Der Roboter greift das Werkstück und legt dieses zur Magazinierung lagerichtig ab. Sortiereinheiten 11

magazinieren Werkstücke aus Schnittgut bzw. führen sie einem Magazin zu.

12 Starke Partner unter einem Dach... Die vier Firmen der Berger Gruppe gehören zu den führenden Maschinenbauunternehmen für die Bearbeitung und Veredelung von Metallbändern und Werkstücken wie Haushalts- oder Maschinenmessern, Schneidwaren, chirurgischen Instrumenten, Werkzeugen, Guss- oder Schmiedeteilen. Gleichzeitig werden als Roboter-Systemhaus Automations- und Prozessintegrationsaufgaben gelöst. Innovationen im Bereich der Robotik und CNC-Maschinen zum Schleifen und Polieren von Werkstücken sowie neueste Technologien auf dem Gebiet der spanabhebenden Bandkanten- und Oberflächenbearbeitung sind weltweit richtungsweisend, wenn Bänder und Werkstücke einem hohen Qualitätsanspruch genügen müssen. Die ersten automatischen Schleifmaschinen der Firma Berger 1957, die Entwicklung der Julius-Strehlmaschine 1980, die erste CNC-gesteuerte Doppelwellen-Poliermaschine der Firma Hauschild 1987, der Einsatz von mehr als 300 Robotern zur Automation von Berger-Schleifmaschinen seit 2000, sowie die Entwicklung der CNC-Schleifmaschine BSM 3000 für Feinstanschliffe an Bandstahl mit Kamerasteuerung der Firma Nell im Jahr 2005 sind Meilensteine der Gruppe und entscheidende Impulse für die metallverarbeitende Industrie. Dank einer breit gefächerten Produktpalette, den Synergieeffekten in Konstruktion, Entwicklung und Produktion und einem kompetenten Kundenservice bietet die Berger Gruppe insbesondere für spezielle Anforderungen innovative Komplettlösungen aus einer Hand. Heinz Berger Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Hauschild GmbH August Nell jr. GmbH Julius Maschinenbau GmbH... die Berger Gruppe! Kohlfurther Brücke Wuppertal-Cronenberg Deutschland Tel.: Fax:

Schneidwaren, chirurgischen Instrumenten, Werkzeugen, Guss- oder Schmiedeteilen. Gleichzeitig werden als Roboter-Systemhaus Automations- und Prozessintegrationsaufgaben gelöst.

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