L-force Drives. EDKBBE94A2.5ù# Ä.5-#ä. Wichtige Hinweise. Important notes. E94AxxExxxx - Firmware 1.5x. Achsmodul Axis module

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1 EDKBBE94A2.5ù# L-force Drives Ä.5-#ä Wichtige Hinweise Important notes 9400 E94AxxExxxx - Firmware 1.5x Achsmodul Axis module

2 Dieses Dokument ist nur gültig für Antriebsregler ƒ Servo Drives 9400 (E94AxxExxx4) Geräteart: Single Drive oder Multi Drive Ausführung: HighLine mit Firmware 1.51/1.37 Ausführung: StateLine mit Firmware 1.52 in Verbindung mit Bediensoftware ƒ L-force Engineer HighLevel V1.4/V1.2 0Abb. 0Tab Lenze Drive Systems GmbH, Hans-Lenze-Straße 1, D Aerzen Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten. 2

3 Inhalt i 1 Vorwort und Allgemeines Technische Informationen QSP-Anforderung wird mit einer 1 ms Unterbrechung aufgehoben Homing Abbruch ohne Schleppfehlerreset Unvollständige Initialisierung rotativer Absolutwertencoder Unerwartetes Drehzahlverhalten beim Aufheben von bstop am FB L_SdSpeedSet Baustein L_TbPIController liefert falschen Ausgangswert

4 1 Vorwort und Allgemeines 1 Vorwort und Allgemeines Bei den zuvor aufgeführten Geräten wurden Funktionseinschränkungen entdeckt. Nachfolgend werden die Einschränkungen, Auswirkungen und mögliche Abhilfemaßnahmen beschrieben. Bei Rückfragen zur Gefahrenabschätzung und Umsetzung von Abhilfemaßnahmen wenden Sie sich bitte an Ihren Produktbetreuer im Lenze Vertrieb. 4

5 Technische Informationen QSP-Anforderung wird mit einer 1 ms Unterbrechung aufgehoben 2 2 Technische Informationen 2.1 QSP-Anforderung wird mit einer 1 ms Unterbrechung aufgehoben Betrifft welche Produkte? Achsregler der Reihe 9400, nur Ausführung HighLine mit Firmware 1.51 oder niedriger. Wann tritt das Problem auf? Wenn ein QSP angefordert wird und die Anforderung für 1 ms unterbrochen wird. WiesiehtdieReaktionaus? Im Fehlerfall nimmt der Antrieb eine vom Sollwert abhängige Drehzahl an, obwohl ein Quickstop angefordert ist. Problembeschreibung Wenn ein QSP angefordert wird und die Anforderung für 1 ms unterbrochen wird. Hierbei spielt es keine Rolle von welcher Stelle die Anforderung stammt. Folgende Ursachen kommen in Betracht: ƒ Prellen eines Schalters oder Relais ƒ Bustelegramme mit 1 ms QSP-Anforderung ƒ EMV-Störungen am digitalen Eingang Diagnosemöglichkeiten Im Fehlerfall gibt es eine vom Sollwert abhängige Drehbewegung des Motors und ein Pfeifgeräusch mit 1 khz, obwohl ein Quickstop angefordert ist. 5

6 2 Technische Informationen QSP-Anforderung wird mit einer 1 ms Unterbrechung aufgehoben Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen Nachfolgend werden zwei alternative Abhilfemaßnahmen mit Ihren Vorteilen und Nachteilen dargestellt: A Maßnahme: C02830/(Subcode des Eingangs) auf 2048 μs einstellen. Vorteil: Sehr einfache Durchführung. Parametierdialoge bei den Technologie-Applikationen bleiben erhalten! Nachteil: Der QSP wird um 2 ms verzögert eingeleitet. Die Maßnahme ist nur bei QSP-Anforderung über digitale Eingangsklemme einsetzbar. B Funktionsbausteinverschaltung mit L_TbTransition Vorteil: keine Verzögerung beim QSP-Anfordern keine Verzögerung beim QSP-Aufheben Nachteil: Öffnen des FB-Editor erforderlich, d.h. die Parametrierdialoge der Technologie Applikationen gehen verloren. Die Verschaltung benötigt mehrere Funktionsbausteine. Hinweis: Die Abarbeitungsfolge muss korrekt eingehalten werden. 6

7 Technische Informationen Homing Abbruch ohne Schleppfehlerreset Homing Abbruch ohne Schleppfehlerreset Betrifft welche Produkte? Alle Achsregler der Reihe 9400 mit Firmware 1.52 oder niedriger. Wann tritt das Problem auf? Das beschriebene Verhalten tritt nur ein, wenn folgende Ereignisse zusammen auftreten: ƒ Referenzfahrmodus 14 oder 15. ƒ Bei der Referenzfahrt baut sich ein Schleppfehler auf (z.b. weil das eingestellte Drehmoment für die Referenzfahrt zu gering eingestellt ist). ƒ Der Referenziervorgang wird abgebrochen bevor die Referenzposition erreicht ist. Der Referenziervorgang gilt als Abgebrochen, wenn einer der Eingänge am LS_Homing Systembaustein HM_bEnable oder HM_bAtivateHoming von True auf False geschaltet wird. WiesiehtdieReaktionaus? Es kann zu unerwarteten Antriebsbewegungen kommen. Problembeschreibung Da die Modi 14 und 15 das Drehmoment begrenzen, kann sich während der Referenzfahrt ein Schleppfehler aufsummieren, der beim Abbruch zu einer unerwarteten, starken Antriebsbewegung führt. Diagnosemöglichkeiten Steigt während einer Referenzfahrt im Modus 14 oder 15 der Schleppfehler (C02576) auf größere Werte an, so würde dieser bei einem Abbruch der Referenzfahrt durch eine Drehbewegung mit vollem Drehmoment abgebaut. Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen Es steht keine kurzfristige Abhilfemaßnahme zur Verfügung. 7

8 2 Technische Informationen Unvollständige Initialisierung rotativer Absolutwertencoder 2.3 Unvollständige Initialisierung rotativer Absolutwertencoder Betrifft welche Produkte? Alle Achsregler der Reihe 9400 mit Firmware 1.52 oder niedriger und rotativem Absolutwertencoder als Motorgeber. Wann tritt das Problem auf? Wenn bei der Initialisierung des Gerätes der Absolutwertencoder noch nicht parametriert ist. WiesiehtdieReaktionaus? Es kann zu unerwarteten Antriebsbewegungen kommen. Problembeschreibung Abhängig von der Geberanbaulage und der im Gerät vorhandenen Polradlage kann der Antrieb bei Reglerfreigabe zwischen Momentenlosigkeit und unkontrolliertem Betrieb mit hoher Drehzahl variieren. Diagnosemöglichkeiten Motor geht eventuell durch. Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen Folgende Reihenfolge einhalten: 1. Geber anschließen 2. Gerät einschalten 3. Geber parametrieren 4. Polradlageabgleich (wenn erforderlich) 5. Parametersatz speichern 6. Netzschalten/Reboot 7. Regler freigeben 8

9 Technische Informationen Unerwartetes Drehzahlverhalten beim Aufheben von bstop am FB L_SdSpeedSet Unerwartetes Drehzahlverhalten beim Aufheben von bstop am FB L_SdSpeedSet Betrifft welche Produkte? Betroffen ist der Funktionsbaustein L_SdSpeedSet der Bibliothek Lenze ServoDrive ƒ Die Bibliothek ist Bestandteil des»engineer«v1.4. ƒ Der Funktionsbaustein ist auch Bestandteil der Speichermodule MM220 und MM330 Dieser Baustein wird verwendet: ƒ in der TA Stellantrieb - Drehzahl Version und niedriger ƒ in der TA Stellantrieb - Drehmoment Version und niedriger Wann tritt das Problem auf? Das Problem tritt auf wenn der Eingang bstop verwendet wird. WiesiehtdieReaktionaus? Es kann zu unerwarteten Antriebsbewegungen kommen. Problembeschreibung Wird an dem Funktionsbaustein L_SdSpeedSet der Eingang bstop von True auf False geschaltet (also die Stopp-Funktion aufgehoben), nimmt der Ausgang dnspeedsetpointout_n den Wert an, der am Eingang anstand, als bstop von False auf True geschaltet wurde. Dazu wird die eingestellte Beschleunigungsrampe verwendet. Erst wenn dieser veraltete Sollwert erreicht ist, wird an der eingestellten Beschleunigungsrampe/Verzögerungsrampe der aktuelle Sollwert angefahren. Diagnosemöglichkeiten Kontrollieren ob der bstop des Funktionsbausteins L_SdSpeedSet verwendet wird. Im Auslieferungszustand ist der Eingang mit False belegt. Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen Statt dem Eingang bstop z.b. einen Jog-Eingang verwenden und für diesen die Drehzahl Null hinterlegen. 9

10 2 Technische Informationen Baustein L_TbPIController liefert falschen Ausgangswert 2.5 Baustein L_TbPIController liefert falschen Ausgangswert Betrifft welche Produkte? Der Baustein L_TbPIController ist enthalten in der Bibliothek ToolBox Diese ist Bestandteil des»engineer«v1.4. Wann tritt das Problem auf? Das Problem tritt auf, wenn es eine sehr große Regeldifferenz zwischen dnsetvalue und dnactvalue gibt. WiesiehtdieReaktionaus? Im Fehlerfall ändert der Ausgang seinen Wert viel zu langsam. Augenscheinlich wird ein beliebiger Ausgangswert eingefroren, ohne dass ein weiterer Regelprozess stattfindet. Problembeschreibung In laufenden Anlagen kann die mit Hilfe des PI_Reglers eingestellte Prozessgröße unerwartete Werte annehmen. Diagnosemöglichkeiten Die Prozessgröße folgt zeitweilig nicht dem Sollwert. Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen Es steht keine kurzfristige Abhilfemaßnahme zur Verfügung. 10

11 Notizen Notizen Notizen 11

12 This document only is valid for ƒ 9400 Servo Drives (E94AxxExxx4) controllers Device type: Single Drive or Multi Drive Design: HighLine with firmware 1.51/1.37 Design: StateLine with firmware 1.52 in connection with operating software ƒ L-force Engineer HighLevel V1.4/V1.2 0Fig. 0Tab Lenze Drive Systems GmbH, Hans-Lenze-Straße 1, D Aerzen No part of this documentation may be reproduced or made accessible to third parties without written consent by Lenze Drive Systems GmbH. All information given in this documentation has been selected carefully and complies with the hardware and software described. Nevertheless, discrepancies cannot be ruled out. We do not take any responsibility or liability for any damage that may occur. Necessary corrections will be included in subsequent editions. 12

13 Contents i 1 Preface and general information Technical information QSP request is deactivated with an interruption of 1 ms The homing process is aborted without following error reset Incomplete initialisation of rotative absolute value encoders Unexpected speed behaviour when bstop is deactivated at the L_SdSpeedSet function block L_TbPIController function block supplies incorrect output value

14 1 Preface and general information 1 Preface and general information The devices previously described showed functional restrictions. In the following, the restrictions, effects and possible remedies are described. For further questions with regard to hazard assessment and the realisation of remedial measures, please contact your product manager in the Lenze sales department. 14

15 Technical information QSP request is deactivated with an interruption of 1 ms 2 2 Technical information 2.1 QSP request is deactivated with an interruption of 1 ms Which products are affected? Axis controllers of the 9400 series, only HighLine design with firmware 1.51 or lower. When does the problem occur? If a QSP is requested and the request is interrupted for 1 ms. What happens? If a fault occurs, the drive adopts a speed depending on the setpoint, although a quick stop is requested. Problem description If a QSP is requested and the request is interrupted for 1 ms. In this connection it is not important where the request comes from. Thisbehaviourmayoccurasaresultof: ƒ Bouncing of a switch or relay ƒ Bus telegrams with a 1 ms QSP request ƒ EMV interferences at the digital input Diagnostics options If the fault occurs, there is a rotational movement of the motor, which depends on the setpoint, and a singing noise with 1 khz can be heard, although a quick stop is requested. 15

16 2 Technical information QSP request is deactivated with an interruption of 1 ms Short-term measures/recommendations In the following, two alternative remedial measures with their advantages and disadvantages are presented: A Measure: Set C02830/(subcode of the input) to 2048 μs. Advantage: Can be carried out very easily. Parameterisation dialogs of the technology applications remain unchanged! Disadvantage: The QSP is initiated with a delay of 2 ms. The measure can only be used for a QSP request via digital input terminals. B Function block interconnection with L_TbTransition Advantage: No delay when QSP is requested No delay when QSP is deactivated Disadvantage: It is required to open the function block editor, i.e. the parameterisation dialogs of the technology applications are lost. The interconnection requires several function blocks. Note: The processing sequence has to be followed correctly. 16

17 Technical information The homing process is aborted without following error reset The homing process is aborted without following error reset Which products are affected? All axis controllers of the 9400 series with firmware 1.52 or lower. When does the problem occur? The behaviour described only occurs if the following events occur at the same time: ƒ Homing modes 14 or 15. ƒ A following error builds up during homing (e.g. because the torque set is too low for the homing process). ƒ The homing process is aborted before the home position is reached. The homing process is considered as aborted if one of the inputs at the LS_Homing system block HM_bEnable or HM_bAtivateHoming is switched from True to False. What happens? The drive may move unexpectedly. Problem description As modes 14 and 15 limit the torque, a following error may build up during homing, resulting in an unexpected, strong drive movement if the homing process is aborted. Diagnostics options If the following error (C02576) increases to greater values during homing in modes 14 or 15, it would be reduced by a rotational movement at full torque when the homing process is aborted. Short-term measures/recommendations No short-term remedial measure is available. 17

18 2 Technical information Incomplete initialisation of rotative absolute value encoders 2.3 Incomplete initialisation of rotative absolute value encoders Which products are affected? All axis controllers of the 9400 series with firmware 1.52 or lower and with a rotative absolute value encoder as motor encoder. When does the problem occur? If the absolute value encoder has not yet been parameterised when the device is initialised. What happens? The drive may move unexpectedly. Problem description Depending on the encoder mounting position and the rotor position inside the device, the drive may vary between zero torque and uncontrolled operation at high speed if the controller is enabled. Diagnostics options The motor may overspeed. Short-term measures/recommendations Observe the following order: 1. Connect the encoder 2. Switch on the device 3. Parameterise the encoder 4. Motor pole angle adjustment (if required) 5. Save the parameter set 6. Connect the mains/reboot 7. Enable the controller 18

19 Technical information UnexpectedspeedbehaviourwhenbStopisdeactivatedattheL_SdSpeedSetfunctionblock Unexpected speed behaviour when bstop is deactivated at the L_SdSpeedSet function block Which products are affected? The L_SdSpeedSet functionblockofthe Lenze ServoDrive library is affected. ƒ The library is part of the»engineer«v1.4. ƒ The function block also is part of the MM220 and MM330memory modules This function block is used as follows: ƒ In the technology application actuating drive - speed (version and lower) ƒ In the technology application actuating drive - torque (version and lower) When does the problem occur? The problem occurs when the input bstop is used. What happens? The drive may move unexpectedly. Problem description If the input bstop at the L_SdSpeedSet function block is switched from True to False (i. e. if the stop function is deactivated), the output dnspeedsetpointout_n adopts the value which was available at the input when bstop was switched from False to True. For this purpose, the set acceleration ramp is used. Only when this old setpoint is reached, the current setpoint is approached at the acceleration/deceleration ramp set. Diagnostics options Check whether input bstop of the L_SdSpeedSet function block is used. By default, the input is assigned with False. Short-term measures/recommendations For instance use a jog input instead of the input bstop and assign it with zero speed. 19

20 2 Technical information L_TbPIController function block supplies incorrect output value 2.5 L_TbPIController functionblock supplies incorrect output value Which products are affected? The L_TbPIControllerblock is included in the ToolBox library, which is part of the»engineer«v1.4. When does the problem occur? The problem occurs if dnsetvalue differs very strongly from dnactvalue. What happens? If a fault occurs, the output changes its value much too slowly. Apparently, an optional output value is frozen. As a result, the function of the PI controller is not given. Problem description In running systems the process factor set by means of the PI controller may adopt unexpected values. Diagnostics options The process factor temporarily does not follow the setpoint. Short-term measures/recommendations No short-term remedial measure is available. 20

21 Notes Notes Notes 21

22 Lenze in aller Welt Lenze AG Postfach D Hameln Telefon +49 (0)51 54/82-0 Telefax +49 (0)51 54/ Internet: Lenze Drive Systems GmbH Postfach , D Hameln Telefon +49 (0)5154 / 82-0 Telefax +49 (0)51 54 / Lenze GmbH & Co KG Anlagenbau Buchenweg 1 D Aerzen Telefon +49 (0)5154 / 82-0 Telefax +49 (0)51 54 / Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe Hans-Lenze-Straße 1 D Extertal Telefon +49 (0)5154 / 82-0 Telefax +49 (0)51 54 / Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D Extertal Mechanical Drives Telefon +49 (0)5154 / Telefax +49 (0)51 54 / Electronic Drives Telefon +49 (0)5154 / Telefax +49 (0)51 54 / Service Helpline +49 (0) Lenze Verbindungstechnik GmbH Ipf-Landesstraße 1 A-4481 ASTEN Telefon +43 (0)7224 / Telefax +43 (0)72 24 / Lenze DETO Drive Systems GmbH & Co KG Gewerbepark Süd 11 A-6330 Kufstein Telefon +43 (0)53 72 / Telefax +43 (0)53 72 / Lenze Digitec Controls GmbH Grünstraße 36 D Meerbusch Telefon +49 (0)2132 / Telefax +49 (0)21 32 / Schmidhauser AG Obere Neustrasse 1 CH-8590 Romanshorn Telefon +41 (0) Telefax +41 (0) encoway GmbH Buschhöhe 2 D Bremen Telefon +49 (0)421 / Telefax +49 (0)4 21 / DEUTSCHLAND/GERMANY Lenze Vertrieb GmbH Ludwig-Erhard-Straße D Reutlingen Telefon +49 (0)7121 / Telefax +49 (0)71 21 / Region Nord Dornenpark Hessisch Oldendorf Telefon (05152) Telefax ( ) /44/55 Region West Postfach Neukirchen-Vluyn Kelvinstraße Neukirchen-Vluyn Telefon (02845) Telefax ( ) Region Mitte/Ost Postfach Herborn Austraße Herborn Telefon (02772) Telefax ( ) Region Südwest Postfach Waiblingen Schänzle Waiblingen Telefon (07151) Telefax ( ) Region Süd Fraunhoferstraße Martinsried Telefon (089) Telefax (0 89) WELTWEIT/WORLDWIDE ALGERIA see FRANCE ARGENTINA * E.R.H.S.A. Girardot 1368, 1427 BUENOS AIRES Phone +54 (0)11 / Telefax +54 (0)11 / AUSTRALIA * FCR Motion Technology Pty. Ltd. Unit 6, Automation Place Little Boundary Rd. LAVERTON NORTH, Vic Phone +61 (3) Telefax +61 (3) AUSTRIA * Lenze Antriebstechnik GmbH Ipf-Landesstraße ASTEN Phone +43 (0)7224 / Telefax +43 (0)7224 / Office Dornbirn: Lustenauer Straße DORNBIRN Phone ++43 (0)7224 / Telefax ++43 (0)7224 / Office Wr. Neudorf: Triester Straße 14/ WR. NEUDORF Phone ++43 (0)7224 / Telefax ++43 (0)7224 / Office Graz: Seering UNTERPREMSTÄTTEN Phone ++43 (0)7224 / Telefax ++43 (0)7224 / Lenze Verbindungstechnik GmbH Ipf-Landesstraße ASTEN Phone +43 (0)7224 / Telefax +43 (0)7224 / Lenze Anlagentechnik GmbH Mühlenstraße ENNS Phone +43 (0)7223 / Telefax +43 (0)7223 / BELARUS see POLAND BELGIUM * Lenze b.v.b.a Noorderlaan 133 bus 15, 2030 ANTWERPEN Phone +32 (0)3 / Telefax +32 (0)3 / BOSNIA-HERZEGOVINA see AUSTRIA BRAZIL * AC Control Ltda Rua Gustavo da Silveira 1199 Vila Sta. Catarina SÃO PAULO S.P Phone +55 (11) ramal: 214 Telefax +55 (11) BULGARIA see MACEDONIA CANADA * see USA CHILE Sargent S.A. Tecnica Thomas C. Sargent S.A.C.é.l., Casilla 166-D SANTIAGO DE CHILE Phone +56 (0)2 / Telefax +56 (0)2 / CHINA * Lenze Mechatronic Drives (Shanghai) Co. Ltd. 50 B, 199 North Ri Ying Road, Waigaoqiao FTZ SHANGHAI, Phone Telefax Shanghai Office Rm. 2905, Nanzheng Mansion No. 580, Nanjingxi Road SHANGHAI, Phone Telefax Beijing Office Shengfu Mansion, Rm. 1830, No. 37, Maizidian Road, Chaoyang District, BEIJING, Phone Telefax COLOMBIA Casa Sueca, S.A. Calle 52 1N-74 CALI Phone Telefax CROATIA Lenze Antriebstechnik GmbH Predstavnista Zagreb Ulica Grada Gospica 3 HR-1000 ZAGREB Phone Telefax CZECH REPUBLIC Lenze, s.r.o. Central Trade Park D HUMPOLEC Phone Telefax Büro âerven Kostelec: 17. listopadu âerven KOSTELEC Phone Telefax DENMARK * Lenze A/S Vallensbækvej 18A, 2605 BRØNDBY Phone +45 / Telefax +45 / stunde service +45 / Buero Jylland: Lenze A/S Langhøjvej 1, 8381 TILST Phone +45 / Telefax +45 / EGYPT WADI Co. for technologies and development P.O.Box 209, new center Ramses CAIRO, Egypt 11 Syria St., Mohandessin GIZA, Egypt Phone +20 (2) Telefax +20 (2) ESTONIA see FINLAND FINLAND * Lenze Drives Rykmentintie 2 b TURKU Phone Telefax FRANCE * Lenze S.A. Siège ZI des Mardelles 44 Rue Blaise Pascal AULNAY-SOUS-BOIS Services Commerciaux Phone Telefax Centre de formation semin.sidonie@lenze.fr Questions générales / documentation info@lenze.fr Service Après-vente / assistance en ligne Helpline 24/24 : helpline@lenze.fr Agences en France Région France Nord : ZI des Mardelles 44 Rue Blaise Pascal AULNAY-SOUS-BOIS Nantes NANTES Strasbourg GRIESHEIM près MOLSHEIM Rouen ELBEUF Région France Sud : Parc Technologique 97, allée Alexandre Borodine Immeuble le Douglas SAINT PRIEST Toulouse TOULOUSE Agen SAINT-PIERRE de CLAIRAC GREECE George P. Alexandris S.A. 12K. Mavromichali Str PIRAEUS Phone +30 (0)210 / Telefax +30 (0)210 / Monastiriou Str THESSALONIKI Phone +30 (0)310 / Telefax +30 (0)310 / HUNGARY * Lenze Antriebstechnik Handelsgesellschaft mbh 2040 BUDAÖRS Gyár utca 2., P.O.Box 322. Phone +36 (0)23 / Telefax +36 (0)23 / ICELAND see DENMARK INDIA Lenze Mechatronics Pvt. Ltd. Indo German Technology Park Survey No. 297, 298, 299 Village - Urawade Taluka - Mulshi (Pirangut) PUNE Phone Telefax

23 Lenze in aller Welt Kolkata Sales office Block No. 81, 8th Floor Circular Court, 8 A.J.C. Bose Road KOLKATA Phone Telefax New Delhi Sales office Flat No - 101, Padma Tower - II 22, Rajendra Place NEW DELHI Phone /114 Telefax INDONESIA see MALAYSIA IRAN Tavan Ressan Co. Ltd. P.O.Box No. 44, Habibi St., South Dastour St., Sadr EXP Way, TEHRAN Phone / Telefax / ISRAEL * Zeev Melcer LTD P.O.B , HAIFA BAY Yosef Levi St., Kiriat Bialik Phone Telefax ITALY * Lenze Gerit S.r.l. Viale Monza MILANO Phone / Telefax / JAPAN * Miki Pulley Co., Ltd Komatsubara, Zama-city KANAGAWA Phone +81 (0)462 / Telefax +81 (0)462 / LATVIA see LITHUANIA LEBANON I. Network Automation s.a.l. Ground floor - United insurance building Facing Mercedes Show room Dora - High Way BEIRUT-METEN P.O.Box Jounieh - Lebanon Phone Telefax LITHUANIA Lenze UAB Breslaujos g.3, KAUNAS Phone Telefax LUXEMBOURG * see BELGIUM MACEDONIA Lenze Antriebstechnik GmbH Pretstavnistvo Skopje ul. Nikola Rusinski 3/A/2, 1000 SKOPJE Phone Telefax MALAYSIA Lenze S.E.A. Sdn Bhd No. 28 Jalan PJU 3/47 Sunway Damansara, Technology Park PETALING JAYA SELANGOR DARUL EHSAN Phone Telefax MAURITIUS Automation & Controls Engineering Ltd 3, Royal Road, Le Hochet, Terre Rouge MAURITIUS Phone Telefax MEXICO Automatización y Control de Energía S.A. de C.V. Av. 2 No. 89 Esq Calle 13 Col. San Pedro de los Pinos C.P MEXICO D.F. Phone +52 (55) Telefax +52 (55) MOROCCO GUORFET G.T.D.R Automatisation Industrielle Bd Chefchaouni Route 110 km, No. 353-Aîn-Sabaâ CASABLANCA Phone +212/ Telefax +212/ NETHERLANDS * Lenze B.V., Postbus DC`S-HERTOGENBOSCH Ploegweg BR`S-HERTOGENBOSCH Phone +31 (0)73 / Telefax +31 (0)73 / NEW ZEALAND * Tranz Corporation 343 Church Street P.O. Box , Penrose AUCKLAND Phone +64 (0)9 / Telefax +64 (0)9 / NORWAY * Dtc- Lenze as Stallbakken 5, 2005 RAELINGEN Phone +47 / Telefax +47 / PHILIPPINES see MALAYSIA POLAND Lenze-Rotiw Sp. z o.o. ul. Ro dzieƒskiego 188b KATOWICE Phone +48 (0)32 / Telefax +48 (0)32 / Lenze Systemy Automatyki Sp. z o.o. Ul. Rydygiera TORU Phone +48 (0)56 / Telefax +48 (0)56 / PORTUGAL * Costa Leal el Victor Electronica-Pneumatica, Lda. Rua Prof. Augusto Lessa, 269, Apart PORTO Phone / Telefax / ROMANIA see AUSTRIA RUSSIA Inteldrive 1-ja Buhvostova Street 12/11 Korpus Office 213 MOSCOW Phone Fax/Tel SERBIA-MONTENEGRO see MACEDONIA SINGAPORE * see MALAYSIA SLOVAC REPUBLIC ECS Sluzby spol. s.r.o. Staromlynska BRATISLAVA Phone Telefax SLOVENIA Lenze pogonska tehnika GmbH Zbiljska Cesta MEDVODE Phone +386 (0) Telefax +386 (0) SOUTH AFRICA * S.A. Power Services (Pty.) Ltd. Unit 14, Meadowbrook Business Estates Jacaranda Ave, Olivedale Randburg 2158, P.O.Box 1137 RANDBURG 2125 Phone +27(11) Telefax +27(11) SOUTH KOREA * Hankuk Mechatro Ltd. Room# 1409 Samhwan officetel Beomil-dong, Dong-Gu PUSAN Phone +82 (0) Telefax +82 (0) SPAIN * Lenze Transmisiones, S.A. (Headquarter) Milà i Fontanals, SABADELL Barcelona Phone Telefax Lenze Delegación Bilbao P.I. Ibarrabarri. Ed. METRO 2º-E LEJONA Vizcaya Phone / 507 Telefax Lenze Delegación Levante Cullera, 73 4ºD BENIMAMET Valencia Phone /335 Telefax Lenze Delegación Madrid Arturo Soria, 187 Of MADRID Phone Telefax SWEDEN * Lenze Transmissioner AB P.O.Box 10 74, Attorpsgatan, Tornby Ind LINKÖPING Phone +46 (0)13 / Telefax +46 (0)13 / SWITZERLAND * Lenze Bachofen AG Ackerstrasse USTER Phone +41 (0) Telefax +41 (0) Vente Suisse Romande: Route de Prilly CRISSIER Phone +41 (0)21 / Telefax +41 (0)21 / SYRIA Zahabi Co. 8/5 Shouhadaa Street, P.O.Box 8262 ALEPPO-SYRIA Phone Telefax TAIWAN * Lenze Taiwan Representative Office 4F, No. 5, Lane 83, Sec. 1 Kuang-Fu Road, San-Chung City TAIPEI Hsien Taiwan 241, R.O.C. Phone +886 / (0) Telefax +886 / (0) ACE Pillar Co., Ltd. 2F, No. 7, Lane 83, Sec. 1 Kuang-Fu Road, San-Chung City TAIPEI Sheing Phone +886 / (0) Telefax +886 / (0) THAILAND see MALAYSIA TUNESIA AMF Industrielle Sarl Route de Gremda - Km 0,2 Immeuble El Madina, Centre Bloc B - 5 ème - appt SFAX Phone Telefax TURKEY LSE Elektrik Elektronik Makina Otomasyon Mühendislik Sanayi ve Ticaret Ltd. Ωti Atatürk mah. Cumhuriyet cad. Yurt sok. No: 7 ÜMRANIYE/ STANBUL Phone +90 (0)216 / pbx Telefax +90 (0)216 / UKRAINE SV Altera, Ltd. Lepse ave., 4 KIEV, Phone Telefax UNITED ARAB EMIRATES LPT (FZC) Executive Suite X4-37 P.O. Box: 9304, SAIF ZONE SHARJAH AIRPORT INTERNATIONAL FREE ZONE (SAIF ZONE) Phone Telefax UNITED KINGDOM/EIRE * Lenze Ltd. Caxton Road BEDFORD MK 41 OHT Phone +44 (0)1234 / Telefax +44 (0)1234 / USA * AC Technology Corp. 630 Douglas Street UXBRIDGE, MA Phone / Telefax / Lenze Corporation 1730 East Logan Avenue EMPORIA, KS Phone / / Telefax / / Lenze DETO Drive Systems USA, LLC 5912 Sterling Drive HOWELL, MI Phone / Telefax / VIETNAM see MALAYSIA * Countries connected to the free expert helpline hours ( )

24 Lenze Drive Systems GmbH Hans-Lenze-Straße 1 D Aerzen Germany EDKBBE94A2 DE/EN /2007 TD (0) Service (24 h helpline) Service +49 (0) Lenze@Lenze.de Internet