Servomotoren. Dynamisch, leistungsstark, kompakt

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1 Servomotoren Dynamisch, leistungsstark, kompakt

2 Wofür wir stehen. Sie wollen Ihre Maschinen und Anlagenkonzepte effektiv und einfach realisieren oder bestehende Konzepte optimieren und damit Ihre Kosten senken? Dann haben Sie mit Lenze den richtigen Partner. Unsere Kernkompetenz ist die Antriebs und Automatisierungstechnik und das seit 60 Jahren. Antriebs und Automatisierungstechnik von Lenze bewegt beispielsweise in Logistikzentren, der Textil und Druckindustrie, im Automobilbau oder als treibende Kraft von Robotern.

3 Lenze stellt sich vor Sie erhalten von uns Automatisierungslösungen, inklusive der Steuerung, Visualisierung und Antriebstechnik, aus einer Hand. Die Leistungsfähigkeit Ihrer Maschinen steigt mit unseren Antriebssystemen. Von der Projektierung bis zur Inbetriebnahme steht Ihnen unser Knowhow zur Verfügung. Unser weltweites Vertriebs und Servicenetz bietet Ihnen jederzeit qualifizierte Hilfe und Beratung. Senken Sie Ihre Prozesskosten und steigern Sie Ihre Wettbewerbsfähigkeit. Wir analysieren Ihre antriebstechnischen Aufgaben genau und unterstützen Sie mit passgenauen Lösungen. Unser Beratungsansatz ist ganzheitlich. Die Skalierbarkeit unserer Produkte und der Umfang des Gesamtportfolios machen es möglich. Aus Ihren Maschinen und Anlagen holen wir das Beste heraus. Weltweit für Sie da unsere engagierten Mitarbeiter unterstützen Sie sorgfältig und professionell.

4 Systemübersicht Servomotoren Servo Drives 9400 Servosystem ECS ServoUmrichter 9300 Klemmenkasten Systemleitungen Anbauten Servomotoren MCS MDFQA FederkraftHaltebremse MCA Resolver SinCosAbsolutgeber MDSKS MDFKS PMHaltebremse Inkrementalgeber Servo Getriebemotoren Servomotoren ServoGetriebemotoren StandardGetriebemotoren Weitere Kataloge In diesem Katalog sind Servomotoren beschrieben. Die weiteren Komponenten der obigen Systemübersicht befinden sich in den folgenden Katalogen: Komponenten Katalog Servo Drives 9400 Y Servo Drives 9400 Servosystem ECS Y ServoUmrichter ServoUmrichter 9300 Y ServoUmrichter ServomotorenGetriebe Y Gmotion servo MC motoren 4

5 Übersicht Servomotoren Inhalt 6 Allgemeines 12 Antriebsauslegung 21 SynchronServomotoren MCS 35 SynchronServomotoren MDòKS 91 AsynchronServomotoren MCA 117 AsynchronServomotoren MDFQA 147 Systemleitungen 169 Lenze in aller Welt 172 >>> 5

6 Inhalt Servomotoren Allgemeines Produktschlüssel 12 Servomotoren MCS/MCA 12 Servomotoren MDòKS 14 Servomotoren MDFQA 15 Produktinformationen 16 Servomotoren 16 Über diesen Katalog 18 Kurzzeichenlegende 19 Antriebsauslegung Allgemeine Daten 21 Ausführungen Servomotoren 22 MCS/MDòKS 22 MCA/MDFQA 24 Kühleinfluss des Montageflansches 26 Schwingstärken 26 Koaxialität, Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenden 27 Definitionen 29 Hinweise zu den Auswahltabellen 29 Hinweise zu den Drehmomentkennlinien 30 Einfluss von Umgebungstemperatur und Auftstellhöhe 32 Dimensionierung 33 6

7 SynchronServomotoren MCS Bemessungsdaten 35 Netzanschluss 3 x 400 V 35 Netzanschluss 3 x 230 V 37 Zulässige Radial und Axialkräfte 38 Auswahltabellen Servo Drives Netzanschluss 3 x 400 V 39 Netzanschluss 3 x 230 V 43 Auswahltabellen ECSServosystem Achsmodule 45 Netzanschluss 3 x 400 V 45 Netzanschluss 3 x 230 V 49 Auswahltabellen ServoUmrichter EVS Netzanschluss 3 x 400 V 51 DrehmomentKennlinien 55 Netzanschluss 3 x 400 V 55 Netzanschluss 3 x 230 V 72 Zubehör 82 Motoranschluss Klemmenkasten 82 Haltebremsen 83 Haltebremsendaten 84 Resolver 85 Inkremental und SinCosAbsolutwertgeber 85 Temperatursensor 86 Abmessungen 87 Motoren ohne Lüfter 87 Motoren mit Klemmenkasten 90 >>> 7

8 Inhalt Servomotoren SynchronServomotoren MDòKS Bemessungsdaten 91 Netzanschluss 3 x 400 V 91 Zulässige Radial und Axialkräfte 92 Auswahltabellen Servo Drives Netzanschluss 3 x 400 V 93 Auswahltabellen ECSServosystem 95 Netzanschluss 3 x 400 V 95 Auswahltabellen ServoUmrichter EVS Netzanschluss 3 x 400 V 97 DrehmomentKennlinien 99 Netzanschluss 3 x 400 V 99 Zubehör 104 Motoranschluss Klemmenkasten 104 Haltebremsen 105 Haltebremsendaten 106 Fremdlüfterdaten 108 Resolver 109 Inkremental und SinCosAbsolutwertgeber 109 Temperatursensor 110 Abmessungen 112 Motoren ohne Lüfter 112 Motoren mit Fremdlüfter 114 Motoren mit Klemmenkasten 116 8

9 AsynchronServomotoren MCA Bemessungsdaten 117 Netzanschluss 3 x 400 V 117 Zulässige Radial und Axialkräfte 118 Auswahltabellen Servo Drives Netzanschluss 3 x 400 V 119 Auswahltabellen ECSServosystem 121 Netzanschluss 3 x 400 V 121 Auswahltabellen ServoUmrichter EVS Netzanschluss 3 x 400 V 123 DrehmomentKennlinien 125 Netzanschluss 3 x 400 V 125 Zubehör 135 Motoranschluss Klemmenkasten 135 Haltebremsen 136 Haltebremsendaten 137 Fremdlüfterdaten 139 Resolver 140 Inkremental und SinCosAbsolutwertgeber 140 Temperatursensor 141 Abmessungen 142 Motoren ohne Lüfter 142 Motoren mit Fremdlüfter 144 Motoren mit Klemmenkasten 146 >>> 9

10 Inhalt Servomotoren AsynchronServomotoren MDFQA Bemessungsdaten 147 Netzanschluss 3 x 400 V 147 Zulässige Radial und Axialkräfte 148 Auswahltabellen Servo Drives Netzanschluss 3 x 400 V 149 Auswahltabellen ServoUmrichter EVS Netzanschluss 3 x 400 V 151 DrehmomentKennlinien 153 Netzanschluss 3 x 400 V 153 Zubehör 160 Haltebremsen 160 Haltebremsendaten 161 Fremdlüfterdaten 162 Resolver 163 Inkremental und SinCosAbsolutwertgeber 163 Temperatursensor 164 Abmessungen

11 Systemleitungen Hinweise 169 Produktschlüssel 170 Verlängerungen 170 Anschlussleitungen 171 Lenze in aller Welt

12 Allgemeines Produktschlüssel Servomotoren MCS / MCA 12

13 Allgemeines Produktschlüssel Servomotoren MCS / MCA 13

14 Allgemeines Produktschlüssel Servomotoren MDKS Checkliste Bestellangaben Produktschlüssel Anbauten: Bremse Anbauten: Drehzahl / Winkelgeber Motorbauform Wellenausführung Schutzart Motoranschluss Farbe MDSKS / MDFKS Ohne / DC 24V/DC205V SRS50 / ECN1313 Bauform B14 / B5 Mit / Ohne Passfeder IP54 / IP65 Rundsteckverbinder / Klemmenkasten RAL 9005 (Schwarzmatt) / RAL 22 Ausführungen Servomotoren 14

15 Allgemeines Produktschlüssel Servomotoren MDFQA Checkliste Bestellangaben Produktschlüssel Anbauten: Bremse Anbauten: Drehzahl / Winkelgeber Motorbauform Wellenausführung Farbe Fremdlüfter MDFQA Ohne / DC 24V/DC205V SRS50 / ECN1313 Bauform B35 / B5 Mit / Ohne Passfeder RAL 9005 (Schwarzmatt) / RAL G2D120 ohne Filter 24 Ausführungen Servomotoren 15

16 Allgemeines Produktinformationen Servomotoren Dynamisch Alle Servomotoren zeichnen sich durch ein geringes Massenträgheitsmoment und eine hohe Überlastfähigkeit aus. Durch die kontinuierliche Temperaturmessung mit einem eingebauten Temperatursensor wird ein weitgehend temperaturunabhängiges optimales Regelungsverhalten erreicht. In Kombination mit den ServoUmrichtern lassen sich hohe Drehzahlgenauigkeiten, beste Rundlaufeigenschaften und große Winkelbeschleunigungen erreichen. Genau Durch die neue SEpTBauform (SinusEinzelpolTechnologie) wird in Kombination mit den speziell geformten NeodymEisenBor (NdFeB)HochenergieMagneten bei den Synchron Servomotoren MCS ein verzerrungsfreies, rein sinusförmiges Arbeitsfeld erzeugt. Dies garantiert zum einen ein exzellentes Rundlaufverhalten, da keine störenden Feldverzerrungen existieren, zum anderen eine maximale Leistungsdichte, da nahezu die gesamte induzierte Energie ausschließlich das Arbeitsfeld erzeugt. Durch diese optimierte Feldform entfallen ebenso weitestgehend störende Hak und Rastmomente. An ServoAntriebssysteme werden heute höchste Anforderungen gestellt. Die verschiedenen Komponenten der Antriebseinheiten sind optimal aufeinander abgestimmt. Einen we sentlichen Bestandteil dieses Systems stellen hierbei die Ser vomotorenreihen dar. Abgestimmt auf die unterschiedlichen Anwendungsfälle werden Synchron und Asynchronmotoren in einem weiten Drehmomenten und Leistungsbereich und optimiert auf die unterschiedlichen Anforderungen an Dynamik, Genauigkeit und Antriebsverhalten zur Verfügung gestellt. Betriebssicher Die Ausführung in Schutzart IP54 sorgt bei den Baureihen MCS, MDKS und MCA für einen guten Schutz der Motoren vor Staub und Wasser. Werden erhöhte Anforderungen an den Schutz des Antriebes gestellt, können die MCS, MDKSund MCAMotoren auch in der Schutzart IP65 geliefert werden. CEKonformität Alle Servomotoren erfüllen selbstverständlich die EGRichtlinien: ƒ CEKonformität nach der Niederspannungsrichtlinie ƒ CEKonformität nach der Richtlinie elektromagnetische Verträglichkeit für eine typische Antriebskonfiguration mit Umrichter Die Einhaltung der elektromagnetischen Verträglichkeit lässt sich durch Verwendung vorkonfektionierter Systemleitungen einfach gewährleisten. ULZertifizierung Alle Servomotoren sind für den Einsatz auf dem amerikanischen Kontinent vorbereitet. Die Servomotoren der Baureihen MCS und MCA sind curuszertifiziert. Die der Baureihen MDSKS, MDFKS und MDFQA sind URzertifiziert. (Ausnahme: Ausführung mit 205 V Bremse.) Langlebig Das geforderte hohe Qualitätsniveau der eingesetzten Bauteile erfüllt die an moderne Antriebstechnik gestellten Anforderun gen an Betriebssicherheit und Lebensdauer. Ein verstärkter Isolationsaufbau mit thermischer Reserve (Lackdraht nach Wärmeklasse H, Ausnutzung nach F) sorgt für eine hohe Le bensdauer der Wicklung. Bei den MCSServomotoren ist darüber hinaus durch den StatorVollverguss die Wicklung auch bei starken Vibrationen bestens geschützt, und die Wärme kann noch besser abgeführt werden. Das erhöht die Belastbarkeit und sorgt für eine lange störungsfreie Nutzungsdauer. Vorgespannte und großzügig bemessene Wälzlager mit hochtemperaturbeständigem Fett garantieren zudem eine hohe Lagerlebensdauer. Keine Kompromisse bei der Abtriebsdrehzahl Der große Übersetzungsbereich der LenzeGetriebe, kombiniert mit dem kleinen Stufensprung von 1.12, ermöglicht die genaue Wahl des benötigten Abtriebsdrehzahlbereiches. Durch die Direktanbaumöglichkeit der Getriebe bei den Servomotoren der Baureihen MCS, MDKS und MCA entsteht eine äußerst kompakte Antriebseinheit mit minimiertem Bauvolumen. Selbstverständlich können alle Servomotoren auch in herkömmlicher Weise mit Getrieben kombiniert werden. 16

17 Allgemeines Produktinformationen Anpassungsfähig Der modulare Aufbau der Motoren und die konzeptionell geplanten Varianten erleichtern die richtige Auswahl für den jeweiligen Einsatzfall. Durch die Vielzahl der abtriebsseitigen Ausführungen der Motoren und der Getriebemotoren passen sich die Antriebe nahezu jeder Antriebsaufgabe an: ƒ Servomotoren mit zylindrischem Wellenende mit oder ohne Passfeder ƒ ServoGetriebemotoren mit Vollwelle, Hohlwelle oder Hohlwelle mit Schrumpfscheibe ƒ ServoGetriebemotoren mit oder ohne Flansch, Fuß oder Zentrierung ƒ Unterschiedliche integrierte Winkelgeber erlauben die Anpassung an die erforderliche Genauigkeit: Resolver als Standardlösung mit optimiertem Verhalten durch interne Verbesserung der Resolvergenauigkeit, SinCosAbsolutwertgeber für höchste Genauigkeit oder auch Inkrementalgeber für allgemeine Anwendungen ƒ Abgestimmt auf den jeweiligen Motortyp sorgen Permanentmagnet oder FederkraftHaltebremsen mit unterschiedlichen Momentenbereichen auch bei stromlosem Antrieb für eine exakte Positionierung in allen Anwendungsfällen Leise Hohe Schaltfrequenzen der ServoUmrichter (bis 16 khz) und eine optimale MagnetkreisGestaltung führen zu äußerst geringer Geräuschentwicklung. Optimierte Verzahnungsgeometrie der LenzeGetriebe verhindert die Entstehung von Geräuschen, innenverrippte Graugussgehäuse der Getriebe wirken zusätzlich geräuschdämpfend. Kompakt Die hohe Leistungsdichte aller Servomotoren ermöglicht kleine, hochdynamische Antriebseinheiten. Die Verwendung von ServoGetriebemotoren mit Direktanbau der Motoren führt zu besonders kompakten Antrieben. Reduziertes Spiel Der Einsatz spielfreier PermanentmagnetHaltebremsen ermöglicht das definierte Halten einer Position auch bei stromlosem Antrieb. Spielarme Verbindungselemente der LenzeGetriebe und die hohe Verzahnungsqualität durch präzise Fertigung ermöglichen gegenüber vergleichbaren Getrieben ein äußerst geringes Verdrehspiel am Abtrieb der ServoGetriebemotoren. Für höchste Anforderungen an reduziertes Spiel können alle Servomotoren der Baureihen MCS und MCA mit direkt ange flanschten Planetengetrieben der Baureihe GPA kombiniert werden. Selbstverständlich setzen wir hierbei, wie bei allen Motor GetriebeKombinationen, konsequent auf kraftschlüssige Verbindungen, die auch hochdynamische ServoAnwendungen zuverlässig meistern. Spezialtypen Für besondere Einsatzfälle, die eine spezielle Ausführung erfordern, stehen wir Ihnen ebenfalls jederzeit zur Verfügung. Montagefreundlich Alle Servomotoren garantieren schnellste Montage und im Austauschfall kurze Stillstandszeiten. Alle Anschlüsse der Motoren MCS, MDKS und MCA sind unverwechselbar steckbar und um ca. 240 drehbar, dies sorgt für problemlosen Ein und Ausbau in allen Montagesituationen. 17

18 Allgemeines Produktinformationen Über diesen Katalog In diesem Katalog sind alle SynchronServomotoren der Baureihen MCS / MDSKS / MDFKS und AsynchronServomotoren der Baureihen MCA / MDFQA. zusammengestellt. Die MotorUmrichterKombinationen sind für die Werkseinstellungen der ServoUmrichter aufgeführt. Alle weiteren möglichen Zuordnungen können im Internet heruntergeladen werden. Parallel zu dieser Unterlage finden Sie den gleichen Produktumfang auch in dem elektronischen Katalog DSC. Den elektronischen Katalog gibt es auf CD oder im Internet unter der Adresse Im Internet können Sie auch Zusatzinformationen, z. B. DrehmomentKennlinien der einzelnen MotorUmrichter Kombinationen auswählen und als PDF downloaden. Es werden unterschiedliche Betriebsarten, z. B. verschiedene Maximalströme bei unterschiedlichen Schaltfrequenzen, dargestellt. Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: ƒ DS_ZT_MCS_0001 ƒ DS_ZT_MCA_0001 ƒ DS_ZT_MDSKS_0001 ƒ DS_ZT_MDFKS_0001 ƒ DS_ZT_MDFQA_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDFFormats. Auswahl und bestellen Bitte beachten Sie das Kapitel Antriebsauslegung. Dort finden Sie allgemeine Daten, Ausführungen, Definitionen (Hinweise zu den Zuordnungstabellen) und die Dimensionierung mit einem Berechnungsbeispiel. Für eine schnelle und korrekte Lieferung benötigen wir: ƒ Ihre Lieferdaten wie Liefertermin und Lieferadresse ƒ den vollständigen Produktschlüssel unserer Produkte. Beachten Sie zusätzlich bei den Servomotoren der Baureihen MDKS und MDFQA die Checkliste Bestellangaben Eine Übersicht der LenzeNiederlassungen finden Sie auf den letzten Seiten des Kataloges. 18

19 Allgemeines Produktinformationen Kurzzeichenlegende Platzhalter n Eck [min 1 ] Eckdrehzahl der MotorGeräteKombination [%] Mechanischer Wirkungsgrad n k [min 1 ] Motordrehzahl bei 5 Hz Drehzahlfrequenz G [%] Mechanischer Wirkungsgrad Getriebe n L [min 1 ] Lastdrehzahl π n max [min 1 ] Maximale Drehzahl AC Wechselstrom / spannung n m [min 1 ] Mittlere Drehzahl BD [h] Betriebsdauer n N [min 1 ] Bemessungsdrehzahl cos Leistungsfaktor des Motors P N [kw] Bemessungsleistung DC Gleichstrom / spannung Q E [J] Höchstschaltarbeit pro Notstopp ED Einschaltdauer R [] Widerstand f N [Hz] Bemessungsfrequenz R 1 [] Wicklungswiderstand Strang Fa [N] Angreifende Axialkraft R 2' [] Läuferwiderstand (bezogen auf Ständer) Fr 1 [N] Radialkraft Mitte Wellenzapfen R UV [] Wicklungswiderstand zwischen 2 Klemmen Fr 2 [N] Radialkraft Ende Wellenzapfen S1 Thermische Dauerbetriebskennlinie H [m] Aufstellungshöhe über NN t 1 [ms] Verknüpfzeit der Bremse i Übersetzung t 2 [ms] Trennzeit der Bremse I B [A] Bemessungsstrom Bremse t z [s] Einzelne Zeitabschnitte I max [A] Maximaler Strom T [s] Lastspieldauer I N [A] Bemessungsstrom T U [ C] Betriebsumgebungstemperatur I 0 [A] Stillstandsdauerstrom T U,max [ C] Maximale Betriebsumgebungstemperatur I 0,max [A] Maximaler Stillstandsstrom T W [ C] Wicklungstemperatur J B [kgcm 2 ] Massenträgheitsmoment der Bremse U B [V] Bemessungsspannung Bremse J L [kgcm 2 ] J M [kgcm 2 ] J MB [kgcm 2 ] k M1 KE LL [V / 1000 min 1 ] Kt 0 [Nm/A] l [mm] l Lg [m] L 1 [mh] L 2' [mh] L 10 [h] Massenträgheitsmoment der Last an der Abtriebswelle Massenträgheitsmoment des Motors Massenträgheitsmoment des Bremsmotors DrehmomentKorrekturfaktor für Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Spannungskonstante LeiterLeiter Drehmomentkonstante Stillstand Länge Leitungslänge Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität (bezogen auf Ständer) Lagerlebensdauer U N [V] IM IP CE CSA DIN EMV EN IEC NEMA UL UR VDE Bemessungsspannung International Mounting Code International Protection Code Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm International Electrotechnical Commission National Electrical Manufacturers Association Underwriters Laboratory Underwriters Laboratory recognized component Verband deutscher Elektrotechniker L h [mh] Hauptinduktivität L St [mh] Wicklungsinduktivität je Strang m [kg] Masse M B [Nm] Haltemoment der Bremse M Bm [Nm] Mittleres dynamisches Moment der Bremse M dyn,z [Nm] Beschleunigungsmoment pro Zeitabschnitt M eff [Nm] Effektivmoment M L,z [Nm] Stationäres Lastdrehmoment pro Zeitabschnitt M max [Nm] Maximales Drehmoment M N [Nm] Bemessungsdrehmoment M z [Nm] Abtriebsdrehmoment pro Zeitabschnitt [Nm] Stillstandsdauerdrehmoment,max [Nm] Maximales Stillstandsmoment 19

20 Allgemeines Produktinformationen 20

21 Antriebsauslegung Allgemeine Daten SynchronServomotoren MCS MDKS AsynchronServomotoren MCA MDFQA Schutzart IP54 / IP65 (nur ohne Lüfter) IP23 Wärmeklasse (VDE 0530) Ausnutzung nach Wärmeklasse F Isolationsaufbau (Lackdraht) nach Wärmeklasse H ULKonformität curus 1) UR 1, 2) GOSTzertifiziert Isolationsfestigkeit Maximale Spannungsamplitude U = 1.5 kv Maximale Spannungsanstiegsgeschwindigkeit du/dt = 5kV/μs Schwingstärke N N: Baugröße 10 und 13 N Rund, Planlauf, Koaxialität N R: ab Baugröße 14 N: Baugröße 10 und 13 N R: ab Baugröße 14 Mechanische Toleranz Wellendurchmesser d = 50 mm: k6, d > 50 mm: m6 Temperatursensor 1 x KTY Zentrierdurchmesser Flansch b1: j6 1 x KTY KTY + TKO 2x PTC 150 C Motoranschluss Rundsteckverbinder oder Klemmenkasten Klemmenkasten und Rundsteckverbinder Temperaturbereich Ohne Lüfter, oberflächengekühlt (ohne Bremse): C ohne Leistungsreduzierung Ohne Lüfter / mit Fremdlüfter (mit Bremse): C ohne Leistungsreduzierung Fremdlüfter (ohne Bremse): C ohne Leistungsreduzierung Luftfeuchtigkeit Bis 85 % ohne Betauung Oberflächentemperatur < 140 C Ohne Lüfter: < 140 C < 110 C Mit Fremdlüfter: < 110 C Aufstellungshöhe bis 1000 m ü. NN ohne Leistungsreduzierung, mit Leistungsreduzierung bis 4000 m ü.nn Entmagnetisiergrenze Maximaldrehmoment Bemessungsdrehzahl Drehzahl / Winkelgeber Bauform Lagerung Festlager Wellenende Bremse Kühlung Farbe Ohne Lüfter: > 5 I N Ohne Lüfter: > 4 M N min 1 Resolver / SinCosAbsolutwertgeber Keine Entmagnetisierung möglich Ohne Lüfter: > 4 I N Mit Fremdlüfter: > 2.9 I N Keine Entmagnetisierung möglich Ohne Lüfter: > 5 M N Ohne Lüfter: > 4 M N >5M N Mit Fremdlüfter: > 2.9 M N Mit Fremdlüfter: > 2.9 M N min min min 1 Resolver / Inkrementalgeber / SinCosAbsolutwertgeber / SinCosGeber B5 B5 / B14 B5 / B35 Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe Auf der BSeite Auf der ASeite Auf der BSeite Mit / Ohne Passfeder Mit / Ohne PermanentmagnetHaltebremse Mit / Ohne Federkraft Haltebremse Ohne Lüfter (oberflächengekühlt) 1) Recognized component File No. E ) MDFQA : Recognized component File No. E ; MDFQA160: Auf Anfrage, Recognized component File No. E Mit Axialfremdlüfter (oberflächengekühlt) ab Baugröße 13 möglich RAL 9005 (Tiefschwarzmatt) Mit Axialfremdlüfter (oberflächengekühlt) ab Baugröße 071 möglich Mit Radialfremdlüfter (duchzugsbelüftet) 21

22 Antriebsauslegung Ausführungen Servomotoren Servomotoren MCS / MDKS Motortyp MCS06 MCS09 MCS12 MCS14 MCS19 MDSKS MDSKS MDKS Ausführungen SynchronServomotor Bemessungsdrehzahl Drehzahl / Winkelgeber Resolver SinCosSingle / Multiturn Bauform B5 (FF75) B5A120 (FF100) B5A160 (FF130) B5A200 (FF165) B5A250 (FF215) B14C105 B14C160 Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) 11x23 14x30 19x40 24x50 28x60 22

23 Antriebsauslegung Ausführungen Servomotoren Servomotoren MCS / MDKS Motortyp MCS06 MCS09 MCS12 MCS14 MCS19 MDSKS MDSKS MDKS Bremse Ohne Bremse Mit Permanentmagnetbremse DC 24 V Mit Permanentmagnetbremse DC 24 V, verstärkt Mit Permanentmagnetbremse DC 205 V 1) Mit Permanentmagnetbremse AC 230 V 1) Schwingstärke, Rundlauf, Planlauf (DIN 42955) Normal Motoranschluss Rundsteckverbinder: 1x Leistung+Bremse, 1x Geber+Temperaturfühler Klemmenkasten: 1x Leistung+Bremse+Geber+Temperaturfühler Rundsteckverbinder: 1x Leistung+Bremse, 1x Geber+Temperaturfühler, 1x Fremdlüfter Klemmenkasten: 1x Leistung+Bremse, 1x Geber+Temperaturfühler+Fremdlüfter Klemmenkasten: 1x Leistung+Bremse, 1x Geber+Temperaturfühler, Rundsteckverbinder: 1x Fremdlüfter Schutzart IP54 IP65 (nur ohne Lüfter) Kühlung Ohne Lüfter (selbstgekühlt) Fremdlüfter axial 1ph. 230 V Temperatursensor Temperaturfühler KTY Kaltleiter 2x PTC zusätzlich (3ph. Überwachung) Approbation cur UL +GOST UR + GOST 1) Nicht möglich bei URAusführung. 23

24 Antriebsauslegung Ausführungen Servomotoren Servomotoren MCA / MDFQA Motortyp MCA10 MCA13 MCA14 MCA17 MCA19 MCA21 MDFQA MDFQA MDFQA MDFQA Ausführungen AsynchronServomotor Bemessungsdrehzahl Drehzahl / Winkelgeber Resolver SinCosSingle / Multiturn Inkrementalgeber Ohne Bauform B5A120 (FF100) B5A160 (FF130) B5A200 (FF165) B5A250 (FF215) B5A300 (FF265) B5A400 (FF350) B14C105 B14C160 B35A250 (FF215) B35A300 (FF265) B35A400 (FF350) Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) 14x30 19x40 24x50 28x60 38x80 55 x

25 Antriebsauslegung Ausführungen Servomotoren Servomotoren MCA / MDFQA Motortyp MCA10 MCA13 MCA14 MCA17 MCA19 MCA21 MDFQA MDFQA MDFQA MDFQA Bremse Ohne Bremse Mit Permanentmagnetbremse DC 24 V Mit Permanentmagnetbremse DC 205 V 1) Mit Permanentmagnetbremse AC 230 V 1) Mit Federkraftbremse DC 24 V Mit Federkraftbremse DC 205 V 1) Mit Federkraftbremse AC 230 V 1) Schwingstärke, Rundlauf, Planlauf (DIN 42955) Normal Reduziert Motoranschluss Rundsteckverbinder: 1x Leistung+Bremse, 1x Geber+Temperaturfühler, 1x Fremdlüfter Klemmenkasten: 1x Leistung+Bremse, 1x Geber+Temperaturfühler+Fremdlüfter Klemmenkasten: 1x Leistung+Bremse, 1x Geber+Temperaturfühler, Rundsteckverbinder: 1x Fremdlüfter Klemmenkästen: 1x Leistung+Temperaturfühler, 1x Fremdlüfter, Rundsteckverbinder: 1x Bremse, Geber Schutzart IP54 IP65 (nur ohne Lüfter) IP23s Kühlung Ohne Lüfter (selbstgekühlt) Fremdlüfter axial 1ph. 230 V Fremdlüfter radial 3ph. 400 V ohne Filter Fremdlüfter radial 3ph. 400 V mit Filter Fremdlüfter radial 3ph V ohne Filter Fremdlüfter radial 3ph V mit Filter Temperatursensor Temperaturfühler KTY Temperaturfühler KTY und Thermokontakt TKO Approbation cur UL +GOST UR + GOST UR (auf Anfrage) 1) Nicht möglich bei URAusführung. 25

26 Antriebsauslegung Ausführungen Servomotoren Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. Maschinengestell hat insbesondere bei den Selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors. Bei den Servomotoren der Baureihe MDFQA ist der Einfluss gering bzw. vernachlässigbar. Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den unten aufgeführten Abmessungen: ƒ MCS06: 270 x 270 mm ƒ MCS09: 330 x 330 mm ƒ MCS12 / 14 / 19: 450 x 450 mm ƒ MDSKS036 / 056 / 071: 270 x 270 mm ƒ MCA10 / 13: 270 x 270 mm ƒ MCA14 / 17: 330 x 330 mm ƒ MCA19 / 21: 450 x 450 mm Schwingstärken Motortyp Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit [mm/s] N MCS06 MCS09 MCS MCS14 MCS19 Motortyp Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit [mm/s] N MDSKS036 MDSKS MDKS071 Motortyp MCA10 MCA13 MCA14 MCA17 MCA19 Maximaler Effektivwert der [mm/s] N 1.8 Schwinggeschwindigkeit [mm/s] R 1.12 MCA21 Motortyp Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit [mm/s] N MDFQA10022 MDFQA MDFQA13232 MDFQA ƒ bei n = min 1 ƒ Schwingungsstärke nach DIN VDE 0530 Teil 14 26

27 Antriebsauslegung Ausführungen Servomotoren Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden Motortyp MCS06 MCS09 MCS12 MCS14 MCS19 Bauform B5 Zentrierdurchmesser b 2 [mm] Messdurchmesser m [mm] Abstand Messuhraufnahme zur Flanschprüfung z [mm] 10±1 Koaxialität, Planlauf y [mm] N Welle d [mm] Grenzwert Rundlauf x [mm] N Motortyp MDSKS036 MDSKS056 MDKS071 Bauform B5 B14C105 B5A120 B14C160 B5A160 Zentrierdurchmesser b 2 [mm] Messdurchmesser m [mm] Abstand Messuhraufnahme zur Flanschprüfung z [mm] 10±1 Koaxialität, Planlauf y [mm] N Welle d [mm] Grenzwert Rundlauf x [mm] N ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach DIN

28 Antriebsauslegung Ausführungen Servomotoren Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden Motortyp MCA10 MCA13 MCA14 MCA17 MCA19 MCA21 Bauform B14 C105 B5 A120 B14 C160 B5 A160 B14 C160 B5 A200 B14 C160 B5 A200 B14 C160 B5 A250 B14 C160 B5 A250 B5 A300 Zentrierdurchmesser b 2 [mm] Messdurchmesser m [mm] Abstand MessuhraufnahmezurFlanschprüfung z [mm] 10±1 Koaxialität, Planlauf y [mm] N y [mm] R 0.05 Welle d [mm] Grenzwert Rundlauf x [mm] N x [mm] R Motortyp MDFQA10022 MDFQA11222 MDFQA13232 MDFQA16032 Bauform B5A300 B35A250 B35A300 B35A400 Zentrierdurchmesser b 2 [mm] Messdurchmesser m [mm] Abstand MessuhraufnahmezurFlanschprüfung z [mm] 10±1 Koaxialität, Planlauf y [mm] N Welle d [mm] Grenzwert Rundlauf x [mm] N ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach DIN

29 Antriebsauslegung Definitionen Hinweise zu den Auswahltabellen Bitte beachten: ƒ Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist max zu berücksichtigen ƒ Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel M max verwendet werden ƒ Bei Drehzahlen < n k ist umrichterspezifisch das erreichbare Drehmoment max kleiner als M max ƒ Bei den ServoUmrichtern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog ServoUmrichter. Grafische Darstellung der Betriebspunkte MCS MDSKS / MDFKS MCA MDFQA n k [min 1 ] n k [min 1 ] n k [min 1 ] n k [min 1 ] Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: ƒ DS_ZT_MCS_0001 ƒ DS_ZT_MCA_0001 ƒ DS_ZT_MDSKS_0001 ƒ DS_ZT_MDFKS_0001 ƒ DS_ZT_MDFQA_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDFFormats. 29

30 Antriebsauslegung Definitionen Hinweise zu den Drehmomentkennlinien In diesem Katalog finden Sie Dauer und Grenzdrehmomentkennlinien für Synchron und AsynchronServomotoren. Kennlinien für Synchronmotoren Bei den SynchronServomotoren werden neben der Dauerbetriebskennlinie (S1) Grenzdrehmomentkennlinien dargestellt, die sich bei der Auswahl von ServoUmrichtern mit Maximalströmen ergeben, die einem Vielfachen des Motorstillstandsstromes (2x I0... 4x I0) entsprechen. 30

31 Antriebsauslegung Definitionen Kennlinien für Asynchronmotoren Bei den AsynchronServomotoren werden jeweils zwei Kennlinien dargestellt. Die Dauerbetriebskennlinie (S1) zeigt das drehzahlabhängige Dauerdrehmoment des Motors bei Betrieb an einem ServoUmrichter, der mit einer konstanten Schaltfrequenz von 8 khz betrieben wird. Die Grenzdrehmomentkennlinie entspricht derjenigen, die sich bei Betrieb des Motors am jeweils größtmöglichen Servo Drive 9400 (siehe Auswahltabellen) ergibt. Der ServoUmrichter ist hierbei auf eine variable Schaltfrequenz eingestellt. Kennlinien im Internet Die Drehmomentkennlinien für Umrichter Motorkombinationen finden sie im Internet unter Dort finden sie alle sinnvollen Kombinationen mit den ServoUmrichter Reihen 9400, 9300 und ECS. Diese Kennlinien sind jeweils mit den Werkseinstellungen der Umrichter ermittelt: ƒ 9400 mit variabler Schaltfrequenz. Hierdurch kann im Grenzfall der bis zu 6fache Überstrom gefahren werden. ƒ 9300 und ECS mit fester Schaltfrequenz. Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des ServoUmrichters. 31

32 Antriebsauslegung Definitionen Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (T U ) von 40 C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende DrehmomentKorrekturfaktor (k M1 ) bei der S1Drehmomentkennlinie ( M N ) zu berücksichtigen. ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter (MCA F10, MDFKS, MDFQA.) beträgt die maximale zulässige Umgebungstemperatur (T U )40 C SynchronServomotoren MCS, MDKS AsynchronServomotoren MCA, MDFQA 32

33 Antriebsauslegung Dimensionierung Die SynchronServomotoren MCS sind besonders unter dem Aspekt dynamischer Antriebsaufgaben entwickelt worden. Somit weisen diese Motoren sehr hohe Stillstands und Maximaldrehmomente auf. Dieses optimierte Verhalten erlaubt bei vielen Anwendungen die Auswahl eines kleineren Motors als bei einer Auslegung entsprechend den Nenndaten. Nachfolgend eine kurze Übersicht über die wichtigsten Daten und Zusammenhänge für die Dimensionierung eines Servomotors. Getriebeübersetzung Für optimale Dynamik Benötigtes Drehmoment pro Zeitabschnitt Für optimale Ausnutzung bei Dauerbetrieb Die thermische Auslegung des Motors erfolgt unter Berücksichtigung des effektiven Drehmomentes und der mittleren Drehzahl. Bei kurzen Lastspielsprüngen und Zykluszeiten < 1 min gilt: Effektives Drehmoment Mittlere Drehzahl Wenn hierbei der thermisch wirksame Betriebspunkt n m,m eff unterhalb der Dauerbetriebskennlinie liegt bzw. der folgende Zusammenhang erfüllt ist und sich alle Betriebspunkte M z,n z unterhalb der DrehmomentGrenzlinie befinden, ist die thermische Auslegung des Motors korrekt. Beispielbild für eine korrekte thermische Motorauslegung: Der Schnittpunkt der Linien M eff und n m befindet sich unterhalb der Dauerbetriebskennlinie, und alle Betriebspunkte M z, n z befinden sich unterhalb der DrehmomentGrenzlinie, abhängig von gewähltem Motor und gewähltem Servoregler. Betriebspunkte M z,n z Dauerbetriebskennlinie DrehmomentGrenzkennlinie 33

34 Antriebsauslegung Dimensionierung Zur Verdeutlichung eine Beispielrechnung für einen Servomotor MCS19 in Verbindung mit einem EVS9328 Servoregler. Beispielrechnung Werte für das im Diagramm dargestellte Beispiel: Beschleunigungszeit t z1 =60ms Konstantfahrzeit t z2 =90ms Verzögerungszeit t z3 =60ms Gesamtzeit für einen Zyklus T = 480 ms Maximale Drehzahl pro Zeitabschnitt n z,max = 2300 min 1 Maximales Drehmoment pro Zeitabschnitt M z,max = 100 Nm M/M z,max n/n z,max Gewählter Motor: MCS 19P30 mit den Daten =64NmundM N =32Nm Der Motor ist für den Antrieb geeignet, obwohl das Bemessungsdrehmoment (32 Nm) weniger als 1/ 3 der im Beispiel geforderten Antriebsmomente beträgt: ƒ Der Arbeitspunkt aus Effektivdrehmoment (50 Nm) und der mittleren Drehzahl (719 min 1 liegt unter der Dauerbetriebskennlinie ƒ Alle Betriebspunkte (M z,n z ) liegen unter der MaximaldrehmomentKennlinie MCS19P30 mit dem Servoregler EVS9328 (I max Regler = 70.5 A) Betriebspunkte M z,n z Dauerbetriebskennlinie DrehmomentGrenzkennlinie 34

35 Netzanschluss 3x 400 V f N U N I max I N I 0 P N M N M max n N [Hz] [V] [A] [A] [A] [kw] [Nm] [Nm] [Nm] [min 1 ] MCS06C MCS06C MCS06F MCS06F MCS06I MCS06I MCS09D MCS09D MCS09F MCS09F MCS09H MCS09H MCS09L MCS09L MCS12D MCS12D MCS12H MCS12H MCS12L MCS12L41 Buchse m 1) n max 2) kt C L St R UV 150 C R UV 20 C ke LL 150 C J M 1) [kg] [min 1 ] [Nm/A] [mh] [] [] [V/1000 min 1 ] [kgcm 2 ] [%] EWS MCS06C41 EWS MCS06C60 EWS MCS06F41 EWS MCS06F60 EWS MCS06I41 EWS MCS06I60 EWS MCS09D41 EWS MCS09D60 EWS MCS09F38 EWS MCS09F60 EWS MCS09H41 EWS MCS09H60 EWS MCS09L41 EWS MCS09L51 EWS MCS12D20 EWS MCS12D41 EWS MCS12H15 EWS MCS12H35 EWS MCS12L20 EWS MCS12L41 Ohne Bremse. 1) Mechanisch zulässige Maximaldrehzahl. 2) 35 SynchronServomotoren MCS Bemessungsdaten

36 SynchronServomotoren MCS Bemessungsdaten Netzanschluss 3x 400 V n N M max M N P N I 0 I N I max U N f N [min 1 ] [Nm] [Nm] [Nm] [kw] [A] [A] [A] [V] [Hz] MCS14D MCS14D MCS14H MCS14H MCS14L MCS14L MCS14P MCS14P MCS19F MCS19F MCS19J MCS19J MCS19P MCS19P J M 1) ke LL 150 C R UV 20 C R UV 150 C L St kt C n max 2) m 1) Buchse [%] [kgcm 2 ] [V/1000 min 1 ] [] [] [mh] [Nm/A] [min 1 ] [kg] MCS14D EWS0001 MCS14D EWS0001 MCS14H EWS0001 MCS14H EWS0001 MCS14L EWS0001 MCS14L EWS0013 MCS14P EWS0001 MCS14P EWS0013 MCS19F EWS0001 MCS19F EWS0012 MCS19J EWS0001 MCS19J EWS0013 MCS19P EWS0001 MCS19P EWS0013 1) Ohne Bremse. 2) Mechanisch zulässige Maximaldrehzahl. 36

37 SynchronServomotoren MCS Bemessungsdaten Netzanschluss 3x 230 V n N M max M N P N I 0 I N I max U N f N [min 1 ] [Nm] [Nm] [Nm] [kw] [A] [A] [A] [V] [Hz] MCS06C41L MCS06C60L MCS06F41L MCS06F60L MCS06I41L MCS06I60L MCS09D41L MCS09D60L MCS09F38L MCS09F60L MCS09H41L MCS09H60L MCS09L41L MCS12D20L MCS12D41L MCS12H15L MCS12H30L MCS12L20L J M 1) ke LL 150 C R UV 20 C R UV 150 C L St kt C n max 2) m 1) Buchse [%] [kgcm 2 ] [V/1000 min 1 ] [] [] [mh] [Nm/A] [min 1 ] [kg] MCS06C41L EWS0001 MCS06C60L EWS0001 MCS06F41L EWS0001 MCS06F60L EWS0001 MCS06I41L EWS0001 MCS06I60L EWS0001 MCS09D41L EWS0001 MCS09D60L EWS0001 MCS09F38L EWS0001 MCS09F60L EWS0001 MCS09H41L EWS0001 MCS09H60L EWS0001 MCS09L41L EWS0001 MCS12D20L EWS0001 MCS12D41L EWS0001 MCS12H15L EWS0001 MCS12H30L EWS0001 MCS12L20L EWS0001 1) Ohne Bremse. 2) Mechanisch zulässige Maximaldrehzahl. 37

38 SynchronServomotoren MCS Bemessungsdaten Zulässige Radial und Axialkräfte Motortyp Kraftangriff Fr 1 bei l/2 Kraftangriff Fr 2 bei l L 10 [h] 5000 Fr 1 [N] 740 Fa [N] 260 Fa [N] 140 Fr 2 [N] 630 Fa [N] 210 Fa [N] MCS MCS MCS MCS MCS ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L 10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 4000 min 1 und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt 38

39 SynchronServomotoren MCS Auswahltabellen Servo Drives 9400 Netzanschluss 3x 400 V MCS 06C41 06C60 M N n N I N P N E94A E0024 E0034 E0044 E0074 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 I N I 0max I max M N 0.6 max 2.4 M max 2.4 n Eck M N max M max n Eck F41 06F M 1.2 N max 4.4 M max 4.4 n Eck M N max M max n Eck I M N 1.5 max 6.2 M max I60 09D41 09D60 09F38 09F n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck ƒ I [A], M [Nm], n [min 1 ], P [kw] 39

40 SynchronServomotoren MCS Auswahltabellen Servo Drives 9400 Netzanschluss 3x 400 V MCS 09H41 09H60 09L41 09L51 12D20 12D41 12H15 12H35 12L20 12L41 M N n N I N P N E94A E0024 E0034 E0044 E0074 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 I N I 0max I max M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck ƒ I [A], M [Nm], n [min 1 ], P [kw] 40

41 SynchronServomotoren MCS Auswahltabellen Servo Drives 9400 Netzanschluss 3x 400 V MCS 14D15 14D36 14H15 14H32 14L15 14L32 14P14 14P32 19F14 19F30 M N n N I N P N E94A E0024 E0034 E0044 E0074 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 I N I 0max I max M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck ƒ I [A], M [Nm], n [min 1 ], P [kw] 41

42 SynchronServomotoren MCS Auswahltabellen Servo Drives 9400 Netzanschluss 3x 400 V MCS 19J14 19J30 19P14 19P30 M N n N I N P N E94A E0024 E0034 E0044 E0074 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 I N I 0max I max M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck ƒ I [A], M [Nm], n [min 1 ], P [kw] 42

43 SynchronServomotoren MCS Auswahltabellen Servo Drives 9400 Netzanschluss 3x 230 V MCS 06C41L 06C60L 06F41L 06F60L 06I41L 06I60L 09D41L 09D60L 09F38L 09F60L M N n N I N P N E94A E0024 E0034 E0044 E0074 E0134 E0174 E0244 E0324 I N I 0max I max M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck ƒ I [A], M [Nm], n [min 1 ], P [kw] 43

44 SynchronServomotoren MCS Auswahltabellen Servo Drives 9400 Netzanschluss 3x 230 V MCS 09H41L 09H60L 09L41L 12D20L 12D41L 12H15L 12H30L 12L20L M N n N I N P N E94A E0024 E0034 E0044 E0074 E0134 E0174 E0244 E0324 I N I 0max I max M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck ƒ I [A], M [Nm], n [min 1 ], P [kw] 44

45 SynchronServomotoren MCS Auswahltabellen ECSServosystem Netzanschluss 3x 400 V MCS 06C41 06C60 M N n N I N P N ECS 004CB 008CB 016CB 032CB 048CB 064CB I N I 0max I max M N 0.6 max 1.2 M max 1.9 n Eck M N max M max n Eck F41 06F60 06I41 06I60 09D41 09D60 09F38 09F M 1.2 N max 2.0 M max 3.6 n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck ƒ I [A], M [Nm], n [min 1 ], P [kw] 45

46 SynchronServomotoren MCS Auswahltabellen ECSServosystem Netzanschluss 3x 400 V MCS 09H41 09H60 09L41 09L51 12D20 12D41 12H15 12H35 12L20 12L41 M N n N I N P N ECS 004CB 008CB 016CB 032CB 048CB 064CB I N I 0max I max M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck M N max M max n Eck ƒ I [A], M [Nm], n [min 1 ], P [kw] 46