RTM X42 Mehrkanaliges Radio Transmission Tension Monitoring and Control System

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1 RTM X42 Mehrkanaliges Radio Transmission Tension Monitoring and Control System 7. Jan Francisco Ferrer

2 Qualität durch Drahtzugkontrolle Drahtzugschwankungen sind für eine Vielzahl von Defekten in der Kabelproduktion verantwortlich: ohne Drahtzugkontrolle Seile oder Kabel sind aufgrund von ungleichmässiger Spannungsverteilung in den verschiedene Stränge nicht gerade. Stahlseile für Aufzüge, Kräne, Seilbahnen erreichen nicht ihre maximale Festigkeit, weil die Stränge eine ungleichen Spannung aufweisen und damit die Last nicht gleichmäßig auf alle Stränge verteilt wird. mit Drahtzugkontrolle Die spezifizierten elektrischen Eigenschaften von Kommunikationskabel wie z.b. Widerstand, Übersprechen usw. können nicht erreicht werden. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 2

3 RTM-Systeme Radio Transmitted Tension Monitoring Das innovative Messsystem RTM X42 nutzt Kraftsensoren um die Drahtspannung von individuellen Litzen und Drähten zu messen. Relevante Messdaten werden sicher und in Echtzeit aus dem rotierenden in den statischen Anlagenteil übertragen. Dies geschieht über eine Funkstrecke ganz ohne Schleifringe. Ein ausgeklügeltes Schnittstellenkonzept erlaubt eine schnell und effiziente Integration des Systems in die bestehende Regel- und Kommunikationsinfrastruktur Ihrer Maschine. Ideal geeignet um bestehende Verseilmaschinen auf den neusten Stand der Technik nachzurüsten. Es erweitert die Maschineneffizienz und erhöht die Produktionsausbeute in der Kabelproduktion Es bietet sowohl dem Maschinenbauer wie auch dem Kabelproduzenten eine Basis für ein effizientes Kostenmanagement. Drei Produktfamilien sind heute mit über 50 Installationen weltweit im Einsatz. RTM 01/02 RTM X2 / RTM X2.MP RTM X42 FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 3

4 Ladestationen Die drei RTM-Produktfamilien RTM 01/02 für: Korbverseilmaschinen Wird ersetzt durch RTM X42 RTM X2 und RTM X2.MP: Bügelschlagverseilmaschinen RTM X42: Korbverseilmaschinen Rohrverseilmaschinen Rigid Stranders Korb Verseilpunkt Verseil- Punkt Bogen Verseil- Punkt Kraftsensoren Ladestationen Kraft- Sensoren Ladestationen Kraftsensor FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 4

5 Prinzipschaltbild RTM System FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 5

6 Standardsystem RTM X42 Kanalerweiterun g RTM Sender PC mit R TM-Software: Drahtzugüberwachung Systemkonfiguration SPS: Drahtzugkontrolle Sicherheitstechnik FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 6

7 RTM X42 Untervarianten (i) RTM X42.IO RTM X42.PC RTM X42.MODBUS RTM X42.PC/IO RTM X42.MODBUS/PC RTM X2.MP FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 7

8 RTM X42 Untervarianten (ii) Die RTM X42 Baureihe basiert auf der bewerten RTM X2 Technologie. Das modulare Konzept von RTM X42 ermöglicht eine Erweiterung des Systems um jeweils 4 Kanälen bis zu einem Maximum von 42 Kanälen. Es wird in 6 verschiedenen Untervarianten angeboten: RTM X42.IO: Standardsystem mit der Möglichkeit bis zu 42 Kraftsensoren anzuschliessen. 42 Analogausgängen und Web-Browser für Parametrierung. RTM X42.PC: Bis zu 42 Kraftsensoren. RTM-PC-Software mit ausgedehnten Möglichkeiten für die Datenanalyse und Datenprotokollierung. Visualisierung von bis zu 42 Kanäle auf einen hochauflösenden Monitor. RTM X42.PC/IO: System mit gleicher Konfiguration wie RTM X42.PC aber empfängerseitig erweiterbar mit bis zu 42 Analogausgänge (Schnittstelle zu SPS). RTM X42.MODBUS: Bis zu 42 Kraftsensoren. Gateway mit Busschnittstelle MODBUS Profibus DP für schnelle Datenverbindung zu SPS. RTM X42.MODBUS/PC: Kombiniert die Leistungsmerkmale der zwei Subsysteme RTM X42.MODBUS und PC. RTM X2.MP: Multi-Purpose-System mit Encoder-Signalverarbeitung für 2 Kanäle (optional 4 Kanäle), 8-16 digitale Ein- und Ausgänge, 2 Kraftsensoren. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 8

9 RTM X42.IO System mit Analogausgängen System durch Expansionsmodule 4 Kanälen) bis auf 42 Kanälen erweiterbar. Analogausgänge erlauben Drahtzugregelung über eine SPS. Relaisausgänge für Alarme. Web-Browser für die Parametrierung des Systems über einen PC. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 9

10 Relaisfunktionen RTM X42.IO Das RTM X42.IO System kann so konfiguriert werden, dass bei Grenzwertüberschreitungen oder bei Verletzungen von systemrelevanten Parametern, wie z.b. Batteriespannung oder Funkunterbruch, ein Alarm ausgelöst wird. Dies wird über Relaisausgänge realisiert. Die Alarme werden ausgelöst, wenn ein aktiver Kanal die eingestellten Grenzwerte über- oder unterschreitet. Die verschiedenen Relaisfunktionen sind nachfolgend beschrieben: Relais Funktion EMGZ482R Funktion EMGZ484R Relais 1 Grenzwert K1 Grenzwert K3 Relais 2 Grenzwert K2 Grenzwert K4 Relais 3 Relais 4 SW-programmierbar: - Batteriespannung OK - Grenzwert Seele - Funkverbindung OK - Summenfehler K1-42 Grenzwert K5 Grenzwert K6 FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 10

11 RJ-45 Patch -cable 24 VDC Basic I/O A.Out CH 1-2 Relay CH1-2 Anal. Out CH 3-6 Relay CH 3-6 Relay CH 7-10 Anal. Out CH 7-10 RTM X42.IO Systemkomponenten Bus-Abschluss 4x Buskabel zum nächsten EMGZ484T Speisung für EMGZ482T.24VDC Kraftmessrollen K1 und K2 Web-Browser Parameter SPS FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 11

12 RTM X42.PC System Systems durch EMGZ484T Expansionsmodule bis auf 42 Kanälen erweiterbar. Empfängerseitig (EMGZ482R) mit FMS PC-RTM-Software Paket ausgestattet. Datenanalyse, Protokollierung und Visualisierung auf einen hochauflösenden Monitor. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 12

13 RTM X42.PC Systemkomponenten Bus-Abschluss 4x RJ45 Stecker Patch-Kabel 24 VDC Buskabel zum nächsten EMGZ484T Speisung für EMGZ482T.24VDC Kraftmessrollen K1 und K2 FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 13

14 RTM X42.PC/IO System Kombiniert die Leistungsmerkmale von RTM X42.PC und RTMX42.IO in einem. Empfängerseitig Erweiterung mit Analogausgängen (Schnittstelle zu SPS). Datenanalyse, Protokollierung und Visualisierung der Drahtspannung auf PC. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 14

15 RJ-45 Patch -Kabel 24 VDC Basic I/O A.Out CH 1-2 Relay CH1-2 Anal. Out CH 3-6 Relay CH 3-6 Relay CH 7-10 Anal. Out CH 7-10 RTM X42.PC/IO Systemkomponenten Bus-Abschluss 4x Buskabel zum nächsten EMGZ484T Speisung für EMGZ482T.24VDC SPS Kraftmessrollen K1 und K2 FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 15

16 RTM X42.MODBUS System Senderseitig erweiterbar bis auf 42 Kanälen. Empfängerseitig über Gateway (MODBUS Profibus DP Schnittstelle) mit SPS verbunden. Drahtspannungswerte werden als Rohdaten ausgegeben. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 16

17 RTM X42.MODBUS Schnittstellenanpassung Ermöglicht das Anschliessen des RTM-Systems an ein existierendes Buskonzept Das Gateway-Modul übernimmt die Protokollumwandlung von MODBUS zu andere Bussystemen RTM Empfänger SPS Gateway Profibus FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 17

18 RTM X42.MODBUS/PC System Kombiniert die Leistungsmerkmale von RTM X42.MODBUS und RTM X42.PC in einem. Empfängerseitig über Gateway mit SPS verbunden. Datenanalyse, Protokollierung und Visualisierung der Drahtspannung auf PC. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 18

19 RTM X2.MP System Multi-Purpose-System mit Encoder-Signalverarbeitung für max.4 Kanäle, 16 digitale Ein- und Ausgänge, 2 Kraftsensoren. Sender und Decodierung separate Module. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 19

20 24 VDC RTM X2.MP Systemkomponenten Motor Schleifringe 24 VDC Motor-Treiber Kraftmessrollen K1 und K2 FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 20

21 RTM X2.MP+ System Multi-Purpose-System mit Encoder-Signalverarbeitung für 2 Kanäle, 8 digitale Ein- und Ausgänge, 2 Kraftsensoren. Sender und Decodierung in einem. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 21

22 24 VDC RTM X2.MP+ Systemkomponenten Motor Schleifringe Kraftmessrollen K1 und K2 Motor-Treiber FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 22

23 Anwendungsbereich RTM X2.MP RTM X2.MP ermöglicht die drahtlose Übertragung und Verarbeitung von Encodersignalen. Regelung von Antrieben oder die Traversensteuerung Individuelle Regelung von Traversensteuerung in Abwickelspulen. Steuerung von Pinolen-Verschlüsse und Endschalter von Traversen über digitale und analogen Ein- und Ausgänge. Drahtzugmessung für zwei Kanäle. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 23

24 Anwendungsschema RTM X2.MP+ Load cell Motor Encoder 2 Encoder 1 FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 24

25 RTM X42 Software Alle RTM X42.PC Systeme werden als Paket einschliesslich konfiguriertem PC, voreingestellten und getesteten Komponenten und PC-RTM-Software geliefert. Die Software läuft auf einem PC mit Windows BS (inkl. Office Basic 2007 Paket oder höher). Präzise und konsistente Überwachung der Drahtspannung und weiterer produktionsrelevanter Parameter. Visualisierung und Synchronisation der Drahtzüge auf Laufmeterbasis. Ausgeklügelte Software für Datenanalyse (inkl.: Grenzwerte, Alarme, Qualitätsberichte) Bedienerbildschirm FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 25

26 Datenanalyse / Alarme Histogramm: Drahtzuganzeige aller aktiven Kanäle Darstellung von Grenzwerten Fehler (Ausreiser) werden klar markiert. Ausreiser sind auf den Laufmeter referenziert. Alarme: Min./max. Grenzwertverletzungen lösen einen Alarm aus. Der RTM X42 Empfänger schaltet bei Fehler ein Relaisausgang das wiederum ein Blinklicht oder Signalhorn aktiviert. Eine Not-Aus-Abschaltung der Anlage ist dadurch möglich. Channel 1 Channel 2 Central core FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 26

27 Datenprotokoll, Grenzwertverletzungen Beinhaltet: Kanalnummer wo die Verletzung stattgefunden hat. Zuordnung der Verletzung auf die Laufmeter- oder Zeitbasis. Andere produktionsrelevante Daten. Verwendung des Protokolls: Qualitätssicherungszwecke Dokumentation der Produktionscharge FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 27

28 RTM X42 Subsysteme Für jede Applikation das passende System: RTM X42.IO eignet sich für Applikationen zur Drahtzugüberwachung bis zu 42 Kanälen (ideal für 6 bis 18 Kanäle). Analogausgänge ermöglichen Regelung über SPS (Schleifringe für Regelsignale erforderlich). Bequeme Parametrierung des Systems über einen Web-Browser. RTM X42.PC für die reine Drahtzugüberwachung mittels eines PCs. Ideales System für die Auf- oder Nachrüstung bestehender Verseilanlagen mit vielen Ladestationen. Hervorragende Datenanalyse für Qualitätssicherungsmassnahmen. RTM X42.PC/IO für kombinierte PC-Überwachung und Regelung über SPS. RTM X42.MODBUS ist dank seinen schnellen Datenbuse ein sehr attraktives System für Hersteller von Verseilmaschinen. Es ermöglicht die Regelung von Bremsen und Antrieben in Echtzeit. RTM X42.MODBUS/PC für die kombinierte Regelung über schnelle Datenbuse und PC-Überwachung. Exzellente Datenauswertung und -analyse über die PC-RTM- Software. RTM X42.MP+ speziell entwickelt für Bogenschlagverseilmaschinen. Die drahtlose Übertragung von Encodersignalen macht die Regelung von Antrieben oder motorisierte Traversen erst möglich. FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 28

29 Funkzertifizierung RTM X42 Die Zertifizierung des RTM X42 Systems basiert auf der Homologation der RTM X2- Komponeneten. Zertifizierung für Europa erteilt (EU), EFTA-Staaten, Schweiz RTM X2 erfüllt die FCC Konformitätsprüfung für USA / Kanada. Zertifizierung für Japan erteilt am 19. Aug RTM X2 System Funkzertifizierung Testumfang Article 3.2 of Directive 1999/5/EC (R&TTE Directive) Zertifizierung ETSI EN V1.5.1 ( ) ETSI EN V1.3.1 ( ) RTM X2 System EMC-Zertifizierung Testausmass ECM-Test according to 98/37/EC and 2004/108/EC harmonized Störfestigkeit ETSI EN 489-3; EN RTM X2 System FCC-Zertifizierung USA, Canada Testumfang Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules Zertifizierung FCC Registration #: RTM X2 System CAB Funkzertifizierung fürjapan Testumfang Low power Data communication FXD Article 38-24, Paragraph 1 of radio law Zertifizierung Article 2, Clause 1 Item 19 Certification ID #: 202WWSM FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 29

30 RTM X2 Zertifizierungen CAB - Japan FCC - USA FMS Force Measuring Systems AG CH-8154 Oberglatt ff / Page 30