Sie fordern ganzheitliche Systeme. Sie wollen minimalen Aufwand. Wir sind Ihr Partner für passende Lösungen.

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1 Handlingsysteme

2 Sie fordern ganzheitliche Systeme. Sie wollen minimalen Aufwand. Wir sind Ihr Partner für passende Lösungen. Seite 3 Seite 8 Seite 18 Einführung 3 Vorteile der einbaufertigen Lösung 4 Der Handling Guide Online 6 Alles aus einer Hand Übersichten 8 Übersicht der verschiedenen Handlingsysteme 10 Die Systemelemente im Einzelnen 14 Übersicht der standardisierten Peripherie 16 Typische Anwendungsbeispiele Standardisierte Lösungen 18 Einachssysteme 20 Linienportale 22 Linienportal EXCT 24 Flächenportale 26 Flächenportal EXCH 28 Flächenportal EXCM 30 Pick and Place DHSP 31 Handlingmodule 32 Ausleger 34 Raumportale 36 Tripod EXPT 2

3 Handlingsysteme von Festo: Vielfältig, passgenau, wirtschaftlich. Und immer hoch produktiv. Sie suchen den richtigen Partner für Ihr neues Handlingsystem? Festo bietet Ihnen eine Vielfalt an Handlingsystemen für verschiedenste Anwendungen. Von Standardlösungen für alle gängigen Applikationen bis hin zu individuellen Lösungen für Ihre ganz speziellen Anforderungen. Zusätzlich sorgen unsere einbaufertigen Systeme, unsere Software und unsere Services für reduzierten Aufwand. Wir unterstützen Sie von der Projektierung über die Montage bis zur Inbetriebnahme. So können Sie sich ganz auf Ihre Kernkompetenzen konzentrieren und Ihre Produktivität steigern. Bewegung ohne Kompromisse Seite 38 Individuell entwickelte Lösungen 38 Kundenspezifisch 42 Branchenspezifisch Seite 46 Peripherie und Services 46 Gestelle 47 Vision Sensoren, Kompaktkamerasysteme und Checkbox 48 Steuerungen 49 Schaltschränke 50 Steuerungspaket CMCA 52 Servopneumatik 54 Services 3

4 Der Handling Guide Online in 3 Schritten zum passenden Handlingsystem Der Handling Guide Online ist Konfigurations- und Auftragsplattform in einem und in unseren Online Produktkatalog eingebunden. Das ein zigartige Online-Engineering-Tool unterstützt Sie bei der Konfiguration und Bestellung Ihres Standard-Handlingsystems. Es minimiert Ihren Engineering-Aufwand und führt Sie in Rekordzeit zum passenden Handlingsystem. In drei Schritten zu Ihrem Handlingsystem: 1. Schritt: Wählen Sie den Handling-Typ aus und geben Sie Ihre Applikationsdaten im Handling Guide Online ein. Das Tool berechnet passende Handlingsysteme inklusive Preis. 2. Schritt: Wählen Sie Ihr das für Sie am besten passende Handlingsystem aus der Vorschlagsliste aus. Das konfigurationsrichtige CAD-Modell und das Datenblatt mit allen relevanten Daten stehen Ihnen sofort zum Download zur Verfügung. 3. Schritt: Mit zusätzlichen Optionen konfigurieren Sie das ausgewählte System nach Ihren Anforderungen. Danach legen Sie das gewünschte Handlingsystem in den Warenkorb und schicken Ihre Bestellung ab. Festo liefert Ihnen ein einbaufertiges System inklusive Anwenderdokumentation gemäß EU Maschinenrichtlinie innerhalb kürzester Zeit. Ihre Vorteile: Schnell. In 20 Minuten zum passenden Standard- Handlingsystem inklusive CAD-Modell Effizient. Mit dem Handling Guide Online minimiert sich Ihr Engineering-Aufwand und Sie benötigen keine detaillierten Produktkenntnisse. Intuitiv. Der Handling Guide Online besticht durch einfachste Bedienung und strukturierte Datenabfrage. Planungssicher. Dank sofortiger Nettopreisangabe kalkulieren Sie Ihre Kosten mit höchster Sicherheit. 4

5 Haben Sie erweiterte technische Anforderungen? Dann können Sie Ihre im Handling Guide Online eingegebenen Applikationsdaten ganz einfach mit einem Mausklick an unsere Experten senden und erhalten Ihr individuelles Angebot. Eingabe aller Applikationsdaten in den Handling Guide Online Standard Handlingsysteme Sie konfigurieren Ihr Handlingsystem direkt im Handling Guide Online. Individuell projektierte Handlingsysteme Gehen Ihre Anforderungen über Standard Handlingsysteme hinaus, übernehmen unsere Projektingenieure die Projektierung für volle Flexibilität in den Bereichen Last, Dynamik, Arbeitsraum und Mechanik. Direkte Bestellmöglichkeit im Handling Guide Online Nach der Eingabe Ihrer Daten stehen sofort mehrere Lösungsvorschläge für Sie zur Auswahl bereit, inklusive konfigurations richtigem CAD-Modell, Datenblatt und dem Nettopreis. Individuelles Angebot von unseren Experten Auf der Basis Ihrer eingegebenen Daten erhalten Sie ein individuelles Angebot. 5

6 Einfach komplett: Alles aus einer Hand... Bestens abgestimmte Hardware, Software und Services von einem Lieferanten: Festo. Das Rundum-Sorglos- Paket reicht von Engineering und Hardware-Beratung über die applikationsspezifische Inbetriebnahme bis Kinematik Kamerasystem Die hochdynamischen Mechaniken mit integrierter Energieführungskette stehen in mehreren Baugrößen und Hubbereichen zur Auswahl. Intelligentes Kompaktkamerasystem für optimale Qualitätskontrolle und Bandverfolgung. Gestelle Steuerung Front Unit Service Geprüfte und funktionssichere Gestelle. Passend zu jeder Kinematik und Anwendung, in Aluminium oder Stahl. Steuern Sie zentral direkt in der Anlage oder dezentral im Schaltschrank. Drehen, Greifen oder Vakuum: Sie erhalten leichte, präzise und kraftvolle Lösungen. Unsere Experten kümmern sich um Ihre Handlingsysteme. Von der Inbetriebnahme über Schulungen hin zu After Sales Service unterstützen wir Sie. 6

7 ... bis hin zu Ihrem Applikationsprozess zu After Sales Service und Schulung. Damit können Sie Ihr Handlingsystem optimal und schnell einsetzen, Ihre Prozesskosten senken und die Anlagenverfügbarkeit erhöhen Systemfunktionen 1 Identifizieren und Prüfen der Teile auf Position und Drehlage durch intelligentes Kompaktkamerasystem 2 Positionieren und Greifen mit synchronisierter Geschwin dig keit zum Band 3 Ausrichten der exakten Orientierung durch die Dreheinheit während des Transports Systemfunktionen 1 Das Greifsystem wird exakt über dem Magazin positioniert 2 Bernoulli-Greifer entnimmt den Wafer quasi berührungslos aus dem Magazin 3 Der Wafer wird über dem intelligenten Kompaktkamera system positioniert und geprüft: Exakte Lageorientierung Qualität der Kontur und der Kanten Systemfunktionen 1 Teileprüfung und Bandver folgung durch das Kompakt kamerasystem Teiletyp und -qualität Position und Drehlage 2 Tripod fährt die exakte Greifposition synchronisiert zum Band an 3 Mit dem Vakuumsauggreifer werden die Teile vom laufenden Band gegriffen 4 Transport mit hoher Geschwindigkeit und reduzierter Zykluszeit durch Bahn-Überschleifung 5 Präzises Anfahren der Ablage position und schnelles Ablegen, unterstützt durch Abwurfimpuls 6 Komplette hochdynamische Positionssteuerung mit Robotiksteuerung CMXR 4 Hub-Dreh-Modul dreht und positioniert den Wafer exakt zur jeweiligen Bandspur 5 Wafer wird in definierter Sequenz auf die laufenden Bänder abgelegt 6 Komplette hochdynamische Positionssteuerung über Robotiksteuerung CMXR 4 Ausrichten der exakten Orientierung durch die Rota tionsachse während des Transports 5 Robotiksteuerung CMXR: Komplette hochdynamische Positionssteuerung des Tripods, Verarbeitung der Objektdaten des Kamera systems und der Palletierfunktion 7

8 Übersicht der verschiedenen Handlingsysteme 1D Handlingsysteme 2D Handlingsysteme Standard Standard Hochdynamisch Einachssysteme Linienportale Linienportal EXCT Pick and Place Flächenportal EXCH Flächenportale Applikationsspezifische Lösungen (individuell entwickelt) Lösung mit Stahlgestell EXCM mit spezieller Kabelführung Prüfeinheit 8

9 2D Handlingsysteme 3D Handlingsysteme Kleinbauend Standard Hochdynamisch Flächenportal EXCM Raumportale Tripod EXPT Handlingmodul HSP Ausleger Handlingmodul HSW Für auskragende Lasten Lösung mit Aluminiumgestell Für schwere Lasten 9

10 Die Systemelemente im Einzelnen Front Unit Greiffinger Greifen Parallelgreifer Radial- und Winkelgreifer Dreipunktgreifer Balggreifer DHPS HGPD HGRC/ HGWC DHDS DHEB HGPC HGPL DHRS HGDT/ HGDT-F Bernoulli-Greifer HGPP HGPT-B DHWS HGDD OGGB HGPLE HGRT Vakuumgreifer Vakuum VAS/VAS-B Vakuumsauggreifer Saugerhalter Vakuumsaugdüse Intelligente Vakuumsaugdüse ESG VAL/LJK VN OVEM ESS/ESV ESH Sauger- Ejektor- Kombination 10

11 Dreh- und Schwenkmodule Funktionskombinationen DRRD DSM-B ERMB EHMB DRRD mit Z1 DSM-T HGDS DRRD mit E... DSM-HD ERMO DSL-B DSMI DHTG 11

12 Die Systemelemente im Einzelnen Antriebe, Achsen und Zylinder Pneumatik Kolbenstangenzylinder Servopneumatik Antriebe mit Kolbenstange und Wegmesssystem ADN DSBC DNCI DDPC Führungseinheiten DFM DFM-YSRW Kolbenstangenlose Zylinder Kolbenstangenlose Antriebe mit Wegmesssystem DGC-GF DGC-KF DGC-HD DGCI DDLI Schlitten DGSL Ventilinseln Ventile Positioniercontroller und Endlagenregler MPA CPX-MPA VUVG CPX-CMAX CPX-CMPX CPV Proportionalventil Anschlussplatte VPWP VABP VTSA 12

13 Elektrik Portalachsen und Fühungsachsen EGC-TB/BS-KF EGC-FA ELGA-TB-G ELGA-TB-RF ELFA-RF ELGA-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS/-KF ELGR ELGG EGSK/EGSP DGE-ZR/BS/FA DGE-RF Zylinder und Auslegerachsen EPCO ESBF DNCE DNCE/FENG DGEA Schlitten EGSL Servo- und Schrittmotoren EMMS/E-AS EMMS-ST Servo- und Schrittmotorencontroller CMMP-AS CMMS-ST CMMO-ST Getriebe Axial- und Parallelbausätze EMGA/EMGB EAMM-U EAMM-A 13

14 Übersicht der standardisierten Peripherie Motion Control Steuerungen Kosten optimierte Steuerungen Modulare Steuerungen Integrierte Steuerung CDPX Kompaktsteuerung CECC-D/CECC-LK CoDeSys Steuerung CPX-CEC-C1 CoDeSys Steuerung CECX-X-C1 Motion Steuerungen Bewegungssteuerung CPX-CEC-M1 Bewegungssteuerung CECX-X-M1 Robotiksteuerungen Robotik CMXR-C1 Robotik + SPS CMXR-C2 14

15 Komplettlösungen und Software Schaltschrank Kompaktkamerasysteme Software Steuerungspaket CMCA für hochdynamische Handlingsysteme CODESYS Handling Guide Online: auswählen, konfigurieren PositioningDrives: auswählen SBOx-Q Steuerungspakete spezifisch für Ihr Handlingsystem Festo Configuration Tool (FCT): konfigurieren Applikationsspezifische Programmierung 15

16 Typische Anwendungsbeispiele standardisierter Handlingsysteme Standard Handlingsysteme Palettieren Pick and Place Hochdynamische Handlingsysteme Be- und Entladen Sammelpacken Kleinbauende Handlingsysteme Labels aufbringen Zuführen 16

17 Qualität prüfen Bauteile aussortieren Vereinzeln Kisten beladen Testen Fügen 17

18 Y Standard: Einachssysteme Das Einachssystem ist durch seine hohe mechanische Steifigkeit und seinen robusten Aufbau ideal bei langen eindimensionalen Hüben und großen Lastmassen. Die Linearachse wird von einem Servomotor Hohe mechanische Steifigkeit und robuster Aufbau Prozesssicher durch Einsatz von bewährten Antrieben/ Achsen Einbaufertiges Komplettsystem inkl. Energieführungskette zur Kabel- oder Schlauchführung und passendem Motor und Motorcontroller Paket In verschiedenen Baugrößen und Varianten erhältlich Höchst einfach und zeitsparend: die automatische Auslegung und Konfiguration über den Handling Guide Online Einsatzbereich Für beliebige Einachs- Bewegungen Ideal bei langen Portalhüben und großen Lasten Einachssystem YXCS: aus Standardmodulen konfigurierbar über den Handling Guide Online. Hier exemplarisch: Y: ECG 120 Erweiterte Anforderungen: mit individuell gewählter Achse 18

19 angetrieben. Das passende Motor- und Motorcontrollerpaket von Festo sowie viele weitere Optionen runden das einbaufertige Komplettsystem ab. Baugröße Mögliche Achsen Max. Nutzhub (mm) Max. Nutzlast Einbaulage YXCS (Standard) Erweiterte Anforderungen EGC-50-TB-KF EGC-80-TB-KF Abhängig von der gewählten Dynamik EGC-120-TB-KF 3000 EGC-185-TB-KF 3000 EGC-HD-125-TB-KF 3000 EGC-HD-160-TB-KF 3000 EGC-HD-220-TB-KF 3000 individuell auf Anfrage waagrecht Antriebspaket je nach gewählter Konfiguration Legen Sie Ihr System selbst aus 19

20 Z Y Standard: Linienportale Linienportal YXCL: für vertikale Bewegungen in 2D. Das Linienportal kombiniert zwei Achsmodule für eine vertikale 2-dimensionale Bewegung. Durch seine hohe mechanische Steifigkeit ist es sicher und präzise, auch bei sehr langen Hüben von bis zu 3000 mm in Y-Richtung. Verschiedene Baugrößen und Varianten machen Hohe Mechanische Steifigkeit und robuster Aufbau Mit passendem Festo Motorund Motorcontrollerpaket Anwenderfreundliche Montage und Installation auch im Servicefall Höchst einfach und zeitsparend: die automatische Aus legung und Konfiguration über den Handling Guide Einsatzbereich Ideal bei langen Portalhübe und großen Lasten Häufiges Einsatzgebiet: Zuführen oder Beschicken Linienportal YXCL: aus Standardmodulen konfigurierbar über den Handling Guide Online. Hier exemplarisch: Y: EGC-120; Z: EGC-80 Erweiterte Anforderungen: Standardisierte Lösungen aus dem Mehrachsbaukasten 20

21 YXCL geeignet für eine Vielzahl von Applikationen. Das einbaufertige Komplettsystem wird montiert und geprüft geliefert. Die Schlauch- und Kabelführung in Energieführungsketten machen es besonders betriebsund prozesssicher. Baugröße Y-Richtung Z-Richtung Max. Nutzhub (mm) Max. Nutzlast Einbaulage YXCL-1 (Standard) Erweiterte Anforderungen EGC-50-TB-KF EGC-50 / 70-TB/BS-KF ELGA-70-TB/BS-KF/RF DGC(I)-18-KF DGC-12 / 18-KF EGSL-35 DGSL-6 EGSL-35 DGSL-8/10 DFM-12 Y: 1900 Z: 50 Y: 3000 Z: 200 Abhängig von der gewählten Dynamik waagrecht YXCL-2 (Standard) EGC-80-TB-KF EGC-HD-125-TB-KF EGSL-45 / 55 DGEA-18 EGC-70-BS-KF DGSL-12 / 16 Y: 3000 Z: 800 Erweiterte Anforderungen EGC-80-TB/BS-KF ELGA-70/80-TB/BS-KF/RF EGC-HD-125-TB/BS-KF DGC(I)-25/40-KF EGSL-45/55 DGEA-18 EGC-70-BS-KF ELGA-70-BS-KF DGSL-12/16 DFM-16/20 DNC(E/I)-32 mit FENG Y: 8500 Z: 1000 YXCL-3 (Standard) EGC-120-TB-KF EGC-HD-160-TB-KF EGSL-75 EGSL-75 DGEA-25/40 EGC-80-BS-KF DGSL-20/25 Y: 3000 Z: 800 Erweiterte Anforderungen EGC-120-TB/BS-KF ELGA-80/120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-160-TB/BS-KF DGC(I)-25/32/40-KF EGSL-75 DGEA-25 EGC-80-BS-KF ELGA-80-BS-KF DGSL-20/25 DFM-25/32 DNC(E/I)-32 mit FENG Y: 8500 Z: 1000 YXCL-4 (Standard) EGC-120-TB-KF EGC-HD-160-TB-KF EGSL-75 DGEA-25/40 EGC-80-BS-KF DGSL-20/25 Y: 3000 Z: 800 Erweiterte Anforderungen EGC-120/185-TB/BS-KF ELGA-150-TB/BS-KF ELGA-120-TB/BS-RF EGC-HD-220-TB/BS-KF DGC(I)-40/63 mit FA DGEA-40 EGC-80/120/185-BS-KF ELGA-80/120/150-BS-KF DFM-40/50 DNC(E/I)-40/63 mit FENG Y: 8500 Z: 1000 Antriebspaket je nach gewählter Konfiguration Legen Sie Ihr System selbst aus 21

22 Z Y Hochdynamisch: Linienportal EXCT Das kartesische High-Speed Pick and Place Handling steht für höchste Dynamik bis über 90 Picks/min, hohe Flexibilität und kompakte Bauweise. Als Komplettlösung ist es die dynamischste Alternative zu herkömmlichen Lösungen mit freier Bewegung. Das passende Steuerungspaket sorgt für präzise Punkt-zu-Punkt oder Hohe Dynamik durch geringe bewegte Masse und Trägheit der Z-Achse: für präzises Positionieren bei hoher Beschleunigung und Verzögerung sowie minimalen Vibrationen Flexibler Arbeitsraum: durch skalierbare Hübe in Y- und Z-Richtung Universell: Front-Unit Schnittstelle für Dreh- und Greiflösungen mechanisch oder mit Vakuum Integriertes Energieführungskonzept: für eine einfache und sichere Installation, auch bei nachträg licher Änderung oder Erweiterung Minimalter Platzbedarf durch kompaktes Design: einfache und sichere Montage, geringer Installationsaufwand durch integriertes Energieführungskonzept an der Y- und in der Z-Achse Einsatzbereich: Bei schnellen Prozessen mit hohen Taktraten Häufiges Bestücken und Verpacken 22

23 bahn gesteuerte Bewegungen in der Vertikalen. In Summe glänzt es durch geringe Kosten in Anschaffung und Betrieb, da die geringe bewegte Masse den Energie verbrauch senkt. Bewährte Serienkomponenten und reduzierte Erschütterung tragen zu einer hohen Lebensdauer bei. Arbeitsraum und Einbauraum L1+Hub(Y) Die kinematische Kette: 2 feststehende Servomotoren M 1 und M 2 1 umlaufender Zahnriemen ZR 1 sehr steife Y-Achsen, 1 steife, gleichzeitig leichte Z-Achse M 1 Y M 2 Z L2+Hub(Z) L2 ohne Energiekette L3 ohne Motoren Y Z Die Kinematik im Detail: Die Überlagerung beider Motoren ermöglicht die Bewegungsrichtung der Frontplatte in Y- und Z-Richtung Bei ausschließlicher Bewegung der Frontplatte in Y- oder Z-Richtung sorgen beide Motoren zusammen für maximale Beschleunigung und Geschwindigkeit Motor Motor 1 - Pickrate in Abhängigkeit von der Nutzlast und dem horizontalen Hub Die angegebene Taktrate bezieht sich auf einen Doppelhub Greif- und Wartezeiten sind nicht berücksichtigt Zyklus eines Doppelhubs [mm] 25 EXCT 15 EXCT 30 EXCT Picks/min 85 Picks/min 60 Picks/min 25 Baugröße L1 (mm) L2 (mm) Y Arbeitsraum (Referenzhub in mm) Z Arbeitsraum (Referenzhub in mm) Max. Beschleunigung (m/s 2 ) Max. Geschwindigkeit (m/s) Max. Nutzlast (kg) Wiederholgenauigkeit (mm) Absolute Genauigkeit EXCT , ,5 ± 0,1 ± 0,5 ± 0,5 EXCT , EXCT , (mm) Bahngenauigkeit (mm) (<0,5 m/s) 23

24 X Y Standard: Flächenportale Das Flächenportal YXCF ist ein Zusammenbau mehrerer Achsmodule zur Erzeugung einer Bewegung im 2D-Raum. Linienportal YXCF: aus Standardmodulen konfigurierbar über den Handling Guide Online. Hier exemplarisch: X: EGC-120; Y: EGC-HD-160 Universell einsetzbar für leichte bis sehr schwere Werkstücke bzw. hohe Nutzlasten Besonders geeignet für sehr lange Hübe Hohe mechanische Steifigkeit und robuster Aufbau Pneumatische und elektrische Komponenten frei kombinierbar Als elektrische Lösung frei positionierbar/beliebige Zwischenpositionen Einsatzbereich: Für beliebige Bewegungen im 2D-Raum Bei sehr hohen Anforderungen an Präzision und/oder sehr schwere Werkstücke, bei gleichzeitig langen Hüben Erweiterte Anforderungen: Standardisierte Lösungen aus dem Mehrachsbaukasten Flächenportal mit elektrischer Y-Achse (exemplarisch) 24

25 Baugröße X-Richtung Y-Richtung Max. Nutzhub [mm] Max. Nutzlast Einbaulage YXCF-1 (Standard) EGC-50-TB-KF EGC-50-TB-KF X: 1900 Y: 1900 Abhängig von der gewählten Dynamik waagrecht Erweiterte Anforderungen EGC-50/70/80-TB-KF ELGA-70-TB-RF EGC-50/70-TB/BS-KF ELGA-70-TB/BS-KF/RF DGC-12/18-KF DGCI-18-KF X: 5000 Y: 1000 YXCF-2 (Standard) EGC-80-TB-KF EGC-80-TB-KF EGC-HD-125-TB-KF X: 3000 Y: 2000 Erweiterte Anforderungen EGC-80-TB-KF ELGA-70/80-TB-KF/RF EGC-80-TB/BS-KF ELGA-70/80-TB/BS-KF/RF EGC-HD-125-TB/BS-KF X: 8500 Y: 1500 YXCF-3 (Standard) EGC-120-TB-KF EGC-120-TB-KF EGC-HD-160-TB X: 3000 Y: 2000 Erweiterte Anforderungen EGC-80-/120-TB-KF ELGA-80/120-TB-KF/RF EGC-120-TB/BS-KF ELGA-80/120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-160-TB/BS-KF DGC(I)-40/63-KF DGC-40-KF X: 8500 Y: 2000 YXCF-4 (Standard) EGC-185-TB-KF EGC-185-TB-KF EGC-HD-220-TB-KF X: 3000 Y: 2000 Erweiterte Anforderungen EGC-185-TB-KF ELGA-150-TB-KF EGC-120/185-TB/BS-KF ELGA-120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-220-TB/BS-KF DGC(I)-40/63-KF X: 8500 Y: 2000 Antriebspaket je nach gewählter Konfiguration Legen Sie Ihr System selbst aus 25

26 X Y Hochdynamisch: Flächenportal EXCH Für höchste Dynamik bis 100 Picks/min und optimale Bauraumausnutzung: das kartesische High-Speed Handling mit Robotik-Funktionalität. Extrem kompakt und flach, glänzt das XY Flächenportal mit hervorragendem Verhältnis von Bau- und Arbeitsraum. Mit dabei: das passende Gestell und das Steuerungspaket Integriertes Energieführungskonzept: für eine einfache und sichere Installation, auch bei nachträglicher Änderung oder Erweiterung Universell: Front-Unit Schnittstelle für Dreh- und Greiflösungen mechanisch oder mit Vakuum. Großer rechteckiger Arbeitsraum: skalierbar in X- und Y-Richtung. Zum Beispiel für das Handling von bis zu 10 Solar-Waferspuren 30 % höhere Leistung durch geringere bewegte Masse: Antrieb für die Positionierung der Frontplatte entfällt Optionale Zusatzbewegung: Die Frontplatte nimmt die Z-Achse oder das Hub-Dreh- Modul für die freie Bewegung im Raum (3D) auf. Extrem flach: ideal für kleine Montage- oder Prüfzellen und eine verbesserte Übersichtlichkeit der Anlage Niedriger Masseschwerpunkt: geringes Überschwingen, erhöhte Positioniergenauigkeit und reduzierte Anforderungen an das Gestell Einsatzbereich: Für hohe Dynamik bei rechteckigem Bauraum Verpacken und sortieren 26

27 für präzise Punkt-zu-Punkt oder bahngesteuerte Bewegungen. Das H-Portal ist eine echte, kostensparende Alternative zu Robotiksystemen mit Deltakinematik wirtschaftlich, mit hoher Lebensdauer und geringem Energieverbrauch. Arbeitsraum und Einbauraum maximal A X Die kinematische Kette: 2 feststehende Servomotoren M 1 und M 2 1 umlaufender Zahnriemen ZR 2 sehr steife X-Achsen, 1 sehr steife Y-Achse M 2 Y M 1 X Y B EXCH-40 EXCH Picks/min Hub in X-Richtung [mm] Die Kinematik im Detail: die Überlagerung beider Motoren ermöglicht die Bewegungsrichtung der Frontplatte in X- und Y-Richtung bei ausschließlicher Bewegung der Frontplatte in X-Richtung oder in Y-Richtung sorgen beide Motoren zusammen für maximale Beschleunigung und Geschwindigkeit Motor Motor 1 - Baugröße X-Hub (mm) Y-Hub (mm) A (mm) B (mm) Nennlast bei max. Dynamik (kg) Max. Beschleunigung (m/s 2 ) Max. Geschwindigkeit (m/s) Wiederholgenauigkeit (mm) Absolute Genauigkeit (mm) Bahngenauigkeit (mm) (<0,5 m/s) EXCH-40 Standard: 500, 750, 1000, 1500 Standard: 400, 500, 750, 1000 X-Hub Y-Hub Einbaulage waagrecht: 50 Einbaulage waagrecht: 5 ±0,1 ±0,5 ±0,5 Auf Anfrage: Auf Anfrage: Senkrecht: 30 Senkrecht: 4 EXCH-60 Standard: 750, 1000, 1500, 2000 Auf Anfrage: Standard: 500, 750, 1000, 1250, 1500 Auf Anfrage: X-Hub Y-Hub Einbaulage waagrecht: 50 Senkrecht: 30 Einbaulage waagrecht: 5 Senkrecht: 3 Optionale Zusatzbewegung Die Frontplatte nimmt die Z-Achse oder das Hub-Dreh-Modul für die freie Bewegung im Raum (3D) auf. 27

28 X Y Kleinbauend: Flächenportal EXCM Überall dort, wo jeder Millimeter zählt: das kleinbauende Portal EXCM. Hohe Funktionalität trifft auf extrem kompaktes Design und maximale Arbeitsraumabdeckung. Das parallelkinematische Antriebskonzept EXCM-10: mit integriertem Antriebsund Controllerpaket Flachbauend und kompakt für optimale Raumausnutzung Hohe Nutzlast Festo plug and work inklusive Vorparametrierung Ideal abgestimmtes, vorparametriertes Antriebs- und Controllerpaket Konfigurierbar in Länge und Breite Funktionsprinzip Das EXCM kann jede beliebige Position in einem Arbeitsraum anfahren. Der umlaufende Zahnriemen bewegt den Schlitten in einem 2-dimensionalen Raum, die feststehenden Motoren sind mit diesem gekoppelt. Antriebs- und Controllerpaket Standardisiert: das funktionale Antriebs- und Controllerpaket in IP20 für Festo plug and work. Der Encoder ermöglicht einen Servobetrieb im closed loop. EXCM-10: mit integriertem Antriebsund Controllerpaket 28

29 sorgt für geringe bewegte Massen, das Antriebs- und Controllerpaket ist für die einfache Inbetriebnahme vorparametriert. Arbeitsraum und Einbauraum maximal A X Die kinematische Kette: 2 feststehende Servomotoren M 1 und M 2 1 umlaufender Zahnriemen ZR 2 sehr steife X-Achsen, 1 sehr steife Y-Achse Y B X-Achse Y-Achse Motor 1 Motor 2 Die Kinematik im Detail: die Überlagerung beider Motoren ermöglicht die Bewegungsrichtung der Frontplatte in X- und Y-Richtung bei ausschließlicher Bewegung der Frontplatte in X-Richtung oder in Y-Richtung sorgen beide Motoren zusammen für maximale Beschleunigung und Geschwindigkeit Motor Motor 1 - Baugröße X-Hub (mm) Y-Hub (mm) A (mm) EXCM , 260, 300, 460, X-Hub EXCM Standard: 100, 150, 200, 300, 400, , 160, 210, 260, 310, 360 X-Hub B (mm) Max. Geschwindigkeit (m/s) Max. Beschleunigung (m/s 2 ) Wiederholgenauigkeit (mm) Motor 230 0,3 3 ± 0,1 Schrittmotoren 122 ± 0,5 10 ± 0,05 29

30 Z Y Standard: Pick and Place DHSP Pick and Place bestehen aus zwei Jochantrieben mit Kombinationsmöglichkeiten aus Schlitten und Auslegerachsen. Hohe mechanische Steifigkeit und robuster Aufbau Pneumatische und elektrische Komponenten frei kombinierbar Als elektrische Lösung frei positionierbar Einsatzbereich Nutzlast bis 6 kg Hubbereiche bis 400 mm Immer dort, wo die Greifeinheit aus dem Aktionsraum zurückgezogen werden muss. Pneumatisches Pick and Place DGSL/DGSL Pick and Place-Varianten (exemplarisch) Elektr./pneum. Pick and Place DGSL/EGSL Elektrisches Pick and Place EGSL/EGSL 30

31 Kleinbauend: Handlingmodule Durch ihre extrem kurzen Taktzeiten sind diese kompakten und kostenoptimierten Funktionsmodule ideal für das automatische Zuführen und Entnehmen von Kleinteilen auf engstem Raum. Erreicht wird dies durch einen zwangsgeführten Ablauf einer Schwenk- und Linearbewegung für einen kompletten Pick and Place Zyklus. Handlingmodul HSP Technische Daten Varianten und Optionen finden Sie im Festo Online-Katalog. Pneumatisches Handlingmodul Handlingmodul für frei projektierbare Antriebe Antriebsart Nutzlast Hub Y Z Z (Nutzbarer Linearhub) Hubfeineinstellung Y Z Warteposition 1 ) Genauigkeit Pneumatisch/Elektrisch ,6 kg mm mm mm ± mm mm optional ±0,02 mm 1 ) Die Warteposition ermöglicht ein Zurückziehen des Pickers aus dem Eingriff. Handlingmodul HSW Technische Daten Varianten und Optionen finden Sie im Festo Online-Katalog. Pneumatisches Handlingmodul Handlingmodul für frei projektierbare Antriebe Antriebsart Pneumatisch Nutzlast ,6 kg Max. Linearhub bei 90 -Schwenkwinkel mm Arbeitshub mm Min. Taktzeit 0,6... 1,0 sec. Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm Warteposition max. 2 Wiederholgenauigkeit Warteposition < 1 mm 31

32 Z X Y Standard: Ausleger Bewegungen in 3D: Ein Ausleger-System besteht aus 2 parallelen Antrieben, kombiniert mit einem Pick and Place. Ihnen ist eine hohe mechanische Steifigkeit und ein robuster Aufbau zu eigen. Erweiterte Anforderungen: Standardisierte Lösungen aus dem Mehrachsbaukasten Ausleger mit EGC/DGEA/DFM und Front-Unit ERMB Pneumatische und elektrische Komponenten frei kombinierbar Als elektrische Lösung frei positionierbar/beliebige Zwischenpositionen Einsatzbereich: Wo Raumportale keinen Platz finden oder wenn das Handling aus dem Aktionsbereich zurückgezogen werden muss, sind Ausleger die beste 3-Achs-Lösung für Bewegungen im 3D-Raum Wenn der Arbeitsraum frei zugänglich bleiben muss und nicht vom Handling überbaut sein darf Lange Hübe in horizontaler Ebene bis 3m Hohe Anforderungen an die Systemsteifigkeit 32

33 Baugröße X-Richtung Y-Richtung Z-Richtung Max. Nutzhub [mm] Max. Nutzlast [kg] Einbaulage DHSA-4/6/10 Erweiterte Anfroderungen* EGC-185-TB/BS-KF EGC-220-HD-BS-KF EGC-220-HD-TB-KF EGC-120-TB/BS-KF EGC-185-TB/BS-KF EGC-160-HD-TB/BS-KF EGC-125-HD-TB-KF EGC-220-HD-TB/BS-KF EGSL-75 DGEA-25/40 DNCE-63 mit FENG EGC-120-BS DGSL-25 X: 5000 Y: 800 Z: 400 Bis 10 waagrecht DHSA-15 Erweiterte Anforderungen* EGC-220-HD-BS-KF EGC-220-HD-TB-KF EGC-120-TB/BS-KF EGC-160-HD-TB-KF EGC-185-TB/BS-KF EGC-220-HD-TB/BS-KF DGEA-40 DNCE-63 mit FENG EGC-120-BS X: 5000 Y: 800 Z: 400 Bis 15 waagrecht DHSA-25/50 Erweiterte Anforderungen* EGC-220-HD-BS-KF EGC-220-HD-TB-KF EGC-120-TB/BS-KF EGC-185-TB/BS-KF EGC-160-HD-TB-KF EGC-220-HD-BS-KF DNCE-63 mit FENG EGC-120-BS X: 5000 Y: 800 Z: 400 Bis 50 waagrecht Antriebspaket je nach gewählter Konfiguration *Je nach Anforderung Y- und Z-Achse im Joch- oder Schlittenbetieb Ausleger mit EGSK-20/EGSL-BS55/ EGSK-33 Ausleger mit EGC-80-BS/EGC-120-TB/ EGC-HD-330-TB Front-Unit HGPT-63 33

34 Z X Y Standard: Raumportale Raumportal YXCR: für dreidimensionale Bewegungen im Raum. Ideal für sehr lange Hübe bis zu 3000 mm in X-Richtung, auch bei hohen Belastungen: das Raumportal YXCR. Die Kombination mehrerer Achsmodule ist universell einsetzbar für leichte bis schwere Werkstücke oder hohe Nutzlasten. Durch seine hohe mechanische Äußerst präzise und hoch belastbar auch bei sehr langen Hüben Mit passendem Festo Motorund Motorcontrollerpaket und Energieführungskette Höchst einfach und zeitsparend: die automatische Auslegung und Konfiguration über den Handling Guide Online Einsatzbereich: Für beliebige Bewegungen im Raum 3D Universell einsetzbar für leichte bis sehr schwere Werkstücke bzw. hohe Nutzlasten Sehr hohe Anforderungen an Präzision und/oder sehr schwere Werkstücke, bei gleichzeitig langen Hüben Raumportal YXCR aus Standardmodulen konfigurierbar über den Handling Guide Online. Hier exemplarisch: X: EGC-120 Y: EGC-120 Z: EGC-80 Erweiterte Anforderungen: Standardisierte Lösungen aus dem Mehrachsbaukasten 34

35 Steifigkeit und den robusten Aufbau ist es sicher und präzise. Pneumatische und elektrische Komponenten sind frei kombinierbar. Verschiedene Baugrößen und Varianten machen YXCR geeignet für eine Vielzahl von Applikationen. Das einbaufertige Komplettsystem wird montiert und geprüft geliefert. Baugröße x-richtung Y-Richtung Z-Richtung Max. Nutzhub [mm] YXCR-1 (Standard) Erweiterte Anforderungen YXCR-2 (Standard) Erweiterte Anforderungen YXCR-3 (Standard) Erweiterte Anforderungen YXCR-4 (Standard) Erweiterte Anforderungen EGC-50-TB-KF EGC-50-TB-KF EGSL-35 DGSL-6 EGC-50/70/80-TB-KF ELGA-70-TB-RF EGC-80-TB-KF EGC-80-TB-KF ELGA-70/80-TB-KF/ RF EGC-120-TB-KF EGC-80-/120-TB-KF ELGA-80/120-TB-KF/RF EGC-185-TB-KF EGC-185-TB-KF ELGA TB-KF/RF Antriebspaket je nach gewählter Konfiguration EGC-50/70-TB/BS-KF ELGA-70-TB/BS-KF/RF DGCI-18-KF DGC-12/18-KF EGC-80-TB-KF EGC-HD-125-TB EGC-80-TB/BS-KF ELGA-70/80-TB/BS-KF/RF EGC-HD-125-TB/BS-KF DGC(I)-25/40-KF EGC-120-TB-KF EGC-HD-160-TB EGC-120-TB/BS-KF ELGA-80/120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-160-TB/BS-KF DGC(I)-40/63-KF DGC-40-KF EGC-185-TB-KF EGC-HD-220-TB-KF EGC-120/185-TB/BS-KF ELGA-120-TB/BS-KF/RF EGC-HD-220-TB/BS-KF DGC(I)-63-KF EGSL-35 DGSL-6/8/10 DFM-12 EGSL-45 / 55 DGEA-18 EGC-70-BS-KF DGSL-12 / 16 EGSL-45/55 DGEA-18 DNC(E/I)-32 mit FENG EGC-70-BS-KF DGSL-12/16 DFM-16/20 EGSL-75 DGEA-25/40 EGC-80-BS-KF DGSL-20/25 EGSL-75 DGEA-25 DNC(E/I)-32/40 mit FENG EGC-70/80-BS-KF ELGA-80-BS-KF DGSL-20/25 DFM-25/32/40 DGEA-40 EGC-120-BS-KF DGEA-40 DNC(E/I)-63 mit FENG EGC-120/185-BS-KF ELGA-120/150-BS-KF DFM-50 X: 1900 Y: 1900 Z: 50 X: 5000 Y: 1000 Z: 80 X: 3000 Y: 2000 Z: 800 X: 8500 Y: 1500 Z: 1000 X: 3000 Y: 2000 Z: 800 X: 8500 Y: 2000 Z: 1000 X: 3000 Y: 2000 Z: 800 X: 8500 Y: 2000 Z: 1000 Max. Nutzlast Abhängig von der gewählten Dynamik Einbaulage waagrecht Legen Sie Ihr System selbst aus 35

36 d h Hochdynamisch: Tripod EXPT Das High-Speed Handling mit Robotik-Funktionalität für die freie Bewegung im Raum steht gleichermaßen für Präzision in Bewegung und Positionierung wie für hohe Dynamik bis 150 Picks/min. Das Steuerungspaket mit Robotiksteuerung sorgt in Verbindung mit der sehr steifen Pyramidenstruktur für die hohe Bahn- Hochdynamische und präzise Bewegung: Exakt angepasste, leistungsfähige Servomotoren, koordiniert mit einer Robotiksteuerung für die freie Bewegung in 3D. Konfigurierbare Motorlage für optimale Installation Minimal bewegte Masse: CFK-Stäbe verbinden die Frontplatte mit den steifen Achsen, die Antriebe setzen ihre Leistungsfähigkeit direkt in Dynamik um Stabverlusterkennung: Über den pneumatischen Schaltkreis wird das Aushängen der Stäbe erkannt. So wird das Risiko der Beschädigung von Anlage und Tripod im Störungsfall minimiert Standardisierte Frontplatte: Schnittstelle für die einfache Anbindung von Greifer- und Vakuumlösungen von Festo Vorkonfektioniertes Installationskonzept: Leitungs- und Schlauchführung für dauerfeste Lösung bei maximaler Dynamik, flexibel erweiterbar Hohe Steifigkeit: die Pyra midenform führt zu einer geschlossenen mechanischen Kette für maximale Genauigkeit und Prozesssicherheit z.b. bei Fügeapplikationen und Einpressvorgängen Rotationsantrieb mit hoher Leistungsdichte: präzise, hochdynamisch und endlos drehen bei geringem Eigengewicht Einsatzbereich: High Speed Pick and Place In Tracking-Applikationen mit Assemblieren Fügen und Einpressen 36

37 und Positioniergenauigkeit. Ideal bei Pick and Place-Anwendungen, Sortier- und Palletieraufgaben, sowie Klebe anwendungen. In Summe glänzt der Tripod durch geringe Kosten in Anschaffung und Betrieb, da die geringe bewegte Masse den Energieverbrauch senkt. Bewährte Serienkomponenten und reduzierte Vibrationen tragen zu einer hohen Lebensdauer und langen Wartungsintervallen bei. Arbeitsraum und Einbauraum maximal Pickrate in Abhängigkeit von der Nutzlast Die angegebene Taktrate bezieht sich auf einen Doppelhub im 12"-Zyklus 25 Greif- und Wartezeiten sind nicht berücksichtigt Zyklus eines Doppelhubs [mm] A Durchmesser des zylindrischen Arbeitsraumes bei einer Arbeitshöhe = 100 mm Picks/min C D Nutzlast [kg] B Technische Daten Tripod EXPT Baugröße Durchmesser A* (mm) B (mm) C (mm) D (mm) Max. Beschleunigung (m/s²) Max. Geschwindigkeit (m/s) Wiederholgenauigkeit (mm) Absolute Genauigkeit (mm) Bahngenauigkeit (mm) (< 0,5 m/s) Nutzlast bei max. Dynamik (kg) ** Maximale Nutzlast (kg) ** EXPT ±0,1 ±0,5 ±0,3 1 5 EXPT EXPT EXPT Technische Daten Rotationsachse (4. Achse) Größe Max. Drehmoment (Nm) Nenndrehmoment (Nm) Max. Drehzahl (rpm) Nenndrehzahl (rpm) Wiederholgenauigkeit ( ) Gewicht (kg) * bei einer Arbeitshöhe = 100 mm ** inklusive Front Unit (Dreh- / Greif- / Vakuumlösung, Rotationsachse) 1 1,8 0, ,5 0,78 2 4,5 1,8 1,05 37

38 Kundenspezifische Lösungen individuell entwickelt Von Greifsystemen Greifen von Werkstückträgern für das Tauchbad Hauptbestandteile: Greifen: HGPT-63 Greiferfinger: Sonderausführung Technische Eigenschaften: Robust durch T-Nutenführung Externe Führungen zur Aufnahme hoher Momente aufgrund der Einbaulage und der überlangen Greiffinger Definierte mechanische, pneumatische und elektrische Schnittstelle zum Raumportalsystem Vakuum-Greif-System für dünne Platten Hauptbestandteile: Greifen: ESS Ansteuerung: OVEM, CPX-MPA Technische Eigenschaften: Mehrere, flexibel ansteuerbare Vakuumkreise Zentrierfunktion Variierende Werkstückgrößen erfordern im Randbereich einige Sauggreifer mit ISV- Saugventilen (sog. Intelligente Absperrventile ) Definierte mechanische, pneumatische und elektrische Schnittstelle zum kundenseitigen Handlingsystem 38

39 über modifizierte Standard Handlingsysteme und Zellenlösungen Schrauberstation Hauptbestandteile: Z-Achsen: EGC-80-BS Y-Achsen: EGC-120-TB Y-Achsen: EGC-HD-160-TB Technische Eigenschaften: Zu bewegende Masse je Z-Achse: 15 kg Aluminium- Gestell Zwei Schraubermodule in einer Einheit Kompakt bauend Die Antriebsachsen sind gleichzeitig auch Führungsachsen Pneumatische Teile- Umsetzstation Hauptbestandteile: Greifen: Fremdprodukt Zustellachse: DFM-12 Z-Achse: DGC-25 Drehen: DRRD-63 Ansteuerung: CPX-MPA Technische Eigenschaften: Werkstückmasse pro Seite: 1 kg Handling mit Aluminium- Gestell zur schnellen Integration in die kundenseitige Fertigungslinie Umsetzstation komplett pneumatisch vorinstalliert 39

40 Kundenspezifische Lösungen individuell entwickelt multiplizierbare Applikationen Greifer-Baukasten mit ELGG-Zahnriemenantrieb Hauptbestandteile: Greifen: ELGG-35/45/55 Antrieb pneumatisch: ADN-25 Antrieb elektrisch: EMMS-AS/ST Technische Eigenschaften: Große Bandbreite des Greiferhubes durch ein breites Spektrum von Linearantrieben Große Hübe bis 300 mm pro Greiferfinger Nutzlast bis ca. 10 kg Variabel zur pneumatischen und elektrischen Antriebstechnik Einfach und modular Sehr flexibel durch die Montage individueller Greiffinger Kraft- und Positionsregelung möglich Portallösung mit flexiblen Vakuumgreifrahmen Hauptbestandteile: Greifen: ESS-20-CN, VN-10 Werkstückerkennung: ADN-20 Z-Achse: DGEA-40 Y-Achse: EGC-120-TB Technische Eigenschaften: Umsetzen von dünnen Werkstücken/Materialien wie Kartonbögen, Kunststoffbögen, Blechen, etc. Stapelerkennung durch einfache Sensorik Prozesssicheres Abstapeln garantiert dank umfangreicher Greifversuche im Vorfeld des Projektes 40

41 bis hin zu komplexen Großprojekten Doppel-Portalsystem Hauptbestandteile: Z-Achse: Fremdprodukt Y-Achse: EGC-120-TB Technische Eigenschaften: Werkstückmasse: 30 kg pro Portal Stahlgestell: 8 Meter lang, 3 Meter hoch Integration von Fremdprodukten, z.b. senkrechte Zahnstangenachsen Sonderanforderungen wie z.b. Klemmeinheit, Zentralschmierung Definierte Schnittstelle für kundenseitiges Greifsystem und Motoranbindung Ladeautomation für die Werkzeugmaschine Hauptbestandteile: Greifer: HGPL-40 X-Achse: EGC-120-BS Y-Achse: DGE-63-ZR Sonderausführung Technische Eigenschaften: Optimal auf die Kundenanforderung abgestimmt: Mechanik, Steuerungstechnik und Kosten Auslegung und Simulation der mechanischen Kinematiken Maßgeschneidert für die vollständige Integration in die Anlage Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen: Abstreifer, Zentralschmieranschluss, Schutzmaßnahmen Offene Schnittstelle für kundenspezifische Motoren 41

42 Branchenspezifische Lösungen individuell entwickelt Für den Werkzeugmaschinenbau Werkzeugspeicher An die Werkzeugmaschine angepasste, schlanke Lösung zur Erweiterung des internen Speichers Ausführung für unterschiedliche Werkzeuggrößen Lieferung als Subsystem mit abgestimmten Schnittstellen Offene Schnittstelle für kundenspezifische Motoren Für die Holzbearbeitung Holzbearbeitungsmaschine Eigenständige Steuerung des Anpressvorgangs beim Sägen von Holzbohlen unterschiedlicher Dicke Flexibel und schnell Ein System für Positions- und Kraftregelung, frei programmierbar Sicherheitsfunktionen sind im System integriert: Not-Aus und Meldelinie Brett eingelaufen zum Verriegeln der Anlage Übersichtliche Diagnose im Fehlerfall 42

43 Für die Laborautomatisierung Liquid Handling Kompakt, schnell und leicht: Be- und Entladung bei teilautomatisierten Laborprozessen Platzieren der Laborfläschchen in einem Rack Datamatrixcode-Leser stellt korrekte Bestückung sicher Flächenportal EXCM verfährt eine Mikrotiterplatte zum Dosierkopf Dosierkopf entnimmt den Fläschchen das Gene-Assay und pipettiert es auf die Mikrotiterplatte. Während das Handling die Mikrotiterplatten austauscht, fährt der Dosierkopf in die Reinigungsstation Optional: Pufferlösung aus dem Vorratsbehälter zuzuführen mit VODA Flüssigkeitsventilen Für die Kleinteilemontage und Elektronikfertigung Handlinglösung für Kleinteilemontage Elektrisch angetriebene Achsen und Systeme als Schlüssel für flexible Produktionsprozesse und breites Fertigungsspektrum. Einbaufertige Lösungen von der Einzelkomponente bis zum Handling nach EU Maschinenrichtlinie Montage, Installation und Prüfung nach Kundenstandards Potentialfreie Systeme durch ESD gerechte Ausführung, von der Schleppketten bis zur Funktionserdung 43

44 Branchenspezifische Lösungen individuell entwickelt Für das End Line Packaging bei der Sekundär- und Tertiärverpackung Palettierlösung Aufgebaut aus elektrischen und pneumatischenstandardkomponenten wie z.b. abgestimmte Handhabungsachsen, Vakuumgreifer, Motoren Standardisierter Schaltschrank CMCA mit Controller und Robotik-Steuerung und integrierten Sicherheitsfunktionen Stahlgestell Für das End Line Packaging bei der Sekundär- und Tertiärverpackung Etiketten-Picker Flexible Lösung Kompakt bauend Hohe Dynamik, 60 Takte pro Minute Keine thermischen Einschränkungen auch bei 100 % ED Mit Feldbus oder als Stand alone Erhebliche Kostenvorteile gegenüber Elektrozylinder mit Servomotor Pakethöhe wird vor der Station mit einem analogen Abstandssensor gemessen und direkt an die Positionierachse übergeben Ideal wenn in der Fördertechnik z. B. Pusher und Weichenfunktionen im Einsatz sind. 44

45 Für die Automobilindustrie Zuführsysteme aus dem Automobil-Baukasten Zuführsysteme für Rohbauteile Definierte Systemtypen vereinfachen die Projektierung und Planung Lokale Werksvorschriften können durch abgestimmte Schnittstellen einfach und flexibel umgesetzt werden. Einhaltung von Normen, Richtlinien, Produktfreigaben und spezifischen Anforderungen im Automobilumfeld Definierte Antriebsserie EGC/ DGC für kostenoptimierte Ersatzteilhaltung und flexible Ausführungsoptionen Für die Automobilindustrie Servopneumatischer Balancerbaukasten Verschiedene Massen können voreingestellt und automatisiert geteacht werden Verwendung von Standardzylindern. Reibung des Gesamtsystems und mechanischer Aufbau spielen keine Rolle mehr für die Betätigungskraft. Position wird auch bei Veränderung der Massenlast gehalten Intuitives Steuern durch patentierten, ergonomischen, pneumatisch wirkenden Handgriff Die Steuerung hat eine standardisierte Anwenderschnittstelle für die einfache Anwahl der Betriebsmodi 45

46 Standardisierte Peripherie Gestelle Standard-Gestelle aus Stahl Gestelle (LP-ST) für Linienportale bis 6 m Länge und 2,5 m Höhe Transportöse fest verschweißt, optional Ringösen Schnittstelle zum Handling, unbearbeitet, Justierung an Handling Bodenbefestigung mit Ausgleichsfüßen Gestelle (RP-ST) für Raumportale bis 2 m Breite, 5 m Länge und 2,5 m Höhe Versteifungsstrebe für optimale Krafteinleitung Standard-Gestelle aus Aluminium Gestelle (LP-AL) für Linienportale bis 6 m Länge und 2 m Höhe Direktverbindung ohne zusätzliche Befestigungswinkel Typisches Verbindungselement: Querstrebe/Hauptprofil Einfache Querversteifung aus Profilmaterial Gestelle (RP-ST) für Raumportale bis 2 m Breite, 3 m Länge und 1,5 m Höhe Bodenbefestigung mit Ausgleichsfüßen 46

47 Standardisierte Peripherie Vision Sensoren, Kompaktkamerasysteme und Checkbox Vision Sensoren SBSI-B/-Q Einfache Applikationen Für einfache Kamera-Applikationen kostengünstig und zügig auch ohne Expertenwissen. Die neuen Vision Sensoren gibt es als Objektsensoren SBSI-Q zur einfachen Qualitätsprüfung leistungsfähige Codeleser SBSI-B zum Lesen von 1D/2D Codes. Die Optik mit verschiedenen Brennweiten ist ebenso inte griert wie die Beleuchtung in unterschiedlichen Farben. Anwendungsbeispiel SBSI-B Lesen von 2D-Codes Der Codeleser liest den Data- Matrix-Code und kann auch die Qualität des Codes nach ISO oder AIM DPM 2006 überprüfen. Kompaktkamerasysteme SBO -Q/-M Anspruchsvolle Anforderungen Wenn es um das Prüfen und Positionserkennung von Teilen im industriellen Umfeld geht, sind die bewährten, intelligenten Kompaktkamerasysteme SBO - -Q unübertroffen. Selbst eine enorme Typenvielfalt können Sie ohne Probleme prüfen. SBO -M hilft bei der Diagnose schneller Prozesse Anwendungsbeispiel SBO...-Q Positions- und Drehlageerkennung SBO...-Q ermittelt Position und Drehlage beliebiger Teile, damit diese von Handlingsystemen reibungslos und flexibel aufgenommen werden können. Checkbox Compact CHB-C Optimale Teileprüfung in der schnellen Zuführtechnik Berührungsloses Prüfen der Lage und der Qualität von durchlaufenden Kleinteilen wie z.b. Schrauben, Federn, Bolzen. Lage- und Qualitätsprüfung von Innenpolen Die Checkbox CHB-C prüft die Innenpole und steuert den kompletten Zuführprozess. Anwendungsbeispiel CHB-C 47

48 Standardisierte Peripherie Steuerungen Baugruppe Compact- Controller Integrierte Steuerung CPX-Terminal Modulare Steuerung Robotersteuerung Steuerung CECC-D CECC-LK CODESYS- Steuerung in CDPX CODESYS- Steuerung CPX-CEC-C1 Bewegungssteuerung CPX-CEC-M1 Modulare Steuerung CECX-X-C1 Bewegungs - steuerung CECX-X-M1 Robotersteuerung CMXR-C1 Robotersteuerung CMXR-C2 Funktionalität ptp = Punkt-zu-Punkt/ point-to-point Einzelachse (ptp asynchron) Einzelachse (ptp asynchron) C1: Einzelachse M1: Interpolation (2D) Einzelachse (ptp asynchron) Interpolation (2,5D) Robotik (3D) Robotik (3D) Zahl der maximal zulässigen Achsen 4 Achsen 8 Achsen 6 Achsen interpoliert, davon maximal 3 Grundachsen, 1 Orientierungsachse. 16 weitere Achsen über die integrierte CODESYS- SPS möglich. 48

49 Standardisierte Peripherie Schaltschränke für Standard Handlingsysteme In Festo Controller-Schaltschränken lassen sich die Steuerkomponenten für Ein- und Mehrachssysteme geschützt unterbringen. Ob Systeme für einfache Steueraufgaben oder komplexe Steuerungen einer hochdynamischen Bewegung wie die des Tripods: Individuell auf Ihre Applikation zugeschnitten, konstruiert und gebaut, enthalten Sie neueste Produkte und Technologien. Natürlich finden auch die besonderen Anforderungen Ihrer Branche Berücksichtigung, wie z.b. Hygienevorschriften. Schaltschränke für besondere Anforderungen Steuerung von 1 31 Achsen Ausführung entsprechend: EN ATEX Zone1 und 21 (rein pneumatisch) ATEX Zone 2 und 22 (elektrisch und elektropneumatisch) UL-508A EN ISO Dokumentation für Ihre Sicherheit Vollständige Dokumentation schnell integriert in Ihre Anlagendokumentation: Zusammenbauzeichnung Stückliste Schaltpläne (EPLAN/Promis) Bedienungsanleitungen der Komponenten Profitieren Sie von der langjährigen Erfahrung und dem Know-how unserer Spezialisten und beschreiben Sie uns Ihre Aufgabenstellung! Den Rest erledigen wir für Sie. 49

50 Standardisierte Peripherie Steuerungspaket CMCA für hochdynamische Handlingsysteme All in one CMCA ist Robotiksteuerung und Motorcontroller zugleich, inklusive abgestimmtem Sicherheitskonzept. Es komplettiert das anschlussfertige Lösungspaket für alle Advanced Handling Systems. Damit werden auch komplexeste Handlings sehr einfach: Mit einer Teilenummer erhalten Sie ein an - schlussfertiges System. Die Auslieferung erfolgt zusammen mit der ge wählten Kinematik und einer Grundparametrierung für das Gesamtsystem. CMCA bietet die komplette Steuerungsfunktionalität für anspruchsvolle Applikationen wahlweise im Schaltschrank oder als Montageplatte. 3D Bahnsteuerung, optional mit integrierter SPS Programmiersystem CODESYS Ansteuerung von bis zu 4 Achsen Einfache Einbindung in die kundenseitige Sicherheitshierarchie Preisattraktive Standardlösung Bauraumoptimiert: Passgenau zum Rahmengestell der jeweiligen Kinematik Bedien- und wartungsfreundlicher Aufbau des Gesamtsystems Kompaktkamerasystem SBOx-Q Handbediengerät CDSA mit Teach-In Funktion Leistungsumfang und Optionen Komplettsystem zum sofortigen Betrieb Plug and Work Vorprogrammierte Basisprojekte Sicherer Stopp SS1 im Automatikbetrieb mit PL d Zusätzliche digitale Ein- und Ausgänge optional Schutzart IP54 Unterstützte Kinematiken für an spruchsvolle und hochdynamische Handhabungsaufgaben: Tripod EXPT H-Portal EXCH T-Portal EXCT Unterstützte kartesische Systeme für einfachere Handhabungsaufgaben: Raumportale Auslegerportale Linienportale Pick and Place 50

51 Partner für Sicherheit: Qualität besteht aus vielen Facetten Sicherheit im Umgang mit Maschinen gehört dazu. Der Einsatz sicherheitsgerichteter Elektrik und Steuerungstechnik von Festo gibt Ihnen die Sicherheit, konform zur Maschinenrichtlinie Sicherheitsmaßnahmen umzusetzen. Zustimmtaster Not-Halt Schutztüre Lichtgitter Laserscanner Kamerasystem Handbediengerät CDSA Programmierbares Sicherheitsschaltgerät Zweikanaliger Sicherer Stopp Sicherheitskonzept Sicherer Stopp SS1 nach EN im Automatikbetrieb mit PL d, Kategorie 3 OFF Betriebsartenwahlschalter Motorcontroller CMMP-AS Bedienelemente Robotiksteuerung CMXR Fall 1 Fall 2 v t v 3 4 t v Definierte Zeit für den bahntreuen Stopp Not-Halt Nach der Anforderung Not-Halt 1 und der Übergabe des Signals an die Steuerung 2 wird via CANopen Drive Bus 3 der t v t v 3 4 Befehl zum bahntreuen Herunterregeln der Geschwindigkeit von der Steuerung an die Motorcontroller übermittelt. t Fall 1 Bahntreu stoppen innerhalb der anwendungsspezifischen Vorgabezeit t v : Nach v dem Stopp der Kinematik erfolgt via CANopen Drive Bus 3 die Abschaltung der Reglerfreigabe (= Bremse fest). Mit Ablauf t v wird der zweikanalige Sicherheitskreis 4 aktiviert Abschalten der Endstufenfreigabe und der Versorgungsspannung für die Endstufentreiber. t Fall 2 Bahntreue Reduzierung der Geschwindigkeit innerhalb der Vorgabezeit mit anschließendem v ungeregeltem Stoppen: Nach Ablauf t v erfolgt via CANopen Drive Bus 3 die Abschaltung der Reglerfreigabe (= Bremse fest). Gleichzeitig wird der zweikanalige Sicherheitskreis 4 aktiviert, siehe Fall 1, trotz Restgeschwindigkeit der Kinematik. t Danach wird die Geschwindigkeit weiter bis zum Stopp reduziert jedoch ohne Bahnregelung, so dass die Kinematik unter Umständen die vorgegebene Bahnposition verlassen kann. 51

52 Standardisierte Peripherie Servopneumatik Für eine individuelle Lösung nutzt die Handhabungstechnik den umfangreichen Antriebs-Baukasten der Servopneumatik. CPX-MPA Servopneumatisches Positioniermodul CPX-CMAX-C1-1 und elektronischer Endlagenregler Soft-Stop CPX-CMPX-C-1-H1, Module des modularen elektrischen Terminals CPX CMPX CMAX VPWP VSVA VABP DNCI Mit der Anschlussplatte VABP können verschiedene einkanalige Abschaltfunktionen realisiert werden. Sie ist immer Bestandteil einer projektierten Sicherheitseinrichtung. Einsetzbar bis Performance Level C. CASM DDPC DGCI DSMI Proportional-Wegeventil VPWP mit integriertem, digitalem, seriellem Interface für CPX-CMAX und CPX- CMPX 52

53 Standardisierte Peripherie Servopneumatik Eine von vielen möglichen System varianten: Linienportal bestehend aus DGCI, DNCI, DSMI (elektrische und pneumatische Verbindung schematisch) VPWP DNCI Druckluft CASM CPX-Terminal CMAX oder CMPX VPWP CASM Druckluft DSMI VPWP DGCI Druckluft 53

54 Services Rundum-Service für Achssysteme Rundum-Sorglos-Paket Von Festo erhalten Sie ein Rundum-Sorglos-Paket, das von der Hardware-Beratung über Inbetriebnahme bis zu After Sales Service und Schulung reicht. Die Services lassen sich individuell gestalten und exakt auf Ihren Bedarf abstimmen. Professionell: die Durchführung Die Services werden von geschultem Fachpersonal ausgeführt. Das verschafft Ihnen Planungssicherheit und Ihr Handlingsystem ist innerhalb kürzester Zeit produktiv im Einsatz. Zusätzlich wird Ihr eigenes Personal entlastet. Die Leistungen im Überblick Inbetriebnahme Für zuverlässigen Betrieb: Überprüfung von Verdrahtung, Anschlüssen, Fahrweg und Energieketten Für optimale Wege: Konfiguration und Parametrierung der Achsen Für maximale Leistung: Optimierung der Regelparameter und Referenzfahrt Für getestete Sicherheit: Ansteuerung der Achsen im Testbetrieb Für gesichertes Wissen: Datensicherung und Dokumentation Für sicheren Betrieb: Einweisung der Maschinenbediener, z.b. zur Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung oder zur Änderung von Positionswerten Applikations-Programmierung Anpassung/ Erweiterung der Parametrierung der System- Komponenten Programmierung in Festo Bediensprache (FTL) und CODESYS Erstellen der Visualisierung Einbinden von weiteren Komponenten Anbinden an Mastersteuerung Technisches Training Grundlagen der Handlingautomation Motion Control Solution Wartung und Instandhaltung der spezifischen Handlingsysteme Wartung und Instandhaltung Überprüfung der Bauteile auf Zustand und Verschleiß Bei Bedarf: Austausch der Verschleißteile Software/ Firmware Updates Weitere Leistungen nach Vereinbarung 54