Front Unit Drehen, Greifen, Vakuum Übersicht Produktauswahl

Transkript

1 Front Unit Drehen, Greifen, Vakuum Übersicht Produktauswahl

2 Greifervielfalt in Funktion, Bauart und Leistung Balg Präzise Standard Wirtschaftlich Mikro Vakuum Robust

3 Adaptiv Elektrisch Vakuum Funktionskombination Greiffinger Dicht Langhub

4 Parallelgreifer DHPS HGPTB/HGPTBF HGPL HGPC Gesamtgreifkraft* Öffnungs/Schließzeiten** Wiederholgenauigkeit Austauschgenauigkeit Max. Momentenbelastung [ms] [Nm] Mx My Mz DHPS , 8 1 0,02 HGPTB ±0,01 0, HGPTBF , 12, 8 80 ±0,01 0, HGPL , HGPC ,0 HGPLE HGPD HGPP HGPM Gesamtgreifkraft* Öffnungs/Schließzeiten** Wiederholgenauigkeit Austauschgenauigkeit Max. Momentenbelastung [ms] [Nm] Mx My Mz HGPLE , HGPD ,0 0, HGPP 1) , ,01 0,02 HGPM , ,0 0, 0, 0, Bemerkung: * bei 6 bar ** bei 6 bar und max. Hub 1) Hub, Greifkraft und Verfahrgeschwindigkeit bzw. Öffnungs/Schließzeiten regelbar GreifSchwenkModul HGDS Schwenkwinkel [ ] Drehmoment * [Nm] Wiederholgenauigkeit [ ] Gesamtgreifkraft ** Öffnungs/Schließzeiten *** [ms] Wiederholgenauigkeit ,8 2, <0,2 <0, , ±0,01 Sehr kompakt bauende Funktions kombination: Greifen und Schwenken Beide Funktionen können einzeln, unabhängig voneinander angesteuert und bewegt werden Sicherheit durch integrierbare Sensoren beim Greifen und Schwenken

5 Dreipunktgreifer DHDS HGDT/HGDTF HGDD Gesamtgreifkraft* Öffnungs/Schließzeiten** [ms] Wiederholgenauigkeit Austauschgenauigkeit Max. Momentenbelastung [Nm] Mx My Mz DHDS , , HGDT , HGDTF , , HGDD ,0/0, Radial und Winkelgreifer DHRS DHWS HGRT HGRC/HGWC Öffnungswinkel je Backe [ ] Öffnungs/Schließzeiten** [ms] Wiederholgenauigkeit Austauschgenauigkeit Max. Momentenbelastung [Nm] Mx My Mz DHRS ,1 ±0, DHWS ,04 ±0, HGRT ,02 0,2 10 HGRC/HGWC , 40, ,0 0,2 8 1,9 6,7 Bemerkung: * bei 6 bar ** bei 6 bar und max. Öffnungswinkel Adaptiver Greifer DHDG Öffnungswinkel (einstellbar) [ ] Eigengewicht [g] Temperaturbereich [ C] Lebensmittelverträglichkeit Greifer unlackiert: Ja (2002/72/EG, nichtalkoholische Nahrungsmittel) Zylyinder: Nein Werkstoff Greifer PA2200 Formschlüssig und sanft greifen bei 80 % geringerem Gewicht Greifen von leicht zerbrechlichen oder druckempfindlichen Werkstücken und Lebensmitteln Balggreifer DHEB Richtwert max. Nutzlast Innendurchmesser greifbar Balghub Betriebsdruck Öffnungs/Schließzeiten bei 6 bar [kg] [bar] [ms] 11 0,08..., , / Sanft und sicher Innengreifen Balgmaterial EPDM für höhere Lasten oder Silikon für höhere Temperaturen Dichtheitsprüfung während Transport möglich Greifen und Transport von Teilen mit kreisförmiger Öffnung

6 Führung Führung Eigenschaft/Vorteil Produkt TNut Hohe Momentenaufnahme für die Verwendung DHPS, DHDS von langen Greifbacken Unempfindliche Führung für eine lange Lebensdauer TNut geschliffen Eingeschliffene Greifbacken für maximale Präzision Große Auflagefläche in der Nut für höchste Momentenaufnahme Robuste Führung für schwerste Umgebungsbedingungen HGPT, HGPL, HGPLE, HGDT Gleitführung geschliffen Kugelführung Eingeschliffene Greifbacken für maximale Präzision Große Auflagefläche in der Nut für höchste Momentenaufnahme Robuste Führung für schwerste Umgebungsbedingungen Vorgespannte Kugelführung für höchste Präzision HGRT, DHRS, DHWS HGPP, HGPC Abgedichtete Führung Eingeschliffene Greifbacken für maximale Präzision Durch den Dichtring komplett gekapselte Greiferkinematik für den Einsatz in extrem rauen Umgebungsbedingungen HGPD, HGDD Antrieb Antrieb Eigenschaft/Vorteil Produkt Kulisse Robuste und präzise Kinematik für eine sehr hohe Kraftübertragung bei gleichzeitig langer Lebensdauer Eingeschliffene Kulisse für eine synchrone Bewegung der Greifbacken HGPT, HGDT, HGPD, HGDD Kulisse, radial Robuste Kinematik für hohe Kraftübertragung Optimierte Kulissenführung für höchste Greifkraft in geschlossener Fingerstellung Präzise Kinematik für lange Lebensdauer HGRT, DHRS, DHWS Hebel Stabile Kinematik für eine Lange Lebensdauer Einfache Kraftübertragung für hohe Prozesssicherheit DHPS, DHDS Ritzel Synchronisierung der Greifbacken durch ein Ritzel, für mittiges Greifen Geschliffenes Ritzel, für prozesssicheres und präzises greifen. HGPL, HGPLE, HGPP

7 Vakuumerzeugung Technische Daten Rastermaß Vakuum max. [%] Nennweite Lavaldüse SaugdüsenCharakteristik Abwurfimpuls Vakuum ein/aus Luftsparschaltung Überwachung Werkstücktransport Überwachung Evakuierungszeit und Abwurfimpuls Schalldämpfer/Filter Hohes Vakuum Hoher Saugvolumenstrom Zeichenerklärung: = Serie o = Option = nicht lieferbar OVEM ,4 1,4 / VN ,4 o o/ VNP ,4 0,9 o/ VakuumHandling Vakuumsauger VAS/VASB Vakuumsauggreifer ESG bestehend aus: Vakuumsaugerhalter in 6 Baugrößen, 8 Typen und mit Anschlussvarianten Optionaler Winkelausgleich und Filter Saugerform Saugerdurchmesser Max. Abreißkraft bei 0,7 bar Einsatzbereich Werkstoffe Rund ,0 606 Flache oder leicht gewellte/ gewölbte Oberflächen Nitrilkautschuk (NBR)/antistatisch Polyurethan (PUR) Silikon (SI) Faltenbalg 1, fach ,6 606 Runde oder stark gewölbte Werkstücke Vakuumsauger (Varianten siehe Tabellen) Vakuumsauggreifer ESG mit Faltenbalg und Vakuum saugereinsatz OASI für das ansaugen labiler oder zerbrechlicher Werkstücke Vakuumsauger ESS.../ESV... Saugerform Saugerdurchmesser Max. Abreißkraft bei 0,7 bar Einsatzbereich Standard rund , Flache oder leicht gewellte/ gewölbte Oberflächen Extratief rund Runde oder stark gewölbte Werkstücke Glockenform Flache oder leicht gewellte/ gewölbte Oberflächen Faltenbalg 1, fach Gewölbte oder schiefe Flächen bis 0, biegeschlaffe Werkstücke Faltenbalg, fach Empfindliche Werkstücke, einfacher Höhenausglich oval 4x10 0x Schmale, längliche Werkstücke Werkstoffe (weitere Werkstoffe Fluorkautschuk (FPM) Sehr hohe Temperaturbeständigkeit, resistent gegen Säuren (10 %) auf Anfrage) Nitrilkautschuk (NBR)/antistatisch Sehr weich, geringe Abdrücke auf Hochglanzteilen Polyurethan (PUR) Weicher, schonender Werkstoff, lange Lebensdauer Silikon (SI) Hohe Temperaturbeständigkeit, Lebensmittelecht

8 Handlingsystem mit Greifer Elektrische Zahnriemenachse Kürzeste Verfahrzeiten durch hohe Geschwindigkeiten bis 10 m/s und lange Hübe bis 8, m. Greifmodul Das Greifmodul kombiniert einen leichtbauenden Standardgreifer der auf einen hochpräzisen pneumatischen Schlitten montiert ist Intelligentes Kamerasystem Montiert auf dem Frontend des Auslegers steuert das Kamera system dieses elektrische Handling über eine integrierte CoDeSysSPS. Festo AG & Co. KG Postfach 7726 Esslingen Ruiter Straße Esslingen Tel. +49 (0) Fax +49 (0) info_de@festo.com