Orientierungshilfe SCHWENKWINKEL UND ENDLAGENEINSTELLUNG. Schwenkeinheiten. RSP-Flex - Grundeinheit* Mit Durchgang

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1 Orientierungshilfe RSP-Flex - Grundeinheit* Mit Durchgang RSP-Flex - Grundeinheit mit Fluiddurchführung* Mit Fluiddurchführung und Durchgang -F4 4-fach Fluiddurchführung (RSP32-Flex) -F8 8-fach Fluiddurchführung (RSP42-Flex / RSP52-Flex) RSP-Flex - Grundeinheit mit Fluid- und Kabeldurchführung* Mit Fluiddurchführung, mit Kabeldurchführung -F4 + -KD8 8-fach Kabeldurchführung (RSP32-Flex) -F8 + -KD8 8-fach Kabeldurchführung (RSP42-Flex / RSP52-Flex) RSP-Flex - Grundeinheit mit Fluid- und Kabeldurchführung und induktivem Anbausatz* Mit Fluiddurchführung, mit Kabeldurchführung, mit induktivem Anbausatz zur Überwachung der Schwenkposition durch Näherungsschalter -F4 + -KD8 + -AS induktiver Anbausatz (RSP32-Flex) -F8 + -KD8 + -AS induktiver Anbausatz (RSP42-Flex / RSP52-Flex) * bei allen Schwenkeinheiten wird die Überwachung der Schwenkposition durch bis zu 6 Magnetsensoren empfohlen Orientierungshilfe SCHWENKWINKEL UND ENDLAGENEINSTELLUNG RSP-90-J3 Schwenkwinkel 90 Endlagen ± 3 RSP-180-J3 Schwenkwinkel 180 Endlagen ± 3 RSP-180-J90 Schwenkwinkel 180 Endlagen 90 ± 3 RSP-180-J3-MV Schwenkwinkel Endlagen ± 3 mit mechanisch verriegelter Mittelstellung 5104

2 Orientierungshilfe RSP-ENTLAGENJUSTIERUNG Sicherungsring Kontermutter Anschlaghülse Anschlagkolben Endlage Anschlagkolben Stoßdämpfer 1. Schritt: Verschlusskappe abschrauben und Kontermutter lösen Verschlusskappe Kein selbstständiges Verstellen der Endlage durch Einsatz der Kontermutter mit Feingewinde Stufenlose Endwinkeleinstellung Endlage wird bei der Justierung des Stoßdämpfers nicht verstellt 2. Schritt: Endlage einstellen 3. Schritt: Kontermutter anziehen und Verschlusskappe anschrauben Orientierungshilfe DIE DÄMPFEREINSTELLUNG MACHT DEN UNTERSCHIED Einfache Lastanpassung Flexible und einfache Dämpfereinstellung von außen mit Hilfe eines Schlüssels. Der Austausch oder das Zerlegen der Schwenkeinheit ist nicht notwendig. Ergebnis: einfach und schnell in die Anlage integrierbar. Der Trick mit dem Klick Einzigartig ist die Dokumentierbarkeit der Stoßdämpferhärte. Durch die rastende Justierbarkeit kann die anlagenspezifische Einstellung schnell und sicher reproduziert werden. 5105

3 NOMENKLATUR RSP 52 -Flex J3 -MV -F8 -KD8 -AS Pneumatisch betätigte Schwenkeinheit / 42 / 52 (Baugröße) -Flex (Flexible Dämpfereinstellung) -180 (Schwenkwinkel) -J3 (Endlageneinstellbarkeit) -MV (Mittelstellung verriegelt) F4 / -F8 (4-fach / 8-fach Fluiddurchführung) Kabeldurchführung M8 Sensorstecker 4. Induktiver Anbausatz 1. Wählen Sie die Baugröße (32 / 42 / 52) 2. Wird eine Fluiddurchführung benötigt ja / nein? 3. Kabeldurchführung ja / nein? 4. Induktiver Anbausatz ja / nein? 5106

4 SCHWENKEINHEIT RSP-FLEX Beim automatisierten Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie beim schnellen und präzisen Einlegen von Bauteilen in Montageanlagen bieten die RSP-Flex Schwenkeinheiten eine Alternative zu aufwendigen Sonderkonstruktionen. Durch den modularen Aufbau und die umfangreichen Erweiterungsoptionen sind sie flexibel und sicher integrierbar. Das innovative Stoßdämpferkonzept mit flexibler und stufenloser Einstellbarkeit in allen Endlagen ermöglicht ruckfreies und präzises Schwenken. VORTEILE AUF EINEN BLICK Ruckfreies und präzises Schwenken durch innovatives Stoßdämpferkonzept Hohes Drehmoment durch vergrößerten Kolbendurchmesser für schnellere Taktzeiten Wartungsfrei bis zu 10 Millionen Schwenkzyklen Wartungsfreie Präzisionsstoßdämpfer mit hoher Leistungsaufnahme Flexibel einstellbare Stoßdämpferhärte Fein justierbare Endlageneinstellung ohne Genauigkeitsverlust Stark dimensionierte Kugellagerführung für hohe Lastaufnahme Schwenkeinheiten RSP-Flex Variante mit verriegelter Mittelstellung für zusätzlichen Schwenkbereich 5107

5 RSP-Flex 32 EINSATZBEREICH Schwenkeinheit mit hohem Drehmoment und kompakter Bauform. Flexibel einstellbare Stoßdämpferhärte. AUSFÜHRUNG Realisieren Sie 2 Dämpfbereiche, hart und weich mit einer Schwenkeinheit! VORTEILE Gleichmäßige Dämpfung in den Endlagen Feinjustierung der Dämpfer an den Endlageneinstellungen Optimale Lagerung des Drehtellers für viele Millionen Zyklen Energieversorgung mittels Verschraubung oder über schlauchlosen Direktanschluss möglich In allen Lagen einsetzbar - z.b. stehend, hängend, liegend TECHNISCHE MERKMALE - Körper aus hochfestem, hartbeschichtetem Aluminium - Ritzelwelle und Zahnstange aus gehärtetem Stahl - Endlageneinstellbarkeit ± 3 oder ± 90 stufenlos einstellbar - Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich - Bis zu 8-facher Fluiddurchführung - Bis zu 9-facher Kabeldurchführung RSP-FLEX 32 3,0 Trägheitsmoment [kgm²] 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 Schwenkzeit [Sek] Schwenkeinheiten RSP-Flex C40 RSP-Flex 32, pneumatisch betätigt RSP32-Flex-90-J3 RSP32-Flex-180-J3 RSP32-Flex-180-J90 RSP32-Flex-180-J3-MV RSP-Flex Grundeinheit RSP-Flex + Fluiddurchführung* RSP-Flex + Fluiddurchführung* Kabeldurchführung** RSP-Flex + Fluiddurchführung* Kabeldurchführung** + Anbausatz*** Schwenkwinkel x90 Einstellbarkeit Endlagen ± 3 ± 3 90 ± 3 ± 3 Einstellbarkeit Mittelstellung ± 3 Drehmoment bei 6 bar Nm Nennbetriebsdruck (min./max.) bar Anschlussschlauch-ø mm Betriebstemperatur min./max. C Wiederholgenauigkeit ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 Gewicht kg 2,5 2,5 2,5 3,6 Lagerbelastung axial F z N Lagerbelastung radial M y Nm * Anzahl Fluiddurchführung RSP32=4; RSP42/RSP52=8 (max. 8 bar) ** Anzahl Signale=RSP32=8; RSP42/52=10 (24V, max. 1A), Stecker maschinenseitig M16, Stecker werkzeugseitig M8 *** Anzahl Halter für Näherungsschalter: auf Anfrage

6 RSP-Flex 42 EINSATZBEREICH Schwenkeinheit mit hohem Drehmoment und kompakter Bauform. Flexibel einstellbare Stoßdämpferhärte. AUSFÜHRUNG Realisieren Sie 2 Dämpfbereiche, hart und weich mit einer Schwenkeinheit! VORTEILE Gleichmäßige Dämpfung in den Endlagen Feinjustierung der Dämpfer an den Endlageneinstellungen Optimale Lagerung des Drehtellers für viele Millionen Zyklen Energieversorgung mittels Verschraubung oder über schlauchlosen Direktanschluss möglich In allen Lagen einsetzbar - z.b. stehend, hängend, liegend TECHNISCHE MERKMALE - Körper aus hochfestem, hartbeschichtetem Aluminium - Ritzelwelle und Zahnstange aus gehärtetem Stahl - Endlageneinstellbarkeit ± 3 oder ± 90 stufenlos einstellbar - Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich - Bis zu 8-facher Fluiddurchführung - Bis zu 9-facher Kabeldurchführung RSP-FLEX 42 7,0 Trägheitsmoment [kgm²] 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 Schwenkzeit [Sek] C40 RSP-Flex 42, pneumatisch betätigt RSP42-Flex-90-J3 RSP42-Flex-180-J3 RSP42-Flex-180-J90 RSP42-Flex-180-J3-MV RSP-Flex Grundeinheit RSP-Flex + Fluiddurchführung* RSP-Flex + Fluiddurchführung* Kabeldurchführung** RSP-Flex + Fluiddurchführung* Kabeldurchführung** + Anbausatz*** Schwenkwinkel x90 Einstellbarkeit Endlagen ± 3 ± 3 90 ± 3 ± 3 Einstellbarkeit Mittelstellung ± 3 Drehmoment bei 6 bar Nm Nennbetriebsdruck (min./max.) bar Anschlussschlauch-ø mm Betriebstemperatur min./max. C Wiederholgenauigkeit ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 Gewicht kg Lagerbelastung axial F z N Lagerbelastung radial M y Nm Schwenkeinheiten RSP-Flex * Anzahl Fluiddurchführung RSP32=4; RSP42/RSP52=8 (max. 8 bar) ** Anzahl Signale=RSP32=8; RSP42/52=10 (24V, max. 1A), Stecker maschinenseitig M16, Stecker werkzeugseitig M8 *** Anzahl Halter für Näherungsschalter: 3 auf Anfrage 5109

7 RSP-Flex 52 EINSATZBEREICH Schwenkeinheit mit hohem Drehmoment und kompakter Bauform. Flexibel einstellbare Stoßdämpferhärte. AUSFÜHRUNG Realisieren Sie 2 Dämpfbereiche, hart und weich mit einer Schwenkeinheit! VORTEILE Gleichmäßige Dämpfung in den Endlagen Feinjustierung der Dämpfer an den Endlageneinstellungen Optimale Lagerung des Drehtellers für viele Millionen Zyklen Energieversorgung mittels Verschraubung oder über schlauchlosen Direktanschluss möglich In allen Lagen einsetzbar - z.b. stehend, hängend, liegend TECHNISCHE MERKMALE - Körper aus hochfestem, hartbeschichtetem Aluminium - Ritzelwelle und Zahnstange aus gehärtetem Stahl - Endlageneinstellbarkeit ± 3 oder ± 90 stufenlos einstellbar - Positionsabfrage mittels induktiver und magnetischer Sensoren möglich - Bis zu 8-facher Fluiddurchführung - Bis zu 9-facher Kabeldurchführung RSP-FLEX 52 Trägheitsmoment [kgm²] ,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 Schwenkzeit [Sek] Schwenkeinheiten RSP-Flex C40 RSP-Flex 52, pneumatisch betätigt RSP52-Flex-90-J3 RSP52-Flex-180-J3 RSP52-Flex-180-J90 RSP52-Flex-180-J3-MV RSP-Flex Grundeinheit RSP-Flex + Fluiddurchführung* RSP-Flex + Fluiddurchführung* Kabeldurchführung** RSP-Flex + Fluiddurchführung* Kabeldurchführung** + Anbausatz*** Schwenkwinkel x90 Einstellbarkeit Endlagen ± 3 ± 3 90 ± 3 ± 3 Einstellbarkeit Mittelstellung ± 3 Drehmoment bei 6 bar Nm Nennbetriebsdruck (min./max.) bar Anschlussschlauch-ø mm Betriebstemperatur min./max. C Wiederholgenauigkeit ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 Gewicht kg 10,2 10,2 10,2 13,9 Lagerbelastung axial F z N Lagerbelastung radial M y Nm * Anzahl Fluiddurchführung RSP32=4; RSP42/RSP52=8 (max. 8 bar) ** Anzahl Signale=RSP32=8; RSP42/52=10 (24V, max. 1A), Stecker maschinenseitig M16, Stecker werkzeugseitig M8 *** Anzahl Halter für Näherungsschalter: auf Anfrage

8 Zubehör RSP-Flex Magnetfeldsensoren Id.-Nr. Ausführung Für Induktiver Näherungsschalter Id.-Nr. Ausführung Für m Kabel, 3 offene Litzen ,2m Kabel, M8x1 Steckverbinder m Kabel, offene Litze ,2m Kabel, M8x1 Steckverbinder ohne Kabel, M8x1 Steckverbinder Zubehör RSP-Flex auf Anfrage 5111