Die Premiere Des jahres. Universal-schwenkeinheit sru-plus

Größe: px
Ab Seite anzeigen:

Download "Die Premiere Des jahres. Universal-schwenkeinheit sru-plus"

Transkript

1 Die Premiere Des jahres Universal-schwenkeinheit sru-plus

2 sru-plus Pneumatische Universal-schwenkeinheit sru-plus eine der leistungsstärksten schwenkeinheiten auf dem markt. Konsequent modular, mit elektrischer Drehdurchführung, verriegelter mittel stellung und vielen weiteren Optionen. Nutzen sie diesen genialen Vorsprung als einer der ersten. Denn vom Know-how des Kompetenzführers können sie nur profitieren! Kürzere Taktzeiten Höhere zulässige Beladungen Höchste Positioniergenauigkeit in jeder Endlage Höchste Lebensdauer Pendelfreies Anfahren von Mittelstellungen Jetzt mit IP 67 Standard 3- bis 5fache Leistungssteigerung Bis zu 50 %ige Taktsteigerung Einzigartig mit elektrischer Signalübertragung Mit verriegelter Mittelstellung eine der leistungsstärksten schwenkeinheiten auf dem markt

3 Die Top-5-highlights it s your turn! Kürzere Taktzeiten höhere Lasten Zwei neue Dämpfungsversionen für mehr Effizienz durch extreme Leistungssteigerung. Wichtig und richtig bei anspruchsvollen Applikationen. Ihr Vorteil: Version WEICH steigert Ihre Taktzeiten bis zu 50 % bei gleicher Beladung. Version HART handhabt das 3- bis 5fache bei gleicher Störkontur der Einheit. Be modular! Varianz im Baukastensystem Das konsequente Baukastensystem für weitere SRU-plus Varianten. Für alle Baugrößen. Hoch standardisiert, flexibel kombinierbar. Ob schlauchlose Luftdurchführung, Mittenbohrung oder induktive bzw. magnetische Näherungsschalter Ihre Schwenkeinheit ist maßgeschneidert auf Ihre Aufgabe. So individuell kann Effizienz sein. Plug-n-play! elektrische Drehdurchführung edf Die elektrische Drehdurchführung EDF wird mit der SRU-plus als komplett anschlussbereite Einheit bestellt. Ihr Vorteil: EDF vermeidet Brüche und Kurzschlüsse an den außen oder durch die Mittenbohrung verlegten Kabel. Ein dauerhaft prozesssicherer Betrieb ist garantiert. Die Option rechnet sich! Be perfect! mechanisch verriegelte mittelstellung Mechanisch verriegelte Mittelstellung heißt für Sie: Die Zwischenposition wird ohne Pendelbewegung erreicht. Schnell, sanft abgebremst und präzise. Dabei wird die mechanische Verriegelung pneumatisch gehalten und ist hydraulisch gedämpft. Ihr Vorteil: Erheblich verkürzte Schwenkzeiten und ein schnelles und sicheres Anfahren der Mittelstellung. Booster inside! masterdrive + TURBO a v 100% t α Beschleunigung Geschwindigkeit Rotationswinkel Im Masterdrive sind zwei Antriebsarten genial vereint. Der Elektromotor sorgt für ein schnelles Anfahren. Im fliegenden Start kommt der Pneumatikantrieb als Turbo hinzu und beschleunigt mit voller Kraft. Am Ende der Schwenkbewegung unterstützt der Pneumatikbetrieb den Bremsvorgang und übergibt dann zur genauen Positionierung an den Elektromotor. + TURBO a v 100% t α Abbremsen Geschwindigkeit Rotationswinkel

4 SRU-plus Baugrößen eigenmasse 1.2 kg kg Drehmoment 1.1 Nm Nm axialkraft 800 N N Biegemoment 10.5 Nm Nm Anwendungsbeispiel einheit zum schwenktausch von grob positionierten Kleinteilen 1 schwenkeinheit sru-plus 40-h ausgleichseinheit age-xy Finger-Parallelgreifer DKG

5 SRU-plus Universal-Schwenkeinheit Universell einsetzbare Einheit für Schwenkbewegungen bis 180, besonders bei großen und schweren Aufbauten geeignet. Einsatzgebiet Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen, überall wo pneumatisches Schwenken geeignet ist. Dichte Schwenkeinheit nach Schutzklasse IP 67. Vorteile Ihr Nutzen sauber abgestufte Baureihe mit gleichmäßigem Drehmomentwachstum somit ist für viele Anwendungsfälle die richtige Größe als Standardprodukt lieferbar schwenkwinkel 90 oder 180 wählbar absolute Flexibilität bei der Auswahl des Schwenkwinkels, Sonderwinkel sind auf Anfrage erhältlich endlageneinstellbarkeit +3 /-3 (klein) oder +3 /-90 (groß) wählbar mittelstellung pneumatisch oder verriegelt wählbar die verriegelte Mittelstellung lässt sich unter Last entriegeln. Aus beiden Arten der Mittelstellung kann immer in jede Richtung weitergeschwenkt werden. Fluiddurchführung für Gase, Flüssigkeiten und Vakuum nutzbar dadurch entfallen störende Verschlauchungen elektrische Drehdurchführung für die dauerhaft betriebssichere Durchführung von Sensor-, Aktor- und Bussignalen Wahlweise elektronische magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für absolute Variabilität in der Positionsabfrage austauschbare, eingeschraubte Führungshülsen (Laufbuchsen) ermöglichen die einfache Wartung und schnellen Austausch nach vielen Millionen Zyklen. Baureihenfortsetzung nach unten durch die die SRU-mini-Baureihe, für ein breites Anwendungsspektrum Allgemeine Information zur Baureihe Wirkprinzip Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-Prinzip Gehäusematerial Aluminium-Strangpressprofil material Kolben und ritzel Stahl (16MnCr5), gehärtet Betätigung pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm): trocken, geölt oder ungeölt Druckmittel: Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO : Güteklasse 4 Normbedingungen Die genannten technischen Daten beziehen sich auf eine Umgebung von 20 C und 1013 mbar Gewährleistung 24 Monate Lieferumfang Drosselverschraubung, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Passschrauben (nur SRU-plus 63), Montage- und Betriebsanleitung mit Herstellererklärung Verkauf k Technik k

6 SRU-plus Funktionsschnittbild antrieb pneumatischer, kräftiger Doppelkolbenantrieb 2 ritzel stabiles Ritzel, optional mit Fluiddurchführung, zur Umwandlung der Kolbenbewegung in eine Drehbewegung 3 Gehäuse gewichtsoptimiert durch Verwendung einer harteloxierten Aluminiumlegierung 4 hülsentechnik für radiale Endlageneinstellbarkeit ohne Setzeffekt und schnellen Austausch bei Wartung 5 Dämpfung hydraulische Stoßdämpfer für hohe Trägheitsmomente Funktionsbeschreibung Die beiden Pneumatikkolben bewegen sich bei Druckbeaufschlagung ihrer Stirnflächen geradlinig in ihren Bohrungen und drehen über ihre seitlich angebrachte Verzahnung das Ritzel. Drehmoment in endlagen Bitte beachten Sie, dass die letzten Winkelgrade (ca. 2 ) vor der Endlage nur mit der Kraft eines Antriebskolbens gefahren wird. Somit haben doppelt beaufschlagte Module in diesem Bereich nur etwa die Hälfte des Nenndrehmomentes zur Verfügung. Durch einen externen Anschlag kann auch in den Endlagen für das volle Drehmoment gesorgt werden. Optionen und spezielle Informationen Für besonders dämpfungsintensive Schwenkbewegungen können auch noch zusätzliche, außenliegende Stoßdämpfer montiert werden. Bitte sprechen Sie uns dazu an. Sonderschwenkwinkel über 180 können, dank der innovativen Hülsentechnik, schnell und preiswert geliefert werden. Bitte fragen Sie uns an. Unsere Elektrodurchführungen liefern wir auf Anfrage auch gerne mit M5 bzw. M12 Anschlussbuchsen. Elektrodurchführungen können auch zur Übertragung von Bussignalen verwendet werden. Bitte fragen Sie uns hierzu an. Beachten Sie bitte, dass für Pneumatik-Aktoren im Allgemeinen gültig, geeignete Not-aus-strategien (z. B. geregeltes Herunterfahren) und Wiederanfahrstrategien (z. B. Druckaufbauventile, geeignete Ventilschaltfolgen) benötigt werden. Ein ungesteuertes Abtrennen der Druckversorgung kann zu undefinierten Zuständen und Verhalten führen. 6

7 SRU-plus Zubehör Zentrierhülsen Verschraubungen magnetschalter mms induktive Näherungsschalter in Zubehör von SCHUNK die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule. sensorkabel W/WK/KV/GK Druckerhaltungsventile sdv-p sensor-verteiler V Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie in unserem Katalogteil Zubehör. Allgemeine Information zur Baureihe Wiederholgenauigkeit Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Schwenkzyklen. ritzelposition Die Position des Ritzels ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung. anschraubbild am ritzel Bitte beachten Sie, dass, wenn Schwenkwinkel kleiner als 90 eingestellt werden sollen, der linke Anschlag i. A. komplett hineingedreht wird. Die linke Endlage hat also ein um 90 im Uhrzeigersinn verdrehtes Anschraubbild in Bezug auf die Zeichnungsdarstellung, die den Zustand bei 180 Schwenkwinkel zeigt. Fahrt in pneumatische mittelstellung Die Fahrt in die pneumatische Mittelstellung wird bei doppelt beaufschlagten Einheiten nur mit dem halben Nenndrehmoment durchgeführt. Taktzeit Taktzeiten sind reine Rotationszeiten des Ritzels/Flansches um den Nenndrehwinkel. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. schwenkzeit in abhängigkeit der Beladung Die gezeigten Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Diagramme zeigen die zu erwartenden Schwenkzeiten und erlaubten Zyklen pro Stunde in Abhängigkeit der Massenträgheitsmomente. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Verkauf k Technik k

8 SRU-plus Grundmodul maßgeschneidert für jede Anwendung durch das Baukastensystem der Optionen integrierte hydraulische Stoßdämpfer für kurze Schwenkzeiten Führung der Kolben in Führungshülsen mit einfacher Austauschbarkeit im Wartungsfall Pneumatischer Antrieb Stoßdämpfer-Hubeinstellung hohe Drehmomente trotz kleinem Bauraum durch doppelte Beaufschlagung zur Anpassung der Dämpfung an Beladung und Einsatzfall für optimale Taktzeiten Endlageneinstellbarkeit der Zweistellungs-Einheiten Bei 180 -Einheiten und großer Endlageneinstellbarkeit (+90 ) zur variablen Einstellung des Schwenk winkels Bei 180 -Einheiten und kleiner Endlageneinstellbarkeit (±3 ) zur Feinabstimmung Bei 90 -Einheiten und kleiner Endlageneinstellbarkeit (±3 ) zur Feinabstimmung Startwinkel Endwinkel Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Endwinkel Startwinkel Endwinkel Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Startwinkel Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel kleine Endlageneinstellbarkeit zur schnellen und genauen Feinjustierung große Endlageneinstellbarkeit zur flexiblen Einstellbarkeit des Schwenkwinkels 8

9 SRU-plus Mittelstellung pneumatisch (M) Mittelstellung verriegelt (VM) pneumatische Mittelstellung für Nachgiebigkeit in der Zwischenposition Mittelstellung ±3 einstellbar für schnelle Feinjustierung mechanisch verriegelte und hydraulisch gedämpfte Mittelstellung für kurze Schwenkzeiten nicht nur bei schweren Lasten Mittelstellung ±3 einstellbar für schnelle Feinjustierung Fluiddurchführung Elektrische Drehdurchführung Schnittbild durch das Ritzel schlauchlose Fluiddurchführung und eine große Mittenbohrung sparen Bauraum keine mitschwenkenden Schläuche oder Kabel zur Erhöhung der Prozesssicherheit komplett integrierte Durchführung für Sensor-, Aktor- und Bussignale Anschluss über Gehäusestecker und -buchsen Möglichkeiten der Endlagenabfrage elektronische Magnetschalter MMS 22 induktive Näherungsschalter IN 80 elektronische Magnetschalter vollständig in der Nut versenkbar zur Minimierung der Störkontur bis zu acht Positionen abfragbar induktive Näherungsschalter in Ausführung M8 zur schnellen Montage mit einem Anbausatz zuverlässige Abfrage von bis zu drei Positionen Verkauf k Technik k

10 SRU-plus Bei der auslegung unterstützen wir sie gerne. applikationsspezifische Parameter Drehmoment Massenträgheitsmoment Schwenkzeit Baugröße (Kolbendurchmesser) Dämpfung W (weiche) H (harte) Schwenkwinkel Endlageneinstellbarkeit Mittelstellung keine pneumatisch (M) verriegelt (VM) Fluiddurchführung ohne mit Fluiddurchführung mit Fluiddurchführung und elektrischer Durchführung EDF ohne mit Fluiddurchführung mit Fluiddurchführung und elektrischer Durchführung EDF Zubehör (siehe Katalogteil Zubehör ) magnetische Näherungsschalter MMS 22 induktive Näherungsschalter IN 80 und Anbausätze 10

11 SRU-plus Bestellbeispiel SRU-plus 20. W M 4 M8 AS kein / AS Abfrage Anbausatz keine / M8 Elektrodurchführung 0 / 4 / 8 Anzahl der Fluiddurchführungen keine / pneumatisch (M) / verriegelt (VM) Mittelstellung 3 / 90 Endlageneinstellbarkeit 90 / 180 Schwenkwinkel W (weiche) / H (harte) Dämpfung 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 63 Baugröße Bezeichnung Drehmomentabstufung Drehmoment [Nm] Baugrößen Verkauf k Technik k

12 SRU-plus 20 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max Nm F Z max. 800 N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W-90-3 SRU-plus 20-W SRU-plus 20-W Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W SRU-plus 20-W SRU-plus 20-W Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M8 SRU-plus 20-W M8 SRU-plus 20-W M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M8-AS SRU-plus 20-W M8-AS SRU-plus 20-W M8-AS Ident.-Nr

13 SRU-plus 20 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit Zyklen pro Stunde i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M SRU-plus 20-W VM SRU-plus 20-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M-4 SRU-plus 20-W VM-4 SRU-plus 20-W M-4 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M-4-M8 SRU-plus 20-W VM-4-M8 SRU-plus 20-W M-4-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M-4-M8-AS SRU-plus 20-W VM-4-M8-AS SRU-plus 20-W M-4-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k

14 SRU-plus 20 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 14

15 SRU-plus 20 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschlussbild am Ritzel bei Wahl der Option Fluiddurchführung. Das zu bevorzugende Bohrbild ist zwei Mal Schraube und zwei Mal Schraube mit Zentrierhülse (in ø 8 H7). i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k

16 SRU-plus 20 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 16

17 SRU-plus 20 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus ohne EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der baugrößenspezifische Anbausatz wird benötigt, um die induktiven Näherungsschalter zu montieren. Mit einem Anbausatz können bis zu drei Näherungsschalter (2x Endlage, 1x Mittelstellung) angebracht werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus 20/25/ i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k

18 SRU-plus 20 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus 20/25/ i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 18

19 SRU-plus 20 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus 20/25/ Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k

20 SRU-plus 25 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max Nm F Z max. 800 N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W-90-3 SRU-plus 25-W SRU-plus 25-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 25-H-90-3 SRU-plus 25-H SRU-plus 25-H Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W SRU-plus 25-W , SRU-plus 25-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 25-H SRU-plus 25-H , SRU-plus 25-H Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M8 SRU-plus 25-W M8 SRU-plus 25-W M8 Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 25-H M8 SRU-plus 25-H M8 SRU-plus 25-H M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M8-AS SRU-plus 25-W M8-AS SRU-plus 25-W M8-AS Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 25-H M8-AS SRU-plus 25-H M8-AS SRU-plus 25-H M8-AS Ident.-Nr

21 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit SRU-plus 25 Zyklen pro Stunde Massenträgheit i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M SRU-plus 25-W VM SRU-plus 25-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M-4 SRU-plus 25-W VM-4 SRU-plus 25-W M-4 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M-4-M8 SRU-plus 25-W VM-4-M8 SRU-plus 25-W M-4-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M-4-M8-AS SRU-plus 25-W VM-4-M8-AS SRU-plus 25-W M-4-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k

22 SRU-plus 25 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 22

23 SRU-plus 25 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschlussbild am Ritzel bei Wahl der Option Fluiddurchführung. Das zu bevorzugende Bohrbild ist zwei Mal Schraube und zwei Mal Schraube mit Zentrierhülse (in ø 8 H7). i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k

24 SRU-plus 25 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 24

25 SRU-plus 25 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus ohne EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der baugrößenspezifische Anbausatz wird benötigt, um die induktiven Näherungsschalter zu montieren. Mit einem Anbausatz können bis zu drei Näherungsschalter (2x Endlage, 1x Mittelstellung) angebracht werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 20/25/ AS-SRU-plus 25/ i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k

26 SRU-plus 25 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus 20/25/ i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 26

27 SRU-plus 25 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 20/25/ AS-SRU-plus 25/ Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k

28 SRU-plus 30 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max. 19 Nm F Z max. 800 N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W-90-3 SRU-plus 30-W SRU-plus 30-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 30-H-90-3 SRU-plus 30-H SRU-plus 30-H Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W SRU-plus 30-W SRU-plus 30-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 30-H SRU-plus 30-H SRU-plus 30-H Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M8 SRU-plus 30-W M8 SRU-plus 30-W M8 Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 30-H M8 SRU-plus 30-H M8 SRU-plus 30-H M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M8-AS SRU-plus 30-W M8-AS SRU-plus 30-W M8-AS Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 30-H M8-AS SRU-plus 30-H M8-AS SRU-plus 30-H M8-AS Ident.-Nr

29 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit SRU-plus 30 Zyklen pro Stunde Massenträgheit i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M SRU-plus 30-W VM SRU-plus 30-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M-4 SRU-plus 30-W VM-4 SRU-plus 30-W M-4 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M-4-M8 SRU-plus 30-W VM-4-M8 SRU-plus 30-W M-4-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M-4-M8-AS SRU-plus 30-W VM-4-M8-AS SRU-plus 30-W M-4-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k

30 SRU-plus 30 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 30

31 SRU-plus 30 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschlussbild am Ritzel bei Wahl der Option Fluiddurchführung. Das zu bevorzugende Bohrbild ist zwei Mal Schraube und zwei Mal Schraube mit Zentrierhülse (in ø 8 H7). i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k

32 SRU-plus 30 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 32

33 SRU-plus 30 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 20/25/ AS-SRU-plus 25/ i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k

34 SRU-plus 30 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus 20/25/ i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 34

35 SRU-plus 30 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 20/25/ AS-SRU-plus 25/ Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k

36 SRU-plus 35 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max Nm F Z max N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W-90-3 SRU-plus 35-W SRU-plus 35-W Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W SRU-plus 35-W SRU-plus 35-W Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M8 SRU-plus 35-W M8 SRU-plus 35-W M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M8-AS SRU-plus 35-W M8-AS SRU-plus 35-W M8-AS Ident.-Nr

37 SRU-plus 35 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit Zyklen pro Stunde i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M SRU-plus 35-W VM SRU-plus 35-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M-4 SRU-plus 35-W VM-4 SRU-plus 35-W M-4 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M-4-M8 SRU-plus 35-W VM-4-M8 SRU-plus 35-W M-4-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M-4-M8-AS SRU-plus 35-W VM-4-M8-AS SRU-plus 35-W M-4-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k

38 SRU-plus 35 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 38

39 SRU-plus 35 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k

40 SRU-plus 35 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 40

41 SRU-plus 35 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k

42 SRU-plus 35 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 42

43 SRU-plus 35 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k

44 SRU-plus 40 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max. 68 Nm F Z max N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W-90-3 SRU-plus 40-W SRU-plus 40-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 40-H-90-3 SRU-plus 40-H SRU-plus 40-H Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W SRU-plus 40-W SRU-plus 40-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 40-H SRU-plus 40-H SRU-plus 40-H Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M8 SRU-plus 40-W M8 SRU-plus 40-W M8 Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 40-H M8 SRU-plus 40-H M8 SRU-plus 40-H M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M8-AS SRU-plus 40-W M8-AS SRU-plus 40-W M8-AS Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 40-H M8-AS SRU-plus 40-H M8-AS SRU-plus 40-H M8-AS Ident.-Nr

45 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit SRU-plus 40 Zyklen pro Stunde Massenträgheit i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M SRU-plus 40-W VM SRU-plus 40-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M-8 SRU-plus 40-W VM-8 SRU-plus 40-W M-8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M-8-M8 SRU-plus 40-W VM-8-M8 SRU-plus 40-W M-8-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M-8-M8-AS SRU-plus 40-W VM-8-M8-AS SRU-plus 40-W M-8-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k

46 SRU-plus 40 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 46

47 SRU-plus 40 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k

48 SRU-plus 40 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 48

49 SRU-plus 40 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus ohne EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der baugrößenspezifische Anbausatz wird benötigt, um die induktiven Näherungsschalter zu montieren. Mit einem Anbausatz können bis zu drei Näherungsschalter (2x Endlage, 1x Mittelstellung) angebracht werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k

50 SRU-plus 40 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 50

51 SRU-plus 40 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k

52 SRU-plus 50 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max. 340 Nm F Z max N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W-90-3 SRU-plus 50-W SRU-plus 50-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 50-H-90-3 SRU-plus 50-H SRU-plus 50-H Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W SRU-plus 50-W SRU-plus 50-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 50-H SRU-plus 50-H SRU-plus 50-H Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M8 SRU-plus 50-W M8 SRU-plus 50-W M8 Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 50-H M8 SRU-plus 50-H M8 SRU-plus 50-H M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M8-AS SRU-plus 50-W M8-AS SRU-plus 50-W M8-AS Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 50-H M8-AS SRU-plus 50-H M8-AS SRU-plus 50-H M8-AS Ident.-Nr

53 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit SRU-plus 50 Zyklen pro Stunde Massenträgheit i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M SRU-plus 50-W VM SRU-plus 50-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M-8 SRU-plus 50-W VM-8 SRU-plus 50-W M-8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M-8-M8 SRU-plus 50-W VM-8-M8 SRU-plus 50-W M-8-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M-8-M8-AS SRU-plus 50-W VM-8-M8-AS SRU-plus 50-W M-8-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k

54 SRU-plus 50 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 54

55 SRU-plus 50 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k

56 SRU-plus 50 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 56

57 SRU-plus 50 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus ohne EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der baugrößenspezifische Anbausatz wird benötigt, um die induktiven Näherungsschalter zu montieren. Mit einem Anbausatz können bis zu drei Näherungsschalter (2x Endlage, 1x Mittelstellung) angebracht werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 50/ AS-SRU-plus 50/ i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k

58 SRU-plus 50 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus 50/ i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 58

59 SRU-plus 50 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 50/ AS-SRU-plus 50/ Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k

60 Notizen 60

61 SCHUNK-Service Wir betreuen Sie professionell, verlässlich und umfassend. SCHUNK-Service bedeutet für Sie die sichere Seite der Wirtschaftlichkeit. Für uns ist er ein wichtiger Teil unserer Unternehmensphilosophie. Unser umfangreiches Angebot von Beratung bis After Sales überzeugt duch absolute Zuverlässigkeit und technisches Know-how. Inbetriebnahme Ihr Nutzen: Fachmännische Montage und Inbetriebnahme Schneller und reibungsloser Produktionsablauf Wartung Sie erwartet mehr: Regelmäßige Wartungen durch qualifizierte Service-Techniker Erhöhung und Sicherung der Verfügbarkeit Ihrer Automationsmodule Inspektion und Instandsetzung Verschaffen Sie sich Klarheit: Inspektion durch qualifizierte Service-Techniker Größtmögliche Verfügbarkeit der Automationsmodule durch Instandsetzung vor Ort Ersatzteile und Zubehör Ihre Vorteile: Schnelle Versorgung mit Originalteilen Minimierung von Ausfallzeiten Qualität und Verfügbarkeit, die nur der Hersteller garantiert 24 Monate Gewährleistung Schulung Wissen ist alles: Schnelle und praxisnahe Schulung Effiziente Anwendung Ihrer Automationsmodule durch Ausbildung Ihres Bedienpersonals Basis für die prozesssichere Handhabung der Werkstücke Individueller Service für bessere Ergebnisse Telefonische Hotline zu unseren Spezialisten im Innendienst an allen Arbeitstagen von 07:00 bis 18:00 Uhr Projektorientierte technische Beratung bei Ihnen vor Ort durch unsere Fachberater im Außendienst Umfangreiches Lager an Standard-Produkten mit blitzschnellem Lieferservice weltweit! Umfassende Informationen über Spann- und Automatisierungstechnik Schulungen zu Neuheiten und SCHUNK-Produkten deutschlandweit in unseren Niederlassungen Online-Service für Ihre schnelle Übersicht Alle Informationen digital, übersichtlich und tagesaktuell auf unserer Homepage Ansprechpartnerliste Online-Produktrecherche nach Produktbezeichnung Produktneuheiten und Trends Datenblätter Bestellformulare für die einfache und bequeme Bestellung Kostenloser Downloadbereich für Produkt-Katalogseiten und technische Daten, für Software- und Berechnungsprogramme zu unseren Greif- und Schwenkmodulen 2-D/3-D CAD-Modelle kostenlos und in den unterschiedlichsten CAD-Formaten für die einfache Einbindung in Ihre Konstruktion! 61

62 Ländergesellschaften GERMANY HEAD OFFICE SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr Lauffen/Neckar Tel Fax CHINA SCHUNK GmbH & Co. KG Shanghai Representative Office 777 Zhao Jia Bang Road Pine City Hotel, Room 923, Xuhui District, Shanghai Tel Fax HUNGARY SCHUNK Intec Kft. Széchenyi út Miskolc Tel Fax NETHERLANDS SCHUNK Intec B.V. Speldenmakerstraat 3d 5232 BH s-hertogenbosch Tel Fax SPAIN SCHUNK Intec S.L. Foneria, Mataró (Barcelona) Tel Fax CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s.r.o. Ernsta Macha Brno Tel Fax info@cz.schunk.com INDIA SCHUNK India Branch Office # 80 B, Yeswanthpur Industrial Suburbs, Bangalore Tel Fax info@in.schunk.com POLAND SCHUNK Intec Sp.z o.o. ul. Słoneczna 116 A Stara Iwiczna Piaseczno Tel Fax info@pl.schunk.com SWEDEN SCHUNK Intec AB Morabergsvägen Södertälje Tel Fax info@se.schunk.com AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Holzbauernstr Traun Tel Fax info@at.schunk.com DENMARK SCHUNK Intec A/S Storhaven Vejle Tel Fax info@dk.schunk.com ITALY SCHUNK Intec S.r.l. Via Barozzo Lurate Caccivio (CO) Tel Fax info@it.schunk.com PORTUGAL Sales Representative Victor Marques Tel Fax Mobil info@pt.schunk.com SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AG Im Ifang Effretikon Tel Fax info@ch.schunk.com BELGIUM, LUXEMBOURG SCHUNK Intec N.V./S. A. Bedrijvencentrum Regio Aalst Industrielaan 4, Zuid lll 9320 Aalst-Erembodegem Tel Fax info@be.schunk.com FRANCE SCHUNK Intec SARL Parc d Activités des Trois Noyers 15, Avenue James de Rothschild Ferrières-en-Brie Marne-la-Vallée Cedex 3 Tel Fax info@fr.schunk.com JAPAN SCHUNK Intec K.K Chome Sanno Ohta-Ku Tokyo Tel Fax s-takano@tbk-hand.co.jp SLOVAKIA SCHUNK Intec s.r.o. Mostná Nitra Tel Fax info@sk.schunk.com TURKEY SCHUNK Intec Bağlama Sistemleri ve Otomasyon San. ve Tic. Ltd. Şti. Küçükyalı Iş Merkezi Girne Mahallesi Irmak Sokak, A Blok, No: Maltepe, Istanbul Tel Fax info@tr.schunk.com CANADA SCHUNK Intec Corp. 190 Britannia Road East, Units Mississauga, ON L4Z 1W6 Tel Fax info@ca.schunk.com GREAT BRITAIN, IRELAND SCHUNK Intec Ltd. Cromwell Business Centre 10 Howard Way, Interchange Park Newport Pagnell MK16 9QS Tel Fax info@gb.schunk.com MEXICO, VENEZUELA SCHUNK Intec S.A. de C.V. Pirineos # 513 Nave 6 Zona Industrial Benito Juárez Santiago de Querétaro, Qro. C.P Tel Fax info@mx.schunk.com SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd. # 907 Joongang Induspia 2 Bldg., Sangdaewon-dong, Jungwon-gu, Seongnam-si, Kyunggi-do, Tel Fax info@kr.schunk.com USA SCHUNK Intec Inc. 211 Kitty Hawk Drive Morrisville, NC Tel Fax info@us.schunk.com

63 Vertriebspartner ARGENTINA Ruben Costantini S.A. Ingeniero Luis Angel Huergo 1320 Parque Industrial 2400 San Francisco-Córdoba Tel Fax CROATIA BIBUS Zagreb d.o.o. Anina Zagreb Tel Fax INDONESIA PT. Metaltech Indonesia Jl, Gatot Subroto Km. 8 Tangerang Tel Fax santek_trade@yahoo.com NORWAY Sivilingeniør Sture Hedløv a.s Kjellstad Næringssenter 3400 Lier Tel Fax harald@hedloev.no SLOVAKIA BIBUS SK, s.r.o. Priemyselna Nitra Tel Fax hrivnak@bibus.sk THAILAND THAI PRECISION ENGINEERING Co., Ltd. No. 2, 2nd Floor, OSC Bldg., 99 Moo 5, Kingkaew Road Rachatewa, Bangplee Samutprakarn Thailand Tel Fax info@thai-precision.com AUSTRALIA ROMHELD AUTOMATION PTY. LTD. Unit 30 / 115 Woodpark Road Smithfield NSW 2164 Tel Fax sales@romheld.com.au CZECH REPUBLIC BIBUS s.r.o. Vídeňská Brno Tel Fax adam@bibus.cz IRAN Iran Int. Procurement of Industries Co. (I.I.P.I.) No. 10, First alley Golshan St., Khoramshahr Ave. Tehran, Tel Fax info@iipico.com POLAND BIBUS MENOS Sp. z.o.o. UL. Tadeusza Wendy 7/ Gdynia Tel Fax mk@bimen.com.pl SLOVENIA MB-Naklo Trgovsko Podjetje D.O.O. Toma Zupana Naklo Tel Fax mb-naklo@mb-naklo.si UKRAINE DE&TC «Contact» JSC 5, Kabardinskaya str , Dnipropetrovs k Tel Fax admin@contakt.dp.ua BRAZIL Prodromus Automação Ltda. Av.Gen.Cavalcanti de Albuquerque, 123 CEP São Paulo, SP Tel Fax prodromus@prodromus.com.br Sanches Blanes S.A. Estrada de Sapopemba, KM 41 CEP Ribeirao Pires, SP Tel Fax vendas@sanchesblanes.com.br ESTONIA DV-Tools OÜ Peterburi tee 34/ , Tallinn Mobile Phone Fax info@dv-tools.ee FINLAND Nurminen Tools Oy Vanha Vantontie Naantali Tel Fax sales@nurminentools.fi ISRAEL Ilan and Gavish Automation Service Ltd. 26, Shenkar St. Qiryat-Arie P.O. Box 10118, Petach-Tikva Tel Fax sigal@ilan-gavish.com M. K. Sales Arimon 41 St. Mosave Gealya Tel Fax moti@mk-sales.com ROMANIA S.C. INMAACRO S.R.L. Industrial Machines and Accessories Romania Bronzului 7, BL 509A, AP Brasov Tel Fax dan.popescu@inmaacro.com RUSSIA Haltec Ltd. 27/31 Radischeva str Ulyanovsk Tel. +7-(8422) Fax +7-(8422) info@haltec.ru SOUTH AFRICA AGM Maschinenbau (Pty) Ltd. P.O. Box 4246 Germiston South, 1411 Tel Fax agrau@iafrica.com Traconsa (Pty) Ltd. (EDMS) BPK P.O. Box 1471, Kempton Park 1620 Tel Fax tools@traconsa.co.za VENEZUELA Alpin de Venezuela, C.A. Calle G - Residencias Rosita Local No. 6-P.B.-El Paraiso Sector El Pinar-Caracas 1020 Tel Fax alpven@cantv.net CHILE COMERCIAL ARANEDA Y CIA. LTDA. Quinta Normal Vargas Fontecilla # 4550, Santiago Tel Fax caraneda@rotar.cl COLOMBIA CAV - Control y Automatización Virtual Ltda. Avenida Experanza N. 72B 43 Oficina 101 Bogotá D.C. Tel Fax info@cavingenieros.com GREECE Georg Gousoulis Co. O.E. 27, Riga Fereou Str Metamorfosi-Athens Tel /2 Fax mail@gousoulis.gr HUNGARY IMI International KFT. Norgren Division Nagykörösi UT Budapest Tel Fax tamas.kesmarki@norgren.hu ICELAND Formula 1 ehf Breidamörk 25 P.O. Box Hveragerdi Tel Fax formula1@formula1.is JAPAN BIG Daishowa Seiki Co., Ltd. Aihara Koyamada Juei 510, Goshiki-cho, Sumoto-shi, Hyogo, , Japan Tel Fax export@big-net.ne.jp MALAYSIA SK-TEC Automation & Engineering Sdn. Bhd No. 54-A, Jalan PU7/3 Taman Puchong Utama, Puchong, Selangor Darul Ehsan Tel Fax jeffery.koo@sk-tec.com.my Precisetech Sdn. Bhd Plant 1 15 Lorong Perusahaan Maju Perai, Pulau Pinang Tel Fax sales@precisetech.com.my SINGAPORE Balluff Asia Pte Ltd. BLK 1004, Toa Payoh Industrial Park Lorong 8, # Singapore Tel Fax alvin@balluff.com.sg APS - Automation & Production Systems PTE. Ltd. 46, East Coast Road # 06-03, Eastgate Singapore Tel Fax apspl@singnet.com.sg Eureka Tools Pte Ltd 194 Pandan Loop # Pantech Industrial Complex Singapore Tel Fax eureka@eureka.com.sg SOUTH KOREA MAPAL HiTECO Co., Ltd. 1NA-502, Shiwha Ind. Complex , Jungwang-dong, Shihung-city Kyunggi-do, Tel Fax hiteco@kornet.net TAIWAN Yonchin Enterprises, Inc. P.O. Box F, No. 100, Hsing Der Rd., San Chung City 241, Hsin Taipei Tel Fax yon.chin@msa.hinet.net Danyao Trading Co., Ltd. 7 F, No. 19, Chung-Cheng Rd. Hsin Chuang City, 242 Taipei County, Taiwan Tel Fax danyao@ms22.hinet.net Automation Toolholding Systems Stationary Workholding Chuck Jaws Lathe Chucks Verkauf k Technik k

64 Werke Deutschland Lauffen/Neckar, Vertrieb und Produktion Spanntechnik SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr Lauffen/Neckar Tel Fax Brackenheim-Hausen, Vertrieb und Produktion Automation SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Robert-Bosch-Str Brackenheim-Hausen Hotline Verkauf Hotline Technik Fax Mengen, Vertrieb und Produktion Drehfutter H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str Mengen Tel Fax Ihr Fachberater vor Ort: International Morrisville/North Carolina, USA SCHUNK Intec Inc. 211 Kitty Hawk Drive Morrisville, NC Tel Fax Hangzhou, China SCHUNK Precision Machinery (Hangzhou) Co., Ltd. 6, 24th Street, HEDA Hangzhou Tel Fax Copyright Das Copyright für Text, grafische Gestaltung sowie bildliche Darstellung der Produkte liegt ausschließlich bei SCHUNK GmbH & Co. KG Technische Änderungen Die Angaben und Abbildungen in diesem Katalog sind unverbindlich und stellen nur eine annähernde Beschreibung dar. Wir behalten uns Änderungen des Liefergegenstandes gegenüber den Angaben und Abbildungen in diesem Katalog, z. B. im Hinblick auf technische Daten, Konstruktion, Ausstattung, Material und äußerem Erscheinungsbild, vor. 64

65 Kopieren, ausfüllen, faxen an Faxbestellung Firma Name Abteilung Straße PLZ Ort Tel. Fax USt-IdNr. Bestellung Pos. Anzahl Bezeichnung ID Es gelten die aktuellen Verkaufs- und Lieferbedingungen der SCHUNK GmbH & Co. KG. Datum Unterschrift SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Verkauf Technik Fax automation@de.schunk.com

66 Katalogbestellung Kopieren, ausfüllen, faxen an Automation Gesamtprogramm Automation Greifmodule Drehmodule Linearmodule Roboterzubehör Modulare Montageautomation Bildverarbeitung Automation Produktübersicht Modulare Montageautomation Produktübersicht Modulare Robotik Branchenlösungen Highlights Neuheiten Spanntechnik Gesamtprogramm Spanntechnik Werkzeughaltersysteme Stationäre Spannsysteme Drehfutter Spannbacken Produktübersicht Hydro-Dehnspanntechnik Sonderlösungen Magnetspanntechnik Highlights Neuheiten Firma Name Abteilung Straße PLZ Tel. Ort Fax SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax

Produktinformation. Universalschwenkeinheit SRU-plus 35

Produktinformation. Universalschwenkeinheit SRU-plus 35 Produktinformation 35 Robust. Schnell. Leistungsfähig. Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen Einsatzgebiet Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen,

Mehr

Produktinformation. Universalschwenkeinheit SRU-plus 50

Produktinformation. Universalschwenkeinheit SRU-plus 50 Produktinformation 50 Robust. Schnell. Leistungsfähig. Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen Einsatzgebiet Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen,

Mehr

Produktinformation. Universalschwenkeinheit SRU-plus 25

Produktinformation. Universalschwenkeinheit SRU-plus 25 Produktinformation 25 Robust. Schnell. Leistungsfähig. Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen Einsatzgebiet Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen,

Mehr

Produktinformation. Universalschwenkfinger GFS

Produktinformation. Universalschwenkfinger GFS Produktinformation GFS GFS Produktiv. Flexibel. Kompakt. GFS Schwenkfinger zum Drehen von Werkstücken, die z. B. durch einen Greifer gegriffen werden oder auch als besondere Schwenkeinheit einsetzbar Einsatzgebiet

Mehr

SRU-plus 20. Ritzelbelastung. Pneumatisch Schwenkeinheiten Universal-Schwenkeinheiten M Y. max. 10.4 Nm F Z. max. 800 N

SRU-plus 20. Ritzelbelastung. Pneumatisch Schwenkeinheiten Universal-Schwenkeinheiten M Y. max. 10.4 Nm F Z. max. 800 N Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung

Mehr

Produktinformation. Universalschwenkkopf SRH-plus 30

Produktinformation. Universalschwenkkopf SRH-plus 30 Produktinformation 30 Schnell. Robust. Leistungsfähig. Schwenkkopf für gleichzeitiges Be- und Entladen von Werkstücken mit integrierter Fluid- und Elektrodurchführung Einsatzgebiet bevorzugt zum Be- und

Mehr

SRU-plus 50. Ritzelbelastung. Pneumatisch Schwenkeinheiten Universal-Schwenkeinheiten M Y. max. 340 Nm F Z. max. 9000 N

SRU-plus 50. Ritzelbelastung. Pneumatisch Schwenkeinheiten Universal-Schwenkeinheiten M Y. max. 340 Nm F Z. max. 9000 N Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung

Mehr

Produktinformation. Flachschwenkeinheit RM-F

Produktinformation. Flachschwenkeinheit RM-F Produktinformation RM-F RM-F Modular. Rasant. Produktiv. Kleine Schwenkeinheit RM-F Leichte und schnelle Schwenkeinheit Einsatzgebiet Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen wie z. B. Montage-

Mehr

PWG. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Winkelgreifer Universalgreifer. Baugrößen. Greifmoment 6.44 Nm Nm. Eigenmasse 0.33 kg 16.

PWG. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Winkelgreifer Universalgreifer. Baugrößen. Greifmoment 6.44 Nm Nm. Eigenmasse 0.33 kg 16. PWG Baugrößen 65 230 Eigenmasse 0.33 kg 16.3 kg Greifmoment 6.44 Nm 934.2 Nm Winkel pro Backe 20 Werkstückgewicht 0.8 kg 35.8 kg Anwendungsbeispiel Dreh- und Zuführungseinheit für Wellen 2-Finger-Winkelgreifer

Mehr

GWB. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Radialgreifer Universalgreifer. Baugrößen Greifmoment 2.1 Nm Nm

GWB. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Radialgreifer Universalgreifer. Baugrößen Greifmoment 2.1 Nm Nm GWB Baugrößen 34.. 100 Eigenmasse 0.14 kg.. 3.5 kg Greifmoment 2.1 Nm.. 127 Nm Öffnungswinkel pro Finger 10.. 90 Werkstückgewicht Kraftschluss 0.3 kg.. 6.0 kg Anwendungsbeispiel Greif-Schwenk-Kombination

Mehr

SKE. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch Schwenkköpfe Universalschwenkkopf. Baugrößen 18.. 55. Axialkraft 140 N.. 2560 N. Eigenmasse 0.13 kg.. 1.

SKE. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch Schwenkköpfe Universalschwenkkopf. Baugrößen 18.. 55. Axialkraft 140 N.. 2560 N. Eigenmasse 0.13 kg.. 1. Baugrößen 18.. 55 Eigenmasse 0.13 kg.. 1.95 kg Axialkraft 140 N.. 2560 N Drehmoment 0.4 Nm.. 9.0 Nm Biegemoment 7.0 Nm.. 128 Nm Anwendungsbeispiel Roboter-Greifmodul zur schnellen Entnahme und Beladung

Mehr

Produktinformation. Kleinteilegreifer RH 925

Produktinformation. Kleinteilegreifer RH 925 Produktinformation RH 925 RH Kosteneffizient. Einfach. Wirtschaftlich. RH Die RH-Baureihe ist ein preiswertes Greifsystem, das besonders für leichte Einsatzfälle geeignet ist. Einsatzgebiet Einsatz in

Mehr

Robust. Stark. Flexibel. Schwerlastgreifer SPG

Robust. Stark. Flexibel. Schwerlastgreifer SPG SPG Robust. Stark. Flexibel. Schwerlastgreifer SPG Stabiler Greifer für schwere Bauteile mit großer Teilevarianz, ausgestattet mit robusten Gleitführungen und somit geeignet für hohe Greifkräfte und Momentenaufnahmen

Mehr

Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPZ

Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPZ MPZ Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPZ Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-geführten Grundbacken Einsatzgebiet Universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten Arbeitsumgebungen,

Mehr

Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPZ

Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPZ MPZ Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPZ Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-geführten Grundbacken Einsatzgebiet Universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten Arbeitsumgebungen,

Mehr

Modular. Präzise. Robust. Ausgleichseinheit AGE S XYZ

Modular. Präzise. Robust. Ausgleichseinheit AGE S XYZ AGE S Modular. Präzise. Robust. Ausgleichseinheit AGE S XYZ Ausgleichseinheit mit Nachhaltigkeit in XY- und Z-Achse. Einsatzgebiet Palettieren, Fügen und Montieren en von Werkstücken Vorteile Ihr Nutzen

Mehr

Produktinformation. Ausgleichseinheit AGE-F

Produktinformation. Ausgleichseinheit AGE-F Produktinformation AGE-F AGE-F Flach. Flexibel. Kompakt. AGE-F mit XY-Kompensation und integrierter Federrückstellung Einsatzgebiet Palettieren, Fügen und Montieren von Werkstücken Vorteile Ihr Nutzen

Mehr

Produktinformation. Großhubgreifer PFH 250

Produktinformation. Großhubgreifer PFH 250 Produktinformation PFH 250 PFH Belastbar. Flexibel. Zuverlässig. PFH 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum Einsatzgebiet saubere bis leicht verschmutzte

Mehr

Produktinformation. Greif-Schwenk-Modul mit Winkelgreifer RW

Produktinformation. Greif-Schwenk-Modul mit Winkelgreifer RW Produktinformation RW RW Flexibel. Modular. Kompakt. Greif-Schwenk-Modul RW Greif-Schwenk-Kombination, bestehend aus einem Schwenkmodul und einem 2-Finger-Winkelgreifer Einsatzgebiet Greifen und Schwenken

Mehr

Flexibel. Energieeffizient. Kompakt. Greif-Schwenk-Modul GSM-P

Flexibel. Energieeffizient. Kompakt. Greif-Schwenk-Modul GSM-P GSM-P Flexibel. Energieeffizient. Kompakt. Greif-Schwenk-Modul GSM-P Kompakte Greif-Schwenk-Kombination, bestehend aus einem kräftigen Schwenkflügelantrieb, einer Endlagen- und Dämpfungseinrichtung sowie

Mehr

Kompakt. Flexibel. Produktiv. Toleranzkompensationseinheit TCU Z

Kompakt. Flexibel. Produktiv. Toleranzkompensationseinheit TCU Z TCU Z Kompakt. Flexibel. Produktiv. Toleranzkompensationseinheit TCU Z Der Ausgleich der TCU beruht auf Elastomeren die in allen drei Richtungen ausgleichen und damit auch Winkelfehler korrigieren und

Mehr

Produktinformation. Großhubgreifer PFH

Produktinformation. Großhubgreifer PFH Produktinformation PFH PFH Belastbar. Flexibel. Zuverlässig. PFH 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum Einsatzgebiet saubere bis leicht verschmutzte

Mehr

RZ-03-Durchfuehren_DE.qxd:RZ-03-Durchfuehren.qxd :22 Uhr Seite 200 Durchführen

RZ-03-Durchfuehren_DE.qxd:RZ-03-Durchfuehren.qxd :22 Uhr Seite 200 Durchführen Durchführen Durchführen DURCHFÜHREN Baureihe Baugröße Seite Drehdurchführung für Roboter DDF 202 DDF 031 206 DDF 040 208 DDF 040-1 210 DDF 050 212 DDF 050-1 214 DDF 063 216 DDF 080 218 DDF 080-1 220 DDF

Mehr

Orientierungshilfe SCHWENKWINKEL UND ENDLAGENEINSTELLUNG. Schwenkeinheiten. RSP-Flex - Grundeinheit* Mit Durchgang

Orientierungshilfe SCHWENKWINKEL UND ENDLAGENEINSTELLUNG. Schwenkeinheiten. RSP-Flex - Grundeinheit* Mit Durchgang Orientierungshilfe RSP-Flex - Grundeinheit* Mit Durchgang RSP-Flex - Grundeinheit mit Fluiddurchführung* Mit Fluiddurchführung und Durchgang -F4 4-fach Fluiddurchführung (RSP32-Flex) -F8 8-fach Fluiddurchführung

Mehr

Produktinformation. Greif-Schwenk-Module RP

Produktinformation. Greif-Schwenk-Module RP Produktinformation RP RP Flexibel. Modular. Kompakt. Greif-Schwenk-Modul RP Greif-Schwenk-Kombination, bestehend aus einem Schwenkmodul und einem 2-Finger-Parallelgreifer Einsatzgebiet Greifen und Schwenken

Mehr

Schmal. Zuverlässig. Schnell. Kleinteilegreifer SWG

Schmal. Zuverlässig. Schnell. Kleinteilegreifer SWG SWG Schmal. Zuverlässig. Schnell. Kleinteilegreifer SWG Schmaler, doppelbeaufschlagter 2-Finger-Winkelgreifer Einsatzgebiet Universeller Einsatz in sauberen und leicht verschmutzten Umgebungen. Geeignet

Mehr

Anwendungsbeispiel. Drehmodule Pneumatisch Schwenkeinheit. 1 Doppelsockel SOD 035. 6 Rotationsmodul RM 21. 2 Hohlsäule SLH 035-0450

Anwendungsbeispiel. Drehmodule Pneumatisch Schwenkeinheit. 1 Doppelsockel SOD 035. 6 Rotationsmodul RM 21. 2 Hohlsäule SLH 035-0450 Baugrößen 08.. 21 Eigenmasse 0.091kg.. 1.6 kg Drehmoment 0.107 Nm.. 1.9 Nm Axialkraft 120 N.. 950 N Biegemoment 3 Nm.. 39 Nm Anwendungsbeispiel 4 3 5 8 9 2 2 6 7 7 7 8 1 9 Pneumatisches Be- und Endladehandling

Mehr

Produktinformation. Universalgreifer PGF 64

Produktinformation. Universalgreifer PGF 64 Produktinformation PGF 64 PGF Flexibel. Kompakt. Robust. PGF Universeller Parallelgreifer mit flächengeführten Grundbacken Einsatzgebiet geeignet für saubere Arbeitsumgebungen sowie für große Teilespektren

Mehr

Kompakt. Leichtgängig. Robust. Ausgleichseinheit AGE XY

Kompakt. Leichtgängig. Robust. Ausgleichseinheit AGE XY AGE XY Kompakt. Leichtgängig. Robust. Ausgleichseinheit AGE XY Ausgleichseinheit für Einsätze in der Montage, beim Be- und Entladen von Maschinen und Werkstückträgern. Werkstücke können durch den Einsatz

Mehr

Produktinformation. Druckerhaltungsventil SDV-P

Produktinformation. Druckerhaltungsventil SDV-P Produktinformation SDV-P Zuverlässig. Kompakt. Sicher. SDV-P Bei Druckausfall der Versorgungsleitung wird das Entlüften der Verbraucher über das verhindert. Somit kann eine temporäre Kraft- oder Positionserhaltung

Mehr

Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPG

Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPG MPG Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPG 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in verschmutzungsarmer

Mehr

Produktinformation. Toleranzkompensationseinheit TCU-Z

Produktinformation. Toleranzkompensationseinheit TCU-Z Produktinformation TCU-Z TCU-Z Kompakt. Flexibel. Produktiv. TCU-Z zum Ausgleich kleinerer Lage-und Positionsabweichungen bei Montage- und Handhabungsapplikationen Einsatzgebiet universeller Einsatz in

Mehr

Modular. Kompakt. Flexibel. Miniaturwechselsystem MWS

Modular. Kompakt. Flexibel. Miniaturwechselsystem MWS MWS Modular. Kompakt. Flexibel. Miniaturwechselsystem MWS Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung und optionaler Elektrodurchführung. Einsatzgebiet Bestens geeignet für den Einsatz

Mehr

NEU. Schwenkeinheiten RSP-MV mit verriegelter Mittelstellung. driven by technology

NEU. Schwenkeinheiten RSP-MV mit verriegelter Mittelstellung. driven by technology NEU RSP-MV mit verriegelter Mittelstellung driven by technology Die neue Schwenkeinheit überzeugt durch ruckfreies Schwenken bei schnellerentaktzeiten und erhöhter Prozesssicherheit. Die kompakte Bauweise

Mehr

Kompakt. Schnell. Produktiv. Hub-Dreheinheit DRL

Kompakt. Schnell. Produktiv. Hub-Dreheinheit DRL DRL Kompakt. Schnell. Produktiv. Hub-Dreheinheit DRL Kompakte Hub-Schwenkeinheit bestehend aus einem kräftigen Kurzhubzylinder und einem Ritzel-Zahnstangen-Schwenkantrieb. Einsatzgebiet Für den Einsatz

Mehr

Highspeed beim Drehen bis zu 500 U/min Stationäre Drehdurchführung DDF SE

Highspeed beim Drehen bis zu 500 U/min Stationäre Drehdurchführung DDF SE DDF SE Highspeed beim Drehen bis zu 500 U/min Stationäre Drehdurchführung DDF SE Z ur Mediendurchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den stationären Einsatz. Einsatzgebiet F ür den Einsatz

Mehr

Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2

Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2 DDF 2 Roboterzubehör Durchführen Drehdurchführung Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2 Zur Mediendurchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den Einsatz am Roboter

Mehr

Kompakt. Flexibel. Einfach. Kleinteilegreifer RH

Kompakt. Flexibel. Einfach. Kleinteilegreifer RH Kompakt. Flexibel. Einfach. Kleinteilegreifer RH Preisgünstiges Greifsystem für leichte Anforderungen Einsatzgebiet Einsatz in sauberen Umgebungsbedingungen (z. B. Montage- oder Verpackungsbereiche) mit

Mehr

Produktinformation. End-of-Arm Baukasten Universal Robots

Produktinformation. End-of-Arm Baukasten Universal Robots Produktinformation Modular. Flexibel. Einfach. Der Greifsystembaukasten besteht aus elektrisch und pneumatisch gesteuerten Greifern, Schnellwechselmodulen und Kraft-Momenten-Sensoren, die speziell auf

Mehr

Schwenkeinheiten RSP Pneumatisch betätigt. driven by technology

Schwenkeinheiten RSP Pneumatisch betätigt. driven by technology Pneumatisch betätigt driven by technology 1 Schwenkeinheit = 2 Dämpfbereiche. mit hohem Drehmoment und kompakter Bauform. Realisieren Sie die beiden Dämpfbereiche hart und weich mit einer Schwenkeinheit!

Mehr

Produktinformation. Stationäre Drehdurchführung DDF-SE

Produktinformation. Stationäre Drehdurchführung DDF-SE Produktinformation DDF-SE DDF-SE Robust. Zuverlässig. Flexibel. DDF-SE zur Mediendurchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den stationären Einsatz Einsatzgebiet für den Einsatz an Rundschalttischen

Mehr

RSP. Schwenkeinheiten

RSP. Schwenkeinheiten 1 Schwenkeinheit = 2 Dämpfbereiche. mit hohem Drehmoment und kompakter Bauform. Realisieren Sie die beiden Dämpfbereiche hart und weich mit einer Schwenkeinheit! Gehäuse leicht und robust aus hochfestem,

Mehr

Flexibel. Kompakt. Produktiv. Manuelles Wechselsystem HWS

Flexibel. Kompakt. Produktiv. Manuelles Wechselsystem HWS HWS Flexibel. Kompakt. Produktiv. Manuelles Wechselsystem HWS Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung und optionaler Elektrodurchführung. Einsatzgebiet Bestens geeignet für den

Mehr

Produktinformation. Miniaturwechselsystem MWS 030

Produktinformation. Miniaturwechselsystem MWS 030 Produktinformation 030 Modular. Kompakt. Flexibel. Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung und optionaler Elektrodurchführung Einsatzgebiet Bestens geeignet für den Einsatz in

Mehr

Produktinformation. Schwerlastdrehmodul ERM

Produktinformation. Schwerlastdrehmodul ERM Produktinformation ERM ERM Adaptierbar. Stark. Belastbar. ERM Elektrisches Drehmodul für hohe Lasten mit adaptierbarem Servomotor, Drehwinkeln >360, Mittenbohrung und optionalen Durchführungen. Einsatzgebiet

Mehr

Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1

Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1 MMS PI1 Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI1 Magnetschalter werden eingesetzt, um den Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Bei Magnetannäherung wird

Mehr

Produktinformation. Dichter Universalgreifer DPZ-plus 125

Produktinformation. Dichter Universalgreifer DPZ-plus 125 Produktinformation 125 Voll gekapselt. Zuverlässig. Präzise. Dichter Greifer Trotz der hohen Momentenbelastbarkeit der Grundbacken erfüllt dieser abgedichtete 3-Finger-Zentrischgreifer die Anforderungen

Mehr

Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage.

Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage. IN Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage. Induktiver Näherungsschalter IN Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den gegenwärtigen Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Sie werden

Mehr

Produktinformation. Greiferwechselsystem GWS

Produktinformation. Greiferwechselsystem GWS Produktinformation GWS GWS Flach. Robust. Stark. GWS pneumatisches Einsatzgebiet Schnelles Umrüsten von Produktionslinien auf andere Produkte; Einsatz unterschiedlicher Werkzeuge an einem Roboter Vorteile

Mehr

NEU SCHWENKEINHEIT RSP-FLEX. Ruckfreies und präzises Schwenken

NEU SCHWENKEINHEIT RSP-FLEX. Ruckfreies und präzises Schwenken NEU SCHWENKEINHEIT RSP-FLEX Ruckfreies und präzises Schwenken SCHWENKEINHEIT RSP-FLEX Gerade beim automatisierten Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen bieten die RSP-Flex Schwenkeinheiten eine Alternative

Mehr

Berührungslos. Zuverlässig. Einfache Montage.

Berührungslos. Zuverlässig. Einfache Montage. MMS Berührungslos. Zuverlässig. Einfache Montage. Elektronischer Magnetschalter MMS Magnetschalter werden eingesetzt, um den Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Berührungslos erkennen sie die

Mehr

Produktinformation. Manuelles Wechselsystem SHS

Produktinformation. Manuelles Wechselsystem SHS Produktinformation SHS SHS Flexibel. Kompakt. Intuitiv. SHS Manuelles Werkzeugwechselsystem mit integrierter Luftdurchführung, Verriegelungsabfrage und optionaler Elektrodurchführung Einsatzgebiet Bestens

Mehr

Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI2

Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI2 MMS PI2 Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS PI2 Magnetschalter werden eingesetzt, um den Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Berührungslos erkennen

Mehr

Produktinformation. Kleinteilegreifer MPG-plus 16

Produktinformation. Kleinteilegreifer MPG-plus 16 Produktinformation MPG-plus 16 MPG-plus Leistungsstärker. Schneller. Längere Finger. MPG-plus 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner

Mehr

Die SCHUNK Anschlusskabel KA sind optimal geeignet um SCHUNK Komponenten zu versorgen und Signale zu leiten

Die SCHUNK Anschlusskabel KA sind optimal geeignet um SCHUNK Komponenten zu versorgen und Signale zu leiten KA Einfach. Robust. Kompakt. Anschlusskabel KA Die SCHUNK Anschlusskabel KA sind optimal geeignet um SCHUNK Komponenten zu versorgen und Signale zu leiten Einsatzgebiet Die Anschlusskabel KA finden Einsatz

Mehr

Flach. Kompakt. Kosteneffizient. Flachwechselsystem FWS

Flach. Kompakt. Kosteneffizient. Flachwechselsystem FWS Flach. Kompakt. Kosteneffizient. Flachwechselsystem FWS M anuelles Werkzeugwechselsystem für kleine Manipulatoren und Greifer, mit integrierter Luft- und Elektrodurchführung. Einsatzgebiet Der Wechsler

Mehr

GSM. Modularer Aufbau. Varianten der Baureihe. Type GSM. Greifertyp P Z W R. Baugröße. {} AS IS ohne außensichernd innensichernd. {} AS außensichernd

GSM. Modularer Aufbau. Varianten der Baureihe. Type GSM. Greifertyp P Z W R. Baugröße. {} AS IS ohne außensichernd innensichernd. {} AS außensichernd GSM Pneumatisch Greif-Schwenk-Module Parallelgreifer Modularer Aufbau Varianten der Baureihe Type GSM Greifertyp P Z W R Baugröße 32 40 50 64 30 38 45 16 20 25 32 40 16 20 25 32 40 Greifkraftsicherung

Mehr

GWS. Anwendungsbeispiel. Wechseln Greiferwechselsystem. Momentenbelastung M z bis 600 Nm. Momentenbelastung M y bis 400 Nm

GWS. Anwendungsbeispiel. Wechseln Greiferwechselsystem. Momentenbelastung M z bis 600 Nm. Momentenbelastung M y bis 400 Nm GWS Baugrößen 064.. 125 Handhabungsgewicht bis 170 kg Momentenbelastung M x bis 400 Nm Momentenbelastung M y bis 400 Nm Momentenbelastung M z bis 600 Nm Anwendungsbeispiel Austauschen und Ablegen von Werkzeugen

Mehr

Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2

Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2 DDF 2 Roboterzubehör Durchführen Drehdurchführung Leistungsstark. Flexibel. Energieeffizient. Drehdurchführung DDF 2 Zur Mediendurchführung von elektrischen Signalen und Pneumatik für den Einsatz am Roboter

Mehr

Universal- Schwenkeinheit SRM. Die leistungsdichteste pneumatische Schwenkeinheit am Markt

Universal- Schwenkeinheit SRM. Die leistungsdichteste pneumatische Schwenkeinheit am Markt Universal- Schwenkeinheit SRM Die leistungsdichteste pneumatische Schwenkeinheit am Markt SRM Schwenkeinheit Universal-Schwenkeinheit SRM Höchste Leistungsdichte! Einfache Inbetriebnahme. Höchste Modularität.

Mehr

MPG. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer. Greifkraft 9 N 540 N. Baugrößen. Hub pro Backe 1 mm 14 mm

MPG. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer. Greifkraft 9 N 540 N. Baugrößen. Hub pro Backe 1 mm 14 mm Baugrößen 10 80 Eigenmasse 0.01 kg 1.35 kg 9 N 540 N Hub pro Backe 1 mm 14 mm Werkstückgewicht 0.05 kg 1.9 kg Anwendungsbeispiel Pneumatisch angetriebener, zweiachsiger Bestückungs-Automat für kleine Bauteile

Mehr

Produktinformation. Induktive Näherungsschalter IN

Produktinformation. Induktive Näherungsschalter IN Produktinformation Induktive Näherungsschalter IN IN Induktive Näherungsschalter Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage. Induktive Näherungsschalter IN Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt,

Mehr

Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage.

Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage. Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage. Induktiver Näherungsschalter NI Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den gegenwärtigen Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Sie werden

Mehr

SDRJ SCHWENKMODULE /// SDRJ-16, SDRJ-20, SDRJ-25, SDRJ-30, SDRJ-40, SDRJ-50, SDRJ-63 BASISINFORMATION NUTZEN FUNKTIONSDARSTELLUNG

SDRJ SCHWENKMODULE /// SDRJ-16, SDRJ-20, SDRJ-25, SDRJ-30, SDRJ-40, SDRJ-50, SDRJ-63 BASISINFORMATION NUTZEN FUNKTIONSDARSTELLUNG /// SDRJ-16, SDRJ-20, SDRJ-25, SDRJ-30, SDRJ-40, SDRJ-50, SDRJ-63 BASISINFORMATION Drehmodul: Drehmodul Baureihe SDRJ Antrieb: pneumatisch, doppelt wirkender Kolben Synchronisation: Ritzel-Zahnstangenprinzip

Mehr

PGN-plus. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Universalgreifer. Greifkraft 123 N N. Baugrößen. Hub pro Backe 2 mm 45 mm

PGN-plus. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Universalgreifer. Greifkraft 123 N N. Baugrößen. Hub pro Backe 2 mm 45 mm PGN-plus Baugrößen 40 380 Eigenmasse 0.08 kg 39.5 kg Greifkraft 123 N 21150 N Hub pro Backe 2 mm 45 mm Werkstückgewicht 0.62 kg 80.5 kg Anwendungsbeispiel Bestückungs-Einheit für leichte bis mittelschwere

Mehr

Produktinformation. Kollisions- und Überlastsensor OPS

Produktinformation. Kollisions- und Überlastsensor OPS Produktinformation OPS OPS Nachgiebig. Reaktionsschnell. Einfachere Überwachung. OPS für die Überwachung von Robotern und Handlinggeräten bei Kollisionen oder Überlastbedingungen Einsatzgebiet Ideale Lösung

Mehr

CLM. Anwendungsbeispiel. Linearmodule Pneumatisch Kompaktlinearmodul. 1 Einfachsockel SOE 055. 5 Adapterplatte APL 120. 6 Linearmodul CLM 050-H050

CLM. Anwendungsbeispiel. Linearmodule Pneumatisch Kompaktlinearmodul. 1 Einfachsockel SOE 055. 5 Adapterplatte APL 120. 6 Linearmodul CLM 050-H050 CLM Baugrößen 08.. 200 Eigenmasse 0.07 kg.. 5.32 kg Antriebskraft 30 N.. 482 N Hub 14 mm.. 150 mm Wiederholgenauigkeit ± 0.005 mm.. ± 0.02 mm Anwendungsbeispiel 4 5 6 3 7 8 2 1 Pneumatische Pick & Place-Einheit

Mehr

Produktinformation. Kollisions- und Überlastsensor OPR

Produktinformation. Kollisions- und Überlastsensor OPR Produktinformation OPR OPR Nachgiebig. Reaktionsschnell. Automatische Rückstellung. OPR für die Überwachung von Robotern und Handlinggeräten bei Kollisionen oder Überlastbedingungen Einsatzgebiet Ideale

Mehr

Rasant. Produktiv. Modular. Pick & Place-Einheit PPU-P

Rasant. Produktiv. Modular. Pick & Place-Einheit PPU-P PPU-P Rasant. Produktiv. Modular. Pick & Place-Einheit PPU-P Kompakte 2-Achs-Einheit zum schnellen Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung. Einsatzgebiet Für den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter

Mehr

Kosteneffizient. Berührungslos. Einfache Montage.

Kosteneffizient. Berührungslos. Einfache Montage. RMS Kosteneffizient. Berührungslos. Einfache Montage. Reedschalter RMS Reedschalter sind mechanische Schalter, die auf die Anwesenheit von Magnetfeldern (Magneten) reagieren. Sie werden häufig als preiswerte

Mehr

Produktinformation. Kompaktschlitten CLM

Produktinformation. Kompaktschlitten CLM Produktinformation CLM CLM Präzise. Modular. Kompakt. CLM Optimierte Baulängen, mit Pneumatikantrieb und spielfrei vorgespannten Kreuzrollen Einsatzgebiet Für Anwendungen in der Montageautomation, z. B.

Mehr

PGN-plus. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Universalgreifer. Greifkraft 123 N N. Baugrößen. Hub pro Backe 2 mm 45 mm

PGN-plus. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Universalgreifer. Greifkraft 123 N N. Baugrößen. Hub pro Backe 2 mm 45 mm PGN-plus Baugrößen 40 380 Eigenmasse 0.08 kg 39.5 kg Greifkraft 123 N 21150 N Hub pro Backe 2 mm 45 mm Werkstückgewicht 0.62 kg 80.5 kg Anwendungsbeispiel Bestückungs-Einheit für leichte bis mittelschwere

Mehr

Produktinformation. Kollisions- und Überlastsensor OPR

Produktinformation. Kollisions- und Überlastsensor OPR Produktinformation OPR OPR Nachgiebig. Reaktionsschnell. Automatische Rückstellung. OPR für die Überwachung von Robotern und Handlinggeräten bei Kollisionen oder Überlastbedingungen Einsatzgebiet Ideale

Mehr

Produktinformation. Greif-Schwenk-Module EGS

Produktinformation. Greif-Schwenk-Module EGS Produktinformation EGS EGS Einfach. Schnell. Kompakt. Greif-Schwenk-Modul EGS Elektrisches 2-Finger-Parallel Greif-Schwenk-Modul mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung Einsatzgebiet Greifen

Mehr

Produktinformation. Kollisions- und Überlastsensor OPR

Produktinformation. Kollisions- und Überlastsensor OPR Produktinformation OPR OPR Nachgiebig. Reaktionsschnell. Automatische Rückstellung. OPR für die Überwachung von Robotern und Handlinggeräten bei Kollisionen oder Überlastbedingungen Einsatzgebiet Ideale

Mehr

Produktinformation. Programmierbare Magnetschalter MMS 22-PI2

Produktinformation. Programmierbare Magnetschalter MMS 22-PI2 Produktinformation MMS 22-PI2 MMS 22-PI2 Programmierbar. Präzise. Einfache Montage. Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Magnetschalter werden eingesetzt, um den Status von Automationskomponenten

Mehr

PZB. 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZB, pneumatisch, mit großer Mittenbohrung

PZB. 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZB, pneumatisch, mit großer Mittenbohrung PZB 3-Finger-Zentrischgreifer PZB, pneumatisch, mit großer Mittenbohrung Grundbacken zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger Gleitführung in höchster Präzision für spielarmes Greifen bei hoher

Mehr

Universal- Schwenkeinheit SRM. Die leistungsdichteste pneumatische Schwenkeinheit am Markt

Universal- Schwenkeinheit SRM. Die leistungsdichteste pneumatische Schwenkeinheit am Markt Universal- Schwenkeinheit SRM Die leistungsdichteste pneumatische Schwenkeinheit am Markt Universal-Schwenkeinheit SRM. Höchste Leistungsdichte. Große Mittenbohrung. Maximale Flexibilität. Eine Baureihe

Mehr

PGN-plus. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Universalgreifer. Greifkraft 123 N 21150 N. Baugrößen. Hub pro Backe 2 mm 45 mm

PGN-plus. Anwendungsbeispiel. Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Universalgreifer. Greifkraft 123 N 21150 N. Baugrößen. Hub pro Backe 2 mm 45 mm PGN-plus Baugrößen 40 380 Eigenmasse 0.08 kg 39.5 kg Greifkraft 123 N 21150 N Hub pro Backe 2 mm 45 mm Werkstückgewicht 0.62 kg 80.5 kg Anwendungsbeispiel Bestückungs-Einheit für leichte bis mittelschwere

Mehr

Stark. Leicht. Kompakt. Magnetgreifer EGM

Stark. Leicht. Kompakt. Magnetgreifer EGM EGM Stark. Leicht. Kompakt. Magnetgreifer EGM Elektro-Permanentmagnetgreifer zur energieeffizienten Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken Einsatzgebiet U niversell einsetzbarer, kompakter Greifer

Mehr

Flexibel. Kosteneffizient. Modular. Raumportal RPE

Flexibel. Kosteneffizient. Modular. Raumportal RPE Flexibel. Kosteneffizient. Modular. Raumportal RPE Raumportal mit zwei elektrischen Zahnriemenachsen in horizontaler Richtung und einer elektrischen Spindelachse in vertikaler Richtung. Einsatzgebiet Universeller

Mehr

Pneumatic swivel actuator series - PAO Pneumatische Schwenkeinheit Typ - PAO

Pneumatic swivel actuator series - PAO Pneumatische Schwenkeinheit Typ - PAO Pneumatische Schwenkeinheit - PAO Technical data - Range of operating pressure: 4 to 8 bar - Repeatability accuracy: 0.07 ; - Operating temperature: from -10 C to 90 C; Version up to 130 C upon request

Mehr

Zuverlässig. Präzise. Modular. Universallinearmodul LM

Zuverlässig. Präzise. Modular. Universallinearmodul LM LM Zuverlässig. Präzise. Modular. Universallinearmodul LM Mit Pneumatikantrieb und spielfrei vorgespannten Kreuzrollen, in Prismenschienen geführt. Einsatzgebiet Für den Einsatz in sauberer Umgebung wie

Mehr

Belastbar. Modular. Präzise. Portalachse PMP

Belastbar. Modular. Präzise. Portalachse PMP PMP Belastbar. Modular. Präzise. Portalachse PMP Mit integriertem pneumatischen Antriebszylinder und spielfrei vorgespannten Kugelumlaufführungen. Einsatzgebiet Für wirtschaftliche, robuste und präzise

Mehr

Flexibel. Kosteneffizient. Modular. Linienportal LPE

Flexibel. Kosteneffizient. Modular. Linienportal LPE Flexibel. Kosteneffizient. Modular. Linienportal LPE Linienportal mit einer horizontalen elektrischen Zahnriemenachse und einer vertikalen elektrischen Spindelachse. Einsatzgebiet Universeller Einsatz

Mehr

Produktinformation. Sensor-Verteiler Sensor-Verteiler

Produktinformation. Sensor-Verteiler Sensor-Verteiler Produktinformation Einfach. Flexibel Kompakt. V Zum Anschluss vieler SCHUNK Sensoren (IN(K) / MMS(K) / MMS(K)-PI etc.) und Sammlung der jeweiligen Sensorsignale. In den Ausführungen fach (V), fach (V)

Mehr

Modular. Robust. Zuverlässig. Linearmodul KLM

Modular. Robust. Zuverlässig. Linearmodul KLM KLM Modular. Robust. Zuverlässig. Linearmodul KLM Mit Pneumatikantrieb und Kugelbuchsenführung. Einsatzgebiet Für den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter Umgebung. Einfache wirtschaftliche Linearbewegungen

Mehr

Durchgehende Mittenbohrung zur Durchführung von Energieleitungen

Durchgehende Mittenbohrung zur Durchführung von Energieleitungen OSE Flach-Schwenkeinheit Type OSE, pneumatisch Hydraulische Dämpfung Durchgehende Mittenbohrung zur Durchführung von Energieleitungen Antrieb pneumatisch, leistungsfähig bei einfachster Handhabung Gehäuse

Mehr

Leichtgängig. Schmal. Flexibel. Universalgreifer EVG

Leichtgängig. Schmal. Flexibel. Universalgreifer EVG EVG Leichtgängig. Schmal. Flexibel. Universalgreifer EVG S ervoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub Einsatzgebiet U niversell einsetzbarer, hochflexibler

Mehr

UWG. 2-Finger-Winkelgreifer Type UWG, pneumatisch Kleiner universeller Winkelgreifer. Grundbacken zur Adaption der werkstückspezifischen

UWG. 2-Finger-Winkelgreifer Type UWG, pneumatisch Kleiner universeller Winkelgreifer. Grundbacken zur Adaption der werkstückspezifischen UWG 2-Finger-Winkelgreifer Type UWG, pneumatisch Kleiner universeller Winkelgreifer Gehäuse gewichtsoptimiert durch Verwendung einer harteloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung Grundbacken zur Adaption

Mehr

Produktinformation. Kleinteilegreifer EGP 25

Produktinformation. Kleinteilegreifer EGP 25 Produktinformation EGP 25 EGP Leistungsdicht. Schnell. Kompakt. EGP Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner

Mehr

Pneumatic swivel actuator series - PAO Pneumatische Schwenkeinheit Typ PAO

Pneumatic swivel actuator series - PAO Pneumatische Schwenkeinheit Typ PAO Pneumatische Schwenkeinheit PAO Technische Eigenschaften: - Betriebsdruck: 4 bis 8 bar - Wiederholgenauigkeit: 0.07 - Betriebstemperaturbereich von -10 C bis 90 C; bis 130 C und höher auf Anfrage - Endlagendämpfung

Mehr

LDF. Anwendungsbeispiel. Elektrisch Direktantrieb Flachlinearmodul. v max. Hub in mm mm. Wiederholgenauigkeit 0,01 mm

LDF. Anwendungsbeispiel. Elektrisch Direktantrieb Flachlinearmodul.  v max. Hub in mm mm. Wiederholgenauigkeit 0,01 mm LDF www.comoso.com v max Baugrößen 100 200 Hub in mm 3.800 mm Antriebskraft bis 500 N Wiederholgenauigkeit 0,01 mm Maximalbeschleunigung 40 m/s 2 Anwendungsbeispiel Kreuztisch zum Palletieren von Medikamenten

Mehr

Produktinformation. Kleinteilegreifer MPG-plus 40

Produktinformation. Kleinteilegreifer MPG-plus 40 Produktinformation MPG-plus Leistungsstark. Schnell. Lange Finger. MPG-plus 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer

Mehr

Produktinformation. Analoger Positionssensor APS-Z80

Produktinformation. Analoger Positionssensor APS-Z80 Produktinformation APS-Z80 APS-Z80 Präzise. Flexibel. Zuverlässig. APS-Z80 Der analoge Sensor APS-Z80 wird eingesetzt um die Backenposition von SCHUNK Greifern abzufragen. Induktiv detektiert er den Verlauf

Mehr

PMP. Anwendungsbeispiel. Portalmodule Pneumatisch Portalachse. 1 Einfachsockel SOE 055. 6 Adapterplatte APL 230. 2 Hohlsäule SLH 055-0500

PMP. Anwendungsbeispiel. Portalmodule Pneumatisch Portalachse. 1 Einfachsockel SOE 055. 6 Adapterplatte APL 230. 2 Hohlsäule SLH 055-0500 PMP Baugrößen 16.. 25 Nutzhub bis 5000 mm Antriebskraft 100 N.. 250 N Momentenbelastung bis 500 Nm Wiederholgenauigkeit ± 0.02 mm Anwendungsbeispiel 3 4 7 3 4 6 5 2 8 2 1 9 1 Pneumatisches Kreuzportal

Mehr

Nachgiebig. Zuverlässig. Flexibel. Entgratspindel FDB AC

Nachgiebig. Zuverlässig. Flexibel. Entgratspindel FDB AC FDB AC Nachgiebig. Zuverlässig. Flexibel. Entgratspindel FDB AC Nachgiebige Entgratspindel für den Einsatz am Roboter. Einsatzgebiet Standardlösung für flexibles und robotergeführtes Entgraten von unterschiedlichsten

Mehr

GMP. Anwendungsbeispiel. Greifmodule Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer. 1 Einfachsockel SOE 055. 5 Adapterplatte APL 220

GMP. Anwendungsbeispiel. Greifmodule Pneumatisch 2-Finger-Parallelgreifer Kleinteilegreifer. 1 Einfachsockel SOE 055. 5 Adapterplatte APL 220 Baugrößen 12.. 28 Eigenmasse 0.14 kg.. 0.86 kg 50 N.. 420 N Hub pro Finger 2.5 mm.. 8 mm Werkstückgewicht Kraftschluss bis 1.4 kg Anwendungsbeispiel 8 7 3 3 6 5 4 7 2 8 2 1 1 Pneumatisches Kreuzportal

Mehr