Die Premiere Des jahres. Universal-schwenkeinheit sru-plus
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- Marielies Bayer
- vor 5 Jahren
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1 Die Premiere Des jahres Universal-schwenkeinheit sru-plus
2 sru-plus Pneumatische Universal-schwenkeinheit sru-plus eine der leistungsstärksten schwenkeinheiten auf dem markt. Konsequent modular, mit elektrischer Drehdurchführung, verriegelter mittel stellung und vielen weiteren Optionen. Nutzen sie diesen genialen Vorsprung als einer der ersten. Denn vom Know-how des Kompetenzführers können sie nur profitieren! Kürzere Taktzeiten Höhere zulässige Beladungen Höchste Positioniergenauigkeit in jeder Endlage Höchste Lebensdauer Pendelfreies Anfahren von Mittelstellungen Jetzt mit IP 67 Standard 3- bis 5fache Leistungssteigerung Bis zu 50 %ige Taktsteigerung Einzigartig mit elektrischer Signalübertragung Mit verriegelter Mittelstellung eine der leistungsstärksten schwenkeinheiten auf dem markt
3 Die Top-5-highlights it s your turn! Kürzere Taktzeiten höhere Lasten Zwei neue Dämpfungsversionen für mehr Effizienz durch extreme Leistungssteigerung. Wichtig und richtig bei anspruchsvollen Applikationen. Ihr Vorteil: Version WEICH steigert Ihre Taktzeiten bis zu 50 % bei gleicher Beladung. Version HART handhabt das 3- bis 5fache bei gleicher Störkontur der Einheit. Be modular! Varianz im Baukastensystem Das konsequente Baukastensystem für weitere SRU-plus Varianten. Für alle Baugrößen. Hoch standardisiert, flexibel kombinierbar. Ob schlauchlose Luftdurchführung, Mittenbohrung oder induktive bzw. magnetische Näherungsschalter Ihre Schwenkeinheit ist maßgeschneidert auf Ihre Aufgabe. So individuell kann Effizienz sein. Plug-n-play! elektrische Drehdurchführung edf Die elektrische Drehdurchführung EDF wird mit der SRU-plus als komplett anschlussbereite Einheit bestellt. Ihr Vorteil: EDF vermeidet Brüche und Kurzschlüsse an den außen oder durch die Mittenbohrung verlegten Kabel. Ein dauerhaft prozesssicherer Betrieb ist garantiert. Die Option rechnet sich! Be perfect! mechanisch verriegelte mittelstellung Mechanisch verriegelte Mittelstellung heißt für Sie: Die Zwischenposition wird ohne Pendelbewegung erreicht. Schnell, sanft abgebremst und präzise. Dabei wird die mechanische Verriegelung pneumatisch gehalten und ist hydraulisch gedämpft. Ihr Vorteil: Erheblich verkürzte Schwenkzeiten und ein schnelles und sicheres Anfahren der Mittelstellung. Booster inside! masterdrive + TURBO a v 100% t α Beschleunigung Geschwindigkeit Rotationswinkel Im Masterdrive sind zwei Antriebsarten genial vereint. Der Elektromotor sorgt für ein schnelles Anfahren. Im fliegenden Start kommt der Pneumatikantrieb als Turbo hinzu und beschleunigt mit voller Kraft. Am Ende der Schwenkbewegung unterstützt der Pneumatikbetrieb den Bremsvorgang und übergibt dann zur genauen Positionierung an den Elektromotor. + TURBO a v 100% t α Abbremsen Geschwindigkeit Rotationswinkel
4 SRU-plus Baugrößen eigenmasse 1.2 kg kg Drehmoment 1.1 Nm Nm axialkraft 800 N N Biegemoment 10.5 Nm Nm Anwendungsbeispiel einheit zum schwenktausch von grob positionierten Kleinteilen 1 schwenkeinheit sru-plus 40-h ausgleichseinheit age-xy Finger-Parallelgreifer DKG
5 SRU-plus Universal-Schwenkeinheit Universell einsetzbare Einheit für Schwenkbewegungen bis 180, besonders bei großen und schweren Aufbauten geeignet. Einsatzgebiet Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen, überall wo pneumatisches Schwenken geeignet ist. Dichte Schwenkeinheit nach Schutzklasse IP 67. Vorteile Ihr Nutzen sauber abgestufte Baureihe mit gleichmäßigem Drehmomentwachstum somit ist für viele Anwendungsfälle die richtige Größe als Standardprodukt lieferbar schwenkwinkel 90 oder 180 wählbar absolute Flexibilität bei der Auswahl des Schwenkwinkels, Sonderwinkel sind auf Anfrage erhältlich endlageneinstellbarkeit +3 /-3 (klein) oder +3 /-90 (groß) wählbar mittelstellung pneumatisch oder verriegelt wählbar die verriegelte Mittelstellung lässt sich unter Last entriegeln. Aus beiden Arten der Mittelstellung kann immer in jede Richtung weitergeschwenkt werden. Fluiddurchführung für Gase, Flüssigkeiten und Vakuum nutzbar dadurch entfallen störende Verschlauchungen elektrische Drehdurchführung für die dauerhaft betriebssichere Durchführung von Sensor-, Aktor- und Bussignalen Wahlweise elektronische magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für absolute Variabilität in der Positionsabfrage austauschbare, eingeschraubte Führungshülsen (Laufbuchsen) ermöglichen die einfache Wartung und schnellen Austausch nach vielen Millionen Zyklen. Baureihenfortsetzung nach unten durch die die SRU-mini-Baureihe, für ein breites Anwendungsspektrum Allgemeine Information zur Baureihe Wirkprinzip Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-Prinzip Gehäusematerial Aluminium-Strangpressprofil material Kolben und ritzel Stahl (16MnCr5), gehärtet Betätigung pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm): trocken, geölt oder ungeölt Druckmittel: Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN ISO : Güteklasse 4 Normbedingungen Die genannten technischen Daten beziehen sich auf eine Umgebung von 20 C und 1013 mbar Gewährleistung 24 Monate Lieferumfang Drosselverschraubung, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Passschrauben (nur SRU-plus 63), Montage- und Betriebsanleitung mit Herstellererklärung Verkauf k Technik k
6 SRU-plus Funktionsschnittbild antrieb pneumatischer, kräftiger Doppelkolbenantrieb 2 ritzel stabiles Ritzel, optional mit Fluiddurchführung, zur Umwandlung der Kolbenbewegung in eine Drehbewegung 3 Gehäuse gewichtsoptimiert durch Verwendung einer harteloxierten Aluminiumlegierung 4 hülsentechnik für radiale Endlageneinstellbarkeit ohne Setzeffekt und schnellen Austausch bei Wartung 5 Dämpfung hydraulische Stoßdämpfer für hohe Trägheitsmomente Funktionsbeschreibung Die beiden Pneumatikkolben bewegen sich bei Druckbeaufschlagung ihrer Stirnflächen geradlinig in ihren Bohrungen und drehen über ihre seitlich angebrachte Verzahnung das Ritzel. Drehmoment in endlagen Bitte beachten Sie, dass die letzten Winkelgrade (ca. 2 ) vor der Endlage nur mit der Kraft eines Antriebskolbens gefahren wird. Somit haben doppelt beaufschlagte Module in diesem Bereich nur etwa die Hälfte des Nenndrehmomentes zur Verfügung. Durch einen externen Anschlag kann auch in den Endlagen für das volle Drehmoment gesorgt werden. Optionen und spezielle Informationen Für besonders dämpfungsintensive Schwenkbewegungen können auch noch zusätzliche, außenliegende Stoßdämpfer montiert werden. Bitte sprechen Sie uns dazu an. Sonderschwenkwinkel über 180 können, dank der innovativen Hülsentechnik, schnell und preiswert geliefert werden. Bitte fragen Sie uns an. Unsere Elektrodurchführungen liefern wir auf Anfrage auch gerne mit M5 bzw. M12 Anschlussbuchsen. Elektrodurchführungen können auch zur Übertragung von Bussignalen verwendet werden. Bitte fragen Sie uns hierzu an. Beachten Sie bitte, dass für Pneumatik-Aktoren im Allgemeinen gültig, geeignete Not-aus-strategien (z. B. geregeltes Herunterfahren) und Wiederanfahrstrategien (z. B. Druckaufbauventile, geeignete Ventilschaltfolgen) benötigt werden. Ein ungesteuertes Abtrennen der Druckversorgung kann zu undefinierten Zuständen und Verhalten führen. 6
7 SRU-plus Zubehör Zentrierhülsen Verschraubungen magnetschalter mms induktive Näherungsschalter in Zubehör von SCHUNK die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit aller Automationsmodule. sensorkabel W/WK/KV/GK Druckerhaltungsventile sdv-p sensor-verteiler V Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie in unserem Katalogteil Zubehör. Allgemeine Information zur Baureihe Wiederholgenauigkeit Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Schwenkzyklen. ritzelposition Die Position des Ritzels ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung. anschraubbild am ritzel Bitte beachten Sie, dass, wenn Schwenkwinkel kleiner als 90 eingestellt werden sollen, der linke Anschlag i. A. komplett hineingedreht wird. Die linke Endlage hat also ein um 90 im Uhrzeigersinn verdrehtes Anschraubbild in Bezug auf die Zeichnungsdarstellung, die den Zustand bei 180 Schwenkwinkel zeigt. Fahrt in pneumatische mittelstellung Die Fahrt in die pneumatische Mittelstellung wird bei doppelt beaufschlagten Einheiten nur mit dem halben Nenndrehmoment durchgeführt. Taktzeit Taktzeiten sind reine Rotationszeiten des Ritzels/Flansches um den Nenndrehwinkel. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. schwenkzeit in abhängigkeit der Beladung Die gezeigten Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Diagramme zeigen die zu erwartenden Schwenkzeiten und erlaubten Zyklen pro Stunde in Abhängigkeit der Massenträgheitsmomente. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Verkauf k Technik k
8 SRU-plus Grundmodul maßgeschneidert für jede Anwendung durch das Baukastensystem der Optionen integrierte hydraulische Stoßdämpfer für kurze Schwenkzeiten Führung der Kolben in Führungshülsen mit einfacher Austauschbarkeit im Wartungsfall Pneumatischer Antrieb Stoßdämpfer-Hubeinstellung hohe Drehmomente trotz kleinem Bauraum durch doppelte Beaufschlagung zur Anpassung der Dämpfung an Beladung und Einsatzfall für optimale Taktzeiten Endlageneinstellbarkeit der Zweistellungs-Einheiten Bei 180 -Einheiten und großer Endlageneinstellbarkeit (+90 ) zur variablen Einstellung des Schwenk winkels Bei 180 -Einheiten und kleiner Endlageneinstellbarkeit (±3 ) zur Feinabstimmung Bei 90 -Einheiten und kleiner Endlageneinstellbarkeit (±3 ) zur Feinabstimmung Startwinkel Endwinkel Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Endwinkel Startwinkel Endwinkel Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel Startwinkel Schwenkbereich Einstellbereich Startwinkel Einstellbereich Endwinkel kleine Endlageneinstellbarkeit zur schnellen und genauen Feinjustierung große Endlageneinstellbarkeit zur flexiblen Einstellbarkeit des Schwenkwinkels 8
9 SRU-plus Mittelstellung pneumatisch (M) Mittelstellung verriegelt (VM) pneumatische Mittelstellung für Nachgiebigkeit in der Zwischenposition Mittelstellung ±3 einstellbar für schnelle Feinjustierung mechanisch verriegelte und hydraulisch gedämpfte Mittelstellung für kurze Schwenkzeiten nicht nur bei schweren Lasten Mittelstellung ±3 einstellbar für schnelle Feinjustierung Fluiddurchführung Elektrische Drehdurchführung Schnittbild durch das Ritzel schlauchlose Fluiddurchführung und eine große Mittenbohrung sparen Bauraum keine mitschwenkenden Schläuche oder Kabel zur Erhöhung der Prozesssicherheit komplett integrierte Durchführung für Sensor-, Aktor- und Bussignale Anschluss über Gehäusestecker und -buchsen Möglichkeiten der Endlagenabfrage elektronische Magnetschalter MMS 22 induktive Näherungsschalter IN 80 elektronische Magnetschalter vollständig in der Nut versenkbar zur Minimierung der Störkontur bis zu acht Positionen abfragbar induktive Näherungsschalter in Ausführung M8 zur schnellen Montage mit einem Anbausatz zuverlässige Abfrage von bis zu drei Positionen Verkauf k Technik k
10 SRU-plus Bei der auslegung unterstützen wir sie gerne. applikationsspezifische Parameter Drehmoment Massenträgheitsmoment Schwenkzeit Baugröße (Kolbendurchmesser) Dämpfung W (weiche) H (harte) Schwenkwinkel Endlageneinstellbarkeit Mittelstellung keine pneumatisch (M) verriegelt (VM) Fluiddurchführung ohne mit Fluiddurchführung mit Fluiddurchführung und elektrischer Durchführung EDF ohne mit Fluiddurchführung mit Fluiddurchführung und elektrischer Durchführung EDF Zubehör (siehe Katalogteil Zubehör ) magnetische Näherungsschalter MMS 22 induktive Näherungsschalter IN 80 und Anbausätze 10
11 SRU-plus Bestellbeispiel SRU-plus 20. W M 4 M8 AS kein / AS Abfrage Anbausatz keine / M8 Elektrodurchführung 0 / 4 / 8 Anzahl der Fluiddurchführungen keine / pneumatisch (M) / verriegelt (VM) Mittelstellung 3 / 90 Endlageneinstellbarkeit 90 / 180 Schwenkwinkel W (weiche) / H (harte) Dämpfung 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 63 Baugröße Bezeichnung Drehmomentabstufung Drehmoment [Nm] Baugrößen Verkauf k Technik k
12 SRU-plus 20 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max Nm F Z max. 800 N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W-90-3 SRU-plus 20-W SRU-plus 20-W Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W SRU-plus 20-W SRU-plus 20-W Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M8 SRU-plus 20-W M8 SRU-plus 20-W M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M8-AS SRU-plus 20-W M8-AS SRU-plus 20-W M8-AS Ident.-Nr
13 SRU-plus 20 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit Zyklen pro Stunde i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M SRU-plus 20-W VM SRU-plus 20-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M-4 SRU-plus 20-W VM-4 SRU-plus 20-W M-4 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M-4-M8 SRU-plus 20-W VM-4-M8 SRU-plus 20-W M-4-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 20-W M-4-M8-AS SRU-plus 20-W VM-4-M8-AS SRU-plus 20-W M-4-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k
14 SRU-plus 20 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 14
15 SRU-plus 20 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschlussbild am Ritzel bei Wahl der Option Fluiddurchführung. Das zu bevorzugende Bohrbild ist zwei Mal Schraube und zwei Mal Schraube mit Zentrierhülse (in ø 8 H7). i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k
16 SRU-plus 20 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 16
17 SRU-plus 20 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus ohne EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der baugrößenspezifische Anbausatz wird benötigt, um die induktiven Näherungsschalter zu montieren. Mit einem Anbausatz können bis zu drei Näherungsschalter (2x Endlage, 1x Mittelstellung) angebracht werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus 20/25/ i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k
18 SRU-plus 20 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus 20/25/ i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 18
19 SRU-plus 20 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus 20/25/ Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k
20 SRU-plus 25 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max Nm F Z max. 800 N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W-90-3 SRU-plus 25-W SRU-plus 25-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 25-H-90-3 SRU-plus 25-H SRU-plus 25-H Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W SRU-plus 25-W , SRU-plus 25-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 25-H SRU-plus 25-H , SRU-plus 25-H Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M8 SRU-plus 25-W M8 SRU-plus 25-W M8 Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 25-H M8 SRU-plus 25-H M8 SRU-plus 25-H M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M8-AS SRU-plus 25-W M8-AS SRU-plus 25-W M8-AS Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 25-H M8-AS SRU-plus 25-H M8-AS SRU-plus 25-H M8-AS Ident.-Nr
21 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit SRU-plus 25 Zyklen pro Stunde Massenträgheit i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M SRU-plus 25-W VM SRU-plus 25-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M-4 SRU-plus 25-W VM-4 SRU-plus 25-W M-4 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M-4-M8 SRU-plus 25-W VM-4-M8 SRU-plus 25-W M-4-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 25-W M-4-M8-AS SRU-plus 25-W VM-4-M8-AS SRU-plus 25-W M-4-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k
22 SRU-plus 25 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 22
23 SRU-plus 25 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschlussbild am Ritzel bei Wahl der Option Fluiddurchführung. Das zu bevorzugende Bohrbild ist zwei Mal Schraube und zwei Mal Schraube mit Zentrierhülse (in ø 8 H7). i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k
24 SRU-plus 25 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 24
25 SRU-plus 25 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus ohne EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der baugrößenspezifische Anbausatz wird benötigt, um die induktiven Näherungsschalter zu montieren. Mit einem Anbausatz können bis zu drei Näherungsschalter (2x Endlage, 1x Mittelstellung) angebracht werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 20/25/ AS-SRU-plus 25/ i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k
26 SRU-plus 25 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus 20/25/ i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 26
27 SRU-plus 25 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 20/25/ AS-SRU-plus 25/ Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k
28 SRU-plus 30 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max. 19 Nm F Z max. 800 N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W-90-3 SRU-plus 30-W SRU-plus 30-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 30-H-90-3 SRU-plus 30-H SRU-plus 30-H Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W SRU-plus 30-W SRU-plus 30-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 30-H SRU-plus 30-H SRU-plus 30-H Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M8 SRU-plus 30-W M8 SRU-plus 30-W M8 Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 30-H M8 SRU-plus 30-H M8 SRU-plus 30-H M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M8-AS SRU-plus 30-W M8-AS SRU-plus 30-W M8-AS Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 30-H M8-AS SRU-plus 30-H M8-AS SRU-plus 30-H M8-AS Ident.-Nr
29 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit SRU-plus 30 Zyklen pro Stunde Massenträgheit i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M SRU-plus 30-W VM SRU-plus 30-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M-4 SRU-plus 30-W VM-4 SRU-plus 30-W M-4 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M-4-M8 SRU-plus 30-W VM-4-M8 SRU-plus 30-W M-4-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 30-W M-4-M8-AS SRU-plus 30-W VM-4-M8-AS SRU-plus 30-W M-4-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k
30 SRU-plus 30 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 30
31 SRU-plus 30 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschlussbild am Ritzel bei Wahl der Option Fluiddurchführung. Das zu bevorzugende Bohrbild ist zwei Mal Schraube und zwei Mal Schraube mit Zentrierhülse (in ø 8 H7). i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k
32 SRU-plus 30 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 32
33 SRU-plus 30 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 20/25/ AS-SRU-plus 25/ i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k
34 SRU-plus 30 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus 20/25/ i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 34
35 SRU-plus 30 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 20/25/ AS-SRU-plus 25/ Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k
36 SRU-plus 35 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max Nm F Z max N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W-90-3 SRU-plus 35-W SRU-plus 35-W Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W SRU-plus 35-W SRU-plus 35-W Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M8 SRU-plus 35-W M8 SRU-plus 35-W M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M8-AS SRU-plus 35-W M8-AS SRU-plus 35-W M8-AS Ident.-Nr
37 SRU-plus 35 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit Zyklen pro Stunde i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M SRU-plus 35-W VM SRU-plus 35-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M-4 SRU-plus 35-W VM-4 SRU-plus 35-W M-4 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M-4-M8 SRU-plus 35-W VM-4-M8 SRU-plus 35-W M-4-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 35-W M-4-M8-AS SRU-plus 35-W VM-4-M8-AS SRU-plus 35-W M-4-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k
38 SRU-plus 35 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 38
39 SRU-plus 35 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k
40 SRU-plus 35 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 40
41 SRU-plus 35 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k
42 SRU-plus 35 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 42
43 SRU-plus 35 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k
44 SRU-plus 40 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max. 68 Nm F Z max N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W-90-3 SRU-plus 40-W SRU-plus 40-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 40-H-90-3 SRU-plus 40-H SRU-plus 40-H Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W SRU-plus 40-W SRU-plus 40-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 40-H SRU-plus 40-H SRU-plus 40-H Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M8 SRU-plus 40-W M8 SRU-plus 40-W M8 Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 40-H M8 SRU-plus 40-H M8 SRU-plus 40-H M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M8-AS SRU-plus 40-W M8-AS SRU-plus 40-W M8-AS Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 40-H M8-AS SRU-plus 40-H M8-AS SRU-plus 40-H M8-AS Ident.-Nr
45 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit SRU-plus 40 Zyklen pro Stunde Massenträgheit i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M SRU-plus 40-W VM SRU-plus 40-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M-8 SRU-plus 40-W VM-8 SRU-plus 40-W M-8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M-8-M8 SRU-plus 40-W VM-8-M8 SRU-plus 40-W M-8-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 40-W M-8-M8-AS SRU-plus 40-W VM-8-M8-AS SRU-plus 40-W M-8-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k
46 SRU-plus 40 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 46
47 SRU-plus 40 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k
48 SRU-plus 40 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 48
49 SRU-plus 40 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus ohne EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der baugrößenspezifische Anbausatz wird benötigt, um die induktiven Näherungsschalter zu montieren. Mit einem Anbausatz können bis zu drei Näherungsschalter (2x Endlage, 1x Mittelstellung) angebracht werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k
50 SRU-plus 40 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 50
51 SRU-plus 40 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus AS-SRU-plus Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k
52 SRU-plus 50 Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. M Y max. 340 Nm F Z max N Technische Daten SRU-plus ohne Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W-90-3 SRU-plus 50-W SRU-plus 50-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 50-H-90-3 SRU-plus 50-H SRU-plus 50-H Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W SRU-plus 50-W SRU-plus 50-W Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 50-H SRU-plus 50-H SRU-plus 50-H Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M8 SRU-plus 50-W M8 SRU-plus 50-W M8 Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 50-H M8 SRU-plus 50-H M8 SRU-plus 50-H M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M8-AS SRU-plus 50-W M8-AS SRU-plus 50-W M8-AS Ident.-Nr Bezeichnung (harte Dämpfung) SRU-plus 50-H M8-AS SRU-plus 50-H M8-AS SRU-plus 50-H M8-AS Ident.-Nr
53 Maximal zulässiges Massenträgheitsmoment J Massenträgheit SRU-plus 50 Zyklen pro Stunde Massenträgheit i Die Diagramme sind gültig für Drehwinkel 90 und 180, Einheiten ohne Mittelstellung, sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Schwenkzeit Schwenkzeit Technische Daten SRU-plus mit Mittelstellung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M SRU-plus 50-W VM SRU-plus 50-W M Ident.-Nr Drehwinkel [ ] Endlageneinstellbarkeit [ ] Drehmoment [Nm] Mittelstellung M (pneum. Mittelstellung) VM (verriegelte Mittelstellung) M (pneum. Mittelstellung) Mittelstellungseinstellbarkeit [ ] Dichtheit IP Eigenmasse [kg] Fluidverbrauch (2 x Nennwinkel) [cm³] Nennbetriebsdruck [bar] min./max. Betriebsdruck [bar] 3/8 4/6.5 3/8 Durchmesser Anschlussschlauch [mm] min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wiederholgenauigkeit [ ] Reinraumklasse ISO OPTIONEN mit Fluiddurchführung Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M-8 SRU-plus 50-W VM-8 SRU-plus 50-W M-8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] OPTIONEN mit Fluiddurchführung und EDF Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M-8-M8 SRU-plus 50-W VM-8-M8 SRU-plus 50-W M-8-M8 Ident.-Nr Drehmoment [Nm] Eigenmasse [kg] Anzahl der Fluiddurchführungen max. Druck in der Fluiddurchführung [bar] Anzahl Adern max. Spannung [V] max. Strom je Ader [A] max. Strom gesamt [A] Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse Größe abtriebsseitige E-Anschlüsse M8 M8 M8 OPTIONEN mit Fluiddurchführung, EDF und Anbausatz Bezeichnung (weiche Dämpfung) SRU-plus 50-W M-8-M8-AS SRU-plus 50-W VM-8-M8-AS SRU-plus 50-W M-8-M8-AS Ident.-Nr Verkauf k Technik k
54 SRU-plus 50 Hauptansicht für SRU-plus ohne EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus in der einfachsten Version, also mit 180 /90 - Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3, ohne Mittelstellung und ohne Fluiddurchführung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Einstellung Stoßdämpferhub Schlauchloser Direktanschluss Ritzel ohne Fluiddurchführung 3 Adapter 4 Schwenkeinheit Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. 54
55 SRU-plus 50 Hauptansicht für SRU-plus mit EDF Die Hauptansicht zeigt die SRU-plus inkl. EDF mit Fluiddurchführung in der einfachsten Version, also mit 180 /90 -Schwenkwinkel, kleiner Endlageneinstellbarkeit 3 und ohne Mittelstellung. Durch die verschiedenen Optionen auftretende Zeichnungsänderungen können den entsprechenden Nebenansichten entnommen werden. i Zur Positionssicherung bei Druckabfall kann das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit rechtsdrehend B, b Haupt-, Direktanschluss Schwenkeinheit linksdrehend 1 Anschluss Schwenkeinheit 2 Anschluss des Aufbaus BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück H Eingang Sensordurchführung HN Flanschdose für 4-polige Sensor- Durchführung HO Ausgang Sensordurchführung Ritzel mit Fluiddurchführung Große Endlageneinstellbarkeit 90 Anschraubbild am Ritzel zur Befestigung des zu schwenkenden Aufbaus. Das Anschraubbild 4x großes Gewinde für 4x Schraube und 2x flache Passung für Zentrierhülse ist gegenüber dem Anschraubbild 4x kleines Gewinde für 2x Schraube und 2x Passschraube (in tiefer Passung) zu bevorzugen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! IT Einstellung Stoßdämpferhub Maßänderung bei der Option Große Endlageneinstellbarkeit (90 ). Diese erlaubt die Justierung der Endlagen um bis zu 93. Weitere Informationen in der Baureiheneinführung. Verkauf k Technik k
56 SRU-plus 50 Pneumatische Mittelstellung (M) Verriegelte Mittelstellung (VM) C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option pneumatische Mittelstellung (M). Schwere Aufbauten können zu einem Einpendeln führen. Abhilfe schafft die verriegelte Mittelstellung (VM). Anschlüsse für Fluiddurchführung C, c Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung D, d Haupt-, Direktanschluss Mittelstellung Maßänderung bei der Option Verriegelte Mittelstellung (VM). Die Mittelstellungsposition wird verriegelt und mit der Kraft der Hauptantriebskolben angefahren. Stoßdämpfer bremsen die Einfahrt in die Mittelstellung ohne Überschwingen schnellstmöglich ab. Adapterplattengestaltung 1 Anschluss Schwenkeinheit BO Fluiddurchführung HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück Untere Anschlussplatte bei der Option Fluiddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssigkeiten durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Direktanschluss möglich. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Der Vorschlag stellt eine mögliche Gestaltung der Adapterplatte dar, um möglichst einfach alle Fluiddurchführungen zu erreichen. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! 56
57 SRU-plus 50 Pneumatikplan SRU-plus-VM vertikale Achse Pneumatikplan SRU-plus-VM horizontale Achse 0 Die Ansteuerung von VM-Einheiten, mit vertikaler Schwenkachse, erfolgt im Allgemeinen mit zwei Stück 5/3-Wegeventile mit entlüfteter Mittelstellung. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus mit EDF Bei Einsatz von VM-Einheiten, mit horizontaler bzw. nicht vertikaler Schwenkachse, wird im Allgemeinen eine Ansteuerung mit drei Stück 5/3-Wegventile mit entlüfteter Mittelstellung benötigt. Um Schäden zu vermeiden, beachten Sie unbedingt den Ansteuerablauf in der Bedienungsanleitung. Anbausatz für Näherungsschalter bei SRU-plus ohne EDF Der Anbausatz kann nicht einzeln bestellt werden. Die SRU-plus mit EDF und Anbausatz wird fertig montiert von SCHUNK geliefert. Bitte beachten Sie hierzu unsere Optionen SRU-plus...-AS. Der baugrößenspezifische Anbausatz wird benötigt, um die induktiven Näherungsschalter zu montieren. Mit einem Anbausatz können bis zu drei Näherungsschalter (2x Endlage, 1x Mittelstellung) angebracht werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 50/ AS-SRU-plus 50/ i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. Verkauf k Technik k
58 SRU-plus 50 Verteiler für SRU-plus Elektronische Magnetschalter 3 Adapter FQ Verteiler Fluiddurchführung BO Fluiddurchführung Der Verteiler für die SRU-plus erleichtert das Benutzen der Fluiddurchführungen, sowohl bei Abgriff direkt am Verteiler als auch bei Weiterleitung innerhalb der Adapterplatte. In die sich zwischen Ritzel und Verteiler befindende Adapterplatte muss nur noch ein einfaches Bohrbild gebohrt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Verteiler für SRU-plus V-SRU-plus 50/ i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! AQ Kabelabgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Elektronische Magnetschalter MMS 22-S-M5-PNP MMS 22-S-M5-NPN MMS 22-S-M8-PNP MMS 22-S-M8-NPN MMSK 22-S-PNP MMSK 22-S-NPN MMS 22-S-M5-PNP-SA MMS 22-S-M5-NPN-SA MMS 22-S-M8-PNP-SA MMS 22-S-M8-NPN-SA MMSK 22-S-PNP-SA MMSK 22-S-NPN-SA Anschlusskabel KA BG05-L 3P KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW05-L 3P KA BW08-L 3P-0300-NPN KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-NPN KA BW08-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. 58
59 SRU-plus 50 Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus mit EDF Induktive Näherungsschalter IN bei SRU-plus ohne EDF Endstellungsabfrage direkt montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. Endstellungsabfrage über Anbausatz montiert Bezeichnung Ident.-Nr. Vorzugsprodukt Anbausatz für Näherungsschalter AS-SRU-plus 50/ AS-SRU-plus 50/ Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Induktive Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S IN-C 80-S-M INK 80-SL Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP i Pro Schwenkeinheit werden im Allgemeinen zwei Sensoren benötigt, bei zusätzlicher Abfrage der Mittelstellung drei Sensoren sowie optional Verlängerungskabel. i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Bei den Sensorkabeln beachten Sie bitte die minimal zulässigen Biegeradien. Diese betragen im Allgemeinen 35 mm. i Ansicht anwendbar nur bei Versionen ohne EDF! Verkauf k Technik k
60 Notizen 60
61 SCHUNK-Service Wir betreuen Sie professionell, verlässlich und umfassend. SCHUNK-Service bedeutet für Sie die sichere Seite der Wirtschaftlichkeit. Für uns ist er ein wichtiger Teil unserer Unternehmensphilosophie. Unser umfangreiches Angebot von Beratung bis After Sales überzeugt duch absolute Zuverlässigkeit und technisches Know-how. Inbetriebnahme Ihr Nutzen: Fachmännische Montage und Inbetriebnahme Schneller und reibungsloser Produktionsablauf Wartung Sie erwartet mehr: Regelmäßige Wartungen durch qualifizierte Service-Techniker Erhöhung und Sicherung der Verfügbarkeit Ihrer Automationsmodule Inspektion und Instandsetzung Verschaffen Sie sich Klarheit: Inspektion durch qualifizierte Service-Techniker Größtmögliche Verfügbarkeit der Automationsmodule durch Instandsetzung vor Ort Ersatzteile und Zubehör Ihre Vorteile: Schnelle Versorgung mit Originalteilen Minimierung von Ausfallzeiten Qualität und Verfügbarkeit, die nur der Hersteller garantiert 24 Monate Gewährleistung Schulung Wissen ist alles: Schnelle und praxisnahe Schulung Effiziente Anwendung Ihrer Automationsmodule durch Ausbildung Ihres Bedienpersonals Basis für die prozesssichere Handhabung der Werkstücke Individueller Service für bessere Ergebnisse Telefonische Hotline zu unseren Spezialisten im Innendienst an allen Arbeitstagen von 07:00 bis 18:00 Uhr Projektorientierte technische Beratung bei Ihnen vor Ort durch unsere Fachberater im Außendienst Umfangreiches Lager an Standard-Produkten mit blitzschnellem Lieferservice weltweit! Umfassende Informationen über Spann- und Automatisierungstechnik Schulungen zu Neuheiten und SCHUNK-Produkten deutschlandweit in unseren Niederlassungen Online-Service für Ihre schnelle Übersicht Alle Informationen digital, übersichtlich und tagesaktuell auf unserer Homepage Ansprechpartnerliste Online-Produktrecherche nach Produktbezeichnung Produktneuheiten und Trends Datenblätter Bestellformulare für die einfache und bequeme Bestellung Kostenloser Downloadbereich für Produkt-Katalogseiten und technische Daten, für Software- und Berechnungsprogramme zu unseren Greif- und Schwenkmodulen 2-D/3-D CAD-Modelle kostenlos und in den unterschiedlichsten CAD-Formaten für die einfache Einbindung in Ihre Konstruktion! 61
62 Ländergesellschaften GERMANY HEAD OFFICE SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr Lauffen/Neckar Tel Fax CHINA SCHUNK GmbH & Co. KG Shanghai Representative Office 777 Zhao Jia Bang Road Pine City Hotel, Room 923, Xuhui District, Shanghai Tel Fax HUNGARY SCHUNK Intec Kft. Széchenyi út Miskolc Tel Fax NETHERLANDS SCHUNK Intec B.V. Speldenmakerstraat 3d 5232 BH s-hertogenbosch Tel Fax SPAIN SCHUNK Intec S.L. Foneria, Mataró (Barcelona) Tel Fax CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s.r.o. Ernsta Macha Brno Tel Fax info@cz.schunk.com INDIA SCHUNK India Branch Office # 80 B, Yeswanthpur Industrial Suburbs, Bangalore Tel Fax info@in.schunk.com POLAND SCHUNK Intec Sp.z o.o. ul. Słoneczna 116 A Stara Iwiczna Piaseczno Tel Fax info@pl.schunk.com SWEDEN SCHUNK Intec AB Morabergsvägen Södertälje Tel Fax info@se.schunk.com AUSTRIA SCHUNK Intec GmbH Holzbauernstr Traun Tel Fax info@at.schunk.com DENMARK SCHUNK Intec A/S Storhaven Vejle Tel Fax info@dk.schunk.com ITALY SCHUNK Intec S.r.l. Via Barozzo Lurate Caccivio (CO) Tel Fax info@it.schunk.com PORTUGAL Sales Representative Victor Marques Tel Fax Mobil info@pt.schunk.com SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AG Im Ifang Effretikon Tel Fax info@ch.schunk.com BELGIUM, LUXEMBOURG SCHUNK Intec N.V./S. A. Bedrijvencentrum Regio Aalst Industrielaan 4, Zuid lll 9320 Aalst-Erembodegem Tel Fax info@be.schunk.com FRANCE SCHUNK Intec SARL Parc d Activités des Trois Noyers 15, Avenue James de Rothschild Ferrières-en-Brie Marne-la-Vallée Cedex 3 Tel Fax info@fr.schunk.com JAPAN SCHUNK Intec K.K Chome Sanno Ohta-Ku Tokyo Tel Fax s-takano@tbk-hand.co.jp SLOVAKIA SCHUNK Intec s.r.o. Mostná Nitra Tel Fax info@sk.schunk.com TURKEY SCHUNK Intec Bağlama Sistemleri ve Otomasyon San. ve Tic. Ltd. Şti. Küçükyalı Iş Merkezi Girne Mahallesi Irmak Sokak, A Blok, No: Maltepe, Istanbul Tel Fax info@tr.schunk.com CANADA SCHUNK Intec Corp. 190 Britannia Road East, Units Mississauga, ON L4Z 1W6 Tel Fax info@ca.schunk.com GREAT BRITAIN, IRELAND SCHUNK Intec Ltd. Cromwell Business Centre 10 Howard Way, Interchange Park Newport Pagnell MK16 9QS Tel Fax info@gb.schunk.com MEXICO, VENEZUELA SCHUNK Intec S.A. de C.V. Pirineos # 513 Nave 6 Zona Industrial Benito Juárez Santiago de Querétaro, Qro. C.P Tel Fax info@mx.schunk.com SOUTH KOREA SCHUNK Intec Korea Ltd. # 907 Joongang Induspia 2 Bldg., Sangdaewon-dong, Jungwon-gu, Seongnam-si, Kyunggi-do, Tel Fax info@kr.schunk.com USA SCHUNK Intec Inc. 211 Kitty Hawk Drive Morrisville, NC Tel Fax info@us.schunk.com
63 Vertriebspartner ARGENTINA Ruben Costantini S.A. Ingeniero Luis Angel Huergo 1320 Parque Industrial 2400 San Francisco-Córdoba Tel Fax CROATIA BIBUS Zagreb d.o.o. Anina Zagreb Tel Fax INDONESIA PT. Metaltech Indonesia Jl, Gatot Subroto Km. 8 Tangerang Tel Fax santek_trade@yahoo.com NORWAY Sivilingeniør Sture Hedløv a.s Kjellstad Næringssenter 3400 Lier Tel Fax harald@hedloev.no SLOVAKIA BIBUS SK, s.r.o. Priemyselna Nitra Tel Fax hrivnak@bibus.sk THAILAND THAI PRECISION ENGINEERING Co., Ltd. No. 2, 2nd Floor, OSC Bldg., 99 Moo 5, Kingkaew Road Rachatewa, Bangplee Samutprakarn Thailand Tel Fax info@thai-precision.com AUSTRALIA ROMHELD AUTOMATION PTY. LTD. Unit 30 / 115 Woodpark Road Smithfield NSW 2164 Tel Fax sales@romheld.com.au CZECH REPUBLIC BIBUS s.r.o. Vídeňská Brno Tel Fax adam@bibus.cz IRAN Iran Int. Procurement of Industries Co. (I.I.P.I.) No. 10, First alley Golshan St., Khoramshahr Ave. Tehran, Tel Fax info@iipico.com POLAND BIBUS MENOS Sp. z.o.o. UL. Tadeusza Wendy 7/ Gdynia Tel Fax mk@bimen.com.pl SLOVENIA MB-Naklo Trgovsko Podjetje D.O.O. Toma Zupana Naklo Tel Fax mb-naklo@mb-naklo.si UKRAINE DE&TC «Contact» JSC 5, Kabardinskaya str , Dnipropetrovs k Tel Fax admin@contakt.dp.ua BRAZIL Prodromus Automação Ltda. Av.Gen.Cavalcanti de Albuquerque, 123 CEP São Paulo, SP Tel Fax prodromus@prodromus.com.br Sanches Blanes S.A. Estrada de Sapopemba, KM 41 CEP Ribeirao Pires, SP Tel Fax vendas@sanchesblanes.com.br ESTONIA DV-Tools OÜ Peterburi tee 34/ , Tallinn Mobile Phone Fax info@dv-tools.ee FINLAND Nurminen Tools Oy Vanha Vantontie Naantali Tel Fax sales@nurminentools.fi ISRAEL Ilan and Gavish Automation Service Ltd. 26, Shenkar St. Qiryat-Arie P.O. Box 10118, Petach-Tikva Tel Fax sigal@ilan-gavish.com M. K. Sales Arimon 41 St. Mosave Gealya Tel Fax moti@mk-sales.com ROMANIA S.C. INMAACRO S.R.L. Industrial Machines and Accessories Romania Bronzului 7, BL 509A, AP Brasov Tel Fax dan.popescu@inmaacro.com RUSSIA Haltec Ltd. 27/31 Radischeva str Ulyanovsk Tel. +7-(8422) Fax +7-(8422) info@haltec.ru SOUTH AFRICA AGM Maschinenbau (Pty) Ltd. P.O. Box 4246 Germiston South, 1411 Tel Fax agrau@iafrica.com Traconsa (Pty) Ltd. (EDMS) BPK P.O. Box 1471, Kempton Park 1620 Tel Fax tools@traconsa.co.za VENEZUELA Alpin de Venezuela, C.A. Calle G - Residencias Rosita Local No. 6-P.B.-El Paraiso Sector El Pinar-Caracas 1020 Tel Fax alpven@cantv.net CHILE COMERCIAL ARANEDA Y CIA. LTDA. Quinta Normal Vargas Fontecilla # 4550, Santiago Tel Fax caraneda@rotar.cl COLOMBIA CAV - Control y Automatización Virtual Ltda. Avenida Experanza N. 72B 43 Oficina 101 Bogotá D.C. Tel Fax info@cavingenieros.com GREECE Georg Gousoulis Co. O.E. 27, Riga Fereou Str Metamorfosi-Athens Tel /2 Fax mail@gousoulis.gr HUNGARY IMI International KFT. Norgren Division Nagykörösi UT Budapest Tel Fax tamas.kesmarki@norgren.hu ICELAND Formula 1 ehf Breidamörk 25 P.O. Box Hveragerdi Tel Fax formula1@formula1.is JAPAN BIG Daishowa Seiki Co., Ltd. Aihara Koyamada Juei 510, Goshiki-cho, Sumoto-shi, Hyogo, , Japan Tel Fax export@big-net.ne.jp MALAYSIA SK-TEC Automation & Engineering Sdn. Bhd No. 54-A, Jalan PU7/3 Taman Puchong Utama, Puchong, Selangor Darul Ehsan Tel Fax jeffery.koo@sk-tec.com.my Precisetech Sdn. Bhd Plant 1 15 Lorong Perusahaan Maju Perai, Pulau Pinang Tel Fax sales@precisetech.com.my SINGAPORE Balluff Asia Pte Ltd. BLK 1004, Toa Payoh Industrial Park Lorong 8, # Singapore Tel Fax alvin@balluff.com.sg APS - Automation & Production Systems PTE. Ltd. 46, East Coast Road # 06-03, Eastgate Singapore Tel Fax apspl@singnet.com.sg Eureka Tools Pte Ltd 194 Pandan Loop # Pantech Industrial Complex Singapore Tel Fax eureka@eureka.com.sg SOUTH KOREA MAPAL HiTECO Co., Ltd. 1NA-502, Shiwha Ind. Complex , Jungwang-dong, Shihung-city Kyunggi-do, Tel Fax hiteco@kornet.net TAIWAN Yonchin Enterprises, Inc. P.O. Box F, No. 100, Hsing Der Rd., San Chung City 241, Hsin Taipei Tel Fax yon.chin@msa.hinet.net Danyao Trading Co., Ltd. 7 F, No. 19, Chung-Cheng Rd. Hsin Chuang City, 242 Taipei County, Taiwan Tel Fax danyao@ms22.hinet.net Automation Toolholding Systems Stationary Workholding Chuck Jaws Lathe Chucks Verkauf k Technik k
64 Werke Deutschland Lauffen/Neckar, Vertrieb und Produktion Spanntechnik SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr Lauffen/Neckar Tel Fax Brackenheim-Hausen, Vertrieb und Produktion Automation SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Robert-Bosch-Str Brackenheim-Hausen Hotline Verkauf Hotline Technik Fax Mengen, Vertrieb und Produktion Drehfutter H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str Mengen Tel Fax Ihr Fachberater vor Ort: International Morrisville/North Carolina, USA SCHUNK Intec Inc. 211 Kitty Hawk Drive Morrisville, NC Tel Fax Hangzhou, China SCHUNK Precision Machinery (Hangzhou) Co., Ltd. 6, 24th Street, HEDA Hangzhou Tel Fax Copyright Das Copyright für Text, grafische Gestaltung sowie bildliche Darstellung der Produkte liegt ausschließlich bei SCHUNK GmbH & Co. KG Technische Änderungen Die Angaben und Abbildungen in diesem Katalog sind unverbindlich und stellen nur eine annähernde Beschreibung dar. Wir behalten uns Änderungen des Liefergegenstandes gegenüber den Angaben und Abbildungen in diesem Katalog, z. B. im Hinblick auf technische Daten, Konstruktion, Ausstattung, Material und äußerem Erscheinungsbild, vor. 64
65 Kopieren, ausfüllen, faxen an Faxbestellung Firma Name Abteilung Straße PLZ Ort Tel. Fax USt-IdNr. Bestellung Pos. Anzahl Bezeichnung ID Es gelten die aktuellen Verkaufs- und Lieferbedingungen der SCHUNK GmbH & Co. KG. Datum Unterschrift SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Verkauf Technik Fax automation@de.schunk.com
66 Katalogbestellung Kopieren, ausfüllen, faxen an Automation Gesamtprogramm Automation Greifmodule Drehmodule Linearmodule Roboterzubehör Modulare Montageautomation Bildverarbeitung Automation Produktübersicht Modulare Montageautomation Produktübersicht Modulare Robotik Branchenlösungen Highlights Neuheiten Spanntechnik Gesamtprogramm Spanntechnik Werkzeughaltersysteme Stationäre Spannsysteme Drehfutter Spannbacken Produktübersicht Hydro-Dehnspanntechnik Sonderlösungen Magnetspanntechnik Highlights Neuheiten Firma Name Abteilung Straße PLZ Tel. Ort Fax SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax
Produktinformation. Universalschwenkeinheit SRU-plus 35
Produktinformation 35 Robust. Schnell. Leistungsfähig. Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen Einsatzgebiet Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen,
MehrProduktinformation. Universalschwenkeinheit SRU-plus 50
Produktinformation 50 Robust. Schnell. Leistungsfähig. Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen Einsatzgebiet Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen,
MehrProduktinformation. Universalschwenkeinheit SRU-plus 25
Produktinformation 25 Robust. Schnell. Leistungsfähig. Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen Einsatzgebiet Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen,
MehrProduktinformation. Universalschwenkfinger GFS
Produktinformation GFS GFS Produktiv. Flexibel. Kompakt. GFS Schwenkfinger zum Drehen von Werkstücken, die z. B. durch einen Greifer gegriffen werden oder auch als besondere Schwenkeinheit einsetzbar Einsatzgebiet
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Produktinformation 30 Schnell. Robust. Leistungsfähig. Schwenkkopf für gleichzeitiges Be- und Entladen von Werkstücken mit integrierter Fluid- und Elektrodurchführung Einsatzgebiet bevorzugt zum Be- und
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Ritzelbelastung i Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten. Bei schweren Aufbauten bzw. Aufbauten mit hohem Massenträgheitsmoment muss eine Drosselung vorgenommen werden, dass die Drehbewegung
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Produktinformation RM-F RM-F Modular. Rasant. Produktiv. Kleine Schwenkeinheit RM-F Leichte und schnelle Schwenkeinheit Einsatzgebiet Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen wie z. B. Montage-
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GWB Baugrößen 34.. 100 Eigenmasse 0.14 kg.. 3.5 kg Greifmoment 2.1 Nm.. 127 Nm Öffnungswinkel pro Finger 10.. 90 Werkstückgewicht Kraftschluss 0.3 kg.. 6.0 kg Anwendungsbeispiel Greif-Schwenk-Kombination
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AGE XY Kompakt. Leichtgängig. Robust. Ausgleichseinheit AGE XY Ausgleichseinheit für Einsätze in der Montage, beim Be- und Entladen von Maschinen und Werkstückträgern. Werkstücke können durch den Einsatz
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MPG Präzise. Kompakt. Zuverlässig. Kleinteilegreifer MPG 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken Einsatzgebiet Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke in verschmutzungsarmer
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