Embedded-PCs. CX9020 Ethernet-Controller ARM Cortex -A8 mit 1 GHz 1 GB DDR3-RAM intern 256 MB MicroSD (erweiterbar) Windows Embedded Compact 7

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1 s 190 CX9020 Ethernet-Controller ARM Cortex -A8 mit 1 GHz 1 GB DDR3-RAM intern 256 MB MicroSD (erweiterbar) Windows Embedded Compact 7 Siehe Seite 213 CX5000 -Serie mit Intel -Atom -Prozessor lüfterlos und sehr kompakt 1,1 oder 1,6 GHz 512 MB RAM intern Compact-Flash-Karte Windows Embedded CE 6, Windows Embedded Standard 2009 Siehe Seite 222

2 191 CX8000 mit Feldbusinterface ARM9-CPU mit 400 MHz 64 MB RAM intern MicroSD-Karte programmierbarer Feldbusslave Windows Embedded CE 6 Siehe Seite CX9000 Ethernet-Controller Intel -IXP420-CPU mit 266/533 MHz mit XScale -Technologie 128 MB RAM intern 16/32 MB Flash intern Windows CE 5 CX1010 Basis-CX Pentium -MMX-kompatible CPU mit 500 MHz 256 MB DDR-RAM intern Compact-Flash-Karte Windows Embedded CE 6, Windows Embedded Standard Siehe Seite 206 Siehe Seite 216 CX1020, CX1030 Hochleistungs-CX Intel -Celeron -M-ULV-CPU mit 1 GHz/Intel -Pentium - M-CPU mit 1,8 GHz 256 MB DDR-RAM intern (erweiterbar) Compact-Flash-Karte Windows Embedded CE 6, Windows Embedded Standard 2009 Siehe Seite 230 CX5100 -Serie mit Intel -Atom -Prozessor lüfterlos und sehr kompakt CPU: Intel Atom 1,46, 1 Core/ Intel Atom 1,75, 2 Cores/ Intel Atom 1,91, 4 Cores 2 GB DDR3-RAM/4 GB DDR3-RAM intern Einschub für CFast- und MicroSD-Karte Windows Embedded Standard 7 P Siehe Seite 226 CX2020, CX2030, CX2040 Multicore-CX CPU: Intel Celeron 1,4 GHz, 1 Core/ Intel Core i7 1,5 GHz, 2 Cores/ Intel Core i7 2,1 GHz, 4 Cores 2 GB DDR3-RAM/4 GB DDR3-RAM 8-GB-CFast-Flashkarte (erweiterbar) Windows Embedded Standard 7 P oder Windows Embedded Compact 7 Siehe Seite 244

3 Produktübersicht 192 CX80xx CX90xx CX9020 Grundmodul CX80xx CX9000, CX9010 CX Prozessor 32 Bit, 400 MHz, ARM9 Intel IXP420 mit XScale -Technologie, 266/533 MHz Taktfrequenz, ARM9 ARM Cortex -A8, 1 GHz Flash-Speicher 512 MB MicroSD 32 MB Flash (intern, nicht erweiterbar) 256 MB MicroSD (optional erweiterbar), 2x MicroSD-Kartenslot Interner 64 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) 128 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) 1 GB DDR3-RAM Arbeits speicher Schnitt stellen 1 x Ethernet 10/100 MBit/s, 1 x USB-Device (hinter der Frontklappe) 2 x RJ45 (Ethernet, in ter ner Switch), 10/100 MBit/s 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle I/O-Interface direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung System - optional integriert oder schnittstellen über EtherCAT-Klemmen modular erweiterbar optional integriert DVI/USB CX90x0-N im Grundmodul 214 RS232 CX CX9000-N CX9020-N CX9010-N RS422/ RS485 CX CX9000-N CX9020-N CX9010-N Audio CX9020-N Ethernet im Grundmodul 200 im Grundmodul Port-USB-Hub CX90x0-N im Grundmodul 214 Speichermedien CX90x0-A MicroSD-Slot im Grundmodul 214 Feldbus - optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen schnittstellen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen EtherCAT CX8010 Slave 202 CX9020-B110 Slave 214 Lightbus EL6720 Master 426 EL6720 Master 426 EL6720 Master 426 PROFIBUS CX8030 Master 202 EL6731 Master 423 CX9020-M310 Master 214 CX8031 Slave 202 EL Slave 423 CX9020-B310 Slave 214 CANopen CX8050 Master 203 EL6751 Master 424 CX9020-M510 Master 214 CX8051 Slave 203 EL Slave 424 CX9020-B510 Slave 214 DeviceNet EL6752 Master 425 EL6752 Master 425 EL6752 Master 425 EL Slave 425 EL Slave 425 EL Slave 425 PROFINET RT CX8093 Device 205 CX9020-M930 Controller 214 CX9020-B930 Device 214 EtherNet/IP CX8095 Slave 205 CX9020-B950 Slave 214 SERCOS CX8097 Sercos-III-Slave 205 interface USV 1-Sekunden-USV 1-Sekunden-USV (optional)

4 193 CX1010 CX50xx CX51xx CX1010 CX5010, CX5020 CX5120, CX5130, CX Intel -Pentium -MMX-kompatibel, 500 MHz Taktfrequenz Intel Atom, 1,1/1,6 GHz Taktfrequenz CX5120: Intel Atom E3815, 1,46 GHz, 1 Core CX5130: Intel Atom E3827, 1,75 GHz, 2 Cores CX5140: Intel Atom E3845, 1,91 GHz, 4 Cores 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) Einschub für CFast- und MicroSD-Karte, Karten nicht enthalten 256 MB DDR-RAM (intern, nicht erweiterbar) CX5010: 512 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) CX5020: 512 MB RAM (optional erweiterbar auf 1 GB) CX5120: 2 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) CX5130/40: 4 GB DDR3-RAM (nicht erweiterbar) 1 x RJ45 (Ethernet), 10/100 MBit/s 2 x RJ45, 10/100/1.000 MBit/s, DVI, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle 2 x RJ45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus, K-Bus/IP-Link, E-Bus) direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung direkter Anschluss für K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung modular erweiterbar optional integriert optional integriert CX1010-N im Grundmodul 224 im Grundmodul 228 CX1010-N030 (COM 1/2) 220 CX50x0-N CX51x0-N CX1010-N040 (COM 3/4) 220 CX1010-N031 (COM 1/2) 220 CX50x0-N CX51x0-N CX1010-N041 (COM 3/4) 220 CX1010-N CX50x0-N CX51x0-N CX1010-N im Grundmodul 224 im Grundmodul 228 im Grundmodul 224 im Grundmodul 228 im Grundmodul 224 im Grundmodul 228 modular erweiterbar optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX50x0-B110 Slave 224 CX51x0-B110 Slave 228 CX1500-M200 Master 241 EL6720 Master 426 EL6720 Master 426 CX1500-B200 Slave 242 CX1500-M310 Master 241 CX50x0-M310 Master 224 CX51x0-M310 Master 228 CX1500-B310 Slave 242 CX50x0-B310 Slave 224 CX51x0-B310 Slave 228 CX1500-M510 Master 241 CX50x0-M510 Master 224 CX51x0-M510 Master 228 CX1500-B510 Slave 242 CX50x0-B510 Slave 224 CX51x0-B510 Slave 228 CX1500-M520 Master 241 EL6752 Master 425 EL6752 Master 425 CX1500-B520 Slave 242 EL Slave 425 EL Slave 425 CX50x0-M930 Controller 224 CX51x0-M930 Controller 228 CX50x0-B930 Device 224 CX51x0-B930 Device 228 CX50x0-B950 Slave 224 CX51x0-B950 Slave 228 CX1500-M750 Sercos-II-Master 241 CX , Sekunden-USV 1-Sekunden-USV 243

5 194 CX1020 CX1030 Grundmodul CX1020 CX Prozessor Intel Celeron M ULV, 1 GHz Taktfrequenz Intel Pentium M, 1,8 GHz Taktfrequenz Flash-Speicher 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) 128-MB-Compact-Flash-Karte (optional erweiterbar) Interner Arbeitsspeicher 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) 256 MB DDR-RAM (erweiterbar auf 512 MB, 1 GB) Schnitt stellen 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch) 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s I/O-Interface via Netzteil (K-Bus, K-Bus/IP-Link, E-Bus) via Netzteil (K-Bus, K-Bus/IP-Link, E-Bus) System - schnittstellen modular erweiterbar modular erweiterbar DVI/USB CX1020-N CX1030-N RS232 CX1020-N030 (COM 1/2) 236 CX1030-N030 (COM 1/2) 237 CX1020-N040 (COM 3/4) 236 CX1030-N040 (COM 3/4) 237 RS422/ RS485 CX1020-N031 (COM 1/2) 236 CX1030-N031 (COM 1/2) 237 CX1020-N041 (COM 3/4) 236 CX1030-N041 (COM 3/4) 237 Audio CX1020-N CX1030-N Ethernet CX1020-N CX1030-N Port-USB-Hub Speichermedien USB- Verlängerung Feldbus - schnittstellen modular erweiterbar modular erweiterbar EtherCAT Lightbus CX1500-M200 Master 241 CX1500-M200 Master 241 CX1500-B200 Slave 242 CX1500-B200 Slave 242 PROFIBUS CX1500-M310 Master 241 CX1500-M310 Master 241 CX1500-B310 Slave 242 CX1500-B310 Slave 242 CANopen CX1500-M510 Master 241 CX1500-M510 Master 241 CX1500-B510 Slave 242 CX1500-B510 Slave 242 DeviceNet CX1500-M520 Master 241 CX1500-M520 Master 241 CX1500-B520 Slave 242 CX1500-B520 Slave 242 PROFINET RT EtherNet/IP SERCOS CX1500-M750 Sercos-II-Master 241 CX1500-M750 Sercos-II-Master 241 interface USV CX CX

6 CX2020 CX2030 CX CX2020 CX2030 CX Intel Celeron 1,4 GHz, 1 Core Intel Core i7 1,5 GHz, 2 Cores Intel Core i7 2,1 GHz, 4 Cores 8-GB-CFast-Flashkarte 8-GB-CFast-Flashkarte 8-GB-CFast-Flashkarte (optional erweiterbar) (optional erweiterbar) (optional erweiterbar) 2 GB DDR3-RAM 2 GB DDR3-RAM 4 GB DDR3-RAM 2 x RJ45 (10/100/1.000 MBit/s), DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung) 2 x RJ45 (10/100/1.000 MBit/s), DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung) 2 x RJ45 (10/100/1.000 MBit/s), DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle via Netzteil (K-Bus oder E-Bus, automatische Erkennung) modular erweiterbar modular erweiterbar modular erweiterbar im Grundmodul, 246 im Grundmodul, 246 im Grundmodul, DVI-Port als Option CX2020-N DVI-Port als Option CX2030-N DVI-Port als Option CX2040-N010 CX2020-N030 oder CX CX2030-N030 oder CX CX2040-N030 oder CX CX2020-N031 oder CX CX2030-N031 oder CX CX2040-N031 oder CX CX CX CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX im Grundmodul oder CX / 246 im Grundmodul oder CX / 246 im Grundmodul oder CX / 246 CX CX CX CX (USB 1.1) oder 251 CX (USB 1.1) oder 251 CX (USB 1.1) oder 251 CX (USB 2.0) CX (USB 2.0) CX (USB 2.0) optional integriert oder optional integriert oder optional integriert oder über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen über EtherCAT-Klemmen CX2020-B110 Slave 246 CX2030-B110 Slave 246 CX2040-B110 Slave 246 EL6720 Master 426 EL6720 Master 426 EL6720 Master 426 CX2020-M310 oder CX2500-M310 Master 246 CX2030-M310 oder CX2500-M310 Master 246 CX2040-M310 oder CX2500-M310 Master 246 CX2020-B310 oder CX2500-B310 Slave 246 CX2030-B310 oder CX2500-B310 Slave 246 CX2040-B310 oder CX2500-B310 Slave 246 CX2020-M510 oder CX2500-M510 Master 246 CX2030-M510 oder CX2500-M510 Master 246 CX2040-M510 oder CX2500-M510 Master 246 CX2020-B510 oder CX2500-B510 Slave 246 CX2030-B510 oder CX2500-B510 Slave 246 CX2040-B510 oder CX2500-B510 Slave 246 EL6752 Master 425 EL6752 Master 425 EL6752 Master 425 EL Slave 425 EL Slave 425 EL Slave 425 CX2020-M930 Controller 246 CX2030-M930 Controller 246 CX2040-M510 Controller 246 CX2020-B930 Device 246 CX2030-B930 Device 246 CX2040-B510 Device 246 CX2020-B950 Slave 246 CX2030-B950 Slave 246 CX2040-B950 Slave 246 CX , CX CX , CX CX , CX

7 Beckhoff 196 Modulare Hutschienen-Industrie-PCs Mit den s der Serie CX kombiniert Beckhoff PC-Technik mit der modularen I/O-Ebene auf der Hutschiene im Schaltschrank. Die Geräteserie CX vereint die Welten Industrie-PC und Hardware-SPS und ist für Steuerungsaufgaben im jedem Leistungsbereich geeignet. Das modulare System der CX-Serie lässt sich, je nach Aufgabenstellung, zusammenstecken: Durch Hinzufügen oder Entfall von Baugruppen und Interfaces werden auf der Hutschiene im Schaltschrank oder Klemmenkasten nur die Komponenten verbaut, die das System benötigt. Die CX-Familie gestaltet die Beckhoff- Steuerungstechnik sowohl preislich als auch leistungsmäßig durchgängig: Aufgabenstellungen, die die Eigenschaften und Rechenleistungen von Industrie-PCs erfordern, andererseits aber deren preisliches Einstiegsniveau nicht zulassen, sind das Zielgebiet dieser Produktreihe. Skalierbare Leistungsklassen Die CX-Familie umfasst mehrere CPU-Grundmodule mit unterschiedlichen Prozessoren zur optimalen Anpassung an die jeweilige Steuerungsaufgabe. Die folgende Liste gibt einen Überblick, sortiert nach CPU-Typ und nach fallender Rechenleistung innerhalb der Gruppe: Geräte mit x86-cpu: CX2040: Multi-Core-CX mit Intel - Core -i7-cpu, 2,1 GHz, 4 Cores CX2030: Multi-Core-CX mit Intel - Core -i7-cpu, 1,5 GHz, 2 Cores CX2020: Hochleistungs-CX mit Intel - Celeron -CPU, 1,4 GHz CX1030: Hochleistungs-CX mit Intel - Pentium -M-CPU, 1,8 GHz CX1020: Hochleistungs-CX mit Intel - Celeron -M-ULV-CPU, 1 GHz CX5140: Kompakter Multi-Core-CX mit Intel -Atom -CPU, 1,91 GHz, 4 Cores CX5130: Kompakter Multi-Core-CX mit Intel -Atom -CPU, 1,75 GHz, 2 Cores CX5120: Kompakter CX mit Intel - Atom -CPU, 1,4 GHz CX5020: Kompakter CX mit Intel - Atom -CPU, 1,6 GHz CX5010: Kompakter CX mit Intel - Atom -CPU, 1,1 GHz CX1010: Basis-CX mit Pentium - MMX-kompatibler CPU, 500 MHz Geräte mit ARM-CPU: CX9020: Ethernet-Controller mit ARM- Cortex -A8-CPU, 1 GHz CX9010: Ethernet-Controller mit Intel - IXP420-XScale -Technologie, 533 MHz CX9000: Ethernet-Controller mit Intel - IXP420-XScale -Technologie, 266 MHz CX8000: Basis-CX mit ARM9-CPU, 400 MHz, und integrierter Feldbusschnittstelle Die CX-Typen unterscheiden sich, neben der CPU, in den verfügbaren Systemschnittstellen und Netzteilvarianten. Die Embedded- PCs unterstützen über die entsprechenden I/O-Schnittstellen die Beckhoff Busklemmen und auch die EtherCAT-Klemmen als I/O- System. Die Auswahl der geeigneten CX-Steuerung geschieht anhand der voraussichtlichen Komplexität und dem Umfang des Automatisierungsprogramms. Dabei ist nicht einzig die reine Taktfrequenz der CPU ausschlaggebend, sondern eine Kombination aus vielen Kriterien. Neben der Taktfrequenz sind es hauptsächlich noch die CPU-Architektur, die Cache- Größen, Typ und Größe des Arbeitsspeichers, Grafikcontroller etc. Ein Wechsel von einer CX-CPU zu einer anderen mit höherer Leistung ist jedoch auch noch sehr spät im Projektablauf möglich und kann meist ohne jede Programmänderung erfolgen. Die Komponenten Die einzelnen Systemkomponenten der CX-Serie sind aneinander reihbare Module mit 19 mm oder 22 mm Rastermaß. Bei der CX2000- und CX10x0-Reihe besteht die Basiseinheit aus dem CPU- und einem separaten Netzteilmodul. Die Geräte CX8000, CX9000, CX9010, CX9020, CX5000 und CX5100 kombinieren die CPU und das Netzteil in einem Gerät. Je nach CX-Typ können die Steuerungen durch weitere Systemschnittstellen erweitert werden. Ergänzt wird die Palette der optionalen Module durch Feldbusanschaltungen für PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS interface und Lightbus sowohl in Master- als auch in Slaveausführung. Im Gegensatz zu den anderen CX-Gerätefamilien haben die Serien CX8000, CX9020, CX5000 und CX5100 eine feste, nicht erweiterbare Anzahl an Systemschnittstellen. Der Schwerpunkt der CX8000-Serie liegt in der Verwendung als programmierbarer Feldbusslave, während sowohl der CX9020 als auch der CX5000/CX5100 eine Feldbus- master- oder Slaveschnittstelle als Bestelloption im Multioptionsinterface bereithält. Das Multioptionsinterface als gemeinsames Merkmal aller CX-Geräte der zweiten Generation (CX9020, CX5010, CX5020, CX5120, CX5130, CX5140, CX2020, CX2030 und CX2040) ist eine Schnittstelle, die ab Werk mit vielfältigen Signalformen bestückt werden kann. Kennzeichnend für diese Geräte ist auch ein weiteres wichtiges Merkmal: Die automatische K-Bus/E-Bus- Erkennung ermöglicht den Einsatz beider I/O-Klemmentypen ohne Zusatzaufwand. Die Anbindung von EtherCAT bietet vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten. Weitere Master/Slave-Feldbusanschlüsse oder Kommunikationsschnittstellen sowie alle über EtherCAT erreichbaren Signalformen können unmittelbar als EtherCAT-Klemmen angereiht werden. Die Software In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT 2 oder TwinCAT 3 wird der CX zu einer leistungsfähigen IEC SPS. Zusätzlich können auch Motion-Control-Aufgaben ausgeführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung mehrerer Servoachsen möglich, wobei mit CX1010, CX5000, CX5100, CX1020, CX1030 und CX2000 auch Sonderfunktionen, wie Fliegende Säge, Elektronisches Getriebe und Kurvenscheibe realisierbar sind. Der CX wird damit zu einer Steuerung, die sowohl SPS-, Motion-Controlals auch Visualisierungsaufgaben mit einer Hardware abdeckt. Unter Windows Embedded CE können, dank der betriebssystemeigenen Echtzeitfähigkeit, auch in Hochsprachen geschriebene Anwendertasks parallel zu TwinCAT in Echtzeit abgearbeitet werden. Breites Anwendungsspektrum Aufgrund der Bauform und der Eigenschaften einer industriellen PC-Steuerung eröffnen die s ein breites Anwendungsfeld. Bisherige Anwendungen umfassen Applikationen aus den Bereichen Maschinenbau (Sägeautomaten, Montageautomaten, Papierschneidemaschinen, Schraubersteuerung, Verpackungsmaschinen, Blechverarbeitung, Handhabungsgeräte), Prozesstechnik (Wasseraufbereitung, Energieerzeugung, Verbrauchserfassung), Gebäudetechnik (Raumsteuerung, Zugangskontrolle) und viele mehr.

8 CX8000 CX9000, CX CX9020 CX1010 CX5010, CX5020 CX5100 CX1020, CX1030 CX2020, CX2030, CX2040

9 198 CX8000 s mit Feldbusinterface Batterie, MicroSD-Karte, DIP-Schalter und USB-Anschluss hinter der Frontklappe Ethernet-Port Businterface abhängig vom jeweiligen Feldbus Adresswahlschalter K-Bus oder E-Bus (automatische Erkennung) Weitere Informationen zu den einzelnen Feldbussen siehe Seite 262

10 BACnet/IP OPC UA 199 CX8000 bezeichnet eine Gerätefamilie von programmierbaren Steuerungen mit 32-Bit- ARM-CPU, die sowohl zur Abarbeitung von SPS-Programmen dienen, als auch die Funktion als intelligente Slave-Teilnehmer eines übergeordneten Feldbussystems erfüllen. Im Vergleich zu den nicht-programmierbaren Buskopplern der EK-Serie (EtherCAT-Koppler), die lediglich als Gateway zwischen dem entsprechenden Feldbussystem und den angeschlossenen EtherCAT-Klemmen fungieren, ist der CX8000 programmierbar und in der Lage, ein eigenes Steuerungsprogramm abzuarbeiten. Somit können die CX8000-Geräte als dezentrale Steuerung verwendet werden. Wahlweise sind Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT- Klemmen (E-Bus) anschließbar; der CX8000 erkennt in der Hochlaufphase automatisch, welches System angeschlossen ist. Beim Einsatz von EtherCAT ergeben sich weitere Möglichkeiten, wie die Realisierung verschiedener Topologien, die Einbindung weiterer Bussysteme, wie CANopen, PROFIBUS und PROFINET, und mit den EtherCAT-Box- Modulen die Verbindung in die IP-67-Welt. Die Programmierung und Inbetriebnahme der CX8000-Geräte erfolgt, wie bei allen CX-Produkten, über die Ethernet- Schnittstelle, die sich ebenfalls zur Verbindung der Steuerung mit einem regulären Netzwerk nutzen lässt. Teilweise verfügen die s über weitere Ethernet- Schnittstellen mit Switch-Funktionalität, sodass eine linienförmige Daisy-Chain - Topologie kostensparend ohne weitere Hardware aufgebaut werden kann. Die weiteren Anschlüsse auf der niedrigen Steckebene sind feldbusspezifisch. Die Geräte sind dank geringer elektrischer Leistungsaufnahme lüfterlos. Als Betriebssystem kommt Microsoft Windows Embedded CE 6 zum Einsatz. Wie bei allen anderen Beckhoff-Geräten erfolgen die Systemkonfiguration und die Programmierung der SPS-Funktionalität mittels der TwinCAT-2-Software. Auf dem CX8000-Zielgerät befindet sich dazu eine vorinstallierte TwinCAT-2-SPS-Laufzeitumgebung. Sämtliche für den Betrieb des Gerätes benötigte Software, vom Betriebssystem über die TwinCAT- Dateien bis hin zu Anwenderdateien und -daten, wird auf der MicroSD-Flash-Karte gespeichert. Das vereinfacht den Tausch im Servicefall. Der Zugriff auf die Kartendaten kann auch über handelsübliche Kartenleser erfolgen. Die Größe der MicroSD-Flash-Karte Ethernet PROFIBUS CX8031 für PROFIBUS, EtherCAT-Klemmen ELxxxx (z. B. 256 MB) ist, je nach Anwendung und Umfang der zu speichernden Daten, wählbar. Die CX8000-Gerätefamilie verfügt über eine integrierte, kapazitive 1-Sekunden-USV, die bei Wegfall der Versorgungsspannung noch ausreichend Energie zur Verfügung stellt, um persistente Daten zu speichern. Damit ist der Erhalt wichtiger Daten bei Spannungsausfall ohne Batteriepufferung möglich. Mit einem leistungsstarken und dennoch stromsparenden 32-Bit-ARM-Prozessor, EtherCAT als I/O-Bus sowie TwinCAT 2 PLC mit umfangreichen SPS-Bibliotheken, stellen die Embedded-Controller der Serie CX8000 sehr kompakte und leistungsfähige Steuerungen mit Slave-Feldbusanschluss dar, die sehr flexibel einsetzbar sind. Koppler EK1100, EtherCAT-Klemmen ELxxxx EtherCAT-Box-Module EPxxxx

11 CX80xx 200 Ethernet-Port Businterface abhängig vom jeweiligen Feldbus Power-LEDs E-Bus oder K-Bus (automatische Erkennung) Versorgung Koppler Frontklappe Adresswahlschalter Einspeisung Powerkontakte Powerkontakte CX80xx CPU-Grundmodul Die Geräte dieser Baureihe stellen eine Weiterentwicklung der bekannten und bewährten 16-Bit-Controller der Busklemmen- Controller-Serie hin zu leistungsfähigeren 32-Bit-ARM Prozessoren dar. Die CX8000-Geräteserie ist für zwei verschiedene Einsatzszenarien entwickelt worden: als dezentrale, eigenständige SPS- Steuerung, die dank vorhandener Ethernet-Schnittstelle in Datennetzwerke eingebunden werden kann; als dezentrale SPS-Steuerung, die zusätzlich zu der Ethernet-Verbindung auch eine Slaveschnittstelle zu einem Feldbussystem aufweist. Im Beispiel des CX8010: auf der linken Seite befinden sich zwei EtherCAT-Slaveanschlüsse (IN und OUT); auf der rechten Seite agiert er wieder als eigenständiger EtherCAT- Master oder K-Bus-Master für die lokal angeschlossenen Klemmen. Wie bei der Busklemmen-Controller-Serie BC ist auch beim CX8000 sichergestellt, dass bei Unterbrechung oder Wegfall des übergeordneten Feldbussystems die Steuerung und das lokale Programm weiterhin abgearbeitet werden. Das kompakte, lüfterlose Gehäuse ermöglicht sehr platzsparende Aufbauten zur Steuerung von Maschinen oder in der Gebäudeautomatisierung. Unter der Klappe auf der oberen Gehäuseebene befinden sich eine austauschbare Knopfzellenbatterie für Datum und Uhrzeit, eine Reihe von DIP-Schaltern zur Einstellung von Funktionsmodi, ein Slot für MicroSD- Flash-Speicherkarten sowie ein USB-Anschluss Typ B. Die Geräte sind, dank geringer elektrischer Leistungsaufnahme, lüfterlos. Die sehr kompakte, kleine Bauform erleichtert den Einbau in beengte Schaltschränke, kann aber dennoch über EtherCAT oder K-Bus eine große Anzahl von I/O-Punkten bedienen. Obwohl kein Bildschirmanschluss vorhanden ist, kann per Netzwerk auf das Betriebssystem Windows Embedded CE 6 und seinen virtuellen Bildschirm zugegriffen werden. Für die Programmierung der Automatisierungsfunktion ist das nicht zwingend nötig: jeder mit TwinCAT 2 ausgestattete PC oder Laptop kann dazu verwendet werden, um SPS-Programmierung oder Online-Fehlersuche über eine Netzwerkverbindung zum CX8000 durchzuführen. CX80xx Sämtliche Betriebssoftware befindet sich auf der industrietauglichen MicroSD-Karte. Damit ist ein einfacher Tausch der Hardware oder Software im Servicefall sehr einfach und schnell durchzuführen. Die MicroSD-Karte ist außerdem in jedem handelsüblichen Kartenleser verwendbar. Auch die Installation und der Betrieb eigener Windows-Embedded-CE- 6-Applikationen (z. B. Teileverfolgung, Datenerfassung, Web-Oberflächen) sind möglich. Ein Zugriff auf die MicroSD-Karte ist auch über den USB-Anschluss möglich: wenn der CX8000 mit einem anderen PC verbunden wird, so wird die MicroSD-Karte auf diesem PC als Massenspeicher sichtbar. Die Bestellbezeichnung und Ausstattung der CX8000-Geräte ergibt sich aus folgender Bezeichnungssystematik: 10 = EtherCAT-Slave 30 = PROFIBUS-Master 31 = PROFIBUS-Slave 50 = CANopen-Master 51 = CANopen-Slave 80 = RS232/RS = Ethernet 91 = BACnet/IP und OPC UA 93 = PROFINET-RT-Device 95 = EtherNet/IP-Slave 97 = Sercos-III-Slave

12 CX80xx 201 Technische Daten CX80xx Prozessor 32 Bit, 400 MHz Flash-Speicher 512 MB MicroSD (optional 1 GB, 2 GB oder 4 GB) Interner Arbeitsspeicher 64 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) Programmierung TwinCAT 2 PLC Programmiersprachen IEC Web-Visualisierung ja Online-Change ja Up-/Download-Code ja/ja Schnittstellen 1 x USB-Device (hinter der Frontklappe), 1 x RJ45-Ethernet 10/100 MBit/s (ADS oder TCP/IP), 2 x RJ45 (switched) 10/100 MBit/s (PROFINET) I/O-Anschluss E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung Uhr interne, batteriegepufferte Uhr für Zeit und Datum (Batterie hinter der Frontklappe, wechselbar) USV 1-Sekunden-USV (für 1 MB persistente Daten) Betriebssystem Microsoft Windows Embedded CE 6 Web-based Management ja Stromversorgung E-Bus/K-Bus 2 A Max. Verlustleistung 3 W Abmessungen (B x H x T) 64 mm x 100 mm x 73 mm Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN /EN EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart IP 20 Weitere Informationen

13 CX8010, CX803x CX80xx s mit Feldbusinterface 202 für EtherCAT für PROFIBUS für PROFIBUS Technische Daten CX8010 CX8030 CX8031 Protokoll EtherCAT (Slave) PROFIBUS-DP (Master) PROFIBUS-DP (Slave) Max. Byte-Anzahl Feldbus 512-Byte-Input und 512-Byte-Output nur durch Speicher begrenzt 240-Byte-Input und 240-Byte-Output + 3 virtuelle Slaves Übertragungsraten 100 MBaud bis 12 MBaud (automatische Erkennung) bis 12 MBaud (automatische Erkennung) Businterface EtherCAT IN und OUT (2 x RJ45) 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig mit Schirmung 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig mit Schirmung Der DIP-Switch erlaubt die feste Adressierung einer Hot-Plug-Gruppe. Eine automatische Adressierung im EtherCAT-Netzwerk ist ebenso möglich. Der CX8030 ist ein PROFIBUS-Master. Wahlweise kann er auch als PROFIBUS- Slave betrieben werden. Die PROFIBUS-Adresse wird über zwei Drehwahlschalter eingestellt. Der CX8031 verfügt über eine automatische Erkennung der Baudrate. Der CX8031 kann über drei virtuelle Slaves verfügen, die Anzahl der Daten kann dadurch verdreifacht werden. I/O-Anschluss E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung Art/Anzahl Peripheriesignale K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL Weitere Informationen

14 CX805x, CX8080 für CANopen für CANopen für RS232/RS CX8050 CX8051 CX8080 CANopen (Master) CANopen (Slave) serielle Kommunikation nur durch Speicher begrenzt 16 Tx/Rx PDOs + 3 virtuelle Slaves 512-Byte-Input und 512-Byte-Output bis 1 MBaud (automatische Erkennung) bis 1 MBaud (automatische Erkennung) 300 Baud 115 kbaud D-Sub-Stecker, 9-polig gemäß CANopen- Spezifikation, galvanisch entkoppelt D-Sub-Stecker, 9-polig gemäß CANopen-Spezifikation, galvanisch entkoppelt D-Sub-Buchse, 9-polig, 1 x RS232, 1 x RS485 Der CX8050 ist eine Steuerung mit CANopen- Master-Schnittstelle. Neben der Funktion eines CANopen-Masters kann wahlweise auch eine CAN-Layer-2-Kommunikation unterstützt werden. Die CANopen-Adresse wird über zwei Drehwahlschalter eingestellt. Der CX8051 verfügt über eine automatische Erkennung der Baudrate. Der CX8080 besitzt zwei serielle Schnittstellen, eine mit RS232- und eine mit RS485-Physik. Die beiden seriellen Schnittstellen befinden sich auf der D-Sub-Buchse. Die Schnittstelle ist an kein Protokoll gebunden und kann mit den entsprechenden TwinCAT-Supplements für die unterschiedlichen seriellen Kommunikationsprotokolle erweitert werden. E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt CE, UL CE, UL CE, UL EtherCAT-Klemmen siehe Seite 340, EtherCAT-Box-Module siehe Seite 466, Busklemmen siehe Seite 590

15 CX8090, CX8091 CX80xx s mit Feldbusinterface 204 für verschiedene Ethernet-Protokolle BACnet/IP OPC UA für BACnet/IP und OPC UA Technische Daten CX8090 CX8091 Protokoll Max. Byte-Anzahl Feldbus Realtime-Ethernet, ADS TCP, Modbus TCP, TCP/IP, UDP/IP, EAP (EtherCAT Automation Protocol) protokollabhängig BACnet/IP oder OPC UA Übertragungsraten 100 MBaud 100 MBaud Businterface 2 x RJ45 (switched) 2 x RJ45 (switched) Es werden Protokolle, wie Realtime-Ethernet, ADS UDP/TCP, Modbus TCP Client/Server oder eine offene TCP/IP-UDP/IP-Kommunikation, unterstützt. Es werden die Protokolle BACnet/IP und OPC UA unterstützt. I/O-Anschluss E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung Art/Anzahl Peripheriesignale K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt Zulassungen CE, UL CE, UL Weitere Informationen Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter:

16 CX809x für PROFINET RT für EtherNet/IP für SERCOS III 205 CX8093 CX8095 CX8097 PROFINET-RT-Device EtherNet/IP (Slave) SERCOS-III-I/O-Profil Byte-Input und Byte-Output + 1 virtueller Slave 100 MBaud 100 MBaud 100 MBaud 2 x RJ45 (switched) 2 x RJ45 (switched) 2 x RJ45 (switched) Die PROFINET-Schnittstelle ist als 2-Port- Switch zur Realisierung einer Daisy-Chain - Verkabelung ausgeführt. Die EtherNet/IP-Schnittstelle ist als 2-Port- Switch zur Realisierung einer Daisy-Chain - Verkabelung ausgeführt. Der CX8097 ist eine Steuerung mit Sercos-III- Slave-Schnittstelle. Die Sercos-III-Schnittstelle kann frei konfiguriert werden, das Prozessabbild des Sercos-Interfaces kann individuell eingestellt werden. E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung E-Bus (EtherCAT-Klemmen) oder K-Bus (Busklemmen), automatische Erkennung K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt K-Bus 2 kbyte IN/OUT, E-Bus nur durch Speicher begrenzt CE, UL CE, UL CE, UL EtherCAT-Klemmen siehe Seite 340, EtherCAT-Box-Module siehe Seite 466, Busklemmen siehe Seite 590

17 CX9000, CX9010 s 206 Ethernet-Anschluss (Port 1) Systemschnittstelle DVI/USB-Anschluss Batteriefach Beschriftungsfeld Ethernet-Anschluss (Port 2) K-Bus- oder E-Bus-Interface

18 CPU Anwendungsbeispiel Headless -SPS-System SPS-System ohne Anzeigeelement Windows CE 5 und TwinCAT 2 PLC Komponenten CPU CX Die s CX9000 und CX9010 enthalten eine kompakte, leistungsfähige und dennoch preiswerte SPS und Motion-Control- Steuerung für die Hutschiene und positionieren sich in der Beckhoff-Steuerungswelt zwischen der Busklemmen-Controller-Serie BX und dem vom Typ CX1010. Hauptmerkmal dieser Geräte ist die stromsparende Intel -IXP420-CPU mit XScale -Technologie, die das Betriebssystem Microsoft Windows CE 5 ausführt. Es stehen zwei Controller mit unterschiedlichen Prozessoren zur Verfügung: CX9010: Intel IXP420, 533 MHz CX9000: Intel IXP420, 266 MHz Für den Einsatz der CX9000-Familie sind keine externen Speichermedien erforderlich, das Gerät bootet das Betriebssystem aus dem internen Flash. Die s CX9000/ CX9010 sind passiv gekühlt und kommen ohne rotierende Bauteile aus. Der mechanische Aufbau des Gerätes ist, wie bei der CX-Serie üblich, modular gestaltet und kann in der Grundausstattung mit einer kompakten Bauform von nur 58 x 100 x 91 mm aufwarten. Die Controller gibt es jeweils in zwei Varianten: mit K-Bus-Interface für den direkten Anschluss von Busklemmen sowie als E-Bus-Variante für den direkten Anschluss von EtherCAT-Klemmen. Als Schnittstellen stehen in der Grundausstattung zwei RJ45- Buchsen zur Verfügung, die intern auf einen integrierten Switch führen. Das erleichtert die Verdrahtung mehrerer CX9000/CX9010 in einer Linientopologie; der Einsatz separater Switche ist überflüssig. Die beiden von außen zugänglichen Ethernet-Ports sind unabhängig von der EtherCAT-Schnittstelle, die durch einen zweiten MAC (Media Access Controller) der CPU bedient wird. Ab Werk können, je nach Bedarf, weitere Schnittstellen hinzugefügt werden: Falls eine Bildschirmdarstellung gewünscht ist, wird diese durch CX90x0-N010 ein kombiniertes DVI/VGA + 2 x USB-2.0-Modul realisiert. Die Kombination aus DVI und USB ermöglicht den Einsatz aller Beckhoff Control Panel mit DVI/USB-Schnittstelle; die Touchfunktionalität wird dabei über USB angeschlossen. Als weitere optionale Schnittstellen können entweder zwei RS232- oder zwei RS422/ RS485-Module konfiguriert werden, die optoentkoppelt als COM1 und COM2 zur Verfügung stehen. Massenspeicher, in Form einer Compact-Flash-Karte, kann mit Hilfe des Moduls CX9000-A001 eingesetzt werden. Die Programmierung als Automatisierungsgerät erfolgt, wie bei allen Beckhoff- Steuerungen, mit TwinCAT 2; auf dem Gerät selbst befindet sich die Laufzeitumgebung für SPS (CX9000/CX9010) und Motion Control (CX9010). Als Programmierschnittstelle dient eine der beiden Ethernet-Schnittstellen. Microsoft Windows CE 5 ermöglicht die Erstellung vollgrafischer Benutzerprogramme, die dank des im CX9000/CX9010 integrierten Grafikchips auch höheren Ansprüchen genügen. Damit entsteht eine kompakte Ethernet-Steuerung, die in der Kombination mit EtherCAT-Klemmen kurze I/O-Zykluszeiten ermöglicht und mit Windows CE und TwinCAT 2 eine leistungsfähige Softwareausstattung aufweist. EtherCAT EtherCAT Ethernet Sowohl der CX9000 als auch der CX9010 ermöglichen den Aufbau einer IT-Linientopologie mit unterlagerten EtherCAT-Inseln.

19 CX900x-xx0x 208 Ethernet- Anschluss (Port 1) Batteriefach Power-LEDs E-Bus-Interface (EtherCAT- Klemmen) Stromversorgung Power-LEDs K-Bus-Interface (Busklemmen) Stromversorgung Ethernet- Anschluss (Port 2) Beschriftungsfeld CX900x-0x0x CX900x-1x0x CX9000 CPU-Grundmodul Der CX9000 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet-Steuerung mit Intel IXP420 mit XScale -Technologie und 266 MHz Taktfrequenz. Der Anschluss für die Beckhoff-I/O-Systeme ist direkt im CPU-Modul integriert. Es stehen zwei Basisausführungsvarianten des CX9000 zur Verfügung: eine für Busklemmen mit K-Bus, die andere für EtherCAT-Klemmen mit E-Bus. Der CX9000 umfasst die CPU, den internen Flash-Speicher in zwei Ausbaustufen sowie den Arbeitsspeicher (RAM) in zwei wählbaren Größen und NOVRAM als nicht-flüchtigen Speicher. Zwei Ethernet-RJ45-Schnittstellen gehören ebenfalls zur Basisausstattung. Diese Schnittstellen sind auf einen internen Switch geführt und bieten eine einfache Möglichkeit zum Aufbau einer Linientopologie ohne den zusätzlichen Einsatz von Ethernet-Switchen. Als optionales Modul steht ein Speichermedium im Compact-Flash-Format I und II zur Verfügung. Das Betriebssystem ist Microsoft Windows CE 5. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT 2 wird das CX9000-System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion-Control-Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. Weitere Systemschnittstellen können ab Werk an das CPU-Modul angeschlossen werden. Die Option CX9000-N010 bietet über die DVI- und USB-Schnittstellen den Anschluss an Beckhoff Control Panel oder marktübliche Monitore mit DVI- oder VGA-Eingang. An die USB-Schnittstellen vom Typ USB 2.0 können Geräte, wie Drucker, Scanner, Maus, Tastatur, Massenspeicher usw., angeschlossen werden. Insgesamt zwei serielle RS232-Schnittstellen mit max. 115 kbaud Übertragungsgeschwindigkeit bietet das Modul CX9000-N030. Diese zwei Schnittstellen können auch als RS422/RS485 ausgeführt werden; die Bezeichnung lautet dann CX9000-N031. Die Bestellbezeichnung des CPU-Grundmoduls ergibt sich aus folgender Bezeichnungssystematik: CX900x-xx0x 0 = ohne TwinCAT 1 = mit TwinCAT-2-PLC-Runtime 0 = ohne DVI/USB 1 = mit DVI/USB 0 = E-Bus-Interface für EtherCAT-Klemmen 1 = K-Bus-Interface für Busklemmen Interner Speicherausbau 0 = 16 MB Flash/64 MB RAM 1 = 32 MB Flash/128 MB RAM Da nicht alle Kombinationen sinnvoll sind, werden in der Tabelle Bestellangaben die zulässigen Kombinationen aufgeschlüsselt wiedergegeben.

20 CX900x-xx0x 209 Technische Daten CX900x-0x0x CX900x-1x0x Prozessor Intel IXP420 mit XScale -Technologie, 266 MHz Taktfrequenz Flash-Speicher 16 MB Flash (intern, optional 32 MB) Interner Arbeitsspeicher 64 MB RAM (intern, optional 128 MB) Schnittstellen 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s Diagnose-LED 1 x Power, 2 x LAN, 1 x L/A, 1 x Flash-Zugriff 1 x Power, 2 x LAN, 1 x K-Bus, 1 x Flash-Zugriff Uhr interne, batteriegepufferte Uhr für Zeit und Datum (Batterie wechselbar) Betriebssystem Microsoft Windows CE 5 Steuerungssoftware TwinCAT-2-CE-PLC-Runtime I/O-Anschluss E-Bus (EtherCAT-Klemmen) K-Bus (Busklemmen) Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) NOVRAM 128 kbyte I/O-DPRAM 4 kbyte Stromversorgung E-Bus/K-Bus 2 A Max. Verlustleistung 6 W (einschließlich der Systemschnittstellen CX9000-xxxx) Abmessungen (B x H x T) 59 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht ca. 250 g (ohne Kühlkörper), ca. 375 g (mit Kühlkörper bei Variante mit DVI/USB-Interface) Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN /EN EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart IP 20 Zulassungen CE, UL Weitere Informationen Bestellangaben 16 MB Flash 64 MB RAM 32 MB Flash 128 MB RAM E-Bus K-Bus DVI/USB kein TwinCAT TwinCAT-2- PLC-Runtime CX x x x CX x x x CX x x x CX x x x CX x x x x CX x x x x CX x x x CX x x x CX x x x CX x x x CX x x x x CX x x x x

21 CX9010-xx0x 210 Ethernet- Anschluss (Port 1) Batteriefach Power-LEDs E-Bus-Interface (EtherCAT- Klemmen) Stromversorgung Power-LEDs K-Bus-Interface (Busklemmen) Stromversorgung Ethernet- Anschluss (Port 2) Beschriftungsfeld CX9010-0x0x CX9010-1x0x CX9010 CPU-Grundmodul Der CX9010 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet-Steuerung mit Intel IXP420 mit XScale -Technologie und 533 MHz Taktfrequenz. Der Anschluss für die Beckhoff-I/O-Systeme ist direkt im CPU-Modul integriert. Es stehen zwei Basisausführungsvarianten des CX9010 zur Verfügung: eine für Busklemmen mit K-Bus, die andere für EtherCAT-Klemmen mit E-Bus. Der CX9010 umfasst die CPU, den internen Flash-Speicher sowie den Arbeitsspeicher (RAM) und NOVRAM als nicht-flüchtigen Speicher. Zwei Ethernet-RJ45-Schnittstellen gehören ebenfalls zur Basisausstattung. Diese Schnittstellen sind auf einen internen Switch geführt und bieten eine einfache Möglichkeit zum Aufbau einer Linientopologie ohne den zusätzlichen Einsatz von Ethernet-Switchen. Als optionales Modul steht ein Speichermedium im Compact-Flash-Format I und II zur Verfügung. Das Betriebssystem ist Microsoft Windows CE 5. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT 2 wird das CX9010-System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion-Control-Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. Weitere Systemschnittstellen können ab Werk an das CPU-Modul angeschlossen werden. Die Option CX9010-N010 bietet über die DVI- und USB-Schnittstellen den Anschluss an Beckhoff Control Panel oder marktübliche Monitore mit DVI- oder VGA-Eingang. An die USB-Schnittstellen vom Typ USB 2.0 können Geräte, wie Drucker, Scanner, Maus, Tastatur, Massenspeicher usw., angeschlossen werden. Insgesamt zwei serielle RS232-Schnittstellen mit max. 115-kBaud-Übertragungsgeschwindigkeit bietet das Modul CX9010-N030. Diese zwei Schnittstellen können auch als RS422/RS485 ausgeführt werden; die Bezeichnung lautet dann CX9010-N031. Die Bestellbezeichnung des CPU-Grundmoduls ergibt sich aus folgender Bezeichnungssystematik: CX9010-xx0x 0 = ohne TwinCAT 1 = mit TwinCAT-2-PLC-Runtime 2 = mit TwinCAT-2-PLC-/NC-Runtime 0 = ohne DVI/USB 1 = mit DVI/USB 0 = E-Bus-Interface für EtherCAT-Klemmen 1 = K-Bus-Interface für Busklemmen Da nicht alle Kombinationen sinnvoll sind, werden in der Tabelle Bestellangaben die zulässigen Kombinationen aufgeschlüsselt wiedergegeben.

22 CX9010-xx0x 211 Technische Daten CX9010-0x0x CX9010-1x0x Prozessor Intel IXP420 mit XScale -Technologie, 533 MHz Taktfrequenz Flash-Speicher 32 MB Flash (intern, nicht erweiterbar) Interner Arbeitsspeicher 128 MB RAM (intern, nicht erweiterbar) Schnittstellen 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s Diagnose-LED 1 x Power, 2 x LAN, 1 x L/A, 1 x Flash-Zugriff 1 x Power, 2 x LAN, 1 x K-Bus, 1 x Flash-Zugriff Uhr interne, batteriegepufferte Uhr für Zeit und Datum (Batterie wechselbar) Betriebssystem Microsoft Windows CE 5 Steuerungssoftware TwinCAT-2-CE-PLC-Runtime oder TwinCAT-2-CE-NC-PTP-Runtime I/O-Anschluss E-Bus (EtherCAT-Klemmen) K-Bus (Busklemmen) Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) NOVRAM 128 kbyte I/O-DPRAM 4 kbyte Stromversorgung E-Bus/K-Bus 2 A Max. Verlustleistung 6,5 W (einschließlich der Systemschnittstellen CX9010-xxxx) Abmessungen (B x H x T) 59 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht ca. 250 g Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN /EN EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart IP 20 Zulassungen CE, UL Weitere Informationen Bestellangaben E-Bus K-Bus DVI/USB kein TwinCAT TwinCAT-2- PLC-Runtime TwinCAT-2- NC-Runtime CX x x CX x x CX x x x CX x x x CX x x x CX x x x x CX x x CX x x CX x x x CX x x x CX x x x CX x x x x

23 CX90x0-A001/N0xx 212 Compact-Flash- Modul DVI/USB- Anschluss RS232- Anschluss RS422/RS485- Anschluss 4-Port-USB-Hub CX9000/CX9010-A001/N0xx Systemschnittstellen Eine Reihe von optionalen Schnittstellenmodulen kann an den CX90x0 angeschlossen werden. Die Systemschnittstellen können nicht im Feld nachgerüstet oder erweitert werden, sondern werden in der bestellten Konfiguration ab Werk geliefert und sind vom CPU-Modul nicht trennbar. Die Spannungsversorgung der Systemschnittstellenmodule wird über den internen Bus gewährleistet. Die Option CX90x0-N010 bietet über die DVI- und USB-Schnittstellen den Anschluss an Beckhoff Control Panel oder marktübliche Monitore mit DVI- oder VGA-Eingang. An die USB-2.0- Schnittstellen können Geräte, wie Drucker, Scanner, Maus, Tastatur, angeschlossen werden. Zwei zusätzliche serielle RS232-Schnittstellen mit max. 115-kBaud-Übertragungsgeschwindigkeit bietet das Modul CX90x0-N030; alternativ stehen die beiden seriellen Schnittstellen auch als RS422/RS485-Signalform zur Verfügung (CX90x0-N031). Der 4-Port-USB-Hub CX90x0-N070 erweitert die Anzahl der zur Verfügung stehenden USB-2.0-Ports, wobei jeder Port mit max. 500 ma belastbar ist (allerdings nicht alle vier gleichzeitig). Somit stehen dem Anwender insgesamt sechs USB-Schnittstellen pro CX zur Verfügung. Falls zusätzlicher Massenspeicher benötigt wird, stellt das Erweiterungsmodul CX90x0-A001 eine Compact-Flash-Schnittstelle zur Verfügung, die CF-Karten vom Typ I oder II aufnehmen kann. Dieses Modul ist im Gegensatz zu den anderen Systemschnittstellen im Feld nachrüstbar. Das Stecken und Entnehmen der Karte darf nur im ausgeschalteten Zustand erfolgen. Technische Daten CX9000-A001 CX9010-A001 CX9000-N010 CX9010-N010 CX9000-N030 CX9010-N030 Schnittstellen Compact-Flash-Modul 1 x DVI + 2 x USB x COM1 (max. 500 ma + 1 x COM2, pro Port) RS232 Anschlussart Compact-Flash- DVI-I 29-polige Buchse 2 x D-Sub-Stecker, Steckplatz für Karten + 2 USB-Ports Typ A 9-polig Typ I + II Eigenschaften Compact-Flash- DVI-I-Schnittstelle max. Baudrate Massenspeicher führt auch VGA- 115 kbaud, nicht Signale aus (DVI-A) gleichzeitig mit N031 einsetzbar Spannungsversorgung über Systembus (durch Netzteil im CX9000/CX9010) Abmessungen (B x H x T) 19 mm x 100 mm x 51 mm Gewicht ca. 80 g Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN /EN EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart IP 20 Zulassungen CE, UL Weitere Informationen CX9000-N031 CX9010-N031 1 x COM1 + 1 x COM2, RS422/RS485 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig max. Baudrate 115 kbaud, nicht gleichzeitig mit N030 einsetzbar CX9000-N070 CX9010-N070 4 x USB x USB-Ports Typ A max. Baudrate 480 MBit/s, max. Ausgangsstrom pro Port 500 ma, max. Summenstrom 500 ma

24 CX9020 s intern geswitchte Ethernet-Ports 4 USB-2.0- Schnittstellen DVI-D-Schnittstelle Multi-Optionsschnittstelle Metallgehäuse K-Bus- oder E-Bus-Interface

25 CX C -25 C Status-LEDs 214 Ethernet- und USB-Anschluss DVI-Anschluss Multi-Optionsschnittstelle (z. B. RS232, PROFIBUS, CANopen) E-Bus/K-Bus-Interface Batteriefach (unter der Klappe) 2 x MicroSD CX9020 CPU-Grundmodul Der CX9020 ist eine kompakte, hutschienenmontierbare Ethernet-Steuerung mit 1-GHz- ARM-Cortex -A8-CPU. Der Anschluss für die Beckhoff-I/O-Systeme ist direkt im CPU- Modul integriert. Das Gerät verfügt über eine automatische Erkennung des jeweiligen Bussystems (K-Bus oder E-Bus) und schaltet in den entsprechenden Modus. Der CX9020 umfasst die CPU mit zwei MicroSD-Kartenslots, den internen Arbeitsspeicher (RAM) und 128 kb NOVRAM als nicht-flüchtigen Speicher. Zwei geswitchte Ethernet-RJ45-, vier USB-2.0- sowie eine DVI-D-Schnittstelle gehören ebenfalls zur Basisausstattung. Die RJ45-Schnittstellen sind auf einen internen Switch geführt und bieten eine einfache Möglichkeit zum Aufbau einer Linientopologie ohne den zusätzlichen Einsatz von Ethernet-Switchen. Das Betriebssystem ist Microsoft Windows Embedded Compact 7. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT 2 wird das CX9020-System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion-Control- Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. Optional kann das Gerät mit einer Feldbus-, einer seriellen oder einer Audioschnittstelle bestellt werden. +60 C -25 C Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von C ermöglicht den Einsatz in klimatisch anspruchsvollen Anwendungen. Die Bestellbezeichnung des CPU-Grundmoduls ergibt sich aus folgender Bezeichnungssystematik: CX T Optionsschnittstellen: 0 = nur Betriebssystem/ optional TwinCAT 3 1 = mit TwinCAT-2-PLC-Runtime 2 = mit TwinCAT-2-PLC/NC-Runtime CX9020-N020 = Audioschnittstelle CX9020-N030 = RS232, D-Sub-Stecker CX9020-N031 = RS422/RS485, D-Sub-Buchse CX9020-B110 = EtherCAT-Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ45) CX9020-M310 = PROFIBUS-Master, D-Sub-Buchse, 9-polig CX9020-B310 = PROFIBUS-Slave, D-Sub-Buchse, 9-polig CX9020-M510 = CANopen-Master, D-Sub-Stecker, 9-polig CX9020-B510 = CANopen-Slave, D-Sub-Stecker, 9-polig CX9020-M930 = PROFINET RT, Controller CX9020-B930 = PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ45-Switch) CX9020-B950 = EtherNet/IP-Slave, Ethernet (2 x RJ45-Switch)

26 CX Technische Daten CX9020 Prozessor ARM Cortex -A8, 1 GHz (TC3: 30) Flash-Speicher 512 MB MicroSD (optional erweiterbar), 2 x MicroSD-Kartenslot Interner Arbeitsspeicher 1 GB DDR3-RAM Persistenter Speicher 128 kb NOVRAM integriert Schnittstellen 2 x RJ45 (Ethernet, interner Switch), 10/100 MBit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0, 1 x Optionsschnittstelle Diagnose-LED 1 x Power, 1 x TC-Status, 2 x Flash-Zugriff, 2 x Bus-Status Uhr interne, batteriegepufferte Uhr für Zeit und Datum (Batterie wechselbar) Betriebssystem Microsoft Windows Embedded Compact 7, englisch Steuerungssoftware TwinCAT-2-PLC-Runtime oder TwinCAT-2-NC-PTP-Runtime TwinCAT 3, siehe Preisliste TwinCAT 3 Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) Stromversorgung E-Bus/K-Bus 2 A Max. Verlustleistung 5 W (einschließlich der Systemschnittstellen) Abmessungen (B x H x T) 84 mm x 99 mm x 91 mm Gewicht ca. 590 g Betriebs-/Lagertemperatur C/ C Relative Feuchte 95 % ohne Betauung Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN /EN EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN /EN Schutzart IP 20 Zulassungen CE, UL, GL TC3-Leistungsklasse economy plus (30); weitere Informationen zu TwinCAT 3 siehe Seite Weitere Informationen Bestellangaben optional TwinCAT 3 TwinCAT-2-PLC-Runtime TwinCAT-2-NC-PTP-Runtime CX x CX x CX x Option CX9020-U900 interne kapazitive 1-Sekunden-USV zum sicheren Abspeichern der persistenten Anwendungsdaten auf die MicroSD-Karte

27 CX1010 s 216 Ethernet-Anschluss Compact-Flash-Einschub Systemschnittstelle DVI/USB- Anschluss Batteriefach Beschriftungsfeld Auswurfmechanik Netzteilmodul

28 Mikrofon DVI/USB Ethernet Netzteil CPU Anwendungsbeispiel Multimediasystem mit Audioanschluss Multimediasystem (Einsatz z. B. in der Gebäudeautomatisierung) Audio-Interface Windows Embedded 2009 (kein TwinCAT) Komponenten CPU CX (DVI/USB-, Audio-Interface) Netzteil CX Lautsprecher Das CX1010-Grundmodul ist das Basisgerät der CX-Familie. Mit einem Pentium -MMXkompatiblen 500-MHz-Prozessor liegt er im Mittelfeld der CPU-Leistungsklasse. Abhängig von der Anwendung kann der CX1010 auch headless, also ohne Display und Tastatur, betrieben werden. Falls lokale Visualisierung gewünscht wird, so geschieht dies über eine DVI (Digital Video Interface)-Schnittstelle, an die alle Beckhoff Control Panel sowie handelsübliche Monitore mit DVI- oder VGA- Eingang anschließbar sind. Das Touchscreen- Signal wird dabei über eine der zwei verfügbaren USB-Schnittstellen eingelesen. Die Komponenten Die einzelnen Systemkomponenten sind aneinander reihbare Module mit 19 mm (einfacher) oder 38 mm (doppelter) Breite. Die Basiseinheit besteht aus dem CPU- Modul (CX1010) und einem Netzteilmodul (CX x). Das CPU-Modul ist in mehreren Varianten erhältlich, z. B.: Systemschnittstellen: Als Option können zu dem vorhandenen Ethernet-Interface auch DVI- und zwei USB-Schnittstellen hinzugefügt werden. Getrennt bestellbar sind weitere Systemschnittstellen für serielle Kommunikation (2 x RS232 oder 2 x RS422/485) sowie Audiosignale. Betriebssystem: Es kann gewählt werden zwischen keinem Betriebssystem, Microsoft Windows Embedded CE 6 sowie Microsoft Windows Embedded Standard TwinCAT-2-Software (vorinstalliert): ohne TwinCAT-System, mit TwinCAT 2 CE PLC oder TwinCAT 2 CE NC PTP oder mit den entsprechenden Vollversionen der einzelnen TwinCAT-2-Level für PLC und NC PTP Netzteil mit integriertem I/O-Interface Bei dem 24-V-DC-Netzteil kann aus vier verschiedenen Ausführungen gewählt werden: CX : ohne I/O-Interface CX : mit Klemmenbus-Interface für Beckhoff Busklemmen CX : mit Klemmenbus-Interface für Beckhoff Busklemmen und IP-Link- Interface für Beckhoff-Feldbus-Box-Module CX : mit Klemmenbus-Interface für Beckhoff EtherCAT-Klemmen Alle Netzteilvarianten verfügen über ein beleuchtetes, reflexarmes LC-Display in FSTN-Technologie mit zwei Zeilen à 16 Zeichen für die Anzeige von Statusmeldungen. Die Anwenderprogramme können das Display auch für die Anzeige applikationsspezifischer Texte nutzen. Weiterhin enthalten sind 8 kbyte nichtvolatiler Speicher für remanente Daten. Ergänzt wird die Palette der optionalen Module durch Feldbusanschaltungen für PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS interface und Lightbus sowohl in Master als auch in Slaveausführung. SPS, Motion Control und Visualisierung In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT 2 wird der Embedded- PC CX1010 zu einer leistungsfähigen IEC SPS mit bis zu vier Anwendertasks. Zusätzlich können auch Motion-Control-Aufgaben ausgeführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von mehreren Servoachsen möglich, wobei selbst Sonderfunktionen wie Fliegende Säge, Elektronisches Getriebe und Kurvenscheibe realisierbar sind. Unter Windows Embedded CE 6 können, dank der betriebssystemeigenen Echtzeitfähigkeiten, auch in Hochsprachen geschriebene Anwendertasks parallel zu TwinCAT 2 in Echtzeit abgearbeitet werden. Remote-Programmierung über Ethernet Die Programmierung einer CX1010-Einheit erfolgt mittels eines Laptops oder eines Desktop-PCs, der über Ethernet (Netzwerk oder Crossover-Kabel) mit dem CX1010 verbunden ist. Die Programme werden mit einer Standard- TwinCAT-2-Softwarelizenz auf dem Laptop entwickelt und dann in das Zielgerät geladen. Betriebssysteme Als Betriebssysteme stehen wie bei allen x86-basierten CX-Geräten sowohl Windows Embedded Standard 2009 als auch Windows Embedded CE 6 zur Verfügung. Letzteres hat den Vorteil schneller Hochlaufzeit und niedriger Lizenzkosten. Bei beiden Betriebssystemvarianten steht für die Anbindung an SCADA-Pakete der Beckhoff-OPC-Server zur Verfügung. Somit gilt auch für den CX1010: problemlos Visualisieren und gleichzeitig Steuern in Echtzeit auf einem System.