Drehgeber. Inkremental Absolut Motorfeedbacksysteme. Innovative Produkte von Ihrem kompetenten Partner. Weltweit

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1 Drehgeber Inkremental Absolut Motorfeedbacksysteme Innovative Produkte von Ihrem kompetenten Partner. Weltweit

2 ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

3 Inhaltsverzeichnis ALLGEMEINES Seite Vielfalt und Kompetenz - HENGSTLER heute 2 Unser Service für Sie 4 HENGSTLER produziert weltweit 5 Allgemeines PRODUKTE Programmübersicht 6 Anwendungen 33 INKREMENTALE ABSOLUTE Single- und Multiturn MOTORFEEDBACKSYSTEME Für Kleinmotoren DC + Stepper Produktübersicht 36 Industrie-Typen Vollwelle 45 Industrie-Typen Hohlwelle 6 Kleingeräte-Typen 79 Ex-Geber, Edelstahl-Geber 9 Sinus-Drehgeber 95 Produktübersicht 99 ACURO industry 17 BiSS/ SSI Feldbussysteme Parallel Ex-Geber, Edelstahl-Geber 152 Produktübersicht 166 Inkrementale Kit-Geber 179 Für Asynchron & DC-Motoren Hohlwellen-Geber 188 Für AC-Synchron & BLDC-Motoren Comcoder 19 Inkremental-Geber 22 Absolut-Geber 224 Sinus-Geber 23 Resolver 233 ZUBEHÖR Positionsanzeige für Absolutgeberanschluss 236 Geber mit Schockmodul 239 Flexible Kupplungen 24 Befestigungselemente 243 Steckverbinder, Verlängerungskabel 247 Messräder 253 TECHNISCHE GRUNDLAGEN Grundlagen Drehgeber 255 Messsignale Inkremental-Drehgeber, Drehzahl, Schutzart, Anflanschbeispiele Grundlagen Inkrementale Drehgeber - Ausgänge 26 Grundlagen Sinus-Drehgeber 265 Grundlagen Absolute Drehgeber ACURO - Schnittstellen 267 Sachwortregister 289 KONTAKT Vertriebs- und Servicepartner Deutschland 297 Vertrieb und Service international 3 SONSTIGES Geschäftsbedingungen 33 ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 1

4 2 ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

5 ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 3

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7 HENGSTLER produziert weltweit Germany HENGSTLER GmbH Aldingen Slovakia HENGSTLER sro Kezmarok USA Danaher Controls Gurnee, Illinois Brasil Veeder Root do Brasil Sao Paulo China Danaher ICG China Tianjin Japan Danaher ICG Japan Co. Osaka ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 5

8 Inkrementale Drehgeber - Industrietypen Vollwelle Typ RI 3 RI 36 Besonderheiten kleiner Drehgeber für industriellen Einsatz geringe Stromaufnahme hohe Störsicherheit Leitungslängen bis 1 m geeignet für hohe Impulsfrequenzen hohe Schutzart Anwendung z. B.: CNC- Maschinen, Manipulatoren, Motoren, Medizintechnik, Textilmaschinen Strichzahl Technische Daten - mechanisch Flansch Wellendurchmesser Wellenbelastung radial / axial Drehzahl max. Drehmoment Schutzart Gehäuse / Welleneing. Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Anschluss Baugröße Masse Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung Alarmausgang Impulsform Tastverhältnis Toleranz S = Synchroflansch, R = Rundflansch 5 mm 1/5 N 1 min -1,2 Ncm IP64/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel axial / radial Ø 3 mm ca. 6 g RS 422 / Gegentakt DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch kleiner Industrie-Drehgeber für hohe Strichzahlen hohe Betriebssicherheit Anwendung z. B. : CNC- Achsen, Werkzeugmaschinen, Roboter, Sondermaschinen, Hochgeschwindigkeits- Spulmaschinen S = Synchroflansch, R = Rundflansch 6 / 6,35 mm 1/5 N 1 min -1,3 Ncm IP64/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel oder Flanschdose ax. / rad. Ø 36 mm ca. 8 g RS 422 / Gegentakt DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Seite RI 58 universeller Industrie-Geber bis 1 Strichen Schutzart bis IP67 Betriebstemperatur bis 1 C für hohe Schockbelastungen geeignet Anwendung z. B.: Werkzeugmaschinen, CNC-Achsen, Verpackungsmaschinen, Motoren, Spritzgießmaschinen, Sägemaschinen, Textilmaschinen S = Synchroflansch, R = Rundflansch, Q=Quadratflansch, M=Synchroklemmflansch 6 / 6,35 / 7 / 1 / 9,52 / 12 mm Ø12mm -8/6N Ø7...1mm -6/4N Ø 6 mm / 6,35 mm - 4 / 2 N 1 min -1,5 Ncm IP65/64, IP67/67 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III RI 58-O: C/ RI 58-T: C Kabel oder Flanschdose ax. / rad. Ø 58 mm, Quadr.fl.=63,5 mm/8mm ca. 3 g RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch 6 ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

9 Inkrementale Drehgeber - Industrietypen Hohlwelle Typ RI 36-H RI 58-H Besonderheiten kleiner Industrie Drehgeber Durchgehende Hohlwelle für hohe Strichzahlen hohe Genauigkeit durch kurze Baulänge integrierte Kupplung einfache und schnelle sichere Wellenbefestigung Montage Betriebstemperatur bis 1 C Anwendung z. B.: Anwendung z. B.: Motoren, Werkzeugmaschinen, Textilmaschinen, Motoren, Roboter, Kopiermaschinen Bestückungsmaschinen RI 58-D Direkte Montage ohne Kupplung Flexibles Hohlwellenkonzept bis 14 mm Hohlwelle durchgehend oder als Endwelle (Sackloch) Betriebstemperatur bis 1 C (RI 58 TD) Anwendungen z. B.: Stellantriebe, Motoren, Produkte Strichzahl Technische Daten - mechanisch Flansch bzw. Wellenbefestigung Wellendurchmesser Ausgleichstoleranzen Drehzahl max. Drehmoment Schutzart Gehäuse / Welleneing. Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Anschluss Baugröße Masse Klemmwelle (einseitig offen) mit Klemmring vorne Federblech als Verdrehstütze Hohlwelle 4 / 6 / 8 / 1 mm Radialversatz ±,15 mm, Axialversatz ±,5 mm, jeweils max. 1 min -1,3 Ncm IP64/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel axial / radial Ø 36 mm ca. 8 g S = Synchroflansch Hohlwelle 1 mm / 12 mm Axialversatz ±,4 mm Parallelversatz,4 mm Winkelversatz 1 3 min -1 2 Ncm IP64/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel radial Ø 58 mm ca. 21 g E = Synchroflansch, mit Endwelle F, D, H=Synchroflansch mit Klemmwelle Hohlwelle 1 mm / 12 mm / 14 mm 6 min -1 1,7 Ncm IP65/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C (Option: C) Kabel oder Flanschdose radial Ø 58 mm ca. 17 g Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung Alarmausgang Impulsform Tastverhältnis Toleranz RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 7

10 Inkrementale Drehgeber - Industrietypen Hohlwelle Typ RI 76 TD RI 8-E Besonderheiten durchgehende Hohlwelle Wellendurchmesser 15 bis 42 mm Außendurchmesser nur 76 mm einfache Installation durch Klemmring vorne oder hinten Betriebstemperatur bis 1 C Anwendung z. B.: Motoren, Druckmaschinen, Aufzüge Strichzahl Inkremental 3 45 mm Hohlwelle Mechanisch robuste Bauweise Unzerbrechliche Scheibe Integriertes Diagnosesystem Versorgung DC 5 3 V 124, 248, 496 weitere Strichzahlen auf Anfrage Technische Daten - mechanisch Wellenbefestigung Flansch Wellendurchmesser Drehzahl max. Drehmoment Schutzart Gehäuse/ Welleneing. Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Anschluss Baugröße Masse Klemmring vorne oder hinten Verdrehstütze Federblech Hohlwelle mm 6 min -1 (je nach Ausführung) Ncm (je nach Ausführung) IP5/4 (Option: IP65/64) gemäß DIN EN 611 Schutzklasse III C Kabel radial Ø 76 mm ca g (je nach Ausführung) (vorläufig) Gewindestift, Keilnut Verdrehstütze Federblech mm 3 6 min -1 (IP5),1 5 min -1 (IP64) IP5, IP64 gemäß DIN EN 611-Teil 1, Schutzklasse III, Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II C Sub-D 15p. / Kabel, radial Ø 1 mm 1 g Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung Alarmausgang Impulsform Tastverhältnis Toleranz RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch (vorläufig) RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V ±1 % oder DC 5-3 V 6 ma (DC 5 V), 6 ma (DC 1 V), 35 ma (DC 24 V) 6 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 4 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

11 Inkrementale Drehgeber - Kleingerätetypen Typ Besonderheiten Strichzahl Technische Daten - mechanisch Wellenbelastung Trägheitsmoment Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Anschluss Technische Daten - elektrisch Code Phasenwinkel Symmetrie Indeximpulsbreite Versorgungsspannung Versorgungsstrom Stromverbrauch im Standby-Betrieb Ausgangssignale Ausgangsstrom Impulsfrequenz max. Impulsform Tastverhältnis PC 9 / PC 9S Digitale Eingangsteuersignale von der Bedienfront aus Bidirektionale Rechteck- Signalausgänge Bis 512 Striche Unbegrenzter Drehwinkel Kontaktlos Betriebstemperatur C 1 bis 512 Striche 1/8" Welle: 4 N axial, 27 N radial 1/4" Welle: 4 N axial, 4 N radial,2 gcm 2-4 bis +1 C -5 bis +125 C 9 %, nicht kondensierend PC9: 1-poliger Stecker, (Zubehör: 3 cm Flachbandkabel mit Anschlussstecker) PC9S: 5-poliger Stecker, (Zubehör 3 cm Kabel mit Stecker) Inkremental, optisch 9 ±18 elektrisch 18 ±18 elektrisch 9 ±36 elektrisch DC 5 V ±1 % 1 ma, typisch max. 5 μa (nur PC9) min. 2,5 V high (V OH ) max.,5 V low (V OL ) PC9: 3 ma sink/source (25 C), 2 ma (1 C) PC9S: 6 ma sink/source (25 C), 4 ma (1 C) 2 khz Rechteck 1:1 Seite 79 ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 9

12 Inkrementale Drehgeber - Kleingerätetypen Typ RI 32 RI 38 Besonderheiten der wirtschaftliche Geber für Kleingeräte hohe Laufleistung durch Kugellager kleines Drehmoment Anwendung z. B.: Laborgeräte, Trainingsgeräte, Crimpmaschinen, Tampondruckmaschinen, Kleinstschleifmaschinen Geber für universelle Einbauweise durch Frontoder Rückwandmontage hohe Laufleistung durch Kugellager kleines Drehmoment Anwendung z. B.: Kleinmotoren, Laborgeräte, Etikettiermaschinen, Plotter, Längenmessgeräte RI 41 wirtschaftliche Kleingeber hohe mechanische Laufleistung Anwendung z. B.: Holzbearbeitungsmaschinen, Kleinmotoren, Grafische Maschinen, Tischroboter Strichzahl Technische Daten - mechanisch Flansch Wellendurchmesser Wellenbelastung Drehzahl max. Drehmoment Schutzart Gehäuse / Welleneing. Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Anschluss Baugröße Masse R = Rundflansch 5 mm / 6 mm radial 1 N, axial 5 N 6 min -1,5 Ncm IP5/4 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel radial / axial Ø 3 mm ca. 5 g Q = Quadratflansch 6 mm radial 1 N, axial 5 N 1 min -1,2 Ncm IP5/4 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel radial 39 x 39 mm ca. 6 g R = Rundflansch 6 mm radial 1 N, axial 5 N 1 min -1 IP5/4 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel radial Ø 4 mm ca. 6 g Technische Daten - elektrisch Ausgang Gegentakt Gegentakt Gegentakt Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. DC 5 V oder DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V) 3 khz (DC 5 V) 2 khz (DC 1-3 V) DC 5 V oder DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V) 3 khz (DC 5 V) 2 khz (DC 1-3 V) DC 5 V oder DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V) 3 khz (DC 5 V) 2 khz (DC 1-3 V) Ausgangsbelastung Alarmausgang Impulsform Tastverhältnis Toleranz Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 1 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 1 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 1 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

13 Inkrementale Drehgeber - Kleingerätetypen Typ RI 42 Besonderheiten wirtschaftliche Kleingeber hohe Schutzart IP65 Ausgang Gegentakt oder NPN-O.C. Anwendung z. B.: Textilindustrie Strichzahl Technische Daten - mechanisch Flansch Wellendurchmesser Wellenbelastung Drehzahl max. Drehmoment Schutzart Gehäuse / Welleneing. Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Anschluss Baugröße Masse Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung Alarmausgang Impulsform Tastverhältnis Toleranz R = Rundflansch 6 mm radial 1 N, axial 5 N 1 min -1 1 Ncm IP65/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel axial Ø 4 mm ca. 75 g Gegentakt / Gegentakt antivalent / NPN-O.C. DC 5 V / DC 1-3 V / DC1-24 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V) 3 khz (5 V) 2 khz (DC 1-3 V) 5 khz (DC 1-24 V) Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 1 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Seite 88 ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 11

14 Inkrementale Ex- und Edelstahl-Drehgeber Typ RX 7-TI / RX 71-TI RI 59 Besonderheiten Explosionsschutzklasse II nach EX II 2 G/D EEX d IIC T6/T4 höchste Betriebssicherheit Anwendung z. B.: Lackieranlagen, Oberflächenbearbeitungsmaschinen, Abfüllanlagen, Mischanlagen, Siloanlagen Edelstahl-Drehgeber mit hoher Schutzart hohe Korrosionsbeständigkeit Einsatz im Foodbereich Anwendung z. B. : Verpackungsmaschinen, Abfüllanlagen, Waschanlagen, Mischmaschinen Strichzahl Technische Daten - mechanisch Flansch Wellendurchmesser Wellenbelastung radial / axial Drehzahl max. Drehmoment Schutzart Gehäuse/ Welleneing. Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Anschluss Baugröße Masse Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung Alarmausgang Impulsform Tastverhältnis Toleranz K = Klemmflansch 1 mm 1 N, 4 N 6 min -1 (T6), 1 min -1 (T4),5 Ncm IP65/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel axial Ø 7 mm ca. 14 g RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz:3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Q = Quadratflansch 9,52 mm / 1 mm 6 N, 4 N 1 min -1,5 Ncm IP67/67 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C Kabel radial Ø 58 mm, Quadratflansch = 63,5 mm ca. 62 g RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 3 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

15 Inkrementale Sinus-Drehgeber Typ RIS 58- RIS 58-H Besonderheiten Signal-Klirrfaktor < 1 % Arbeitstemperaturbereich -4 bis +1 C Grenzfrequenz der Sinus- Inkrementalsignale 5 khz Selbstüberwachung und Fehlerkompensation Kurzschluss- und Überlastfest Signal-Klirrfaktor < 1 % Arbeitstemperaturbereich -4 bis +1 C Grenzfrequenz der Sinus- Inkrementalsignale 5 khz Selbstüberwachung und Fehlerkompensation Kurzschluss- und Überlastfest Hohlwelle Strichzahl Technische Daten - mechanisch Wellendurchmesser Wellenbelastung Ausgleichtoleranz Max. Drehzahl Anlaufdrehmoment Schutzart (EN 6529) Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Vibration (IEC ) Schock (IEC ) Gehäusematerial Anschluss Baugröße Masse Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung (SELV) Stromaufnahme Inkrementalsignale A, B Absolute Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Grenzfrequenz Referenzsignal: R 1, 1 24, 2 48, 2 5, 5 6 mm 6 N/ 4 N 12 min -1 1 Ncm Welleneingang IP64, Gehäuse IP65 gemäß DIN EN bis +1 C 1 m/s 2 1 m/s 2 Aluminium Kabel axial oder radial M23 axial oder radial Ø 58 mm ca. 265 g DC 5 V / ±1 % 12 ma Sinus-Cosinus 1 Vss ±35 ±7 5 khz >,4 V (1 Impuls / Umdr.) 1, 1 24, 2 48, 2 5, 5 1 mm, 12 mm Hohlwelle axial ±1,5 mm, radial ±,2 mm 12 min -1 1 Ncm Welleneingang IP64, Gehäuse IP65 gemäß DIN EN bis +1 C 1 m/s 2 1 m/s 2 Aluminium Kabel axial oder radial M23 axial oder radial Ø 58 mm ca. 27 g DC 5 V / ±1 % 12 ma Sinus-Cosinus 1 Vss ±35 ±7 5 khz >,4 V (1 Impuls / Umdr.) Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 13

16 Absolute Drehgeber - ACURO industry AC 36 - BiSS / SSI Besonderheiten Kompakte Bauweise für Single- oder Multiturn Schnittstellen: Standard-SSI, erweiterter SSI-Modus oder BiSS Nutzung der Sinus/Cosinus-Signale für schnelle Regelaufgaben möglich Typ Technische Daten - mechanisch Gehäusedurchmesser Schutzart Welleneingang Schutzart Gehäuse Flanscharten Wellendurchmesser Maximaldrehzahl Anlaufdrehmoment Trägheitsmoment Rotor Ausgleichsbereich axial/radial Schockfestigkeit DIN EN Schwingfestigkeit DIN EN Betriebstemperatur Lagertemperatur Masse ca. ST/MT Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST / MT Schnittstelle Leitungen / Treiber Ausgabecode Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Inkrementalsignale Strichzahl 3dB Grenzfrequenz Alarmausgang Anschluss AC 36 - BiSS / SSI (vorläufig) 37,5 mm IP64 IP64 Rundflansch 6mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1,1 Nm 2,5 x 1-6 kgm 2 ±,5 mm/ ±,5 mm 1 m/s 2 (6 ms) 1 m/s 2 ( Hz) C C (wegen Verpackung) 8 g / 13 g (vorläufig) DC 5 V, -5 %/+1 % / DC 7-3 V 5 ma / 1 ma BiSS oder Standard SSI Takt und Daten / RS422 Gray, Binär 13 Bit... max. 17 Bit 12 Bit Sinus - Cosinus 1 Vss khz Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) Kabel axial oder radial Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

17 Absolute Drehgeber - ACURO industry AC 58 - BiSS / SSI, Parallel Besonderheiten Kompakte Bauweise für Single- oder Multiturn Hilfen für Inbetriebnahme und Betrieb: Diagnose-LED, Preset-Taste mit optischer Rückmeldung Schnittstellen: Standard-SSI, erweiterter SSI-Modus, Parallel-Schnittstelle oder BiSS Nutzung der Sinus/Cosinus-Signale für schnelle Regelaufgaben möglich Typ Technische Daten - mechanisch Gehäusedurchmesser Schutzart Welleneingang Schutzart Gehäuse Flanscharten Wellendurchmesser Maximaldrehzahl Wellenbelastung Betriebstemperatur Masse ca. ST/MT Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST / MT Schnittstelle Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Inkrementalsignale optional Strichzahl Absolute Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Parametrierbar Steuereingänge Presettaste Alarmausgang Status LED Anschluss AC 58 - BiSS / SSI 58 mm IP64 oder IP67 IP64 (IP67 Option) Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech, Quadratflansch Vollwelle 6 mm, 1 mm; Hohlwelle 1 mm, 12 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N -4 1 C 26 g / 31 g DC 5 V, -5 % / + 1 % oder DC 1-3 V 5 ma / 1 ma BiSS oder Standard SSI 1-17 Bit, Gray Excess: 36, 72 Schritte 12 Bit Sinus - Cosinus 1 Vss 248 ±35 ±7 Codeart, Drehrichtung, Warnung, Alarm Direction Verriegelbar per Parametrierung Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) Grün = ok.; Rot = Alarm Kabel axial oder radial Conin axial oder radial M12, 8 pol. AC 58 - Parallel 58 mm IP64 oder IP67 IP64 (IP67 Option) Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech, Quadratflansch Vollwelle 6 mm, 1 mm; Hohlwelle 1 mm, 12 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N -4 1 C 35 g / 4 g DC 1-3 V 2 ma / 3 ma Parallel 1-14 Bit, Gray Excess: 36, 72 Schritte 12 Bit Latch, Direction, Tristate bei ST, Tristate bei MT nur bei MT NPN o.c. Max 5 ma Grün = ok.; Rot = Alarm Kabel axial oder radial Conin 17 pol. axial oder radial 37 pol. Sub-D Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 15

18 Absolute Drehgeber - ACURO industry AC 58 mit Feldbus-Schnittstellen Besonderheiten Baulänge: 63 mm für Singleturn, 73 mm für Multiturn inkl. Bushaube Gesamte busspezifische Elektronik in der Bushaube Option: Anzeige tico Diagnose LEDs in Bushaube, von aussen sichtbar Typ Technische Daten - mechanisch Gehäusedurchmesser Schutzart Welleneingang Schutzart Gehäuse Flanscharten Wellendurchmesser Maximaldrehzahl Wellenbelastung Betriebstemperatur Masse ca. ST/MT AC 58 - Profibus 58 mm IP64 oder IP67 IP67 Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech, Quadratflansch Vollwelle 6 mm, 1 mm; Hohlwelle 1 mm, 12 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N C 35 g / 4 g AC 58 - CANopen 58 mm IP64 oder IP67 IP67 bei Bushaube IP64 bei Conin, Kabel (IP67 Option) Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech, Quadratflansch Vollwelle 6 mm, 1 mm; Hohlwelle 1 mm, 12 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N C 35 g / 4 g AC 58 - CANLayer 2 58 mm IP64 oder IP67 IP67 bei Bushaube IP64 bei Conin, Kabel (IP67 Option) Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech, Quadratflansch Vollwelle 6 mm, 1 mm; Hohlwelle 1 mm, 12 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N C 35 g / 4 g Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST / MT Schnittstelle Profil / Protokoll Programmierbar Ausgabecode Übertragungsmodus Baudrate Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Integrierte Sonderfunktionen Anschluss DC 1-3 V 22 ma / 25 ma RS 485 Profibus DP mit Geber Profil Klasse C2 (parametrierbar) Auflösung, Preset, Direction Binär wird im Bereich von 9,6 KBaud bis 12 MBaud automatisch eingestellt 1-14 Bit 12 Bit Geschwindigkeit, Beschleunigung, Betriebsdauer Bushaube mit: 3 x M12 3 x Kabelverschraubung 2 x M23, 12-pol., cw, rad. 4 pol. M12 f. Tico Anzeige + 2 x Kabelverschraubung DC 1-3 V 22 ma / 25 ma CAN High-Speed nach ISO/DIS CANopen nach DS 31 mit Geber Profil DSP 46 Auflösung, Preset, Direction Binär Pollmodus (nur auf Anforderung), Change of State (Automatisch bei Werteänderung), Zyklisch mit einstellbarem Zyklustimer über DIP-Schalter einstellbar von 1 bis 1 Kbit/s 1-14 Bit 12 Bit Geschwindigkeit, Beschleunigung, Rundachse, Grenzwerte, Betriebszeitzähler Bushaube mit 3 x Kabelverschraubung 2 x M23, 9-pol., cw, rad. 4 pol. M12 f. Tico Anzeige + 2 x Kabelverschraubung Kabel (radial oder axial) M23 (radial oder axial) DC 1-3 V 22 ma / 25 ma CAN High-Speed nach ISO/DIS CAN 2. A Direction, Grenzwerte Binär Pollmodus (nur auf Anforderung), Change of State (Automatisch bei Werteänderung), Zyklisch mit einstellbarem Zyklustimer über DIP-Schalter einstellbar von 1 bis 1 Kbit/s 1-14 Bit 12 Bit Bushaube mit: 3 x Kabelverschraubung 2 x M23, 9-pol., cw, rad. 4 pol. M12 f. Tico Anzeige + 2 x Kabelverschraubung Kabel (radial oder axial) M23 (rad. / ax., cw od. ccw) Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

19 Absolute Drehgeber - ACURO industry AC 58 mit Feldbus-Schnittstellen Besonderheiten Baulänge: 63 mm für Singleturn, 73 mm für Multiturn inkl. Bushaube Gesamte busspezifische Elektronik in der Bushaube Option: Anzeige tico Diagnose LEDs in Bushaube, von aussen sichtbar Typ Technische Daten - mechanisch Gehäusedurchmesser Schutzart Welleneingang Schutzart Gehäuse Flanscharten Wellendurchmesser Maximaldrehzahl Wellenbelastung Betriebstemperatur Masse ca. ST/MT AC 58 - DeviceNet 58 mm IP64 oder IP67 IP67 Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech, Quadratflansch Vollwelle 6 mm, 1 mm; Hohlwelle 1 mm, 12 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N C 35 g / 4 g AC 58 - Interbus 58 mm IP64 oder IP67 IP67 bei Bushaube IP64 bei Kabel (IP67 Option) Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech, Quadratflansch Vollwelle 6 mm, 1 mm; Hohlwelle 1 mm, 12 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N -4 7 C 35 g / 4 g AC 58 - Suconet 58 mm IP64 oder IP67 IP64 (IP67 auf Anfrage) Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech, Quadratflansch Vollwelle 6 mm, 1 mm; Hohlwelle 1 mm, 12 mm Dauerbetrieb 6 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N -1 6 C 26 g / 31 g Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST / MT Schnittstelle Profil / Protokoll Programmierbar Ausgabecode Übertragungsmodus Baudrate Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Anschluss DC 1-3 V 22 ma / 25 ma CAN High-Speed nach ISO/DIS 11898, CAN-Spezifikation 2. A (11-Bit-Identifier) DeviceNet nach Rev. 2., programmierbarer Geber Auflösung, Preset, Direction Binär Pollmodus (nur auf Anforderung), Change of State (Automatisch bei Werteänderung), Zyklisch mit einstellbarem Zyklustimer Einstellbar 125, 25, 5 KBaud 1-14 Bit 12 Bit Bushaube mit: 2 x Kabelverschraubung 4 pol. M12 f. Tico Anzeige + 2 x Kabelverschraubung 1 x M12-Stecker, 5 pol. DC 1-3 V 22 ma / 25 ma Installationsfernbus Interbus, ENCOM Profil K3 (parametrierbar), K2 K3 = ID-Code 37 K2 = ID-Code 36 Direction,Skalierungsfaktor, Preset, Offset 32 Bit Binär 5 KBaud gemäß ENCOM 1-12Bit 12 Bit Bushaube mit: 3 x Kabelverschraubung 2 x M23, 9-pol. Kabel axial oder radial DC 1-3 V 22 ma RS485 SUCOnet-K1 oder Hengstler-G1-Protokoll Binär 1-13 Bit 12 Bit Kabel axial, radial Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 17

20 Absolute Drehgeber - ACURO industry AC 58 - SSI Programmierbar Besonderheiten Kompakte Bauweise: 59mm Länge für Single- oder Multiturn Hilfen für Inbetriebnahme und Betrieb: Diagnose-LEDs, Preset-Taste mit optischer Rückmeldung Parametrierbar: Auflösung, Codeart, Drehrichtung, Ausgabeformat, Warnung, Alarm Parameter speicherbar in nicht flüchtigem Speicher Typ Technische Daten - mechanisch Gehäusedurchmesser Schutzart Welleneingang Schutzart Gehäuse Flanscharten Wellendurchmesser Maximaldrehzahl Wellenbelastung Betriebstemperatur Masse ca. ST/MT Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST / MT Schnittstelle Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Parametrierbar Steuereingang Alarmausgang Status LED Anschluss AC 58 - SSI Programmierbar 58 mm IP64 oder IP67 IP64 (IP67 Option) Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech, Quadratflansch Vollwelle 6 mm, 1 mm; Hohlwelle 1 mm, 12 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N -4 7 C 26 g / 31 g DC 1-3 V max. 25 ma SSI programmierbar 1-17 Bit 12 Bit Auflösung, Codeart, Drehrichtung, Ausgabeformat, Warnung, Alarm Direction, Preset 1, Preset 2 Alarmbit Grün = ok.; Rot = Alarm Kabel axial oder radial, M23 axial oder radial Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

21 Absolute Drehgeber - ACURO industry AC 11 - BiSS / SSI Besonderheiten Hohlwelle bis 5 mm Singleturn bis 17 Bit Typ Technische Daten - mechanisch Gehäusedurchmesser Wellendurchmesser Schutzart Gehäuse Schutzart Welleneingang Flanscharten Maximaldrehzahl Drehmomentstütze (Hohlwelle) Ausgleichbereich axial Ausgleichbereich radial Schockfestigkeit (IEC ) Schwingfestigkeit (IEC ) Betriebstemperatur Lagertemperatur Masse ca. ST/MT Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme Schnittstelle Leitungen / Treiber Ausgabecode Auflösung Singleturn Inkrementalsignale optional Strichzahl 3 db Grenzfrequenz Absolute Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Parametrierbar Alarmausgang Anschluss AC 11 - BiSS / SSI (vorläufig) 11 mm max. 5 mm IP5 oder IP64 IP5 oder IP64 Federblech IP5: 3 6 min -1 IP64: 1 5 min -1 ±,5 mm ±,5 mm 1 m/s 2 (6 ms) 1 m/s 2 ( Hz) -2 7 C -5 8 C 1 g (vorläufig) DC 5 V (-5 % / + 1 %) oder DC 1-3 V 12 ma BiSS oder Standard SSI Takt und Daten / RS422 Binär oder Gray Bit Sinus - Cosinus 1 Vss khz ±35 ±7 Auflösung, Codeart, Direction Warnung, Alarm Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) Kabel radial Kabel mit M23-Kupplung Seite 149 ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 19

22 Absolute Ex- und Edelstahl-Drehgeber Typ Besonderheiten Technische Daten mechanisch Befestigung Gehäusedurchmesser Wellendurchmesser Schutzart Gehäuse Schutzart Welleneingang Max. Drehzahl Drehmoment Trägheitsmoment Max. Wellenbelastung Schwingfestigkeit (IEC ) Schockfestigkeit (IEC ) Betriebstemperatur Lagertemperatur Material Welle/ Gehäuse Masse ca. Technische Daten elektrisch AC 59/61 Kompakte Bauweise Schutzart IP67 Hohe Korrosionsbeständigkeit Hohe Robustheit Auflösung bis zu 29 Bit (17 Bit ST, 12 Bit MT) Anschlussvarianten mit Kabel oder abnehmbarer Bushaube Anwendungen: - Verpackungsmaschinen im Foodbereich - Schiffsausrüstungen (z.b. Verladekräne, Winden, Kabelverlegeanlagen) - Offshore - Applikationen Quadratflansch 63,5 x 63,5 mm 1 mm IP67 IP67 Kurzzeitig: 1 min -1 Dauerbetrieb: 6 min -1 < 1 Ncm ca. 2 gcm 2 axial 4 N/ radial 6 N 1 m/ s 2 (1-5 Hz) 1 m/ s 2 (6 ms) SSI, BiSS, Parallel: C SSI-P, Interbus: C Profibus, CANopen, CANlayer2, DeviceNet: C C Edelstahl AC 59 mit 1,5 m Kabel: 7 g AC 61 mit 1,5 m Kabel: 98 g AC 61 mit Bushaube (MT): 1 18 g Die elektrischen Daten sind abhängig von der Schnittstelle. Sie sind im Katalog bei der jeweiligen Schnittstelle aufgeführt. AX 7/ AX 71 (Edelstahl) ATEX Zertifikat für Gas- und Staubexplosionsschutz Gleiche elektrische Leistungsmerkmale wie ACURO industry Schutzart bis IP67 Nur 7 mm Durchmesser Hohe Robustheit Ebenfalls erhältlich mit rostfreiem Edelstahlgehäuse Auflösung bis zu 29 Bit (17 Bit ST, 12 Bit MT) Anwendungen: Lackieranlagen, Petrochemie, Abfüllanlagen, Mischanlagen, Siloanlagen, Mühlen Schnittstellen: SSI, SSI-P, Profibus, CANopen Klemmflansch 7 mm 1 mm IP67 oder IP65 (T4), IP65 (T6) IP67 oder IP64 (T4), IP64 (T6) 1 min -1 (T4), 6 min -1 (T6) 1 Ncm ca. 2 gcm 2 axial 4 N/ radial 1 N 1 m/ s 2 (1-5 Hz) 1 m/ s 2 (6 ms) C (T4) C (T6) C Aluminium (AX7), Edelstahl (AX71) AX7: 1 g AX71: 1 9 g Die elektrischen Daten sind abhängig von der Schnittstelle. Sie sind im Katalog auf den Produktseiten AX 7 / AX 71 aufgeführt. Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

23 Motorfeedbacksysteme - Kit-Geber für Kleinmotoren, DC und Stepper Typ E 9 M 9 M 14 Besonderheiten Ideal zur Positions- und Geschwindigkeitserfassung an kleinen Motoren und Stellantrieben Auflösung bis zu 512 Striche/Umdrehung Impulsfrequenz 2 khz Ideal zur Positions- und Geschwindigkeitserfassung an kleinen Motoren und Stellantrieben Standby-Modus mit geringem Stromverbrauch, ideal für batteriebetriebene Geräte Auflösung bis zu 512 Striche/Umdrehung Impulsfrequenz 2 khz Ideale, wirtschaftliche Feedback-Lösung für Servound Schrittmotoren Kurze Axiallänge und kompakter Durchmesser von 1,5 Zoll Leichte Montage durch steckbare "Snap-on" Rastverbindung Hohe Auflösung bis zu 124 Striche/Umdrehung Impulsfrequenz 2 khz Ersetzt HP 554 Strichzahl Kommutierung Nein Nein Nein Technische Daten - mechanisch Wellendurchmesser Drehzahl max. Schutzart Gehäuse/ Welleneing. Betriebstemperatur Durchmesser Bautiefe Hohlwellen-Ø 1,5... 4, mm 12 min C 22, mm 2, mm Hohlwellen-Ø 1,5... 4, mm 12 min C 22, mm 14,8 mm Hohlwellen-Ø 3,... 8, mm 12 min C 38, mm 17,2 mm Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung max. Impulsform Toleranz TTL DC 5 V ±1 % 1 ma, typisch Standby-Betrieb: max. 5 μa 2 khz 3 ma (25 C), 2 ma (1 C) Rechteck ±18 elektrisch TTL DC 5 V ±1 % 1 ma, typisch 2 khz 3 ma (25 C), 2 ma (1 C) Rechteck ±18 elektrisch TTL DC 5 V ±1 % 1 ma, typisch 2 khz 6mA (25 C) 4 ma (1 C) Rechteck ±18 elektrisch Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 21

24 Motorfeedbacksysteme - Hohlwellen-Geber für Asynchron & DC-Motoren Typ RI 36-H RI 58-D RI 58TD Besonderheiten kleiner Industrie Drehgeber für hohe Strichzahlen kurze Baulänge einfache und schnelle Montage Anwendung z. B.: Motoren, Werkzeugmaschinen, Roboter, Bestückungsmaschinen Direkte Montage ohne Kupplung Flexibles Hohlwellenkonzept bis Ø 14 mm Hohlwelle durchgehend oder als Endwelle (Sackloch) einfache Installation mit Klemmring oder Befestigungsschraube kurze Bautiefe mit 33 mm Betriebstemperatur bis 8 C Fixierung des Flansches über Statorkupplung oder Zylinder stift Anwendungen z. B.: Stellantrieb, Motoren, Direkte Montage ohne Kupplung Flexibles Hohlwellenkonzept bis Ø 14 mm Hohlwelle durchgehend oder als Endwelle (Sackloch) einfache Installation mit Klemmring oder Befestigungsschraube kurze Bautiefe mit 33 mm Betriebstemperatur bis 1 C Fixierung des Flansches über Statorkupplung oder Zylinder stift Anwendungen z. B.: Stellantrieb, Motoren Strichzahl Kommutierung Nein Nein Nein Technische Daten - mechanisch Wellendurchmesser Drehzahl max. Schutzart Gehäuse/ Welleneing. Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Durchmesser Bautiefe Hohlwelle 4 / 6 / 8 / 1 mm 1 min -1 IP64/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C 36 mm 39 mm Hohlwelle 1 mm / 12 mm / 14 mm 6 min -1 IP65/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C 58 mm 33 mm.. 5,5 mm (je nach Ausführung) Hohlwelle 1 mm / 12 mm / 14 mm 6 min -1 IP65/64 gemäß DIN VDE 16, Schutzklasse III C 58 mm 33 mm.. 5,5 mm (je nach Ausführung) Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung max. Impulsform Toleranz RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt (Kurzschlussfest): 3 ma (DC 1-3 V) Rechteck ± max. 25 elektrisch RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt (Kurzschlussfest): 3 ma (DC 1-3 V) Rechteck ± max. 25 elektrisch RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / DC 1-3 V 4 ma (DC 5 V), 3 ma (DC 24 V), 6 ma (DC 1 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt (Kurzschlussfest): 3 ma (DC 1-3 V) Rechteck ± max. 25 elektrisch Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

25 Motorfeedbacksysteme - Hohlwellen-Geber für Asynchron & DC-Motoren Typ Besonderheiten RI 76TD durchgehende Hohlwelle Ø 15 bis 42 mm Außendurchmesser nur 76 mm einfache Installation durch Klemmring vorne oder hinten Betriebstemperatur bis 1 C Anwendung z. B.: Motoren, Druckmaschinen, Aufzüge RI 8-E Inkremental 3 45 mm Hohlwelle Mechanisch robuste Bauweise Unzerbrechliche Scheibe Integriertes Diagnosesystem Versorgung DC 5 3 V Strichzahl Kommutierung Nein 124, 248, 496 weitere Strichzahlen auf Anfrage Nein Technische Daten - mechanisch Wellenbefestigung Kupplung Wellendurchmesser Drehzahl max. Schutzart Gehäuse/ Welleneing. Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Anschluss Durchmesser Masse Klemmring vorne oder hinten Verdrehstütze Federblech Hohlwelle mm 6 min -1 (je nach Ausführung) IP5/4 (Option: IP65/64) gemäß DIN EN 611-Teil 1, Schutzklasse III, Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II C Kabel radial 76 mm ca g (je nach Auf.) Gewindestift, Keilnut Verdrehstütze Federblech mm 3 6 min -1 (IP5),1 5 min -1 (IP64) IP5, IP64 gemäß DIN EN 611-Teil 1, Schutzklasse III, Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II C Sub-D 15p. / Kabel, radial 1 mm 1 g Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung max. Alarmausgang Impulsform Tastverhältnis Toleranz RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V / V 6 ma (DC 5 V), 6 ma (DC 1 V), 35 ma (DC 24 V) 3 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt (Kurzschlussfest): 3 ma (DC V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch RS 422 / Gegentakt / Gegentakt antivalent DC 5 V ±1 % oder DC 5-3 V 6 ma (DC 5 V), 6 ma (DC 1 V), 35 ma (DC 24 V) 6 khz (RS 422) 2 khz (Gegentakt) RS 422: ±3 ma Gegentakt mit Kurzschlussschutz: 4 ma (DC 1-3 V) NPN-O.C. 5 ma Rechteck 1 : 1 ± max. 25 elektrisch Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 23

26 Motorfeedbacksysteme - Hohlwellen-Geber für Asynchron & DC-Motoren Typ Besonderheiten Strichzahl Technische Daten - mechanisch Wellendurchmesser Wellenbelastung Ausgleichtoleranz Max. Drehzahl Anlaufdrehmoment Schutzart (EN 6529) Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Vibration (IEC ) Schock (IEC ) Gehäusematerial Anschluss Baugröße Masse Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung (SELV) Stromaufnahme Inkrementalsignale A, B Absolute Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Grenzfrequenz Referenzsignal: R RIS 58-H Signal-Klirrfaktor < 1 % Arbeitstemperaturbereich -4 bis +1 C Grenzfrequenz der Sinus- Inkrementalsignale 5 khz Selbstüberwachung und Fehlerkompensation Kurzschluss- und Überlastfest Hohlwelle 1, 1 24, 2 48, 2 5, 5 1 mm, 12 mm Hohlwelle axial ±1,5 mm, radial ±,2 mm 12 min -1 1 Ncm Welleneingang IP64, Gehäuse IP65 gemäß DIN EN bis +1 C 1 m/s 2 1 m/s 2 Aluminium Kabel oder Flanschdose M23 axial oder radial Ø 58 mm ca. 27 g DC 5 V / ±1 % 12 ma Sinus-Cosinus 1 Vss ±35 ±7 5 khz >,4 V (1 Impuls / Umdr.) Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

27 Motorfeedbacksysteme - Hohlwellen-Geber für Asynchron & DC-Motoren Typ Technische Daten - mechanisch Gehäusedurchmesser Wellendurchmesser Schutzart Welleneingang Schutzart Gehäuse Flanscharten Drehmomentstütze (Hohlwelle) Ausgleichbereich axial/ radial Maximaldrehzahl Wellenbelastung Schockfestigkeit (IEC ) Schwingfestigkeit (IEC ) Betriebstemperatur Lagertemperatur Masse ca. ST/MT AC 58 - BiSS / SSI 58 mm Hohlwelle 1 mm, 12 mm IP64 oder IP67 IP64 (IP67 Option) Federblech ±1,5 mm / ±,2 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1 axial 4 N / radial 6 N 1 m/s 2 (6 ms) 1 m/s 2 ( Hz) -4 1 C C (wg. Verpackung) 26 g / 31 g AC 11 - BiSS / SSI (vorläufig) 11 mm max 5 mm IP5 oder IP64 IP5 oder IP64 Federblech ±,5 mm / ±,5 mm IP5: 3 6 min -1 IP64: 1 5 min -1 1 m/s 2 (6 ms) 1 m/s 2 ( Hz) -2 7 C -5 8 C 1 g Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST / MT Schnittstelle Leitungen / Treiber Ausgabecode Linearität Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Inkrementalsignale optional Strichzahl 3 db Grenzfrequenz Absolute Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Parametrierbar Steuereingänge Resettaste Alarmausgang Status LED Anschluss DC 5 V, -5 % / + 1 % oder DC 1-3 V 5 ma / 1 ma BiSS oder Standard SSI Takt und Daten / RS422 Binär oder Gray ± ½ LSB (± 1 LSB bei Auflösung > 13 Bit) 1-17 Bit, Gray Excess: 36, 72 Schritte 12 Bit Sinus - Cosinus 1 Vss khz ±35 ±7 Codeart, Drehrichtung, Warnung, Alarm Direction Verriegelbar per Parametrierung Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) Grün = ok.; Rot = Alarm Kabel od. M23, axial od. radial M12, 8 pol. (vorläufig) DC 5 V (-5 % / + 1 %) oder DC 1-3 V 12 ma BiSS oder Standard SSI Takt und Daten / RS422 Binär oder Gray Bit nur Singleturn Sinus - Cosinus 1 Vss khz ±35 ±7 Codeart, Drehrichtung, Warnung, Alarm Direction Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) Kabel radial Kabel mit M23-Kupplung Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 25

28 Motorfeedbacksysteme - Comcoder für AC-Synchron & BLDC-Motoren Typ Besonderheiten M15 Durchgehende Hohlwelle Ø 3, mm Ausgangssignale: A, B, N als Inkrementalsignale sowie mit 4, 6, 8 Pol-Kommutierung Außendurchmesser 4 mm Bautiefe 28 mm Drehzahl bis 12 min -1 Betriebstemperatur bis 12 C M21 Durchgehende Hohlwelle Ø ,7 mm Ausgangssignale: A, B, N als Inkrementalsignale sowie mit 4, 6, 8, 1, 12, 16 Pol-Kommutierung Außendurchmesser 53 mm (2,1 ) Bautiefe nur 2 mm (,8 ) Drehzahl bis 12 min-1 Betriebstemperatur bis 12 C Strichzahl Kommutierung Technische Daten - mechanisch Wellendurchmesser Drehzahl max. Schutzart Gehäuse/ Welleneing. Betriebstemperatur Durchmesser Bautiefe Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung max. Ausgangsbelastung Kommutation max. Impulsform Toleranz Genauigkeit Kommutation , 6- oder 8-Pol Hohlwelle 3, mm 12 min -1 IP4/ C 39,6 mm 27,9 mm NPN-O.C./ RS 422 DC 5 V / DC 12 V ±1% Inkremental: max. 1 ma Inkremental + Kommutierung: 12 ma 2 khz NPN-O.C. 16 ma RS 422: ±4 ma NPN-O.C. 16 ma RS 422: ±4 ma Rechteck ± max. 18 elektrisch ±6 Bogenminuten max , 6-, 8-, 1-, 12-, 16-Pol Hohlwelle ,7 mm 12 min -1 IP4/4 (mit Kappe) C 53 mm 2,3 mm NPN-O.C. / RS 422 DC 5 V / DC 2 V ±1% Inkremental: max. 1 ma Inkremental + Kommutierung: 175 ma (ohne Last) 2 khz RS 422: ±4 ma NPN-O.C. 16 ma NPN-O.C. 16 ma RS 422: ±4 ma Rechteck ± max. 18 elektrisch ±6 Bogenminuten max. Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

29 Motorfeedbacksysteme - Comcoder für AC-Synchron & BLDC-Motoren Typ Besonderheiten F1 Durchgehende Hohlwelle Ø 6 mm Inkrementalsignale A, B, N Bis 2 48 Striche Mit 6, 1 Pol-Kommutierung 3 khz Ausgangsfrequenz Resolverkompatible Montage 12 C Betriebstemperatur F15 Durchgehende Hohlwelle Ø 9,52 mm Inkrementalsignale A, B, N Bis 2 48 Striche Mit 6, 8, 1 Pol-Kommutierung 3 khz Ausgangsfrequenz Resolverkompatible Montage 12 C Betriebstemperatur F21 Durchgehende Hohlwelle Ø 12,7 mm Inkrementalsignale A, B, N Bis 2 48 Striche Mit 6, 8, 1, 12, 16 Pol-Kommutierung 3 khz Ausgangsfrequenz Resolverkompatible Montage 12 C Betriebstemperatur Strichzahl Kommutierung 1 24, , 1-Pol 1 24, , 8-, 1-Pol 1 24, , 8-, 1-, 12-, 16-Pol Technische Daten - mechanisch Wellendurchmesser Drehzahl max. Drehzahl (Dauerbetrieb) Schutzart Gehäuse/ Welleneing. Betriebstemperatur Durchmesser Bautiefe Hohlwelle 6 mm 12 min -1 5 min C 31,7mm max. 22,5 mm Hohlwelle 9,52 mm 12 min -1 5 min C 36,8 mm max. 22,4 mm Hohlwelle 12,7 mm 12 min -1 5 min C 53 mm max. 26 mm max. Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung max. Ausgangsbelastung Kommutation max. Impulsform Toleranz Genauigkeit Kommutation NPN-O.C. / RS 422 DC 5 V ±1 % 1 ma max. (ohne Last) 3 khz RS422: ±4mA O.C.: 8mA oder RS 422: ±4mA, Rechteck Inkremental: ±2,5 Bogenminuten ±6 Bogenminuten max. NPN-O.C. / RS 422 DC 5 V ±1 % 1 ma max. (ohne Last) 3 khz RS422: ±4mA O.C.: 8mA oder RS 422: ±4mA, Rechteck Inkremental: ±2,5 Bogenminuten ±6 Bogenminuten max. NPN-O.C. / RS 422 DC 5 V ±1 % 1 ma max. (ohne Last) 3 khz RS422: ±4mA O.C.: 8mA oder RS422: ±4mA, Rechteck Inkremental: ±2,5 Bogenminuten ±6 Bogenminuten max. Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 27

30 Motorfeedbacksysteme - Comcoder für AC-Synchron & BLDC-Motoren Typ Besonderheiten F14 Durchgehende Hohlwelle Ø mm Phased Array Technologie Bis 1 Striche/ Umdrehung Mit 4, 6, 8, 1 Pol - Kommutierung 5 khz Ausgangsfrequenz Statorkupplung Resolverkompatible Montage (Optional) Aussendurchmesser 5 mm +12 C Betriebstemperatur F18 Durchgehende Hohlwelle Ø ,7 mm Phased Array Technologie Bis 1 Striche/Umdrehung Mit 4, 6, 8, 1, 12, 16 Pol-Kommutierung 5 khz Ausgangsfrequenz Statorkupplung Aussendurchmesser 5 mm +12 C Betriebstemperatur Strichzahl Kommutierung Technische Daten - mechanisch Wellendurchmesser Drehzahl max. Schutzart Gehäuse/ Welleneing. Betriebstemperatur Durchmesser Bautiefe Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung max. Ausgangsbelastung Kommutation max. Impulsform Toleranz Genauigkeit Kommutation , 6-, 8-, 1-Pol Hohlwelle mm 12 min -1 IP4/4 (mit Kappe) C 39,4 mm 34,6 mm max. O.C. oder RS 422 DC 5 V ±1 % Inkremental: max. 15 ma (ohne Last) Inkremental + Kommutierung: 175 ma (ohne Last) 5 khz RS 422: ±4 ma NPN-O.C. 16 ma NPN-O.C. 16 ma RS 422: ±4 ma Rechteck Inkremental: ±2, Bogenminuten ±6 Bogenminuten max , 6-, 8-, 1-, 12-, 16-Pol Hohlwelle ,7 mm 12 min -1 IP4/4 (mit Kappe) C 49,7 mm 43,4 mm max. O.C. oder RS 422 DC 5 V ±1 % Inkremental: max. 15 ma (ohne Last) Inkremental + Kommutierung: 175 ma (ohne Last) 5 khz RS 422: ±4 ma NPN-O.C. 16 ma NPN-O.C. 16 ma RS 422: ±4 ma Rechteck Inkremental: ±2, Bogenminuten ±6 Bogenminuten max. Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

31 Motorfeedbacksysteme - Inkremental-Geber für AC-Synchron & BLDC-Motoren Typ Besonderheiten Strichzahl Kommutierung Technische Daten - mechanisch Gehäusedurchmesser Welle Flanschart Wellenbefestigung Schutzart Welleneing./Gehäuse Wellenbelastung axial / radial Axial- / Radialbewegung der Gegenwelle Max. Drehzahl Betriebstemperatur Schockfestigkeit Schwingfestigkeit Material Welle / Gehäuse Masse Anschluss RF53 Ideal für getriebelose Aufzugsmaschien Vollwellen-Drehgeber zur Rückführung bei getriebelosen Aufzugsmotoren Inkremental & Kommutierung bis 1 Striche bis +12 C Betriebstemperatur IP54 Aussendurchmesser 53 mm , 8-, 1-, 12-, 16-, 2-, 24-, 32-Pol (vorläufig) 53 mm konische Vollwelle Federblech Zentralschraube IP54 2 / 9 N ±1,4 mm / ±,18 mm 12 U/min (kurzzeitig) 5 U/min (Dauerbetrieb) -2 C +12 C 1 m/s² 25 m/s² Edelstahl / Aluminium 2 g Kabel mit Sub-D-Stecker Leiterplattenstecker mit Kabel Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung Max. Eigenstromaufnahme Code Toleranz Inkrementalsignale Toleranz Kommutierung Impulsfrequenz Ausgangsschaltung Seite 22 (vorläufig) OC-NPN / RS 422 DC 5 V ±1% 1 ma Inkremental mit Kommutierung Option, optisch ±2,5 Bogenminuten max. Flanke zu beliebiger Flanke ±6 Bogenminuten max. max. 1 khz Differentieller Leitungstreiber (ET7272), 4 ma max. Open Collector, max. 8 ma; Pull up mit 2, kohm ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 29

32 Motorfeedbacksysteme - Absolut-Geber für AC-Synchron & BLDC-Motoren Typ AD 36 AD 58 AC 11 Technische Daten - mechanisch Gehäusedurchmesser Schutzart Welleneingang Schutzart Gehäuse Befestigung Trägheitsmoment Rotor Drehmomentstütze (Hohlwelle) Ausgleichbereich axial/ radial Wellendurchmesser Maximaldrehzahl Drehmoment Schockfestigkeit DIN EN Schwingfestigkeit DIN EN Betriebstemperatur Masse ca. ST/MT 37,5 mm IP4 IP4 Federblech 2,5 x 1-6 kgm 2 ±,5 mm/ ±,5 mm 8 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1,1 Nm 1 m/s 2 (6 ms) 1 m/s 2 ( Hz) C 8 g / 13 g 58 mm IP4 IP4 Federblech 3,8 x 1-6 kgm 2 ±,5 mm/ ±,1 mm Konus 1 mm Dauerbetrieb 1 min -1, Kurzzeitig 12 min -1,1 Nm 1 m/s 2 (6 ms) 1 m/s 2 ( Hz) C 26 g / 31 g (vorläufig) 11 mm IP5 oder IP64 Federblech ±,5 mm / ±,5 mm max 5 mm IP5: 3 6 min -1, IP64: 1 5 min -1, 1 m/s 2 (6 ms) 1 m/s 2 ( Hz) -2 7 C 1 g Technische Daten - elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST / MT Schnittstelle Leitungen / Treiber Ausgabecode Linearität Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Inkrementalsignale optional Strichzahl 3dB Grenzfrequenz Absolute Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Parametrierbar Alarmausgang Anschluss DC 5 V (-5 % / + 1 %) oder DC 1-3 V 5 ma / 1 ma BiSS oder Standard SSI Takt und Daten / RS422 Gray 13 Bit... max. 17 Bit 12 Bit Sinus - Cosinus 1 Vss khz ±35 ±7 Auflösung, Codeart, Drehrichtung, Warnung, Alarm Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) LP-Steckverbinder 12p Kabel DC 5 V, -5 % / + 1 % 5 ma / 1 ma BiSS oder Standard SSI Takt und Daten / RS422 Binär oder Gray 13 Bit (SSI)... max. 22 Bit (BiSS) 12 Bit Sinus - Cosinus 1 Vss khz ±35 ±7 Auflösung, Codeart, Drehrichtung, Warnung, Alarm Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) LP-Steckverbinder 12p Kabel (vorläufig) DC 5 V (-5 % / +1 %) oder DC 1-3 V 12 ma BiSS oder Standard SSI Takt und Daten / RS422 Binär oder Gray parametrierbar ± ½ LSB (± 1 LSB bei Auflösung > 13 Bit) Bit nur Singleturn Sinus - Cosinus 1 Vss khz ±35 ±7 Auflösung, Codeart, Direction Warnung, Alarm Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) Kabel radial Kabel mit M23-Kupplung Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

33 Motorfeedbacksysteme - Sinus-Geber für AC-Synchron & BLDC-Motoren Typ Besonderheiten S21 Arbeitstemperaturbereich -15 bis +12 C Bandbreite 5 khz bei voller Signalqualität Exzellente Störfestigkeit (EN , Schärfegrad IV) Signalregelung und Systemüberwachung Hohe Signalgüte durch Regelung und Fehlerkompensation Technische Daten - mechanisch Wellenform Wellenvarianten Wellendurchmesser Wellenbelastung radial / axial Ausgleichtoleranz Max. Drehzahl Anlaufdrehmoment Schutzart (EN 6529) Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Vibration (IEC ) Schock (IEC ) Gehäusematerial Anschluss Baugröße Masse Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Stromaufnahme Inkrementalsignale A, B Strichzahl Absolute Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Grenzfrequenz Referenzsignal: R Kommutierungssignal: C, D Konus 1/1 Aussen-/Innenkonus 1 mm bei Aussenkonusl 9 N / 2 N bei Innenkonus 9 N, 7 N axial ±,5 mm, radial ±,1 mm 12. min -1 1 Ncm IP4 gemäß DIN EN bis +12 C 1 m/s 2 1 m/s 2 Aluminium Platinenstecker + Kabel Ø 53,5 mm ca 17 g DC 5 V ±1 % max. 12 ma Sinus - Cosinus 1 Vss 248 ±35 ±7 5 khz >,4 V (1 Impuls/Umdr.) Sinus - Cosinus 1 Vss (1 Periode/Umdr.) Seite 23 ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER 31

34 Motorfeedbacksysteme - Resolver für AC-Synchron & BLDC-Motoren Typ Besonderheiten Resolver durchgehende Hohlwelle Ø 4 bis 92 mm kompakte Bauform einfache und schnelle Montage (Standardisierte Resolver Montage) Betriebstemperatur bis 155 C Anwendung z. B.: Motoren, Werkzeugmaschinen, Roboter, Bestückungsmaschinen, Medizintechnik Strichzahl Kommutierung Technische Daten - mechanisch Wellendurchmesser Drehzahl max. Drehzahl (Dauerbetrieb) Schutzart Gehäuse/ Welleneing. Allgemeine Auslegung Betriebstemperatur Durchmesser Bautiefe Technische Daten - elektrisch Ausgang Versorgungsspannung (SELV) Eigenstromaufnahme max. Auswerte-Elektronik Auswerte-Elektronik Hohlwelle 4,.. 92,7 mm 2 min -1 (Sonder: >3 min -1 ) C Ø 26, ,7 mm 16, ,8 mm (Bautiefe) Je nach Erregersignal Impulsfrequenz max. Ausgangsbelastung max. Ausgangsbelastung Kommutation max. Impulsform Toleranz Genauigkeit Kommutation Sinus typisch +/ Seite ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER