Assistenzsysteme aus Sicht der Hard- und Software

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Mathias Hofmeister
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1 Assistenzsysteme aus Sicht der Hard- und Software COALA Laborbereich Technische Informatik 1

2 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 2

Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere

3 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 3

4 Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Quelle: Amazone, CCI, COALA, Krone, 4

5 Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Quelle: LWK Niedersachsen, Claas, Hageböke 5

6 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 6

7 Einordnung Soft-/Hardware Assistenzsysteme Nutzung aktueller Prozessortechnik in: a) Herstellerentwicklung b) Commercial Off the Shelf-Tablets (COTS) Prozessoren: aktuelle MultiCore-Cortex-Derivate Betriebssysteme: Linux/PikeOS, vxworks für Echtzeit, virtualisierte Module für GUIs etc. Software-Entwicklung je nach Entwickler- Zielgruppen: a) C++ (+ Frameworks) b) App-Entwickler: Java (Android), Objective-C/Swift (ios), GUI-Teile HTML5/JavaScript (teilw. offline-fähige WebApps) 7

Echtzeit, virtualisierte Module für GUIs etc.

8 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 8

9 Management der Arbeitsprozessdaten Disposition am Vortag ggf. mit Import aus Betriko, Farmpilot etc. Ressourcen (Maschinen, Personen) Kundenaufträge (terminlich variabel mit Erntemenge, Feldfrucht, Orte) ggf. mit ISOXML-Auftragsdaten Wettervorhersage Erntemaschinendaten wie Maschinenstunden, Erntemenge, Motorauslastung, Treibstoff (-verbrauch) Weitere Daten aus mobilen Geräten: Ortsbasierte Daten (GPS, Distanzen, Geschwindigkeiten, Geofencing etc.) Arbeitszustände (Be-/Entladen, Last-/Leerfahrt, etc.) z.b. aus Vibrations-/Akustikspektrum etc. 9

mit ISOXML-Auftragsdaten Wettervorhersage Erntemaschinendaten wie Maschinenstunden, Erntemenge, Motorauslastung, Treibstoff (-verbrauch)

10 Übersicht KOMOBAR-Gesamtsystem Datenbank als Kopplungselement zwischen Planung und Steuerung Nachrichten- und ereignisorientierte Kommunikation lose Kopplung mittels HTML5-WebSockets robust bei Verbindungsabbruch 10

Nachrichten- und ereignisorientierte Kommunikation

11 Berücksichtigung verschiedener Ernteverfahren Überlade-Verfahren, wie Maisernte Bunker-Verfahren, wie Kartoffel Getreide 11

12 Analyse der Arbeitsprozesse (Quelle Grafik: Axel Jacob) 12

13 App-Sicht auf Istzustand des Ernteprozesses Aktualisierung im 10-Sekundenrhythmus, wenn Änderungen vorliegen 13

14 Vorgeschlagene Auftragsabarbeitung (Teil 1) Start Maschinenaktivitäts- Aktuelle Sollzeitpunkte modell Zustandsdaten Berechnung von Sollzeitpunkten je Maschine Schätzung des nächsten Istzeitpunkts Soll/Ist-Vergleich zur Planverfolgung Beobachtungsintervall (Quelle: Julian Quindt) 14

Sollzeitpunkten je Maschine Schätzung des nächsten Istzeitpunkts

15 Vorgeschlagene Auftragsabarbeitung (Teil 2) Ja Aktuelle Regelbasierte Prozessdaten Handlungsempfehlungen Empfehlung verfügbar? Nein Ja Inferenz einer Handlungsempfehlung Handlungsoptionen an Benutzer Ende Nein Planabweichung? Ende (Quelle: Julian Quindt) 15

16 Planverfolgung Soll-/Istvergleich Planabweichung mit Handlungsoptionen 16

17 Anhänger-Füllstand in Transportfahrer-App Füllstand im Anhänger (30s-Standbilder) 17

18 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 18

19 Video-Teleservice mit VIOS Hochschul- Spin-Off: in Kooperation mit: 19

20 In Vorbereitung: Virtuelles Handbuch Anleitungsergänzung durch Augmented Reality Press the ELCH device on the functional standard FS1 Calibrate vacuum value to 0,7 bar 20

21 In Vorbereitung: Webinare Oben: Trainer/Teilnehmer, unten: Auswahl aus Video/Folie/Doku/Werkstattkamera 21

22 Zusammenfassung Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in der KOMOBAR-App Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 22

23 Danke für Ihre Aufmerksamkeit! Fragen? Assistenzsysteme aus Sicht der Hard- und Software COALA / Laborbereich Technische Informatik c.westerkamp@hs-osnabrueck.de 23

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