Assistenzsysteme aus Sicht der Hard- und Software

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1 Assistenzsysteme aus Sicht der Hard- und Software COALA Laborbereich Technische Informatik 1

2 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 2

3 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 3

4 Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Quelle: Amazone, CCI, COALA, Krone, 4

5 Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Quelle: LWK Niedersachsen, Claas, Hageböke 5

6 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 6

7 Einordnung Soft-/Hardware Assistenzsysteme Nutzung aktueller Prozessortechnik in: a) Herstellerentwicklung b) Commercial Off the Shelf-Tablets (COTS) Prozessoren: aktuelle MultiCore-Cortex-Derivate Betriebssysteme: Linux/PikeOS, vxworks für Echtzeit, virtualisierte Module für GUIs etc. Software-Entwicklung je nach Entwickler- Zielgruppen: a) C++ (+ Frameworks) b) App-Entwickler: Java (Android), Objective-C/Swift (ios), GUI-Teile HTML5/JavaScript (teilw. offline-fähige WebApps) 7

8 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 8

9 Management der Arbeitsprozessdaten Disposition am Vortag ggf. mit Import aus Betriko, Farmpilot etc. Ressourcen (Maschinen, Personen) Kundenaufträge (terminlich variabel mit Erntemenge, Feldfrucht, Orte) ggf. mit ISOXML-Auftragsdaten Wettervorhersage Erntemaschinendaten wie Maschinenstunden, Erntemenge, Motorauslastung, Treibstoff (-verbrauch) Weitere Daten aus mobilen Geräten: Ortsbasierte Daten (GPS, Distanzen, Geschwindigkeiten, Geofencing etc.) Arbeitszustände (Be-/Entladen, Last-/Leerfahrt, etc.) z.b. aus Vibrations-/Akustikspektrum etc. 9

10 Übersicht KOMOBAR-Gesamtsystem Datenbank als Kopplungselement zwischen Planung und Steuerung Nachrichten- und ereignisorientierte Kommunikation lose Kopplung mittels HTML5-WebSockets robust bei Verbindungsabbruch 10

11 Berücksichtigung verschiedener Ernteverfahren Überlade-Verfahren, wie Maisernte Bunker-Verfahren, wie Kartoffel Getreide 11

12 Analyse der Arbeitsprozesse (Quelle Grafik: Axel Jacob) 12

13 App-Sicht auf Istzustand des Ernteprozesses Aktualisierung im 10-Sekundenrhythmus, wenn Änderungen vorliegen 13

14 Vorgeschlagene Auftragsabarbeitung (Teil 1) Start Maschinenaktivitäts- Aktuelle Sollzeitpunkte modell Zustandsdaten Berechnung von Sollzeitpunkten je Maschine Schätzung des nächsten Istzeitpunkts Soll/Ist-Vergleich zur Planverfolgung Beobachtungsintervall (Quelle: Julian Quindt) 14

15 Vorgeschlagene Auftragsabarbeitung (Teil 2) Ja Aktuelle Regelbasierte Prozessdaten Handlungsempfehlungen Empfehlung verfügbar? Nein Ja Inferenz einer Handlungsempfehlung Handlungsoptionen an Benutzer Ende Nein Planabweichung? Ende (Quelle: Julian Quindt) 15

16 Planverfolgung Soll-/Istvergleich Planabweichung mit Handlungsoptionen 16

17 Anhänger-Füllstand in Transportfahrer-App Füllstand im Anhänger (30s-Standbilder) 17

18 Agenda Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in KOMOBAR Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 18

19 Video-Teleservice mit VIOS Hochschul- Spin-Off: in Kooperation mit: 19

20 In Vorbereitung: Virtuelles Handbuch Anleitungsergänzung durch Augmented Reality Press the ELCH device on the functional standard FS1 Calibrate vacuum value to 0,7 bar 20

21 In Vorbereitung: Webinare Oben: Trainer/Teilnehmer, unten: Auswahl aus Video/Folie/Doku/Werkstattkamera 21

22 Zusammenfassung Beispiele aktueller Apps im Agrarbereich Software-/Hardware-Aspekte bei Assistenzsystemen Datenmanagement und Assistenzfunktionen in der KOMOBAR-App Weitere Assistenzsysteme Videogestützter Teleservice (VIOS) Virtuelles Handbuch Webinar-System 22

23 Danke für Ihre Aufmerksamkeit! Fragen? Assistenzsysteme aus Sicht der Hard- und Software COALA / Laborbereich Technische Informatik 23

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