E/A-Klemmenmodul Zubehör-Einbauanleitung

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1 E/A-Klemmenmodul Zubehör-Einbauanleitung EINBAU BELEGUNGEN POSIDRIVE MDS 5000 POSIDYN SDS 5000 V 5.4 /2009 DE MA KIA AH Feldbus Applikationen POSI Switch

2 i i Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Übersicht Sicherheitshinweise Einbau Anschluss X100-X103: analoge/binäre Signale Encoder X X BE-Encoder... 32

3 Übersicht 01 1 Übersicht E/A-Klemmenmodul Standard SEA 5001 Id.-Nr. Beschreibung Klemmen: 2 analoge Eingänge 2 analoge Ausgänge 5 binäre Eingänge 2 binäre Ausgänge E/A-Klemmenmodul Resolver REA 5000 Id.-Nr. Beschreibung Klemmen: 2 analoge Eingänge 2 analoge Ausgänge 5 binäre Eingänge 2 binäre Ausgänge Encoder: Resolver TTL-Inkrementalencoder (Simulation bezogen auf angeschlossenen Resolver) Kompatibilität zu SDS 5000: Ab HW 19 1

4 2 01 Übersicht E/A-Klemmenmodul Resolver REA 5001 Id.-Nr. Beschreibung Klemmen: 2 analoge Eingänge 2 analoge Ausgänge 5 binäre Eingänge 2 binäre Ausgänge Encoder: Resolver EnDat -Encoder 2.1 TTL- Inkrementalencoder (Simulation und Auswertung) SSI-Encoder (Simulation und Auswertung) Schrittmotor-Signale (Simulation und Auswertung) Der Adapter ist im Lieferumfang der REA 5001 enthalten.

5 Übersicht 01 E/A-Klemmenmodul Erweitert XEA 5001 Id.-Nr. Beschreibung Klemmen: 3 analoge Eingänge 2 analoge Ausgänge 13 binäre Eingänge 10 binäre Ausgänge Encoder: TTL-Inkrementalencoder (Simulation und Auswertung) Schrittmotor-Signale (Simulation und Auswertung) SSI-Encoder (Simulation und Auswertung) Kompatibilität zu SDS 5000: Ab HW 10 SSI-Verbindungskabel X120 Id.-Nr. Beschreibung Zur Kopplung der SSI- Schnittstelle X120 auf der XEA

6 4 02 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise WARNUNG ACHTUNG Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag! Schalten Sie vor dem Einbau von Zubehör alle Versorgungsspannungen ab! Warten Sie anschließend die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab. Beginnen Sie erst danach mit dem Einbau von Zubehör! Gefahr des Sachschadens durch zum Beispiel elektrostatische Entladung! Treffen Sie bei der Handhabung offener Leiterplatten geeignete Schutzmaßnahmen, z. B. ESD-gerechte Kleidung, schmutz- und fettfreie Umgebung. Berühren Sie nicht die Goldkontaktflächen.

7 Einbau 03 3 Einbau WARNUNG ACHTUNG Gefahr von Personen- und Sachschäden durch elektrischen Schlag! Schalten Sie vor dem Einbau von Zubehör alle Versorgungsspannungen ab! Warten Sie anschließend die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren von 5 Minuten ab. Beginnen Sie erst danach mit dem Einbau von Zubehör! Gefahr des Sachschadens durch zum Beispiel elektrostatische Entladung! Treffen Sie bei der Handhabung offener Leiterplatten geeignete Schutzmaßnahmen, z. B. ESD-gerechte Kleidung, schmutz- und fettfreie Umgebung. Berühren Sie nicht die Goldkontaktflächen. 5

8 6 03 Einbau ACHTUNG Ungenaue Motorregelung durch fehlenden Abgleich der Resolverdaten nach einem Tausch des Zubehörteils REA 5000 bis zum Stand HW 18. Führen Sie nach einem Tausch dieses Zubehörteils bis zu dem Stand HW 18 die Aktion B40 Phasentest durch. Dabei werden die Resolverdaten abgeglichen. Ab dem Stand HW 19 ist das Durchführen nicht mehr notwendig. Der Einbau ist für die vier Zubehörteile gleich. Sie benötigen: Einen Kreuzschlitzschraubendreher Die am Zubehör vormontierten Schrauben.

9 Einbau 03 SEA 5001, REA 5000, REA 5001 oder XEA 5001 in einen Umrichter einbauen 1. Entriegeln Sie den Schnappverschluss der Umrichterabdeckung: 2. Heben Sie das obere Ende der Abdeckung vom Umrichter ab: 7

10 8 03 Einbau 3. Nehmen Sie die Abdeckung nach oben vom Umrichter ab: 4. Setzen Sie das Zubehörteil schräg mit den Goldkontakten voran ein. Die Goldkontakte müssen vor dem schwarzen Klemmblock liegen.

11 Einbau Schieben Sie die Goldkontakte in den schwarzen Klemmblock. 6. Befestigen Sie das Zubehörteil mit den Befestigungsschrauben am Umrichter: Sie haben das Zubehör eingebaut. 9

12 10 Anschluss 4 Anschluss 4.1 X100-X103: analoge/binäre Signale WARNUNG Gefahr des Maschinenfehlverhaltens durch EMV-Störungen! Setzen Sie Kabel nur bis zu einer Länge von 30 m ein (Leitungen zu BEs, BAs, AEs und AAs)! Information Beachten Sie, dass die Abtastzeit und die Aktualisierungsrate T A min abhängig sind von der Komplexität des Anwenderprogramms im Umrichter. Beide Zeiten nehmen je nach Umfang des Anwenderprogramms die Werte 1, 2, 4, 8, 16 oder 32 ms an. Beachten Sie dazu die Einstellung in Parameter A150 Zykluszeit.

13 Anschluss Klemmenbeschreibung X100 SEA 5001, REA 5000, REA 5001, XEA 5001 Pin 1 Bez. Funktion Daten 1 AE1+ + Eingang des Analogeingangs AE1; Auflösung: SEA 5001: 11 Bit + Vorz. REA/XEA 5001: 15 Bit + Vorz. 2 Stromeingang; Shunt- AE1- Anschluss Pin 2 ist mit Shunt Pin 1 zu brücken. 3 AE1- Inv. Eingang des Analogeingangs AE1 + Eingang des 4 AE2+ Analogeingangs AE2; Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen 5 AE2- Inv. Eingang des Analogeingangs AE2 1 Sicht auf Klemme Bezug: Pin 3 U E = ± 10 V R i = 40 kω T A min = 1 ms U E max gegen Pin 3 = 30 V U E max gegen PE = 15 V U E max gegen AGND = 30 V Bezug: Pin 3 I E = ± 20 ma R i = 510 Ω Abtastzeit: T A min = 1 ms U E max gegen Pin 1 = 30 V U E max gegen PE = 15 V U E max gegen AGND = 30 V Bezug: Pin 5 U E = ± 10 V; R i = 40 kω T A min = 1 ms U E max gegen Pin 5 = 30 V U E max gegen PE = 15 V U E max gegen AGND = 30 V U E max gegen Pin 4 = 30 V U E max gegen PE = 15 V U E max gegen AGND = 30 V 11

14 Anschluss Pin 1 Bez. Funktion Daten 6 AA1 Analogausgang 1 7 AA2 Analogausgang 2 8 AGND Bezugsmasse für Analogsignale Bezug: Pin 8; R i = 20 Ω; I A max = 10 ma; T A min = 1 ms; Auflösung: 10 Bit + Vorz. Klemmenbeschreibung X101 SEA 5001, REA 5000, REA 5001, XEA 5001 Pin 1 Bez. Funktion Daten GND 18 V Bezugsmasse für Pin DGND 11 BE1 12 BE2 13 BE BE BE5 2 Bezugsmasse für Pin 11 bis 18 Binäreingang High-Pegel: V Low-Pegel: 0 8 V U E max = 30 V T A min = 1 ms (mit Timestamp) I E max = 16 ma bei U E max 1 Sicht auf Klemme 2 BE3, BE4 und BE5 können als Encodereingang verwendet werden. Beachten Sie dazu Kapitel 5.11 Encoder. Auf der REA 5000 können diese Eingänge durch die Schiebeschalter S0, S1 und S2 auf TTL-Pegel umgeschaltet werden

15 Anschluss Pin 1 Bez. Funktion Daten 16 BA1 17 BA2 Binärausgang I A max = 20 ma T A min = 1 ms V-In 24 V-Versorgung bei für XEA 5001 und Eingangsbereich: für Binärausgänge bei 18 28,8 V SEA 5001, REA 5000 und REA V-Out Hilfsspannung 18 V U A = V I A max = 50 ma TTL-/HTL-Umschaltung bei REA 5000 und REA 5001 Schalter TTL/HTL-Umschaltung S0 BE3 (nur REA 5001) S1 S2 BE4 BE5 Die Kennzeichnung der Schalter und die Zuordnung der Schalterstellungen zur Funktion (HTL/TTL) sind bei der REA 5001 auf der Platinenabdeckung dargestellt. Für die REA 5000 gilt folgende Zuordnung: S1: TTL S2: TTL HTL HTL 13

16 14 Anschluss Klemmenbeschreibung X102 XEA 5001 Pin 1 Bez. Funktion Daten AE3+ 2 AE3- + Eingang des Analogeingangs AE3 Differenz-Eingangsspannung Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen Invertierter Eingang des Analogeingangs AE3 Klemmenbeschreibung X103 A XEA 5001 Pin 1 Bez. Funktion Daten BA3 2 BA4 3 BA5 4 BA6 1 Sicht auf Klemme Binärausgang Bezug: Pin 2 U E = ± 10 V; R i = 40 kω T A min =1 ms U E max gegen Pin 2 = 30 V U E max gegen PE = 15 V U E max gegen AGND = 30 V U E max gegen Pin 1 = 30 V U E max gegen PE = 15 V U E max gegen AGND = 30 V I A max = 50 ma T A min = 1 ms

17 Anschluss Information Bei Ausfall der 24 V-Versorgung (X101.18) zeigen die Binäreingänge BE6 bis BE13 Signalzustand 0 (unabhängig vom physikalischen Signalzustand). Klemmenbeschreibung X103 B XEA 5001 Pin 1 Bez. Funktion Daten BA7 6 BA8 7 BA9 8 BA10 Binärausgang 9 BE6 Binäreingang 1 Sicht auf Klemme I A max = 50 ma T A min = 1 ms Bezug: Pin 10 von Klemme X101 High-Pegel: V Low-Pegel: 0 8 V U E max = 30 V; T A min = 1 ms I E max = 3 ma bei U E max 15

18 16 Anschluss Klemmenbeschreibung X103 C XEA 5001 Pin 1 Bez. Funktion Daten BE7 11 BE8 12 BE9 13 BE10 14 BE11 15 BE12 16 BE13 Anschlussbeispiel 1 Binäreingang Bezug: Pin 10 von Klemme X101 High-Pegel: V Low-Pegel: 0 8 V U E max = 30 V; T A min = 1 ms I E max = 3 ma bei U E max Spannungsgesteuerter Analogeingang AE1 und AE2: V Beachten Sie die notwendigen Einstellungen in den Parametern F40 und F41. 10K 10K MDS 5000, SDS 5000 X V 7 8 SEA 5001 REA 5000 REA 5001 XEA 5001 F40 = 0; F41 = 10

19 Anschluss Anschlussbeispiel 2 Spannungsgesteuerter Analogeingang AE1 und AE2: -10V..+10 V Beachten Sie die notwendigen Einstellungen in den Parametern F40, F41, F50 und F51. 10K 10K MDS 5000, SDS 5000 X V 7-10 V 8 SEA 5001 REA 5000 REA 5001 XEA 5001 F40 = 0; F41 = 10,0 F50 = 0; F51 = -10,0 17

20 18 Anschluss Anschlussbeispiel 3 Stromgeregelter Analogeingang AE1 (Klemmen X ). Spannungsgesteuerter Analogeingang AE2 (Klemmen X100.4 und X100.5). Anschließen der Analogausgänge an SPS (Klemmen X ). SPS Sollwert 0 20 ma Sollwert -10 V V Analog EIN Analog EIN Analog GND MDS 5000, SDS 5000 SEA 5001 REA 5000 REA 5001 XEA 5001

21 Anschluss 4.2 Encoder X120 Information Bitte beachten Sie, dass die Encoderschnittstellen meist mehrere Systeme auswerten oder simulieren können, z. B. EnDat - und Inkremental-Encoder. Welches System Sie an einer Schnittstelle anschließen, geben Sie in den Parametern an. Beachten Sie dazu das Applikationshandbuch, ID Voraussetzung, um die Schnittstelle X120 verwenden zu können: REA 5001 oder XEA 5001 Information Die Schnittstelle X120 auf der Optionsplatine XEA 5001 ist als Doppelschnittstelle ausgeführt. Die Doppelschnittstelle dient dazu, Encodersignale ohne erheblichen Verdrahtungsaufwand an weitere Umrichter zu verteilen. Daher verfügen beide SUB-D- Anschlüsse über die gleiche Belegung. 19

22 20 Anschluss Allgemeine Spezifikation U A I A max maximale Kabellänge 18 V, s. unten Geberversorgung 250 ma Summe X4, X120 und X140: 500 ma 50 m Maximale Teilnehmerzahl 1 Master und 31 Teilnehmer Spezifikation SSI (Auswertung und Simulation) Taktfrequenz (SSI-Master) 250 khz Grenzfrequenz 1 MHz (SSI-Slave und -Simulation) Code Binär oder Gray Multiturn: 24 oder 25 Bits Bereich Singleturn: 13 Bit kurz oder 13 Bit Tannenbaum Übertragung Doppelübertragung abschaltbar Spezifikation Inkremental- und Schrittmotorsignale (Auswertung und Simulation) Grenzfrequenz 1 MHz Signalpegel TTL

23 Anschluss Geberversorgung Geberversorgung Brücke Pin 8 (U A ) Pin 1 (GND-Enc) zu Pin 9 (GND) Extern Pin 1 (GND-Enc) zu GND der externen Versorgung Klemmenbeschreibung für SSI-Encoder Pin 1 Bezeichnung Funktion 1 GND-ENC Bezug für Pin 4 bis /CLK Inv., diff. Eingang/Ausgang für CLOCK 5 CLK Diff. Eingang/Ausgang für CLOCK 6 DATA Diff. Eingang/Ausgang für DATA 7 /DATA Inv., diff. Eingang/Ausgang für DATA 8 U A Encoderversorgung 9 GND Bezug für Pin 8 1 Sicht auf Sub-D 21

24 22 Anschluss Klemmenbeschreibung für Inkrementalsignale Pin 1 Bez. Funktion 1 GND-ENC Bezugspotential für Pin 2 bis 7 2 N Diff. Eingang/Ausgang für N-Spur 3 /N Inv., diff. Eingang/Ausgang für N-Spur /A Inv., diff. Eingang/Ausgang für A-Spur 5 A Diff.Eingang/Ausgang für A-Spur B Diff. Eingang/Ausgang für B-Spur 7 /B Inv., diff. Eingang/Ausgang für B-Spur 8 U A Encoderversorgung 9 GND Bezug für Pin 8 1 Sicht auf Sub-D

25 Anschluss Klemmenbeschreibung für Schrittmotorsignale Pin 1 Bez. Funktion 1 GND-ENC Bezugspotential für Pin 4 bis /Imp Inv., diff. Eingang/Ausgang für Impulse 5 Imp Diff. Eingang/Ausgang für Impulse 6 Richtung Diff. Eingang/Ausgang für Richtung 7 /Richtung Inv., diff. Eingang/Ausgang für Richtung 8 U A Encoderversorgung 9 GND Bezug für Pin 8 1 Sicht auf Sub-D Information Bitte beachten Sie, dass alle SSI-Slaves gleichzeitig zu- bzw. abgeschaltet werden müssen (24 V an X11 und X101.18). Ein Schalten einzelner Teilnehmer im Betrieb führt zu Störungen bei anderen Teilnehmern. 23

26 24 Anschluss Anschluss Topologie Bei der Kopplung von zwei oder mehr Teilnehmern über die Schnittstelle X120 sind nur Linientopologien zulässig. Bei den Teilnehmern an beiden Enden der Kopplung müssen die Signalleitungen mit Widerständen abgeschlossen werden. Auf den Zubehörteilen XEA 5001 und REA 5001 können die Abschlusswiderstände durch die Schalter S3, S4 und S5 zugeschaltet werden. Schalter TTL-Encoder SSI-Encoder S3 Null S4 A CLK S5 B DATA Beachten Sie, dass die Schalter auf dem Zubehör REA 5001 und XEA 5001 an unterschiedlichen Positionen angebracht sind. Die Kennzeichnung der Schalter und die Zuordnung der Schalterstellungen zur Funktion (eingeschalteter/abgeschalteter Abschlusswiderstand) sind auf der Platinenabdeckung dargestellt. S3 S4 S5

27 Anschluss X140 Voraussetzung, um die Schnittstelle X140 verwenden zu können: REA 5000 oder REA 5001 Spezifikation Resolver U E I E f E P max -10 V V 80 ma 7 9 khz 0,8 W Transferverhältnis 0,5 ± 5 % Polzahl 2, 4 und 6 Phasenverschiebung ± 20 el. maximale Kabellänge 100 m Spezifikation EnDat 2.1 U A I A max Bereich maximale Kabellänge 5 15 V, s. unten Tabelle Geberversorgung EnDat 250 ma Summe X4, X120 und X140 (EnDat ): 500 ma Single- und Multiturn 100 m 25

28 26 Anschluss Geberversorgung EnDat 2.1 U A Durch Bemerkung 5,3 V Pin 12 unbeschaltet 5 V V Sensleitung des Gebers an Pin 12 (Sense) angeschlossen Pin 12 mit Pin 2 gebrückt Klemmenbeschreibung Resolver (REA 5000) Die Brücke ist bei STÖBER- Servomotoren in der Winkelflanschdose ausgeführt. Information Beachten Sie, dass die Resolver-Schnittstelle an X140 auch eingesetzt wird, falls - SDS 4000 durch SDS 5000/MDS 5000 ersetzt wird und - an diesem SDS 4000 ein Motor mit Resolver an X40 betrieben wurde. Im Resolverkabel am SDS 4000 wird der Anschluss des Motor-Termperaturfühlers mitgeführt. Beachten Sie die Montageanleitungen.

29 Anschluss Pin 1 Bez. Funktion 1 2 TempMotor Anschluss MTF, falls im Encoderkabel mitgeführt /Sin Sin-Eingang (invers) 4 /Cos Cos-Eingang (invers) 5 GND Bezug zu Pin 9 6 TempMotor 7 Sin Sin-Eingang 8 Cos Cos-Eingang Anschluss MTF, falls im Encoderkabel mitgeführt. 9 ErregungResolv Resolver-Erregungssignal 1 Sicht auf Sub-D 27

30 28 Anschluss Klemmenbeschreibung Resolver (REA 5001) Information Beachten Sie, dass die EnDat -Schnittstelle an X140 eingesetzt wird, falls - SDS 4000 durch SDS 5000/MDS 5000 ersetzt wird und - am SDS 4000 ein Motor mit Absolutwertgeber an X41 betrieben wurde. In diesem Fall können Sie das bisher verwendete Encoderkabel weiter einsetzen, indem Sie es über den der REA 5001 beigelegten Adapter an X140 anschließen. In diesem Kabel wird der Anschluss des Motor- Termperaturfühlers mitgeführt. Beachten Sie die Montageanleitungen.

31 Anschluss Pin 1 Bezeichnung Funktion 1 Sin Sin-Eingang 2 GND Bezug zu Pin 6 3 Cos Cos-Eingang ErregungResolv Resolver-Erregungssignal Sicht auf Sub-D 7 TempMotor Anschluss MTF, falls im Encoderkabel mitgeführt. 8 9 /Sin Sin-Eingang (invers) /Cos Cos-Eingang (invers) TempMotor 15 Anschluss MTF, falls im Encoderkabel mitgeführt. 29

32 30 Anschluss Klemmenbeschreibung EnDat (REA 5001) Information Beachten Sie, dass die EnDat -Schnittstelle an X140 eingesetzt wird, falls - SDS 4000 durch SDS 5000/MDS 5000 ersetzt wird und - am SDS 4000 ein Motor mit Absolutwertgeber an X41 betrieben wurde. In diesem Fall können Sie das bisher verwendete Encoderkabel weiter einsetzen. In diesem Kabel wird der Anschluss des Motor-Termperaturfühlers mitgeführt. Beachten Sie die Montageanleitungen.

33 Anschluss Pin 1 Bezeichnung Funktion 1 Sin Sin-Eingang 2 GND Bezug für Encoderversorgung an Pin 4 3 Cos Cos-Eingang Versorgung+ Encoderversorgung 5 DATA Differenzieller Eingang für DATA 6 7 TempMotor Anschluss MTF, falls im Encoderkabel mitgeführt. 8 CLK Differenzieller Eingang für CLOCK 9 /Sin Inverser Sin-Eingang /Cos Inverser Cos-Eingang 12 Sense Sense-Signale zur Spannungsregelung 13 /DATA Inverser, differentieller Eingang für DATA 14 TempMotor 15 /CLK 1 Sicht auf Sub-D Anschluss MTF, falls im Encoderkabel mitgeführt. Inverser, differentieller Eingang für CLOCK 31

34 32 Anschluss BE-Encoder Voraussetzung, um an den binären Schnittstellen einen Encoder auszuwerten oder zu simulieren: SEA 5001 oder REA 5000 oder REA 5001 oder XEA 5001 Wenn Sie einen Inkremental-Encoder oder Schrittmotor-Signale an den binären Schnittstellen auswerten möchten, verwenden Sie die binären Eingänge BE3, BE4 und BE5. Wenn Sie die Simulation eines Inkremental-Encoders oder von Schrittmotor-Signalen ausgeben möchten, verwenden Sie BA1 und BA2. Beachten Sie, dass Sie an diesen binären Schnittstellen keine anderen binären Signale einlesen oder ausgeben können, falls Sie einen Encoder angeschlossen haben.

35 Anschluss Allgemeine Spezifikation maximale Kabellänge 30 m Grenzfrequenz 100 khz HTL bei SEA 5001 und XEA 5001 Signalpegel TTL/HTL umschaltbar bei REA 5000 und REA 5001 Auswertung Inkremental- und Schrittmotorsignale U E max I E max T A min 30 V 16 ma 1 ms (mit Timestamp, Auflösung 1 µs) Simulation Inkremental- und Schrittmotorsignale I A max f max Eff. Updaterate Extrapolationsfrequenz 20 ma 1 MHz 4 khz 1 MHz 33

36 34 Anschluss Klemmenbeschreibung X101 Inkrementalencoder und Schrittmotorsignale Pin 1 Bez. Funktion Daten 9 GND 18 V Bezugsmasse für Pin DGND Bezugsmasse für Pin 11 bis BE1 12 BE BE3 14 BE4 15 BE5 16 BA1 17 BA V-In Auswertung Inkrementalencoder: N Schrittmotorsignale: Auswertung Inkrementalencoder: A Schrittmotorsignale: Frequenz Auswertung Inkrementalencoder: B Schrittmotorsignale: Richtung Simulation Inkrementalencoder: A Schrittmotorsignale: Frequenz Simulation Inkrementalencoder: B Schrittmotorsignale: Richtung 24 V-Versorgung für XEA 5001 und für Binärausgänge bei SEA 5001, REA 5000 und REA V-Out Hilfsspannung 18 V 1 Sicht auf Klemme Eingangsbereich: 18 28,8 V U A = V I A max = 50 ma

37 Anschluss TTL-/HTL-Umschaltung bei REA 5000 und REA 5001 Schalter TTL/HTL-Umschaltung S0 BE3 (nur REA 5001) S1 S2 BE4 BE5 Die Kennzeichnung der Schalter und die Zuordnung der Schalterstellungen zur Funktion (HTL/TTL) sind bei der REA 5001 auf der Platinenabdeckung dargestellt. Für die REA 5000 gilt folgende Zuordnung: S1: TTL S2: TTL HTL HTL 35

38 Weltweite Kundennähe Adressenverzeichnisse Immer aktuell im Internet: Kontakt Technische Büros (TB) für Beratung und Vertrieb in Deutschland Weltweite Präsenz für Beratung und Vertrieb in über 25 Ländern Servicepartner Deutschland Service Network International STÖBER Tochtergesellschaften: Österreich USA Frankreich GmbH Fabriksplatz Steyrermühl Fon Fax office@stoeber.at STÖBER SCHWEIZ AG Rugghölzli Remetschwil Fon Fax info@stoeber.ch STOBER DRIVES INC Downing Drive Maysville, KY Fon Fax sales@stober.com Schweiz Großbritannien Italien China STOBER CHINA German Centre Beijing Unit 2010, Landmark Tower 2, 8 North Dongsanhuan Road Chaoyang District 1000 Beijing Fon Fax info@stoeber.cn STOBER DRIVES LTD. Ability House 121 Brooker Road, Waltham Abbey Essex EN9 1JH Fon Fax mail@stober.co.uk STÖBER S.a.r.l. 131, Chemin du Bac à Traille Les Portes du Rhône Caluire et Cuire Fon Fax mail@stober.fr STÖBER TRASMISSIONI S. r. l. Via Risorgimento, Mazzo di Rho (Milano) Fon Fax info@stoeber.it

39 Notizen SMS, POSIDYN und POSIDRIVE sind geschützte Begriffe der GmbH + Co. KG. Andere Produkt- und Markenzeichen sind Warenzeichen der jeweiligen Hersteller und dienen lediglich der Verdeutlichung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Technische Änderungen vorbehalten -

40 STÖBER PRODUKTPROGRAMM Getriebemotoren MGS Getriebemotoren MGS Stirnradgetriebemotoren C MGS Flachgetriebemotoren F MGS Kegelradgetriebemotoren K MGS Schneckengetriebemotoren S SMS Getriebemotoren SMS Planetengetriebemotoren P SMS Planetengetriebemotoren PA SMS Planetengetriebemotoren PH SMS Planetengetriebemotoren PHA SMS Planetengetriebemotoren PHQ SMS Planetengetriebemotoren PHQA SMS Planetenwinkelgetriebemotoren PKX SMS Planetenwinkelgetriebemotoren PK SMS Planetenwinkelgetriebemotoren PHKX SMS Planetenwinkelgetriebemotoren PHK SMS Servowinkelgetriebemotoren KS SMS Stirnradgetriebemotoren C SMS Flachgetriebemotoren F SMS Kegelradgetriebemotoren K SMS Schneckengetriebemotoren S GmbH + Co. KG Kieselbronner Str PFORZHEIM GERMANY Tel. +49 (0) Fax +49 (0) mail@stoeber.de 24/h service hotline +49 (0) Elektronik Getriebe Umrichter Servoumrichter POSIDRIVE MDS 5000 Servoumrichter POSIDYN SDS 5000 Frequenzumrichter POSIDRIVE MDS 5000 Frequenzumrichter POSIDRIVE FDS 5000 MGS Getriebe MGS Stirnradgetriebe C MGS Flachgetriebe F MGS Kegelradgetriebe K MGS Schneckengetriebe S SMS Getriebe SMS Stirnradgetriebe C SMS Flachgetriebe F SMS Kegelradgetriebe K SMS Schneckengetriebe S ServoFit Getriebe ServoFit Planetengetriebe P ServoFit Planetengetriebe PA ServoFit Planetengetriebe PH ServoFit Planetengetriebe PHA ServoFit Planetengetriebe PHQ ServoFit Planetengetriebe PHQA ServoFit Servowinkelgetriebe KS Kombigetriebe Planetenwinkelgetriebe PKX Planetenwinkelgetriebe PK Planetenwinkelgetriebe PHKX Planetenwinkelgetriebe PHK Motoren Drehstrommotoren MGS Systemmotoren Servomotoren Servomotoren EK Servomotoren ED