Lineare Servosysteme

Transkript

1 LinMot Lineare Servosysteme Hohe Dynamik Variable Hübe und Fahrprofile Angepasst an raue Industrieumgebung Rein elektrische Lösung ohne Verschleissteile LinMot die Linearmotor Technologie für den industriellen Einsatz

2 Technologie LinMot Linearmotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung von mechanischen Getrieben, Spindeln oder Riemen absolut verschleissfrei erzeugt. Der Motor setzt sich aus lediglich zwei Teilen zusammen: dem Läufer und dem Stator. Der Läufer besteht aus Neodym-Magneten, die in einem hochpräziesen Edelstahlrohr untergebracht sind. Im Stator befinden sich die Motorwicklungen, die Lagerung für den Läufer, die Positionserfassung sowie die Mikroprozessorschaltung für die Ueberwachung des Motors. Motorenpalette bis 580 N Kraft Das Standart-Lieferprogramm von LinMot umfasst 6 verschiedene Motorbaugrössen mit Spitzenkräften zwischen 33 und 580 N. Alle Baugrössen stehen in verschiedenen Hublängen, Ausführungen und Typen zur Verfügung -insgesamt über 300 verschiedene Linearmotoren-, die den meisten Anforderungen genügen. Die modulare Bauweise ermöglich zudem bereits ab mittleren Stückzahlen kundenspezifische Ausführungen. Kabelabgang oder drehbarer Stecker Jeder Konstrukteur kennt die Problematik der Motorverkabelung innerhalb von Maschinen. Aus diesem Grund sind LinMot Linearmotoren sowohl platzsparend mit direkt abgehendem Kabel und Stecker als auch mit drehbarem IP67-Stecker erhältlich. Der Linearmotor passt sich der Konstruktion an und nicht umgekehrt! Linearmotor oder Linearmodul Durch die integrierte Lagerung und Sensorik lassen sich LinMot Linearmotoren direkt in Anwendungen einsetzen. Ebenso einfach ist die Adaption an massgeschneiderte Zusatzführungen. Im weiteren stehen standardisierte Führungsmodule von diversen Drittanbietern zur Verfügung,

3 Systemeinbindung / Controller LinMot bietet über 40 verschiedene Servoverstärker und Controller in Form von Ein-, Zwei- oder besonders platzsparenden Vierachslösungen an. Unabhängig davon ob die Anbindung über eine +/-10V Schnittstelle, einfache digitale Steuersignale, RS-232 oder Feldbussysteme wie Profibus, DeviceNet oder CanOpen erfolgen soll, LinMot bietet für jede Anwendung die richtige Lösung. Auslegungsprogramm Mit LinMot Designer steht dem Anwender ein hochwertiges Auslegungswerkzeug für lineare Bewegungen zur Verfügung. Anwendungen können sekundenschnell analysiert und nach verschiedenen Kriterien optimiert werden. Die integrierte Datenbank selektioniert anschliessend die richtigen LinMot Antriebskomponenten, ohne dass aufwendige manuelle Berechnungen durchgeführt werden müssen. Bediensoftware Abgestimmt auf den Benutzer und dessen Anforderungen stehen drei verschiedene Bediensoftwaren zur Verfügung. Allen Bedienumgebungen gemeinsam ist die einfache Erlernbarkeit sowie vielfältige Unterstützung durch intelligente Tools, welche das Einstellen und Optimieren von Antriebssystemen zum Kinderspiel machen. MPC-System für Handling Mit dem MPC (Multi-Positioning-Cylinder)-System ist es auf einfachste Art und Weise möglich, bis zu 256 Positionen vorzugeben bzw. anzufahren. Die Bedienung sowie die technischen Möglichkeiten des MPC-Systems sind optimiert für den Handlingbereich. Die Systemkomponenten eignet sich sowohl für den direkten Einsatz, bilden aber auch die Basis für OEM-Anwendungen im Automatisierungsbereich. MagSpring entlastet und sichert (Z-Achse) Linearmotoren verfügen über keine Selbsthemmung, d.h., sie lassen sich im stromlosen Zustand frei bewegen. Diese an sich positive Eigenschaft ist in der vertikalen Einbaulage oftmals nicht erwünscht. Mit den rein passiven magnetischen Federn von MagSpring können Linearmotoren sowohl von der Gewichtskraft entlastet, als auch in eine definierte Ruhelage bewegt werden (Sicherheitsfunktion). Siehe spezielle Unterlagen über die magnetischen Federn von MagSpring.

4 Anwendungen Mit LinMot Systemen lassen sich unterschiedlichste Aufgabenstellungen für lineare Bewegungen auf direkte Art und Weise lösen. Mechanische Konstruktionen werden vereinfacht, Funktionalitäten erhöht und die Entwicklungszeiten reduziert. Ein wesentlicher Vorteil dieser rein elektrischen Lösung besteht darin, dass alle Parameter einer Bewegung (Hub, Geschwindigkeit, Beschleunigungen, Kraft, Fahrprofile) frei einstellbar und kontrollierbar sind. Aufgrund des closed-loop Prinzipes stehen dem Anwender jederzeit aktuelle Istwerte wie Position und Kraft zur Verfügung. Damit lassen sich nebst Bewegungen auch Aufgabenstellungen wie kontrolliertes Drücken und Fühlen realisieren. Z-Handling-Gerät Die -Achse besteht aus einem bewegten Stator und feststehendem Läufer mit Zusatzführung. Auf den bewegten Stator wird direkt der zweite Linearmotor für die Z-Achse montiert. Aufgrund der freien Positionierbarkeit können Produkte an beliebigen Orten gegriffen, plaziert, montiert oder gestapelt werden. Bewegen - Fühlen - Pressen Prozesse wie das Bedrucken von empfindlichen Objekten, das Ineinanderfügen von Teilen oder das Abtasten von Gegenständen erfordern ein Umschalten zwischen Positionsregelung und Kraftsteuerung. Mit LinMot Systemen lassen sich diese Funktionen direkt realisieren. Zudem stehen dem Benutzer die on-line erfassten Kraft- und Weginformationen für eine lückenlose Qualitätsüberwachung zur Verfügung. Formateinstellung und Rezepturwahl via Software Fahrprofile, Zwischen- und Endpositionen werden bei LinMot Systemen per Software vorgeben. Das Umrüsten einer Maschine auf verschiedene Produkte kann somit ohne mechanische Umbauten und Justierarbeiten sekundenschnell durchgeführt werden. Positionierbar, dynamisch, langlebig LinMot Linearmotoren verbinden die freie Positionierbarkeit von Servomotoren mit der hohen Dynamik von Direktantrieben. Der einfache mechanische Aufbau ohne Getriebe oder Spindeln garantiert höchste Lebensdauer auch unter extremen Bedingungen.

5 Einsatzbereiche Typische Einsatzbereiche für LinMot Linearmotoren sind Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Handling- und Montageautomaten, Automatisierungssysteme, Textilmaschinen sowie Test- und Laborautomation. Dabei ist je nach Einsatzbereich die Schmutz- und Wasserunempfindlichkeit oder auch die Reinraumtauglichkeit der Motoren von Bedeutung. Nahezu unbegrenzt vielfältig sind die Anwendungen im Bereich des Sondermaschinenbaues. Montage von Deckeln auf Tuben (Bild: Polytype S.A.) Abstechen von Biscuitreihen (Bild: Bosch, SIG Pack Systems AG) High Speed Palettierer (Bild: Markus Held AG) Handlingeinrichtung (Bild: Markus Held AG) Gebindemanipulator (Bild: Paxona AG)

6 )Motor Typ P01-23x80 Serie Max. Hub [mm] Kontinuierliche Kraft mit/ohne Lüfterflansch [N] Max Kraft Controller Serie E100 [N] Max. Kraft Controller Serie E1000 [N] Max. Kraft Controller E1100 [N] Max. Kraft Controller HC [N] P01-23x80/30x / * P01-23x80/50x / * P01-23x80/80x / * P01-23x80/150x / * P01-23x80/210x / * P01-23x80/280x / * P01-23x80/440x / * P01-23x80/620x / * P01-23x160 Serie P01-23x160/70x / P01-23x160/40x / P01-23x160/0x / P01-23x160/70x / P01-23x160/130x / P01-23x160/200x / P01-23x160/360x / P01-23x160/540x / P01-23x160/630x / P01-37x120 Serie P01-37x120/20x / P01-37x120/80x / P01-37x120/180x / P01-37x120/280x / P01-37x120/380x / P01-37x120/480x / P01-37x120/580x / P01-37x120/680x / P01-37x120/780x / P01-37x120/980x / P01-37x120/1180x / P01-37x240 Serie P01-37x240/100x / /179*** P01-37x240/40x / /255*** P01-37x240/60x / / 307 *** P01-37x240/160x / / 307 *** P01-37x240/260x / / 307 *** P01-37x240/360x / / 307 *** P01-37x240/460x / / 307 *** P01-37x240/560x / / 307 *** P01-37x240/660x / / 307 *** P01-37x240/860x / / 307 *** P01-37x240/1060x / / 307 *** P01-37x240/1260x / / 307 *** P01-48x240 Serie P01-48x240/30x / / 345*** P01-48x240/90x / / 345*** P01-48x240/180x / / 345*** P01-48x240/300x / / 345*** P01-48x240/390x / / 345*** P01-48x240/480x / / 345*** P01-48x240/600x / / 345*** P01-48x240/690x / / 345*** P01-48x240/900x / / 345*** P01-48x240/1080x / / 345*** P01-48x240/1290x / / 345*** * PS01-23Sx80 nicht unterstützt **Werte für PS01-23Sx80 in () ***Werte für F Typen Läufer Masse [g] Läufer [mm] Läufer Länge [mm] Stator Masse [g] Stator [mm] Stator Länge 265 (246)** 23 (23x40)** 177 (105)**

7 Controller Serie E100 und E1000 Achsen Leistung Servo Controller E100 Serie (BxHxT 70/175/120 mm) 1 3A/48V E100-AT E100-MT E130-DP E100-DN E100-CO E110- VF 2 3A/48V E200-AT E200-MT E230-DP E200-DN E200-CO E210- VF 4 3A/48V E400-AT E400-MT E430-DP E400-DN E400-CO E1000 Serie (BxHxT 90/295/179 mm) Funktionen 1 6A/72V 2 6A/72V 4 6A/72V E1000- AT E2000- AT E4000- AT E1000- MT E2000- MT E4000- MT E1030- DP E2030- DP E4030- DP E1000- DN E2000- DN E4000- DN Analoge Positionsvorgabe Zwei-Punkt-Trigger-Betrieb Bewegungsprofile abfahren durch Trigger Command table (MT-Table) Serielles Interface RS232 (ASCII) Serielles Interface RS485 (ASCII) Profibus DP DeviceNet CanOpen CAN BUS (CanTalk) Geschwindigkeitskontrolliert +/-10V Kraftkontrolliert +/- 10 V Encoder Simulation E1000- CO E2000- CO E4000- CO Synchronisation zu Hauptwelle RTS oder kundenspezifische Version 1 mit Zusatzboard E1010- VF E2010- VF Controller Serie E1100 Funktionen Achsen Leistung Servo Controller (BxHxT 40x220x180 mm) 1 4A/72V 1 15A/72V MP MP-HC MT MT-HC GP GP-HC RS RS-HC DN DN-HC Analoge Positionsvorgabe CO CO-HC E1130- DP E1130- DP-HC Zwei-Punkt-Trigger-Betrieb Bewegungsprofile abfahren durch Trigger Command table (MPC-Table) Serielles Interface RS232 (LinRS) Serielles Interface RS485 (LinRS) Profibus DP DeviceNet CanOpen CAN BUS (LinCan) Synchronisation zu Hauptwelle Externer Positionssensor RTS oder kundenspezifische Version

8 Verfügbarkeit / Logistik Das Standard Lieferprogramm von LinMot umfasst mehrere hundert verschiedene Motorvarianten und Controller sowie eine breite Zubehörpalettte angefangen von Befestigungsflanschen über Verlängerungskabel bis hin zu den magnetischen Federn MagSpring. Standardprodukte sind in Kleinmengen ab Lager erhältlich und werden zweimal täglich versandt, bzw sind weltweit innerhalb von 48h verfügbar. LinMot Produkte erhalten Sie von über 80 Distributoren weltweit. Fragen Sie uns nach der nächsten Vertretung. NTI AG LinMot Tel. +41 (0) Haerdlistrasse 15 Fax. +41 (0) CH-8957 Spreitenbach office@linmot.com Schweiz Web: LinMot Inc. N2444 Broad Street Phone: or Delavan Fax: or WI officeus@linmot.com USA Web: Aenderungen vorbehalten. Art.: /V3.2