Zwischenpräsentation des Projektes

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1 Zwischenpräsentation des Projektes Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 1 Intelligent Transport System Abschlussprojekt Nr. 3 FSA PD/PZ `07 BBS 1 Mainz Betreuer: Hr. Bautz, Hr. Ivancic, Hr. Decker Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 2 1

2 Intelligent Transport System Inhalt: Vorstellung Projektteilnehmer Anlagenzustand bei Projektbeginn Sollzustand bei Projektende Aufgabenverteilung Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 3 Vorstellung Projektteilnehmer Fabian Kläs Prozessleitelektroniker Boehringer Ingelheim Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 4 2

3 Vorstellung Projektteilnehmer Dominik Weil Prozessleitelektroniker Schott AG Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 5 Vorstellung Projektteilnehmer Thomas Löber Industriemechaniker Boehringer Ingelheim Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 6 3

4 Bedienpult: Zustand der Anlage bei Projektbeginn Die Hauptsteuerung und Liniensteuerung erfolgt mit Hilfe einer Siemens S5 Steuerung Die Kommunikation zu den Zellen erfolgt über Sinec L2 Bus (außer Zelle 110) Eine S7 im Bedienpult ist für die Kommunikation mit dem WinCC Rechner zuständig (Profibus Ethernet) Die Eingabe erfolgt über ein Operator Panel von Siemens (OP17) Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 7 Zelle 105 Zustand der Anlage bei Projektbeginn Bypassbetrieb möglich (Werkstückträger fahren ohne Bearbeitung durch die Zelle) Automatik und Handbetrieb der Zelle außer Funktion Die Steuerung der Zelle wurde von einer S5 übernommen Als Ein-und Ausgänge der Steuerung sind S5 Anschaltbaugruppen und Wagoklemmen verwendet Die Kommunikation innerhalb der Zelle erfolgt über Sinec L2 Bus und Profibus Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 8 4

5 Zelle 110 Zustand der Anlage bei Projektbeginn Bypassbetrieb möglich Handbetrieb bedingt möglich keine Ansteuerung der X-Y-Achsen möglich Kein Automatikbetrieb möglich Als Steuerung dient eine SPS von Phoenix Contact ILC350 Als Ein-und Ausgänge der Steuerung wurden Wagoklemmen verwendet Die Kommunikation innerhalb der Zelle erfolgt über Profinet Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 9 Handarbeitsplatz Zustand der Anlage bei Projektbeginn Keine Steuerung vorhanden nur S5 Anschaltbaugruppe ET200 Ansteuerung der Bänder um den Handarbeitsplatz über ein Schütz Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 10 5

6 Sollzustand bei Projektende Bedienpult S5-Steuerung im Steuerschrank auf die vorhanden S7-300 gelegt OP17 gegen ein Touchpanel TP15T von Phoenix Contact austauschen Das Identifikationssystem Moby-I wird durch ein neues von Pepperl&Fuchs IDENT-Control mit Profibus Anbindung getauscht Vorhandener Switch wird durch ein für Profinet kompatiblen Switch getauscht Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 11 Sollzustand bei Projektende Zelle 105 Zelle 105 läuft nur im Bypass-Betrieb S5 Anschaltbaugruppen wird durch Wagobuskoppler mit Profinet Anbindung ersetzt Die S5 CPU in der Zelle 105 entfällt Profibuskoppler von Wago, die zum Betrieb des Bandantrieb (Antrieb, Initiatoren und Stopper) wichtig sind, werden durch Profinetfähige Buskoppler von Wago ersetzt Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 12 6

7 Sollzustand bei Projektende Zelle 110 Zelle 110 behält gleiche Funktion wie im Vorjahr Fertigt Visitenkartenhalter Hand und Automatikbetrieb möglich Visualisierungsrechner entfällt, die Visualisierung erfolgt auf dem Touchpanel TP15T im Bedienpult Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 13 Sollzustand bei Projektende Handarbeitsplatz Schaltschrank am Handarbeitsplatz wurde umgebaut Antriebe der Bänder einzeln ansteuerbar S5 Anschaltbaugruppe wird durch Wagosystem mit Profinet Anbindung ersetzt Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 14 7

8 Sollzustand bei Projektende Gesamt Anlage Am Handarbeitsplatz werden Werkstückträger aufgelegt Vor der ersten Zelle wird geprüft welcher Träger auf dem Band ist Die erste Zelle läuft nur im Bypassbetrieb Falls ein Träger für die zweite Zelle auf dem Band ist wird dieser in der Zelle 110 bestückt Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 15 Sollzustand bei Projektende Gesamt Anlage Nach der zweiten Zelle wird der Träger beschrieben ob er bestückt ist Vor der Weiche wird überprüft ob auf den Werkstückträgern ein Teil vorhanden ist Wenn ja wird er zum Handarbeitsplatz geleitet Wenn nein wird er direkt wieder den Zellen zugeführt Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 16 8

9 Bauteilträger 01 Zelle 110 Band 1 Zustand: Bestückt Zelle 130 Handarbeitsplatz Bauteilträger 01 Zelle 110 Band 1 Zustand: Leer Bauteilträger 01 Zelle 110 Band 1 Zustand: Bestückt Zelle 105 Zelle 110 Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 17 Bauteilträger 10 Zelle 105 Band 2 Zustand: Leer Zelle 130 Handarbeitsplaz Bauteilträger 10 Zelle 105 Band 2 Zustand: Leer Bauteilträger 10 Zelle 105 Band 2 Zustand: Leer Zelle 105 Zelle 110 Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 18 9

10 Aufgabenverteilung Fabian Kläs Visualisierung Schaltschrank Handarbeitsplatz neu verdrahtet und umgebaut Umbau Bedienpult Planung Schaltpläne Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 19 Visualisierung Visu + von Phoenix Contact Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 20 10

11 Visualisierung Visu+ 1.2 Erweiterung des Projektes vom Vorjahr Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 21 Visualisierung Probleme beim Transferieren auf das Touchpanel TP15T Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 22 11

12 Visualisierung Probleme beim Transferieren auf das Touchpanel TP15T Version Visu+ 2.0 Version Visu+ 1.2 Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 23 Visualisierung Visu Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 24 12

13 Visualisierung Variablen wurden nicht vom Bedienterminal erkannt Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 25 Visualisierung Variablen vom OPC-Server neu erstellt Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 26 13

14 Visualisierung Übersichtsbild Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 27 Visualisierung Ansteuerung der Motoren vom Handarbeitsplatz Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 28 14

15 Visualisierung Übersicht RFID Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 29 OPC-Server Dient dazu um eine Kommunikation des Bedienterminal mit der SPS aufzubauen Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 30 15

16 Umbau Handarbeitsplatz Handarbeitsplatz Schaltkasten wurde neu aufgebaut S5 Module wurden gegen Wagoklemmen getauscht Bandantriebe werden jetzt von unterschiedlichen Schützen geschaltet Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 31 Kasten Handarbeitsplatz Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 32 16

17 Aufgabenverteilung Dominik Weil Programmierung Pflichtenheft erstellen Umbau Bedienpult Planung Demontage S5 Teile Einbau Wagoklemmen Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 33 Verwendete Steuerungen SPS 315F-2 PN/DP von Siemens Programmierung mit Simatic Manager Verwendet als Schnittstelle zwischen Profibus und Profinet Verwendet als E/A Schnittstelle Bedienpult Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 34 17

18 Verwendete Steuerungen SPS ILC350 PN von Phoenix Contact Programmierung mit PC Worx Steuerung der Zelle 110 Steuerung der Bandantriebe Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 35 Verwendete Steuerungen Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 36 18

19 Programmierung mit PC Worx Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 37 Buskonfiguration mit PC Worx Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 38 19

20 Busaufbau Zelle 110 Verbindung zum Switch im Bedienpult Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 39 Busaufbau Handarbeitsplatz Zelle 105 S7-300 Visualisierung TP 15T Profibus RFID Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 40 20

21 Busteilnehmer Wago Profinet Buskoppler Wagoklemmen 75x-402, 75x-504 E/A Schnittstelle 2x Profinet Switch FL Switch MCS 16TX von Phoenix Contact Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 41 Austausch S5 Kompnenten Zelle 105 S5 Baugruppe wurde auf Wagoklemmen gelegt Das für den Bandantrieb wichtige Wagosystem wurde mit Profinetkoppler ausgestattet und mit Profinetswitch verbunden Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 42 21

22 Umbau Bedienpult Bedienpult OP17 wurde durch das Touchpanel TP15T ersetzt S5 Baugruppe wurde demontiert und die Signale auf die S7-300 gelegt Switch wurde ausgetauscht Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 43 Bedienpult Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 44 22

23 Aufgabenverteilung Thomas Löber Identifikationssytem montieren sowie inbetriebnehmen Schaltschrank umsetzen (Handarbeitsplatz) Umbau Werkstückträger und Bedienpult Hompage und Logo erstellen CAD-Zeichnung erstellen Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 45 Touchpanel einbauen Phoenix Simatic Contact OP Touchpanel 17 ausgebaut eingepasst Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 46 23

24 Schaltschrank umsetzen Konstruktion des Item Profils Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 47 Schaltschrank umsetzen Bau der Konstruktion 1. Teile zusammenstellen 2. Teile zusägen Problem Lösung!!! 3. Zusammenbau Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 48 24

25 RFID System Merkmale Schreiblesekopf Transponder Auswerteeinheit (IPC03-30P) (IPH-18GM-V1) (IC-KP-B6-2V15B) Max. 4 Schreib-/Leseköpfe Anschluss über Steckverbinder V1 Stromloser Datenträger RS 485 Schnittstelle LED Funktionsanzeige 928 Bit Speicher Profibus DP Protokoll Arbeitsfrequenz 125 khz Arbeitsfrequenz 125 khz Direkt bedienbar Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 49 RFID System Alt gegen Neu Altes MOBY-I System von Siemens Neues Ident Control von Pepperl & Fuchs Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 50 25

26 RFID System Herstellung der Transponderaufnahme Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 51 RFID System Herstellung der Transponderaufnahme Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 52 26

27 RFID System Fräsen der Transponderaufnahme Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 53 RFID System Winkelaufnahme für Schreiblesekopf Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 54 27

28 RFID System Zusammenbau Transponder Baugruppe & Schreiblesekopf Transportschlitten Transponderaufnahme Winkelaufnahme Sensoraufnahme 1 Sensoraufnahme Transponder 2 Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 55 RFID System Installation der Auswerteeinheit Bohren Zuschneiden Messen Auswerteeinheit des und Anreißen in an des Steuerschrank des Schaltschrankprofils 24 V und Schreib-/Leseköpfe eingebaut angeschlossen Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 56 28

29 RFID System Konfiguration der Hardware Hardwarekonfigurator Ort Unter der Menüpunkt GSD-Datei wählen Extras der Katalog und Step-7 markieren aktualisieren Software öffnen Unter Über Das Gerät den Menüpunkt Button ist unter Öffnen Extrasneue folgendem die GSD-Datei Pfad zu installieren finden: installieren Profibus-DP Weitere Feldgeräte Identsysteme Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 57 RFID System Profibus-Konfiguration Siemenskomponenten Länge der Ein-/Ausgangsdaten einbinden festlegen IDEN-Control Hardwarekonfiguration in Profibusstrang in die SPS einfügen laden und Adresse vergeben Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 58 29

30 RFID System SPS Befehlscode und erforderliche Parameter Genereller Befehlsablauf IDENT-Control Befehlsannahme, Senden von Status FF Erkennen Status FF und Warten auf weitere Daten Auswertung der erhaltenen Daten Abarbeitung des Befehls und Weiterleiten an Schreib-/Lesekopf Warten auf Antwort von Schreib-/Lesekopf Übertragen der Daten Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 59 RFID System Vision für das IDENT-Control Software beschaffen zur direkten Steuerung über PC Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 60 30

31 Ihr ITS- Team Vielen Dank für ihre Aufmerksamkeit Dominik Weil, Fabian Kläs, Thomas Löber 61 31