iphone OS: GPS, Location und MapKit

Transkript

1 Applikationsentwicklung auf mobilen Endgeräten SS 2010 iphone OS: GPS, Location und MapKit Uwe Hebbelmann Universität Osnabrück

2 Inhalt

3 Inhalt 1. Lokalisierung mittels Core Location

4 Inhalt 1. Lokalisierung mittels Core Location Wie erhalte ich meine Position?

5 Inhalt 1. Lokalisierung mittels Core Location Wie erhalte ich meine Position? Wie erfahre ich von Positionsänderungen?

6 Inhalt

7 Inhalt 2. MapKit

8 Inhalt 2. MapKit Grundlagen Darstellung einer Karte mittels MapView Eigenschaften der Karte ändern (Kartenart, Zoomen, Zentrum setzen)

9 Inhalt 2. MapKit Grundlagen Darstellung einer Karte mittels MapView Eigenschaften der Karte ändern (Kartenart, Zoomen, Zentrum setzen) Darstellung von Annotations

10 Inhalt 2. MapKit Grundlagen Darstellung einer Karte mittels MapView Eigenschaften der Karte ändern (Kartenart, Zoomen, Zentrum setzen) Darstellung von Annotations Benutzerposition bestimmen und verfolgen

11 Inhalt 2. MapKit Grundlagen Darstellung einer Karte mittels MapView Eigenschaften der Karte ändern (Kartenart, Zoomen, Zentrum setzen) Darstellung von Annotations Benutzerposition bestimmen und verfolgen Verwendung des Reverse Geocoders

12 Lokalisierungsmöglichkeiten

13 Lokalisierungsmöglichkeiten Mobilfunkmasten GPS WLAN Access Points

14 Lokalisierungsmöglichkeiten Mobilfunkmasten GPS WLAN Access Points werden durch das Core Location Framework verwendet und bereitgestellt

15 Geräte Unterstützung Wi-Fi Wi-Fi+3G

16 Core Location: Bestimmung der aktuellen Position 1. Instanz der CLLocationManager Klasse erzeugen 2. Delegate zuweisen 3. Konfiguration 4. Start durch Aufruf der Methode startupdatinglocation

17 Core Location: Bestimmung der aktuellen Position

18 Core Location: Bestimmung der aktuellen Position sobald eine Position bestimmt wurde, wird das Delegate benachrichtet: -(void)locationmanager:(cllocationmanager *)manager didupdatetolocation:(cllocation *)newlocation fromlocation:(cllocation *)oldlocation

19 Core Location: Bestimmung der aktuellen Position sobald eine Position bestimmt wurde, wird das Delegate benachrichtet: -(void)locationmanager:(cllocationmanager *)manager didupdatetolocation:(cllocation *)newlocation fromlocation:(cllocation *)oldlocation CLLocation Objekt-Properties: coordinate, altitude, horizontalaccuracy, verticalaccuracy, timestamp, speed, course

20 Core Location: Bestimmung der aktuellen Position sobald eine Position bestimmt wurde, wird das Delegate benachrichtet: -(void)locationmanager:(cllocationmanager *)manager didupdatetolocation:(cllocation *)newlocation fromlocation:(cllocation *)oldlocation CLLocation Objekt-Properties: coordinate, altitude, horizontalaccuracy, verticalaccuracy, timestamp, speed, course Stopp durch Aufruf der Methode stopupdatinglocation

21 Core Location: Konfiguration distancefilter minimale Distanz, die sich ein Gerät bewegen muss bevor ein Update Event generiert wird (10 m bis 3000 m) desiredaccuracy gewünschte Genauigkeit ist nicht garantiert, es wird die bestmögliche Genauigkeit je nach Einstellung zurückgeliefert

22 Core Location: Konfiguration

23 Core Location: Konfiguration GPS WLAN Access Points Mobilfunkmasten

24 Core Location: Konfiguration Genauigkeit GPS WLAN Access Points Mobilfunkmasten < 40 m < 100 m < 1-3 km

25 Core Location: Konfiguration Genauigkeit Zeit Energie GPS WLAN Access Points Mobilfunkmasten < 40 m < 100 m < 1-3 km analog zur Genauigkeit steigen auch Zeitund Energiebedarf

26 Core Location: Konfiguration Genauigkeit Zeit Energie GPS WLAN Access Points Mobilfunkmasten < 40 m < 100 m < 1-3 km desiredaccuracy: kcllocationaccuracybest kcllocationaccuracynearesttenmeters kcllocationaccuracyhundredmeters kcllocationaccuracykilometer kcllocationaccuracythreekilometers

27 Core Location: Minimierung des Energieverbrauchs

28 Core Location: Minimierung des Energieverbrauchs bei Positionsbestimmungen nur die Genauigkeit verwenden, die auch benötigt wird je höher die Genauigkeit, desto größer der Stromverbauch

29 Core Location: Minimierung des Energieverbrauchs bei Positionsbestimmungen nur die Genauigkeit verwenden, die auch benötigt wird je höher die Genauigkeit, desto größer der Stromverbauch nach Startbestimmung nur periodisch updaten, falls sich die Position nicht oft ändert

30 Core Location: Fehlerbehandlung kclerrordenied Benutzer hat die Lokalisierung abgelehnt kclerrornetwork Netzwerk nicht verfügbar oder Netzwerkfehler kclerrorlocationunknown Position konnte nicht bestimmt werden

31 Core Location: Fehlerbehandlung

32 Core Location: Fehlerbehandlung kclerrorlocationunkown ist ein temporärer Fehler

33 Core Location: Fehlerbehandlung kclerrorlocationunkown ist ein temporärer Fehler zu langes Warten auf Position oder bessere Genauigkeit kann viel Energie verbrauchen

34 Core Location: Fehlerbehandlung kclerrorlocationunkown ist ein temporärer Fehler zu langes Warten auf Position oder bessere Genauigkeit kann viel Energie verbrauchen Timer setzen bevor startupdatinglocation aufgerufen wird bei Timer Ende Aufruf von stopupdatinglocation [locationmanager startupdatinglocation}; [locationmanager (stopupdatinglocation:) Timed Out afterdelay:5.0];

35 Core Location: Fehlerbehandlung vor der Lokalisierung überprüfen, ob Lokalisierung durch den Benutzer erlaubt wurde CLLocationManager *mgr =[[CLLocationManager alloc] init]; if (mgr.locationservicesenabled == NO) { fallback }

36 MapKit

37 MapKit

38 MapKit MKMapKit ist eine API zur Benutzung von Google Maps Anzeige der Karte mittels MKMapView Built-In Features: Fingergesten-Unterstützung Tile Caching (im Speicher und auf der Festplatte) Kartentyp: Standard, Satellit und Hybrid

39 MapKit: Schieben und Zoomen

40 MapKit: Schieben und Zoomen Zentrum der Karte auf eine bestimmte Position (nonatomic) CLLocationCoordinate2D centercoordinate; animiert: - (void)setcentercoordinate:(cllocationcoordinate2d)coordinate animated:(bool)animated;

41 MapKit: Schieben und Zoomen Zentrum der Karte auf eine bestimmte Position (nonatomic) CLLocationCoordinate2D centercoordinate; animiert: - (void)setcentercoordinate:(cllocationcoordinate2d)coordinate animated:(bool)animated; Kartenausschnitt zeigen mit Hilfe von (nonatomic) MKCoordinateRegion region; - (void)setregion:(mkcoordinateregion)region animated:(bool)animated;

42 die Region Property steuert die Kartenposition und das Zoom Level rechteckig animierbar MapKit: Regions

43 MapKit: Regions Relevante Datentypen

44 MKCoordinateRegion: typedef struct { CLLocationCoordinate2D center; MKCoordinateSpan span; } MKCoordinateRegion; MapKit: Regions Relevante Datentypen

45 MKCoordinateRegion: MapKit: Regions Relevante Datentypen typedef struct { CLLocationCoordinate2D center; MKCoordinateSpan span; } MKCoordinateRegion; center latitude longitude CLLocationCoordinate2D: typedef struct { CLLocationDegrees latitude; CLLocationDegrees longitude; } CLLocationCoordinate2D;

46 MKCoordinateRegion: MapKit: Regions Relevante Datentypen typedef struct { CLLocationCoordinate2D center; MKCoordinateSpan span; } MKCoordinateRegion; CLLocationCoordinate2D: center latitude longitude latitudedelta typedef struct { CLLocationDegrees latitude; CLLocationDegrees longitude; } CLLocationCoordinate2D; MKCoordinateSpan: longitudedelta typedef struct { CLLocationDegrees latitudedelta; CLLocationDegrees longitudedelta; } MKCoordinateSpan;

47 Darstellung von Annotations Annotations stellen Markierungen bestimmter Positionen mit Kommentaren dar diese werden auf der MKMapView angezeigt Unterstützung von Built-In-, aber auch eigenen Views

48 Darstellung von Annotations Verwendung des MKAnnotation Protokolls Implementierung des Protokolls vorgesehen für Objekte, die auf der Karte platziert werden sollen einzig vorgeschriebene (nonatomic, readonly) CLLocationCoordinate2D coordinate; optional Titel und Untertitel: - (NSString *)title; - (NSString *)subtitle;

49 Darstellung von Annotations: Ablauf

50 Darstellung von Annotations: Ablauf 1. Anwendung erstellt eine Annotation und fügt sie zur MKMapView hinzu

51 Darstellung von Annotations: Ablauf 1. Anwendung erstellt eine Annotation und fügt sie zur MKMapView hinzu 2. MKMapView fragt das Delegate nach einer MKAnnotationView für jede Annotation mapview:viewforannotation:

52 Darstellung von Annotations: Ablauf 1. Anwendung erstellt eine Annotation und fügt sie zur MKMapView hinzu 2. MKMapView fragt das Delegate nach einer MKAnnotationView für jede Annotation mapview:viewforannotation: 3. falls keine View angegeben wird, wird eine Standard-Pin-View erstellt

53 Darstellung von Annotations: Ablauf 1. Anwendung erstellt eine Annotation und fügt sie zur MKMapView hinzu 2. MKMapView fragt das Delegate nach einer MKAnnotationView für jede Annotation mapview:viewforannotation: 3. falls keine View angegeben wird, wird eine Standard-Pin-View erstellt 4. MKMapView positioniert jede Annotation View auf der Karte (noch unsichtbar)

54 Darstellung von Annotations: Ablauf 1. Anwendung erstellt eine Annotation und fügt sie zur MKMapView hinzu 2. MKMapView fragt das Delegate nach einer MKAnnotationView für jede Annotation mapview:viewforannotation: 3. falls keine View angegeben wird, wird eine Standard-Pin-View erstellt 4. MKMapView positioniert jede Annotation View auf der Karte (noch unsichtbar) 5. Delegate wird über alle zuletzt hinzugefügten Annotaion Views informiert mapview:didannotationviews:

55 Darstellung von Annotations: Ablauf 1. Anwendung erstellt eine Annotation und fügt sie zur MKMapView hinzu 2. MKMapView fragt das Delegate nach einer MKAnnotationView für jede Annotation mapview:viewforannotation: 3. falls keine View angegeben wird, wird eine Standard-Pin-View erstellt 4. MKMapView positioniert jede Annotation View auf der Karte (noch unsichtbar) 5. Delegate wird über alle zuletzt hinzugefügten Annotaion Views informiert mapview:didannotationviews: 6. Optional animiert das Delegate die hinzugefügten Annotation Views mapviews:didaddannotationviews:

56 Darstellung von Annotations: Erstellen eigener Annotation Views

57 Darstellung von Annotations: Erstellen eigener Annotation Views Beispiel einer Annotation View mit eigenem Icon: - (MKAnnotationView *)mapview:(mkmapview *)mapview viewforannotation:(id <MKAnnotation>)annotation { MKAnnotationView* anview = (MKAnnotationView *)[mapview dequeuereusableannotationviewwithidentifier:@ myicon ]: if (!anview) { anview = [[[MKAnnotationView alloc] initwithannotation:annotation reuseidentifier:@ myicon ] autorelease]; anview.image = [UImage myicon.png ]; } } return anview;

58 Darstellung von Annotations: Erstellen eigener Annotation Views Beispiel einer Annotation View mit eigenem Icon: - (MKAnnotationView *)mapview:(mkmapview *)mapview viewforannotation:(id <MKAnnotation>)annotation { MKAnnotationView* anview = (MKAnnotationView *)[mapview dequeuereusableannotationviewwithidentifier:@ myicon ]: if (!anview) { anview = [[[MKAnnotationView alloc] initwithannotation:annotation reuseidentifier:@ myicon ] autorelease]; anview.image = [UImage myicon.png ]; } } return anview;

59 Darstellung von Annotations: Auswahl von Annotations Auswahl von Annotations durch den Benutzer automatisch Anzeige von Pop-Up Kommentaren, sogenannten Callouts

60 Darstellung von Annotations: Callouts

61 Darstellung von Annotations: Callouts Property canshowcallout erlaubt Callouts es wird eine Default Selection Callout verwendet überschreiben der Methode setselected um eigene Views zu zeigen der Annotation Titel wird benötigt, um Callouts anzuzeigen der Annotation Untertitel wird optional angezeigt

62 Darstellung von Annotations: Callouts

63 MapKit: Positionsbestimmung und Verfolgung

64 MapKit: Positionsbestimmung und Verfolgung

65 MapKit: Positionsbestimmung und Verfolgung MKMapView verwendet Core Location Anzeige der Benutzererposition durch: mapview.showsuserlocation = YES;

66 MapKit: Positionsbestimmung und Verfolgung Position wird durch MKUserLocation Objekt der aktuellen Map View bestimmt und verfolgt mapview.userlocation MKUserLocation ist eine Annotation (Built-In View oder eigene analog zu Annotations) MKUserLocation enthält eine Property location des Typs CLLocation CLLocation optimiert für Karten mapview.userlocation.location

67 Positionsänderungen verfolgen Verwendung von key-value Observing: [mapview.userlocation addobserver:self location options:0 context:null]; - (void)observevalueforkeypath:(nsstring *)keypath ofobject:(id)object change:(nsdictionary *)change context:(void *)context { mapview.centercoordinate = mapview.userlocation.location.coordinate; }

68 Geocoding

69 Geocoding

70 Forward Geocoding Geocoding

71 Geocoding Forward Geocoding wandelt Adressdaten in Geodaten um Liberty Island New York, NY United States ,

72 Geocoding Forward Geocoding wandelt Adressdaten in Geodaten um Reverse Geocoding wandelt Geodaten in Adressdaten um Liberty Island New York, NY United States ,

73 Geocoding: MKReverseGeocoder führt Reverse Geocoding Abfragen aus Abfragen werden asynchron durchgeführt das Delegate wird benachrichtigt, wenn die Abfrage erfolgreich oder mit Fehlern beendet wurde erfolgreiche Abfragen liefern ein MKPlacemark Objekt zurück MKPlacemark stellt eine Adresse mit Koordinaten dar

74 Reverse Geocoding Beispiel für die aktuelle Benutzerposition: CLLocationCoordinate2D coordinate; coordinate = mapview.userlocation.location.coordinate; MKReverseGeocoder *reversegeocoder = [[MKReverseGeocoder alloc] initwithcoordinate:coordinate]; reversegeocoder.delegate = self; [reversegeocoder start]; - (void)reversegeocoder:(mkreversegeocoder *)geocoder didfindplacemark: (MKPlacemark *)placemark {! mapview.userlocation.location.subtitle = placemark.locality; }

75 Reverse Geocoding: MKPlacemark Adresse für eine Koordinate Felder werden als Properties geliefert enthält zudem eine Dictionary Repräsentation zum Erstellen von Adressbucheinträgen MKPlacemark ist eine Annotation kann leicht auf einer Map hinzugefügt werden

76 Reverse Geocoding: MKPlacemark Properties: thoroughfare subthoroughfare locality sublocality administrativearea - Straße - Hausnummer - Stadt - Stadtteil - Bundesland subadministrativearea - Bezirk / Kreis postalcode country countrycode - PLZ - Land - Länderkürzel

77 Reverse Geocoding: Einschränkungen MapKit arbeitet mit dem Google Mobile Maps Service ( MapKit ist eine relativ neue API (hinzugefügt in 3.0) daher werden nicht alle Features, die es direkt bei Google Earth oder Google Maps gibt, unterstützt zum Beispiel: keine Unterstützung für Keyhole Markup Language (KML) Dokumente kein Street View keine Routenplanung kein Forward Geocoder (viele Forward Geocoding Dienste sind online verfügbar u.a. Google, Yahoo, CloudeMade, Tele Atlas)

78 Zusammenfassung GPS & Location Verwendung von Core Location und Bestimmung / Verfolgung der Position Möglichkeiten zum Energiesparen und richtige Fehlerbehandlung

79 Zusammenfassung MapKit Grundlagen des MapKits Built-In Funktionalität Verwendung von Regions Animationen (Schieben, Zoomen etc.) Darstellung und Anpassung von Annotations Anzeigen und Verfolgen der aktuellen Position Reverse Geocoding

80 DEMO Sofa-Surfing

81 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!