Krabbe Gerätebeschreibung. Ein neuer Standard für die Gleisprüfung!

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1 Ein neuer Standard für die Gleisprüfung! Kommerzielle Eisenbahnforschung Prag Entwicklung und Herstellung von Prüfgeräten für Bahnanlagen

2 Technische Beschreibung Der Messkleinwagen Krabbe für die gleisgeometrische Prüfung von Gleisanlagen hat in der vergangenen Zeit großen Zuspruch erhalten und die DB-Anwenderfreigabe für den Messkleinwagen Krabbe gem. Ril Oberbau inspizieren; Prüfen der Gleisgeometrie mit Gleismessfahrzeugen und Ril Oberbauarbeiten beurteilen und abnehmen; Gleisneu- oder Gleisumbau abnehmen für den Bereich der DB Netz AG erhalten. In verschiedenen Messungen wurde das Messsystem Krabbe etablierten Messsystemen wie Messzügen, Stopfzügen, aber auch Handmessungen gegenübergestellt. Das KRABBE - System besteht aus dem Klein-messwagen KRABBE und einem Bordcomputer mit der Messsoftware, sowie einer externen Auswertungssoftware. Mit DB Netz AG Zulassung Das System ist zur Messung aller geometrischen Größen auf Eisenbahn- und Straßenbahnstrecken bestimmt. Die Messgeschwindigkeit ist bei der Grundversion auf ca. 8 km/h beschränkt. Eine erweiterte Version (Krabbe T) ermöglicht es, bei Geschwindigkeiten bis zu 30 km/h zu messen. Der Wagen ist ca. 65 kg schwer und wird von einem Ingenieur, bzw. Techniker und einem Helfer bedient. Mit den Batterien des elektronischen Systems sowie des Bordcomputers wird ein ununterbrochener Betrieb von mindestens 20 Stunden gewährleistet. Die Speicherkapazität ist mit der neuen Computergeneration im Rahmen der Einsatzmöglichkeiten nahezu unbegrenzt. Die elektrisch isolierten Räder haben separate Laufräder und Spurkränze, um die unterschiedlichen Umlaufgeschwindigkeiten zu berücksichtigen. Dieses Rad-Design verringert den Rollwiderstand und erhöht die Fahrsicherheit sowie die Entgleisungssicherheit. Anstelle von Spurkränzen wird das Gerät auch mit Führungsrollen ausgeliefert. Die Oberfläche des Messwagens ist mit gelber Farbe pulverbeschichtet. Im zusammengeklappten Zustand kann das Gerät auch in beengten Verhältnissen leicht transportiert werden. 1

3 Krabbe Funktionsweise - Messverfahren: Der Kleinmesswagen Krabbe ermöglicht eine kontinuierliche Aufnahme und Auswertung der inneren Gleisgeometrie und erfüllt die europäischen (EN13848) und lokalen Regelungen der DB Netz AG (Ril ). Bei der inneren Gleisgeometrie wird für verschiedene Parameter die geometrische Beziehung zu Nachbarpunkten des gleichen Objektes dargestellt. Die grundlegende Funktionsweise unterteilt sich in die Datenaufnahme im Gleis und die Analyse und Beurteilung der Ergebnisse außerhalb des Gefahrenbereiches. Währende der Aufnahme werden die primären geometrischen Signale mit dem Messprogramm erfasst und visualisiert. Das Messprogramm führt eine laufende Kontrolle durch. Bei Überschreitung der von dem gewählten Geschwindigkeitsbereich abhängigen zulässigen Grenzwerte wird eine Warnung gegeben. Vor Beginn der Messung kann eine Messbeschreibung, die Stellung des Wagens, die Anfangskilometerierung sowie der Geschwindigkeitsbereich des Messabschnitts eingegeben werden. 2

4 Der Benutzer kann zwischen verschiedenen Arbeitsmethoden des Messprogramms wählen, einschließlich der graphischen oder numerischen Anzeige der Messgrößen. Zusätzlich hat der Benutzer die Möglichkeit verschiedene gleisnahe Objekte, so genannte Ereignisse (wie z.b. Bahnübergang Anfang/Ende, Weichenanfang etc.) zu definieren und der genauen Lage auf der Strecke zuzuordnen. Die Ereignisse können aus einer Liste entnommen werden oder nach Bedarf vor Ort definiert werden. Bei Bedarf hat der Benutzer die Möglichkeit, die Messfahrt (z.b. wegen durchfahrender Züge) zu unterbrechen und das System in die Betriebsart Pause mit Mindeststromverbrauch zu setzen. Die Kapazität der Akkus wird automatisch angezeigt. Auswertung der Messung Bestandteil des Krabbe Systems ist ein Auswertungsprogramm für das Betriebssystem Windows. Die Ergebnisse der Messungen werden in Messschrieben (Graph mit geometrischen Größen) und Einzelfehlerauswertungen ausgegeben. Neben der Ausgabe gemäß den Richtlinien der DB Netz AG, können Darstellung und Inhalte auch problemlos an die jeweiligen Anforderungen und Vorschriften jeweiliger Infrastrukturbetriebe angepasst werden. Das Programm berechnet und erstellt die folgenden Ausgaben: Graph mit geometrischen Größen Tabelle mit lokalen Fehlern: Auflistung der Überschreitung der Toleranzwerte Abbildung: Beispiel Auswertung - Graph 3

5 Technische Ausstattung des Basisgerätes Krabbe 84.09: Nr. Beschreibung Krab-SLight 1 Messverfahren für Gleisrichtung und Längshöhe 2 Berechnung der tatsächlichen Gleisrichtung und Längshöhe 3 Messverfahren für die gegenseitige Höhenlage (Überhöhung) Der Messwagen ist mit eine asymmetrischen, physikalischen Messsehne mit einer Länge von min. 2.5m ausgestattet. Die Berechnung erfolgt in der Software KRAB 8.2 auf Basis der sogenannten D1 wahren Geometrie (EN13848) oder wählbaren Sehnenlänge. - Der Messwagen ist mit einem zusätzlichen Arm für die direkte Messung der Verwindung ausgestattet. - Die Verwindung wird mit den Messergebnissen des Neigungssensors in Echtzeit kombiniert. - Der Messwagen ist mit einer Geschwindigkeitsmessung ausgestattet. Diese wird zur Kompensation der Zentrifugalkräfte einbezogen. 4 Lesen und abtasten der Signale Krab8vNET Software bietet die Echtzeit-Verarbeitung von Signalen der vom Bordcomputer aufgenommenen Sensordaten in Schrittweiten von 0.25m. Anhalten, Bewegungen vorwärts und rückwärts sind möglich. 5 Online-Verarbeitung der Signale - Anti-aliasing - Glättun gder langwelligen Anteile - Optische und akustische Siganale sobald die Geometrischen Werte die voreingestellten Toleranzbereiche überschreiten. 6 Anzeige der numerischen Werte der Geometriedaten 7 Bewertung der gesammelten Daten 3 Bildschirme des Krab8vNET: Nummerische Darstellung Liniengraph Darstellung Messschrieb mit Toleranzwerten Auswertung mit der Software KRAB 8.2: - Einzelfehlerauswertung (Überschreitung der Toleranzen) - Vergleich mit Entwurfsplanung (Überschreitung der Entwurfsplanung) - Berechnung eines Qualitätsindexes 4

6 Gleisparameter, die vom Kleinmesswagen Krab-Slight aufgenommen werden: Gemessene geometrische Größen Unterscheidbarke Genauigkeit Bereich 2) Höhe (Wellenlänge 1 25m) 0,1 mm ± 1,0 mm mm Richtung (Wellenlänge 1 25m) 0,1 mm ±1,0 mm ±25 mm Spurweite 0,1 mm ±0,5 mm 1) mm Spurweite, Änderung auf 1m 0,1 mm ±0,5 mm - Überhöhung (relativer Wert für Verwindung) 0,1 mm ±0,7 mm 3) - Überhöhung (Absolutwert) 0,2 mm ±1,0 mm 3) ±180 mm Verwindung (jede Basis) 0,2 mm ±1,0 mm 3) ±13 mm Strecke 1 mm 1 unbeschränkt 1) excl. Temperatureffekt, 2) Bereich der primären Werte 3) 1435mm Spurweite 4) EN ,4 Optional erhältliche Parameter: Lfd. Nr. Beschreibung Reproduzierbarkeit 95% Auflösung 1 Gleisgradiente 0.2mm/m mm/m. 2 Richtung D2 (25-70m) 2.5 mm mm 3 Längshöhe D2 (25-70m) 2.0 mm mm Kontakt und Vertieb durch: Ingenieur- und Vermessungsingenieur Ruzicka GmbH Unterer Jagdweg Malsch, Germany Tel.: 0049/ Fax: 0049/ Mail: info@ivr-gmbh.de 5