Zusatz zur Betriebsanleitung

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1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services * _0914* Zusatz zur Betriebsanleitung Drehstrommotoren DR.71.J DR.100.J mit LSPM-Technologie Ausgabe 09/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise Gefahren durch magnetische Felder Motoraufbau Prinzipieller Aufbau Typenschilder Typenschild Frequenzumrichter-Betrieb 50 Hz Typenschild Frequenzumrichter-Betrieb 87 Hz Typenschild am Motor im Netzbetrieb Optionen und Zusatzausführungen Inbetriebnahme Inbetriebnahme an Frequenzumrichtern Motor am SEW-EURODRIVE-Frequenzumrichter Motor am fremden Frequenzumrichter Netzbetrieb Inspektion / Wartung Technische Daten Motoren DRE..J Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 50 Hz Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 87 Hz Netzbetrieb 400 V / 50 Hz Motoren DRP..J Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 50 Hz Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 87 Hz Netzbetrieb 400 V / 50 Hz Motoren DRU..J Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 50 Hz Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 87 Hz Netzbetrieb 400 V / 50 Hz Betriebsstörungen Störungen am Motor Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 3

4 1 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise HINWEIS Im vorliegenden Zusatz zur Betriebsanleitung für Drehstrommotoren DR werden nur die DR..J-spezifischen Besonderheiten betrachtet. Bitte verwenden Sie die hier angegebenen Daten. Dieses Dokument ersetzt nicht die ausführliche, mitgeltende Betriebsanleitung "Drehstrommotoren DR ". 4 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

5 Gefahren durch magnetische Felder 2 2 Gefahren durch magnetische Felder Der Rotor des Motors ist mit Permanentmagneten bestückt. Beachten Sie bei der Demontage, dass vom Rotor ein starkes Magnetfeld ausgeht. Während des Betriebs treten zusätzliche elektromagnetische Felder auf. In Deutschland ist für Arbeitsplätze, an denen Personen magnetischen Feldern ausgesetzt sind, die Unfallverhütungsvorschrift BVG B 11 "Elektromagnetische Felder" zu beachten. In anderen Ländern gelten die entsprechenden nationalen und örtlichen Bestimmungen und Vorschriften. Die magnetischen Felder, ausgehend von den Permanentmagneten des ausgebauten Rotors, führen zu starken Anziehungskräften bei magnetisierbaren Materialien wie z. B. anderen Motorkomponenten oder Werkzeug. Das Anziehen anderer Gegenstände kann zu schweren Quetschungen führen. Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 5

6 3 Motoraufbau Prinzipieller Aufbau 3 Motoraufbau 3.1 Prinzipieller Aufbau [132] [123] [117] [118] [116] [106] [107] [156] [262] [112] [111] [9] [103][100] [7] [12] [119] [113] [115] [134] [129] [16] [131] [90] [93] [41] [392] [13] [24] [108] [109] [42] [22] [35] [30] [707] [705] [706] [32] [10] [11] [3] [44] [36] [2] [1] [1] Rotor [2] Sicherungsring [3] Passfeder [7] Flanschlagerschild [9] Verschluss- Schraube [10] Sicherungsring [11] Rillenkugellager [12] Sicherungsring [13] Zylinderschraube [16] Stator [22] Sechskantschraube [24] Ringschraube [30] Wellendichtring [32] Sicherungsring [35] Lüfterhaube [36] Lüfter [41] Ausgleichsscheibe [42] B-Lagerschild [44] Rillenkugellager [90] Fußplatte [93] Linsenschrauben [100] Sechskantmutter [103] Stiftschraube [106] Wellendichtring [107] Spritzscheibe [108] Typenschild [109] Kerbnagel [111] Dichtung für Unterteil [112] Klemmenkastenunterteil [113] Linsenschraube [115] Klemmenplatte [116] Klemmbügel [117] Sechskantschraube [118] Federring [119] Linsenschraube [123] Sechskantschraube [129] Verschluss-Schraube mit O-Ring [131] Dichtung für Deckel [132] Klemmenkastendeckel [134] Verschluss-Schraube mit O-Ring [156] Hinweisschild [262] Verbindungsklemme komplett [392] Dichtung [705] Schutzdach [706] Abstandhalter [707] Linsenschraube 6 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

7 Motoraufbau Typenschilder 3 Anordnung der Magnete im Rotor: [2] [1] [1] Magnete [2] Rotorblechpaket 3.2 Typenschilder ACHTUNG Wenn die auf dem Typenschild angegebene Spannung und Schaltart nicht verwendet wird, können Schäden am Motor entstehen. Beschädigung des Motors. Verwenden Sie den Motor nur in der angegebenen Schaltart. Auf dem Motortypenschild befindliche Angaben: LSPM Das Symbol auf dem Typenschild kennzeichnet die Motoren mit LSPM-Technologie und weist auf die verbauten Permanentmagnete hin. Die LSPM-Technologie ermöglicht lastunabhängige, synchrone Drehzahlen bis zum synchronen Kippmoment M Ksyn. M Ksyn /M n Maximal zulässiger Überlastfaktor M Ksyn = Synchrones Kippmoment, max. zulässiges Drehmoment M n = Nenndrehmoment Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 7

8 3 Motoraufbau Typenschilder Typenschild Frequenzumrichter-Betrieb 50 Hz Folgende Abbildung zeigt beispielhaft ein Typenschild für einen ausschließlich mit Frequenzumrichter betriebenen Motor. [1] [2] KA19B DRU71SJ4/TH Inverter duty only 50 Hz r/min 1500/62 V 400 kw 0.25 S1 A0,59 Th.Kl.130(B) ML03 MKsyn/Mn 1.8 i24,06 35 IM M4A CLP PG-460-NSF-H1 Lebmi. Öl/0.38l AMB DE 3~IEC60034 IP 54 eff% 81,1 eff% 0.0 LSPM Made in Germany [1] Nennspannung 400 V 230/400-V-Motor in 50 Hz, nur in Sternschaltung [2] Nur Umrichterbetrieb Zusätzliches Typenschild Frequenzumrichter-Betrieb 50 Hz Wenn kein Frequenzumrichter auf dem Motor installiert ist, gibt es ein zusätzliches Typenschild das am Motorklemmenkasten montiert ist. Folgende Abbildung zeigt beispielhaft ein zusätzliches Typenschild. [1] [2] [1] U/f-Kennlinie [2] Konstantes Drehmoment im Stellbereich 1 zu 5 8 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

9 Motoraufbau Typenschilder Typenschild Frequenzumrichter-Betrieb 87 Hz In der 87-Hz-Ausführung ist bei gleicher Baugröße die Leistung eine Stufe höher als bei der 50-Hz-Ausführung. Folgende Abbildung zeigt beispielhaft ein Typenschild für einen ausschließlich mit Frequenzumrichter betriebenen Motor. [2] [1] KH37/T DRU80SJ4BE1HR/ASB8/LN Inverter duty only 3~IEC Hz r/min2610/87 V 400 IP 54 kw 0.75 S1 A1,31 Th.Kl.155(F) ML03 MKsyn/Mn /M26 i29,96 82 IM M3A CLP 220Miner. Öl/1.0l DE LSPM Vbr230 AC 5 OHNE/BCU Made in Germany [1] Low Noise Lüfterhaube (LN), bei 87 Hz Standardausführung [2] Nennspannung 400 V 230/400-V-Motor in 87 Hz, nur in Dreieckschaltung Zusätzliches Typenschild Frequenzumrichter-Betrieb 87 Hz Wenn kein Frequenzumrichter auf dem Motor installiert ist, gibt es ein zusätzliches Typenschild das am Motorklemmenkasten montiert ist. Folgende Abbildung zeigt beispielhaft ein zusätzliches Typenschild. [1] [2] [1] U/f-Kennlinie [2] Konstantes Drehmoment im Stellbereich 1 zu 8.7 *nur für einige Motorbaugrößen in 100 Hz. Bei Bedarf von Drehzahlen oberhalb von /min halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 9

10 3 Motoraufbau Optionen und Zusatzausführungen Typenschild am Motor im Netzbetrieb Folgende Abbildung zeigt beispielhaft ein Typenschild für einen am Netz betriebenen Motor. [1] [2] R47 DRU80MJ Inverter duty VPWM 50 Hz r/min 1500/64 V230/400 / kw 0.75 S1 A2.2/1,25 Cosφ 0,97 3~IEC60034 IP 54 eff% 87,4 IE4 Th.Kl.130(B) ML02 MKsyn/Mn 2.3 LSPM i23, IM M1 CLP 220 Miner. Öl/0.7l AMB DE Made in France [1] Nennspannung [2] Netz- und Umrichterbetrieb sind zulässig 3.3 Optionen und Zusatzausführungen Als Teil des Motorbaukastens Typ DR.. bedient sich der Motor Typ DR..J mit LSPM- Technologie ebenfalls aus den verfügbaren Optionen. Bis auf 2 Ausnahmen können alle Zusatzausführungen in der entsprechenden Baugröße aus dem bestehenden Motorbaukasten verwendet werden. Folgende Zusatzausführungen sind für den Motor Typ DR..J mit LSPM-Technologie nicht verfügbar: Rücklaufsperre /RS Anbaugeber. 10 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

11 Inbetriebnahme Optionen und Zusatzausführungen 4 4 Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme der DR..-Motoren mit der Rotorbezeichnung "J" können, trotz einwandfreier Funktion des Antriebs, technologiebedingt Geräusche und Schwingungen auftreten. Für vertikale und horizontale Applikationen (Hubwerk), deren Steigung 10 übersteigen, dürfen DR..J-Drehstrommotoren nicht eingesetzt werden! Generatorischer Betrieb: Durch Bewegen des Abtriebselements entsteht eine Spannung an den offenen Motorklemmen. VORSICHT Stromschlag durch generatorischen Betrieb. Leichte Körperverletzung. Stiftkontakte im Steckverbinder nicht berühren. Anbringung eines Berührungsschutzes bei nicht aufgestecktem Gegenstecker auf Steckverbinder. ACHTUNG Wird der Motor über dem synchronen Kippmoment belastet (M Ksyn ) kippt der Motor vom synchronen in den asynchronen Betrieb. Im asynchronen Betrieb treten starke Vibrationen und Stöße auf. Es kann zu Schäden am Motor, Getriebe und der Anlage kommen. Das angegebene maximale Grenzmoment (M Ksyn ) sowie der maximale Strom (I Max ) dürfen nicht überschritten werden, auch nicht bei Beschleunigungsvorgängen. Den Motor nicht asynchron betreiben. Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 11

12 4 Inbetriebnahme Inbetriebnahme an Frequenzumrichtern 4.1 Inbetriebnahme an Frequenzumrichtern Die DR..J-Motoren sind für den Umrichterbetrieb mit folgenden Einstellungen konzipiert: Betriebsart: skalares U/f Schlupfkompensation: aus Zusatzspannung / Boost aktiviert: Um ein maximales Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen zu erzielen, ist eine manuelle Erhöhung der Ausgangsspannung des Umrichters im unteren Drehzahlbereich notwendig. Je nach Belastung und gewünschter Beschleunigung kann eine Anpassung im Bereich von 10 % bis 30 % der Motornennspannung notwendig sein. U/f-Betriebspunkte des Motors beachten (siehe zusätzliches Typenschild am Klemmenkasten). ACHTUNG Der Betrieb des Motors bei Über- oder Unterschreitung der angegebenen Drehzahlen kann zu Schäden des Motors führen. Mögliche Sachschäden! Begrenzen Sie am Umrichter die maximale Drehzahl. Hinweise über die Vorgehensweise finden Sie in der Dokumentation des Umrichters. Begrenzen Sie am Umrichter den maximalen Strom. Keinen Dauerbetrieb unterhalb von 300 1/min. Den Drehzahlbereich unterhalb von 300 1/min während der Beschleunigungsoder Verzögerungsphase innerhalb von max. 1 Sekunde durchfahren. Das angegebene maximale Grenzmoment (M Ksyn ) sowie der maximale Strom (I Max ) nicht überschreiten, auch nicht bei Beschleunigungsvorgängen. HINWEIS Bei Anlauf- oder bei Kippvorgängen können Stromspitzen auftreten. In diesem Fall müssen die Stromgrenzen am Frequenzumrichter angepasst werden. Mehrmotoren- oder Gruppenantrieb: Beim Betrieb mehrerer Motoren an einem Frequenzumrichter ist eine starre Kopplung der Antriebe nicht zulässig. Es dürfen nur Motoren gleicher Leistung und gleichen Typs eingesetzt werden. Bei der Dimensionierung des Frequenzumrichters ist eine Leistungsreserve vorzusehen. Die Umrichterleistung muss mind. 25 % größer sein als die Summe der Leistungen der Einzelantriebe Motor am SEW-EURODRIVE-Frequenzumrichter Der DR..J-Motor kann als Einzel- oder Gruppenantrieb an folgenden SEW- EURODRIVE-Umrichtern betrieben werden: MOVIMOT MOVIFIT FC MOVITRAC B MOVITRAC LTP-B. 12 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

13 Inbetriebnahme Netzbetrieb Motor am fremden Frequenzumrichter Der Betrieb von DR..J-Motoren an Frequenzumrichtern anderer Hersteller ist zulässig. Die LSPM-typischen Besonderheiten sind zu beachten. Beachten Sie die Betriebspunkte auf dem zusätzlichen Typenschild. 4.2 Netzbetrieb Damit der Motor Typ DR..J mit LSPM-Technologie bestimmungsgemäß am Netz betrieben werden kann, muss er sich nach dem asynchronen Anlauf auf die Betriebsfrequenz aufsynchronisieren und in den synchronen Betrieb wechseln. Dieser Vorgang wird als Intrittfall bezeichnet. Der Netzbetrieb ist nur unter bestimmten Bedingungen möglich: Ein Intrittfall ist nur bei geringen externen Massenträgheiten möglich (Massenbeschleunigungsfaktor J ext /J mot < 5). Je größer der Massenbeschleunigungsfaktor, desto kleiner das Intrittfallmoment. Die Intrittfallgrenzen sind motorindividuell, bitte halten Sie Rücksprache mit SEW- EURODRIVE. Teilweise liegt das Intrittfallmoment unter dem Nenndrehmoment des jeweiligen Motors. Bei größeren Massenträgheiten kann das Intrittfallmoment (M I ) deutlich absinken. Beim Anlauf am Netz treten Schwingungen / bauartbedingte Pendelmomente und Stöße auf, die zu einer zusätzlichen Belastung des Getriebes führen. Ein antriebsseitiger Zuschlag zum Betriebsfaktor ist zu berücksichtigen f BZ = 1.6. f Bmin f B f BZ Die zulässige Schalthäufigkeit beträgt max. 5 Schaltungen pro Stunde. Wenn die Option Z-Lüfter gewählt wird, erhöht dieser die externe Massenträgheit (J ext ) und wirkt sich daher ungünstig auf das Intrittfallverhalten aus. Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 13

14 5 Inspektion / Wartung 5 Inspektion / Wartung ACHTUNG Von dem demontierten Rotor geht ein starkes Magnetfeld aus. Anziehung anderer magnetisierbarer Materialien! Mögliche Sachschäden! Bei der Demontage für Inspektion / Wartung vor metallischen Gegenständen wie z. B. Werkzeuge schützen. Schützen Sie den Rotor vor Verunreinigungen wie z. B. Metallspäne. Reinigen Sie den Rotor vor dem Wiedereinsetzen. 14 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

15 Technische Daten Motoren DRE..J 6 6 Technische Daten 6.1 Motoren DRE..J Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 50 Hz Motortyp DRE P N kw M N n N 1/min I N A η 100 % M Ksyn /M N bei 10Hz 20Hz 50Hz DRE 71SJ DRE 71MJ DRE 71MJ IE DRE 80SJ IE DRE 80MJ IE DRE 90MJ IE DRE 90LJ IE DRE 100MJ IE J Mot m 2 J Mot_BE m 2 m Mot m Mot_BE IE- Klasse Std.- Br.- Typ Std.- Br.- Moment U p0 V BE BE BE BE BE BE BE BE Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 15

16 6 Technische Daten Motoren DRE..J Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 87 Hz Motortyp DRE P N kw M N n N 1/min I N A M Ksyn /M N bei 10Hz 20Hz 87Hz DRE 71SJ DRE 71MJ DRE 71MJ DRE 80SJ DRE 80MJ DRE 90MJ DRE 90LJ DRE 100MJ J Mot m 2 J Mot_BE m 2 m Mot m Mot_BE Std.-Br.- Typ Std.-Br.- Moment BE BE BE BE BE BE BE BE U p0 V 16 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

17 Technische Daten Motoren DRE..J Netzbetrieb 400 V / 50 Hz Motortyp DRE P N kw M N n N 1/min I N A cos φ IE-Klasse η 50% η 75% η 100% % DRE 71SJ DRE 71MJ DRE 71MJ IE DRE 80SJ IE DRE 80MJ IE DRE 90MJ IE DRE 90LJ IE DRE 100MJ IE Weitere Daten Motortyp DRE P N kw M N n N 1/min M I /M N bei J ext =½ J Mot J ext =J Mot J ext =5 J Mot DRE 71SJ DRE 71MJ DRE 71MJ DRE 80SJ DRE 80MJ DRE 90MJ DRE 90LJ DRE 100MJ J Mot m 2 J Mot_BE m 2 m Mot m Mot_BE I A /I N Std.- Br.- Typ M A /M N M Ksyn /M N Std.- Br.- Moment BE BE BE BE BE BE BE BE U p0 V Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 17

18 6 Technische Daten Motoren DRP..J 6.2 Motoren DRP..J Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 50 Hz Motortyp DRP P N kw M N n N 1/min I N A η 100% % M Ksyn /M N bei 10Hz 20Hz 50Hz DRP 71SJ DRP 71MJ DRP 80SJ IE DRP 80MJ IE DRP 90MJ IE DRP 90LJ IE DRP 100MJ IE DRP 100LJ IE J Mot m 2 J Mot_BE m 2 m Mot m Mot_BE IE- Klasse Std.- Br.- Typ Std.- Br.- Moment U p0 V BE BE BE BE BE BE BE BE Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

19 Technische Daten Motoren DRP..J Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 87 Hz Motortyp DRP P N kw M N n N 1/min I N A M Ksyn /M N bei 10Hz 20Hz 87Hz DRP 71SJ DRP 71MJ DRP 80SJ DRP 80MJ DRP 90MJ DRP 90LJ DRP 100MJ DRP 100LJ J Mot m 2 J Mot_BE m 2 m Mot m Mot_BE Std.-Br.- Typ Std.-Br.- Moment BE BE BE BE BE BE BE BE U p0 V Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 19

20 6 Technische Daten Motoren DRP..J Netzbetrieb 400 V / 50 Hz Motortyp DRP P N kw M N n N 1/min I N A cos φ IE-Klasse η 50% η 75% η 100% % DRP 71SJ DRP 71MJ DRP 80SJ IE DRP 80MJ IE DRP 90MJ IE DRP 90LJ IE DRP 100MJ IE DRP 100LJ IE Weitere Daten Motortyp DRP P N kw M N n N 1/min M I /M N bei J ext =½ J Mot J ext =J Mot J ext =5 J Mot DRP 71SJ DRP 71MJ DRP 80SJ DRP 80MJ DRP 90MJ DRP 90LJ DRP 100MJ DRP 100LJ J Mot m 2 J Mot_BE m 2 m Mot m Mot_BE I A /I N Std.- Br.- Typ M A /M N M Ksyn /M N Std.- Br.- Moment BE BE BE BE BE BE BE BE U p0 V 20 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

21 Technische Daten Motoren DRU..J Motoren DRU..J Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 50 Hz Motortyp DRU P N kw M N n N 1/min I N A η 100 % M Ksyn /M N bei 10Hz 20Hz 50Hz DRU 71SJ IE DRU 71SJ IE DRU 71MJ IE DRU 80SJ IE DRU 80MJ IE DRU 90MJ IE DRU 90LJ IE DRU 100MJ IE DRU 100LJ IE J Mot m 2 J Mot_BE m 2 m Mot m Mot_BE IE- Klasse Std.- Br.- Typ Std.- Br.- Moment U p0 V BE BE BE BE BE BE BE BE BE Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 21

22 6 Technische Daten Motoren DRU..J Frequenzumrichter-Betrieb 400 V / 87 Hz Motortyp DRU P N kw M N n N 1/min I N A M Ksyn /M N bei 10Hz 20Hz 87Hz DRU 71SJ DRU 71SJ DRU 71MJ DRU 80SJ DRU 80SJ DRU 80MJ DRU 90MJ DRU 90LJ DRU 100MJ DRU 100LJ J Mot m 2 J Mot_BE m 2 m Mot m Mot_BE Std.-Br.- Typ Std.-Br.- Moment BE BE BE BE BE BE BE BE BE BE U p0 V 22 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

23 Technische Daten Motoren DRU..J Netzbetrieb 400 V / 50 Hz Motortyp DRU P N kw M N n N 1/min I N A cos φ IE-Klasse η 50% η 75% η 100% % DRU 71SJ IE DRU 71SJ IE DRU 71MJ IE DRU 80SJ IE DRU 80MJ IE DRU 90MJ IE DRU 90LJ IE DRU 100MJ IE DRU 100LJ IE Weitere Daten Motortyp DRU P N kw M N n N 1/min M I /M N bei J ext =½ J Mot J ext =J Mot J ext =5 J Mot DRU 71SJ DRU 71SJ DRU 71MJ DRU 80SJ DRU 80MJ DRU 90MJ DRU 90LJ DRU 100MJ DRU 100LJ J Mot m 2 J Mot_BE m 2 m Mot m Mot_BE Std.- Br.- Typ I A /I N M A /M N M Ksyn /M N Std.-Br.- Moment BE BE BE BE BE BE BE BE BE U p0 V Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J 23

24 7 Betriebsstörungen Störungen am Motor 7 Betriebsstörungen 7.1 Störungen am Motor Störung Mögliche Ursache Maßnahme Geräuschentwicklung Kein Intrittfall möglich Außertrittfall durch Überlast Umrichter falsch eingestellt Falsche Umrichterbetriebsart Motor läuft nicht an Umrichter falsch eingestellt Falsche Umrichterbetriebsart Zu hohe Last Motor vibriert stark Kein Intrittfall möglich Außertrittfall durch Überlast Last verringern Umrichtereinstellungen überprüfen und anpassen (Boost, Rampenzeiten) Umrichtereinstellungen überprüfen und anpassen (Boost, Rampenzeiten) Last verringern Last verringern Umrichtereinstellungen überprüfen 24 Zusatz zur Betriebsanleitung DR.71.J DR.100.J

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