2. Y-axis assembly. 2. Y-axis assembly. Y-axis assembly. Written By: Josef Prusa manual.prusa3d.com/ Page 1 of 33

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1 2. Y-axis assembly Y-axis assembly Written By: Josef Prusa 2017 manual.prusa3d.com/ Page 1 of 33

2 Step 1 Bereiten Sie die benötigten Werkzeuge vor 13/17mm Schlüssel 3.6mm Flacher Schraubenzieher Spitze Zange 2.5 and 1.5mm Imbusschlüssel Step 2 3D gedruckte Bauteile Y-corners (Y-Ecken) Y-belt-holder (Y-Gürtelhalter) Y-motor (Y-Motorhalter) Y-idler (Y-Spanner) PSU-Y-part (PSU-Y-Halter) Y-motor-distance (Y-Motor- Geräuschdämpfer) Die gedruckten Bauteile können sich leicht von denen im Bild unterscheiden. Dies hat aber keinen Einfluss auf die spätere Funktion des Druckers manual.prusa3d.com/ Page 2 of 33

3 Step 3 Zusammenbau der Y-Achsen Stangen Gebraucht werden M10n Muttern (14 stk), M10w Unterlegscheiben (12 stk) und M10 Gewindestangen (2 stk). Schrauben Sie die Muttern auf die Stange und platzieren Sie die Unterlegscheiben, die Y-corners und das PSU-Y-part wie auf dem Bild gezeigt. Versichern Sie sich das die Distanz zwischen der Unterlegscheibe und der Y-axis corner zuerst 100mm (3.937 inch) beträgt. Benutzen Sie das Bild zur Referenz. Die 2 Muttern müssen gegeneinander angezogen (gekontert) werden. Bitte beachten Sie dass zwischen den Teilen keine Lücke ist, sie müssen anliegen. Für die Erstmontage der Y-corners können Sie temporär die glatten Stangen einsetzen (siehe Schritt 10, 11) manual.prusa3d.com/ Page 3 of 33

4 Step 4 Zusammenbau der Y-Achse hinten Nutzen Sie M8n Muttern (8 stk), M8w Unterlegscheiben (8 stk) und M8 Gewindestangen (2 stk). Schrauben Sie die Muttern auf die Stangen und platzieren Sie die Unterlegscheiben und den Y- motor part. Nutzen Sie die Bilder als Referenz. Das Y-motor part sollte sich ungefähr in der Mitter der Gewindestange befinden. Die genaue Platzierung ist jetzt aber noch nicht wichtig. Bitte beachten Sie die korrekte Orientierung des Y-motor part. Die gedruckten Bauteile können sich leicht von denen im Bild unterscheiden. Dies hat aber keinen Einfluss auf die spätere Funktion des Druckers manual.prusa3d.com/ Page 4 of 33

5 Step 5 Zusammenbau der Y-Achse vorne Nutzen Sie die M8n Muttern (6 stk), M8w Unterlegscheiben (6 stk) und M8 Gewindestangen (2 pcs). Schrauben Sie die Muttern auf die Stange und platzieren Sie die Unterlegscheiben und den Y-Idler. Nutzen Sie das Bild als Referenz. Der Y-Idler sollte sich ungefähr in der Mitter der Gewindestange befinden. Die genaue Platzierung ist jetzt aber noch nicht wichtig manual.prusa3d.com/ Page 5 of 33

6 Step 6 Vollständiger Zusammenbau der Y-Achse Benutzen Sie die M8n Muttern (8 stk) und M8w Unterlegscheiben (8 pcs). Vorderer Teil der Y-achse Hinterer Teil der Y-achse Setzen Sie den vorderen und hinteren Teil der Y-achse in die Y-Achsen-Seitenstangen und schrauben Sie diese mit den Muttern fest. Benutzen Sie das Bild als Referenz. Versichern Sie sich, dass Sie die korrekte Orientierung beibehalten. Das hintere Ende der Y-Achse sollte näher an den gekonterten Muttern liegen!!!! Die angegebenen Werte dienen nur zur Orientierung. Die endgültigen Distanzen können leicht abweichen manual.prusa3d.com/ Page 6 of 33

7 Step 7 Vorbereitung des Rahmen Prusa i3 Rahmen Y-Achse 2017 manual.prusa3d.com/ Page 7 of 33

8 Step 8 Genaues Einstellen der Y-Achse am Rahmen Setzen Sie den Rahmen in die Y-Achse ein, sodass es möglichst nah an einem der Enden ist. Justieren Sie die Stangen und ziehen Sie die Muttern fest. Drehen Sie die Y-Achse um und wiederholen Sie den Vorgang Nach dem Einstellen und Festziehen sollte sich die Y-Achse nur minimal bewegen können wen der Rahmen eingesetzt ist. Seien Sie vorsichtig beim Festziehen der Muttern, da sonst die gedruckten Teile kaputt gehen können. Es ist extrem wichtig dass die Stangen der Y-Achse und der Rahmen parallel bzw. im rechten Winkel zueinander stehen. Sollte dies nicht der Fall sein, wird es sehr schwer den Drucker zu Kalibrieren und er kann dabei stark beschädigt werden! 2017 manual.prusa3d.com/ Page 8 of 33

9 Step 9 VIDEO für Schritt 8 Setzen Sie die Y-Achse in den Rahmen möglichst nah an einem der Enden ein. Justieren Sie die M8n Muttern und Ziehen Sie diese dann fest. Drehen Sie die Y-Achse um und wiederholen Sie die Schritte Versichern Sie sich, dass die Y- Achse ein perfektes Rechteck ist. Ist dies nicht der fall, stecken Sie den Schlüssel zwischen die Gewindestangen. Nutzen ein Stück Stoff um sie nicht zu verkratzen. Drücken Sie die Schlüssel bis die Y- Achse ein Rechteck bildet. Das Video ist nur online verfügbar. Step 10 Identifizierung der Stangen Nutzen Sie für folgenden Schritte die mittel-langen glatten Stangen (330 mm). Bitte werfen Sie die Plastikspiralen nicht weg. Diese werden später noch benötigt manual.prusa3d.com/ Page 9 of 33

10 Step 11 Einstellen der Länge der Y-Achse Setzten sie die beiden mittel-langen (330mm) Stangen in die dafür vorgesehenen Plastikteile (Yaxis corner). Justieren Sie die M10n Muttern und ziehen Sie diese fest. Nach dem Festziehen der Muttern sollte keine Lücke zwischen den glatten Stangen und den Plastikteilen sein. Behalten Sie die 100mm Distanz zwischen der Unterlegscheibe an den gekonterten Muttern und der Y-axis corner. Entfernen Sie die glatten Stäbe wieder manual.prusa3d.com/ Page 10 of 33

11 Step 12 VIDEO für Schritt 11 Setzen Sie die beiden mittel-langen glatten Stangen in die Y-Achse. Justieren Sie die die M10n Muttern und ziehen Sie diese fest. Nun sollte es keine Lücke mehr geben zwischen Stange und Plastikteil. Behalten Sie die 100mm Distanz zwischen der Unterlegscheibe an den gekonterten Muttern und der Y- axis corner. Entfernen Sie die glatten Stangen Das Video ist nur online verfügbar Step 13 Die Markierung der Heizbettrahmens Die Markierung (welche in den Folgenden Schritten genutzt wird) ist ein kleines Loch (siehe Bild) manual.prusa3d.com/ Page 11 of 33

12 Step 14 Platzieren der Kugellager Bitte beachten Sie die korrekte Orientierung der Kugellager während Sie es auf den Heizbettrahmen platzieren. Nutzen Sie das bild als Referenz. Eine der Kugelreihen muss parallel mit dem für das Kugellager vorgesehenem Ausschnitt sein! Die Orientierung muss für alle 3 Kugellager des Heizbettrahmens eingehalten werden. Die Markierung muss nach unten Zeigen (nicht sichtbar). Step 15 Zusammenbau des Heizbettrahmens Legen Sie den Heizbettrahmen so auf den Tisch dass Sie die Markierung nicht sehen können. Nur dann können Sie die Kugellager einsetzen. Wenn Sie die Kugellager auf die falsche Seite einsetzen, können Sie später in Schwierigkeiten kommen! Setzen Sie die 3x20x16 u-geformten Schraube in den Heizbettrahmen. Nutzen Sie das Bild als Referenz. Setzen Sie die Kugellager ein. Auf der Seite mit zwei Kugellagern ist es ratsam diese so nah wie möglich aneinander zu setzen manual.prusa3d.com/ Page 12 of 33

13 Step 16 Anziehen der U-geformten Schrauben Nutzen Sie die Zange zum Festziehen. Schritt 1: platzieren Sie die Muttern auf die U-geformten Schrauben und setzten Sie das Kugellager ein. Schritt 2: ziehen Sie mit den Zangen die Muttern an bis diese die Oberfläche des Rahmens berühren, ziehen Sie dann nicht fester an! Schritt 3: nutzen Sie die Zange wieder und ziehen Sie die Mutter um 1/4 eines Kreises fest. Wiederholen Sie das für alle 6 Schrauben! In der vorigen Version der Bauanleitung stand dass man die Mutter um 45 drehen soll. Dies ist aber falsch, Sie müssen die Mutter um 90 drehen (siehe Bild 3). Ziehen Sie die Muttern nicht zu stark an, da Sie sonst das Kugellager beschädigen können! 2017 manual.prusa3d.com/ Page 13 of 33

14 Step 17 Zusammenbau des Y-idler M3x25 Schraube (1 stk) M3w Unterlegscheibe (2 stk) 623h Kugellagergehäuse (1 stk) M3nN Nylock-Mutter(1 pc) Step 18 Festziehen des Y-idler Nutzen Sie die Zange und den 2.5mm Imbusschlüssel um den Y- idler festzuziehen. Ziehen Sie die Schraube nicht zu fest an. Nur maximal eine halbe Drehung nachdem die Unterlegscheibe das gedruckte Teil berührt manual.prusa3d.com/ Page 14 of 33

15 Step 19 Y-motor-distance platzierung Schritt 1: Platzieren Sie den Motor temporär in die Y-Achse, direkt neben des Y-Motor-Stück (siehe Bild 1). Schritt 2: Platzieren Sie das Y-motor-distance Stück an das Ende des Motors. Die zwei Halbkreise müssen zu den Gewindestangen zeigen. Nutzen Sie Bild 2 als Referenz. Schritt 3: Entnehmen Sie den Motor und drücken Sie das Y-motor-distance Stück auf die Gewindestangen (siehe Bild 3) Beachten Sie die korrekte Orientierung des Ausschnitts für die Motor-kabel! 2017 manual.prusa3d.com/ Page 15 of 33

16 Step 20 Y-Achsen Motor Y-Achsen Motor (mit der Aufschrift Y axis) M3x10 Schraube(2 stk) Die Motorkabel müssen zu den Gewindestangen zeigen! Ziehen Sie den Motor noch nicht fest! Im nächsten Schritt werden Sie noch das Endstopp-Kabel hinzufügen manual.prusa3d.com/ Page 16 of 33

17 Step 21 Platzieren des Y-endstop Führen Sie das Y-endstop-Kabel zwischen Motor und Gewindestange. Ziehen Sie den Steckverbinder vorsichtig von der Y-Achse weg (siehe Bild 2) Schrauben Sie nun den Motor mit dem 2.5 mm Imbusschlüssel am gedruckten Teil fest. Ziehen Sie die Schrauben vorsichtig an, da es sonst zum beschädigen des gedruckten Teiles kommen kann. Die Endstops sind in der SUP vorhanden manual.prusa3d.com/ Page 17 of 33

18 Step 22 Festziehen des Y-endstop M2x12 Schraube (2 stk) Y-endstop Versichern Sie sich dass der Endstop richtig orientiert ist (siehe Bild 3, pinke Pfeile) Schrauben Sie den Endstop fest mithilfe zweier M2x12 Schrauben und drücken Sie es in Richtung des blauen Pfeiles. Nutzen Sie den 1.5mm Imbusschlüssel, um den Y-endstop fest zu ziehen. Gehen Sie dabei vorsichtig vor da die Teile sehr empfindlich sind. Step 23 Y-endstop Kabelführung Führen Sie die Y-endstop-Kabel sodass sie, wie im Bild gezeigt, nebeneinander verlaufen manual.prusa3d.com/ Page 18 of 33

19 Step 24 Anschrauben des Y-belt holder Platzieren Sie den Y-belt holder auf die Y-carriage wie im Bild dargestellt. M3x12 Schraube (2 stk) Beachten Sie die korrekte Orientierung des Y-belt holder. Die Öffnung für die Gummigürtel soll auf die Seite mit nur einem Kugellager zeigen. Es gibt kein Gewinde im gedruckten Teil, drücken Sie die Schrauben einfach durch. Schrauben Sie die M3 Muttern auf die andere Seite des Rahmens wie im Bild dargestellt. Nutzen Sie Muttern aus dem 9.SPARE Beutel. Die Muttern werden im Kapitel 7 wieder entfernt manual.prusa3d.com/ Page 19 of 33

20 Step 25 Einsetzen der Y-Achsen Stangen Nutzen Sie die mittelgroßen Stangen (330 mm) Setzen Sie 8mm Stangen in die Y- Achsenkugellager. Seien Sie sehr vorsichtig! Schieben Sie die Stange gerade in das Kugellager ein, nutzen Sie wenig Kraft und neigen Sie die Stangen nicht! Versuchen Sie die Stangen anschließend vorsichtig zu bewegen. Sollten Sie Reibung spüren, überprüfen Sie ob die Kugellager richtig und gerade platziert sind manual.prusa3d.com/ Page 20 of 33

21 Step 26 Komplettierung der Y-Achse Setzen Sie den Heizbettrahmen in die Y-Achse ein. Überprüfen Sie die korrekte Orientierung: Y-Motor rechts und die Seite mit nur einem Kugellager zeigt zu Ihnen. Beachten Sie die Position der Markierung auf dem Heizbettrahmen - nutzen Sie das Bild als Referenz! Setzen Sie die Kabelbinder in die vorgesehenen Löcher in den Y-corner Teilen ein. Beachten Sie die korrekte Orientierung der Kabelbinder (der Kopf des Kabelbinders sollte nach außen - weg von der Y-Achse zeigen). Drücken Sie die Stangen (330 mm) komplett in die Plastikteile ein. Nutzen Sie nicht zu viel Kraft dabei manual.prusa3d.com/ Page 21 of 33

22 Step 27 Festziehen der Kabelbinder Ziehen Sie mithilfe der Zange die Kabelbinder wie im Bild gezeigt fest. Versichern Sie sich, dass der Kabelbinderkopf die richtige Orientierung hat. Step 28 Einsetzen des Gürtels in die Y-Achse, Teil 1 Setzen Sie den Y-GT2 Gürtel (der kürzere) in den Y-belt Halter wie im Bild gezeigt. Setzen Sie zuerst die flache Seite des Gürtels ein. Ein Video zur Veranschaulichung gibt es im Schritt 37. Im Video werden die Schritte behandelt manual.prusa3d.com/ Page 22 of 33

23 Step 29 Einsetzen des Gürtels in die Y-Achse, Teil 2 Führen Sie den Gürtel um den Kopf wie im Bild gezeigt. Drücken Sie den Gürtel ganz in das gedruckte Teil herein. Step 30 Lockern des Motors Lockern Sie die M3x10 Schraube. Drehen Sie den Motor wie im Bild gezeigt manual.prusa3d.com/ Page 23 of 33

24 Step 31 Aufsetzen des Y-Motor pulleys Platzieren Sie den GT2-16 pulley auf den Y-Motor wie im Bild gezeigt. Eine der Schrauben muss senkrecht zu der flachen Seite der Y-Motor Getriebestange stehen. Sie müssen den Motor für diesen Schritt nicht abnehmen. Drücken Sie das Zahnrad nicht gegen den Motor. Sie sollten eine kleine Lücke freilassen sodass sich das Zahnrad drehen kann. Ziehen Sie die Schraube noch nicht fest, dies wird später gemacht. Step 32 Platzieren des Y-Achsen Gürtels Führen Sie den Gürtel durch den Y-motor pulley und den Y-idler manual.prusa3d.com/ Page 24 of 33

25 Step 33 Festziehen des Y-axis Gürtels, Teil 1 Setzen Sie mithilfe der Zange die flache Seite des Gürtels wie im Bild gezeigt ein. Führen Sie anschließend den Gürtel um den Kopf manual.prusa3d.com/ Page 25 of 33

26 Step 34 Festziehen des Y-axis Gürtels, Teil 2 Setzen Sie mithilfe der Zange den Gürtel ganz ein. Schneiden Sie das lose Ende nicht ab! In diesem Moment sollte der Gürtel nicht festgezogen sein manual.prusa3d.com/ Page 26 of 33

27 Step 35 Spannen des Gürtels Drehen Sie den Motor auf seine Position zurück. Schrauben Sie die M3x10 Schraube wieder ein. Sollte dies viel Kraft erfordern, drehen Sie den Motor wieder nach unten und lockern Sie den Gürtel indem Sie den vorigen Schritt wiederholen. Der Gürtel sollte nun recht gespannt sein. Sie sollten aber in der Lage sein ihn wie im Bild gezeigt zusammenzudrücken manual.prusa3d.com/ Page 27 of 33

28 Step 36 Video für die Schritte Setzen Sie den Y-GT2 Gürtel (der kürzere) in den Y-Gürtel Halter. Führen Sie den Y-Achsen Gürtel durch den Y-idler und den Y-motor pulley. Setzen Sie den Gürtel ganz ein. Der Gürtel sollte nun recht gespannt sein. Sie sollten aber in der Lage sein ihn wie im Bild gezeigt zusammenzudrücken. Step 37 Justieren des Y-idler Bewegen Sie den Heizbettrahmen so nah zum Y-Motor wie möglich. Justieren Sie den Y-idler wie im Bild gezeigt (Das 623h Kugellagergehäuse sollte in in einer linie mit dem Gürtel sein). Bevor Sie die Muttern festziehen überprüfen Sie ob der Y-idler horinzontal ist. Ziehen Sie die M8n Muttern vorsichtig an damit Sie das gedruckte Teil nicht beschädigen manual.prusa3d.com/ Page 28 of 33

29 Step 38 Justieren des Y-Motorhalters Justieren Sie den Y-motor-Halter wie im Bild gezeigt (der Gürtel muss gerade bleiben und der Motor sollte nicht mit dem Y-Gürtelhalter kollidieren). Versichern Sie sich, dass Sie ein "klick" hören und der Y-Enstop geschaltet hat. Der für den Gürtel gedachte Abschnitt des pulley sollte in einer Linie mit dem Gürtel sein. Ziehen Sie die M8n Muttern vorsichtig an damit Sie das gedruckte Teil nicht beschädigen manual.prusa3d.com/ Page 29 of 33

30 Step 39 Festziehen der Schrauben des pulley Ziehen Sie nun die Schrauben im pulley an. Eine der Schrauben muss Senkrecht zu der flachen Seite der Getriebestange des Motors stehen. Behalten Sie eine kleine Lücke zwischen Motor und pulley. Step 40 Y-Achsen Kabelführung Binden Sie die Kabel an die Gewindestange mit den Kabelbindern wie im Bild gezeigt. Schneiden Sie die losen Enden der Kabelbinder ab. Ziehen Sie die Kabelbinder vorsichtig an um die Kabel nicht zu beschädigen. Seien Sie beim Abschneiden des losen Enden vorsichtig, um nicht die Kabel durchzuschneiden manual.prusa3d.com/ Page 30 of 33

31 Step 41 Korrigieren der Y-Achse Platzieren Sie die Y-Achse auf eine flache Oberläche. Überprüfen Sie ob jede Ecke die Oberfläche berührt. Sollte eine der Ecken in der Luft sein, drehen Sie die Y-Achse zurecht. Sie können dies auch überprüfen indem Sie jede der Ecken antappen und schauen ob es ein Geräusch macht. Dies ist die letzte Chance die Rechtwinklichkeit Y-Achse zu überprüfen. Sollte Sie schief sein wird es später schwierig sie zu korrigieren. Sie können den Aluminiumrahmen nutzen um die Y-Achse zu überprüfen. Seien Sie dabei aber vorsichtig da dabei der Rahmen verkratzt werden kann manual.prusa3d.com/ Page 31 of 33

32 Step 42 Fertigstellen der Y-Achse Kleben Sie ein Filzkissen auf jede der Y-Corner. Das Filzkissen ist in der SUP Box. Step 43 Der Y-Endstop check Bewegen Sie den Heizbettrahmen ganz bis zum Y-Motor. Versichern Sie sich, dass Sie ein "klick" hören und der Y-Enstop, wie im Bild gezeigt, geschaltet hat. Die Farben im Bild sind künstlich verstärkt, damit man den Endstop besser erkennen kann manual.prusa3d.com/ Page 32 of 33

33 Step 44 Überprüfen Sie die Y-carriage noch ein mal! Dies ist ein kritischer Schritt des Zusammenbaus. Bitte vergewissern Sie sich ob sie die Markierung auf der Y-carriage (Siehe Bild) sehen können, ansonsten wird das Heizbett nicht passen! Step 45 All done! Congratulations, you have assembled the Y-axis! You can continue by assembling the X-axis in the next chapter - 3. X-axis assembly This document was last generated on :18:01 AM manual.prusa3d.com/ Page 33 of 33