Forum AutoVision Saal 1, Wolfsburg. 8. November 2016
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1 Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars Forum AutoVision Saal 1, Wolfsburg 8. November 2016 Dr.-Ing. M. Kunert, Robert Bosch GmbH, Leonberg Dipl.-Ing. F. Meinl, Robert Bosch GmbH, Leonberg M.Sc. M. Stolz, Robert Bosch GmbH, Leonberg 32. VDI/VW GEMEINSCHAFTSTAGUNG FAHRERASSISTENZSYSTEME 8/
2 Vortragsübersicht Motivation, Anforderungen und Randbedingungen des HAF Automobilradar Perspektiven und Sichtweisen Messungen mit einem hochauflösenden Radarprototyp Zusammenfassung und Ausblick
3 Vortragsübersicht Motivation, Anforderungen und Randbedingungen des HAF Automobilradar Perspektiven und Sichtweisen Messungen mit einem hochauflösenden Radarprototyp Zusammenfassung und Ausblick
4 Die Visionen des automatisierten Fahrens Die Vision vom unfallfreien Fahren Quelle: OECD/ITF (2016), Road Safety Annual Report 2016, OECD Publishing, Paris.
5 Die Visionen des automatisierten Fahrens Die Vision vom unfallfreien Fahren (VRU Anteil )
6 Die Visionen des automatisierten Fahrens Die Vision vom neuen Lebensraum Auto Bildquellen: Daimler AG, Stuttgart (F15 Prototyp) Apple Inc. (icar concept car) Bosch GmbH (HAD)
7 Die Visionen des automatisierten Fahrens Die Vision von shared & green mobility Bildquellen (Internet): Uber, Car2Go, TESLA, Lyft, DriveNow
8 Die verschiedenen Automatisierungsstufen Quelle: Robert Bosch GmbH
9 Die verschiedenen Automatisierungsstufen Quelle: Robert Bosch GmbH
10 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? TESLA Stufe 5 HW fertig SW Freischaltung OTA später Quelle: TESLA
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12 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? TESLA Stufe 5 HW fertig SW Freischaltung OTA später
13 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? Uber Freight Erste vollautomatische Auslieferung von Dosenbier in USA Quelle: Uber
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15 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? Uber Freight Erste vollautomatische Auslieferung von Dosenbier in USA
16 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? Fahrerlos Fahren - Alter Hut? Das gab s doch schon 1987 Quelle: VaMoRs
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18 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? Fahrerlos Fahren - Alter Hut? Das gab s doch schon 1987
19 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? Wird Stufe 5 schon praktiziert? Quelle: Youtube
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21 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? Wird Stufe 5 schon praktiziert?
22 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? Restrisiko & aktuell die Grenzen Quelle: Youtube
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24 Wann kommen die Automatisierungsstufen 4 und 5? Restrisiko & aktuell die Grenzen
25 Revolutionär oder evolutionär zur Stufe 5? Disruptiver, vollautomatischer Fahransatz Existierende Fahrerassistenzfunktionen Maschine kann mit allen Umweltund Verkehrssituationen völlig fehlerfrei und selbstständig umgehen. Notwendige Infrastruktur, Gesetzgebung und Absicherungsmechanismen sind vorhanden. Maschinelles Wissen und Handeln immer rechtzeitig abrufbar. Ethik Einschätzung Fahrerexpertise Situationserkennung Aktionsplanungen, Intention Maschine lernt Zug um Zug immer komplexere Fahraufgaben zu übernehmen. Kontinuierlicher Wissensaufbau Quelle: Google / Robert Bosch GmbH
26 Anforderungsverschärfungen bis zur Stufe 5 Quelle: Robert Bosch GmbH
27 Sensorportfolio Evolution zum vollautomatisiertes Fahren Quelle: Sensors & Data Management for Autonomous Vehicles report, Oct. 2015, Yole Developpement
28 Vortragsübersicht Motivation, Anforderungen und Randbedingungen des HAF Automobilradar Perspektiven und Sichtweisen Messungen mit einem hochauflösenden Radarprototyp Zusammenfassung und Ausblick
29 Die Geschichte der Automobilradare Quelle: Robert Bosch GmbH Bildquellen: Google Bilder
30 Welche Rolle spielen Automobilradare beim HAF? ACC1 (2000) ACC2 (2004) LRR3 (2009) MRR (2013) LRR4 (2015) Von der ACC-Funktion zum hochautomatisierten Fahren (HAF) Quelle: Robert Bosch GmbH
31 Neue Herausforderungen für zukünftige Radarsysteme Radar Anforderungen und Aufgaben (bis Automatisierungsstufe 2) Entfernung (x und y Ablage) Rel. Geschwindigkeit (x [und y]) Rudimentäre Objekteigenschaften Radar Anforderungen und Aufgaben (ab Automatisierungsstufe 3) Entfernung (x und y Ablage) Rel. Geschwindigkeit (x [und y]) Objektausdehnung (x und y Richtung) Objekthöhe (z Richtung) Objektorientierung und Ausrichtung Objektklassifikation (Mikro-Doppler) Randbebauung und Landmarks Freiflächenerkennung Verkehrsteilnehmer Verkehrssituation Unvermeidbare Kollisionserkennung Gleichbewegte Objekte (Clustering) Prädiktion der Bewegungsbahn Intentionserkennung (geht oder stoppt) Ausweichpfade (Freifläche plus) Risikozonen (Grauflächen) Kollisionszonen (Sperrflächen) Objekterkennung (Klassifizierung plus) Quelle: Robert Bosch GmbH
32 Höhere Zuverlässigkeit durch orthogonale Redundanz Komplementäre Sensorfusion Redundante Sensorfusion Sensor Technologie Radar Sensor Technologie Video Quelle: Robert Bosch GmbH
33 Innovative Sensordatenfusion auf Rasterebene Quelle: Robert Bosch GmbH
34 Ständige Verfügbarkeit unter allen Wetterbedingungen Wolkenbrüche Blendungen (Sonne,Scheinwerfer) Nebel und Smog Sensorverschmutzung (Dreck,Eis) Schneesturm Gischt und Schleppwasser Quelle: EU H2020 MG-3.6a-2015 SMARTCART project proposal, Figure 6 on page 5
35 Neue Perspektiven und Leistungsmerkmale - µ-doppler Quelle: Robert Bosch GmbH
36 Neue Perspektiven und Leistungsmerkmale Bildradar Quelle: Robert Bosch GmbH
37 Neuer Entwicklungsprozess für hochperformante Radare Quelle: Robert Bosch GmbH
38 Die technologischen Migrationspfade Quelle: Robert Bosch GmbH
39 Globale, domänenübergreifende Optimierungsstrategien Quelle: Robert Bosch GmbH AutoSWIFT BMBF Projekt
40 Die Technologie-Roadmaps Modulationsarten Quelle: Robert Bosch GmbH
41 Die Technologie-Roadmaps MMIC Fertigung Quelle: Robert Bosch GmbH
42 Die Technologie-Roadmaps Rechenarchitkturen Quelle: Robert Bosch GmbH
43 Vortragsübersicht Motivation, Anforderungen und Randbedingungen des HAF Automobilradar Perspektiven und Sichtweisen Messungen mit einem hochauflösenden Radarprototyp Zusammenfassung und Ausblick
44 Radar-Messungen - µ-doppler Fußgänger
45 Radar-Messungen - µ-doppler Radfahrer
46 Radar-Messungen - µ-doppler LKW
47 Radar-Messungen - Kreuzungsverkehr
48 Radar-Messungen - Autobahn
49 Radar-Messungen - Landstrasse
50 Radar-Messungen - Infrastrukturen
51 Vortragsübersicht Motivation, Anforderungen und Randbedingungen des HAF Automobilradar Perspektiven und Sichtweisen Messungen mit einem hochauflösenden Radarprototyp Zusammenfassung und Ausblick
52 Zusammenfassung Bildquelle: : IoTTech News, Rise of the smart machines, James Bourne
53 Zusammenfassung - Reifegrad der HAF-Komponenten *) hier nur Robustheit im Fokus Quelle: Robert Bosch GmbH
54 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! If you think personal cars will survive as status symbols, remember horses were once status symbols Source: Financial Times Driveless cars will change everything by Simon Kupfer Quelle:
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