Modulare und Mobile Greifsysteme. 100 % Flexibilität durch Modularität

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1 Modulare und Mobile Greifsysteme 100 % Flexibilität durch Modularität

2 Superior Clamping and Gripping Jens Lehmann steht für präzises Greifen und konzentriertes, sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit. Erfahren Sie mehr unter: Jens Lehmann

3 Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk Spitzenleistung im Team Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm. Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden Mal für ein Greif modul Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann - system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen. Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen. Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familienunternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern. Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk. Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk

4 Superior Clamping and Gripping Es ist Zeit, Poten Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand erwartet. In Ihrer Maschine. Schöpfen Sie Ihre Maschinenleistung voll aus mit dem umfangreichen Portfolio von SCHUNK. SCHUNK, der Kompetenzführer für Spanntechnik und Greifsysteme, erschließt Ihnen das volle Potenzial Ihrer Bearbeitungsmaschinen und Produktionsprozesse. Reduzieren Sie Kosten mit der Verbindung aus präziser, flexibler Werkstückbearbeitung und dynamischer Produktionsautomatisierung. Synergie SCHUNK - wenn alles zusammenpasst. Mit Synergie SCHUNK profitieren Sie von überlegenen Komponenten unseres innovativen Familienunternehmens und dem Ergebnis eines perfekt aufeinander abgestimmten Zusammenspiels aus Spanntechnik und Greifsystemen. Je mehr SCHUNK, desto effizienter.

5 ziale zu nutzen! Spanntechnik und Greifsysteme das perfekt aufeinander abgestimmte Zusammenspiel macht Sie zum Champion in Sachen Produktivität. Wir nennen das Synergie SCHUNK. Schauen Sie jetzt, wo Potenziale in Ihren Maschinen schlummern. Jens Lehmann

6 SCHUNK Nr. 1-Produkte für höhere Produktivität Jetzt schauen, wo Potenziale schlummern: in Ihrem Automatisierten Handlingsystem Und das Poster zur Synergie SCHUNK bestellen unter Tel bis 20 Tonnen Lastenhandling Magnethebetechnik in Ihrer Drehmaschi in Ihrer Drehmaschine 60 Sekunden Backenwechsel Drehfutter und 300 % bessere Oberflächengüte innovative Hydro-Dehnspanntechnik für Drehmaschinen und Dreh- / Fräszentren Standard- Spannbacken Das weltgrößte Spannbackenprogramm für jeden Futtertyp

7 in Ihrem Automatisierten Handlingsystem Nr. 1 einzigartig PGN-plus Der einzige Greifer mit Vielzahnführung 100 % Taktsteigerung Universalschwenkeinheit SRU-plus 20-S, der neue Maßstab in Hochleistung über 500 Standardkombinationen an Linien- und Raumportalen aus dem Baukasten 90 % schnellerer Greiferwechsel Schnellwechselsystem SWS Vollautomatischer Greiferwechsel in Sekunden bei Ihrer Automatisierten Maschinenbeladung ne bei Ihrer Automatisierten Maschinenbeladung in Ihrem Bearbeitungszentrum 300 kg Tragkraft NSR Roboterkupplung für Palettenhandling Platzsparend bei höchster Flexibilität 100 % Kontrolle KSP plus Kraftspannblock mit Backenabfrage 30 % mehr Produktivität Automatisierte Maschinenbeladung mit Greifer PGN-plus mit Spindelschnittstelle GSW 90 % weniger Rüstkosten mit, durch das hauptzeitparallele Rüsten 20 mm Bauhöhe NSE mini das pneumatische Nullpunktspannmodul baut extrem flach

8 in Ihrem Automatisierten Handlingsystem in Ihrem Bearbeitungszentrum in Ihrer Automatisierte kundenspezifische Lösungen Hydro-Dehnspanntechnik für die Werkzeug- oder Werkstückspannung 0,3 mm Schaftdurchmesser -Mini setzt Maßstäbe in der Mikrozerspanung 100 % gekapselt KSK Zentrischspanner voll funktionsfähig in rauer Umgebung 5 -seitige Werkstückbearbeitung in einer Aufspannung Magnetspanntechnik weniger als3 µ Rundlaufgenauigkeit -SVL Superschlanke Werkzeugverlängerung, störkonturoptimiert bis min -1 -S für die HSC-Bearbeitung prädestiniert

9 in Ihrer Automatisierten Montage Kombinationsmöglichkeiten SCHUNK Modularer Montagebaukasten 180 % besseres Greifkraft- Masse-Verhältnis EGP Der leistungsstärkste elektronische Kleinteilegreifer mit integrierter Elektronik 25 % höhere Greifkraft MPG-plus Der leistungsstärkste pneumatische Miniaturgreifer am Markt n Montage 110 Picks pro Minute PPU-E Die schnellste Pick & Place Einheit am Markt, PPU-P mit 90 Picks/min bei Ihrer Servicerobotik-Anwendung Die Handhabung der Zukunft 6 Freiheitsgrade Powerball Lightweight Arm LWA 4P Der leistungsdichteste Leichtbauarm der Welt, im Einsatz auf mobilen Plattformen. weniger als 3 µ Rundlaufgenauigkeit -R mit einzigartiger patentierter Polygonspanntechnik bar kühlmitteldicht bis 80 oder Peripheriekühlung Flexibler Spannbereich mit Zwischenbüchsen GZB-S Nm Drehmoment bei Ø 32 mm für Volumenzerspanung, Bohren, Reiben und Gewinden passend auf alle 100 % SCHUNK Werkzeughalter -SVL Werkzeugverlängerung störkonturoptimiert und superschlank über 35 Jahre Erfahrung in der Hydro-Dehnspanntechnik, das Original mit 29 Schnittstellen, vielseitig, mit 3 µ Rundlauf 0 µ dauerhafter Rundlauf Perfekte Schwingungsdämpfung, dadurch bis zu 50 % Standzeitverlängerung

10 SCHUNK Mobile Greifsysteme. Zukunftsweisend in der Servicerobotik. Von Anfang an. Über 20 Jahre Mechatronik-Erfahrung machen SCHUNK weltweit zu einem der wichtigsten Entwickler und Anbieter von Mobilen Greifsystemen für die Servicerobotik. Unsere mechatronischen Greifer-Module, Greifhände, Drehmodule, Leichtbauarme und unser modularer Systembaukasten setzen schon heute Maßstäbe bei unterschiedlichsten Anwendungen. Unter wirtschaftlichen Aspekten gewinnt die Servicerobotik immer mehr an Dynamik. SCHUNK baut deshalb sein umfassendes Modulprogramm für Mobile Greifsysteme konsequent aus, mit dem Ziel, die Bedienung und Steuerung weiter zu vereinfachen. Ob im beruflichen oder privaten Umfeld SCHUNK treibt die Entwicklung mit an. Pro-aktiv, partnerschaftlich und vernetzt. PowerCube PR PowerCube PW Servoelektrische 3-Finger-Greifhand SDH Laufroboter PowerCube PG Leichtbauarm LWA 2 Leichtbaumodule PRL Leichtbauarm LWA 3 10

11 Care-O-bot 3 1. Expert Days Leichtbaumodule PRL-plus Elektrogreifer PG-plus Force-Torque-Modul FTM 75 Force-Torque-Modul FTM Powerball Lightweight Arm LWA 4P mit servoelektrischer 3-Finger-Greifhand SDH 5. Expert Days 5-Finger-Hand SVH Serienreifes Produkt 11

12 SCHUNK Mobile Greifsysteme für höhere Produktivität bei Ihrer Servicerobotik-Anwendung. Inspektionssysteme, Einsatz auf mobilen Plattformen, Mensch-Maschine-Interaktionen. Die Entwicklungsgeschwindigkeit in der Servicerobotik steigt rasant. SCHUNK setzt schon heute und in Zukunft mit mechatronischen Produkten und Lösungen für unterschiedlichste Anforderungen Maßstäbe. Es ist Zeit, Potenziale zu nutzen! 100 % Flexibilität durch Modularität 100 % Mobilität durch Akkubetrieb

13 Inhalt Nutzen Sie den praxiserprobten und stetig weiterentwickelten SCHUNK Baukasten an mechatronischen Modulen. Von elektrischen Greifern über Greifhände hin zu kompletten Leichtbauarmen mit abgestimmtem Zubehör. Seite Mobile Anwendungen 14 Greifhände 16 Servoelektrische 5-Finger-Greifhand SVH 16 Servoelektrische 3-Finger-Greifhand SDH 18 Leichtbauarme 20 Powerball Lightweight Arm LWA 4P 20 Dextrous Lightweight Arm LWA 4D 22 Greifer 24 2-Finger-Parallelgreifer PG-plus Finger-Parallelgreifer EGP Finger-Parallelgreifer WSG Flachwechselsystem 27 Flachwechselsystem FWS Messsysteme 28 Force-Torque-Modul FTM Force-Torque-Modul FTM Expert Days on Service Robotics 30 AKKU LWA 4P Betrieb mit Netz oder Akku 13

14 Sydney Harbour Bridge SCHUNK Mobile Greifsysteme für höhere Produktivität bei Ihrer Servicerobotik- Anwendung. SCHUNK arbeitet weltweit intensiv an zahlreichen Projekten rund um die Servicerobotik. Dank Akkubetrieb sind unsere revolutionären Entwicklungen prädestiniert für den mobilen netzunabhängigen Einsatz. Dokumentiert wird der Fortschritt durch praxiserprobte Anwendungen und Projekte in der Forschungs- und Erprobungsphase

15 Sanierungsarbeiten Sandstrahlroboter übernehmen n die gefährliche und gesundheitsschädliche Instandhaltung der Sydney Harbour Bridge. Herzstück der Roboter sind SCHUNK Leichtbauarme LWA 4 in druckluftgefüllten Schutzhüllen. Qualitätssicherung Hochflexibles Handhabungsgerät für ein vollautomatisches Labor der ThyssenKrupp AG. Die sensiblen Zementproben handhabt ein SCHUNK 6-Achs-Leichtbauarm LWA 4P mit Powerball ERB-Modulen und mechatronischem PG-plus 70 Greifer. Laboreinsatz Mobile Greifsystem-Komponenten von SCHUNK werden für neuartige Automatisierungslösungen in Laborumgebungen der pharmazeutischen und chemischen Industrie eingesetzt. Mikrochip-Produktion Mit dem Einsatz der SCHUNK Leichtbauroboter bieten unsere Kunden Lösungen für die flexible Verkettung in der industriellen Fertigung an. Hier im Beispiel ein mobiler Roboter, der Transportaufgaben sowie Be- und Entladung im Reinraum ausführt. Gefahrenvermeidung Der ferngesteuerte EOD-Roboter der Firma Harris ermöglicht ein sicheres Entfernen militärischer Altlasten. Als Manipulator wurde ein modularer Leichtbauarm mit 6 Freiheitsgraden von SCHUNK auf Basis von PRL- Rotations modulen und PG Greifer integriert. Forschung Hochleistungs-Leichtbauarm aus PRL-Modulen mit leichten Gussverbindungen und SCHUNK Greifhand SDH-2 mit taktilen Sensoren. Für das Leuchtturmprojekt Care-O-Bot 3 des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA. Reha- und Pflegeroboter LWA 4D mit 7 Freiheitsgraden und 3-Finger-Industriehand SDH-2 für einen von Forschern der Universität Bremen entwickelten Dienstleistungsroboter für Menschen mit Behinderung. 15

16 SVH Servoelektrische 5-Finger-Greifhand Eine Vision ist Wirklichkeit. Die erste serienreife 5-Finger-Hand. Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert, wodurch die 5-Finger- Hand fast alle menschlichen Handbewegungen nachvollziehen kann. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Mit der 5-Finger-Hand definiert SCHUNK neben neuen Dimensionen bei Greif- und Manipulationsaufgaben auch die Möglichkeit einer Mensch- Roboter-Kommunikation mit Hilfe von Gestik in der Servicerobotik. Ihr Mehrwert: Erhältlich als linke und rechte Ausführung Geeignet für mobile Einsatzbereiche Niedriger Energieverbrauch bei 24 V DC Komplette Integration der Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in der Handwurzel Einfache Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern über definierte Schnittstellen Linke und rechte Greifhand Integrierte Elektronik in der Handwurzel Greifhand Schlüsselgriff Präzisionsgriff Kraftgriff 16

17 SVH Servoelektrische 5-Finger-Greifhand Technische Daten 1 Anschluss roboterseitig 73 Passung für Zentrierstift Bezeichnung SVH rechts SVH links ID Gesamtlänge [mm] Handbreite [mm] 92 Max. Fingerbreite [mm] 19.6 Verhältnis menschliche Hand 1:1 Anzahl der Achsen 20 Antriebe kleiner Finger 1 Antriebe Ringfinger 1 Antriebe Mittelfinger 2 Antriebe Zeigefinger 2 Antriebe Daumen 2 Antriebe Spreizen 1 Eigenmasse [kg] 1.3 Spannungsversorgung [V DC] 24 Schnittstelle RS Elektromotoren steuern die Bewegungsfunktionen in 20 Gelenken 17

18 SDH Servoelektrische 3-Finger-Greifhand Eine einzigartige Kombination. Industriegreifhand mit Fingerspitzengefühl. Die mehrgliedrige 3-Finger-Greifhand SDH beherrscht das form- und kraftschlüssige Greifen unterschiedlichster Objekte und ist damit sowohl in Bereichen der Servicerobotik als auch in industriellen Applikationen einsetzbar. Da zwei Finger ihre Orientierung ändern können, ist die SDH für unterschiedlichste Greifszenarien geeignet und zeichnet sich durch hohe Flexibilität hinsichtlich Form, Größe und Lage der zu greifenden Objekte aus. Ihr Mehrwert: Geeignet für mobile Einsatzbereiche Niedriger Energieverbrauch bei 24 V DC Präzises, kraftgeregeltes Greifen von schwierig zu greifenden Objekten Sicheres Greifen von Serienteilen Die Druck- und Oberflächenerkennung erfolgt durch ein optionales taktiles Sensorsystem. Damit lässt sich beim Greifvorgang erkennen, ob der Gegenstand optimal gegriffen wurde oder ob korrigiert werden muss. Die hohe maximale Greifkraft, die in etwa der Kraft der menschlichen Hand entspricht, kann mit Hilfe der integrierten Sensoren feinfühlig überwacht und geregelt werden. MM Award 2012 Zentrischer Griff Zentrischer Griff Zylindrischer Griff Präzisionsgriff 18

19 SDH Servoelektrische 3-Finger-Greifhand Technische Daten 1 Anschluss roboterseitig 73 Passung für Zentrierstift Bezeichnung SDH Taktile Sensormatrizen 6 ID Winkelgeschwindigkeit max. [ /sec] 210 Gesamtlänge [mm] Moment (Proximalgelenk) [Nm] 2.1 Fingerlänge [mm] 155 Moment (Distalgelenk) [Nm] 1.4 Fingerabstand [mm] 66 Auflösung [ ] Verhältnis zu menschlicher Hand 1.4 : 1 Eigenmasse [kg] 1.95 Anzahl der Finger 3 IP-Klasse [IP] 54 Freiheitsgrade 7 Spannungsversorgung [V DC] 24 Freiheitsgrade pro Finger 2 Nennstrom [A] 2 Freiheitsgrade 2-Finger-Rotation 1 Max. Strom beim Greifen [A] 5 Absolut Encoder 7 Schnittstelle CAN / RS232 / Ethernet Integrierte Steuerung in der Handwurzel Taktile Sensormatrizen in jedem Fingerglied 19

20 LWA 4P Powerball Lightweight Arm Der leistungsdichteste Leichtbauarm der Welt. Der leistungsdichteste Leichtbauarm der Welt mit drei hochintegrierten Powerball-Modulen ERB bietet 6 Freiheitsgrade. Durch integrierte Intelligenz wird leistungsstarke, mobile Handhabung erst richtig möglich. Akkubetrieb macht den LWA 4P zudem netzunabhängig mobil. In Kombination mit der 3-Finger-Hand SDH von SCHUNK erhöht sich nicht nur die Anzahl der Freiheitsgrade um weitere 7, es lassen sich auch flexibel typische Aufgaben im Bereich der Servicerobotik lösen nahtlos integriert, ohne externe Verkabelung. Ihr Mehrwert: Mobiler, netzunabhängiger Einsatz mit optionalem Akkubetrieb möglich. Eine geringe Kapazität von 12 Ah ermöglicht bereits 8 Stunden Betrieb ohne Laden. Niedriger Energie verbrauch bei 24 Volt DC Hohes Drehmoment, Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit für schnelles Beschleunigen, kurze Taktzeiten und hohe Prozessstabilität Komplette Integration der Steuer-, Regel- und Leistungselektronik erfordert keinen Schaltschrank Kompaktes Schnellwechselsystem zur einfachen und schnellen Montage von Greifern und Werkzeugen Interne Kabeldurchführung mit freien Leitungen Erweiterbar ohne störende Kabel Hohe Leistungsdichte und extrem kompakt Leichtbauweise und neues Design sorgen für ein Eigenmasse / Traglast-Verhältnis von 2:1 MM Award 2012 AKKU LWA 4P Betrieb mit Netz oder Akku Flachwechselsystem FWS 115 Seite 27 2-Finger- Parallelgreifer PG-plus 70 Seite 24 Powerball ERB Servoelektrisches Doppelachs-Drehmodul mit Präzisionsgetriebe 1 1 Steuerelektronik 2 Encoder Antrieb 4 Harmonic Drive Getriebe 6 5 Haltebremse 6 Hohlwelle für interne Leitungsführung 20

21 LWA 4P Powerball Lightweight Arm Technische Daten Arbeitsraum (Draufsicht) Arbeitsraum (rechte Seite) Roboterfuß 1 Anschluss roboterseitig 24 Lochkreis 73 Passung für Zentrierstift Bezeichnung LWA 4P ID Typ Anzahl der Achsen 6 Max. Nutzlast [kg] 6 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.15 Positionsrückmeldung Antriebe Handgelenksflansch Montagerichtung Beliebig Eigenmasse [kg] 15 6 DOF Leichtbauroboter Pseudo-absolute Positionsmessung Bürstenlose Servo-Motoren mit Permanentmagnet-Bremse Flacher Werkzeugwechsler mit freien Leitungen und Spannungsversorgung IP-Klasse [IP] 40 Stromversorgung 24 V DC / avg. 3 A / max. 12 A Schnittstelle CANopen (CiA DS402:IEC ) Achsen Geschwindigkeit bei Nennlast Bereich Achse 1 72 /s ±170 Achse 2 72 /s ±170 Achse 3 72 /s ±155.5 Achse 4 72 /s ±170 Achse 5 72 /s ±170 Achse 6 72 /s ±170 Greifer WSG 50, PG-plus 70, MEG, SDH 2, SVH Wechsler FWS 115 Robotersteuerung ROS node (ROS.org) oder KEBA CP 242/A (KEBA.com) 21

22 LWA 4D Dextrous Lightweight Arm Weltweit im Einsatz und bewährt. Flexibilität aus dem Baukasten. Die hochsteife Konstruktion und die leistungsstarken Antriebe machen den SCHUNK Dextrous Lightweight Arm LWA 4D zu einem der leistungsdichtesten, modularen Leichtbauarme. Er ist leicht und kann große Lasten bis zu 10 kg dynamisch bewegen. Aus dem einzigartigen SCHUNK Baukasten aufgebaut, lässt sich der Arm anwendungsspezifisch für unterschiedlichste Aufgaben anpassen. Der LWA 4D eignet sich für Mess- und Prüfaufgaben, wird aber auch als Minensuchgerät oder im Bereich moderner Reha-Systeme eingesetzt. Dank Batteriebetrieb ist er netzunabhängig mobil. Als Standardkomponente ist der LWA 4D bei Servicerobotern weltweit integriert. In Kombination mit den feinfühligen SCHUNK Greifsystemen wird das Einsatzspektrum perfektioniert. Ihr Mehrwert: Mobiler, netzunabhängiger Einsatz mit optionalem Akkubetrieb möglich. Eine geringe Kapazität von 12 Ah ermöglicht bereits 8 Stunden Betrieb ohne Laden. Niedriger Energie verbrauch bei 24 Volt DC Hohes Drehmoment, Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit für schnelles Beschleunigen Kurze Taktzeiten und hohe Prozessstabilität Komplette Integration der Steuer-, Regel- und Leistungselektronik erfordert keinen Schaltschrank Kompaktes Schnellwechselsystem zur einfachen und schnellen Montage von Greifern und Werkzeugen Interne Kabeldurchführung mit freien Leitungen Erweiterbar ohne störende Kabel Hohe Leistungsdichte und extrem kompakt Leichtbauweise und neues Design sorgen für ein Eigenmasse / Traglast-Verhältnis von 2:1 Wendig und flexibel 7 Achsen sorgen für Redundanz bei herausfordernden Handlingaufgaben Flachwechselsystem FWS 115 Seite 27 2-Finger-Parallelgreifer PG-plus 70 Seite 24 AKKU LWA 4D Betrieb mit Netz oder Akku 22

23 LWA 4D Dextrous Lightweight Arm Technische Daten Frontansicht Seitenansicht Roboterfuß 1 Anschluss roboterseitig 73 Passung für Zentrierstift Bezeichnung LWA 4D ID Typ Anzahl der Achsen 7 Max. Nutzlast [kg] 10 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.15 Positionsrückmeldung Antriebe Handgelenksflansch Montagerichtung Beliebig Eigenmasse [kg] 18 IP-Klasse [IP] 54 7 DOF Leichtbauroboter Pseudo-absolute Positionsmessung Bürstenlose Servo-Motoren mit Permanentmagnet-Bremse Flacher Werkzeugwechsler mit freien Leitungen und Strom Stromversorgung 24 V DC / avg. 5 A / max. 15 A Schnittstelle CANopen (CiA DS402:IEC ) Achsen Geschwindigkeit bei Nennlast Bereich Achse 1 40 /s ±180 Achse 2 40 /s ±123 Achse 3 40 /s ±180 Achse 4 40 /s ±125 Achse 5 40 /s ±180 Achse 6 72 /s ±170 Achse 7 72 /s ±170 Greifer WSG 50, PG-plus 70, MEG, SDH 2, SVH Wechsler FWS 115 Robotersteuerung ROS Node (ros.org) 23

24 PG-plus 70 Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit Flachwechselsystem FWA 115 Universell mobil einsetzbar. Feinfühlige Greifkraftregelung für große Teilevielfalt. Der SCHUNK PG-plus 70 ist ein servoelektrischer 2-Finger- Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub. Er ist universell einsetzbar, hochflexibel bei großer Teilevielfalt und geeignet für empfindliche Bauteile in sauberer Arbeits umgebung. Die Steuer-, Regel- und Leistungselektronik ist komplett integriert. Den PG-plus 70 gibt es zusätzlich in einer staubdichten Variante. 2-Finger- Parallelgreifer PG-plus 70 In Anwendung auf Seite 15 Ihr Mehrwert: Greifkrafteinstellung von N für feinfühliges Greifen empfindlicher Werkstücke möglich Großer Hub von 60 mm für flexible Werkstückhandhabung Technische Daten 2 Fingeranschluss 24 Lochkreis 73 Passung für Zentrierstift Bezeichnung PG-plus 70 staubdichte Ausführung Max. Beschleunigung [mm/s²] 328 ID Eigenmasse [kg] 1.2 Hub pro Finger [mm] 30 IP-Klasse [IP] 20 Min. / max. Greifkraft [N] 30 / 200 Min. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5 / 55 Nennkraft [N] 160 Spannungsversorgung [V DC] 24 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.0 Nennstrom [A] 1.4 Max. zulässige Fingerlänge (bei Nennkraft) [mm] 140 Max. Strom gesamt [A] 1.8 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.05 Parametrierschnittstelle CAN / USB Max. Geschwindigkeit [mm/s] 82 Feldbusschnittstelle CANOpen DS

25 EGP 40 Elektrischer 2-Finger Parallegreifer mit Flachwechselsystem FWA 115 Der leistungsstärkste elektronische Kleinteilegreifer mit integrierter Elektronik. Der SCHUNK EGP ist der stärkste mechatronische Kleinteilegreifer mit integrierter Elektronik weltweit. Mit einem über 180 % besseren Greifkraft-Masse-Verhältnis gegenüber vergleichbaren Kleinteilegreifern ist das Kraftpaket im Kleinteilehandling die Revolution unter den mechatro nischen Greifern. In der Servicerobotik eignet sich der EGP für Handlingprozesse von Kleinteilen mit hoher Greifkraft auf engstem Raum. Ihr Mehrwert: 4-stufig einstellbare Greifkraft zur flexiblen Greifkraftanpassung für empfindliche Werkstücke in Ihrer Servicerobotik-Anwendung Kompakte Baumaße für minimierte Störkonturen in der Anwendung 2-Finger- Parallelgreifer EGP 40 Technische Daten 1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss 24 Lochkreis 72 Passung für Zentrierhülse 73 Passung für Zentrierstift 80 Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück 90 Näherungsschalter Bezeichnung EGP 40 ID Hub pro Backe [mm] 6 Min. / max. Greifkraft [N] 40 / 140 Eigenmasse [kg] 0.35 Verstellbare Greifkraft in Stufen 4 empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.7 Schließ- / Öffnungszeit [s] 0.22 / 0.22 max. zulässige Fingerlänge [mm] 50 Schutzart IP 30 25

26 WSG Servoelektrischer 2-Finger-Prallelgreifer mit Flachwechselsystem FWA 115 Einfachste Konfiguration flexible Ansteuerung. Der Feinfühlige für den mobilen Einsatz. Für Handhabungsprozesse in der Servicerobotik, bei denen es bei großem Hub auf hohe Flexibilität und Feinfühligkeit ankommt, z. B. in der Medizintechnik, ist der servoelektrische SCHUNK 2-Finger-Parallelgreifer WSG die erste Wahl. Die Basisversion bietet einen Hub von bis zu 55 mm pro Finger. Die Greifkräfte liegen zwischen 5 N und 80 N. Kürzeste Zykluszeiten bei großem Hub ermöglicht der WSG dank hoher Backengeschwindigkeiten von bis zu 420 mm/s. 2-Finger-Parallelgreifer WSG 50 Technische Daten Ihr Mehrwert: Ansteuerung wahlweise über Profinet, Ethernet TCP / IP, Profibus, CAN-Bus, RS232 oder über acht virtuelle digitale I/Os. Integrierte Greifsteuerung mit Webserver für komfortable Konfiguration und Diagnose ohne Softwareinstallation. Mit Hilfe der in die Greifbacken integrierten Elektronik kann der WSG mittels Sensoren direkt die beim Greifvorgang auftretenden Kräfte messen. Unterschiedlichste Werkstücke lassen sich so mit diesem Greifer prozesssicher handhaben. 1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss 24 Lochkreis 73 Passung für Zentrierstift 90 Opt. RS Opt. Ethernet Bezeichnung ID Hub pro Finger [mm] 55 Min. / max. Greifkraft [N] 5 / 80 Nennkraft [N] 80 Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.4 Max. zulässige Fingerlänge (bei Nennkraft) [mm] WSG (inkl. FWA 115 und Messfinger) 170 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.013 Max. Geschwindigkeit [mm/s] 420 Max. Beschleunigung [mm/s²] 5000 Eigenmasse [kg] 1.2 IP-Klasse [IP] 20 Min. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5 / 50 Spannungsversorgung [V DC] 24 Nennstrom [A] 0.9 Max. Strom gesamt [A] 1.5 Parametrierschnittstelle CAN / Ethernet Feldbusschnittstelle CAN / Ethernet 26

27 FWS 115 Flachwechselsystem Flexibel im Einsatz dank geringer Bauhöhe. Adapter FWA 115 Der Wechsler ist mit seinem geringen Durchmesser und der kompakten Bauhöhe von 15 mm bestens geeignet, um verschiedene Endeffektoren zügig und mit wenigen Handgriffen am Roboter zu tauschen. Dank des geringen Gewichts und der einfachen Bedienung eignet er sich für schnellen manuellen Werkzeugwechsel. Die integrierten Anschlussplatinen mit gefederten Goldkontakten sorgen für die perfekte Kontaktierung der Versorgungs- und Signalleitungen. Das Einsatzfeld bezieht sich auf trockene und überwiegend staubfreie Anwendungsgebiete in der Servicerobotik. M Z Kopf FWK 115 M x M y Flachwechselsystem FWS 115 In Anwendung auf Seite 20 Technische Daten 24 Lochkreis 73 Passung für Zentrierstift Bezeichnung Kopf FWK 115 ID Elektrodurchführungen 10 Max. Momentenbelastung M x, M y [Nm] 40 Max. Momentenbelastung M z [Nm] 100 Max. Zuladung [kg] 10 Eigenmasse [kg] 0.2 Bezeichnung Adapter FWA 115 ID Elektrodurchführungen 10 Max. Momentenbelastung M x, M y [Nm] 40 Max. Momentenbelastung M z [Nm] 100 Max. Zuladung [kg] 10 Eigenmasse [kg]

28 FTM 75 Force-Torque-Modul Kompakt und flach. Mit integrierter Mess- und Auswerttechnik. Die Force-Torque-Module FTM 75 und FTM 115 sind Mess systeme für alle sechs Freiheitsgrade und ermöglichen damit ein Steuern und Regeln der Prozesskräfte in der Servicerobotik. Beim Einsatz eines Leichtbauarmes ist ein nachgiebiges Verhalten mit Kraftbegrenzung und Ausgleichsszenarien im Kollisionsfall notwendig. Ihr Mehrwert: Kompakte und flache Bauform F Z F x F y Force-Torque-Modul FTM 75 Technische Daten 24 Lochkreis 73 Passung für Zentrierstift Bezeichnung FTM 75 ID Messbereich F x, F y [N]: ±300 Messbereich F z [N]: ±300 Messbereich M x, M y [Nm]: ±15 Messbereich M z [Nm]: ±15 Auflösung F x, F y, F z [N]: 0.3 Auflösung M x, M y, M z [Nm]: 0.01 Eigenmasse [kg]: 0.7 Spannungsversorgung [V DC] 24 Feldbusschnittstelle CAN 28

29 FTM 115 Force-Torque-Modul Präzise und mit großem Messbereich. Mit integrierter Mess- und Auswerttechnik. Durch die integrierten Wechselsysteme können die Module einfach zwischen Leichtbauarm-Flansch und Endeffektor montiert werden. Die Mess- und Auswertelektronik ist in den Modulen integriert. Die Messwerte können über den CAN-Bus abgefragt werden. Ihr Mehrwert: Sehr präzise in der Messung F Z F y F x Force-Torque-Modul FTM 115 Technische Daten 24 Lochkreis 73 Passung für Zentrierstift Bezeichnung FTM 115 ID Messbereich F x, F y [N] ±580 Messbereich F z [N] ±1160 Messbereich M x, M y [Nm] ±20 Messbereich M z [Nm] ±20 Auflösung F x, F y [N] ±1/4 Auflösung F z [N] ±1/4 Auflösung M x, M y [Nm] ±1/188 Auflösung M z [Nm] ±1/376 Eigenmasse [kg] 1.0 Spannungsversorgung [V DC] 24 Feldbusschnittstelle CAN 29

30 ALWAYS AT THE END OF FEBRUARY Das weltweit führende Symposium für angewandte Servicerobotik. Während der alljährlichen Expert Days fördert SCHUNK den interdisziplinären Austausch seiner Kunden mit Robotik-Experten aus aller Welt, um die Entwicklung der gesamten Branche und das Erreichen von Synergie-Effekten gezielt voran zu treiben. Die Teilnehmer der weltweit führenden Informationsveranstaltung für Servicerobotik können sich alljährlich Ende Februar auf hochkarätige Referenten aus aller Welt freuen, die aktuelle Trends, neueste Forschungsprojekte und vielversprechende Geschäftsmodelle vorstellen. Als Pionier der Servicerobotik und Kompetenzführer für Spanntechnik und Greifsysteme entwickelt SCHUNK Standards mit Zukunftspotenzial. Mit den Expert Days bietet SCHUNK Fachleuten aus der Forschung, Industrie, Wirtschaft sowie der Fachpresse die Gelegenheit zum intensiven Gedankenaustausch und eine einmalige Möglichkeit, über den eigenen Tellerrand zu blicken. Die stets ausgebuchte Veranstaltung und die begeisterte Resonanz der Teilnehmer zeigen: SCHUNK setzt auch in diesem Bereich Zeichen für die Zukunft

31 Presseecho zu den Expert Days What Expert Days offers is a fantastic opportunity, briefly between Labor Day and Spring Break, to glimpse the future of robotics as it inexorably moves into a position of primacy, to immerse oneself in stunning new products coming to market, and to get face time with the people who are making some of it happen. 2013, Tom Green,

32 Nr. 1 Konzentriertes, sicheres sicheres Halten Halten an an vorderster vorderster Front. Front. 852 Minuten ohne Gegentor in der Champions League 681 Minuten Minuten ohne ohne Gegentor Gegentor im im Nationaltrikot Nationaltrikot 2 gehaltene Elfmeter bei der gehaltene Elfmeter bei der WM 2006 WM Kopfballtor als Torwart Kopfballtor als Torwart Mit 0 Niederlagen Englischer Mit Niederlagen Meister Englischer Meister und Über verkaufte Präzisionswerkzeughalter Rund ausgelieferte Greifmodule Mehr als Drehfutter und Stationäre Spannsysteme weltweit im Einsatz Über verkaufte Standard-Spannbacken Mehr als realisierte kundenspezifische Lösungen in der Hydro-Dehnspanntechnik SCHUNK Mobile Greifsysteme GmbH Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 Markenbotschafter des Familienunternehmens SCHUNK Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax robotics@de.schunk com M-02/ SCHUNK GmbH & Co. KG